WO2023001041A1 - 定位方法、装置及通信设备 - Google Patents

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WO2023001041A1
WO2023001041A1 PCT/CN2022/105459 CN2022105459W WO2023001041A1 WO 2023001041 A1 WO2023001041 A1 WO 2023001041A1 CN 2022105459 W CN2022105459 W CN 2022105459W WO 2023001041 A1 WO2023001041 A1 WO 2023001041A1
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assistance data
positioning assistance
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positioning
transaction
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司晔
潘翔
王园园
庄子荀
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维沃移动通信有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Definitions

  • a positioning method including:
  • a positioning device including:
  • Figure 9 shows the third schematic diagram of the module of the positioning device in the embodiment of the present application.
  • FIG. 10 shows a structural block diagram of a first network-side device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 shows a structural block diagram of a second network-side device according to an embodiment of the present application.
  • the terminal receives pre-configured positioning assistance data sent by the first network-side device (such as a location server), so as to subsequently perform positioning measurement and/or position estimation through the pre-configured positioning assistance data.
  • the first network-side device such as a location server
  • the terminal receives pre-configured positioning assistance data, and when it is determined that the UE needs to perform positioning measurement and/or position estimation, it can directly perform positioning measurement and/or position estimation based on the pre-configured positioning assistance data without further contact with Network devices exchange positioning assistance data, thereby reducing corresponding time delays.
  • T1 may also be used to change the state of the preconfigured positioning assistance data from an active state to an inactive state. For example, when the state of the preconfigured positioning assistance data changes from the active state to the inactive state, the timing starts. If the preconfigured positioning assistance data is not activated within the time T1, the UE assumes that the configuration of the preconfigured positioning assistance data is invalid after the time T1 elapses.
  • the cell list includes at least one cell, which can be represented by cell IDs such as physical cell identification code (Physical Cell Identification, PCI), NR cell global identifier (NR Cell Global Identifier, NCGI), optionally , the cell list includes the current serving cell or the cell where the UE resides;
  • cell IDs such as physical cell identification code (Physical Cell Identification, PCI), NR cell global identifier (NR Cell Global Identifier, NCGI), optionally , the cell list includes the current serving cell or the cell where the UE resides;
  • the area where the measured change value of a specific reference signal does not exceed the threshold (compared to the measurement result when the preconfigured positioning assistance data is received), such as the reference signal of the synchronization signal/physical broadcast channel signal block (Synchronization Signal and PBCH block, SSB)
  • the received power (Reference Signal Received Power, RSRP) change does not exceed a certain threshold (compared to the RSRP of the SSB when receiving the pre-configured positioning assistance data), the UE assumes that the pre-configured positioning assistance data configuration is valid, otherwise it will fail;
  • the valid area of the preconfigured positioning assistance data may also be stipulated by the protocol, or indicated by the UE or the location server (such as indicated in the request message of the preconfigured positioning assistance data).
  • the effective area of the preconfigured positioning assistance data can also be understood that the non-preconfigured positioning assistance data is associated with a certain area, and different areas correspond to different preconfigured positioning assistance data.
  • the above-mentioned implicit activation method refers to activation without explicit signaling, and can automatically trigger the activation of pre-configured positioning assistance data based on the occurrence of certain events (such as receiving a positioning measurement request and/or a position estimation request), and the terminal and
  • the first network-side device such as a location server
  • the activation mode includes explicit activation or implicit activation.
  • the first network side device activates the preconfigured positioning assistance data in an explicit or implicit manner through the activation mode of the preconfigured positioning assistance data, or the first network The side device configures a corresponding activation mode for the UE through the activation mode of the pre-configured positioning assistance data.
  • the default activation method for requesting preconfigured positioning assistance data is explicit activation or implicit activation.
  • the terminal When the state of the preconfigured positioning assistance data is active, the terminal performs positioning measurement and/or position estimation according to the preconfigured positioning assistance data.
  • activation identifier where the activation identifier is used to activate pre-configured positioning assistance data, for example, the activation message is sent through DCI signaling, and the field of the DCI is "activation of pre-configured positioning assistance data";
  • the above activation message may be sent through at least one of LPP, MAC CE, DCI, RRC and NRPPa.
  • the activation message may be sent directly from the first network-side device to the UE, such as through an LPP message activation; optionally, the activation message may be indirectly sent from the first network-side device to the UE, specifically, first through the first network
  • the side device location server
  • the second network side device serving gNB
  • the second network side device directly sends to the UE, such as through RRC, MAC CE or DCI signaling.
  • the second LPP transaction identifier is the same as the first LPP transaction identifier
  • the first LPP transaction identifier is the transaction identifier of the first LPP message
  • the first LPP message carries the preconfigured location
  • the second LPP transaction identifier is the same as the first LPP transaction identifier, indicating that the activation message and the pre-configured positioning assistance data belong to the same LPP transaction; optionally, the second LPP transaction identifier is the same as the first LPP transaction identifier.
  • a fourth transaction sequence identifier is different from the first transaction sequence identifier or the second transaction sequence identifier, the first transaction sequence identifier is the transaction sequence identifier of the first LPP message, and the fourth The transaction sequence identification being different from the first transaction sequence identification or the second transaction sequence identification identifies that the deactivation message is different from the pre-configured positioning assistance data and the activation message;
  • the activation message indicates that the Transaction is not over; the deactivation message indicates that the Transaction is over;
  • the UE receives a positioning measurement and/or position estimation termination message
  • the embodiment of the present application also provides a positioning method, including:
  • Step 301 The first network side device sends preconfigured positioning assistance data, where the preconfigured positioning assistance data is used for positioning measurement and/or position estimation.
  • the UE assumes that the pre-configured positioning assistance data takes effect immediately, that is, after the UE solves the signaling (such as RRC) corresponding to the pre-configured positioning assistance data, it immediately Take effect; if the initial state of the pre-configured positioning assistance data is not activated, the UE assumes that the pre-configured positioning assistance data is not immediately effective, and can determine the pre-configured positioning after receiving the activation message or meeting the preset event information Ancillary data takes effect.
  • the signaling such as RRC
  • Pre-configured positioning assistance data configuration identifier
  • the transaction end identifier in the first LPP message indicates that the transaction has not ended.
  • the first network side device after the first network side device sends the pre-configured positioning assistance data, it further includes:
  • the first transaction end identifier The first transaction end identifier.
  • the first network side device after the first network side device sends the pre-configured positioning assistance data, it further includes:
  • the preconfigured positioning assistance data is sent to the terminal, and when it is determined that the terminal needs to perform positioning measurement and/or position estimation, the terminal can directly perform positioning measurement and/or position estimation based on the preconfigured positioning assistance data, and There is no need to interact with the network device for positioning assistance data, thereby reducing the corresponding time delay.
  • Step 401 The second network side device sends an activation message, where the activation message is used to activate pre-configured positioning assistance data, and the pre-configured positioning assistance data is used for positioning measurement and/or position estimation.
  • the second activation request includes at least one of the following:
  • a second transaction sequence identifier where the second transaction sequence identifier is different from the first transaction sequence identifier, and the first transaction sequence identifier is the transaction sequence identifier of the first LPP message;
  • the activation message includes at least one of the following:
  • the second network side device sends first indication information to the terminal, where the first indication information is used to deactivate, release or modify the pre-configured positioning assistance data.
  • the first indication information may be sent by at least one of RRC, MAC CE, and DCI signaling.
  • the first indication information includes at least one of the following:
  • Deactivation, modification or release request identifier indicating that this piece of signaling is used to request the second network device to send a deactivation, modification or release request
  • the time of deactivation, modification or release of the preconfigured positioning assistance data which at least includes: the termination activation time of the preconfigured positioning assistance data;
  • the embodiment of the present application also provides a positioning device 500, including:
  • the effective area includes at least one of the following:
  • the device of the embodiment of the present application further includes:
  • the fourth transmission module is configured to send request information for preconfigured positioning assistance data before the first transmission module receives the preconfigured positioning assistance data, and the request information is used to request preconfigured positioning assistance data;
  • the first measurement module is configured to perform positioning measurement and/or position estimation by the terminal according to the preconfigured positioning assistance data when the state of the preconfigured positioning assistance data is active.
  • the first determination module is configured to determine that the state of the pre-configured positioning assistance data is activated according to the first event information before the first measurement module performs positioning measurement and/or position estimation according to the pre-configured positioning assistance data;
  • the embodiment of the present application also provides a terminal, including a processor and a communication interface, the communication interface is used to: receive pre-configured positioning assistance data; the processor is used to: perform positioning measurement and/or position estimation according to the pre-configured positioning assistance data .
  • FIG. 7 is a schematic diagram of a hardware structure of a terminal implementing an embodiment of the present application.
  • the terminal 700 includes, but is not limited to: a radio frequency unit 701, a network module 702, an audio output unit 703, an input unit 704, a sensor 705, and a display unit. 706, at least some components in the user input unit 707, the interface unit 708, the memory 709, and the processor 710, etc.
  • the processor 710 may include one or more processing units; optionally, the processor 710 may integrate an application processor and a modem processor, wherein the application processor mainly processes the operating system, user interface and application programs or instructions, etc., Modem processors mainly handle wireless communications, such as baseband processors. It can be understood that the foregoing modem processor may not be integrated into the processor 710 .
  • the effective area includes at least one of the following:
  • the request information further includes at least one of the following:
  • the status of the pre-configured positioning assistance data includes activation or inactivation.
  • the processor 710 is configured to, when the state of the preconfigured positioning assistance data is active, the terminal performs positioning measurement and/or position estimation according to the preconfigured positioning assistance data.
  • the radio frequency unit 701 is further configured to:
  • the first activation request includes at least one of the following:
  • the radio frequency unit 701 is further configured to:
  • the activation message includes at least one of the following:
  • a first configuration identifier where the first configuration identifier is used to indicate a specific configuration or pre-configured positioning assistance data of a specific identifier
  • the first LPP transaction-related information includes at least one of the following:
  • the second LPP transaction identifier is the same as the first LPP transaction identifier, the first LPP transaction identifier is the transaction identifier of the first LPP message, and the first LPP message carries the preconfigured location LPP messages for assistance data;
  • a second transaction sequence identifier where the second transaction sequence identifier is different from the first transaction sequence identifier, and the first transaction sequence identifier is the transaction sequence identifier of the first LPP message;
  • the first transaction end identifier The first transaction end identifier.
  • a third transaction sequence identifier where the third transaction sequence identifier is different from the first transaction sequence identifier, and the first transaction sequence identifier is the transaction sequence identifier of the first LPP message;
  • the second transaction end identifier The second transaction end identifier.
  • the processor 710 before performing positioning measurement and/or position estimation according to the preconfigured positioning assistance data, is further configured to: determine the state of the preconfigured positioning assistance data as active according to the first event information;
  • the terminal receives pre-configured positioning assistance data, and when it is determined that the UE needs to perform positioning measurement and/or position estimation, it can directly perform positioning measurement and/or position estimation based on the pre-configured positioning assistance data without further contact with Network devices exchange positioning assistance data, thereby reducing corresponding time delays.
  • the second determining module is configured to determine pre-configured positioning assistance data.
  • a preconfigured positioning assistance data identifier where the preconfigured positioning assistance data identifier is used to indicate the type of positioning assistance data
  • Pre-configured positioning assistance data configuration identifier
  • the effective area includes at least one of the following:
  • the transaction end identifier in the first LPP message indicates that the transaction has not ended.
  • the device of the embodiment of the present application further includes:

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

本申请公开了一种定位方法、装置及通信设备，本申请实施例的定位方法包括：终端接收预配置定位辅助数据；所述终端根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计。

Description

定位方法、装置及通信设备
相关申请的交叉引用
本申请主张在2021年7月19日在中国提交的中国专利申请No.202110813747.9的优先权，其全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种定位方法、装置及通信设备。
背景技术
定位辅助数据包含了用户设备(User Equipment，UE)进行定位测量和/或位置计算的配置信息，由位置服务器提供给UE。相关技术中，在确定UE需要执行定位测量时，UE与网络设备之间开启交互定位辅助数据的过程，该定位辅助数据的交互过程需要一定的时间，不利于减少定位时延。
发明内容
本申请实施例提供了一种定位方法、装置及通信设备，能够解决如何减少定位时延的问题。
第一方面，提供了一种定位方法，包括：
终端接收预配置定位辅助数据；
所述终端根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计。
第二方面，提供了一种定位方法，包括：
第一网络侧设备发送预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
第三方面，提供了一种定位方法，包括：
第二网络侧设备发送激活消息，所述激活消息用于激活预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
第四方面，提供了一种定位装置，包括：
第一传输模块，用于接收预配置定位辅助数据；
第一测量模块，用于根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计。
第五方面，提供了一种定位装置，包括：
第二传输模块，用于发送预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
第六方面，提供了一种定位装置，包括：
第三传输模块，用于发送激活消息，所述激活消息用于激活预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
第七方面，提供了一种终端，该终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于接收预配置定位辅助数据；所述处理器用于根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计。
第九方面，提供了一种网络侧设备，该网络侧设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
第十方面，提供了一种网络侧设备，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于发送预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计；或者，所述通信接口用于发送激活消息，所述激活消息用于激活预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
第十一方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤，或者实现如第三方面所述的方法的步骤。
第十二方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法，或实现如第三方面所述的 方法。
第十三方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面、第二方面或第三方面所述的方法的步骤。
在本申请实施例中，终端接收预配置定位辅助数据，在确定UE需要执行定位测量和/或位置估计时，能够直接基于该预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计，而无需再与网络设备进行定位辅助数据的交互，从而减少了相应的时延。
附图说明
图1表示本申请实施例可应用的一种通信系统的结构图；
图2表示本申请实施例的定位方法的流程示意图之一；
图3表示本申请实施例的定位方法的流程示意图之二；
图4表示本申请实施例的定位方法的流程示意图之三；
图5表示本申请实施例的定位装置的模块示意图之一；
图6表示本申请实施例的通信设备的结构框图；
图7表示本申请实施例的终端的结构框图；
图8表示本申请实施例中定位装置的模块示意图之二；
图9表示本申请实施例中定位装置的模块示意图之三；
图10表示本申请实施例的第一网络侧设备的结构框图；
图11表示本申请实施例的第二网络侧设备的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术 语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long Term Evolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time Division Multiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency-Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6 th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的结构图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11也可以称作终端设备或者用户终端(User Equipment，UE)，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(Wearable Device)、车载设备(Vehicle User Equipment，VUE)、行人终端(Pedestrian User Equipment，PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)等终 端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装、游戏机等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以是基站或核心网设备，其中，基站可被称为节点B、演进节点B、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(Basic Service Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、B节点、演进型B节点(eNB)、家用B节点、家用演进型B节点、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)接入点、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例，并不限定基站的具体类型。
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的定位方法进行详细地说明。
如图2所示，本申请实施例提供了一种定位方法，包括：
步骤201：终端接收预配置定位辅助数据。
其中，所述预配置定位辅助数据用于指示辅助终端进行定位测量和/或位置估计所需的配置信息，所述预配置定位辅助数据至少包括预配置的定位参考信号配置信息、定位节点配置信息。
上述预配置定位辅助数据包含但不限于下行到达时间差(Downlink Time Difference Of Arrival，DL-TDOA)、下行离开角(Downlink Angle of Departure，DL-AOD)、增强型小区ID(Enhance Cell Identity，ECID)，多小区往返时间(Multi cell Round-Trip Time，Multi-RTT)，辅助的全球卫星导航系统(Assisted Global Navigation Satellite System，A-GNSS)，无线局域网(WLAN)，蓝牙等定位方法的辅助数据。
上述定位节点配置信息包含但不限于TRP的位置，TRP同步信息，TRP的波束信息，GNSS数据，WLAN接入点(WLAN Access Point，WLAN AP) 数据等等辅助数据。
本步骤中，终端接收第一网络侧设备(如位置服务器)发送的预配置定位辅助数据，以便于后续通过该预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计。
上述定位测量包括但不限于定位参考信号(Positioning Reference Signal，PRS)，同步信号/物理广播信道信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)，CSI参考信号(CSI Reference Signal，CSI-RS)的测量。
可选地，若上述预配置定位辅助数据的初始状态为激活状态，则UE假设该预配置定位辅助数据立即生效，即UE解出预配置定位辅助数据对应的信令(如RRC或LPP)后，立即生效；若预配置定位辅助数据的初始状态为未激活状态，则UE假设该预配置定位辅助数据非立即生效，可在接收到激活消息或满足预设事件信息的情况下，确定该预配置定位辅助数据生效。
步骤202：所述终端根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计。
在确定UE需要执行定位测量和/或位置估计时，可基于该预配置定位辅助数据直接进行定位测量和/或位置估计，无需再与网络设备进行定位辅助数据的交互，从而减少了相应的时延。
本申请实施例中，终端接收预配置定位辅助数据，在确定UE需要执行定位测量和/或位置估计时，能够直接基于该预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计，而无需再与网络设备进行定位辅助数据的交互，从而减少了相应的时延。
可选地，所述预配置定位辅助数据包括至少一组预配置定位辅助数据，每组预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
预配置定位辅助数据标识，所述预配置定位辅助数据标识用于指示定位辅助数据的类型，该预配置定位辅助数据标识用于区分定位辅助数据为预配置定位辅助数据还是常规定位辅助数据，这里，常规定位辅助数据是指配置后立即生效的定位辅助数据，且不存在激活状态或未激活状态，或者是第三 代合作伙伴计划版本16(3rd Generation Partnership Project Release-16，3GPP Rel-16)及之前版本协议中描述的定位辅助数据；该预配置定位辅助数据标识可通过1bit表示。可选地，当定位模式为终端辅助(UE-assisted)时，该标识可出现，或者，当定位模式为UE-assisted时，UE可以被配置预配置定位辅助数据，或者，当定位模式为基于终端(UE-based)时，UE不期望被配置预配置定位辅助数据；
预配置定位辅助数据配置标识，该预配置定位辅助数据配置标识用于表示该组预配置定位辅助数据对应的标识，可选地，这里的预配置定位辅助数据配置标识也可以表示为预配置定位辅助数据组标识等；
预配置定位辅助数据的状态，该预配置定位辅助数据的状态包括激活或未激活，可选地，默认(如协议约定)预配置定位辅助数据的初始状态为未激活，此时，无需专门指示激活或未激活；比如，当预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计时，默认预配置定位辅助数据的初始状态为未激活；可选地，这里预配置定位辅助数据的状态可以理解为预配置定位辅助数据的初始状态；其中，激活状态可以理解为UE可以基于预配置定位辅助数据执行定位测量和/或位置估计，未激活状态可以理解为UE不被要求或不期望基于预配置定位辅助数据执行定位测量和/或位置估计；或者，激活状态也可以理解为预配置定位辅助数据中定位参考信号配置对应的定位参考信号已激活，未激活状态也可以理解为预配置定位辅助数据中定位参考信号配置对应的定位参考信号未激活。另外，若预配置定位辅助数据的状态为未激活，UE假设该预配置定位辅助数据还未生效，根据后续的激活消息或事件信息，进一步确定预配置定位辅助数据是否生效；若预配置定位辅助数据的状态为激活，则UE应假设该预配置定位辅助数据立即生效，可选地，UE根据后续的去激活信令或事件信息，确定该预配置定位辅助数据是否失效。
指示预配置定位辅助数据的激活方式的信息，该激活方式包括显式激活或隐式激活；可选的，该激活方式可通过协议约定，比如默认激活方式为显式激活或隐式激活；
指示预配置定位辅助数据的去激活方式的信息，该去激活方式包括显式去激活或隐式去激活；可选的，该去激活方式可通过协议约定，比如默认去激活方式为显式去激活或隐式去激活；
预配置定位辅助数据的内容，该预配置定位辅助数据的内容可为现有协议中的常规的定位辅助数据，例如，用于定位测量和/或位置估计的信息，如PRS配置信息，参与定位的小区或TRP信息等；
预配置定位辅助数据的有效时间；例如，预配置定位辅助数据的有效时间长度(或者有效时间计时器，valid timer)为T1，UE在收到该配置后，时间T1内该预配置定位辅助数据有效，超过时间T1后该预配置定位辅助数据不再有效。比如，预配置定位辅助数据的状态为未激活，且预配置定位辅助数据的有效时间为T1。在时间T1内，预配置定位辅助数据未能激活，则T1时间过后，UE假设预配置定位辅助数据失效。又例如，预配置定位辅助数据激活后，在T1时间内有效，超过时间T1后，该预配置定位辅助数据不再有效。可选的，T1还可以作用于预配置定位辅助数据状态从激活状态变为非激活状态。比如当预配置定位辅助数据状态从激活状态变为非激活状态，计时开始，若时间T1内，预配置定位辅助数据仍未激活，则T1时间过后，UE假设预配置定位辅助数据配置失效。可选的，UE在收到预配置定位辅助数据后，T1时间后，无论预配置定位辅助数据激活或未激活，预配置定位辅助数据均失效。可选的，预配置定位辅助数据的有效时间还可以由协议约定，或者由UE或位置服务器指示(比如在预配置定位辅助数据的请求信息中指示)。预配置定位辅助数据失效后，UE可以将配置失效的信息报告至服务基站(gNB)或者位置服务器，比如上报失效的预配置定位辅助数据标识，失效原因(如有效时间超时，或超出有效区域等)等等。预配置定位辅助数据失效后，UE可以使用常规定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计(fallback behavior)，或者停止使用预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计，或者使用特定的定位辅助数据进行测量，或者请求新配置预配置定位辅助数据，当然，UE具体使用哪种失效的fallback behavior，可以由协议约定，网 络指示，UE自主选择获得；
预配置定位辅助数据关联的有效区域，表示该预配置定位辅助数据的有效区域，超出该有效区域，预配置定位辅助数据失效；
预配置定位辅助数据关联的带宽部分(Bandwidth Part，BWP)标识，所述预配置定位辅助数据关联的BWP可以用BWP标识和/或服务小区标识表示，即不同的BWP对应不同的预配置定位辅助数据；可选地，在UE切换BWP时，可用切换对应的预配置定位辅助数据；
预配置定位辅助数据关联的分量载波(Component Carrier，CC)标识，所述预配置定位辅助数据关联的CC可用BWP标识和/或服务小区标识表示，即不同的CC对应不同的预配置定位辅助数据；可选地，当UE激活或去激活CC时，可以切换对应的预配置定位辅助数据；可选的，当“预配置定位辅助数据关联的带宽部分BWP标识”时，CC标识与BWP标识可以一起使用，即BWP为某个CC中的BWP；
预配置定位辅助数据关联的频点，不同的预配置定位辅助数据对应不同的频点，例如，UE的工作频点A对应第一预配置定位辅助数据，UE的工作频点B对应第二预配置定位辅助数据，且第一预配置定位辅助数据与第二预配置定位辅助数据为不同的定位辅助数据；
第一长期演进定位协议(LTE positioning protocol,LPP)交易(transaction)标识(LPP transaction ID)，所述第一LPP交易标识为携带所述预配置定位辅助数据的第一LPP消息的交易标识。
可选地，预配置定位辅助数据还可以与TRP相关，即不同的TRP对应不同的预配置定位辅助数据；可选地，预配置定位辅助数据还可以与PRS波束(即PRS资源)相关，即切换PRS波束，可以对应切换不同的预配置定位辅助数据；
需要说明的是，本申请实施例中的一组预配置定位辅助数据可以是指完整的定位辅助数据，也可以是部分定位辅助数据，也可以是特定的某些定位辅助数据。比如：对于一些静态的定位辅助数据，如TRP位置，TRP标识或 TRP波束方向等信息，与定位参考信号的测量无直接关联，可以不包含在预配置的定位辅助数据，无需激活或去激活；而对于一些动态的定位辅助数据，如PRS相关的配置，与定位参考信号的测量直接关联，需要包含在预配置的定位辅助数据中，可能需要激活或去激活。
可选地，所述有效区域包括以下至少一项：
小区列表对应的区域，所述小区列表包含至少一个小区，可通过物理小区识别码(Physical Cell Identification，PCI)，NR小区全球标识符(NR Cell Global Identifier，NCGI)等小区ID表示，可选地，该小区列表包含UE当前服务小区或驻留小区；
特定区域，如小区内的某个区域，或者，协议约定的区域划分中的某个区域；或者，SSB索引(index)关联的区域(即不同的SSB index可以对应不同的预配置辅助数据)；
特定参考信号的测量变化值不超过门限的区域(相比于收到预配置定位辅助数据时的测量结果)，如同步信号/物理广播信道信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)的参考信号接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)变化不超过某个门限(相比于收到预配置定位辅助数据时的SSB的RSRP)，UE假设预配置定位辅助数据配置有效，否则失效；
与目标位置的距离不超过预设距离的区域，如终端距离当前位置或区域(收到预配置定位辅助数据时的位置或区域)移动不超过某个线性距离的区域；
UE当前服务小区(或者驻留小区)的区域。
可选地，预配置定位辅助数据的有效区域还可以由协议约定，或者由UE或位置服务器指示(比如在预配置定位辅助数据的请求消息中指示)。预配置定位辅助数据的有效区域还可以理解未预配置定位辅助数据与某个区域关联，不同的区域对应不同的预配置定位辅助数据。
本申请实施例中，若预配置定位辅助数据的(初始)状态为未激活，所述预配置定位辅助数据包含基站激活所述预配置定位辅助数据的激活方式的 指示，显式激活或隐式激活；若预配置定位辅助数据的(初始)状态为激活，所述预配置定位辅助数据包含基站去激活所述预配置定位辅助数据的激活方式的指示，显式去激活或隐式去激活。需要说明的是，上述激活方式或去激活方式可以为相同的方式，如均为隐式激活方式或均为显式激活方式。上述显示激活方式是指通过显式信令激活，如通过激活消息激活，该激活消息可通过以下信令发送，包含但不限于无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令、媒体接入控制(Medium Access Control，MAC)单元信令、下行控制信息(Downlink Control Information，DCI)、LTE定位协议(LTE positioning protocol,LPP)中的至少一项发送。
上述隐式激活方式是指不通过显式信令激活，可以基于某些事件的发生(如接收到定位测量请求和/或位置估计请求)，自动触发预配置定位辅助数据的激活，且终端与第一网络侧设备(如位置服务器)具有相同的理解。
需要说明的是，本申请实施例中，对于激活的各种描述同样适用于去激活。比如，配置定位辅助数据请求或配置定位辅助数据信息中包含激活的方式，那么自然也包含去激活的方式(比如激活与去激活的方式相同)。再比如，有配置定位辅助数据的激活请求，也有对应的去激活请求。
可选地，所述第一LPP消息中的交易结束标识指示未结束。该交易结束标识具体为“Transaction End Flag”或者“endTransaction”。
具体的，在所述预配置定位辅助数据的激活方式为显式激活的情况下，所述第一LPP消息中的交易结束标识指示未结束，或者，在所述预配置定位辅助数据的激活方式为隐式激活的情况下，所述第一LPP消息中的交易结束标识指示结束。
可选地，所述终端接收预配置定位辅助数据之前，还包括：
所述终端发送预配置定位辅助数据的请求信息，所述请求信息用于请求预配置定位辅助数据；
其中，所述请求信息包括以下至少一项：
定位辅助数据的类型，该定位辅助数据的类型包括：常规定位辅助数据 或预配置定位辅助数据，可选地，通过一个标识flag表示定位辅助数据的类型，如该flag为1表示定位辅助数据的类型为预配置定位辅助数据，该flag为0表示定位辅助数据的类型为常规预配置定位辅助数据；可选的，定位辅助数据的类型可以通过前文所述的“预配置定位辅助数据标识”表示；
预配置定位辅助数据的有效时间的指示；可选地，有效时间至少包含预配置定位辅助数据的起始生效时间、终止生效时间和生效持续时间中的至少一项；可选地，该有效时间还可以表示为UE期望执行PRS测量(或者UE期望获得某个时间/时间窗内自身位置)的时间，如“schedule location time”。
预配置定位辅助数据的有效区域的指示；
终端当前所在的区域；如终端当前主小区的物理小区标识符(Physical Cell Identifier，PCI)标识。
后续的定位辅助数据的激活请求指示，表示第一网络侧设备后续还会收到定位辅助数据的激活请求，根据激活请求，激活定位辅助数据；
后续的定位辅助数据的去激活请求指示，表示第一网络侧设备后续还会收到定位辅助数据的去激活请求，根据去激活请求，去激活定位辅助数据；
终端期望预配置定位辅助数据激活时间的指示，至少包含预配置定位辅助数据的起始激活时间、终止激活时间、激活持续时间、激活时间周期、激活周期数和激活周期间隔(相邻周期的间隔)中的至少一项；
终端期望执行定位测量和/或位置估计的时间，即UE期望执行定位测量和/或位置估计(或UE期望获得某个时间/时间窗内自身位置)的时间，如“schedule location time”；
期望的定位辅助数据的配置信息，该配置信息对应上述预配置定位辅助数据的内容。
可选地，所述定位辅助数据的类型包括：预配置定位辅助数据或常规定位辅助数据。
可选地，在所述请求信息中的定位辅助数据的类型为预配置定位辅助数据的情况下，所述请求信息还包括以下至少一项：
预配置定位辅助数据的状态；所述预配置定位辅助数据的状态包括激活(activated)状态或未激活(deactivated)状态，第一网络侧设备根据预配置定位辅助数据的状态为UE配置激活或未激活的预配置定位辅助数据，可选地，本申请实施例中默认请求未激活的预配置定位辅助数据，此时，则无需在预配置定位辅助数据的请求信息中包含该预配置定位辅助数据的状态；可选地，所述预配置定位辅助数据的请求信息中的预配置定位辅助数据的状态可以理解为预配置定位辅助数据的初始状态；可选地，通过一个标识flag表示预配置定位辅助数据的状态；
(若预配置定位辅助数据的状态为未激活)指示预配置定位辅助数据的激活方式的信息；所述激活方式包括显式激活或隐式激活。这里，在所述预配置定位辅助数据为激活状态时，第一网络侧设备通过该预配置定位辅助数据的激活方式采用显式或隐式的方式激活预配置定位辅助数据，或者，第一网络侧设备通过该预配置定位辅助数据的激活方式配置相应的激活方式给UE。可选地，本申请实施例中默认请求预配置定位辅助数据的激活方式为显式激活或隐式激活，此时，则无需在预配置定位辅助数据的请求信息中包含该预配置定位辅助数据的激活方式的指示；可选地，所述预配置定位辅助数据的请求信息中的预配置定位辅助数据的状态可以理解为预配置定位辅助数据的初始状态；可选地，通过一个标识flag表示预配置定位辅助数据的激活方式。
可选地，所述终端根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计，包括：
在所述预配置定位辅助数据的状态为激活时，所述终端根据所述预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计。
可选地，所述终端根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计之前，还包括：
所述终端发送预配置定位辅助数据的第一激活请求，所述第一激活请求用于激活预配置定位辅助数据。
具体的，承载该第一激活请求的消息可以是上行控制信息(Uplink Control Information，UCI)、MAC CE、RRC或者LPP消息。
可选地，所述第一激活请求包括以下至少一项：
激活请求标识，该标识用于请求第二网络侧设备激活预配置定位辅助数据；
激活消息的类型，如通过MAC CE，DCI，RRC或LPP发送。可选的，默认或协议约定激活消息的类型时，该信息可以省略；
终端期望执行定位测量和/或位置估计的时间，即UE期望执行定位测量和/或位置估计(或者UE期望获得某个时间/时间窗内自身位置)的时间，如schedule location time；
预配置定位辅助数据的激活时间，该激活时间至少包含：预配置定位辅助数据的起始激活时间，终止激活时间、激活持续时间、激活时间周期、激活周期数、激活周期间隔(相邻周期的间隔)中的至少一项；
预配置定位辅助数据的激活时间要求，即要求第二网络侧设备在收到该激活请求后的T2时间内，激活预配置定位辅助数据。
可选地，所述终端根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计之前，还包括：
接收激活消息；
根据所述激活消息，激活所述预配置定位辅助数据；
其中，所述激活消息包括以下至少一项：
激活标识，该激活标识用于激活预配置定位辅助数据，例如，激活消息通过DCI信令发送，所述DCI的域为“预配置定位辅助数据激活”；
第一配置标识，所述第一配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据，该第一配置标识可以是一个或多个；
第一LPP交易相关信息。
本申请实施例中，上述激活消息可以通过LPP，MAC CE，DCI，RRC和NRPPa中的至少一项发送。可选地，激活消息可直接从第一网络侧设备发 送至UE，比如通过LPP消息激活；可选地，激活消息可间接从第一网络侧设备发送至UE，具体的，先通过第一网络侧设备(位置服务器)发送至第二网络侧设备(服务gNB)，如通过NRPPa发送，再由第二网络侧设备直接发送至UE，如通过RRC，MAC CE或DCI信令发送。
上述通过激活消息激活预配置定位辅助数据的方式为显式激活，UE假设接收到激活消息(或者激活消息后的一段时间，比如处理的时间)后的第一个PRS occasion/instance预配置定位辅助数据生效。
可选地，所述第一LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第二LPP交易标识，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，表示激活消息与预配置定位辅助数据属于相同的LPP transaction；可选的，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识不同，表示激活消息与预配置辅助数据属于不同的LPP交易(即定位辅助数据的预配置与定位辅助数据的激活属于不同的transaction)。进一步的，若所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识不同，第一LPP交易相关信息还可以包含第一LPP交易标识，表示激活消息与某个预配置辅助数据的LPP消息(交易)有关联关系。
第二交易序列标识(Transaction sequence ID)，所述第二交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
第一交易结束标识，该第一交易结束标识指示Transaction结束或未结束。
可选地，默认激活消息中指示Transaction未结束，去激活消息中指示Transaction结束；
可选地，默认指示Transaction结束，即UE接收到激活消息，预配置定位辅助数据生效，该LPP transaction结束。
可选的，预配置定位辅助数据与预配置定位辅助数据的激活消息可以属 于同一个LPP交易不同的分段(Segmentation)。那么，预配置辅助数据和/或激活消息中还包含分段指示，如‘还有更多消息(MoreMessagesOnTheWay)’，以及‘没有更多消息(NoMoreMessages)’。比如预配置辅助数据中包含分段指示‘MoreMessagesOnTheWay’，表示后续还有激活消息待传输。激活消息中包含分段指示‘NoMoreMessages’，表示后续没有更多消息待传输；或者指示‘MoreMessagesOnTheWay’，表示后续还有去激活消息待传输。
另外，本申请实施例中，所述方法还包括：
接收去激活消息，所述去激活消息用于去激活预配置定位辅助数据的去激活消息；所述去激活消息可以包括以下至少一项：
去激活标识，用于去激活预配置定位辅助数据，比如，去激活信令为DCI，则所述DCI的域为“预配置定位辅助数据去激活”；
第三配置标识，所述第三配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据，该第三配置标识可以是一个或多个；
第三LPP交易相关信息。
可选地，该第三LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第四LPP交易标识，该第四LPP交易标识与第一LPP交易标识或第二LPP交易标识相同，表示去激活消息与预配置定位辅助数据或激活消息属于相同的LPP transaction；可选的，所述第四LPP交易标识与第一或第二LPP交易标识不同，表示去激活消息与预配置辅助数据或激活消息属于不同的LPP交易。进一步的，若所述第四LPP交易标识与第一LPP交易标识或第二LPP交易标识不同同，第三LPP交易相关信息还可以包含第一LPP交易标识或第二LPP交易标识，表示去激活消息与某个预配置辅助数据或激活消息的LPP消息(交易)有关联关系。
第四交易序列标识，所述第四交易序列标识与第一交易序列标识或第二交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识，所述第四交易序列标识与第一交易序列标识或第二交易序列标识不同标识所述去激活消息与所述预配置定位辅助数据和激活消息不同；
第四交易结束标识。
可选的，默认激活消息中指示Transaction未结束；去激活消息中指示Transaction结束；
可选的，默认指示Transaction结束。即UE接收到去激活消息，预配置辅助数据不再生效，该LPP transaction结束。
上述去激活消息可通过LPP，MAC CE，DCI，RRC和NRPPa中的至少一项发送。
可选的，预配置定位辅助数据的去激活消息与预配置定位辅助的激活消息或预配置定位辅助数据可以属于同一个LPP交易不同的分段(Segmentation)。比如，激活消息中包含分段指示‘MoreMessagesOnTheWay’，表示后续还有去激活消息待传输，去激活消息中包含分段指示‘NoMoreMessages’，表示后续没有更多消息待传输。又比如，预配置辅助数据中包含分段指示‘MoreMessagesOnTheWay’，表示后续还有激活和去激活消息待传输。激活消息中包含分段指示‘MoreMessagesOnTheWay’，表示后续还有去激活消息待传输。去激活消息中包含分段指示‘NoMoreMessages’，表示后续没有更多消息待传输。
可选地，所述终端接收预配置定位辅助数据之后，还包括：
接收第一指示信息，所述第一指示信息用于去激活、释放或修改所述预配置定位辅助数据。
具体的，在接收激活消息后，可通过上述第一指示信息去激活、释放或修改预配置定位辅助数据；在接收预配置定位辅助数据后，可通过上述第一指示信息释放或修改预配置定位辅助数据。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
去激活标识、释放标识或修改标识；
第二配置标识，所述第二配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据，该第二配置标识可以是一个或多个；
预配置定位辅助数据的特定配置信息，即上述第一指示信息去激活、释 放或修改特定配置的预配置定位辅助数据；
第二LPP交易相关信息。
可选地，所述第二LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第三LPP交易标识，所述第三LPP交易标识与第一LPP交易标识或第二LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息，该第二LPP交易标识为激活消息中的交易标识，所述第三LPP交易标识与第一LPP交易标识或第二LPP交易标识相同，表示第一指示信息与预配置定位辅助数据或激活消息属于相同的LPP transaction；可选的，所述第三LPP交易标识与第一或第二LPP交易标识不同，表示该消息与预配置辅助数据或激活消息属于不同的LPP交易。进一步的，若所述第三LPP交易标识与第一LPP交易标识或第二LPP交易标识不同，第二LPP交易相关信息还可以包含第一LPP交易标识或第二LPP交易标识，表示该消息与某个预配置辅助数据或激活消息的LPP消息(交易)有关联关系。
第三交易序列标识，所述第三交易序列标识与第一交易序列标识或第二交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识，所述第二交易序列标识为激活消息中的交易序列标识，所述第三交易序列标识与第一交易序列标识或第二交易序列标识不同表示所述第一指示信息域预配置定位辅助数据或激活消息不同；
第二交易结束标识，指示Transaction结束或未结束。
可选地，默认激活消息中指示Transaction未结束；去激活消息中指示Transaction结束；
可选的，默认指示Transaction结束。即UE接收到去激活消息，预配置辅助数据不再生效，该LPP transaction结束。
上述第一指示信息可通过LPP，MAC CE，DCI，RRC和NRPPa中的至少一项发送。
可选的，预配置定位辅助数据的去激活消息、释放或修改特定配置的消 息与预配置定位辅助的激活消息或预配置定位辅助数据可以属于同一个LPP交易不同的分段(Segmentation)。那么，去激活消息、释放或修改特定配置中还包含分段指示，如‘还有更多消息(MoreMessagesOnTheWay)’，以及‘没有更多消息(NoMoreMessages)’。
可选地，所述终端根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计之前，还包括：
根据第一事件信息，确定预配置定位辅助数据的状态为激活；
其中，所述第一事件信息包括以下至少一项：
接收到定位测量和/或位置估计请求消息，该定位测量和/或位置估计请求消息是位置服务器向UE请求定位测量或位置估计的信息，通过LPP消息携带，在LPP协议中的信息元素(Information Element，IE)为“RequestLocationInformation”；可选地，UE在接收到定位测量和/或位置估计请求消息(或激活信令后的一段时间，比如处理的时间)后的第一个PRS occasion/instance生效。可选地，该条件不适用于UE-based定位模式中无定位测量和/或位置估计请求消息的情况，或者不适用于UE-based定位模式；
未收到定位测量和/或位置估计终止请求；
所述预配置定位辅助数据处于有效时间内；
所述终端位于有效区域内。
在本申请的一实施例中，UE由区域A移动到区域B，那么区域A对应的预配置辅助数据由激活变为非激活，区域B的预配置辅助数据由非激活变为激活。在另一实施例中，网络配置多组预配置定位辅助数据，比如组1对应区域A，组2对应区域B。UE当前在区域A，且预配置定位辅助数据需要立即激活，此时组1的预配置辅助数据(初始)状态为“激活”，组2的初始状态为“未激活”。随着UE移动，UE从区域A移动至区域B，那么组1的状态变为“未激活”，组2的状态变为“激活”。
可选地，只有当第一事件信息的所有项条件均满足时，预配置定位辅助数据激活，
进一步地，根据第三事件信息，确定预配置定位辅助数据的状态为未激活；
所述第三事件信息包括以下至少一项：
UE未收到定位测量和/或位置估计请求；
UE收到定位测量和/或位置估计终止消息；
所述预配置定位辅助数据未处于有效时间内；
所述终端未位于有效区域内。
可选地，只有当第三事件信息的任意一项条件满足时，预配置定位辅助数据的状态为未激活。
可选地，所述预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
静态的定位辅助数据；
半静态的定位辅助数据；
动态的定位辅助数据。
本申请实施例中，通过事件信息激活或去激活预配置定位辅助数据的方式属于隐式激活或隐式去激活，上述第一事件信息和/或第三事件信息可以通过协议约定或由网络侧指示。
可选地，所述静态的定位辅助数据的状态始终为激活状态。即静态的定位辅助数据的状态不受预配置定位辅助数据激活或去激活的影响。静态的定位辅助数据包含以下特征至少之一：与定位参考信号(PRS)的测量不直接关联，配置之后不会发生变化，客观存在，不会被激活和/或去激活，不会被修改等等。
本申请实施例中，所述静态的定位辅助数据、半静态的定位辅助数据、动态的定位辅助数据可以在预配置定位辅助数据中指示或协议约定。比如：TRP的位置，TRP天线和波束信息为静态的定位辅助数据；PRS的相关配置信息等为半静态辅助数据。可选的，半静态和动态定位辅助数据可以统称为非静态定位辅助数据，可以被激活和/或去激活，或者可以被修改。
进一步，还可对辅助数据进行分组，静态的定位辅助数据分为一组，动 态的定位辅助数据分为一组，半静态的定位辅助数据分为一组。不同的组具有对应于相应的标签，如静态、半静态或动态标签。又比如：可对不同的辅助数据添加标签，如静态、半静态或动态标签。对于静态的辅助数据，UE可以假设这种辅助数据一直为激活状态(或者一直生效)，不会被激活或去激活；而对于半静态和/或动态的辅助数据，则需要被激活或去激活。
本发明还包含以下终端行为：若预配置定位辅助数据状态为非激活，UE不被期望测量PRS(UE is not expected to perform PRS measurement)。
本申请实施例中，终端接收预配置定位辅助数据，在确定UE需要执行定位测量和/或位置估计时，能够直接基于该预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计，而无需再与网络设备进行定位辅助数据的交互，从而减少了相应的时延。
如图3所示，本申请实施例还提供了一种定位方法，包括：
步骤301：第一网络侧设备发送预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
该第一网络侧设备可具体为位置服务器(Location Management Function，LMF)。
上述定位测量包括但不限于PRS，同步信号/物理广播信道信号块(Synchronization Signal and PBCH block，SSB)，CSI参考信号(CSI Reference Signal，CSI-RS)的测量。
可选地，若上述预配置定位辅助数据的初始状态为激活状态，则UE假设该预配置定位辅助数据立即生效，即UE解出预配置定位辅助数据对应的信令(如RRC)后，立即生效；若预配置定位辅助数据的初始状态为未激活状态，则UE假设该预配置定位辅助数据非立即生效，可在接收到激活消息或满足预设事件信息的情况下，确定该预配置定位辅助数据生效。
本申请实施例中，将预配置定位辅助数据发送至终端，在确定终端需要执行定位测量和/或位置估计时，终端能够直接基于该预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计，而无需再与网络设备进行定位辅助数据的交互， 从而减少了相应的时延。
可选地，所述预配置定位辅助数据包括至少一组预配置定位辅助数据，每组预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
预配置定位辅助数据标识，所述预配置定位辅助数据标识用于指示定位辅助数据的类型；
预配置定位辅助数据配置标识；
预配置定位辅助数据的状态；
指示预配置定位辅助数据的激活方式的信息；
指示预配置定位辅助数据的去激活方式的信息；
预配置定位辅助数据的内容；
预配置定位辅助数据的有效时间；
预配置定位辅助数据关联的有效区域；
预配置定位辅助数据关联的带宽部分BWP标识；
预配置定位辅助数据关联的分量载波标识；
预配置定位辅助数据关联的频点；
第一长期演进定位协议LPP交易transaction标识，所述第一LPP交易标识为携带所述预配置定位辅助数据的第一LPP消息的交易标识。
可选地，所述有效区域包括以下至少一项：
小区列表对应的区域，所述小区列表包含至少一个小区；
特定区域；
特定参考信号的测量变化值不超过门限的区域；
与目标位置的距离不超过预设距离的区域；
终端当前服务小区或者终端驻留小区对应的区域。
可选地，所述第一LPP消息中的交易结束标识指示未结束。
需要说明的是，该预配置定位辅助数据已在终端侧的方法实施例中进行详细说明，此处不再赘述。
可选地，所述第一网络侧设备发送预配置定位辅助数据之后，还包括：
在所述预配置定位辅助数据的状态需要由未激活转换为激活的情况下，所述第一网络侧设备发送激活消息或向第二网络侧设备发送第二激活请求；
其中，所述激活消息用于激活所述预配置定位辅助数据，所述第二激活请求用于请求第二网络侧设备发送激活消息。该第二网络侧设备具体为基站或服务基站。
例如，在预配置定位辅助数据的初始状态为未激活的情况下，则发送激活消息或第二激活请求。可选地，所述第二激活请求包括以下至少一项：
激活请求标识，用于请求第二网络侧设备激活预配置定位辅助数据；
激活消息的类型，如通过MAC CE，DCI或RRC发送。可选的，默认或协议约定激活消息的类型时，该信息可以省略；
终端执行定位测量和/或位置估计的时间，即UE执行定位测量和/或位置估计(或者UE期望获得某个时间/时间窗内自身位置)的时间，如schedule location time；
预配置定位辅助数据的激活时间，该激活时间至少包含：预配置定位辅助数据的起始激活时间，终止激活时间、激活持续时间、激活时间周期、激活周期数、激活周期间隔(相邻周期的间隔)中的至少一项；
预配置定位辅助数据的激活时间要求，即要求第二网络侧设备在收到该激活请求后的T2时间内，激活预配置定位辅助数据；
第一LPP交易相关信息，该第一LPP交易相关信息已在终端侧的方法实施例中详细说明，此处不再赘述。其中，第一LPP交易相关信息需要进一步由第二网络设备携带在预配置辅助数据的激活消息。
可选地，第二激活请求可以由NR定位协议a(NRPPa)消息发送。
可选地，第一网络设备向终端发送激活消息可以通过LPP消息，如新定义LPP消息用于激活预配置辅助数据，或者激活消息携带在定位测量请求这条LPP消息中。
可选地，所述第一网络侧设备发送激活消息，包括：
所述第一网络侧设备根据第二事件信息，发送激活消息；
可选地，所述第二事件信息包括以下至少一项：
所述预配置定位辅助数据处于有效时间内；
所述终端位于有效区域内。
可选地，所述第一LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第二LPP交易标识，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
第二交易序列标识，所述第二交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
第一交易结束标识。
可选地，所述第一网络侧设备发送预配置定位辅助数据之后，还包括：
发送第一指示信息，所述第一指示信息用于去激活、释放或修改所述预配置定位辅助数据；
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
去激活标识、释放标识或修改标识；
第二配置标识，所述第二配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据；
预配置定位辅助数据的特定配置信息；
第二LPP交易相关信息。
可选地，所述第二LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第三LPP交易标识，所述第三LPP交易标识与第一LPP交易相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
第三交易序列标识，所述第三交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
第二交易结束标识。
可选地，所述预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
静态的定位辅助数据；
半静态的定位辅助数据；
动态的定位辅助数据。
可选地，所述静态的定位辅助数据的状态始终为激活状态。
本申请实施例中，将预配置定位辅助数据发送至终端，在确定终端需要执行定位测量和/或位置估计时，终端能够直接基于该预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计，而无需再与网络设备进行定位辅助数据的交互，从而减少了相应的时延。
如图4所示，本申请实施例还提供了一种定位方法，包括：
步骤401：第二网络侧设备发送激活消息，所述激活消息用于激活预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
本申请实施例中，第二网络侧设备发送激活消息，以激活预配置定位辅助数据，使得UE需要执行定位测量和/或位置估计时，能够直接基于该预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计，而无需再与网络设备进行定位辅助数据的交互，从而减少了相应的时延。
可选地，所述第二网络侧设备发送激活消息之前，还包括：
接收第一网络侧设备发送的第二激活请求或接收终端发送的第一激活请求，所述第二激活请求或第一激活请求用于请求第二网络侧设备发送激活消息。
可选地，所述第一激活请求包括以下至少一项：
激活请求标识，该标识用于请求第二网络侧设备激活预配置定位辅助数据；
激活消息的类型，如通过MAC CE，DCI，RRC或LPP发送。可选的，默认或协议约定激活消息的类型时，该信息可以省略；
终端期望执行定位测量和/或位置估计的时间，即UE期望执行定位测量和/或位置估计(或者UE期望获得某个时间/时间窗内自身位置)的时间，如schedule location time；
预配置定位辅助数据的激活时间，该激活时间至少包含：预配置定位辅助数据的起始激活时间，终止激活时间、激活持续时间、激活时间周期、激活周期数、激活周期间隔(相邻周期的间隔)中的至少一项；
预配置定位辅助数据的激活时间要求，即要求第二网络侧设备在收到该激活请求后的T2时间内，激活预配置定位辅助数据。
可选地，所述第二激活请求包括以下至少一项：
激活请求标识；
激活消息的类型；
终端执行定位测量和/或位置估计的时间；
预配置定位辅助数据的激活时间；
预配置定位辅助数据的激活时间要求；
第一LPP交易相关信息。
可选地，所述第一LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第二LPP交易标识，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
第二交易序列标识，所述第二交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
第一交易结束标识。
该第二激活请求的内容已在第一网络侧设备的方法实施例中进行了说明，此处不再赘述。
可选地，第二网络侧设备向终端发送激活消息，可以由RRC，MAC CE，DCI信令至少一条消息发送。
其中，所述激活消息包括以下至少一项：
激活标识，该激活标识用于激活预配置定位辅助数据，例如，激活消息通过DCI信令发送，所述DCI的域为“预配置定位辅助数据激活”；
预配置定位辅助数据配置标识，所述配置标识用于指示特定配置或特定 标识的预配置定位辅助数据，该配置标识可以是一个或多个；
第一LPP交易相关信息。
可选地，所述第一LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第二LPP交易标识，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，表示激活消息与预配置定位辅助数据属于相同的LPP transaction；
第二交易序列标识(Transaction sequence ID)，所述第二交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
第一交易结束标识，该第一交易结束标识指示Transaction结束或未结束。
可选地，第二网络侧设备向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于去激活、释放或修改所述预配置定位辅助数据。该第一指示信息可以由RRC，MAC CE，DCI信令中的至少一条者发送。
其中，所述第一指示信息包含以下至少一项：
去激活标识、释放标识或修改标识；
第二配置标识，所述第二配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据，该第二配置标识可以是一个或多个；
预配置定位辅助数据的特定配置信息，即上述第一指示信息去激活、释放或修改特定配置的预配置定位辅助数据；
第二LPP交易相关信息。
可选地，所述第二LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第三LPP交易标识，所述第三LPP交易标识与第一LPP交易标识或第二LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息，该第二LPP交易标识为激活消息中的交易标识，所述第三LPP交易标识与第一LPP交易 标识或第二LPP交易标识相同，表示第一指示信息与预配置定位辅助数据或激活消息属于相同的LPP transaction；
第三交易序列标识，所述第三交易序列标识与第一交易序列标识或第二交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识，所述第二交易序列标识为激活消息中的交易序列标识，所述第三交易序列标识与第一交易序列标识或第二交易序列标识不同表示所述第一指示信息域预配置定位辅助数据或激活消息不同；
第二交易结束标识，指示Transaction结束或未结束。
可选地，默认激活消息中指示Transaction未结束；去激活消息中指示Transaction结束；
可选的，默认指示Transaction结束。即UE接收到去激活消息，预配置辅助数据不再生效，该LPP transaction结束。
可选地，向终端发送第一指示信息之前，还包括：
接收第一网络侧设备发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于请求第二网络侧设备发送所述第一指示信息。
其中，所述第一请求信息包括以下至少一项：
去激活、修改或释放请求标识，表示该条信令用于请求第二网络设备发送去激活、修改或释放请求；
去激活、修改或释放消息的类型，如通过MAC CE，DCI或RRC发送。可选的，默认或协议约定消息类型时，该信息可以省略；
预配置定位辅助数据配置标识，该标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据，即要求去激活、修改或释放特定配置标识的预配置辅助数据；
预配置定位辅助数据的特定配置信息，即要求去激活、修改或释放特定配置的预配置辅助数据；
预配置定位辅助数据的去激活、修改或释放的时间，该时间至少包含：预配置定位辅助数据的终止激活时间；
预配置定位辅助数据的去激活、修改或释放时间要求，即要求第二网络侧设备在收到该请求后的T3时间内，去激活、修改或释放预配置定位辅助数据；
LPP交易相关信息；可选的，要求LPP交易相关标识包含在去激活、修改或释放消息中。
本申请实施例中，第二网络侧设备发送激活消息，以激活预配置定位辅助数据，使得UE需要执行定位测量和/或位置估计时，能够直接基于该预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计，而无需再与网络设备进行定位辅助数据的交互，从而减少了相应的时延。
需要说明的是，本申请实施例提供的定位方法，执行主体可以为定位装置，或者，该定位装置中的用于执行定位方法的控制模块。本申请实施例中以定位装置执行定位方法为例，说明本申请实施例提供的定位装置。
如图5所示，本申请实施例还提供了一种定位装置500，包括：
第一传输模块501，用于接收预配置定位辅助数据；
第一测量模块502，用于根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计。
可选地，所述预配置定位辅助数据包括至少一组预配置定位辅助数据，每组预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
预配置定位辅助数据标识，所述预配置定位辅助数据标识用于指示定位辅助数据的类型；
预配置定位辅助数据配置标识；
预配置定位辅助数据的状态；
指示预配置定位辅助数据的激活方式的信息；
指示预配置定位辅助数据的去激活方式的信息；
预配置定位辅助数据的内容；
预配置定位辅助数据的有效时间；
预配置定位辅助数据关联的有效区域；
预配置定位辅助数据关联的带宽部分BWP标识；
预配置定位辅助数据关联的分量载波标识；
预配置定位辅助数据关联的频点；
第一长期演进定位协议LPP交易transaction标识，所述第一LPP交易标识为携带所述预配置定位辅助数据的第一LPP消息的交易标识。
可选地，所述有效区域包括以下至少一项：
小区列表对应的区域，所述小区列表包含至少一个小区；
特定区域；
特定参考信号的测量变化值不超过门限的区域；
与目标位置的距离不超过预设距离的区域；
终端当前服务小区或者终端驻留小区对应的区域。
可选地，所述第一LPP消息中的交易结束标识指示未结束。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第四传输模块，用于在第一传输模块接收预配置定位辅助数据之前，发送预配置定位辅助数据的请求信息，所述请求信息用于请求预配置定位辅助数据；
其中，所述请求信息包括以下至少一项：
定位辅助数据的类型；
预配置定位辅助数据的有效时间的指示；
预配置定位辅助数据的有效区域的指示；
终端当前所在的区域；
后续的定位辅助数据的激活请求指示；
后续的定位辅助数据的去激活请求指示；
终端期望预配置定位辅助数据激活时间的指示；
终端期望执行定位测量和/或位置估计的时间；
期望的定位辅助数据的配置信息。
可选地，所述定位辅助数据的类型包括：预配置定位辅助数据或常规定 位辅助数据。
可选地，在所述请求信息中的定位辅助数据的类型为预配置定位辅助数据的情况下，所述请求信息还包括以下至少一项：
预配置定位辅助数据的状态；
指示预配置定位辅助数据的激活方式的信息。
可选地，所述预配置定位辅助数据的状态包括激活或未激活。
可选地，所述第一测量模块用于在所述预配置定位辅助数据的状态为激活时，所述终端根据所述预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第五传输模块，用于第一测量模块根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计之前，发送预配置定位辅助数据的第一激活请求，所述第一激活请求用于激活预配置定位辅助数据。
可选地，所述第一激活请求包括以下至少一项：
激活请求标识；
激活消息的类型；
终端期望执行定位测量和/或位置估计的时间；
预配置定位辅助数据的激活时间；
预配置定位辅助数据的激活时间要求。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第六传输模块，用于第一测量模块根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计之前，接收激活消息；
第一处理模块，用于根据所述激活消息，激活所述预配置定位辅助数据；
其中，所述激活消息包括以下至少一项：
激活标识；
第一配置标识，所述第一配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据；
第一LPP交易相关信息。
可选地，所述第一LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第二LPP交易标识，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
第二交易序列标识，所述第二交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
第一交易结束标识。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第七传输模块，用于在第一传输模块接收预配置定位辅助数据之后，接收第一指示信息，所述第一指示信息用于去激活、释放或修改所述预配置定位辅助数据。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
去激活标识、释放标识或修改标识；
第二配置标识，所述第二配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据；
预配置定位辅助数据的特定配置信息；
第二LPP交易相关信息。
可选地，所述第二LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第三LPP交易标识，所述第三LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
第三交易序列标识，所述第三交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
第二交易结束标识。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第一确定模块，用于在第一测量模块根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计之前，根据第一事件信息，确定预配置定位辅助数 据的状态为激活；
其中，所述第一事件信息包括以下至少一项：
接收到定位测量和/或位置估计请求消息；
未收到定位测量和/或位置估计终止请求；
所述预配置定位辅助数据处于有效时间内；
所述终端位于有效区域内。
可选地，所述预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
静态的定位辅助数据；
半静态的定位辅助数据；
动态的定位辅助数据。
可选地，所述静态的定位辅助数据的状态始终为激活状态。
本申请实施例中，接收预配置定位辅助数据，在确定UE需要执行定位测量和/或位置估计时，能够直接基于该预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计，而无需再与网络设备进行定位辅助数据的交互，从而减少了相应的时延。
本申请实施例中的定位装置可以是装置，具有操作系统的装置或电子设备，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置或电子设备可以是移动终端，也可以为非移动终端。示例性的，移动终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，非移动终端可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的装置能够实现图2方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图6所示，本申请实施例还提供一种通信设备600，包括处理器601，存储器602，存储在存储器602上并可在所述处理器601上运行的程序或指令，例如，该通信设备600为终端时，该程序或指令被处理器601 执行时实现上述应用于终端的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果。该通信设备600为网络侧设备(第一网络侧设备或第二网络侧设备)时，该程序或指令被处理器601执行时实现上述应用于第一网络侧设备或第二网络侧设备的定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种终端，包括处理器和通信接口，通信接口用于：接收预配置定位辅助数据；处理器用于：根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计。
该终端实施例是与上述终端侧方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图7为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图，该终端700包括但不限于：射频单元701、网络模块702、音频输出单元703、输入单元704、传感器705、显示单元706、用户输入单元707、接口单元708、存储器709、以及处理器710等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端700还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器710逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图7中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元704可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)7041和麦克风7042，图形处理器7041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元706可包括显示面板7061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板7061。用户输入单元707包括触控面板7071以及其他输入设备7072。触控面板7071，也称为触摸屏。触控面板7071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备7072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关 按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元701将来自网络侧设备的下行数据接收后，给处理器710处理；另外，将上行的数据发送给网络侧设备。通常，射频单元701包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器709可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器709可主要包括存储程序或指令区和存储数据区，其中，存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器709可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器710可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器710可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序或指令等，调制解调处理器主要处理无线通信，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器710中。
所述射频单元701，用于接收预配置定位辅助数据；所述处理器710，用于根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计。
可选地，所述预配置定位辅助数据包括至少一组预配置定位辅助数据，每组预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
预配置定位辅助数据标识，所述预配置定位辅助数据标识用于指示定位辅助数据的类型；
预配置定位辅助数据配置标识；
预配置定位辅助数据的状态；
指示预配置定位辅助数据的激活方式的信息；
指示预配置定位辅助数据的去激活方式的信息；
预配置定位辅助数据的内容；
预配置定位辅助数据的有效时间；
预配置定位辅助数据关联的有效区域；
预配置定位辅助数据关联的带宽部分BWP标识；
预配置定位辅助数据关联的分量载波标识；
预配置定位辅助数据关联的频点；
第一长期演进定位协议LPP交易transaction标识，所述第一LPP交易标识为携带所述预配置定位辅助数据的第一LPP消息的交易标识。
可选地，所述有效区域包括以下至少一项：
小区列表对应的区域，所述小区列表包含至少一个小区；
特定区域；
特定参考信号的测量变化值不超过门限的区域；
与目标位置的距离不超过预设距离的区域；
终端当前服务小区或者终端驻留小区对应的区域。
可选地，所述第一LPP消息中的交易结束标识指示未结束。
可选地，所述射频单元701接收预配置定位辅助数据之前，还用于：
发送预配置定位辅助数据的请求信息，所述请求信息用于请求预配置定位辅助数据；
其中，所述请求信息包括以下至少一项：
定位辅助数据的类型；
预配置定位辅助数据的有效时间的指示；
预配置定位辅助数据的有效区域的指示；
终端当前所在的区域；
后续的定位辅助数据的激活请求指示；
后续的定位辅助数据的去激活请求指示；
终端期望预配置定位辅助数据激活时间的指示；
终端期望执行定位测量和/或位置估计的时间；
期望的定位辅助数据的配置信息。
可选地，所述定位辅助数据的类型包括：预配置定位辅助数据或常规定位辅助数据。
可选地，在所述请求信息中的定位辅助数据的类型为预配置定位辅助数据的情况下，所述请求信息还包括以下至少一项：
预配置定位辅助数据的状态；
指示预配置定位辅助数据的激活方式的信息。
可选地，所述预配置定位辅助数据的状态包括激活或未激活。
可选地，所述处理器710，用于在所述预配置定位辅助数据的状态为激活时，所述终端根据所述预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计。
可选地，在所述处理器710根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计之前，所述射频单元701还用于：
发送预配置定位辅助数据的第一激活请求，所述第一激活请求用于激活预配置定位辅助数据。
可选地，所述第一激活请求包括以下至少一项：
激活请求标识；
激活消息的类型；
终端期望执行定位测量和/或位置估计的时间；
预配置定位辅助数据的激活时间；
预配置定位辅助数据的激活时间要求。
可选地，在所述处理器710根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计之前，所述射频单元701还用于：
接收激活消息；
根据所述激活消息，激活所述预配置定位辅助数据；
其中，所述激活消息包括以下至少一项：
激活标识；
第一配置标识，所述第一配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据；
第一LPP交易相关信息。
可选地，所述第一LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第二LPP交易标识，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
第二交易序列标识，所述第二交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
第一交易结束标识。
可选地，在所述处理器接收预配置定位辅助数据之后，所述射频单元701还用于：
接收第一指示信息，所述第一指示信息用于去激活、释放或修改所述预配置定位辅助数据。
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
去激活标识、释放标识或修改标识；
第二配置标识，所述第二配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据；
预配置定位辅助数据的特定配置信息；
第二LPP交易相关信息。
可选地，所述第二LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第三LPP交易标识，所述第三LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
第三交易序列标识，所述第三交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
第二交易结束标识。
可选地，所述处理器710根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计之前，还用于：根据第一事件信息，确定预配置定位辅助数据的状态为激活；
其中，所述第一事件信息包括以下至少一项：
接收到定位测量和/或位置估计请求消息；
未收到定位测量和/或位置估计终止请求；
所述预配置定位辅助数据处于有效时间内；
所述终端位于有效区域内。
可选地，所述预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
静态的定位辅助数据；
半静态的定位辅助数据；
动态的定位辅助数据。
可选地，所述静态的定位辅助数据的状态始终为激活状态。
本申请实施例中，终端接收预配置定位辅助数据，在确定UE需要执行定位测量和/或位置估计时，能够直接基于该预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计，而无需再与网络设备进行定位辅助数据的交互，从而减少了相应的时延。
如图8所示，本申请实施例提供了一种定位装置800，包括：
第二传输模块801，用于发送预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第二确定模块，用于确定预配置定位辅助数据。
可选地，所述预配置定位辅助数据包括至少一组预配置定位辅助数据，每组预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
预配置定位辅助数据标识，所述预配置定位辅助数据标识用于指示定位辅助数据的类型；
预配置定位辅助数据配置标识；
预配置定位辅助数据的状态；
指示预配置定位辅助数据的激活方式的信息；
指示预配置定位辅助数据的去激活方式的信息；
预配置定位辅助数据的内容；
预配置定位辅助数据的有效时间；
预配置定位辅助数据关联的有效区域；
预配置定位辅助数据关联的带宽部分BWP标识；
预配置定位辅助数据关联的分量载波标识；
预配置定位辅助数据关联的频点；
第一长期演进定位协议LPP交易transaction标识，所述第一LPP交易标识为携带所述预配置定位辅助数据的第一LPP消息的交易标识。
可选地，所述有效区域包括以下至少一项：
小区列表对应的区域，所述小区列表包含至少一个小区；
特定区域；
特定参考信号的测量变化值不超过门限的区域；
与目标位置的距离不超过预设距离的区域；
终端当前服务小区或者终端驻留小区对应的区域。
可选地，所述第一LPP消息中的交易结束标识指示未结束。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第八传输模块，用于在第二传输模块发送预配置定位辅助数据之后，在所述预配置定位辅助数据的状态需要由未激活转换为激活的情况下，发送激活消息或向第二网络侧设备发送第二激活请求；
其中，所述激活消息用于激活所述预配置定位辅助数据，所述第二激活请求用于请求第二网络侧设备发送激活消息。
可选地，所述第八传输模块用于根据第二事件信息，发送激活消息；
所述第二事件信息包括以下至少一项：
所述预配置定位辅助数据处于有效时间内；
所述终端位于有效区域内。
可选地，所述第二激活请求包括以下至少一项：
激活请求标识；
激活消息的类型；
终端执行定位测量和/或位置估计的时间；
预配置定位辅助数据的激活时间；
预配置定位辅助数据的激活时间要求；
第一LPP交易相关信息。
可选地，所述第一LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第二LPP交易标识，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
第二交易序列标识，所述第二交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
第一交易结束标识。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第九传输模块，用于在第二传输模块发送预配置定位辅助数据之后，发送第一指示信息，所述第一指示信息用于去激活、释放或修改所述预配置定位辅助数据；
可选地，所述第一指示信息包括以下至少一项：
去激活标识、释放标识或修改标识；
第二配置标识，所述第二配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据；
预配置定位辅助数据的特定配置信息；
第二LPP交易相关信息。
可选地，所述第二LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第三LPP交易标识，所述第三LPP交易标识与第一LPP交易相同，所述 第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
第三交易序列标识，所述第三交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
第二交易结束标识。
可选地，所述预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
静态的定位辅助数据；
半静态的定位辅助数据；
动态的定位辅助数据。
可选地，所述静态的定位辅助数据的状态始终为激活状态。
本申请实施例中，将预配置定位辅助数据发送至终端，在确定终端需要执行定位测量和/或位置估计时，终端能够直接基于该预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计，而无需再与网络设备进行定位辅助数据的交互，从而减少了相应的时延。
如图9所示，本申请实施例还提供了一种定位装置900，包括：
第三传输模块901，用于发送激活消息，所述激活消息用于激活预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第十传输模块，用于第三传输模块发送激活消息之前，接收终端发送的第一激活请求或第一网络侧设备发送的第二激活请求，所述第一激活请求或所述第二激活请求用于请求激活预配置定位辅助数据。
可选地，所述激活消息包括以下至少一项：
激活标识；
第一配置标识，所述第一配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据；
第一LPP交易相关信息。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第十一传输模块，用于向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于去激活、释放或修改所述预配置定位辅助数据。
可选地，本申请实施例的装置，还包括：
第十二传输模块，用于在第十一传输模块向终端发送第一指示信息之前，接收第一网络侧设备发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于请求第二网络侧设备发送所述第一指示信息。
可选地，所述第二激活请求包括以下至少一项：
激活请求标识；
激活消息的类型；
终端执行定位测量和/或位置估计的时间；
预配置定位辅助数据的激活时间；
预配置定位辅助数据的激活时间要求；
第一LPP交易相关信息。
可选地，所述第一LPP交易相关信息包括以下至少一项：
第二LPP交易标识，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
第二交易序列标识，所述第二交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
第一交易结束标识。
本申请实施例中，发送激活消息，以激活预配置定位辅助数据，使得UE需要执行定位测量和/或位置估计时，能够直接基于该预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计，而无需再与网络设备进行定位辅助数据的交互，从而减少了相应的时延。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备，该网络侧设备可以为上述第一网络侧设备或第二网络侧设备，该网络侧设备包括处理器和通信接口，在所述网络侧设备为上述第一网络侧设备时，通信接口用于发送预配置定位辅助 数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。在所述网络侧设备为第二网络侧设备时，通信接口用于发送激活消息，所述激活消息用于激活预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。该网络侧设备实施例是与上述网络侧设备方法实施例对应的，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该网络侧设备实施例中，且能达到相同的技术效果。
具体地，本申请实施例还提供了一种网络侧设备。可选地，该网络侧设备为上述第一网络侧设备，如图10所示，该网络侧设备1000包括：天线1001、射频装置1002、基带装置1003。天线1001与射频装置1002连接。在上行方向上，射频装置1002通过天线1001接收信息，将接收的信息发送给基带装置1003进行处理。在下行方向上，基带装置1003对要发送的信息进行处理，并发送给射频装置1002，射频装置1002对收到的信息进行处理后经过天线1001发送出去。
上述频带处理装置可以位于基带装置1003中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1003中实现，该基带装置1003包括处理器1004和存储器1005。
基带装置1003例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图10所示，其中一个芯片例如为处理器1004，与存储器1005连接，以调用存储器1005中的程序，执行以上方法实施例中所示的第一网络侧设备的操作。
该基带装置1003还可以包括网络接口1006，用于与射频装置1002交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备(第一网络侧设备)还包括：存储在存储器1005上并可在处理器1004上运行的指令或程序，处理器1004调用存储器1005中的指令或程序执行图8所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供了一种网络侧设备，该网络侧设备可具体为上述第二网络侧设备，如图11所示，该网络侧设备包括基带装置1103。基带装置1103对要发送的信息进行处理。
频带处理装置可以位于基带装置1103中，以上实施例中网络侧设备执行的方法可以在基带装置1103中实现，该基带装置1103包括处理器1104和存储器1105。
基带装置1103例如可以包括至少一个基带板，该基带板上设置有多个芯片，如图11所示，其中一个芯片例如为处理器1104，与存储器1105连接，以调用存储器1105中的程序，执行以上方法实施例中所示的第二网络侧设备的操作。
该基带装置1103还可以包括网络接口1106，用于与射频装置1102交互信息，该接口例如为通用公共无线接口(common public radio interface，简称CPRI)。
具体地，本发明实施例的网络侧设备(第二网络侧设备)还包括：存储在存储器1105上并可在处理器1104上运行的指令或程序，处理器1104调用存储器1105中的指令或程序执行图9所示各模块执行的方法，并达到相同的技术效果，为避免重复，故不在此赘述。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例还提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在非瞬态的存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述定位方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求 所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (44)

  1. 一种定位方法，包括：
    终端接收预配置定位辅助数据；
    所述终端根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述预配置定位辅助数据包括至少一组预配置定位辅助数据，每组预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
    预配置定位辅助数据标识，所述预配置定位辅助数据标识用于指示定位辅助数据的类型；
    预配置定位辅助数据配置标识；
    预配置定位辅助数据的状态；
    指示预配置定位辅助数据的激活方式的信息；
    指示预配置定位辅助数据的去激活方式的信息；
    预配置定位辅助数据的内容；
    预配置定位辅助数据的有效时间；
    预配置定位辅助数据关联的有效区域；
    预配置定位辅助数据关联的带宽部分BWP标识；
    预配置定位辅助数据关联的分量载波标识；
    预配置定位辅助数据关联的频点；
    第一长期演进定位协议LPP交易transaction标识，所述第一LPP交易标识为携带所述预配置定位辅助数据的第一LPP消息的交易标识。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述有效区域包括以下至少一项：
    小区列表对应的区域，所述小区列表包含至少一个小区；
    特定区域；
    特定参考信号的测量变化值不超过门限的区域；
    与目标位置的距离不超过预设距离的区域；
    终端当前服务小区或者终端驻留小区对应的区域。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一LPP消息中的交易结束标识指示未结束。
  5. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端接收预配置定位辅助数据之前，还包括：
    所述终端发送预配置定位辅助数据的请求信息，所述请求信息用于请求预配置定位辅助数据；
    其中，所述请求信息包括以下至少一项：
    定位辅助数据的类型；
    预配置定位辅助数据的有效时间的指示；
    预配置定位辅助数据的有效区域的指示；
    终端当前所在的区域；
    后续的定位辅助数据的激活请求指示；
    后续的定位辅助数据的去激活请求指示；
    终端期望预配置定位辅助数据激活时间的指示；
    终端期望执行定位测量和/或位置估计的时间；
    期望的定位辅助数据的配置信息。
  6. 根据权利要求2或5所述的方法，其中，所述定位辅助数据的类型包括：预配置定位辅助数据或常规定位辅助数据。
  7. 根据权利要求5所述的方法，其中，在所述请求信息中的定位辅助数据的类型为预配置定位辅助数据的情况下，所述请求信息还包括以下至少一项：
    预配置定位辅助数据的状态；
    指示预配置定位辅助数据的激活方式的信息。
  8. 根据权利要求2或7所述的方法，其中，所述预配置定位辅助数据的状态包括激活或未激活。
  9. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述终端根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计，包括：
    在所述预配置定位辅助数据的状态为激活时，所述终端根据所述预配置定位辅助数据进行定位测量和/或位置估计。
  10. 根据权利要求1或9所述的方法，其中，所述终端根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计之前，还包括：
    所述终端发送预配置定位辅助数据的第一激活请求，所述第一激活请求用于激活预配置定位辅助数据。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其中，所述第一激活请求包括以下至少一项：
    激活请求标识；
    激活消息的类型；
    终端期望执行定位测量和/或位置估计的时间；
    预配置定位辅助数据的激活时间；
    预配置定位辅助数据的激活时间要求。
  12. 根据权利要求1或9所述的方法，其中，所述终端根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计之前，还包括：
    接收激活消息；
    根据所述激活消息，激活所述预配置定位辅助数据；
    其中，所述激活消息包括以下至少一项：
    激活标识；
    第一配置标识，所述第一配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据；
    第一LPP交易相关信息。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其中，所述第一LPP交易相关信息包括以下至少一项：
    第二LPP交易标识，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
    第二交易序列标识，所述第二交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
    第一交易结束标识。
  14. 根据权利要求1或12所述的方法，其中，所述终端接收预配置定位辅助数据之后，还包括：
    接收第一指示信息，所述第一指示信息用于去激活、释放或修改所述预配置定位辅助数据。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：
    去激活标识、释放标识或修改标识；
    第二配置标识，所述第二配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据；
    预配置定位辅助数据的特定配置信息；
    第二LPP交易相关信息。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其中，所述第二LPP交易相关信息包括以下至少一项：
    第三LPP交易标识，所述第三LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
    第三交易序列标识，所述第三交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
    第二交易结束标识。
  17. 根据权利要求1或9所述的方法，其中，所述终端根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计之前，还包括：
    根据第一事件信息，确定预配置定位辅助数据的状态为激活；
    其中，所述第一事件信息包括以下至少一项：
    接收到定位测量和/或位置估计请求消息；
    未收到定位测量和/或位置估计终止请求；
    所述预配置定位辅助数据处于有效时间内；
    所述终端位于有效区域内。
  18. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
    静态的定位辅助数据；
    半静态的定位辅助数据；
    动态的定位辅助数据。
  19. 根据权利要求18所述的方法，其中，所述静态的定位辅助数据的状态始终为激活状态。
  20. 一种定位方法，包括：
    第一网络侧设备发送预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述预配置定位辅助数据包括至少一组预配置定位辅助数据，每组预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
    预配置定位辅助数据标识，所述预配置定位辅助数据标识用于指示定位辅助数据的类型；
    预配置定位辅助数据配置标识；
    预配置定位辅助数据的状态；
    指示预配置定位辅助数据的激活方式的信息；
    指示预配置定位辅助数据的去激活方式的信息；
    预配置定位辅助数据的内容；
    预配置定位辅助数据的有效时间；
    预配置定位辅助数据关联的有效区域；
    预配置定位辅助数据关联的带宽部分BWP标识；
    预配置定位辅助数据关联的分量载波标识；
    预配置定位辅助数据关联的频点；
    第一长期演进定位协议LPP交易transaction标识，所述第一LPP交易标识为携带所述预配置定位辅助数据的第一LPP消息的交易标识。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述有效区域包括以下至少一项：
    小区列表对应的区域，所述小区列表包含至少一个小区；
    特定区域；
    特定参考信号的测量变化值不超过门限的区域；
    与目标位置的距离不超过预设距离的区域；
    终端当前服务小区或者终端驻留小区对应的区域。
  23. 根据权利要求21所述的方法，其中，所述第一LPP消息中的交易结束标识指示未结束。
  24. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一网络侧设备发送预配置定位辅助数据之后，还包括：
    在所述预配置定位辅助数据的状态需要由未激活转换为激活的情况下，所述第一网络侧设备发送激活消息或向第二网络侧设备发送第二激活请求；
    其中，所述激活消息用于激活所述预配置定位辅助数据，所述第二激活请求用于请求第二网络侧设备发送激活消息。
  25. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述第一网络侧设备发送激活消息，包括：
    所述第一网络侧设备根据第二事件信息，发送激活消息；
    所述第二事件信息包括以下至少一项：
    所述预配置定位辅助数据处于有效时间内；
    终端位于有效区域内。
  26. 根据权利要求24所述的方法，其中，所述第二激活请求包括以下至少一项：
    激活请求标识；
    激活消息的类型；
    终端执行定位测量和/或位置估计的时间；
    预配置定位辅助数据的激活时间；
    预配置定位辅助数据的激活时间要求；
    第一LPP交易相关信息。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，所述第一LPP交易相关信息包括以下至少一项：
    第二LPP交易标识，所述第二LPP交易标识与第一LPP交易标识相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所述预配置定位辅助数据的LPP消息；
    第二交易序列标识，所述第二交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
    第一交易结束标识。
  28. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一网络侧设备发送预配置定位辅助数据之后，还包括：
    发送第一指示信息，所述第一指示信息用于去激活、释放或修改所述预配置定位辅助数据。
  29. 根据权利要求28所述的方法，其中，所述第一指示信息包括以下至少一项：
    去激活标识、释放标识或修改标识；
    第二配置标识，所述第二配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据；
    预配置定位辅助数据的特定配置信息；
    第二LPP交易相关信息。
  30. 根据权利要求29所述的方法，其中，所述第二LPP交易相关信息包括以下至少一项：
    第三LPP交易标识，所述第三LPP交易标识与第一LPP交易相同，所述第一LPP交易标识为第一LPP消息的交易标识，所述第一LPP消息为携带所 述预配置定位辅助数据的LPP消息；
    第三交易序列标识，所述第三交易序列标识与第一交易序列标识不同，所述第一交易序列标识为所述第一LPP消息的交易序列标识；
    第二交易结束标识。
  31. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
    静态的定位辅助数据；
    半静态的定位辅助数据；
    动态的定位辅助数据。
  32. 根据权利要求31所述的方法，其中，所述静态的定位辅助数据的状态始终为激活状态。
  33. 一种定位方法，包括：
    第二网络侧设备发送激活消息，所述激活消息用于激活预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述第二网络侧设备发送激活消息之前，还包括：
    接收终端发送的第一激活请求或第一网络侧设备发送的第二激活请求，所述第一激活请求或所述第二激活请求用于请求激活预配置定位辅助数据。
  35. 根据权利要求34所述的方法，其中，所述激活消息包括以下至少一项：
    激活标识；
    第一配置标识，所述第一配置标识用于指示特定配置或特定标识的预配置定位辅助数据；
    第一LPP交易相关信息。
  36. 根据权利要求33所述的方法，其中，还包括：
    向终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于去激活、释放或修改所述预配置定位辅助数据。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其中，向终端发送第一指示信息之前，还包括：
    接收第一网络侧设备发送的第一请求信息，所述第一请求信息用于请求第二网络侧设备发送所述第一指示信息。
  38. 一种定位装置，包括：
    第一传输模块，用于接收预配置定位辅助数据；
    第一测量模块，用于根据所述预配置定位辅助数据，进行定位测量和/或位置估计。
  39. 根据权利要求38所述的装置，其中，所述预配置定位辅助数据包括至少一组预配置定位辅助数据，每组预配置定位辅助数据包括以下至少一项：
    预配置定位辅助数据标识，所述预配置定位辅助数据标识用于指示定位辅助数据的类型；
    预配置定位辅助数据配置标识；
    预配置定位辅助数据的状态；
    指示预配置定位辅助数据的激活方式的信息；
    指示预配置定位辅助数据的去激活方式的信息；
    预配置定位辅助数据的内容；
    预配置定位辅助数据的有效时间；
    预配置定位辅助数据关联的有效区域；
    预配置定位辅助数据关联的带宽部分BWP标识；
    预配置定位辅助数据关联的分量载波标识；
    预配置定位辅助数据关联的频点；
    第一长期演进定位协议LPP交易transaction标识，所述第一LPP交易标识为携带所述预配置定位辅助数据的第一LPP消息的交易标识。
  40. 一种定位装置，包括：
    第二传输模块，用于发送预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
  41. 一种定位装置，包括：
    第三传输模块，用于发送激活消息，所述激活消息用于激活预配置定位辅助数据，所述预配置定位辅助数据用于定位测量和/或位置估计。
  42. 一种终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至19任一项所述的定位方法的步骤。
  43. 一种网络侧设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求20至32任一项所述的定位方法的步骤，或者，实现如权利要求33至37任一项所述的定位方法的步骤。
  44. 一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至19任一项所述的定位方法的步骤，或者，实现如权利要求20至32任一项所述的定位方法的步骤，或者，实现如权利要求33至37任一项所述的定位方法的步骤。
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