JP4902083B2

JP4902083B2 - Ｇｐｓスペクトラム拡散信号を逆拡散する方法

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Publication number: JP4902083B2
Application number: JP2002501066A
Authority: JP
Inventors: ソウルアールドーレイ; アンドリューティーユレ
Original assignee: Koninklijke Philips NV; Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 2000-05-31
Filing date: 2001-05-08
Publication date: 2012-03-21
Anticipated expiration: 2021-05-08
Also published as: JP2003535345A; KR20020020799A; US6525689B2; CN1380985A; EP1292843A1; GB0013148D0; US20020001339A1; KR100776842B1; CN100353180C; WO2001092911A1; US20030132879A1

Description

【０００１】
【技術分野】
本発明は、移動体ユニットにおいて受信されたＧＰＳスペクトラム拡散信号を基地局からの補助により逆拡散する方法に関する。
【０００２】
【背景技術】
複製ＧＰＳ衛生擬似ランダムノイズ（ＰＲＮ）コード信号が連続的に発生され、受信されたＧＰＳ信号と同期捕捉するために相関がとられるようなＧＰＳ受信機を設けることは、良く知られている。典型的には、上記複製コードは受信されたＧＰＳ信号のものとは異なるコード位相を有すると共に、受信機と軌道上の衛星との間のドプラシフトにより異なる周波数を有している傾向にあるので、二次元的コード周波数／位相掃引が採用され、これにより、斯様な掃引の結果として、最終的に入力ＰＲＮコードが局部的に発生される複製と同一の周波数及びコード位相を有するようになる。検出された場合、当該コードは同期補足及び同期追跡され、擬似距離情報を導出することができ、該情報から当該受信機の位置を通常の航法アルゴリズムを用いて算出することができる。
【０００３】
セルラ電話ネットワークの管理者に発呼がなされる場所を決定するのを可能にするために、及び特に緊急サービスへの緊急呼出のために、斯様なＧＰＳ受信機を組み込んだ移動体セルラ電話を設けることも知られている。緊急呼出に関しては、勿論、発呼位置が可能な限り即座に分かることが望ましい。しかしながら、当該ＧＰＳ受信機が最新の位置推算表データへのアクセスを有さない“コールドスタート”、又はもっと悪くは当該ＧＰＳ受信機が最新の暦を有さない“工場コールドスタート”からでは、最初の固定までの時間（ＴＴＦＦ）は３０秒と５分との間の何処かであり得る。
【０００４】
上記ＴＴＦＦを低減するために、ＧＰＳ受信機には、より速くＧＰＳ信号を捕捉するために基地局の補助を提供することが可能である。斯様な補助は、基地局による受信機への、当該ＧＰＳ受信機に使用される局部発振器を校正するための精密搬送周波数基準信号、並びに該基地局により得られる最新の衛星暦及び位置推算表データに関するデータメッセージの提供を含み、これから視界内の衛星に関するドプラシフトを現ＰＲＮコード位相と共に決定することができる。斯様な補助によれば、当該ＧＰＳＰＲＮコードが占めることが分かる狭められた範囲の周波数及びコード位相のみを掃引することが可能であり、これにより、チェックされるべきコード例の数を減少させ、かくしてコード捕捉の時間を低減する。基地局補助は、米国特許第5841396号及び同第5874914号にも記載されており、これら文献は参照により本明細書に組み込まれるものとする。
【０００５】
【発明の開示】
本発明の目的は、移動体ユニットで受信されるＧＰＳスペクトラム拡散信号を基地局からの補助で逆拡散する改善された方法であって、ＴＴＦＦを低減することができるような方法を提供することにある。
【０００６】
本発明によれば、
（ａ）前記基地局においてＧＰＳ信号を受信し逆拡散すると共に、該信号から、理想的にはドプラ及びコード位相情報を含むようなＧＰＳ信号情報を導出するステップと、
（ｂ）前記移動体ユニットの位置を推定するステップと、
（ｃ）前記ＧＰＳ信号情報を、前記移動体ユニットの前記推定された位置において観測されるであろうＧＰＳ信号特性を反映するように修正するステップと、
（ｄ）前記ＧＰＳ信号情報を前記基地局から前記移動体ユニットに送信するステップと、
（ｅ）前記ＧＰＳ信号のものに対応するＰＲＮコードを含むような複製信号を、前記修正されたＧＰＳ信号情報を用いて発生するステップと、
（ｆ）前記ＧＰＳ信号と前記複製信号との相関を実行して、前記ＧＰＳ信号を同期捕捉するステップと、
を有するような方法が提供される。
【０００７】
本発明による方法は、GPS PRNコードが占めることが分かるような狭められた範囲の周波数及び／又はコード位相が識別されるのを可能にする。そのようであるので、少ないコード例しかチェックする必要がなく、ＧＰＳ信号の同期捕捉のための時間、従ってＴＴＦＦを低減することができる。
【０００８】
上記ステップ（ｃ）は基地局で実行することができ、その場合には、修正されたＧＰＳ信号情報は該基地局から移動体ユニットへ送信される、即ちステップ（ｃ）はステップ（ｄ）より前に実行される。このようである場合、該基地局にとり上記の修正されたＧＰＳ信号情報を上記移動体ユニットに直接的ＲＦ通信を用いて送信することが便利であるが、該修正されたＧＰＳ信号情報の基地局から移動体ユニットへの送信は、地上回線を介しての又は中継局を用いるような間接的送信を含むことも意図するものである。更に、当該移動体ユニットの位置の初期推定値は、移動体ユニットにおいて決定され、基地局に送信することもできる。
【０００９】
また、本発明によれば、移動体ユニットにおいて受信されるＧＰＳスペクトラム拡散信号を基地局からの補助により逆拡散する基地局と移動体ユニットとの組み合わせであって、前記基地局が、当該基地局においてＧＰＳ信号を受信し逆拡散すると共に該信号からＧＰＳ信号情報を導出するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ信号情報を前記移動体ユニットの推定位置において観測されるであろうＧＰＳ信号特性を反映する如くに修正するよう構成されたプロセッサと、該修正されたＧＰＳ信号情報を前記基地局から前記移動体ユニットへ送信する送信機とを有し、前記移動体ユニットが、前記ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機と、基地局からＧＰＳ信号情報を受信する通信受信機と、前記ＧＰＳ信号のものに対応するＰＲＮコードを含むような複製信号を前記修正されたＧＰＳ信号情報を用いて発生すると共に前記ＧＰＳ信号と前記複製信号との相関を実行して前記ＧＰＳ信号を同期捕捉するように構成されたプロセッサとを有するような、基地局と移動体ユニットとの組み合わせが提供される。更に、前記基地局が、当該基地局においてＧＰＳ信号を受信し逆拡散すると共に該信号からＧＰＳ信号情報を導出するＧＰＳ受信機と、修正された前記ＧＰＳ信号情報を前記基地局から前記移動体ユニットへ送信する送信機とを有し、前記移動体ユニットが、前記ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機と、基地局からＧＰＳ信号情報を受信する通信受信機と、前記ＧＰＳ信号情報を当該移動体ユニットの推定位置において観測されるであろうＧＰＳ信号特性を反映する如くに修正し、前記ＧＰＳ信号のものに対応するＰＲＮコードを含むような複製信号を前記修正されたＧＰＳ信号情報を用いて発生すると共に前記ＧＰＳ信号と前記複製信号との相関を実行して前記ＧＰＳ信号を同期捕捉するように構成されたプロセッサとを有するような他の組み合わせも提供される。
【００１０】
本発明によれば、更に、斯様な補助を提供する基地局であって、当該基地局においてＧＰＳ信号を受信し逆拡散すると共に該信号からＧＰＳ信号情報を導出するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ信号情報を前記移動体ユニットの推定位置においいて観測されるであろうＧＰＳ信号特性を反映する如くに修正するよう構成されたプロセッサと、該修正されたＧＰＳ信号情報を当該基地局から前記移動体ユニットへ送信する送信機とを有するような基地局が提供される。
【００１１】
本発明によれば、更に、前記ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機と、基地局からＧＰＳ信号情報を受信する通信受信機と、前記ＧＰＳ信号情報を当該移動体ユニットの推定位置において観測されるであろうＧＰＳ信号特性を反映する如くに修正し、前記ＧＰＳ信号のものに対応するＰＲＮコードを含むような複製信号を前記修正されたＧＰＳ信号情報を用いて発生すると共に前記ＧＰＳ信号と前記複製信号との相関を実行して前記ＧＰＳ信号を同期捕捉するように構成されたプロセッサとを有するような移動体ユニットが提供される。
【００１２】
本発明の上記及び他の特徴及び利点は、セルラ電話ネットワークに使用するＧＰＳ受信機を有するような移動体セルラ電話の実施例の例示としての添付図面を参照した下記説明から明らかとなるであろう。
【００１３】
【発明を実施するための最良の形態】
従来のセルラ電話ネットワーク１の地理的配置が図１に概念的に示されている。該ネットワークは、各々の相互に離隔された地理的位置に配置された複数の基地局ＢＳを有している（それらのうち、７局ＢＳ１ないしＢＳ７が示されている）。これら基地局の各々は、何れかの１つのサイト又はサービス領域における中継システムコントローラにより作動される無線送信機及び受信機の全体を有している。これら基地局の各サービス領域ＳＡ１ないしＳＡ７は斜線により示されるように重なり合って、図示の全領域を集合的にカバーしている。該システムは、更に、基地局ＢＳ１ないしＢＳ７の各々に対する双方向通信リンクＣＬ１ないしＣＬ７が設けられたシステムコントローラＳＣを有することができる。これら通信リンクの各々は、例えば専用の地上ラインとすることができる。システムコントローラＳＣは、更に、公衆交換電話ネットワーク（ＰＳＴＮ）に接続されて、移動体セルラ電話ＭＳ１と当該ネットワークの加入者との間で通信を行うのを可能にすることができる。複数の移動体セルラ電話ＭＳが設けられ（それらのうちの３つ、ＭＳ１、ＭＳ２及びＭＳ３が図示されている）、各々は全領域にわたり、及び該領域の外側でも自由に移動することができる。
【００１４】
図２を参照すると、移動体セルラ電話ＭＳ１がより詳細に示され、通信アンテナ２０に接続されると共に通信マイクロプロセッサ（Comm μc）２２により制御されて該電話が登録された基地局ＢＳ１と通信する通信送信機（Comm Tx）及び受信機（Comm Rx）２１を有している。セルラ電話ネットワーク内の双方向通信用の斯様な電話の設計及び製造は良く知られており、本発明の部分を形成しないような部分は、ここでは、これ以上詳述しない。
【００１５】
移動体電話の通常の部品に加えて、上記電話ＭＳ１はＧＰＳアンテナ２３に接続されると共にＧＰＳマイクロプロセッサ（GPS μc）２５により制御されるＧＰＳ受信機（GPS Rx）２４を有し、軌道上のＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳスペクトラム拡散信号を受信する。動作時に、ＧＰＳ受信機２４はアンテナ２３を介してナブスタSPS GPS信号を受信して、それらを典型的には帯域外ＲＦ干渉を最小化するための受動的帯域通過フィルタ処理、前置増幅、中間周波数（ＩＦ）への下降変換及びアナログ／デジタル変換により前処理することができる。結果としてのデジタル化されたＩＦ信号は、変調されたままであり、利用可能な衛星からの全ての情報を依然として含むもので、ＧＰＳマイクロプロセッサ２５のメモリに供給される。この場合、該ＧＰＳ信号は、通常の航法アルゴリズムを用いて当該移動体電話の位置を決定することができるような擬似距離情報を導出する目的で、同期捕捉及び同期追跡される。斯様なＧＰＳ信号の同期捕捉及び同期追跡する方法は良く知られており、例えば、アルテックハウス、ISBN 0-89006-793-7、ＧＰＳの原理及び応用（編集者、カプラン）の第４章（ＧＰＳ衛星信号の特性）及び第５章（ＧＰＳ衛星信号の同期捕捉及び追跡）を参照されたい。ＧＰＳマイクロプロセッサ２５は、汎用マイクロプロセッサ、任意選択的には通信マイクロプロセッサ２２と共通な形態で、又はＧＰＳ用途固有の集積回路（ＡＳＩＣ）に埋め込まれたマイクロプロセッサの形態で構成することができる。
【００１６】
セルラ電話ネットワークの基地局ＢＳ１が図３に概念的に示されている。基地局の通常の構成部品に加えて、該基地局はＧＰＳアンテナ３４、受信機３５及びマイクロプロセッサ３６を有し、これらは略連続した動作状態にあり、これにより該基地局は最新のＧＰＳ衛星情報を常に有している。この情報は、軌道上の衛星のどれが現在視界内にあるか（斯様な衛星は、オブスキュレーションは別として、電話と、関連する基地局との両方に対してマクロセルに関してさえも共通でありそうである）；最新の暦及び位置推算表データを含むＧＰＳデータメッセージ、並びに当該基地局により観測されるＧＰＳ衛星信号のドプラシフト及び現コード位相を含む。本発明によれば、この情報は当該移動体ユニットの位置を反映するように、即ち該移動体ユニットにおいて観測されるであろうようなＧＰＳ信号のドプラシフト及びコード位相を記述するように修正される。移動体セルラ電話ＭＳ１のユーザが緊急呼出をする状況において、システムコントローラＳＣの双方向通信リンクＣＬ１を介しての制御の下で、基地局ＢＳ１は上記の修正された情報を当該電話に供給することができ、これにより、当該GPS PRNコードが占めることが分かっている狭められた範囲の周波数及びコード位相のみしか掃引する必要がなくなり、即座のコード捕捉及びＴＴＦＦを保証する。そして、当該移動体電話の位置が該電話から基地局へ送信され、次いで、米国では公衆安全回答点（ＰＳＡＰ）と呼ばれる緊急サービスオペレータへと伝送される。
【００１７】
上述した例では、入力信号を逆拡散するために移動体電話に補助を提供する基地局は、当該移動体電話が緊急呼出及びその位置を伝達する通信基地局、即ち該電話が登録された基地局でもある。勿論、これが当てはまる必要はなく、入力信号を逆拡散するための補助を提供する基地局は、例えば上記補助がネットワークセル以上に作用する専用のユニットにより提供される場合、当該移動体電話が登録された基地局とは異なる基地局とすることもできる。そのような場合、上記補助を提供する基地局は、当該移動体電話が登録されている基地局を介して、修正されたＧＰＳ信号を該移動体電話に送信するであろう。
【００１８】
基地局により観測されるＧＰＳ衛星信号のドプラシフト及び現コード位相を移動体ユニットの位置を反映するように修正する方法の一例を以下に説明する。
【００１９】
基地局ＢＳ１が位置ｂ＝(Xb, Yb, Zb)にあり、位置ｓ＝(Xs, Ys, Zs)において速度ｖ＝(Xv, Yv, Zv)で進行しているＧＰＳ衛星から送信されたＧＰＳ信号を受信するとすると、該衛星から送信され基地局ＢＳ１において観測される信号に対する当該基地局における理論的なドプラシフトｆ_ｂは、
【数１】

となり、ここで、ＦはＧＰＳ信号の搬送波周波数（ナブスタのGPS L1信号の場合、1575.42MHz）であり、ｃは光速であり、ｄ _ｓｂは、
【数２】

により与えられる基地局からの衛星の単位方向ベクトルである。実際には、動作しているなら選択利用可能性（Selective Availability）を含むような種々の小さな影響が、測定される周波数ｆ’_bを僅かに異ならせる。この周波数のオフセット∂ｆは基地局により、
【数３】

によって決定することができる。移動体セルラ電話ＭＳ１が位置ｍ＝(Xm, Ym, Zm)にある場合、基地局は、
【数４】

により与えられるような該移動体におけるドプラシフトの一層正確な近似ｆ’_mを供給することができ、ここで、ｄ _ｓｍは、
【数５】

により与えられる該移動体からの衛星の単位方向ベクトルである。同様に、コード位相推定に関しては、基地局から観測される理論的なコード位相ｃｐ_ｂは次のように表すことができ、
【数６】

ここで、ＣはGPS PRNコードのチップレート（Ｃ／Ａコードの場合は、1.023MHz）であり、ｃは光速であり、Ｌはコード長（１０２３チップ）である。ここでも、空電、選択的利用可能性等により生じる補償されていない距離誤差（range error）による小さなズレ∂cpが存在し、該ズレは基地局において、
【数７】

と決定することができるが、ここでｃｐ’_ｂは測定されるコード位相である。従って、当該移動体における予測されるコード位相は、
【数８】

であると推定することができる。
【００２０】
移動体ユニットの位置の初期推定は、例えば基地局におけるメモリ記憶部からの又は移動体電話若しくは他の場所におけるものであって要求に応じて基地局に供給される当該移動体ユニットの最後の既知のＧＰＳ導出位置を取り出すこと等により、種々の従来の方法で得ることができる。他の例として、到達時間、到達時間差及び／又は到達角度の測定を当該移動体ユニットと少なくとも１つの基地局との間で該移動体ユニット又は上記の若しくは各基地局の何れかにより行うことができ、該測定から位置推定を得ることもできる。一連の基地局を使用する更に他の例は、移動体ユニットが“見る”ことができる基地局、即ち該移動体ユニットが信号伝送を検出することができる基地局の位置の平均又は加重平均を得ることにより位置を推定することである。更に他の例は、特に当該移動体ユニットが車両型のものである場合の、推測航法又は地図照合等の独立したシステムを使用することである。位置推定を得る斯様な方法は既知であるので、これら方法はここではこれ以上説明しない。
【００２１】
視界内の衛星に関するドプラ及びコード位相データと同様に、ＧＰＳ信号情報は、方位角、仰角（elevation）及び信号強度データのような他のGPS SV信号も含み得る。
【００２２】
また、早遅（early-late）相関方法の代わりとして、ＰＲＮコードを捕捉するために、高速畳み込み法、特に高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を含むものを使用することができる。このような畳み込み法は、国内航空宇宙及び電子会議NAECON 1991のＩＥＥＥ 1991、第１巻、第９８ないし１０５頁のロバート・ジー・ダベンポートによる“現代ＤＳＰマイクロプロセッサを用いたダイレクトシーケンス拡散コードのＦＦＴ処理”なる題名の文献及び米国特許第5,663,734号にも記載されている。本発明の方法は、斯様な畳み込み法に等しく適用可能である。
【００２３】
現時点において、ＧＰＳは特にはナブスタ（ＮＡＶＳＴＡＲ）ＧＰＳ、即ち米国国防省により開発され且つ運用されている全天候、宇宙式航法システムに関連するものであるが、ＧＰＳの基となる一般原理は普遍的であって、単にナブスタに限定されるものではない。従って、ＧＰＳとは、異なる位置における複数のＣＤＭＡ無線送信機と、これら無線送信機の送信の到達時間に基づいて位置を決定する受信機とを有する如何なる測位システムをも指す。
【００２４】
本開示を読むことにより、当業者にとっては他の変形例が明らかとなるであろうし、ＧＰＳ受信機及びその構成部品の設計、製造及び使用において既知であり、ここで述べた特徴の代わりに又はそれに加えて使用することができるような他の特徴を含むことができる。本出願において請求項は特定の特徴の組み合わせに対して記載されているが、本発明の開示の範囲は、何れかの請求項に現在記載されているものと同一の発明に関するものであるか否かに拘わらず、及び本発明が解決するのと同一の問題の何れか又は全てを解決するか否かに拘わらず、ここに明示的に又は暗示的に開示された何れの新規な特徴又は特徴の新規な組み合わせも含むと理解されたい。出願人は、本出願及び該出願から派生する何れかの他の出願の審査の間において上記特徴及び斯かる特徴の組み合わせに対して新たな請求項を記載するかもしれないことを付記しておく。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、セルラ電話ネットワークの地理的配置を概念的に示す。
【図２】図２は、図１の移動体セルラ電話ＭＳ１の詳細を概念的に示す。
【図３】図３は、図１の基地局ＢＳ１の詳細を概念的に示す。

Claims

移動体ユニットにおいて受信されるＧＰＳスペクトラム拡散信号を基地局からの補助により逆拡散する方法において、
（ａ）前記基地局においてＧＰＳ信号を受信し逆拡散すると共に、該信号からＧＰＳ信号情報を導出するステップと、
（ｂ）前記移動体ユニットの位置を推定するステップと、
（ｃ）前記ＧＰＳ信号情報を、前記移動体ユニットの前記推定された位置において観測されるであろうＧＰＳ信号特性を反映するように修正するステップと、
（ｄ）前記ＧＰＳ信号情報を前記基地局から前記移動体ユニットに送信するステップと、
（ｅ）前記ＧＰＳ信号のものに対応するＰＲＮコードを含むような複製信号を、前記修正されたＧＰＳ信号情報を用いて発生するステップと、
（ｆ）前記ＧＰＳ信号と前記複製信号との相関を実行して、前記ＧＰＳ信号を同期捕捉するステップと、
を有し、
前記ＧＰＳ信号情報はドプラシフトおよびコード位相を有し、
前記ＧＰＳ信号情報を修正するステップでは、下記（１）式に基づいて前記ドプラシフトを修正し、下記（２）式に基づいて前記コード位相を修正することを特徴とする方法
ｆｍ’＝ｆｂ’−Ｆ／ｃ・ｄｓｂ・ｖ＋Ｆ／ｃ・ｄｓｍ・ｖ・・・（１）
ｃｐｍ’＝ｃｐｂ’−｛Ｃ｜ｓ−ｂ｜／ｃ｝ｍｏｄＬ＋｛Ｃ｜ｓ−ｍ｜／ｃ｝ｍｏｄＬ・・・（２）
ここで、ｆｍ’は修正されたドプラシフト、ｆｂ’は前記基地局により測定される周波数、Ｆは前記ＧＰＳ信号の搬送波周波数、ｃは光速、ｄｓｂは前記基地局から衛星への単位方向ベクトル、ｄｓｍは前記移動体ユニットから衛星への単位方向ベクトル、ｖは前記ＧＰＳ衛星信号の進行速度、ｃｐｍ’は修正されたコード位相、ｃｐｂ’前記基地局により測定されるコード位相、ＣはＧＰＳＰＲＮコードのチップレート、ｓは前記衛星の位置、ｂは前記基地局の位置、Ｌはコード長、ｍは前記移動体ユニットの位置。
請求項１に記載の方法において、前記ステップ（ｃ）が前記ステップ（ｄ）の前に実行されることを特徴とする方法。
請求項２に記載の方法において、前記移動体ユニットの位置の初期推定値が前記移動体ユニットにおいて決定されると共に前記基地局に送信されることを特徴とする方法。
請求項１ないし３の何れか一項に記載の方法により、移動体ユニットにおいて受信されるＧＰＳスペクトラム拡散信号を基地局からの補助により逆拡散する基地局と移動体ユニットとの組み合わせ。
移動体ユニットにおいて受信されるＧＰＳスペクトラム拡散信号を基地局からの補助により逆拡散する基地局と移動体ユニットとの組み合わせにおいて、
前記基地局は、当該基地局においてＧＰＳ信号を受信し逆拡散すると共に該信号からＧＰＳ信号情報を導出するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ信号情報を前記移動体ユニットの推定位置において観測されるであろうＧＰＳ信号特性を反映する如くに修正するよう構成されたプロセッサと、該修正されたＧＰＳ信号情報を前記基地局から前記移動体ユニットへ送信する送信機とを有し、
前記移動体ユニットは、前記ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機と、基地局からＧＰＳ信号情報を受信する通信受信機と、前記ＧＰＳ信号のものに対応するＰＲＮコードを含むような複製信号を前記修正されたＧＰＳ信号情報を用いて発生すると共に前記ＧＰＳ信号と前記複製信号との相関を実行して前記ＧＰＳ信号を同期捕捉するように構成されたプロセッサとを有し、
前記ＧＰＳ信号情報はドプラシフトおよびコード位相を有し、
前記基地局のプロセッサは、下記（３）式に基づいて前記ドプラシフトを修正し、下記（４）式に基づいて前記コード位相を修正することを特徴とする基地局と移動体ユニットとの組み合わせ
ｆｍ’＝ｆｂ’−Ｆ／ｃ・ｄｓｂ・ｖ＋Ｆ／ｃ・ｄｓｍ・ｖ・・・（３）
ｃｐｍ’＝ｃｐｂ’−｛Ｃ｜ｓ−ｂ｜／ｃ｝ｍｏｄＬ＋｛Ｃ｜ｓ−ｍ｜／ｃ｝ｍｏｄＬ・・・（４）
ここで、ｆｍ’は修正されたドプラシフト、ｆｂ’は前記基地局により測定される周波数、Ｆは前記ＧＰＳ信号の搬送波周波数、ｃは光速、ｄｓｂは前記基地局から衛星への単位方向ベクトル、ｄｓｍは前記移動体ユニットから衛星への単位方向ベクトル、ｖは前記ＧＰＳ衛星信号の進行速度、ｃｐｍ’は修正されたコード位相、ｃｐｂ’前記基地局により測定されるコード位相、ＣはＧＰＳＰＲＮコードのチップレート、ｓは前記衛星の位置、ｂは前記基地局の位置、Ｌはコード長、ｍは前記移動体ユニットの位置。
移動体ユニットにおいて受信されるＧＰＳスペクトラム拡散信号を基地局からの補助により逆拡散する基地局と移動体ユニットとの組み合わせにおいて、
前記基地局は、当該基地局においてＧＰＳ信号を受信し逆拡散すると共に該信号からＧＰＳ信号情報を導出するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ信号情報を前記基地局から前記移動体ユニットへ送信する送信機とを有し、
前記移動体ユニットは、前記ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機と、基地局からＧＰＳ信号情報を受信する通信受信機と、前記ＧＰＳ信号情報を当該移動体ユニットの推定位置において観測されるであろうＧＰＳ信号特性を反映する如くに修正し、前記ＧＰＳ信号のものに対応するＰＲＮコードを含むような複製信号を前記修正されたＧＰＳ信号情報を用いて発生すると共に前記ＧＰＳ信号と前記複製信号との相関を実行して前記ＧＰＳ信号を同期捕捉するように構成されたプロセッサとを有し、
前記ＧＰＳ信号情報はドプラシフトおよびコード位相を有し、
前記移動体ユニットのプロセッサは、下記（５）式に基づいて前記ドプラシフトを修正し、下記（６）式に基づいて前記コード位相を修正することを特徴とする基地局と移動体ユニットとの組み合わせ
ｆｍ’＝ｆｂ’−Ｆ／ｃ・ｄｓｂ・ｖ＋Ｆ／ｃ・ｄｓｍ・ｖ・・・（５）
ｃｐｍ’＝ｃｐｂ’−｛Ｃ｜ｓ−ｂ｜／ｃ｝ｍｏｄＬ＋｛Ｃ｜ｓ−ｍ｜／ｃ｝ｍｏｄＬ・・・（６）
ここで、ｆｍ’は修正されたドプラシフト、ｆｂ’は前記基地局により測定される周波数、Ｆは前記ＧＰＳ信号の搬送波周波数、ｃは光速、ｄｓｂは前記基地局から衛星への単位方向ベクトル、ｄｓｍは前記移動体ユニットから衛星への単位方向ベクトル、ｖは前記ＧＰＳ衛星信号の進行速度、ｃｐｍ’は修正されたコード位相、ｃｐｂ’前記基地局により測定されるコード位相、ＣはＧＰＳＰＲＮコードのチップレート、ｓは前記衛星の位置、ｂは前記基地局の位置、Ｌはコード長、ｍは前記移動体ユニットの位置。
移動体ユニットにおいて受信されるＧＰＳスペクトラム拡散信号を逆拡散するために該移動体ユニットに補助を提供する基地局において、
当該基地局においてＧＰＳ信号を受信し逆拡散すると共に該信号からＧＰＳ信号情報を導出するＧＰＳ受信機と、前記ＧＰＳ信号情報を前記移動体ユニットの推定位置において観測されるであろうＧＰＳ信号特性を反映する如くに修正するよう構成されたプロセッサと、該修正されたＧＰＳ信号情報を当該基地局から前記移動体ユニットへ送信する送信機とを有し、
前記ＧＰＳ信号情報はドプラシフトおよびコード位相を有し、
前記プロセッサは、下記（７）式に基づいて前記ドプラシフトを修正し、下記（８）式に基づいて前記コード位相を修正することを特徴とする基地局
ｆｍ’＝ｆｂ’−Ｆ／ｃ・ｄｓｂ・ｖ＋Ｆ／ｃ・ｄｓｍ・ｖ・・・（７）
ｃｐｍ’＝ｃｐｂ’−｛Ｃ｜ｓ−ｂ｜／ｃ｝ｍｏｄＬ＋｛Ｃ｜ｓ−ｍ｜／ｃ｝ｍｏｄＬ・・・（８）
ここで、ｆｍ’は修正されたドプラシフト、ｆｂ’は前記基地局により測定される周波数、Ｆは前記ＧＰＳ信号の搬送波周波数、ｃは光速、ｄｓｂは前記基地局から衛星への単位方向ベクトル、ｄｓｍは前記移動体ユニットから衛星への単位方向ベクトル、ｖは前記ＧＰＳ衛星信号の進行速度、ｃｐｍ’は修正されたコード位相、ｃｐｂ’前記基地局により測定されるコード位相、ＣはＧＰＳＰＲＮコードのチップレート、ｓは前記衛星の位置、ｂは前記基地局の位置、Ｌはコード長、ｍは前記移動体ユニットの位置。
受信されるＧＰＳスペクトラム拡散信号を基地局からの補助により逆拡散する移動体ユニットにおいて、
前記ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機と、基地局からＧＰＳ信号情報を受信する通信受信機と、前記ＧＰＳ信号情報を当該移動体ユニットの推定位置において観測されるであろうＧＰＳ信号特性を反映する如くに修正し、前記ＧＰＳ信号のものに対応するＰＲＮコードを含むような複製信号を前記修正されたＧＰＳ信号情報を用いて発生すると共に前記ＧＰＳ信号と前記複製信号との相関を実行して前記ＧＰＳ信号を同期捕捉するように構成されたプロセッサとを有し、
前記ＧＰＳ信号情報はドプラシフトおよびコード位相を有し、
前記プロセッサは、下記（９）式に基づいて前記ドプラシフトを修正し、下記（１０）式に基づいて前記コード位相を修正することを特徴とする移動体ユニット
ｆｍ’＝ｆｂ’−Ｆ／ｃ・ｄｓｂ・ｖ＋Ｆ／ｃ・ｄｓｍ・ｖ・・・（９）
ｃｐｍ’＝ｃｐｂ’−｛Ｃ｜ｓ−ｂ｜／ｃ｝ｍｏｄＬ＋｛Ｃ｜ｓ−ｍ｜／ｃ｝ｍｏｄＬ・・・（１０）
ここで、ｆｍ’は修正されたドプラシフト、ｆｂ’は前記基地局により測定される周波数、Ｆは前記ＧＰＳ信号の搬送波周波数、ｃは光速、ｄｓｂは前記基地局から衛星への単位方向ベクトル、ｄｓｍは前記移動体ユニットから衛星への単位方向ベクトル、ｖは前記ＧＰＳ衛星信号の進行速度、ｃｐｍ’は修正されたコード位相、ｃｐｂ’前記基地局により測定されるコード位相、ＣはＧＰＳＰＲＮコードのチップレート、ｓは前記衛星の位置、ｂは前記基地局の位置、Ｌはコード長、ｍは前記移動体ユニットの位置。