CN116962970A - 一种定位方法和设备 - Google Patents

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CN116962970A
CN116962970A CN202310834183.6A CN202310834183A CN116962970A CN 116962970 A CN116962970 A CN 116962970A CN 202310834183 A CN202310834183 A CN 202310834183A CN 116962970 A CN116962970 A CN 116962970A
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China
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cell
differential
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terminal
positioning
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于新涛
邵震
李一明
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China Telecom Corp Ltd
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China Telecom Technology Innovation Center
China Telecom Corp Ltd
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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    • H—ELECTRICITY
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Abstract

本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种定位方法和设备。本申请实施例定位平台接收来自终端的定位请求消息。其中，定位请求消息包含终端的服务小区的小区标识。根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息。差分数据请求消息携带终端的标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。此方法通过传输差分修正数据修正位置信息的方式，校准了终端的位置信息，可以使终端的位置信息更加精确，实现了实时更加精准的定位，减小定位测量误差。

Description

一种定位方法和设备
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种定位方法和设备。
背景技术
目前现有主流的定位技术，需要大量的基准站进行计算确定定位。由于基准站的建设成本和维护成本较高，且城市峡谷等复杂地理环境的地区，基准站的部署困难，导致难以实现精准的定位。如何提高定位精度是一种值得商榷的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种定位的方法和设备，用以提高定位精度。
第一方面，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
定位平台接收来自终端的定位请求消息，其中包含终端的服务小区的小区标识；
根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中携带终端的标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
上述方法，通过传输差分修正数据修正位置信息的方式，校准了终端的位置信息，可以使终端的位置信息更加精确，实现了实时更加精准的定位。减少传输资源以及计算资源的浪费，避免了集中式差分数据中心的高传输带宽需求和安全风险，提高定位精度，减小定位测量误差。
可选的，上述方法还包括：
获取一个或多个小区的小区信息，小区信息包括对应小区的小区标识、经纬度、小区方位角和对应小区的邻区关系信息，一个或多个小区包含服务小区；
针对任一小区，基于任一小区的小区信息确定任一小区的目标邻区；
向管理任一小区的基站发送管理目标邻区的相邻基站的信息。
上述方法，通过定位平台确定小区的目标邻区，确定了计算小区的差分修正数据所需的基站。同时，通过同步给基站，使基站作为基准站完成相邻基站的卫星测量数据交互，以及确定差分修正数据，使得终端可以根据差分修正数据对位置信息进行修正的方式，相较于现有技术中建设大量基准站确定位置信息的方式，降低建设成本以及维护成本，减少传输资源以及计算资源的浪费，避免了集中式差分数据中心的高传输带宽需求和安全风险。提高定位精度，减小定位测量误差。
可选的，定位平台获取一个或多个小区信息，具体包括：
接收来自网络管理系统的一个或多个小区信息。
上述方法，简单介绍了本申请实施例中如何获取一个或多个小区信息。
可选的，定位请求消息还包含终端的鉴权认证信息，鉴权认证信息用于指示终端具备获取差分数据的权限。
上述方法，介绍了本申请实施例终端的定位请求消息中可以包括用于指示终端具备获取差分数据的权限的鉴权认证信息。
可选的，上述方法还包括：
定位平台针对任一小区的经纬度获取任一小区的经度Xm和纬度Ym，搜索信息包括任一小区的经纬度和任一小区的小区方位角；
定位平台基于任一小区的邻区关系信息，获取任一小区的各个邻区的经度Xn和任一小区的各个邻区的纬度Yn；
针对任一邻区，定位平台确定任一小区与任一邻区的连线方位角；
定位平台确定连线方位角在任一小区的小区方位角的预设范围内的邻区为目标邻区。
上述方法，更加具体的介绍了本申请实施例中定位平台确定任一小区的目标邻区的方法。
可选的，定位平台确定任一小区与任一邻区的连线方位角，具体包括：
在Yn-Ym>0且Xn-Xm>0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm>0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm<0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym>0且Xn-Xm<0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
上述方法，更加具体的介绍了本申请实施例中定位平台确定任一小区与任一邻区的连线方位角的方法。
第二方面，本申请实施例提供的一种定位方法，包括：
基站接收来自定位平台的差分数据请求消息，差分数据请求消息携带终端的标识；
向终端发送差分修正数据，差分修正数据是根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
上述方法，通过传输差分修正数据修正位置信息的方式，校准了终端的位置信息，可以使终端的位置信息更加精确，实现了实时更加精准的定位。减少传输资源以及计算资源的浪费，避免了集中式差分数据中心的高传输带宽需求和安全风险，提高定位精度，减小定位测量误差。
可选的，上述方法还包括：
针对所管理的任一小区，获取管理任一小区的目标邻区的相邻基站的信息；
接收来自相邻基站的卫星测量数据。
上述方法，相较于现有技术中建设大量基准站确定位置信息的方式，通过现有的基站作为基准站完成相邻基站的卫星测量数据交互，降低建设成本以及维护成本，减少传输资源以及计算资源的浪费，避免了集中式差分数据中心的高传输带宽需求和安全风险，提高定位精度，减小定位测量误差。
可选的，基站向终端发送终端接入的小区的差分修正数据，具体包括：
广播差分修正数据；或者，
通过无线资源控制RRC消息向终端发送差分修正数据。
上述方法，更加具体的介绍了本申请实施例中基站向终端发送终端接入的小区的差分修正数据的方法。
可选的，获取管理任一小区的目标邻区的相邻基站的信息，包括：
接收来自定位平台的相邻基站的信息。
上述方法，更加具体的介绍了本申请实施例中基站获取任一小区的目标邻区的相邻基站的信息的方法。
第三方面，本申请实施例提供的一种定位方法包括：
终端向定位平台发送定位请求消息，以使定位平台根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中，定位请求消息包含终端的服务小区的小区标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
上述方法，通过传输差分修正数据修正位置信息的方式，校准了终端的位置信息，可以使终端的位置信息更加精确，实现了实时更加精准的定位。减少传输资源以及计算资源的浪费，避免了集中式差分数据中心的高传输带宽需求和安全风险，提高定位精度，减小定位测量误差。
上述方法还包括：
接收来自基站的差分修正数据；
根据预设的差分解算算法对差分修正数据进行差分解算，对卫星定位解算的位置信息进行修正。
上述方法，更加具体的介绍了本申请实施例中终端根据差分修正数据对卫星定位解算的位置信息进行修正的方法。
第四方面，本申请实施例提供一种定位平台，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收来自终端的定位请求消息，其中包含终端的服务小区的小区标识；
根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中携带终端的标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
可选的，处理器还用于：
获取一个或多个小区的小区信息，小区信息包括对应小区的小区标识、经纬度、小区方位角和对应小区的邻区关系信息，一个或多个小区包含服务小区；
针对任一小区，基于任一小区的小区信息确定任一小区的目标邻区；
向管理任一小区的基站发送管理目标邻区的相邻基站的信息。
可选的，获取一个或多个小区信息，处理器具体用于：
接收来自网络管理系统的一个或多个小区信息。
可选的，定位请求消息还包含终端的鉴权认证信息，鉴权认证信息用于指示终端具备获取差分数据的权限。
可选的，处理器还用于：
基于任一小区的经纬度获取任一小区的经度Xm和纬度Ym；
基于任一小区的邻区关系信息，获取任一小区的各个邻区的经度Xn和任一小区的各个邻区的纬度Yn；
针对任一邻区，确定任一小区与任一邻区的连线方位角；
确定连线方位角在任一小区的小区方位角的预设范围内的邻区为目标邻区。
可选的，处理器具体用于根据下列方式确定任一小区与任一邻区的连线方位角：
在Yn-Ym>0且Xn-Xm>0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm>0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm<0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym>0且Xn-Xm<0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
第五方面，本申请实施例提供一种基站，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收来自定位平台的差分数据请求消息，差分数据请求消息携带终端的标识；
向终端发送差分修正数据，差分修正数据是根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
可选的，处理器还用于：
针对所管理的任一小区，获取管理任一小区的目标邻区的相邻基站的信息；
接收来自相邻基站的卫星测量数据。
可选的，向终端发送终端接入的小区的差分修正数据，处理器具体用于：
广播差分修正数据；或者，
通过无线资源控制RRC消息向终端发送差分修正数据。
可选的，获取管理任一小区的目标邻区的相邻基站的信息，处理器具体用于：
接收来自定位平台的相邻基站的信息。
第六方面，本申请实施例提供一种终端，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向定位平台发送定位请求消息，以使定位平台根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中，定位请求消息包含终端的服务小区的小区标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
可选的，处理器还用于：
接收来自基站的差分修正数据；
根据预设的差分解算算法对差分修正数据进行差分解算，对卫星定位解算的位置信息进行修正。
第七方面，本申请实施例还提供了一种定位装置，包括：
收发模块，用于接收来自终端的定位请求消息，其中包含终端的服务小区的小区标识；
收发模块，还用于根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中携带终端的标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
第八方面，本申请实施例还提供了一种定位装置，包括：
收发模块，用于接收来自定位平台的差分数据请求消息，差分数据请求消息携带终端的标识；
收发模块，还用于向终端发送差分修正数据，差分修正数据是根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
第九方面，本申请实施例还提供了一种定位装置，包括：
收发模块，用于向定位平台发送定位请求消息，以使定位平台根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中，定位请求消息包含终端的服务小区的小区标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
第十方面，本申请还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面中任一方面方法的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现第二方面中任一方面方法的步骤，或者，该程序被处理器执行时实现第三方面中任一方面方法的步骤。
另外，第四方面至第十方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面至第三方面中不同实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一种定位系统的结构示意图；
图2为本申请实施例一种定位方法流程图；
图3为本申请实施例一种小区方位角示意图；
图4为本申请实施例一种定位方法的完整流程图；
图5为本申请实施例一种定位平台侧的定位方法流程图；
图6为本申请实施例一种基站侧的定位方法流程图；
图7为本申请实施例一种终端侧的定位方法流程图；
图8为本申请实施例一种定位平台的结构示意图；
图9为本申请实施例一种基站的结构示意图；
图10为本申请实施例一种终端的结构示意图；
图11为本申请实施例一种定位装置的结构示意图；
图12为本申请实施例另一种定位装置的结构示意图；
图13为本申请实施例另一种定位装置的结构示意图；
图14为本申请实施例另一种定位装置的结构示意图；
图15为本申请实施例另一种定位装置的结构示意图；
图16为本申请实施例另一种定位装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例描述的应用场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着新应用场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。其中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
随着北斗技术的发展完善，以及国家的大力推广，北斗技术已经被广泛应用到国计民生的各个领域。特别是北斗差分定位技术，通过差分数据的校准，定位精度能达到厘米级，可以满足自动驾驶等高精度定位要求的场景。
目前已建的北斗差分定位系统都是采用新建基准站和集中式的差分解算中心及差分播发平台的方式。
现有差分定位技术需要新建大量的基准站，由于基准站的建设成本和维护成本较高。而且城市峡谷等复杂地理环境的地区，基准站的部署困难，导致难以实现实时精准的定位。并且集中式的差分数据解算需要消耗大量的传输资源和计算资源，且有可能存在安全风险。如何提高定位精度是一种值得商榷的问题。
本申请实施例定位系统中，定位平台接收来自终端的定位请求消息，其中包含终端的服务小区的小区标识。根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息。其中，差分数据请求消息携带终端的标识。差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
本申请实施例提供一种定位方法，相较于现有技术中建设大量基准站确定位置信息的方式，本申请通过定位平台确定小区的目标邻区，并同步给基站的方式，从而使基站作为基准站完成相邻基站的卫星测量数据交互，以及确定差分修正数据，使得终端可以根据差分修正数据对位置信息进行修正，降低建设成本以及维护成本，减少传输资源以及计算资源的浪费，避免了集中式差分数据中心的高传输带宽需求和安全风险。提高定位精度，减小定位测量误差。
如图1所示，本申请实施例提供一种定位系统，包括终端10、基站11和定位平台12。
终端10，用于向定位平台发送定位请求消息。其中，定位请求消息包含终端的服务小区的小区标识。
基站11，用于接收来自定位平台的差分数据请求消息。向终端发送差分修正数据差分数据请求消息携带终端的标识。其中，差分修正数据是根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
定位平台12，用于接收来自终端的定位请求消息，根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息。其中差分数据请求消息携带终端的标识。
本申请实施例提供的技术方案可以适用于多种系统，尤其是5G系统。例如适用的系统可以是全球移动通讯(global system of mobile communication，GSM)系统、码分多址(code division multiple access，CDMA)系统、宽带码分多址(Wideband CodeDivision Multiple Access，WCDMA)通用分组无线业务(general packet radio service，GPRS)系统、长期演进(long term evolution，LTE)系统、LTE频分双工(frequencydivision duplex，FDD)系统、LTE时分双工(time division duplex，TDD)系统、高级长期演进(long term evolution advanced，LTE-A)系统、通用移动系统(universal mobiletelecommunication system，UMTS)、全球互联微波接入(worldwide interoperabilityfor microwave access，WiMAX)系统、5G新空口(New Radio，NR)系统等。这多种系统中均包括终端和基站。系统中还可以包括核心网部分，例如演进的分组系统(Evloved PacketSystem，EPS)、5G系统(5GS)等。
本申请实施例涉及的终端，可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备等。在不同的系统中，终端的名称可能也不相同，例如在5G系统中，终端可以称为用户设备(UserEquipment，UE)。无线终端可以经无线接入网(Radio Access Network，RAN)与一个或多个核心网(Core Network，CN)进行通信，无线终端可以是移动终端，如移动电话(或称为“蜂窝”电话)和计算机，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(Personal CommunicationService，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(Session Initiated Protocol，SIP)话机、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)等设备。无线终端也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile)、远程站(remotestation)、接入点(access point)、远程终端(remote terminal)、接入终端(accessterminal)、用户终端(user terminal)、用户代理(user agent)、用户装置(user device)，本申请实施例中并不限定。
本申请实施例涉及的基站可以包括多个为终端提供服务的小区。根据具体应用场合不同，基站又可以称为接入点，或者可以是接入网中在空中接口上通过一个或多个扇区与无线终端通信的设备，或者其它名称。基站可用于将收到的空中帧与网际协议(InternetProtocol，IP)分组进行相互更换，作为无线终端与接入网的其余部分之间的路由器，其中接入网的其余部分可包括网际协议(IP)通信网络。基站还可协调对空中接口的属性管理。例如，本申请实施例涉及的基站可以是全球移动通信系统(Global System for Mobilecommunications，GSM)或码分多址接入(Code Division Multiple Access，CDMA)中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是带宽码分多址接入(Wide-band CodeDivision Multiple Access，WCDMA)中的基站(NodeB)，还可以是长期演进(long termevolution，LTE)系统中的演进型基站(evolutional Node B，eNB或e-NodeB)、5G网络架构(next generation system)中的5G基站(gNB)，也可以是家庭演进基站(Home evolvedNode B，HeNB)、中继节点(relay node)、家庭基站(femto)、微微基站(pico)等，本申请实施例中并不限定。在一些网络结构中，基站可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点和分布单元(distributed unit，DU)节点，集中单元和分布单元也可以地理上分开布置。
如图2所示，本申请实施例的定位方法流程图，具体可以包括以下步骤：
步骤S201、定位平台接收来自终端的定位请求消息。
其中，定位请求消息包含终端的服务小区的小区标识。
在步骤S201之前，定位平台获取一个或多个小区信息。
其中，一个或多个小区包含上述服务小区。小区信息包括对应小区的小区标识、经纬度、小区方位角和对应小区的邻区关系信息。小区方位角，又称地平经度(Azimuthangle，Az)，是在平面上量度物体之间的角度差的方法之一。是从某点的指北方向线起，依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。
例如，定位平台可以接收来自网络管理系统的一个或多个小区信息。假设，小区a的小区信息中包括小区a标识、小区a的经纬度以及小区a方位角。小区a标识包括小区专属号码(Identity document，ID)。小区ID用于区分不同小区，通常为16位数字。小区a经纬度包括(北纬39度54分，东经116度23分)。小区a方位角包括40度。小区a邻区关系信息中包括小区b以及小区c。
可以理解的是，为了便于进行后续的数据分析，本领域技术人员可以根据应用场景对小区信息中的包括的其他信息进行灵活设置。本申请对此不做具体限定。例如，小区信息中的其他信息还可以包括基站经纬度、下倾角等信息。
可选的，为了便于后续进行数据分析，定位平台可以在数据库中存储小区信息。
定位平台接收到小区信息，即对应小区的小区信息之后，定位平台针对任一小区，基于任一小区的小区信息确定任一小区的目标邻区。
可选的，定位平台可以根据以下步骤确定任一小区的目标邻区：
定位平台可以针对任一小区，基于任一小区的经纬度获取任一小区的经度Xm和纬度Ym。定位平台基于任一小区的邻区关系信息，获取任一小区的各个邻区的经度Xn和任一小区的各个邻区的纬度Yn。针对任一邻区，定位平台确定任一小区与任一邻区的连线方位角。定位平台确定连线方位角在任一小区的小区方位角的预设范围内的邻区为目标邻区。
其中，m、n都为自然数。例如1、2、3等自然数。
例如，假设小区a的经纬度包括(北纬39度54分，东经116度23分)，则该小区a的经度Xm为116度23分，纬度Ym为39度54分。又例如，假设小区b的经纬度包括(北纬39度10分，东经117度10分)，则该小区b的经度Xm为117度10分，纬度Ym为39度10分。
可以理解的是，本申请实施例中任一小区的小区方位角的预设范围可以是本领域技术人员预先设置的。本领域技术人员还可以根据应用场景设置任一小区的小区方位角的预设范围。本申请对此不做具体限定。例如，小区a的目标邻区包括连线方位角在该小区正负60度小区方位角范围内的邻区。又例如，小区b的目标邻区包括连线方位角在该小区正负75度小区方位角范围内的邻区。
可选的，本申请实施例中定位平台可以根据下列方式确定任一小区与任一邻区的连线方位角：
在Yn-Ym>0且Xn-Xm>0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm>0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm<0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym>0且Xn-Xm<0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
如图3所示，本申请实施例提供一种小区方位角示意图。例如，假设小区m的目标邻区包括在该小区正负60度连线方位角范围内的邻区。定位平台可以根据上述公式分别确定小区(Xm，Ym)与其邻区a(Xa，Ya)，邻区b(Xb，Yb)，邻区c(Xc，Yc)，邻区d(Xd，Yd)的连线方位角。将上述小区(Xm，Ym)与邻区a(Xa，Ya)、邻区b(Xb，Yb)，邻区c(Xc，Yc)、邻区d(Xd，Yd)涉及的多个连线方位角中，落到小区(Xm，Ym)的小区方位角的正负60度范围内的邻区选为小区(Xm，Ym)的目标邻区。
定位平台在确定任一小区的目标邻区之后，可以向管理上述任一小区的基站发送管理目标邻区的相邻基站的信息。即，针对所管理的任一小区，基站可以通过接收来自定位平台的相邻基站的信息的方式，获取该基站所管理的任一小区的目标邻区的相邻基站的信息。例如，定位平台可以通过Xn接口与管理任一小区的基站交互收发相邻基站的信息。相邻基站的信息可以包括相邻基站的基站标识，如基站定位(cellid)。其中，Xn接口用于5G接入网(NG-RAN)节点(node)之间互联。
在基站接收到任一小区的目标邻区的相邻基站的信息之后，基站可以接收来自相邻基站的卫星测量数据。
其中，各个基站的卫星测量数据可以是从全球导航卫星系统(Global NavigationSatellite System，GNSS)接收的测量数据。卫星测量数据至少可以包括目标小区的信号参数值、星历信息、俯仰角信息。星历信息包括卫星波束号。卫星测量数据还可以包括小区的目标邻区的信号参数值。例如，卫星测量数据可以为测量报告(measurement report，MR)，信号参数值可以为参考信号接收功率(reference signal receiving power，RSRP)、参考信号接收质量(referencesignal received quality，RSRQ)、信号与干扰加噪声比(signalto interference plusnoise ratio，SINR)中的一个或多个。
基站可以根据预设的差分解算算法，基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，确定差分修正数据。
可以理解的是，本申请对基站采用的差分解算算法不做具体限定。例如，基站可以采用内插法、前向差分算法等差分解算算法计算得到各小区最终的差分修正数据。
步骤S202、定位平台根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息。
其中，差分数据请求消息携带终端的标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据。差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
在一种可能的情况中，定位请求消息还包含终端的鉴权认证信息。在定位平台根据鉴权认证信息确定终端具备获取差分数据的权限之后，定位平台可以根据小区标识，向管理服务小区的服务基站发送差分数据请求消息。其中，鉴权认证信息用于指示终端具备获取差分数据的权限。
步骤S203、基站向终端发送差分修正数据。
可选的，基站可以通过以下几种方式向终端发送终端接入的小区的差分修正数据。例如，基站可以广播差分修正数据。或者，基站通过无线资源控制(Radio ResourceControl，RRC)消息向终端发送差分修正数据。
终端在接收到来自基站的差分修正数据之后，可以根据预设的差分解算算法对差分修正数据进行差分解算，修正卫星定位解算的位置信息，得到更加精确的位置信息。
可以理解的是，本申请对终端采用的差分解算算法不做具体限定。例如，基站可以采用内插法、前向差分算法等差分解算算法。
上述方法中，通过差分修正数据修正卫星定位解算的位置信息的方式，校准了终端的位置信息的方式，得到更加精确的位置信息，实现了实时更加精准的定位。
在一种可能的情况中，为了提高定位效率，定位平台可以获取一个或多个小区信息。定位平台针对任一小区，基于任一小区的小区信息确定任一小区的目标邻区。定位平台再确定任一小区的目标邻区的相邻基站的信息，接收来自相邻基站的卫星测量数据。定位平台基于卫星测量数据，利用差分解算算法确定任一小区的差分修正数据。定位平台可以在接收来自终端的定位请求消息之后，通过定位请求消息中的鉴权认证信息确定终端是否具备获取差分数据的权限。在定位平台确定终端具备获取差分数据的权限之后，向终端发送差分修正数据。使得终端接收到差分修正数据之后，根据预设的差分解算算法对差分修正数据进行差分解算，修正卫星定位解算的位置信息
在另一种可能的情况中，为了提高定位效率，基站可以向终端发送任一小区的目标邻区的相邻基站的信息。终端针对任一小区，基于任一小区的小区信息确定任一小区的目标邻区。终端获取任一小区的目标邻区的相邻基站的信息，并接收来自相邻基站的卫星测量数据。终端基于卫星测量数据，利用差分解算算法确定任一小区的差分修正数据，修正卫星定位解算的位置信息。
可以理解的是，本申请实施例可以适应于多种应用场景中。例如，在自动驾驶等需要北斗差分高精度定位的场景，可以基于5G基站如基站，快速实现精度更高，更易建设和维护的北斗差分定位系统。
示例性的，全部设备的通信可以均使用第四代移动通信系统(Fourth GenerationCommunications System，4G)或5G技术，实现数据带宽更大、传输速率更快、连接数量更多、链路时延更低和施工难度更小的技术效果。
如图4所示，本申请实施例定位方法的完整流程图，具体可以包括以下步骤：
步骤S401、定位平台接收来自网络管理系统的一个或多个小区信息；
步骤S402、定位平台针对任一小区，基于任一小区的经纬度获取任一小区的经度和纬度；
步骤S403、定位平台基于任一小区的邻区关系信息，获取任一小区的各个邻区的经度和任一小区的各个邻区的纬度；
步骤S404、针对任一邻区，定位平台确定任一小区与任一邻区的连线方位角；
步骤S405、定位平台确定连线方位角在任一小区的小区方位角的预设范围内的邻区为目标邻区；
步骤S406、定位平台向管理任一小区的基站发送管理目标邻区的相邻基站的信息；
步骤S407、基站接收来自相邻基站的卫星测量数据；
步骤S408、基站基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据，利用差分解算算法确定任一小区的差分修正数据；
步骤S409、终端向定位平台发送定位请求消息；
步骤S410、定位平台根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息；
步骤S411、基站向终端广播差分修正数据；
步骤S412、终端根据预设的差分解算算法对差分修正数据进行差分解算，对卫星定位解算的位置信息进行修正。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种定位方法，该方法对应于上述系统中的定位平台，由于方法和系统解决问题的原理相似，因此方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图5所示，本申请实施例定位平台侧的定位方法流程图，具体可以包括以下步骤：
步骤S501、接收来自终端的定位请求消息，其中包含终端的服务小区的小区标识；
步骤S502、根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息。
其中，差分数据请求消息携带终端的标识。差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
可选的，上述方法还包括：
获取一个或多个小区的小区信息，小区信息包括对应小区的小区标识、经纬度、小区方位角和对应小区的邻区关系信息，一个或多个小区包含服务小区；
针对任一小区，基于任一小区的小区信息确定任一小区的目标邻区；
向管理任一小区的基站发送管理目标邻区的相邻基站的信息。
可选的，获取一个或多个小区信息，具体包括：
接收来自网络管理系统的一个或多个小区信息。
可选的，定位请求消息还包含终端的鉴权认证信息，鉴权认证信息用于指示终端具备获取差分数据的权限。
可选的，上述方法还包括：
针对任一小区，基于任一小区的经纬度获取任一小区的经度Xm和纬度Ym，搜索信息包括任一小区的经纬度和任一小区的小区方位角；
基于任一小区的邻区关系信息，获取任一小区的各个邻区的经度Xn和任一小区的各个邻区的纬度Yn；
针对任一邻区，确定任一小区与任一邻区的连线方位角；
确定连线方位角在任一小区的小区方位角的预设范围内的邻区为目标邻区。
可选的，确定任一小区与任一邻区的连线方位角，包括：
在Yn-Ym>0且Xn-Xm>0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm>0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm<0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，/>
在Yn-Ym>0且Xn-Xm<0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种定位方法，该方法对应于上述系统中的基站，由于方法和系统解决问题的原理相似，因此方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图6所示，本申请实施例基站侧的定位方法流程图，具体可以包括以下步骤：
步骤S601、接收来自定位平台的差分数据请求消息，差分数据请求消息携带终端的标识；
步骤S602、向终端发送差分修正数据。
其中，差分修正数据是根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
可选的，上述方法还包括：
针对所管理的任一小区，获取管理任一小区的目标邻区的相邻基站的信息；
接收来自相邻基站的卫星测量数据。
可选的，向终端发送终端接入的小区的差分修正数据，具体包括：
广播差分修正数据；或者，
通过无线资源控制RRC消息向终端发送差分修正数据。
可选的，获取管理任一小区的目标邻区的相邻基站的信息，包括：
接收来自定位平台的相邻基站的信息。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种定位方法，该方法对应于上述系统中的终端，由于方法和系统解决问题的原理相似，因此方法的实施可以参见系统的实施，重复之处不再赘述。
如图7所示，本申请实施例终端侧的定位方法流程图，具体可以包括以下步骤：
步骤S701、向定位平台发送定位请求消息，以使定位平台根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中，定位请求消息包含终端的服务小区的小区标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
可选的，上述方法还包括：
接收来自基站的差分修正数据；
根据预设的差分解算算法对差分修正数据进行差分解算，对卫星定位解算的位置信息进行修正。
如图8所示，本申请实施例提供一种定位平台，包括存储器801、处理器802和收发机803；
存储器801，用于存储计算机程序；
收发机803，用于在处理器802的控制下收发数据；
处理器802，用于读取存储器801中的计算机程序并执行以下操作：
接收来自终端的定位请求消息，其中包含终端的服务小区的小区标识；
根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中携带终端的标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
可选的，处理器802还用于：
获取一个或多个小区的小区信息，小区信息包括对应小区的小区标识、经纬度、小区方位角和对应小区的邻区关系信息，一个或多个小区包含服务小区；
针对任一小区，基于任一小区的小区信息确定任一小区的目标邻区；
向管理任一小区的基站发送管理目标邻区的相邻基站的信息。
可选的，获取一个或多个小区信息，处理器802具体用于：
接收来自网络管理系统的一个或多个小区信息。
可选的，定位请求消息还包含终端的鉴权认证信息，鉴权认证信息用于指示终端具备获取差分数据的权限。
可选的，处理器802还用于：
针对任一小区，基于任一小区的经纬度获取任一小区的经度Xm和纬度Ym，搜索信息包括任一小区的经纬度和任一小区的小区方位角；
基于任一小区的邻区关系信息，获取任一小区的各个邻区的经度Xn和任一小区的各个邻区的纬度Yn；
针对任一邻区，确定任一小区与任一邻区的连线方位角；
确定连线方位角在任一小区的小区方位角的预设范围内的邻区为目标邻区。
可选的，处理器802具体用于根据下列方式确定任一小区与任一邻区的连线方位角：
在Yn-Ym>0且Xn-Xm>0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm>0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm<0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym>0且Xn-Xm<0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
其中，在图8中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器802代表的一个或多个处理器和存储器801代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机803可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。针对不同的用户设备，用户接口804还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。
处理器802负责管理总线架构和通常的处理，存储器801可以存储处理器802在执行操作时所使用的数据。
可选的，处理器802可以是CPU(中央处理器)、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或CPLD(Complex Programmable Logic Device，复杂可编程逻辑器件)，处理器也可以采用多核架构。
处理器802通过调用存储器存储的计算机程序，用于按照获得的可执行指令执行本申请实施例提供的任一方法。处理器与存储器也可以物理上分开布置。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述定位平台，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图9所示，本申请实施例提供一种基站，包括存储器901、处理器902和收发机903；
存储器901，用于存储计算机程序；
收发机903，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器902，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收来自定位平台的差分数据请求消息，差分数据请求消息携带终端的标识；
向终端发送差分修正数据，差分修正数据是根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
可选的，处理器902还用于：
针对所管理的任一小区，获取管理任一小区的目标邻区的相邻基站的信息；
接收来自相邻基站的卫星测量数据。
可选的，向终端发送终端接入的小区的差分修正数据，处理器902具体用于：
广播差分修正数据；或者，
通过无线资源控制RRC消息向终端发送差分修正数据。
可选的，获取管理任一小区的目标邻区的相邻基站的信息，处理器902具体用于：
接收来自定位平台的相邻基站的信息。
其中，在图9中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器902代表的一个或多个处理器和存储器901代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机903可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器902负责管理总线架构和通常的处理，存储器901可以存储处理器902在执行操作时所使用的数据。
处理器902可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述基站，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图10所示，本申请实施例提供一种终端，包括存储器1001、处理器1002和收发机1003；
存储器1001，用于存储计算机程序；
收发机1003，用于在处理器的控制下收发数据；
处理器1002，用于读取存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向定位平台发送定位请求消息，以使定位平台根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中，定位请求消息包含终端的服务小区的小区标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
可选的，处理器1002还用于：
接收来自基站的差分修正数据；
根据预设的差分解算算法对差分修正数据进行差分解算，对卫星定位解算的位置信息进行修正。
其中，在图10中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1002代表的一个或多个处理器和存储器1001代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机1003可以是多个元件，即包括发送机和接收机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元，这些传输介质包括无线信道、有线信道、光缆等传输介质。处理器1002负责管理总线架构和通常的处理，存储器1001可以存储处理器1002在执行操作时所使用的数据。
处理器1002可以是CPU、ASIC、FPGA或CPLD，处理器也可以采用多核架构。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述终端，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
如图11所示，本申请实施例一种定位装置，包括：
收发1101，用于接收来自终端的定位请求消息，其中包含终端的服务小区的小区标识；
收发模块1101，还用于根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中携带终端的标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
可选的，如图12所示，本申请实施例的定位装置还包括数据获取模块1102，确定，确定模块1103；
数据获取模块1102，用于获取一个或多个小区的小区信息，小区信息包括对应小区的小区标识、经纬度、小区方位角和对应小区的邻区关系信息，一个或多个小区包含服务小区；
确定模块1103，用于针对任一小区，基于任一小区的小区信息确定任一小区的目标邻区；
收发模块1101，用于向管理任一小区的基站发送管理目标邻区的相邻基站的信息。
可选的，定位平台获取一个或多个小区信息，数据获取模块1102具体用于：
接收来自网络管理系统的一个或多个小区信息。
可选的，定位请求消息还包含终端的鉴权认证信息，鉴权认证信息用于指示终端具备获取差分数据的权限。
可选的，确定模块1103还用于：
基于任一小区的经纬度获取任一小区的经度Xm和纬度Ym，搜索信息包括任一小区的经纬度和任一小区的小区方位角；
基于任一小区的邻区关系信息，获取任一小区的各个邻区的经度Xn和任一小区的各个邻区的纬度Yn；
针对任一邻区，确定任一小区与任一邻区的连线方位角；
确定连线方位角在任一小区的小区方位角的预设范围内的邻区为目标邻区。
可选的，确定任一小区与任一邻区的连线方位角，确定模块1103具体用于：
在Yn-Ym>0且Xn-Xm>0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm>0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm<0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym>0且Xn-Xm<0的情况下，连线方位角αnm满足以下公式：
如图13所示，本申请实施例一种定位装置，包括：
收发模块1301，用于接收来自定位平台的差分数据请求消息，差分数据请求消息携带终端的标识；
收发模块1301，还用于向终端发送差分修正数据，差分修正数据是根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
可选的，如图14所示，本申请实施例的定位装置还包括处理模块1302；
处理模块1302，用于针对所管理的任一小区，获取管理任一小区的目标邻区的相邻基站的信息；
收发模块1301还用于接收来自相邻基站的卫星测量数据。
可选的，向终端发送终端接入的小区的差分修正数据，收发模块1301具体用于：
广播差分修正数据；或者，
通过无线资源控制RRC消息向终端发送差分修正数据。
可选的，获取管理任一小区的目标邻区的相邻基站的信息，处理模块1302具体用于：
接收来自定位平台的相邻基站的信息。
如图15所示，本申请实施例一种定位装置，包括：
收发模块1501，用于向定位平台发送定位请求消息，以使定位平台根据小区标识，向管理服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中，定位请求消息包含终端的服务小区的小区标识，差分数据请求消息用于指示基站，向终端发送差分修正数据，差分修正数据是基站根据预设的差分解算算法基于基站的卫星测量数据以及基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
可选的，收发模块1501，还用于接收来自基站的差分修正数据；
如图16所示，本申请实施例的定位装置还包括处理模块1502；
处理模块1502，用于根据预设的差分解算算法对差分修正数据进行差分解算，对卫星定位解算的位置信息进行修正。
需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者基站等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在此需要说明的是，本申请实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同的技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同的部分及有益效果进行具体赘述。
另外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序用于使计算机执行上述任一种定位方法。
计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
定位平台接收来自终端的定位请求消息，其中包含所述终端的服务小区的小区标识；
根据所述小区标识，向管理所述服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中携带所述终端的标识，所述差分数据请求消息用于指示所述基站，向所述终端发送差分修正数据，所述差分修正数据是所述基站根据预设的差分解算算法基于所述基站的卫星测量数据以及所述基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给所述终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取一个或多个小区的小区信息，所述小区信息包括对应小区的小区标识、经纬度、小区方位角和所述对应小区的邻区关系信息，所述一个或多个小区包含所述服务小区；
针对任一小区，基于所述任一小区的小区信息确定所述任一小区的目标邻区；
向管理所述任一小区的基站发送管理所述目标邻区的相邻基站的信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取一个或多个小区信息，具体包括：
接收来自网络管理系统的一个或多个小区信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位请求消息还包含所述终端的鉴权认证信息，所述鉴权认证信息用于指示所述终端具备获取差分数据的权限。
5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述任一小区的经纬度获取所述任一小区的经度Xm和纬度Ym；
基于所述任一小区的邻区关系信息，获取所述任一小区的各个邻区的经度Xn和所述任一小区的各个邻区的纬度Yn；
确定所述任一小区与所述任一邻区的连线方位角；
确定所述连线方位角在所述任一小区的小区方位角的预设范围内的邻区为所述目标邻区。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述任一小区与所述任一邻区的连线方位角，包括：
在Yn-Ym>0且Xn-Xm>0的情况下，所述连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm>0的情况下，所述连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym<0且Xn-Xm<0的情况下，所述连线方位角αnm满足以下公式：
或者，
在Yn-Ym>0且Xn-Xm<0的情况下，所述连线方位角αnm满足以下公式：
7.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
基站接收来自定位平台的差分数据请求消息，所述差分数据请求消息携带终端的标识；
向所述终端发送差分修正数据，所述差分修正数据是根据预设的差分解算算法基于所述基站的卫星测量数据以及所述基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给所述终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
针对所管理的任一小区，获取管理所述任一小区的目标邻区的相邻基站的信息；
接收来自所述相邻基站的卫星测量数据。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述向所述终端发送所述终端接入的服务小区的差分修正数据，具体包括：
广播所述差分修正数据；或者，
通过无线资源控制RRC消息向所述终端发送所述差分修正数据。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述获取管理所述任一小区的目标邻区的相邻基站的信息，具体包括：
接收来自定位平台的所述相邻基站的信息。
11.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
终端向定位平台发送定位请求消息，以使所述定位平台根据所述小区标识，向管理所述服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中，所述定位请求消息包含所述终端的服务小区的小区标识，所述差分数据请求消息用于指示所述基站，向所述终端发送差分修正数据，所述差分修正数据是所述基站根据预设的差分解算算法基于所述基站的卫星测量数据以及所述基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给所述终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收来自基站的差分修正数据；
根据预设的差分解算算法对差分修正数据进行差分解算，对卫星定位解算的位置信息进行修正。
13.一种定位平台，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收来自终端的定位请求消息，其中包含所述终端的服务小区的小区标识；
根据所述小区标识，向管理所述服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中携带所述终端的标识，所述差分数据请求消息用于指示所述基站，向所述终端发送差分修正数据，所述差分修正数据是所述基站根据预设的差分解算算法基于所述基站的卫星测量数据以及所述基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给所述终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
14.一种基站，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
接收来自定位平台的差分数据请求消息，所述差分数据请求消息携带终端的标识；
向所述终端发送差分修正数据，所述差分修正数据是根据预设的差分解算算法基于所述基站的卫星测量数据以及所述基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给所述终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
15.一种终端，其特征在于，包括存储器，收发机，处理器；
存储器，用于存储计算机程序；
收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：
向定位平台发送定位请求消息，以使所述定位平台根据所述小区标识，向管理所述服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中，所述定位请求消息包含所述终端的服务小区的小区标识，所述差分数据请求消息用于指示所述基站，向所述终端发送差分修正数据，所述差分修正数据是所述基站根据预设的差分解算算法基于所述基站的卫星测量数据以及所述基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给所述终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
16.一种定位装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收来自终端的定位请求消息，其中包含所述终端的服务小区的小区标识；
所述收发模块，还用于根据所述小区标识，向管理所述服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中携带所述终端的标识，所述差分数据请求消息用于指示所述基站，向所述终端发送差分修正数据，所述差分修正数据是所述基站根据预设的差分解算算法基于所述基站的卫星测量数据以及所述基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给所述终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
17.一种定位装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收来自定位平台的差分数据请求消息，所述差分数据请求消息携带终端的标识；
所述收发模块，还用于向所述终端发送差分修正数据，所述差分修正数据是根据预设的差分解算算法基于所述基站的卫星测量数据以及所述基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给所述终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
18.一种定位装置，其特征在于，包括：
收发模块，用于向定位平台发送定位请求消息，以使所述定位平台根据所述小区标识，向管理所述服务小区的基站发送差分数据请求消息，其中，所述定位请求消息包含所述终端的服务小区的小区标识，所述差分数据请求消息用于指示所述基站，向所述终端发送差分修正数据，所述差分修正数据是所述基站根据预设的差分解算算法基于所述基站的卫星测量数据以及所述基站的相邻基站的卫星测量数据得到的差分数据，并用于提供给所述终端对卫星定位解算的位置信息进行修正。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于使所述计算机执行权利要求1至12任一项所述的方法。
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