CN110907968A - 卫星差分辅助数据的传输、定位方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种卫星差分辅助数据的传输、定位方法及装置，用于保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好地进行高精度的北斗卫星定位服务。本申请提供的一种卫星差分辅助数据的传输方法包括：LMF获取北斗卫星定位系统相关的辅助信息，并计算用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；以广播的方式向基站发送所述用于UE定位计算的辅助信息。

Description

卫星差分辅助数据的传输、定位方法及装置
技术领域
本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种卫星差分辅助数据的传输、定位方法及装置。
背景技术
位置服务(Location Based Services，LBS)是一种通过无线通信网络或其他定位系统获取终端位置信息，再结合地理信息系统为用户提供与位置相关的各类信息的服务。时至今日，基于全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)的室外定位技术(北斗卫星定位技术)已经广泛应用于各种领域，包括目前的移动终端，但存在着精度明显不够高的问题。
发明内容
本申请实施例提供了一种卫星差分辅助数据的传输、定位方法及装置，用于保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好地进行高精度的北斗卫星定位服务。
在定位管理功能(Location management function，LMF)实体侧，本申请实施例提供了一种卫星差分辅助数据的传输方法，包括：
获取并计算北斗卫星定位系统相关的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；
以广播的方式向基站发送所述北斗卫星定位系统相关的辅助信息。
通过该方法，使得基站可以广播包括差分辅助数据的北斗卫星定位系统相关的辅助信息给UE，从而可以保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好地进行高精度的北斗卫星定位服务。
所述差分辅助数据是由测站的观测数据或改正数组成，为流动站提供双差的参考站数据，或者直接提供改正数据，以消除与测站距离相关的误差。
其中，所述差分辅助数据，包括但不限于参考时间、参考位置、电离层模式、实时动态(Real-Time Kinematic，RTK)相关参数。
可选地，所述用于UE定位计算的辅助信息中还包括全球导航卫星系统标识(Identity of Global Navigation Satellite System，GNSS ID)，和星基增强系统标识(Identity of Space Based Augmentation System，SBAS ID)。
其中SBAS系统是由大量分布极广的差分站(位置已知)对导航卫星进行监测，获得原始定位数据(伪距、载波相位观测值等)并送至中央处理设施(主控站)，后者通过计算得到各卫星的各种定位修正信息，通过上行注入站发给GEO卫星，最后将修正信息播发给广大用户，从而达到提高定位精度的目的。
可选地，所述用于UE定位计算的辅助信息中还包括确认所述差分辅助数据是否加密的指示。
所述差分辅助数据是否加密的指示由网络侧进行加密，其中解密指示由LMF实体携带，UE按照对应级别的密钥进行解密数据。
可选地，LMF实体接收所述基站发送的用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息；所述差分辅助数据是根据所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息确定的；
其中，用于UE定位计算的所述差分辅助数据是指UE的服务基站、或服务小区、或服务基站传输点TP的差分辅助数据。
可选地，所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息包括：
所述基站的地理位置信息、或所述基站所辖的小区的地理位置信息、或所述基站的传输点TP的地理位置信息。
本申请实施例中LMF实体与基站之间需要进行所述辅助信息的交互来计算北斗相关的辅助数据，其中，LMF实体是根据基站的精确位置信息结合相邻卫星参考站的差分数据，计算出该基站的差分数值，然后将该数值作为UE的定位补偿数值传给UE。
可选地，该方法还包括：获取星基增强系统发送的用于计算用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息，该辅助信息包含所述星基增强系统的差分辅助数据。
其中，所述星基增强系统，例如北斗卫星参考站。
可选地，本申请实施例提供的一种卫星差分辅助数据的传输方法还包括：
LMF实体周期性地更新所述差分辅助数据，并将更新后的差分辅助数据发送给基站。
在基站侧，本申请实施例提供一种卫星差分辅助数据的传输方法，该方法包括：
接收用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；
根据所述辅助信息广播或更新定位系统消息，其中，所述定位系统消息中携带所述差分辅助数据。
通过该方法，基站接收到来自LMF实体发送的辅助信息后，将依据来自LMF的广播周期，或是否开启广播指示来触发定位系统消息的广播或更新。
可选地，所述辅助信息中还包括GNSS ID和SBAS ID。
可选地，所述辅助信息中还包括确认所述差分辅助数据是否加密的指示。
可选地，本申请实施例提供一种卫星差分辅助数据的传输方法还包括：
基站向LMF实体发送用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息。
可选地，所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息包括：
基站的地理位置信息、或基站所辖的小区的地理位置信息、或基站的传输点TP的地理位置信息。
可选地，本申请实施例提供一种卫星差分辅助数据的传输方法还包括：
接收周期性更新后的差分辅助数据；
向用户设备UE发送更新后的差分辅助数据。
在用户设备(User Equipment，UE)侧，本申请实施例提供了一种定位方法，该方法包括：
接收定位系统消息，其中，所述定位系统消息中包括用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；
根据所述定位系统消息，确定用户设备UE的位置信息。
通过该方法，UE根据获取的北斗卫星信号，结合广播中获取的差分数值，进行差分计算精确的位置信息。
可选地，所述辅助信息中还包括GNSS ID和SBAS ID。
可选地，本申请实施例提供的一种定位方法还包括：
接收周期性更新后的用于UE定位计算的辅助信息；
根据所述更新后的用于UE定位计算的辅助信息，对所述UE的位置信息进行修正。
在LMF实体侧上，本申请实施例提供了一种卫星差分辅助数据的传输装置，该装置包括：
确定单元，用于获取北斗卫星定位系统相关的辅助信息，并计算用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；
发送单元，用于以广播的方式向基站发送所述北斗卫星定位系统相关的辅助信息。
相应地，在基站侧，本申请实施例提供了一种卫星差分辅助数据的传输装置，该装置包括：
接收单元，用于接收用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；
更新单元，用于根据所述辅助信息广播或更新定位系统消息，其中，所述定位系统消息中携带所述差分辅助数据。
在UE侧，本申请实施例提供了一种定位装置，该装置包括：
接收单元，用于接收定位系统消息，其中，所述定位系统消息中包括用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；
确定单元，用于根据所述定位系统消息，确定用户设备UE的位置信息。
本申请另一实施例提供了一种计算设备，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
本申请另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有技术中5G移动通信系统的示意图；
图2为现有技术中5G无线协议架构的示意图；
图3为现有技术中一种5G定位网络架构的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种北斗辅助数据传输流程示意图；
图5为本申请实施例提供的一种北斗辅助数据更新流程示意图；
图6为本申请实施例提供的一种北斗辅助数据的系统广播流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种基站与LMF间的辅助信息交互流程示意图；
图8为本申请实施例在LMF侧提供的一种卫星差分辅助数据的传输方法的流程示意图；
图9为本申请实施例在基站侧提供的一种卫星差分辅助数据的传输方法的流程示意图；
图10为本申请实施例在UE侧提供的一种定位方法的流程示意图；
图11为本申请实施例在LMF侧提供的一种卫星差分辅助数据的传输装置的结构示意图；
图12为本申请实施例在基站侧提供的一种卫星差分辅助数据的传输装置的结构示意图；
图13为本申请实施例在UE侧提供的一种定位装置的结构示意图；
图14为本申请实施例提供的一种计算设备的结构示意图；
图15为本申请实施例在用户设备侧提供的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
本申请公开了一种卫星差分辅助数据的传输、定位方法及装置，用于保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好地进行高精度的北斗卫星定位服务。
图1为现有技术中5G移动通信系统的示意图，在5G系统中，网络侧的节点之间大多进行有线连接，具体参见图1，即gNB之间通过有线链路连接，gNB(NR NodeB)和核心网节点，例如访问和移动管理功能(Access and Mobility Management Function，AMF)，用户面节点(User Plane Function，UPF)等，二者之间也是采取有线链路连接。
其中，ng-eNB是指提供演进通用陆地无线接入(Evolved UniversalTerrestrial，E-UTRA)用户平面和控制平面协议终端的节点，它还能够通过NG接口连接到5GC。
图2为现有技术中5G无线协议架构的示意图，5G基本用户平面协议层包括共享设备访问协议(Shared Device Access Protocol，SDAP)，分组数据汇聚协议(Packet DataConvergence Protocol，PDCP)，无线链路层控制协议(Radio Link Control，RLC)和媒体访问控制(Media Access Control，MAC)，端口物理层(Port Physical Layer，PHY)。控制平面协议层包括非接入层(Non-Access Stratum，NAS)，无线资源控制层(Radio ResourceControl，RRC)，PDCP，RLC，MAC和PHY。用户平面和控制平面的协议栈架构具体参见图2。
图3为现有技术中一种5G定位网络架构的示意图，这是一种基于业务的定位服务网络架构，其中定位管理功能(Location Management Function，LMF)具备下述功能：支持定位计算，从UE获取下行定位测量结果或定位估计，从无线接入网(Radio AccessNetwork，RAN)侧获得上行定位测量结果，从RAN侧获得辅助数据等。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)、通用移动系统(universal mobile telecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwideinteroperability for microwave access，WiMAX)系统、5G系统以及5G NR系统等。这多种系统中均包括终端设备和网络设备。
本申请实施例涉及的终端设备，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。在不同的系统中，终端设备的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端设备可以称为用户设备(user equipment，UE)。无线终端设备可以经RAN与一个或多个核心网进行通信，无线终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和具有移动终端设备的计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(session initiated protocol，SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriberstation)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remote station)、接入点(access point)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的网络设备，可以是基站，该基站可以包括多个小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端设备通信的设备，或者其它名称。网络设备可用于将收到的空中帧与网际协议(internet protocol，IP)分组进行相互转换，作为无线终端设备与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。网络设备还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的网络设备可以是全球移动通信系统(global system for mobile communications，GSM)或码分多址接入(code divisionmultiple access，CDMA)中的网络设备(base transceiver station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(wide-band code division multiple access，WCDMA)中的网络设备(NodeB)，还可以是长期演进(long term evolution，LTE)系统中的演进型网络设备(evolutional node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站，也可是家庭演进基站(home evolved node B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。
下面结合说明书附图对本申请各个实施例进行详细描述。需要说明的是，本申请实施例的展示顺序仅代表实施例的先后顺序，并不代表实施例所提供的技术方案的优劣，且所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例中，LMF提供北斗相关的辅助信息给5G基站，信息中包括差分辅助数据、GNSS ID、SBAS ID等信息，此外，LMF可以设置该辅助信息是否需要加密，即，同时LMF携带有解密指示，UE根据所述解密指示，按照对应级别的密钥进行数据的解密；且LMF每隔一定时间，决定更新北斗相关的差分辅助数据给对应的5G基站。
当5G基站接收到LMF通过广播的方式发送的辅助信息之后，依据来自LMF的广播周期，或是否开启广播指示，触发定位系统消息的广播或更新，并返回辅助数据更新配置反馈消息，消息中可携带失败或成功的配置更新信息，5G基站将根据最新的配置信息在指定的或者预配置的小区下广播或更新北斗相关的辅助数据。
为了进行高精度的北斗定位，UE依据接收定位相关的广播信息来获取所需北斗相关辅助数据，然后根据此所述广播信息中的GNSS ID和SBAS ID来进行相应的定位测量，例如接收新的北斗信号，结合北斗相关的辅助数据，计算出精确的位置信息。
其中，北斗相关辅助信息是通过5G基站与LMF之间通过LPPa协议交互来确认的，例如，5G基站提供自己的精确位置、5G基站所辖小区的精确位置或5G基站传输点TP的精确的位置信息给LMF，或者根据LMF发起的辅助信息请求消息，来反馈自己的精确位置、所辖小区的精确位置或5G基站传输点的精确的地理位置。
实施例一、北斗辅助数据(差分数据)传输流程，具体参见图4，包括：
步骤401：LMF决定提供北斗相关的差分辅助数据给5G基站(NR gNB)，具体地，将生成的差分辅助数据以NR PP的形式组成系统消息块(System Information Block，SIB)，随后，连同广播周期，是否加密等信息，生成对应的NR PPa消息，消息中还需要携带GNSS ID(如：北斗卫星导航系统BDS的标识)和SBAS ID信息，所述信息指明属于北斗相关的差分辅助数据；其中来自LMF的辅助数据配置消息中，可以包含开启或停止广播指示；
步骤402：5G基站(NR gNB)将返回辅助数据初始配置反馈消息，消息中可以携带失败或成功的配置信息；
5G基站(NR gNB)将根据配置信息，决定在指定的或者预配置的小区下广播/或停止广播北斗相关的差分辅助数据。
实施例二、北斗辅助数据(差分数据)更新流程，具体参见图5，包括：
步骤501：LMF每隔一定时间，决定更新北斗相关的差分辅助数据给对应的5G基站(NR gNB)，具体地，将更新的差分辅助数据以NR PP的形式组成SIB(系统消息块)，随后，可能包含更新的广播周期，或是加密指示信息，生成对应的NR PPa消息，消息中还需要携带GNSS ID(如：BDS)和SBAS ID信息指明属于北斗相关的差分辅助数据；
其中，所述LMF实体侧与RAN侧之间需要通过AMF协议进行中转，LMF与RAN之间无法直接传输。
步骤502：5G基站(NR gNB)将依据GNSS ID和SBAS ID更新存储的配置，随后返回辅助数据更新配置反馈消息，消息中可以携带失败或成功的配置更新信息；
5G基站(NR gNB)将根据最新的配置信息，决定在指定的或者预配置的小区下更新广播的北斗相关的差分辅助数据。
实施例三、北斗辅助数据(差分数据)的系统广播过程，参见图6，具体包括：
步骤601、为了进行高精度的北斗定位，UE依据接收定位相关的广播信息以获取所需的北斗相关辅助数据；
步骤602、UE将根据GNSS ID(如：BDS)和SBAS ID，进行相应的定位测量，如，接收新的北斗信号，结合北斗相关的辅助数据，计算出初始的位置信息；
其中，UE根据获取的北斗卫星信号，结合广播中获取的差分数值，进行差分计算精确的位置信息。
步骤603、UE获取北斗相关辅助数据更新；
步骤604、UE根据更新的北斗辅助数据，修正UE位置的估算，即根据周期更新的差分数值来修正UE的位置；
UE反复迭代步骤603～步骤604，直至获得足够精度(更新周期为1s，可达到分米级别的定位精度)的UE位置估算，其中，所述迭代次数具体取决于算法的实现。
实施例四、基站与LMF间的辅助信息交互过程参见图7，包括：
步骤701、LMF为了计算北斗的差分数据，需要获知用于定位5G基站的精确位置信息，发起辅助信息请求消息，消息中可能包含指定的小区信息；
所述小区消息例如对小区ID的标识、实时传输协议(Real Time TransportPortocol，TRP)ID。
LMF发起辅助信息请求消息后，目标小区会返回其精确地理位置，随后LMF根据基站的精确位置信息，再结合相邻卫星参考站的差分数据，计算出该基站的差分数值。
步骤702、5G基站(NR gNB)反馈辅助信息上报消息给LMF，消息中至少包含自己所辖的小区(或LMF指定的小区)或TP的精确地位置信息；
步骤703、可选地，允许5G基站(NR gNB)独立通过其他NR PPa上行消息(NG-RAN向LMF发送)携带辅助信息给LMF，消息中至少包含自己所辖的小区(或LMF指定的小区)或TP的精确地位置信息。
其中，LMF根据基站的精确位置信息，再结合相邻卫星参考站的差分数据，计算出该基站的差分数值，然后将该数值作为UE的定位补偿数值传给UE。
其中，方法和装置是基于同一申请构思的，由于方法和装置解决问题的原理相似，因此装置和方法的实施可以相互参见，重复之处不再赘述。
综上所述，在LMF实体侧，本申请实施例提供一种卫星差分辅助数据的传输方法，参见图8，包括：
S101、获取北斗卫星定位系统相关的辅助信息，并计算用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括但不限于差分辅助数据；
S102、以广播的方式向5G基站发送所述用于UE定位计算的辅助信息。
可选地，所述用于UE定位计算的辅助信息中还包括全球导航卫星系统标识GNSSID，和星基增强系统标识SBAS ID。
可选地，所述用于UE定位计算的辅助信息中还包括确认所述差分辅助数据是否加密的指示。
可选地，所述卫星差分辅助数据的传输方法还包括：
接收所述基站发送的用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息；
用于UE定位计算的所述差分辅助数据是根据所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息确定的；
其中，用于UE定位计算的所述差分辅助数据是指UE的服务基站、或服务小区、或服务基站传输点TP的差分辅助数据。
可选地，所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息包括：
所述基站的地理位置信息、或所述基站所辖的小区的地理位置信息、或所述基站的传输点TP的地理位置信息。
可选地，该方法还包括：获取星基增强系统发送的用于计算用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息，该辅助信息包含但不限于所述星基增强系统的差分辅助数据。
可选地，所述卫星差分辅助数据的传输方法还包括：
周期性地更新所述差分辅助数据，并将更新后的差分辅助数据发送给基站。
相应地，在基站侧，本申请实施例提供一种卫星差分辅助数据的传输方法，参见图9，包括：
S201、接收用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括但不限于差分辅助数据；
S202、根据所述辅助信息广播或更新定位系统消息，其中，所述定位系统消息中携带所述差分辅助数据。
可选地，所述辅助信息中还包括GNSS ID和SBAS ID。
可选地，所述辅助信息中还包括确认所述差分辅助数据是否加密的指示。
可选地，所述卫星差分辅助数据的处理方法还包括：
向LMF发送用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息。
可选地，所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息包括：
基站的地理位置信息、或基站所辖的小区的地理位置信息、或基站的传输点TP的地理位置信息。
可选地，所述卫星差分辅助数据的处理方法还包括：
接收周期性更新后的差分辅助数据；
向用户设备UE发送更新后的差分辅助数据。
在UE侧，本申请实施例提供一种定位方法，参见图10，包括：
S301、接收定位系统消息，其中，所述定位系统消息中包括用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括但不限于差分辅助数据；
S302、根据所述定位系统消息，确定用户设备UE的位置信息。
可选地，所述辅助信息中还包括GNSS ID和SBAS ID。
可选地，所述卫星差分辅助数据的处理方法还包括：
接收周期性更新后的用于UE定位计算的辅助信息；
根据所述更新后的用于UE定位计算的辅助信息，对所述UE的位置信息进行修正。
在LMF实体侧，本申请实施例提供一种卫星差分辅助数据的传输装置，参见图11，包括：
确定单元11，用于获取并计算北斗卫星定位系统相关的辅助信息，所述辅助信息包括但不限于差分辅助数据；
发送单元12，用于以广播的方式向5G基站发送所述北斗卫星定位系统相关的辅助信息。
相应地，在基站侧，本申请实施例提供一种卫星差分辅助数据的传输装置，参见图12，包括：
接收单元21，用于接收用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括但不限于差分辅助数据；
更新单元22，用于根据所述辅助信息广播或更新定位系统消息，其中，所述定位系统消息中携带所述差分辅助数据。
在UE侧，本申请实施例提供一种定位装置，参见图13，包括：
接收单元31，用于接收定位系统消息，其中，所述定位系统消息中包括用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括但不限于差分辅助数据；
确定单元32，用于根据所述定位系统消息，确定用户设备UE的位置信息。
需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本申请实施例提供了一种计算设备，该计算设备具体可以为桌面计算机、便携式计算机、智能手机、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。该计算设备可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)、存储器、输入/输出设备等，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本申请实施例中，存储器可以用于存储本申请实施例提供的任一所述方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行本申请实施例提供的任一所述方法。
本申请实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述本申请实施例提供的装置所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述本申请实施例提供的任一方法的程序。
在LMF侧，本申请实施例提供一种卫星差分辅助数据的传输装置，参见图14，包括：
处理器500，用于读取存储器520中的程序，执行下列过程：
获取并计算北斗卫星定位系统相关的辅助信息，所述辅助信息包括但不限于差分辅助数据；
通过收发机510以广播的方式向5G基站发送所述北斗卫星定位系统相关的辅助信息。
可选地，所述用于UE定位计算的辅助信息中还包括全球导航卫星系统标识(Identity of Global Navigation Satellite System，GNSS ID)，和空间增强系统标识(Identity of Space Based Augmentation System，SBAS ID)。
可选地，所述用于UE定位计算的辅助信息中还包括确认所述差分辅助数据是否加密的指示。
可选地，LMF实体接收所述基站发送的用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息；用于UE定位计算的所述差分辅助数据是根据所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息确定的；
其中，用于UE定位计算的所述差分辅助数据是指UE的服务基站、或服务小区、或服务基站传输点TP的差分辅助数据。
可选地，所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息包括：
所述基站的地理位置信息、或所述基站所辖的小区的地理位置信息、或所述基站的传输点TP的地理位置信息。
可选地，处理器500还用于：
获取星基增强系统发送的用于计算用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息，该辅助信息包含但不限于所述星基增强系统的差分辅助数据。
可选地，处理器500还用于：
周期性更新所述差分辅助数据，并周期性通过收发机510将更新后的差分辅助数据发送给基站。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
若是在基站侧，则处理器500，用于读取存储器520中的程序，执行下列过程：
通过收发机510接收用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括但不限于差分辅助数据；
根据所述辅助信息广播或更新定位系统消息，其中，所述定位系统消息中携带所述差分辅助数据。
可选地，所述辅助信息中还包括GNSS ID和SBAS ID。
可选地，所述辅助信息中还包括确认所述差分辅助数据是否加密的指示。
可选地，处理器500还用于：通过收发机510向LMF实体发送用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息。
可选地，所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息包括：
基站的地理位置信息、或基站所辖的小区的地理位置信息、或基站的传输点TP的地理位置信息。
可选地，处理器500还用于：
通过收发机510接收周期性更新后的差分辅助数据；
通过收发机510向用户设备UE发送更新后的差分辅助数据。
收发机510，用于在处理器500的控制下接收和发送数据。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
在用户设备侧，本申请实施例提供一种定位装置，参见图15，包括：
处理器600，用于读取存储器620中的程序，执行下列过程：
通过收发机610接收定位系统消息，其中，所述定位系统消息中包括用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括但不限于差分辅助数据；
根据所述定位系统消息，确定用户设备UE的位置信息。
可选地，所述辅助信息中还包括GNSS ID和SBAS ID。
可选地，处理器600还用于：
通过收发机610接收周期性更新后的用于UE定位计算的辅助信息；
根据所述更新后的用于UE定位计算的辅助信息，对所述UE的位置信息进行修正。
本申请实施例提供的方法可以应用于终端设备，也可以应用于网络设备。
其中，终端设备也可称之为用户设备(User Equipment，简称为“UE”)、移动台(Mobile Station，简称为“MS”)、移动终端(Mobile Terminal)等，可选的，该终端可以具备经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网进行通信的能力，例如，终端可以是移动电话(或称为“蜂窝”电话)、或具有移动性质的计算机等，例如，终端还可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置。
网络设备可以为基站(例如，接入点)，指接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备。基站可用于将收到的空中帧与IP分组进行相互转换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，基站可以是GSM或CDMA中的基站(BTS，BaseTransceiver Station)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB)，还可以是LTE中的演进型基站(NodeB或eNB或e-NodeB，evolutional Node B)，或者也可以是5G系统中的gNB等。本申请实施例中不做限定。
上述方法处理流程可以用软件程序实现，该软件程序可以存储在存储介质中，当存储的软件程序被调用时，执行上述方法步骤。
综上所述，本申请公开了一种卫星差分辅助数据的传输、定位方法及装置，用于保证在5G或其他可发展的技术网络基础上，能够更好地进行高精度的北斗卫星定位服务。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (21)

1.一种卫星差分辅助数据的传输方法，其特征在于，该方法包括：
LMF获取北斗卫星定位系统相关的辅助信息，并计算用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；
以广播的方式向基站发送所述用于UE定位计算的辅助信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于UE定位计算的辅助信息中还包括全球导航卫星系统标识GNSS ID，和星基增强系统标识SBAS ID。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用于UE定位计算的辅助信息中还包括确认所述差分辅助数据是否加密的指示。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：接收所述基站发送的用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息；
用于UE定位计算的所述差分辅助数据是根据所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息确定的；
其中，用于UE定位计算的所述差分辅助数据是指UE的服务基站、或服务小区、或服务基站传输点TP的差分辅助数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息包括：
所述基站的地理位置信息、或所述基站所辖的小区的地理位置信息、或所述基站的传输点TP的地理位置信息。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：获取星基增强系统发送的用于计算用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息，该辅助信息包含所述星基增强系统的差分辅助数据。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
LMF实体周期性地更新所述差分辅助数据，并将更新后的差分辅助数据发送给基站。
8.一种卫星差分辅助数据的传输方法，其特征在于，该方法包括：
接收用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；
根据所述辅助信息广播或更新定位系统消息，其中，所述定位系统消息中携带所述差分辅助数据。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述辅助信息中还包括GNSS ID和SBASID。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述辅助信息中还包括确认所述差分辅助数据是否加密的指示。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
向LMF发送用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息；
其中，用于UE定位计算的所述差分辅助数据是指UE的服务基站、或服务小区、或服务基站传输点TP的差分辅助数据。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述用于辅助确定用于UE定位计算的所述差分辅助数据的辅助信息包括：
基站的地理位置信息、或基站所辖的小区的地理位置信息、或基站的传输点TP的地理位置信息。
13.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收周期性更新后的差分辅助数据；
向用户设备UE发送更新后的差分辅助数据。
14.一种定位方法方法，其特征在于，该方法包括：
接收定位系统消息，其中，所述定位系统消息中包括用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；
根据所述定位系统消息，确定用户设备UE的位置信息。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述辅助信息中还包括GNSS ID和SBASID。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，该方法还包括：
接收周期性更新后的用于UE定位计算的辅助信息；
根据所述更新后的用于UE定位计算的辅助信息，对所述UE的位置信息进行修正。
17.一种卫星差分辅助数据的传输装置，其特征在于，该装置包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行权利要求1至16任意一项所述的方法。
18.一种卫星差分辅助数据的传输装置，其特征在于，该装置包括：
确定单元，用于获取北斗卫星定位系统相关的辅助信息，并计算用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；
发送单元，用于以广播的方式向基站发送所述用于UE定位计算的辅助信息。
19.一种卫星差分辅助数据的传输装置，其特征在于，该装置包括：
接收单元，用于接收用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；
更新单元，用于根据所述辅助信息广播或更新定位系统消息，其中，所述定位系统消息中携带所述差分辅助数据。
20.一种定位装置，其特征在于，该装置包括：
接收单元，用于接收定位系统消息，其中，所述定位系统消息中包括用于UE定位计算的辅助信息，所述辅助信息包括差分辅助数据；
确定单元，用于根据所述定位系统消息，确定用户设备UE的位置信息。
21.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至16任一项所述的方法。
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