JP2003535345A - Gpsスペクトラム拡散信号を逆拡散する方法 - Google Patents
Gpsスペクトラム拡散信号を逆拡散する方法Info
- Publication number
- JP2003535345A JP2003535345A JP2002501066A JP2002501066A JP2003535345A JP 2003535345 A JP2003535345 A JP 2003535345A JP 2002501066 A JP2002501066 A JP 2002501066A JP 2002501066 A JP2002501066 A JP 2002501066A JP 2003535345 A JP2003535345 A JP 2003535345A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gps
- base station
- mobile unit
- signal
- gps signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000001228 spectrum Methods 0.000 title claims abstract description 16
- 230000006854 communication Effects 0.000 claims description 16
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 16
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 13
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000007175 bidirectional communication Effects 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000007123 defense Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000009349 indirect transmission Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
- G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
- G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/05—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data
- G01S19/06—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing aiding data employing an initial estimate of the location of the receiver as aiding data or in generating aiding data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/03—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers
- G01S19/10—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals
- G01S19/12—Cooperating elements; Interaction or communication between different cooperating elements or between cooperating elements and receivers providing dedicated supplementary positioning signals wherein the cooperating elements are telecommunication base stations
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04J—MULTIPLEX COMMUNICATION
- H04J13/00—Code division multiplex systems
- H04J13/0007—Code type
- H04J13/0022—PN, e.g. Kronecker
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Description
基地局からの補助により逆拡散する方法に関する。
、受信されたGPS信号と同期捕捉するために相関がとられるようなGPS受信
機を設けることは、良く知られている。典型的には、上記複製コードは受信され
たGPS信号のものとは異なるコード位相を有すると共に、受信機と軌道上の衛
星との間のドプラシフトにより異なる周波数を有している傾向にあるので、二次
元的コード周波数/位相掃引が採用され、これにより、斯様な掃引の結果として
、最終的に入力PRNコードが局部的に発生される複製と同一の周波数及びコー
ド位相を有するようになる。検出された場合、当該コードは同期補足及び同期追
跡され、擬似距離情報を導出することができ、該情報から当該受信機の位置を通
常の航法アルゴリズムを用いて算出することができる。
するために、及び特に緊急サービスへの緊急呼出のために、斯様なGPS受信機
を組み込んだ移動体セルラ電話を設けることも知られている。緊急呼出に関して
は、勿論、発呼位置が可能な限り即座に分かることが望ましい。しかしながら、
当該GPS受信機が最新の位置推算表データへのアクセスを有さない“コールド
スタート”、又はもっと悪くは当該GPS受信機が最新の暦を有さない“工場コ
ールドスタート”からでは、最初の固定までの時間(TTFF)は30秒と5分
との間の何処かであり得る。
捉するために基地局の補助を提供することが可能である。斯様な補助は、基地局
による受信機への、当該GPS受信機に使用される局部発振器を校正するための
精密搬送周波数基準信号、並びに該基地局により得られる最新の衛星暦及び位置
推算表データに関するデータメッセージの提供を含み、これから視界内の衛星に
関するドプラシフトを現PRNコード位相と共に決定することができる。斯様な
補助によれば、当該GPS PRNコードが占めることが分かる狭められた範囲
の周波数及びコード位相のみを掃引することが可能であり、これにより、チェッ
クされるべきコード例の数を減少させ、かくしてコード捕捉の時間を低減する。
基地局補助は、米国特許第5841396号及び同第5874914号にも記載されており、こ
れら文献は参照により本明細書に組み込まれるものとする。
基地局からの補助で逆拡散する改善された方法であって、TTFFを低減するこ
とができるような方法を提供することにある。
理想的にはドプラ及びコード位相情報を含むようなGPS信号情報を導出するス
テップと、 (b)前記移動体ユニットの位置を推定するステップと、 (c)前記GPS信号情報を、前記移動体ユニットの前記推定された位置におい
て観測されるであろうGPS信号特性を反映するように修正するステップと、 (d)前記GPS信号情報を前記基地局から前記移動体ユニットに送信するステ
ップと、 (e)前記GPS信号のものに対応するPRNコードを含むような複製信号を、
前記修正されたGPS信号情報を用いて発生するステップと、 (f)前記GPS信号と前記複製信号との相関を実行して、前記GPS信号を同
期捕捉するステップと、 を有するような方法が提供される。
範囲の周波数及び/又はコード位相が識別されるのを可能にする。そのようであ
るので、少ないコード例しかチェックする必要がなく、GPS信号の同期捕捉の
ための時間、従ってTTFFを低減することができる。
たGPS信号情報は該基地局から移動体ユニットへ送信される、即ちステップ(
c)はステップ(d)より前に実行される。このようである場合、該基地局にと
り上記の修正されたGPS信号情報を上記移動体ユニットに直接的RF通信を用
いて送信することが便利であるが、該修正されたGPS信号情報の基地局から移
動体ユニットへの送信は、地上回線を介しての又は中継局を用いるような間接的
送信を含むことも意図するものである。更に、当該移動体ユニットの位置の初期
推定値は、移動体ユニットにおいて決定され、基地局に送信することもできる。
ム拡散信号を基地局からの補助により逆拡散する基地局と移動体ユニットとの組
み合わせであって、前記基地局が、当該基地局においてGPS信号を受信し逆拡
散すると共に該信号からGPS信号情報を導出するGPS受信機と、前記GPS
信号情報を前記移動体ユニットの推定位置において観測されるであろうGPS信
号特性を反映する如くに修正するよう構成されたプロセッサと、該修正されたG
PS信号情報を前記基地局から前記移動体ユニットへ送信する送信機とを有し、
前記移動体ユニットが、前記GPS信号を受信するGPS受信機と、基地局から
GPS信号情報を受信する通信受信機と、前記GPS信号のものに対応するPR
Nコードを含むような複製信号を前記修正されたGPS信号情報を用いて発生す
ると共に前記GPS信号と前記複製信号との相関を実行して前記GPS信号を同
期捕捉するように構成されたプロセッサとを有するような、基地局と移動体ユニ
ットとの組み合わせが提供される。更に、前記基地局が、当該基地局においてG
PS信号を受信し逆拡散すると共に該信号からGPS信号情報を導出するGPS
受信機と、修正された前記GPS信号情報を前記基地局から前記移動体ユニット
へ送信する送信機とを有し、前記移動体ユニットが、前記GPS信号を受信する
GPS受信機と、基地局からGPS信号情報を受信する通信受信機と、前記GP
S信号情報を当該移動体ユニットの推定位置において観測されるであろうGPS
信号特性を反映する如くに修正し、前記GPS信号のものに対応するPRNコー
ドを含むような複製信号を前記修正されたGPS信号情報を用いて発生すると共
に前記GPS信号と前記複製信号との相関を実行して前記GPS信号を同期捕捉
するように構成されたプロセッサとを有するような他の組み合わせも提供される
。
おいてGPS信号を受信し逆拡散すると共に該信号からGPS信号情報を導出す
るGPS受信機と、前記GPS信号情報を前記移動体ユニットの推定位置におい
いて観測されるであろうGPS信号特性を反映する如くに修正するよう構成され
たプロセッサと、該修正されたGPS信号情報を当該基地局から前記移動体ユニ
ットへ送信する送信機とを有するような基地局が提供される。
らGPS信号情報を受信する通信受信機と、前記GPS信号情報を当該移動体ユ
ニットの推定位置において観測されるであろうGPS信号特性を反映する如くに
修正し、前記GPS信号のものに対応するPRNコードを含むような複製信号を
前記修正されたGPS信号情報を用いて発生すると共に前記GPS信号と前記複
製信号との相関を実行して前記GPS信号を同期捕捉するように構成されたプロ
セッサとを有するような移動体ユニットが提供される。
PS受信機を有するような移動体セルラ電話の実施例の例示としての添付図面を
参照した下記説明から明らかとなるであろう。
。該ネットワークは、各々の相互に離隔された地理的位置に配置された複数の基
地局BSを有している(それらのうち、7局BS1ないしBS7が示されている
)。これら基地局の各々は、何れかの1つのサイト又はサービス領域における中
継システムコントローラにより作動される無線送信機及び受信機の全体を有して
いる。これら基地局の各サービス領域SA1ないしSA7は斜線により示される
ように重なり合って、図示の全領域を集合的にカバーしている。該システムは、
更に、基地局BS1ないしBS7の各々に対する双方向通信リンクCL1ないし
CL7が設けられたシステムコントローラSCを有することができる。これら通
信リンクの各々は、例えば専用の地上ラインとすることができる。システムコン
トローラSCは、更に、公衆交換電話ネットワーク(PSTN)に接続されて、
移動体セルラ電話MS1と当該ネットワークの加入者との間で通信を行うのを可
能にすることができる。複数の移動体セルラ電話MSが設けられ(それらのうち
の3つ、MS1、MS2及びMS3が図示されている)、各々は全領域にわたり
、及び該領域の外側でも自由に移動することができる。
ナ20に接続されると共に通信マイクロプロセッサ(Comm μc)22により制御
されて該電話が登録された基地局BS1と通信する通信送信機(Comm Tx)及び
受信機(Comm Rx)21を有している。セルラ電話ネットワーク内の双方向通信
用の斯様な電話の設計及び製造は良く知られており、本発明の部分を形成しない
ような部分は、ここでは、これ以上詳述しない。
続されると共にGPSマイクロプロセッサ(GPS μc)25により制御されるG
PS受信機(GPS Rx)24を有し、軌道上のGPS衛星から送信されるGPSス
ペクトラム拡散信号を受信する。動作時に、GPS受信機24はアンテナ23を
介してナブスタSPS GPS信号を受信して、それらを典型的には帯域外RF干渉を
最小化するための受動的帯域通過フィルタ処理、前置増幅、中間周波数(IF)
への下降変換及びアナログ/デジタル変換により前処理することができる。結果
としてのデジタル化されたIF信号は、変調されたままであり、利用可能な衛星
からの全ての情報を依然として含むもので、GPSマイクロプロセッサ25のメ
モリに供給される。この場合、該GPS信号は、通常の航法アルゴリズムを用い
て当該移動体電話の位置を決定することができるような擬似距離情報を導出する
目的で、同期捕捉及び同期追跡される。斯様なGPS信号の同期捕捉及び同期追
跡する方法は良く知られており、例えば、アルテックハウス、ISBN 0-89006-793
-7、GPSの原理及び応用(編集者、カプラン)の第4章(GPS衛星信号の特
性)及び第5章(GPS衛星信号の同期捕捉及び追跡)を参照されたい。GPS
マイクロプロセッサ25は、汎用マイクロプロセッサ、任意選択的には通信マイ
クロプロセッサ22と共通な形態で、又はGPS用途固有の集積回路(ASIC
)に埋め込まれたマイクロプロセッサの形態で構成することができる。
局の通常の構成部品に加えて、該基地局はGPSアンテナ34、受信機35及び
マイクロプロセッサ36を有し、これらは略連続した動作状態にあり、これによ
り該基地局は最新のGPS衛星情報を常に有している。この情報は、軌道上の衛
星のどれが現在視界内にあるか(斯様な衛星は、オブスキュレーションは別とし
て、電話と、関連する基地局との両方に対してマクロセルに関してさえも共通で
ありそうである);最新の暦及び位置推算表データを含むGPSデータメッセー
ジ、並びに当該基地局により観測されるGPS衛星信号のドプラシフト及び現コ
ード位相を含む。本発明によれば、この情報は当該移動体ユニットの位置を反映
するように、即ち該移動体ユニットにおいて観測されるであろうようなGPS信
号のドプラシフト及びコード位相を記述するように修正される。移動体セルラ電
話MS1のユーザが緊急呼出をする状況において、システムコントローラSCの
双方向通信リンクCL1を介しての制御の下で、基地局BS1は上記の修正され
た情報を当該電話に供給することができ、これにより、当該GPS PRNコードが占
めることが分かっている狭められた範囲の周波数及びコード位相のみしか掃引す
る必要がなくなり、即座のコード捕捉及びTTFFを保証する。そして、当該移
動体電話の位置が該電話から基地局へ送信され、次いで、米国では公衆安全回答
点(PSAP)と呼ばれる緊急サービスオペレータへと伝送される。
地局は、当該移動体電話が緊急呼出及びその位置を伝達する通信基地局、即ち該
電話が登録された基地局でもある。勿論、これが当てはまる必要はなく、入力信
号を逆拡散するための補助を提供する基地局は、例えば上記補助がネットワーク
セル以上に作用する専用のユニットにより提供される場合、当該移動体電話が登
録された基地局とは異なる基地局とすることもできる。そのような場合、上記補
助を提供する基地局は、当該移動体電話が登録されている基地局を介して、修正
されたGPS信号を該移動体電話に送信するであろう。
動体ユニットの位置を反映するように修正する方法の一例を以下に説明する。
速度v=(Xv, Yv, Zv)で進行しているGPS衛星から送信されたGPS信号を受
信するとすると、該衛星から送信され基地局BS1において観測される信号に対
する当該基地局における理論的なドプラシフトfbは、
、1575.42MHz)であり、cは光速であり、d sbは、
しているなら選択利用可能性(Selective Availability)を含むような種々の小
さな影響が、測定される周波数f’bを僅かに異ならせる。この周波数のオフセ
ット∂fは基地局により、
m)にある場合、基地局は、
を供給することができ、ここで、d smは、
ド位相推定に関しては、基地局から観測される理論的なコード位相cpbは次の
ように表すことができ、
)であり、cは光速であり、Lはコード長(1023チップ)である。ここでも
、空電、選択的利用可能性等により生じる補償されていない距離誤差(range er
ror)による小さなズレ∂cpが存在し、該ズレは基地局において、
って、当該移動体における予測されるコード位相は、
の又は移動体電話若しくは他の場所におけるものであって要求に応じて基地局に
供給される当該移動体ユニットの最後の既知のGPS導出位置を取り出すこと等
により、種々の従来の方法で得ることができる。他の例として、到達時間、到達
時間差及び/又は到達角度の測定を当該移動体ユニットと少なくとも1つの基地
局との間で該移動体ユニット又は上記の若しくは各基地局の何れかにより行うこ
とができ、該測定から位置推定を得ることもできる。一連の基地局を使用する更
に他の例は、移動体ユニットが“見る”ことができる基地局、即ち該移動体ユニ
ットが信号伝送を検出することができる基地局の位置の平均又は加重平均を得る
ことにより位置を推定することである。更に他の例は、特に当該移動体ユニット
が車両型のものである場合の、推測航法又は地図照合等の独立したシステムを使
用することである。位置推定を得る斯様な方法は既知であるので、これら方法は
ここではこれ以上説明しない。
は、方位角、仰角(elevation)及び信号強度データのような他のGPS SV信号も
含み得る。
ために、高速畳み込み法、特に高速フーリエ変換(FFT)を含むものを使用す
ることができる。このような畳み込み法は、国内航空宇宙及び電子会議NAECON 1
991のIEEE 1991、第1巻、第98ないし105頁のロバート・ジー・ダベン
ポートによる“現代DSPマイクロプロセッサを用いたダイレクトシーケンス拡
散コードのFFT処理”なる題名の文献及び米国特許第5,663,734号にも記載さ
れている。本発明の方法は、斯様な畳み込み法に等しく適用可能である。
国国防省により開発され且つ運用されている全天候、宇宙式航法システムに関連
するものであるが、GPSの基となる一般原理は普遍的であって、単にナブスタ
に限定されるものではない。従って、GPSとは、異なる位置における複数のC
DMA無線送信機と、これら無線送信機の送信の到達時間に基づいて位置を決定
する受信機とを有する如何なる測位システムをも指す。
うし、GPS受信機及びその構成部品の設計、製造及び使用において既知であり
、ここで述べた特徴の代わりに又はそれに加えて使用することができるような他
の特徴を含むことができる。本出願において請求項は特定の特徴の組み合わせに
対して記載されているが、本発明の開示の範囲は、何れかの請求項に現在記載さ
れているものと同一の発明に関するものであるか否かに拘わらず、及び本発明が
解決するのと同一の問題の何れか又は全てを解決するか否かに拘わらず、ここに
明示的に又は暗示的に開示された何れの新規な特徴又は特徴の新規な組み合わせ
も含むと理解されたい。出願人は、本出願及び該出願から派生する何れかの他の
出願の審査の間において上記特徴及び斯かる特徴の組み合わせに対して新たな請
求項を記載するかもしれないことを付記しておく。
Claims (14)
- 【請求項1】 移動体ユニットにおいて受信されるGPSスペクトラム拡散
信号を基地局からの補助により逆拡散する方法において、 (a)前記基地局においてGPS信号を受信し逆拡散すると共に、該信号からG
PS信号情報を導出するステップと、 (b)前記移動体ユニットの位置を推定するステップと、 (c)前記GPS信号情報を、前記移動体ユニットの前記推定された位置におい
て観測されるであろうGPS信号特性を反映するように修正するステップと、 (d)前記GPS信号情報を前記基地局から前記移動体ユニットに送信するステ
ップと、 (e)前記GPS信号のものに対応するPRNコードを含むような複製信号を、
前記修正されたGPS信号情報を用いて発生するステップと、 (f)前記GPS信号と前記複製信号との相関を実行して、前記GPS信号を同
期捕捉するステップと、 を有していることを特徴とする方法。 - 【請求項2】 請求項1に記載の方法において、前記ステップ(c)が前記
ステップ(d)の前に実行されることを特徴とする方法。 - 【請求項3】 請求項2に記載の方法において、前記移動体ユニットの位置
の初期推定値が前記移動体ユニットにおいて決定されると共に前記基地局に送信
されることを特徴とする方法。 - 【請求項4】 請求項1ないし3の何れか一項に記載の方法において、前記
GPS信号情報がドプラ情報を有していることを特徴とする方法。 - 【請求項5】 請求項1ないし4の何れか一項に記載の方法において、前記
GPS信号情報がコード位相情報を有していることを特徴とする方法。 - 【請求項6】 基地局の補助を移動体ユニットに提供して該移動体ユニット
において受信されるGPSスペクトラム拡散信号を逆拡散する方法であって、添
付図面を参照して略前述したような方法。 - 【請求項7】 請求項1ないし6の何れか一項に記載の方法により、移動体
ユニットにおいて受信されるGPSスペクトラム拡散信号を基地局からの補助に
より逆拡散する基地局と移動体ユニットとの組み合わせ。 - 【請求項8】 移動体ユニットにおいて受信されるGPSスペクトラム拡散
信号を基地局からの補助により逆拡散する基地局と移動体ユニットとの組み合わ
せにおいて、 前記基地局は、当該基地局においてGPS信号を受信し逆拡散すると共に該信
号からGPS信号情報を導出するGPS受信機と、前記GPS信号情報を前記移
動体ユニットの推定位置において観測されるであろうGPS信号特性を反映する
如くに修正するよう構成されたプロセッサと、該修正されたGPS信号情報を前
記基地局から前記移動体ユニットへ送信する送信機とを有し、 前記移動体ユニットは、前記GPS信号を受信するGPS受信機と、基地局か
らGPS信号情報を受信する通信受信機と、前記GPS信号のものに対応するP
RNコードを含むような複製信号を前記修正されたGPS信号情報を用いて発生
すると共に前記GPS信号と前記複製信号との相関を実行して前記GPS信号を
同期捕捉するように構成されたプロセッサとを有する、 ことを特徴とする基地局と移動体ユニットとの組み合わせ。 - 【請求項9】 移動体ユニットにおいて受信されるGPSスペクトラム拡散
信号を基地局からの補助により逆拡散する基地局と移動体ユニットとの組み合わ
せにおいて、 前記基地局は、当該基地局においてGPS信号を受信し逆拡散すると共に該信
号からGPS信号情報を導出するGPS受信機と、修正された前記GPS信号情
報を前記基地局から前記移動体ユニットへ送信する送信機とを有し、 前記移動体ユニットは、前記GPS信号を受信するGPS受信機と、基地局か
らGPS信号情報を受信する通信受信機と、前記GPS信号情報を当該移動体ユ
ニットの推定位置において観測されるであろうGPS信号特性を反映する如くに
修正し、前記GPS信号のものに対応するPRNコードを含むような複製信号を
前記修正されたGPS信号情報を用いて発生すると共に前記GPS信号と前記複
製信号との相関を実行して前記GPS信号を同期捕捉するように構成されたプロ
セッサとを有する、 ことを特徴とする基地局と移動体ユニットとの組み合わせ。 - 【請求項10】 移動体ユニットにおいて受信されるGPSスペクトラム拡
散信号を基地局からの補助により逆拡散する基地局と移動体ユニットとの組み合
わせであって、添付図面を参照して略前述したような基地局と移動体ユニットと
の組み合わせ。 - 【請求項11】 移動体ユニットにおいて受信されるGPSスペクトラム拡
散信号を逆拡散するために該移動体ユニットに補助を提供する基地局において、
当該基地局においてGPS信号を受信し逆拡散すると共に該信号からGPS信号
情報を導出するGPS受信機と、前記GPS信号情報を前記移動体ユニットの推
定位置において観測されるであろうGPS信号特性を反映する如くに修正するよ
う構成されたプロセッサと、該修正されたGPS信号情報を当該基地局から前記
移動体ユニットへ送信する送信機とを有していることを特徴とする基地局。 - 【請求項12】 移動体ユニットにおいて受信されるGPSスペクトラム拡
散信号を逆拡散するために該移動体ユニットに補助を提供する基地局であって、
添付図面を参照して略前述したような基地局。 - 【請求項13】 受信されるGPSスペクトラム拡散信号を基地局からの補
助により逆拡散する移動体ユニットにおいて、前記GPS信号を受信するGPS
受信機と、基地局からGPS信号情報を受信する通信受信機と、前記GPS信号
情報を当該移動体ユニットの推定位置において観測されるであろうGPS信号特
性を反映する如くに修正し、前記GPS信号のものに対応するPRNコードを含
むような複製信号を前記修正されたGPS信号情報を用いて発生すると共に前記
GPS信号と前記複製信号との相関を実行して前記GPS信号を同期捕捉するよ
うに構成されたプロセッサとを有することを特徴とする移動体ユニット。 - 【請求項14】 受信されるGPSスペクトラム拡散信号を基地局からの補
助により逆拡散する移動体ユニットであって、添付図面を参照して略前述したよ
うな移動体ユニット。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB0013148.2 | 2000-05-31 | ||
GBGB0013148.2A GB0013148D0 (en) | 2000-05-31 | 2000-05-31 | A method of despreading GPS stread spectrum signals |
PCT/EP2001/005201 WO2001092911A1 (en) | 2000-05-31 | 2001-05-08 | A method of despreading gps spread spectrum signals |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003535345A true JP2003535345A (ja) | 2003-11-25 |
JP4902083B2 JP4902083B2 (ja) | 2012-03-21 |
Family
ID=9892655
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002501066A Expired - Fee Related JP4902083B2 (ja) | 2000-05-31 | 2001-05-08 | Gpsスペクトラム拡散信号を逆拡散する方法 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US6525689B2 (ja) |
EP (1) | EP1292843A1 (ja) |
JP (1) | JP4902083B2 (ja) |
KR (1) | KR100776842B1 (ja) |
CN (1) | CN100353180C (ja) |
GB (1) | GB0013148D0 (ja) |
WO (1) | WO2001092911A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009539095A (ja) * | 2006-05-30 | 2009-11-12 | ノキア コーポレイション | 相対測位をサポートする方法 |
US7671790B2 (en) | 2006-07-20 | 2010-03-02 | Seiko Epson Corporation | Positioning system, positioning device, communication base station, control method, and recording medium storing program |
JP2014524011A (ja) * | 2011-06-03 | 2014-09-18 | アップル インコーポレイテッド | 隣接セル位置の平均化 |
Families Citing this family (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9020756B2 (en) * | 1999-04-23 | 2015-04-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for processing satellite positioning system signals |
US8255149B2 (en) | 1999-07-12 | 2012-08-28 | Skybitz, Inc. | System and method for dual-mode location determination |
US20040143392A1 (en) * | 1999-07-12 | 2004-07-22 | Skybitz, Inc. | System and method for fast acquisition reporting using communication satellite range measurement |
GB0013148D0 (en) * | 2000-05-31 | 2000-07-19 | Koninkl Philips Electronics Nv | A method of despreading GPS stread spectrum signals |
US6615118B2 (en) * | 2001-03-27 | 2003-09-02 | General Electric Company | Hybrid energy power management system and method |
US7769076B2 (en) * | 2001-05-18 | 2010-08-03 | Broadcom Corporation | Method and apparatus for performing frequency synchronization |
US7006556B2 (en) * | 2001-05-18 | 2006-02-28 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for performing signal correlation at multiple resolutions to mitigate multipath interference |
US7103382B2 (en) * | 2001-07-10 | 2006-09-05 | Kyocera Wireless Corp. | System and method for receiving and transmitting information in a multipath environment |
US7398094B2 (en) * | 2002-01-16 | 2008-07-08 | Kyocera Wireless Corp. | Systems and methods for transmitting global positioning system information from a wireless communication system base station |
US7574218B2 (en) * | 2002-01-16 | 2009-08-11 | Kyocera Wireless Corp. | Systems and methods for transmitting global positioning system information |
US7133772B2 (en) * | 2002-07-30 | 2006-11-07 | Global Locate, Inc. | Method and apparatus for navigation using instantaneous Doppler measurements from satellites |
US8971913B2 (en) | 2003-06-27 | 2015-03-03 | Qualcomm Incorporated | Method and apparatus for wireless network hybrid positioning |
KR101119295B1 (ko) * | 2004-04-21 | 2012-03-16 | 삼성전자주식회사 | 네트워크에 독립적으로 구성된 측위 서버를 이용한이동단말기의 위치결정장치 및 그 방법 |
GB0410609D0 (en) * | 2004-05-12 | 2004-06-16 | Nokia Corp | Locating mobile terminals |
US7411546B2 (en) * | 2004-10-15 | 2008-08-12 | Telecommunication Systems, Inc. | Other cell sites used as reference point to cull satellite ephemeris information for quick, accurate assisted locating satellite location determination |
EP1681773A1 (en) * | 2005-01-13 | 2006-07-19 | Centre National D'etudes Spatiales | Spread spectrum signal |
US7295156B2 (en) | 2005-08-08 | 2007-11-13 | Trimble Navigation Limited | Cellphone GPS positioning system |
US7991407B2 (en) * | 2006-02-16 | 2011-08-02 | General Motors Llc | Method for identifying appropriate public safety answering points |
US8406280B2 (en) | 2008-03-18 | 2013-03-26 | Argon St, Inc. | System and method for mitigating severe multipath interference for geolocation and navigation |
WO2011097484A1 (en) * | 2010-02-06 | 2011-08-11 | Ndsu Research Foundation | Highly functional epoxidized resins and coatings |
US8552910B2 (en) * | 2011-10-21 | 2013-10-08 | Mark K. Cornwall | System and method of locating missing nodes in networks |
RU2658337C2 (ru) | 2012-06-08 | 2018-06-20 | Конинклейке Филипс Н.В. | Способ определения местоположения устройства и устройство, которое реализует способ |
KR101421156B1 (ko) * | 2012-10-19 | 2014-07-22 | 국방과학연구소 | 다단계 부분 상호 상관기를 이용한 gps 신호 획득 시스템 및 방법 |
US9253595B1 (en) * | 2014-01-30 | 2016-02-02 | Sprint Spectrum L.P. | Determination of base station location based on other serving locations available to client devices |
US9955237B2 (en) | 2014-09-11 | 2018-04-24 | Itron, Inc. | Methods and apparatus to locate utility meter endpoints of interest |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06130144A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-13 | Toshiba Corp | ナビゲーション装置 |
WO1998025157A2 (en) * | 1996-12-04 | 1998-06-11 | Snaptrack, Inc. | An improved gps receiver utilizing a communication link |
JPH10300835A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Lockheed Martin Corp | Gps衛星システムを利用したセルラー電話の迅速かつ正確な地理的位置の特定 |
WO1999019743A1 (en) * | 1997-10-15 | 1999-04-22 | Ericsson Inc. | Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system |
JPH11160412A (ja) * | 1997-09-11 | 1999-06-18 | Lucent Technol Inc | 衛星測位補助システム |
WO2000010028A1 (en) * | 1998-08-13 | 2000-02-24 | Ericsson Inc. | Method and system for aiding gps receivers via a cellular or pcs network |
JP2000121717A (ja) * | 1998-10-16 | 2000-04-28 | Lucent Technol Inc | 位置決定を支援する方法 |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2170737A1 (en) * | 1994-02-07 | 1995-08-10 | Harold Ii Pace | Mobile location reporting apparatus and methods |
US5841396A (en) | 1996-03-08 | 1998-11-24 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver utilizing a communication link |
US5874914A (en) * | 1995-10-09 | 1999-02-23 | Snaptrack, Inc. | GPS receiver utilizing a communication link |
US5889492A (en) | 1996-07-31 | 1999-03-30 | Motorola, Inc. | Method and apparatus for an acquisition-aided Geo-locating subscriber unit |
US6118977A (en) * | 1997-09-11 | 2000-09-12 | Lucent Technologies, Inc. | Telecommunications-assisted satellite positioning system |
US6222483B1 (en) * | 1998-09-29 | 2001-04-24 | Nokia Mobile Phones Limited | GPS location for mobile phones using the internet |
US6415154B1 (en) * | 1998-10-06 | 2002-07-02 | Ericsson Inc. | Method and apparatus for communicating auxilliary information and location information between a cellular telephone network and a global positioning system receiver for reducing code shift search time of the receiver |
GB0013148D0 (en) * | 2000-05-31 | 2000-07-19 | Koninkl Philips Electronics Nv | A method of despreading GPS stread spectrum signals |
-
2000
- 2000-05-31 GB GBGB0013148.2A patent/GB0013148D0/en not_active Ceased
-
2001
- 2001-05-08 EP EP01931689A patent/EP1292843A1/en not_active Withdrawn
- 2001-05-08 JP JP2002501066A patent/JP4902083B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-05-08 KR KR1020027001175A patent/KR100776842B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-05-08 CN CNB018015344A patent/CN100353180C/zh not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-08 WO PCT/EP2001/005201 patent/WO2001092911A1/en active Application Filing
- 2001-05-22 US US09/862,291 patent/US6525689B2/en not_active Expired - Lifetime
-
2002
- 2002-12-31 US US10/334,199 patent/US20030132879A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06130144A (ja) * | 1992-10-15 | 1994-05-13 | Toshiba Corp | ナビゲーション装置 |
WO1998025157A2 (en) * | 1996-12-04 | 1998-06-11 | Snaptrack, Inc. | An improved gps receiver utilizing a communication link |
JPH10300835A (ja) * | 1997-04-25 | 1998-11-13 | Lockheed Martin Corp | Gps衛星システムを利用したセルラー電話の迅速かつ正確な地理的位置の特定 |
JPH11160412A (ja) * | 1997-09-11 | 1999-06-18 | Lucent Technol Inc | 衛星測位補助システム |
WO1999019743A1 (en) * | 1997-10-15 | 1999-04-22 | Ericsson Inc. | Reduced global positioning system receiver code shift search space for a cellular telephone system |
JP2001520388A (ja) * | 1997-10-15 | 2001-10-30 | エリクソン インコーポレイテッド | セルラ電話システム用、簡略型全地球測位システム受信機コードシフト検索スペース |
WO2000010028A1 (en) * | 1998-08-13 | 2000-02-24 | Ericsson Inc. | Method and system for aiding gps receivers via a cellular or pcs network |
JP2002522793A (ja) * | 1998-08-13 | 2002-07-23 | エリクソン インコーポレイテッド | セルラまたはpcsネットワークを介してgps受信機を補助する方法およびシステム |
JP2000121717A (ja) * | 1998-10-16 | 2000-04-28 | Lucent Technol Inc | 位置決定を支援する方法 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009539095A (ja) * | 2006-05-30 | 2009-11-12 | ノキア コーポレイション | 相対測位をサポートする方法 |
US8368589B2 (en) | 2006-05-30 | 2013-02-05 | Nokia Corporation | Supporting a relative positioning |
US7671790B2 (en) | 2006-07-20 | 2010-03-02 | Seiko Epson Corporation | Positioning system, positioning device, communication base station, control method, and recording medium storing program |
JP2014524011A (ja) * | 2011-06-03 | 2014-09-18 | アップル インコーポレイテッド | 隣接セル位置の平均化 |
US8938262B2 (en) | 2011-06-03 | 2015-01-20 | Apple Inc. | Neighbor cell location averaging |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20020001339A1 (en) | 2002-01-03 |
US6525689B2 (en) | 2003-02-25 |
KR100776842B1 (ko) | 2007-11-16 |
JP4902083B2 (ja) | 2012-03-21 |
EP1292843A1 (en) | 2003-03-19 |
US20030132879A1 (en) | 2003-07-17 |
CN100353180C (zh) | 2007-12-05 |
GB0013148D0 (en) | 2000-07-19 |
CN1380985A (zh) | 2002-11-20 |
KR20020020799A (ko) | 2002-03-15 |
WO2001092911A1 (en) | 2001-12-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4902083B2 (ja) | Gpsスペクトラム拡散信号を逆拡散する方法 | |
US6618671B2 (en) | Method of determining the position of a mobile unit | |
KR100896824B1 (ko) | Gps 신호 역확산 방법 및 gps 수신기와 이 수신기를 포함하는 이동 전화기 | |
Zhao | Standardization of mobile phone positioning for 3G systems | |
KR100616247B1 (ko) | 코드시프트 검색공간이 감소된 셀룰러 이동전화시스템용전지구 측위시스템수신기 | |
KR100912179B1 (ko) | Gps 시간의 추정치를 제공하는 방법 및 시스템과, 이동 통신 디바이스 | |
CN100481745C (zh) | 解扩扩频信号的方法 | |
EP1360520B1 (en) | A method of despreading gps signals |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20080408 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080507 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110615 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110621 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20110906 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20110913 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20111004 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20111202 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20111228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 4902083 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150113 Year of fee payment: 3 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |