JPH03293576A - Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕促方式 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕促方式Info
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- JPH03293576A JPH03293576A JP9407290A JP9407290A JPH03293576A JP H03293576 A JPH03293576 A JP H03293576A JP 9407290 A JP9407290 A JP 9407290A JP 9407290 A JP9407290 A JP 9407290A JP H03293576 A JPH03293576 A JP H03293576A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 13
- 101100328887 Caenorhabditis elegans col-34 gene Proteins 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
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- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
- G01S19/28—Satellite selection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
- G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/42—Determining position
- G01S19/421—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system
- G01S19/426—Determining position by combining or switching between position solutions or signals derived from different satellite radio beacon positioning systems; by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system by combining or switching between position solutions or signals derived from different modes of operation in a single system
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- General Physics & Mathematics (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、人工衛星を利用した衛星測位システムである
Ｇ Ｐ Ｓ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して測位を行うＧＰＳ受信機の
衛星電波捕捉方式に関する。
Ｇ Ｐ Ｓ （Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ
Ｓｙｓｔｅｍ）を利用して測位を行うＧＰＳ受信機の
衛星電波捕捉方式に関する。
ＧＰＳを利用して測位を行うには、最低３個または４個
の衛星を必要とする。この測位に必要な衛星を知るには
、ＧＰＳ受信機の電源ＯＮ時に、以前の受信時にＧＰＳ
受信機に記憶収集しておいたアルマナックデータ（全衛
星の概略位置を求めるための暦データ）と、現在地およ
び現在時刻から各衛星の概略位置を軌道計算し、受信可
能と思われる衛星を推定すればよい。
の衛星を必要とする。この測位に必要な衛星を知るには
、ＧＰＳ受信機の電源ＯＮ時に、以前の受信時にＧＰＳ
受信機に記憶収集しておいたアルマナックデータ（全衛
星の概略位置を求めるための暦データ）と、現在地およ
び現在時刻から各衛星の概略位置を軌道計算し、受信可
能と思われる衛星を推定すればよい。
前記アルマナックデータは、原理的にはどれほど前に受
信したデータであっても使用可能である。
信したデータであっても使用可能である。
しかし、あまりに古いデータの場合、その途中で衛星の
健康状態や配置状態が変わるなどするため、アルマナッ
クデータからは受信できると思われる衛星であっても実
際には受信できなかったり、あるいはその逆に、受信で
きないと判断された衛星が実際には受信できたりするこ
とがある。特に、車載用のＧＰＳ受信機などでは、長期
間に亘って車を使用しない場合があり、このような問題
が起こり易い。そこで、従来においては、衛星の初期捕
捉時には、たとえ軌道計算上からは見えないはずの衛星
であっても、ＧＰＳ受信機の最大衛星受信数に達するま
ではすべての衛星をサーチするようにしている。
健康状態や配置状態が変わるなどするため、アルマナッ
クデータからは受信できると思われる衛星であっても実
際には受信できなかったり、あるいはその逆に、受信で
きないと判断された衛星が実際には受信できたりするこ
とがある。特に、車載用のＧＰＳ受信機などでは、長期
間に亘って車を使用しない場合があり、このような問題
が起こり易い。そこで、従来においては、衛星の初期捕
捉時には、たとえ軌道計算上からは見えないはずの衛星
であっても、ＧＰＳ受信機の最大衛星受信数に達するま
ではすべての衛星をサーチするようにしている。
ところで、Ｃ，ＰＳ受信機、特に民生用のＧＰＳ受信機
では、コストダウン、小型化、測位精度などの要請から
受信衛星毎に受信チャンネルを備えた高価なハードウェ
ア構成としておらず、受信衛星数よりも少ないチャンネ
ル数、例えば最も簡単には１チヤンネル構成とし、この
１チヤンネル内を時分割多重化することにより測位に必
要な複数の衛星をシーケンシャルに受信するようにして
いる。このようなシーケンシャル式のＧＰＳ受信機にお
いて、前記のように見えない位置にいるはずの衛星まで
もサーチしようとすると、サーチにかなりの時間を要し
、衛星の初期捕捉がそれだけ遅くなり、本来の目的であ
る測位計算の開始が遅くなってしまうという問題があっ
た。
では、コストダウン、小型化、測位精度などの要請から
受信衛星毎に受信チャンネルを備えた高価なハードウェ
ア構成としておらず、受信衛星数よりも少ないチャンネ
ル数、例えば最も簡単には１チヤンネル構成とし、この
１チヤンネル内を時分割多重化することにより測位に必
要な複数の衛星をシーケンシャルに受信するようにして
いる。このようなシーケンシャル式のＧＰＳ受信機にお
いて、前記のように見えない位置にいるはずの衛星まで
もサーチしようとすると、サーチにかなりの時間を要し
、衛星の初期捕捉がそれだけ遅くなり、本来の目的であ
る測位計算の開始が遅くなってしまうという問題があっ
た。
本発明は、前記問題を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、ＧＰＳ受信機に収集記憶され
ているアルマナックデータの信転性を判定し、データが
信頬できる場合には軌道計算により得られた衛星をサー
チすることにより、できるだけ短時間のうちに衛星を捕
捉するようしたＧＰＳ受信機の衛星電波捕捉方式を提供
することである。
その目的とするところは、ＧＰＳ受信機に収集記憶され
ているアルマナックデータの信転性を判定し、データが
信頬できる場合には軌道計算により得られた衛星をサー
チすることにより、できるだけ短時間のうちに衛星を捕
捉するようしたＧＰＳ受信機の衛星電波捕捉方式を提供
することである。
本発明は、前記目的を達成するため、受信チャンネルを
時分割多重化することにより複数の衛星をシーケンシャ
ルに受信するようにしたＧＰＳ受信機において、ＧＰＳ
受信機の電源ＯＮ時に、ＧＰＳ受信機内に記憶収集され
ているアルマナックデータが現在時刻よりむ予め定めた
一定期間以上にわたって古いデータであるか否かを判定
し、−定期間内の新しいデータであるときにのみ前記収
集記憶されているアルマナックデータを用いて衛星位置
の軌道計算を行い、該軌道計算の結果に従って捕捉すべ
き衛星を決定するようにしたものである。
時分割多重化することにより複数の衛星をシーケンシャ
ルに受信するようにしたＧＰＳ受信機において、ＧＰＳ
受信機の電源ＯＮ時に、ＧＰＳ受信機内に記憶収集され
ているアルマナックデータが現在時刻よりむ予め定めた
一定期間以上にわたって古いデータであるか否かを判定
し、−定期間内の新しいデータであるときにのみ前記収
集記憶されているアルマナックデータを用いて衛星位置
の軌道計算を行い、該軌道計算の結果に従って捕捉すべ
き衛星を決定するようにしたものである。
ＧＰＳ受信機の電源ＯＮ時に記憶収集されているアルマ
ナックデータが現在の時刻１よりある一定期間以上古く
なければ、そのデータの信輔性は高いとみなし得る。そ
こで、現在時刻から一定期間内のデータであるときにの
み、ＧＰＳ受信機内に記憶収集されているアルマナック
データを有効であると判定し、このアルマナックデータ
を用いて衛星の軌道計算を行い、該軌道計算の結果に従
って捕捉すべき衛星を決定する。
ナックデータが現在の時刻１よりある一定期間以上古く
なければ、そのデータの信輔性は高いとみなし得る。そ
こで、現在時刻から一定期間内のデータであるときにの
み、ＧＰＳ受信機内に記憶収集されているアルマナック
データを有効であると判定し、このアルマナックデータ
を用いて衛星の軌道計算を行い、該軌道計算の結果に従
って捕捉すべき衛星を決定する。
したがって、あまりに古いデータのために衛星の健康状
態や配置状態が変わるなどし、いくらサーチしても目的
の衛星を捕捉することができないというようなことがほ
とんどなくなり、衛星を迅速に捕捉することができる。
態や配置状態が変わるなどし、いくらサーチしても目的
の衛星を捕捉することができないというようなことがほ
とんどなくなり、衛星を迅速に捕捉することができる。
なお、捕捉すべき衛星としては、仰角の大きい衛星、す
なわち周りの建物などによって電波の遮蔽されにくい高
い位置にある衛星から順に選択していくことが望ましい
。また、この捕捉衛星の数を測位に必要な最小衛星数、
例えば２次元測位の場合には３個の衛星、３次元測位の
場合には４個の衛星を選択するようにすれば、衛星の捕
捉をより早く完了することができる。また、捕捉衛星の
数をＧＰＳ受信機の受信可能な最大衛星数とすれば、測
位誤差の最も少ない衛星の組み合わせ、すなわちＰＤＯ
Ｐ （幾何学的な精度劣化係数）のより小さな衛星の組
み合わせを得ることができるし、さらに測位に使われて
いない捕捉衛星を異常発生時の予備衛星として使用する
ことができる。
なわち周りの建物などによって電波の遮蔽されにくい高
い位置にある衛星から順に選択していくことが望ましい
。また、この捕捉衛星の数を測位に必要な最小衛星数、
例えば２次元測位の場合には３個の衛星、３次元測位の
場合には４個の衛星を選択するようにすれば、衛星の捕
捉をより早く完了することができる。また、捕捉衛星の
数をＧＰＳ受信機の受信可能な最大衛星数とすれば、測
位誤差の最も少ない衛星の組み合わせ、すなわちＰＤＯ
Ｐ （幾何学的な精度劣化係数）のより小さな衛星の組
み合わせを得ることができるし、さらに測位に使われて
いない捕捉衛星を異常発生時の予備衛星として使用する
ことができる。
以下、図面を参照して本発明の実施例につき説明する。
第２図は本発明方式を適用して構成した車載用ＧＰＳ受
信機のブロック図を示す。１は車のルーフなどに配置し
たＧＰＳ用のアンテナ、２はアンテナ１で受信したＧＰ
Ｓ信号を増幅９周波数変換して送り出すアナログ信号処
理部、３はアナログ信号処理部３から送られてくる受信
信号を逆拡散。
信機のブロック図を示す。１は車のルーフなどに配置し
たＧＰＳ用のアンテナ、２はアンテナ１で受信したＧＰ
Ｓ信号を増幅９周波数変換して送り出すアナログ信号処
理部、３はアナログ信号処理部３から送られてくる受信
信号を逆拡散。
復調して元の送信データを得るディジタル・シグナル・
プロセッサなどからなるＧＰＳ信号処理部、４はデータ
格納用の不揮発性のＲＡＭ、５はカレンダー機能を有す
る時計部、６はＧＰＳ測位結果を外部装置、例えば車載
用ナビゲーション装置などに送り出すインターフェース
、７は制御プログラムなどを格納したＲＯＭ、８は制御
プログラムに従ってシステムの制御と測位計算を行うＣ
ＰＵである。なお、前記ＲＡＭ４と時計部５は電池９で
バックアップされており、ＧＰＳ受信機の電源ＯＦＦ時
にＲＡＭＡ内のデータが蒸発したり、時計部５の時刻が
狂うことのないようにしている。
プロセッサなどからなるＧＰＳ信号処理部、４はデータ
格納用の不揮発性のＲＡＭ、５はカレンダー機能を有す
る時計部、６はＧＰＳ測位結果を外部装置、例えば車載
用ナビゲーション装置などに送り出すインターフェース
、７は制御プログラムなどを格納したＲＯＭ、８は制御
プログラムに従ってシステムの制御と測位計算を行うＣ
ＰＵである。なお、前記ＲＡＭ４と時計部５は電池９で
バックアップされており、ＧＰＳ受信機の電源ＯＦＦ時
にＲＡＭＡ内のデータが蒸発したり、時計部５の時刻が
狂うことのないようにしている。
進んで、第１図のフローチャートを参照して前記実施例
の衛星捕捉動作を説明する。
の衛星捕捉動作を説明する。
いま、ＧＰＳ受信機の電源がＯＮされると（ステップＳ
Ｌ）、ＣＰＵ８は、時計部５から現在時刻ｔｃを、また
ＲＡＭ４から以前の受信時に記憶収集しておいたアルマ
ナックデータの時刻ｔ ｍＬＩＩをそれぞれ読み出し、
その時間差Δｔ ＝ｔ ｃ ｔａｏを算出する（ス
テップ３２）。そして、この時間差Δｔと予め用意した
一定期間ｔｍａｓｋとを比較しくステップＳ３）、その
大小を判定する。このＬｍｓｓｋは、ＧＰＳ受信機に記
憶収集されているアルマナックデータが軌道計算に使用
可能な程に新しいデータであるか否かを判定するための
しきい値であって、例えばこの一定期間ｔ ｓａｓ＋ｔ
としてルよ、ｔ −−−に＝ ＝ ２１ ［日］ （−
３週間）などの期間が採用される。
Ｌ）、ＣＰＵ８は、時計部５から現在時刻ｔｃを、また
ＲＡＭ４から以前の受信時に記憶収集しておいたアルマ
ナックデータの時刻ｔ ｍＬＩＩをそれぞれ読み出し、
その時間差Δｔ ＝ｔ ｃ ｔａｏを算出する（ス
テップ３２）。そして、この時間差Δｔと予め用意した
一定期間ｔｍａｓｋとを比較しくステップＳ３）、その
大小を判定する。このＬｍｓｓｋは、ＧＰＳ受信機に記
憶収集されているアルマナックデータが軌道計算に使用
可能な程に新しいデータであるか否かを判定するための
しきい値であって、例えばこの一定期間ｔ ｓａｓ＋ｔ
としてルよ、ｔ −−−に＝ ＝ ２１ ［日］ （−
３週間）などの期間が採用される。
ΔＬ ＞ Ｌ ｒ−ａｓｋ、すなわち記憶収集されてい
るアルマナックデータが古すぎる場合、そのデータは信
顧できないとして処理はステップＳ４へ移行し、従来と
同様に、捕捉衛星数がＧＰＳ受信機の最大受信衛星数に
達するまで、予め定めた順番に従って全衛星についてシ
ーケンシャルにサーチを行う。
るアルマナックデータが古すぎる場合、そのデータは信
顧できないとして処理はステップＳ４へ移行し、従来と
同様に、捕捉衛星数がＧＰＳ受信機の最大受信衛星数に
達するまで、予め定めた順番に従って全衛星についてシ
ーケンシャルにサーチを行う。
一方、Δｔ≦ｔｅａｓｋ、すなわち記憶収集されている
アルマナックデータが信転するに足るデータであると判
定された場合、処理はステップＳ５へ移行し、ＲＡＭ４
に記憶収集されているアルマナックデータおよび現在地
データと、時計部５の現在時刻を用いて軌道計算し、全
衛星の現時点の概略位置を求める。そして、仰角の大き
い衛星から順に所定数の衛星を選び、これらを順次シー
ケンシャルにサーチする。したがって、捕捉の容易な仰
角の高い所要数の衛星のみがサーチされるため、衛星の
捕捉が極めて短時間で済む。
アルマナックデータが信転するに足るデータであると判
定された場合、処理はステップＳ５へ移行し、ＲＡＭ４
に記憶収集されているアルマナックデータおよび現在地
データと、時計部５の現在時刻を用いて軌道計算し、全
衛星の現時点の概略位置を求める。そして、仰角の大き
い衛星から順に所定数の衛星を選び、これらを順次シー
ケンシャルにサーチする。したがって、捕捉の容易な仰
角の高い所要数の衛星のみがサーチされるため、衛星の
捕捉が極めて短時間で済む。
なお、前記衛星の概略位置の計算には、現在地データが
必要であるが、この現在地データは、例えば日本国内で
受信する場合を例にとると、国内のどの地点に居ても東
京を現在地とする程度のおおよその値でよいので、ＧＰ
Ｓ受信機設置時に、ＲＡＭ４に現在地データとして東京
の緯度・経度を入れておけばよい。
必要であるが、この現在地データは、例えば日本国内で
受信する場合を例にとると、国内のどの地点に居ても東
京を現在地とする程度のおおよその値でよいので、ＧＰ
Ｓ受信機設置時に、ＲＡＭ４に現在地データとして東京
の緯度・経度を入れておけばよい。
前記のようにして所定数の衛星の捕捉が完了すると、Ｃ
ＰＵ８は各衛星から送られている個々の衛星のエフェメ
リアスデータに基づいて現在地の測位を行い、その測位
結果をインターフェース６を通して外部装置、例えばＣ
Ｄ−ＲＯＭと組み合わせたＣＲ７表示式のナビゲーショ
ン装置などに送り、地図上に現在地を表示する。
ＰＵ８は各衛星から送られている個々の衛星のエフェメ
リアスデータに基づいて現在地の測位を行い、その測位
結果をインターフェース６を通して外部装置、例えばＣ
Ｄ−ＲＯＭと組み合わせたＣＲ７表示式のナビゲーショ
ン装置などに送り、地図上に現在地を表示する。
以上述べたところから明らかなように−、本発明の衛星
電波捕捉方式によるときは、ＧＰＳ受信機の電源ＯＮ時
における衛星の初期捕捉が早くなり、ＧＰＳ本来の測位
計算をより早く開始することができる。
電波捕捉方式によるときは、ＧＰＳ受信機の電源ＯＮ時
における衛星の初期捕捉が早くなり、ＧＰＳ本来の測位
計算をより早く開始することができる。
第１図は実施例の動作のフローチャート、第２図は本発
明方式を適用して構成したＧＰＳ受信機の１実施例のブ
ロック図である。 １・・・アンテナ、３・・・ＧＰＳ信号処理部、４・・
・ＲＡＭ、５・・・時計部、８・・・ＣＰＵ５ｔ、・・
・現在時刻、ｔ ａＬＩＩ・・・アルマナックデータの
時刻、ｔ ｍａｓｈ・・・−定期間（しきい値）
明方式を適用して構成したＧＰＳ受信機の１実施例のブ
ロック図である。 １・・・アンテナ、３・・・ＧＰＳ信号処理部、４・・
・ＲＡＭ、５・・・時計部、８・・・ＣＰＵ５ｔ、・・
・現在時刻、ｔ ａＬＩＩ・・・アルマナックデータの
時刻、ｔ ｍａｓｈ・・・−定期間（しきい値）
Claims (4)
- （１）受信チャンネルを時分割多重化することにより複
数の衛星をシーケンシャルに受信するようにしたＧＰＳ
受信機において、 ＧＰＳ受信機の電源ＯＮ時に、ＧＰＳ受信機内に記憶収
集されているアルマナックデータが現在時刻よりも予め
定めた一定期間以上にわたって古いデータであるか否か
を判定し、一定期間内の新しいデータであるときにのみ
前記収集記憶されているアルマナックデータを用いて衛
星位置の軌道計算を行い、 該軌道計算の結果に従って捕捉すべき衛星を決定するこ
とを特徴とするＧＰＳ受信機の衛星電波捕捉方式。 - （２）請求項（１）記載のＧＰＳ受信機の衛星電波捕捉
方式において、 捕捉すべき衛星として、仰角の大きい位置の衛星から順
に選ぶことを特徴とするＧＰＳ受信機の衛星電波捕捉方
式。 - （３）請求項（２）記載のＧＰＳ受信機の衛星電波捕捉
方式において、 捕捉すべき衛星の数として、測位に必要な最小衛星数と
することを特徴とするＧＰＳ受信機の衛星電波捕捉方式
。 - （４）請求項（２）記載のＧＰＳ受信機の衛星電波捕捉
方式において、 捕捉すべき衛星の数として、ＧＰＳ受信機の受信可能な
最大衛星数とすることを特徴とするＧＰＳ受信機の衛星
電波捕捉方式。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9407290A JPH03293576A (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕促方式 |
| EP19910104753 EP0451607A3 (en) | 1990-04-11 | 1991-03-26 | Satellite signal acquisition system for gps receiver |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9407290A JPH03293576A (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕促方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03293576A true JPH03293576A (ja) | 1991-12-25 |
Family
ID=14100299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9407290A Pending JPH03293576A (ja) | 1990-04-11 | 1990-04-11 | Ｇｐｓ受信機の衛星電波捕促方式 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0451607A3 (ja) |
| JP (1) | JPH03293576A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009150691A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Seiko Epson Corp | 計時装置および計時装置の衛星信号受信方法 |
| JP2009175030A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Seiko Epson Corp | 計時装置および計時装置の衛星信号受信方法 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5408239A (en) * | 1992-03-16 | 1995-04-18 | Pioneer Electronic Corporation | Method for setting search band widths of a GPS receiver |
| EP0567268B1 (en) * | 1992-04-20 | 1997-10-01 | Sumitomo Electric Industries, Limited | Vehicle heading detecting apparatus |
| US5402347A (en) * | 1993-07-22 | 1995-03-28 | Trimble Navigation Limited | Satellite search methods for improving time to first fix in a GPS receiver |
| US6313787B1 (en) * | 1999-11-12 | 2001-11-06 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for assisted GPS protocol |
| US7747257B2 (en) | 2001-02-16 | 2010-06-29 | Motorola, Inc. | GPS assistance messages in cellular communications networks and methods therefor |
| US8116170B2 (en) | 2007-12-19 | 2012-02-14 | Seiko Epson Corporation | Timekeeping device and satellite signal reception method for a timekeeping device |
| JP5272964B2 (ja) | 2009-08-18 | 2013-08-28 | セイコーエプソン株式会社 | 電子時計 |
| GB2516576B (en) | 2011-01-05 | 2015-05-20 | Cambridge Silicon Radio Ltd | Location Fix From Unknown Position |
| GB201100114D0 (en) | 2011-01-05 | 2011-02-16 | Cambridge Silicon Radio Ltd | Determing positiion |
| GB2487348B (en) | 2011-01-05 | 2018-10-03 | Qualcomm Technologies Int Ltd | Calculation of location in a satellite navigation system with extended convergence zone |
| GB2491549A (en) | 2011-01-05 | 2012-12-12 | Cambridge Silicon Radio Ltd | Satellite subset selection |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4445118A (en) * | 1981-05-22 | 1984-04-24 | The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration | Navigation system and method |
| US4849961A (en) * | 1986-11-21 | 1989-07-18 | Litton Systems, Inc. | Fast sequencing demodulation method and apparatus |
| JPH0820504B2 (ja) * | 1987-09-22 | 1996-03-04 | 株式会社豊田中央研究所 | Ｇｐｓ航法装置 |
-
1990
- 1990-04-11 JP JP9407290A patent/JPH03293576A/ja active Pending
-
1991
- 1991-03-26 EP EP19910104753 patent/EP0451607A3/en not_active Ceased
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|---|---|---|---|---|
| JP2009150691A (ja) * | 2007-12-19 | 2009-07-09 | Seiko Epson Corp | 計時装置および計時装置の衛星信号受信方法 |
| JP2009175030A (ja) * | 2008-01-25 | 2009-08-06 | Seiko Epson Corp | 計時装置および計時装置の衛星信号受信方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0451607A3 (en) | 1992-08-05 |
| EP0451607A2 (en) | 1991-10-16 |
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