JP2006501473A - Ｇｐｓを用いて遠隔装置の位置を判定する方法および装置 - Google Patents

Abstract

ＧＰＳを装備した装置による位置判定高速化という要望に対処するために、本願で記載する本発明の実施形態は、自己の位置を判定している遠隔装置（１１０）にＧＰＳ支援データを供給する。このＧＰＳ支援データは、特定の遠隔装置を収容する格子要素の中心点に関する。格子要素とは、地理的領域であり、その内部では、格子要素内のどこからでも、同一の１２機以上のＧＰＳ衛星を見ることができる。格子要素についてＧＰＳ支援データを供給することにより、遠隔装置は、十分に局地的な性質のＧＰＳ支援データを受信し、その位置をより迅速に判定するのに役立つ。また、米国のような領域全域におけるセル・サイトよりははるかに少数の格子要素があるに過ぎないので、格子要素毎に現ＧＰＳ支援データを維持しても、セル・サイト毎に維持する場合よりも、必要なネットワーク帯域幅は少なくて済む。

Description

本発明は、一般的には、ＧＰＳ位置判定に関し、特に、ワイヤレス通信システムにおいてＧＰＳを用いて遠隔装置の位置を判定することに関する。

ＧＰＳ受信機は、通常、これらの位置を判定する際に、多数のＧＰＳ（即ち、ＧＰＳ／ＮＡＶＳＴＡＲ）衛星から同時に送信される信号の相対的到達時刻を計算する。これらの衛星は、そのメッセージの一部として、衛星測位データおよびクロック・タイミングまたは「エフェメリス」データのようなＧＰＳ支援データの双方を送信する。ＧＰＳ信号を探索および取得し、多数の衛星についてのエフェメリスデータを読み取り、このデータから受信機の位置を計算するプロセスは、時間がかかり、数分を要する場合が多い。多くの場合、この非常に長い処理時間は容認できず、特に、９１１指令センタのために位置を判定している緊急の状況では容認できない。

ＧＰＳ受信システムには、主な機能が２つある。（１）種々のＧＰＳ衛星までの疑似距離（ｐｓｅｕｄｏｒａｎｇｅ）の計算、および（２）これらの疑似距離ならびに衛星のタイミングおよびエフェメリスデータを用いた、受信プラットフォームの位置の計算である。疑似距離は、単に、各衛星からの受信信号と内部クロックとの間で測定される時間遅延である。ＧＰＳ信号が一旦捕捉され追跡されると、衛星エフェメリスおよびタイミング・データは、ＧＰＳ信号から抽出される。前述のように、この情報の収集は、通常比較的長い時間（３０秒から数分）を要し、さらに低誤差率を達成するためには、高い信号受信レベルで行なわなければならない。

事実上既知のＧＰＳ受信機は全て、相関方法を利用して疑似距離を計算する。これらの相関方法は、リアル・タイムで、多くの場合ハードウェアの相関器を用いて行われる。ＧＰＳ信号は、疑似ランダム（ＰＮ）シーケンスと呼ばれる、高速反復信号を収容する。コード・シーケンスは、ゴールド・コード（Ｇｏｌｄ ｃｏｄｅ）として知られている系統群に属する。各ＧＰＳ衛星は、一意のゴールド・コードを有する信号をブロードキャストする。

所与のＧＰＳ衛星から受信した信号について、ベースバンドへのダウンコンバージョン・プロセスに続いて、相関プロセッサが、その内部メモリ内に収容されている適切なゴールド・コードの格納されている複製と受信信号とを乗算し、次いで積を積分し、即ち、ロー・パス・フィルタ処理して、信号の存在の指示を得る。このプロセスは、「相関付け」動作と呼ばれている。この格納されている複製の受信信号に対する相対的タイミングを順次調節し、相関付け出力を観察することにより、受信機は、受信信号と内部クロックとの間の時間遅延を判定することができる。かかる出力の存在の初期判定を「捕捉」と呼んでいる。一旦、捕捉が行われると、プロセスは「追跡」フェーズに入り、ここで内部基準のタイミングを少量ずつ調節して、高い相関付け出力を維持する。

相関捕捉プロセスは、特に受信信号が弱いときに、非常に時間がかかる。取得時間を改善するために、多くのＧＰＳ受信機は、多くの相関器（潜在的には数千にも達する）を利用し、並行して相関ピークが求められるようにしている。しかしながら、位置判定時間を改善するという必要性は、特に、米国におけるＦＣＣによるＥ９１１規定の発行によって、ワイヤレス環境においては、なおも残っている。

ＧＰＳを装備した装置による位置判定の高速化という要望に対処するために、本願は、自己の位置を判定している遠隔装置にＧＰＳ支援データを供給するという本発明の実施形態について述べる。このＧＰＳ支援データは、特定の遠隔装置を含む格子要素の中心点に関する。格子要素とは、地理的領域であり、その内部では、当該格子要素内のどこからでも、同一の１２機以上のＧＰＳ衛星を見ることができる。（どの時点においても一度に実際に見える数は、ＧＰＳコンステレーション内における衛星の個々の配置に依存する。したがって、１つの格子要素領域では、好機には１２機以上の衛星が見える潜在的可能性を共有する。）格子要素に対してＧＰＳ支援データを供給することにより、遠隔装置は、十分に局地的な性質のＧＰＳ支援データを受信し、その位置を一層迅速に判定するのに役立つ。また、米国のような領域全域におけるセル・サイトよりははるかに少数の格子要素があるに過ぎないので、格子要素毎に現ＧＰＳ支援データを維持しても、セル・サイト毎に維持する場合よりも、必要なネットワーク帯域幅は少なくて済む。

開示する実施形態は、図１から図５を参照することにより更に深く理解することができる。図１は、本発明の一実施形態による通信システムの図である。システム１００は、イリノイ州、シャンバーグ（Ｓｃｈａｕｍｂｕｒｇ）のモトローラ・インコーポレテッド（Ｍｏｔｏｒｏｌａ Ｉｎｃ．）から市販されている「ｉＤＥＮ」通信システム、全地球測地システム（ＧＰＳ）衛星（衛星１０１〜１０３によって代表する）のコンステレーション、ＧＰＳ基準ネットワーク、および公安応答局（ＰＳＡＰ：ｐｕｂｌｉｃ ｓａｆｅｔｙ ａｎｓｗｅｒｉｎｇ ｐｏｉｎｔ）で構成されている。ＰＳＡＰ１２６は、９１１コール・センタのような公安指令センタからなる。ＧＰＳ基準ネットワーク１０５は、グローバル・ロケート・インコーポレイテッド（Ｇｌｏｂａｌ Ｌｏｃａｔｅ，Ｉｎｃ．）のネットワークのようなネットワークから成る。移動局（ＭＳ）１１０および無線アクセス・ネットワーク（ＲＡＮ）１２０は、「ｉＤＥＮ」通信システムを表す。しかしながら、本発明は、特定のワイヤレス技術に限定されるものではない。例えば、代替実施形態では、通信システム１００は、限定ではないが、ＴＥＴＲＡ、ＧＳＭ、ＣＤＭＡ、およびＵＭＴＳシステムにおけるような、その他の通信システム・プロトコルを利用するように構築することもできる。

ＲＡＮ１２０は、増強基地送受信機システム（ＥＢＴＳ）１２１、基地サイト・コントローラ（ＢＳＣ）１２２、移動交換局（ＭＳＣ）１２３、移動体位置情報サービスセンタ（ｓｅｒｖｉｎｇ ｍｏｂｉｌｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｃｅｎｔｅｒ：ＳＭＬＣ）１２４、および移動体位置情報ゲートウェイセンタ（ｇａｔｅｗａｙ ｍｏｂｉｌｅ ｌｏｃａｔｉｏｎ ｃｅｎｔｅｒ：ＧＭＬＣ）１２５で構成されている。ＲＡＮ１２０は、ＭＳ１１０にワイヤレス・サービスを提供する。しかしながら、本発明は、携帯電話機、即ち、必然的にワイヤレスである遠隔装置または通信装置に限定されるものではない。例えば、かかる装置は、ＧＰＳを装備しＲＡＮ１２０にワイヤレスで接続されているコンピュータ、またはＧＰＳを装備しインターネット経由でＲＡＮ１２０に接続されているコンピュータを備えてもよい。

図１は、システム１００が動作するために必要なネットワーク機器および機器構成機材の全てを示している訳ではないことは、当業者には認められよう。図１は、本発明の実施形態の説明に特に関連があるシステム・エンティティを、簡略化した図で示すに過ぎない。同様に、図２は、本発明の実施形態の説明に特に関連があるＭＳおよびＳＭＬＣの構成機材の簡略図を示す。ＭＳ１１０は、送信機２０１、受信機２０２、通信プロセッサ２０３、およびＧＰＳプロセッサ２０４を備えている。ＳＭＬＣ１２４は、プロセッサ２１０、ネットワーク・インターフェース２１１、およびネットワーク・インターフェース２１
２を備えている。

当業者は、これらのエンティティおよび構成機材の各々を実現する多くの方法、および／または「モトローラ社」（ＭＯＴＯＲＯＬＡ）のようなワイヤレス通信会社から購入する多くの方法について熟知している。例えば、プロセッサは、通例、マイクロプロセッサおよび／またはディジタル信号プロセッサ、メモリ、および／または、回路で表現されているアルゴリズム、および／またはコンピュータ命令として表現されているアルゴリズムを実現するように設計された論理回路を備えている。更に、プロセッサは、データ通信ネットワークおよび／または専用通信リンクを通じて他のデバイスと通信するために、ネットワーク・インターフェースと結合されている場合が多い。あるアルゴリズム、ロジック・フロー、またはメッセージ伝送フローが与えられれば、当業者には、必要に応じて、指定されたロジックを実行し、ネットワーク・インターフェースを通じて通信するプロセッサを実現するために利用可能な設計および開発技法が分かるであろう。更に、本発明のＳＭＬＣの態様は、単に専用ＳＭＬＣ内だけでなく、ＲＡＮ１２０の種々の物理的構成機材内およびそれら相互で実現可能であることも、当業者は認めよう。

ＭＳにおいて用いられる送信機、受信機、およびプロセッサは、当技術分野では一般的で周知である。更に、ＧＰＳシグナリングの受信および位置の判定（ＧＰＳプロセッサによる等）も当技術分野では一般的で周知である。本発明の第１実施形態では、公知の「ｉＤＥＮ」ＭＳを、公知の通信設計および開発技法を用いて改造し、本発明のロジックを実施する。同様に、本発明の第１実施形態では、公知の通信設計および開発技法を用いて、公知のＳＭＬＣを改造し、本発明のロジックを実施する。

通信システム１００の動作は、本発明の第１実施形態にしたがって、実質的に以下のように行われる。ＳＭＬＣ１２４は、ＧＰＳ基準ネットワーク１０５から、格子要素の中心点に関連する、更新されたＧＰＳ支援データを取得する。格子要素とは、その内部において、当該格子要素のいずれの地点からでも同じ１２機以上のＧＰＳ衛星を見ることができる地理的領域である。例えば、格子要素は、マスク角度（ｍａｓｋ ａｎｇｌｅ）をある位置の水平な（即ち、遮られない）地平線（ｌｅｖｅｌ ｈｏｒｉｚｏｎ）に対して適用することによって決定することができる。１９９４連邦無線ナビゲーションプラン（１９９４ Ｆｅｄｅｒａｌ Ｒａｄｉｏｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｐｌａｎ）では設計指針が提示され、米国沿岸警備隊ＤＧＰＳナビゲーションサービス（ＵＳＣＧ ＤＧＰＳ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓｅｒｖｉｃｅ）は７．５度のマスク角度を用いてベースライン距離（ユーザから局まで）を作成することを許可されたことが示されている。７．５度のマスク角度は、４００キロメートルよりも大きいユーザから局までの離間距離を表す。７．５度のマスクでは、９機よりも多い衛星を共有して見ることができる。

本発明の第１実施形態は、１度のマスクを適用し、１２機よりも多い衛星の共有を可能にする（即ち、これらの衛星は、ある位置の水平地平線よりも高いが、必ずしも遮られていない訳ではない）。この１度のマスクは、セル・タワーを、７５キロメートルより遥かに遠くない所定の格子要素の中心と関連付ける必要があることを意味する。（尚、これは、経度と共に変動することに留意されたい。７５ｋｍとは、米国の中央内陸部の緯度に基づいた近似である。）つまり、正方形の格子要素は、約１５０キロメートル×１５０キロメートルの大きさとなるはずである。したがって、通信システム１００が担当する地理的領域は、１辺が１５０キロメートルの格子要素と重複し、その領域を十分カバーする。しかしながら、本発明の代替実施形態では、格子要素は、正方形である必要はなく、多角形でなくてもよい。結局、実際には、格子要素は地球の表面の一部を覆っているため、それらの格子要素は、少なくとも部分的に湾曲している（単なる二次元形状ではない）表面である。

図３および図４は、本発明の第１実施形態によるＳＭＬＣ１２４が用いる表の例である。表３００は、サポートされている各セル・サイトのセルＩＤを、そのセルの特定の経度および緯度とマッピングし、更にセルＩＤを、各セル・サイトが位置する格子要素にマッピングする。表４００は、各格子要素の中心点の位置（緯度および経度）と、各特定の格子要素に対応する最新のＧＰＳ支援データとを含む。このように、ＳＭＬＣ１２４のプロセッサ２１０は、ネットワーク・インターフェース２１１を通じて、ＧＰＳ基準ネットワーク１０５から、各格子要素の更新されたＧＰＳ支援データを取得する。第１実施形態では、ＳＭＬＣ１２４は、ほぼ毎分、そのＧＰＳ支援データを、ＧＰＳ基準ネットワーク１０５からの現行データによって更新する。キャッシュされているデータが古くなり過ぎるのを防止するためには、頻繁な更新が必要である。

ＧＰＳ支援データは、衛星軌道パラメータ（例えば、赤道に対する軌道の傾き、昇交点の経度、近地点の引数、長半径軸の長さ、偏心度、および所与の時刻における軌道楕円上の衛星の位置）、衛星クロックのずれ、正確な日時、格子要素の中心点の位置、衛星健全性状態（ｓａｔｅｌｌｉｔｅ ｈｅａｌｔｈ ｓｔａｔｕｓ）、および電離層補正パラメータというようなデータを含む。第１実施形態では、ＳＭＬＣ１２４によって各格子要素について収集したＧＰＳ支援データは、その時点におけるその格子要素のために特別に作成されている。例えば、その格子要素によって現在見ることができる衛星についてのデータのみを収集し、個々の位置に対して特定的なデータを、格子要素の中心点について収集する（表４００に示されている通り）。更に、第１実施形態のＧＰＳ支援データは、例えば、セル・サイト即ちサービス領域の緯度／経度ではなく、格子要素の中心点の緯度および経度を含む。格子要素の中心点の位置で十分であるため、ＭＳは、セル・サイトの位置を必要としない。

図５は、システム・エンティティ間の通信、および本発明の第１実施形態によって実行するロジックを示すメッセージ・フロー図である。ＭＳ１１０の通信プロセッサ２０３が緊急通話要求５０１をＲＡＮ１２０に送信したときが、Ｅ９１１に適用するための位置判定のきっかけとなる。ＭＳＣ１２３は、ＭＳ１１０とＰＳＡＰ１２６との間の音声接続５０２の設定を調整する。こうして、ＭＳ１１０のユーザは、９１１通信指令係（ｄｉｓｐａｔｃｈｅｒ）のような公安の誰かと話すことができる。第１実施形態では、ＭＳ１１０はまた、ＧＰＳ支援要求５０３もＲＡＮ１２０に送る。メッセージ５０１，５０３のいずれかまたは双方は、現在、ＭＳ１１０を担当しているセル・サイトのセルＩＤを含んでいる。このため、この要求およびセルＩＤはＳＭＬＣ１２４に転送される。

ＳＭＬＣ１２４のプロセッサ２１０は、ネットワーク・インターフェース２１２を通じて、ＧＰＳ支援要求を受信し、どの格子要素がそのセルＩＤに対応するのかを判定する。次いで、プロセッサ２１０は、ＭＳ１１０の格子要素に対応するＧＰＳ支援データ５０４を、ネットワーク・インターフェース２１２を通じて、ＭＳ１１０に送る。通信プロセッサ２０３は、受信機２０２を通じて、ＧＰＳ支援データ５０４を受信し、これをＧＰＳプロセッサ２０４に供給する。次いで、プロセッサ２０４は、受信機２０２を通じて、ＧＰＳ支援データを用いてその視認可能なＧＰＳ衛星の少なくとも一部を捕捉し追跡することによって、より迅速にＭＳ１１０の位置を判定することが可能となる。ＭＳ１１０の位置（例えば、経度および緯度）を判定すると、プロセッサ２０４はその位置を通信プロセッサ２０３に渡し、通信プロセッサ２０３は位置メッセージ５０５を送信機２０１を通じてＲＡＮ１２０に送る。したがって、ＰＳＡＰ１２６が位置要求５０６をＲＡＮ１２０に送ると、ＲＡＮ１２０はＭＳ１１０の位置を示す位置メッセージ５０７で公安職員に応答する。こうして、メッセージ・フロー５００は完了する。

メッセージ・フロー５００は、本発明の第１実施形態に対するメッセージ伝送を表し、Ｅ９１１への適用に焦点をあてている。しかしながら、他のメッセージ・フローも本発明
を具体化することができる。例えば、位置情報強化サービス（ｌｏｃａｔｉｏｎ ｅｎｈａｎｃｅｄ ｓｅｒｖｉｃｅ）の場合、通話要求も、音声接続も、ＧＰＳ支援要求も行わなくてよく、ＰＳＡＰを伴わなくてもよい。代わりに、ＭＳは、ＧＭＬＣのようなエンティティから位置要求を受信する可能性があり、あるいは恐らく、ＭＳがＧＰＳ支援データのみを受信し、これが位置判定のきっかけとなる可能性もある。

本願にに記載するような、ワイヤレス・システムにおいて位置判定を実行することにより、２つの重要な利点が得られる。第１に、遠隔装置は、ＲＡＮから受信するＧＰＳ支援データによって、自身の位置をより迅速に判定することができる。第２に、ＲＡＮとＧＰＳ基準ネットワークとの間で、周期的に、セル・サイト／サービス領域に基づくのではなく、格子要素に基づいて、ＧＰＳ支援データを収集することにより、ネットワーク・トラフィック、そして恐らくは加入コストが減少する。Ｅ９９１の要求および現行の位置情報強化サービスによる、潜在的に多数のＧＰＳ基準ネットワークへの問合わせは、格子要素系によってフィルタにかけられる。例えば、同じ格子要素から発信する全ての要求は、ＧＰＳ基準ネットワークに対して個々の要求を発生するのではなく、キャッシュされている同一のＧＰＳ支援データを受信する。このため、１つの格子要素のＧＰＳ支援データは、潜在的に数百万個の装置に供することができる。

以上の明細書では、具体的な実施形態を参照しながら、本発明について説明した。しかしながら、添付した特許請求の範囲に明記されている本発明の精神および範囲から逸脱することなく、種々の修正や変更が可能であることは、当業者には認められよう。したがって、明細書および図面は、限定的な意味ではなく、例示的な意味で捕らえるのであり、かかる修正は全て、本発明の範囲に含まれることを意図している。加えて、図面における要素は、簡略化および明確化を目的として図示されていることは、当業者には認められよう。例えば、本発明の種々の実施形態の理解を深める一助になるように、図面における要素の一部は、その寸法を他の要素に対して誇張している場合もある。

本発明の具体的な実施形態に関して、効果、その他の利点、および問題に対する解法についてこれまで説明した。しかしながら、効果、利点、問題に対する解法、およびかかる効果、利点、または解法をも生じさせる、または一層顕著にすることができるあらゆる要素（複数の要素）は、いずれの請求項または全ての請求項の重要な、必要な、または本質的な特徴または要素として解釈しないこととする。

ここで用いる場合、「備える」、「備えている」、またはそのいずれの変形も、非排他的包含を含むことを意図しており、要素のリストを備えているプロセス、方法、物品、または装置が、これらの要素のみを含むのではなく、明示的にリストされていない、あるいはかかるプロセス、方法、物品、または装置に固有のその他の要素を含み得るものとする。ここで用いる場合、「ａ」または「ａｎ」という用語は、１つまたは１つよりも多いことを定義するものとする。ここで用いる場合、「複数」という用語は、２または２より多いことを定義するものとする。ここで用いる場合、「他の」という用語は、少なくとも第２以降であることを定義するものとする。ここで用いる場合、「含む」および／または「有する」という用語は、備える（即ち、開いた言語）と同様であると定義するものとする。ここで用いる場合、「結合」という用語は、接続と同様であると定義するものとするが、必ずしも直接的とは限らず、更に必ずしも機械的または電気的であるとは限らない。ここで用いる場合、「プログラム」（または「プログラミング」）という用語は、コンピュータ・システム上での実行のために設計された一連の命令と定義するものとする。プログラム、プログラミング、またはコンピュータ・プログラムは、サブルーチン、関数、手続き、オブジェクト・メソッド、オブジェクト実施、実行可能アプリケーション、アプレット、サーブレット（ｓｅｒｖｌｅｔ）、ソース・コード、オブジェクト・コード、共有ライブラリ／ダイナミック・ロード・ライブラリ、および／またはコンピュータ上での実行
のために設計されたその他の命令のシーケンスを含むことができる。

本発明の一実施形態によるワイヤレス通信システムの図。 本発明の一実施形態による移動局および担当移動体探索センタ（ＳＭＬＣ）のブロック図。 本発明の一実施形態によるＳＭＬＣによって用いられる表の一例を示す図。 本発明の一実施形態によるＳＭＬＣによって用いられる表の一例を示す図。 システム・エンティティ間の通信、および本発明の一実施形態によって実行されるロジックを示すメッセージ・フロー図。

Claims (10)

1. ＧＰＳを用いて遠隔装置の位置を判定する方法であって、
   格子要素内の位置に関連するＧＰＳ支援データを受信するステップであって、前記格子要素は、地理的領域であり、該領域内では、所定数のＧＰＳ衛星が前記格子要素内の中心点から見えるときに、前記所定数のＧＰＳ衛星は視認可能であり、ＧＰＳ衛星が、ある位置の水平地平線よりも上方にあるときに、当該衛星は視認可能である、ステップと、
   前記ＧＰＳ支援データを用いてＧＰＳ衛星を捕捉し追跡することによって、前記遠隔装置の位置を判定するステップと、
   から成る方法。
2. 請求項１記載の方法において、前記地理的領域は、ほぼ正方形状をなし、前記所定数のＧＰＳ衛星は、少なくとも１２機である、方法。
3. 請求項１記載の方法であって、更に、通話要求を無線アクセス・ネットワーク（ＲＡＮ）に送るステップを含む、方法。
4. 請求項１記載の方法であって、更に、ＧＰＳ支援データの要求を、無線アクセス・ネットワーク（ＲＡＮ）に送るステップを含む、方法。
5. 請求項１記載の方法であって、更に、前記遠隔装置の位置を、無線アクセス・ネットワーク（ＲＡＮ）に送るステップを含む、方法。
6. 通信装置であって、
   受信機と、
   前記受信機に結合され、該受信機を通じて、格子要素内部の位置に関連するＧＰＳ支援データを受信するように適合されている通信プロセッサであって、前記格子要素は、地理的領域であり、該領域内では、所定数のＧＰＳ衛星が前記格子要素内の中心点から見えるときに、前記所定数のＧＰＳ衛星は視認可能であり、ＧＰＳ衛星が、ある位置の水平地平線よりも上方にあるときに、当該衛星が視認可能である、通信プロセッサと、
   前記受信機および前記通信プロセッサに結合され、前記ＧＰＳ支援データを用いて、前記受信機を通じてＧＰＳ衛星を捕捉および追跡することによって、前記遠隔装置の位置を判定するように適合されているＧＰＳプロセッサとを備える、通信装置。
7. ＧＰＳを用いて遠隔装置の位置判定を容易にする方法であって、
   格子要素の中心点に関連する更新ＧＰＳ支援データを、ＧＰＳ基準ネットワークから取得するステップであって、前記格子要素は、地理的領域であり、該領域内では、所定数のＧＰＳ衛星が前記格子要素内の中心点から見えるときに、前記所定数のＧＰＳ衛星が視認可能であり、ＧＰＳ衛星がある位置の水平地平線よりも上にあるときに、当該衛星が視認可能である、ステップと、
   前記格子要素に関連するＧＰＳ支援データが要求されていることを示すＧＰＳ支援要求を受信するステップと、
   前記格子要素の中心点に関連するＧＰＳ支援データを送るステップと、
   から成る、方法。
8. 請求項７記載の方法において、前記ＧＰＳ支援要求は、セルＩＤを備えており、前記方法は、更に、前記セルＩＤが前記格子要素に関連付けられていることを判定するステップを含む、方法。
9. 請求項７記載の方法であって、更に、前記ＰＧＳ基準ネットワークから、前記格子要素
   の中心点に関連する更新ＧＰＳ支援データを周期的に取得するステップを含む、方法。
10. 移動体位置情報サービスセンタ（ＳＭＬＣ）であって、
    第１ネットワーク・インターフェースと、
    第２ネットワーク・インターフェースと、
    前記第１および第２インターフェースに結合され、前記第１ネットワーク・インターフェースを通じて、ＧＰＳ基準ネットワークから、格子要素の中心点に関連する更新されたＧＰＳ支援データを取得するように適合され、前記第２ネットワーク・インターフェースを通じて、前記格子要素に関連するＧＰＳ支援データが要求されていることを示すＧＰＳ支援要求を受信するように適合され、前記第２ネットワーク・インターフェースを通じて、前記格子要素の中心点に関連するＧＰＳ支援データを送るように適合されているプロセッサであって、前記格子要素は、地理的領域であり、該領域内では、所定数のＧＰＳ衛星が前記格子要素内の中心点から見えるときに、前記所定数のＧＰＳ衛星が視認可能であり、ＧＰＳ衛星がある位置の水平地平線よりも上にあるときに、当該衛星が視認可能である、プロセッサと、
    を備える移動体位置情報サービスセンタ。

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