KR20210048556A - 위성 차등 보조 데이터의 전송 방법, 측위 방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 출원은 위성 차등 보조 데이터의 전송 방법, 측위 방법 및 장치를 제공하여 5G 또는 기타 개발 가능한 기술 네트워크를 기반으로 보다 정밀한 베이더우 위성 측위 서비스를 제공할 수 있도록 한다. 본 출원에 의해 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법은 LMF베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보를 획득하고, UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 계산하는 단계; 및 브로드캐스팅을 통해 기지국에 상기 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 전송하는 단계를 포함하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함한다.
Description
본 출원은, 2018년 09월 14일에 중국 특허청에 출원된 출원 번호 제201811075546.8호, “위성 차등 보조 데이터의 전송 방법, 측위 방법 및 장치”를 발명 명칭으로 하는 중국 특허 출원의 우선권을 주장하며, 상기 중국 특허 출원의 전체 내용은 참조로서 출원에 통합되어 본 출원의 일 부분으로 한다.
본 발명은 통신 기술 분야에 속한 것으로서, 보다 상세하게는 위성 차등 보조 데이터의 전송 방법, 측위 방법 및 장치에 관한 것이다.
LBS (Location Based Service)는 무선 통신망 또는 기타 측위 시스템을 통해 단말 위치 정보를 획득한 후 지리 정보 시스템과 결합하여 사용자에게 다양한 위치 관련 정보를 제공하는 서비스이다. 현재 GNSS (Global Navigation Satellite System)를 기반으로 한 실외 측위 기술 (베이더우 위성 측위 기술)은 현재의 이동 단말을 비롯한 다양한 분야에서 널리 사용되고 있지만, 정확도가 충분히 높지 않다는 문제가 있다.
본 출원의 실시예는 5G 또는 기타 개발 가능한 기술 네트워크를 기반으로 보다 정밀한 베이더우 위성 측위 서비스를 제공할 수 있도록 위성 차등 보조 데이터의 전송 방법, 측위 방법 및 장치를 제공한다.
측위 관리 기능 (Location management function， LMF) 엔티티 측에서, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법은,
베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보를 획득하고 계산하는 단계; 및
브로드캐스팅을 통해 기지국으로 상기 베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보를 전송하는 단계를 포함하고,
상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함한다.
이 방법으로 기지국이 차등 보조 데이터를 포함하는 베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보에게 브로드캐스팅할 수 있어, 5G 또는 기타 개발 가능한 기술 네트워크를 기반으로 보다 정밀한 베이더우 위성 측위 서비스를 제공할 수 있도록 한다.
상기 차등 보조 데이터는 측정 스테이션의 관측 데이터 또는 보정 데이터로 구성되어, 이동 스테이션에 이중 차이 기준 스테이션 데이터를 제공하거나 보정 데이터를 직접 제공하여 측정 스테이션의 거리와 관련된 오류를 제거한다.
여기서, 상기 차등 보조 데이터는 기준 시간, 기준 위치, 전리층 모델, RTK (Real-Time Kinematic) 관련 파라미터를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
선택적으로, 상기 사용자 장치 （User Equipment，UE） 측위 계산을 위한 보조 정보는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 식별자 （Identity of Global Navigation Satellite System， GNSS ID） 및 공간 기반 증강 시스템 식별자 （Identity of Space Based Augmentation System，SBAS ID）를 더 포함한다.
여기서, SBAS 시스템은 광범위하게 분포된 복수의 차등 스테이션 (위치를 알고있는)에 의해 내비게이션 위성을 모니터링하고, 오리지널 위치 데이터 (의사 거리, 반송파 위상의 관측 값 등)를 획득하여 중앙 처리 시설 (1차 제어 스테이션)로 보낸다. 후자는 계산을 통해 각 위성의 다양한 위치 보정 정보를 획득하여 업로드 스테이션을 통해 정지 지구 궤도 (Geostationary Earth Orbit，GEO) 위성으로 전송하고 최종적으로 보정 정보를 복수의 사용자에게 브로드캐스팅하여 위치 정확도 개선의 목적을 달성한다.
선택적으로, 상기 UE 측위 계산을 위한 보조 정보는 상기 차등 보조 데이터가 암호화되었는지 확인하기 위한 표시를 더 포함한다.
상기 차등 보조 데이터가 암호화되었는지 여부의 표시는 네트워크 측에 의해 암호화되며, 여기서, 해독 표시는 LMF 엔티티에 의해 전달되고, UE는 대응 레벨의 키에 따라 데이터를 해독한다.
선택적으로, LMF 엔티티는 상기 기지국으로부터 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보를 수신하고； 상기 차등 보조 데이터는 상기 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보에 따라 결정되고；
여기서, UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터는 UE의 서빙 서비스 기지국, 또는 서빙 셀, 또는 서비스 기지국 전송 포인트 （Transfer Point，TP）의 차등 보조 데이터를 지칭한다.
선택적으로, 상기 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보는 상기 기지국의 지리적 위치 정보, 또는 상기 기지국의 셀의 지리적 위치 정보, 또는 상기 기지국의 전송 포인트 (TP)의 지리적 위치 정보를 포함한다.
본 출원의 실시예에서, LMF 엔티티와 기지국 간의 보조 정보의 인터랙션은 베이더우 관련 보조 데이터를 계산하기 위해 요구되며, 여기서, LMF 엔티티는 기지국의 정확한 위치 정보에 인접 위성 기준 스테이션의 차등 데이터를 결합하는 것에 따라 상기 기지국의 차등 값을 산출하여 이 값을 UE의 측위 보상 값으로 하여 UE에 전송한다.
선택적으로, 상기 방법에서 또한, 공간 기반 증강 시스템에 의해 전송된 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 계산하기 위한 보조 정보를 획득하고, 상기 보조 정보는 상기 공간 기반 증강 시스템 의 차등 보조 데이터를 포함한다.
여기서, 상기 공간 기반 증강 시스템은 예를 들어 베이더우 위성 기준 스테이션이다.
선택적으로, 본 출원의 실시예에 따른 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법에서 또한,
LMF 엔티티는 상기 차등 보조 데이터를 주기적으로 업데이트하고 업데이트된 차등 보조 데이터를 기지국으로 전송한다.
기지국 측에서, 본 출원의 실시예는 위성 차등 보조 데이터를 수신하기 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은,
UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 수신하는 단계; 및,
상기 보조 정보에 따라 측위 시스템 메시지를 브로드캐스팅하거나 또는 업데이트하는 단계를 포함하고,
상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함하고, 상기 측위 시스템 메시지는 상기 차등 보조 데이터를 포함한다.
이 방법으로 기지국은 LMF 엔티티로부터 보조 정보를 수신한 후, LMF로부터의 브로드캐스팅 주기 또는 브로드캐스팅 활성화 여부에 대한 표시에 따라 측위 시스템 메시지의 브로드캐스팅 또는 업데이트를 트리거한다.
선택적으로, 상기 보조 정보는 GNSS ID 및 SBAS ID를 더 포함한다.
선택적으로, 상기 보조 정보는 상기 차등 보조 데이터가 암호화되었는지 확인하기 위한 표시를 더 포함한다.
선택적으로, 본 출원의 실시예는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은,
기지국은 LMF 엔티티에 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보를 전송하는 단계를 포함한다.
선택적으로, 상기 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보는 기지국의 지리적 위치 정보, 또는 기지국의 셀의 지리적 위치 정보, 또는 기지국의 전송 포인트 (TP)의 지리적 위치 정보를 포함한다.
선택적으로, 본 출원의 실시예는 위성 차등 보조 데이터를 수신하기 위한 방법을 제공한다. 상기 방법은,
주기적으로 업데이트된 차등 보조 데이터를 수신하는 단계； 및
사용자 장치 (UE)에 업데이트된 차등 보조 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.
UE 측에서, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 측위 방법은,
측위 시스템 메시지를 수신하는 단계； 및
상기 측위 시스템 메시지에 따라 사용자 장치 (UE)의 위치 정보를 결정하는 단계를 포함하고,
여기서, 상기 측위 시스템 메시지는 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 포함하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함한다.
이 방법으로 UE는 획득한 베이더우 위성 신호에 따라 브로드캐스팅에서 획득한 차등 값과 결합하여 정확한 위치 정보의 차등 계산을 수행한다.
선택적으로, 상기 보조 정보는 GNSS ID 및 SBAS ID를 더 포함한다.
선택적으로, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 측위 방법에서 또한,
주기적으로 업데이트된 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 수신하고；
상기 업데이트된 UE 측위 계산을 위한 보조 정보에 따라 상기 UE의 위치 정보를 수정한다.
LMF 엔티티 측에서, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 장치는,
베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보를 획득하고, UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 계산하도록 구성된 결정 유닛 - 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함함； 및
브로드캐스팅을 통해 기지국으로 상기 베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보를 전송하도록 구성된 전송 유닛을 포함한다.
이에 대응하여, 기지국 측에서, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 수신하기 위한 장치는,
UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 수신하도록 구성된 수신 유닛 - 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함함； 및
상기 보조 정보에 따라 측위 시스템 메시지를 브로드캐스팅하거나 또는 업데이트하도록 구성된 업데이트 유닛 - 상기 측위 시스템 메시지는 상기 차등 보조 데이터를 포함함을 포함한다.
UE 측에서, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 측위 장치는,
측위 시스템 메시지를 수신하도록 구성된 수신 유닛 - 상기 측위 시스템 메시지는 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 포함하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함함； 및
상기 측위 시스템 메시지에 따라 사용자 장치 (UE)의 위치 정보를 결정하도록 구성된 결정 유닛을 포함한다.
본 출원의 다른 실시예에 의해 제공되는 컴퓨팅 장치는 메모리 및 프로세서를 포함하고, 여기서, 상기 메모리는 프로그램 명령을 저장하도록 구성되고, 상기 프로세서는 상기 메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출하고 획득된 프로그램에 따라 임의의 방법을 수행한다.
본 출원의 다른 실시예는 컴퓨터로 하여금 전술한 방법 중 어느 하나를 수행하게 하도록 구성된 컴퓨터 실행 가능 명령을 저장하는 컴퓨터 저장 매체를 제공한다.
본 발명에 따른 실시예의 기술안을 보다 명확하게 설명하기 위해 이하 실시예의 서술에 필요된 도면을 간략하게 설명한다. 이하 서술한 도면은 단지 본 발명의 일부 실시예에 불과함은 자명하며 해당 분야의 통상의 기술을 가진 자라면 창조력을 발휘하지 않는 한 이들의 도면에 따라 다른 도면을 얻을 수도 있다.
도 1은 종래 기술의 5G 이동 통신 시스템의 개략도이다.
도 2은 종래 기술의 5G 무선 프로토콜 아키텍처의 개략도이다.
도 3은 종래 기술의 5G 측위 네트워크 아키텍처의 개략도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 베이더우 보조 데이터 전송 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 베이더우 보조 데이터 업데이트 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 베이더우 보조 데이터의 시스템 브로드캐스팅의 개략적인 흐름도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 기지국과 LMF 간의 보조 정보 인터랙션의 개략적인 흐름도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 LMF측에서 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 9는 본 출원의 실시예에 따른 기지국 측에서 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 10은 본 출원의 실시예에 따른 UE측에서 제공되는 측위 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 11은 본 출원의 실시예에 따른 LMF측에서 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 장치의 구조적 개략도이다.
도 12는 본 출원의 실시예에 따른 기지국 측에서 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 장치의 구조적 개략도이다.
도 13은 본 출원의 실시예에 따른 UE측에서 제공되는 측위 장치의 구조적 개략도이다.
도 14는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 장치의 구조적 개략도이다.
도 15는 본 출원의 실시예에 따른 사용자 장치 측에서 제공되는 측위 장치의 구조적 개략도이다.
도 1은 종래 기술의 5G 이동 통신 시스템의 개략도이다.
도 2은 종래 기술의 5G 무선 프로토콜 아키텍처의 개략도이다.
도 3은 종래 기술의 5G 측위 네트워크 아키텍처의 개략도이다.
도 4는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 베이더우 보조 데이터 전송 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 5는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 베이더우 보조 데이터 업데이트 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 6은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 베이더우 보조 데이터의 시스템 브로드캐스팅의 개략적인 흐름도이다.
도 7은 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 기지국과 LMF 간의 보조 정보 인터랙션의 개략적인 흐름도이다.
도 8은 본 출원의 실시예에 따른 LMF측에서 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 9는 본 출원의 실시예에 따른 기지국 측에서 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 10은 본 출원의 실시예에 따른 UE측에서 제공되는 측위 방법의 개략적인 흐름도이다.
도 11은 본 출원의 실시예에 따른 LMF측에서 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 장치의 구조적 개략도이다.
도 12는 본 출원의 실시예에 따른 기지국 측에서 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 장치의 구조적 개략도이다.
도 13은 본 출원의 실시예에 따른 UE측에서 제공되는 측위 장치의 구조적 개략도이다.
도 14는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 장치의 구조적 개략도이다.
도 15는 본 출원의 실시예에 따른 사용자 장치 측에서 제공되는 측위 장치의 구조적 개략도이다.
본 출원는 위성 차등 보조 데이터의 전송 방법, 측위 방법 및 장치를 제공하여 5G 또는 기타 개발 가능한 기술 네트워크를 기반으로 보다 정밀한 베이더우 위성 측위 서비스를 제공할 수 있도록 한다.
도 1은 종래 기술의 5G 이동 통신 시스템의 개략도이다. 5G 시스템에서 네트워크 측의 대부분의 노드는 유선으로 연결된다. 도 1에 도시된 바와 같이 gNB는 유선 링크를 통해 연결되고 gNB (NR NodeB) 및 코어 네트워크 노드 (예 : AMF (Access and Mobility Management Function), UPF (User Plane Function) 등)도 유선 링크로 연결된다.
여기서, ng-eNB는 E-UTRA(Evolved Universal Terrestrial) 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 단말의 노드를 UE에 제공하고 NG 인터페이스를 통해 5GC에 연결된다.
도 2는 종래 기술의 5G 무선 프로토콜 아키텍처의 개략도이다. 5G 기본 사용자 플레인 프로토콜 계층에는 SDAP (Shared Device Access Protocol), PDCP (Packet Data Convergence Protocol), RLC (Radio Link Control) 및 MAC (Media Access Control), PHY (Port Physical Layer)가 포함된다. 제어 플레인 프로토콜 계층에는 NAS (Non-Access Stratum), RRC (Radio Resource Control), PDCP, RLC, MAC 및 PHY가 포함된다. 사용자 플레인 및 제어 플레인의 프로토콜 스택 아키텍처는 구체적으로 도 2를 참조한다.
도 3은 종래 기술의 5G 포지셔닝 네트워크 아키텍처의 개략도이다. 이는 서비스 기반 측위 서비스 네트워크 아키텍처이다. 여기서 측위 관리 기능 (Location Management Function，LMF)은 측위 계산를 지원하고, UE로부터 다운링크 위치 측정 결과 또는 위치 추정 획득하고, 무선 액세스 （Radio Access Network，RAN） 측 에서 업링크 위치 측정 결과를 획득하고 RAN 측에서 보조 데이터를 획득한다.
본 출원의 실시예에 의해 제공되는 기술적 솔루션은 다양한 시스템, 특히 5G 시스템에 적용될 수 있다. 예를 들어 적용 가능한 시스템은 GSM (Global System of Mobile Communication) 시스템, CDMA (Code Division Multiple Access) 시스템, WCDMA (Wideband Code Division Multiple Access) 시스템, GPRS (General Packet Radio Service) 시스템, LTE (Long Term Evolution) 시스템, LTE FDD (Frequency Division Duplex) 시스템, LTE TDD (Time Division Duplex) 시스템, UMTS (Universal Mobile Telecommunication System), WiMAX (worldwide interoperability for microwave access) 시스템, 5G 시스템 및 5G NR 시스템 등 이러한 시스템에는 모두 단말 장치와 네트워크 장치가 포함된다.
다른 시스템에서는 단말 장치의 이름이 다를 수 있다. 예를 들어, 5G 시스템에서 단말 장치는 사용자 장비 (user equipment，UE)로 지칭될 수 있다. 무선 단말 장치는 RAN을 통해 하나 이상의 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 무선 단말 장치는 이동 전화 (또는 "셀룰러" 전화라고 함)와 같은 이동 단말 및 이동 단말이 있는 컴퓨터일 수 있다. 예를 들어, 휴대용, 포켓, 핸드 헬드, 컴퓨터 내장 또는 차량 탑재 모바일 장치가 될 수 있으며, 이들은 무선 액세스 네트워크와 음성 및/또는 데이터를 교환한다. 예를 들어, PC (Personal Communication Service) 전화, 무선 전화, SIP (Session Initiation Protocol) 전화, WLL (Wireless Local Loop) 스테이션, PDA (Personal Digital Assistant) 및 기타 장치가 있다. 무선 단말 장치는 시스템, 가입자 장치 （subscriber unit）, 가입자 스테이션 （subscriber station）, 이동국（mobile station）, 모바일 （mobile）, 원격 스테이션 （remote station）, 액세스 포인트 （access point）, 원격 터미널 （remote terminal）, 액세스 터미널 （access terminal）, 사용자 터미널 （user terminal）, 사용자 에이전트 （user agent）, 사용자 장치 （user device）라고도할 수 있다. 본 출원의 실시예에서 이에 제한하지 않는다.
본 발명에 따른 실시예에서， 기지국（예를 들어, 접근점）은 네트에 접근되어 무선 인터페이스에서 하나 또는 복수의 섹터를 통해 무선 단말과 통신하는 장치를 가르킨다. 기지국은 무선 단말과 접근만의 다른 부분의 라우터로 할 수 있으며 수신한 무선 인터페이스 프레임과 IP 패킷을 서로 전환시킨다. 여기서 접근만의 다른 부분은 국제 프로토콜（IP）네트워크를 포함할 수 있다. 기지국은 무선 인터페이스 속성에 대한 관리를 협조할 수도 있다. 예를 들어, 기지국은 GSM 또는 CDMA 내의 기지국（Base Transceiver Station，BTS）일 수 있으며， WCDMA 내의 기지국（NodeB）일 수도 있고， LTE 중의 강화형 기지국（NodeB 또는 eNB 또는 e-NodeB，evolutional Node B）, 또는 5G NR에서의 기지국(gNB), HeNB （home evolved node B） 중계 노드（relay node）, 펨토 기지국 （femto）, 피코 (pico) 기지국일 수도 있으며， 본 발명은 이에 대해 한정하지 않는다.
이하, 본 명세서의 도면을 참조하여 본 출원의 실시예를 상세히 설명한다. 본 출원의 실시예의 표시 순서는 실시예의 순차적인 순서일뿐, 실시예에서 제공하는 기술적 솔루션의 장단점을 나타내는 것은 아니며, 설명된 실시예는 본 출원의 실시예의 일부일 뿐이며 모든 실시예는 아니다. 본 출원의 실시예들에 기초하여, 창조적인 작업없이 당업자에 의해 얻어진 다른 모든 실시예들은 본 출원의 보호 범위에 속속한다.
본 출원의 실시예에서, LMF는 5G 기지국에 베이더우 관련 보조 정보를 제공하는데, 여기서 정보는 차등 보조 데이터, GNSS ID, SBAS ID 및 기타 정보를 포함한다. 또한 LMF는 상기 보조 정보의 암호화 여부를 설정할 수 있다. 즉, LMF가 동시에 해독 표시를 전달한다. UE는 상기 해독 표시에 따라 해당 레벨의 키로 데이터를 해독한다. LMF는 베이더우 관련 차등 보조 데이터를 해당 5G 기지국에 정기적으로 업데이트하기로 결정한다.
5G 기지국이 LMF가 브로드캐스팅을 통해 전송한 보조 정보를 수신하면, 5G 기지국은 LMF로부터의 브로드캐스팅 주기 또는 브로드캐스팅 활성화 여부에 대한 표시에 따라 측위 시스템 메시지의 브로드캐스팅 또는 업데이트를 트리거하고, 보조 데이터 업데이트 구성의 피드백 메시지를 반환한다. 피드백 메시지는 구성이 실패했거나 성공했음을 나타내는 정보를 포함할 수 있다. 5G 기지국은 최신 구성 정보에 따라 지정된 셀 또는 미리 구성된 셀에서 베이더우 관련 보조 데이터를 브로드캐스팅하거나 업데이트한다.
높은 정밀도로 베이더우 측위를 수행하기 위해 단말은 수신된 측위 관련 브로드캐스팅 정보를 기반으로 필요한 베이더우 관련 보조 데이터를 획득한 후 상기 브로드캐스팅 정보 내의 GNSS ID 및 SBAS ID에 따라 해당 위치 측정을 수행한다. 브로드캐스팅 정보, 예를 들어, UE는 새로운 베이더우 신호를 수신하고 베이더우 관련 보조 데이터와 결합하여 정확한 위치 정보를 계산한다.
여기서, 베이더우 관련 보조 정보는 5G 기지국과 LMF 간의 LPPa 프로토콜 인터랙션을 통해 확인된다. 예를 들어, 5G 기지국은 자신의 정확한 위치, 5G 기지국에 속한 셀의 정확한 위치 또는 5G 기지국의 전송 포인트 (TP)의 정확한 위치 정보를 LMF에 제공한다. 또는 LMF에 의해 시작된 보조 정보 요청 메시지에 따라 자신의 정확한 위치, 관할 셀의 정확한 위치 또는 5G 기지국의 전송 지점의 정확한 지리적 위치를 피드백한다.
제1 실시예 :도 1을 참조하는 베이더우 보조 데이터 (차등 데이터) 전송 흐름의 자세한 내용은 다음 단계를 포함한다.
단계 401 ： LMF는 베이더우 관련 차등 보조 데이터를 5G기지국 （NR gNB）에 제공하기로 결정한다. 구체적으로, 생성된 차등 보조 데이터는 NR PPa 형태의 시스템 정보 블록 （System Information Block,SIB）을 구성한 다음,, 암호화 여부 및 기타 정보와 함께 브로드캐스팅 주기와 함께 대응되는 NR PPa 메시지를 생성한다. 메시지는 GNSS ID（예 : 베이더우 위성 내비게이션 시스템 BDS의 식별자） 및 SBAS ID 정보를 더 포함하고, 상기 정보는 베이더우 관련 차등 보조 데이터에 관한 정보이다. 여기서, LMF로부터의 보조 데이터 구성 메시지는 브로드캐스팅을 시작 또는 중지하라는 표시를 포함한다.
단계 402 ： 5G기지국 （NR gNB）를 보조 데이터 초기 구성의 피드백 메시지를 반환한다. 메시지는 구성이 실패했거나 성공했음을 나타내는 정보를 포함한다.
5G기지국 （NR gNB）는 구성 정보에 따라 지정된 또는 미리 구성된 셀에서 베이더우 관련 차등 보조 데이터를 브로드캐스팅 또는 브로드캐스팅를 중지하기로 결정한다.
제2 실시예 : 도 5에 도시된 베이더우 보조 데이터 （차등 데이터）업데이트 흐름은 다음 단계들을 포함한다
단계 501 ： LMF는 일정한 간격으로 대응 5G 기지국 (NR gNB)에 대한 베이더우 관련 차등 보조 데이터를 업데이트하기로 결정한다. 구체적으로, 업데이트된 차등 보조 데이터는 NR PPa 형태의 SIB（시스템 메시지 블록）를 구성하고, 업데이트된 브로드캐스팅 주기 또는 암호화 표시 정보를 추가하여 대응 NR PPa 메시지를 생성할 수 있으며, 메시지는 GNSS ID（예 : BDS） 및 SBAS ID 정보를 포함한다. 상기 정보는 베이더우 관련 차등 보조 데이터에 관한 정보이다.
여기서, 상기 LMF 엔티티 측과 RAN 측간에 AMF 프로토콜을 통해 포워딩할 필요가 있으며 LMF와 RAN 간에는 직접 전송이 불가능하다.
단계 50 2： 5G기지국 （NR gNB）는 GNSS ID 및 SBAS ID에 따라 저장된 구성을 업데이트한 다음, 보조 데이터 업데이트 구성의 피드백 메시지를 반환한다. 상기 메시지는 구성이 실패했거나 성공했음을 나타내는 업데이트 정보를 포함한다.
5G기지국 （NR gNB）은 최신 구성 정보에 따라 지정된 또는 미리 구성된 셀에서 브로드캐스팅된 베이더우 관련 차등 보조 데이터를 업데이트하기로 걸정한다.
제3 실시예 :도 6에 도시된 베이더우 보조 데이터 （차등 데이터）의 시스템 브로드캐스팅 흐름은 다음 단계들을 포함한다.
단계 601 : 높은 정밀도로 베이더우 측위를 수행하기 위해 UE는 수신된 측위 관련 브로드캐스팅 정보에 따라 필요한 베이더우 관련 보조 데이터를 획득한다.
단계 602 : UE는 GNSS ID（예 : BDS） 및 SBAS ID에 따라 대응 위치 측정을 수행하고, 예를 들어 새로운 베이더우 신호를 수신하고 베이더우 관련 정보와 결합하여 초기 의 위치 정보를 산출한다.
여기서, UE는 획득한 베이더우 위성 신호에 따라 브로드캐스팅에서 획득한 차등 값과 결합하여 정확한 위치 정보의 차등 계산을 수행한다.
단계 603 : UE는 베이더우 관련 보조 데이터 업데이트를 획득한다.
단계 604 : UE는 업데이트된 베이더우 보조 데이터에 따라 UE 위치 추정를 수정하고, 즉, 주기 업데이트된 차등 값에 따라 UE의 위치를 수정한다.
UE는 충분한 정밀도 (업데이트 주기는 1 초이며, 이는 데시 미터 레벨의 위치 정밀도에 도달할 수 있음)로 UE 위치 추정을 얻을 때까지 단계 603 내지 604를 반복적으로 반복한다. 여기서 반복 횟수는 특히 알고리즘의 이행에 의존한다.
제4 실시예 : 도 7에 도시된 기지국과 LMF 간의 보조 정보 인터랙션 흐름은 다음 단계들을 포함한다.
단계 701 : 베이더우 차등 데이터를 계산하기 위해, LMF는 5G 기지국 위치를 측정하는 데 사용되는 정확한 위치 정보를 알아야 하고 지정된 셀 정보를 포함할 수 있는 보조 정보 요청 메시지를 전송해야 한다.
셀 정보는 예를 들어, 셀 ID 및 실시간 전송 프로토콜 (Real Time Transport Portocol，TRP) ID이다.
LMF가 보조 정보 요청 메시지를 보낸 후, 타겟 셀은 정확한 지리적 위치를 반환하고, LMF는 기지국의 정확한 위치 정보에 따라 인접 위성 기준 스테이션의 차등 데이터를 결합하여 기지국의 차등 값을 산출한다.
단계 702 : 5G기지국 （NR gNB）은 보조 정보 보고 메시지를 LMF에 피드백하고, 메시지는 적어도 그 관할 셀 （또는 LMF에 의해 지정된 셀） 또는 TP의 정확한 위치 정보를 포함한다.
단계 703 : 선택적으로, 5G 기지국 (NR gNB)은 다른 NR PPa 업링크 메시지 (NG-RAN에 의해 LMF로 전송됨)를 통해 독립적으로 LMF에 보조 정보를 전달할 수 있으며, 여기서 메시지는 적어도 기지국의 셀 (또는 LMF에 의해 지정된 셀) 또는 TP의 정확한 위치 정보를 포함한다.
여기서, LMF는 기지국의 정확한 위치 정보에 따라 인접 위성 기준 스테이션의 차등 데이터를 결합하여 상기 기지국의 차등 값을 산출하여 이 값을 UE의 측위 보상 값으로 하여 UE에 전송한다.
여기서, 방법 및 장치는 동일한 애플리케이션 개념에 기초한다. 방법의 문제를 해결하는 원리는 장치의 원리와 유사하므로, 장치 및 방법의 구현은 서로를 참조할 수 있으며 중복되는 설명은 생략한다.
위의 관점에서, LMF 엔티티 측에서, 본 출원의 실시예는 도 8에 도시된 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법을 제공한다. 이 방법은 다음 단계들을 포함한다.
S101 : 베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보를 획득하고, UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 계산하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함한다.
S102 : 브로드캐스팅을 통해 5G기지국에 상기 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 전송한다.
선택적으로, 상기 UE 측위 계산을 위한 보조 정보는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 식별자 (GNSS ID) 및 공간 기반 증강 시스템 식별자 (SBAS ID)를 더 포함한다.
선택적으로, 상기 UE 측위 계산을 위한 보조 정보는 상기 차등 보조 데이터가 암호화되었는지 확인하기 위한 표시를 더 포함한다.
선택적으로, 상기 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법에서 또한, 상기 기지국으로부터 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보를 수신한다.
UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터는 상기 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보에 따라 결정된다.
여기서, UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터는 UE의 서빙 서비스 기지국, 또는 서빙 셀, 또는 서비스 기지국 전송 포인트 TP의 차등 보조 데이터이다.
선택적으로, 상기 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보는 상기 기지국의 지리적 위치 정보, 또는 상기 기지국의 셀의 지리적 위치 정보, 또는 상기 기지국의 전송 포인트 (TP)의 지리적 위치 정보를 포함한다.
선택적으로, 상기 방법에서 또한 공간 기반 증강 시스템에 의해 전송된 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 계산하기 위한 보조 정보를 획득하고, 상기 보조 정보는 상기 공간 기반 증강 시스템 의 차등 보조 데이터를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
선택적으로, 상기 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법에서 또한, 상기 차등 보조 데이터를 주기적으로 업데이트하고 업데이트된 차등 보조 데이터를 기지국으로 전송한다.
이에 대응하여, 도 9에 도시된 기지국 측에서, 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법은 다음 단계들을 포함한다.
S201 : UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 수신하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함한다.
S202 : 상기 보조 정보에 따라 측위 시스템 메시지를 브로드캐스팅하거나 또는 업데이트하고, 여기서, 상기 측위 시스템 메시지는 상기 차등 보조 데이터를 포함한다.
선택적으로, 상기 보조 정보는 GNSS ID 및 SBAS ID를 더 포함한다.
선택적으로, 상기 보조 정보는 상기 차등 보조 데이터가 암호화되었는지 확인하기 위한 표시를 더 포함한다.
선택적으로, 상기 위성 차등 보조 데이터를 처리하기 위한 방법에서 또한,
LMF에 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보를 전송한다.
선택적으로, 상기 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보는 기지국의 지리적 위치 정보, 또는 기지국의 셀의 지리적 위치 정보, 또는 기지국의 전송 포인트 (TP)의 지리적 위치 정보를 포함한다.
선택적으로, 상기 위성 차등 보조 데이터를 처리하기 위한 방법은 또한,
주기적으로 업데이트된 차등 보조 데이터를 수신하는 단계； 및
사용자 장치 (UE)에 업데이트된 차등 보조 데이터를 전송하는 단계를 포함한다.
UE 측에서, 본 출원의 일 실시예는 도 10을 참조하여 측위 방법을 제공하며 이 방법은 다음 단계를 포함한다.
S301 : 측위 시스템 메시지를 수신하고, 상기 측위 시스템 메시지는 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 포함하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함한다.
S302 : 상기 측위 시스템 메시지에 따라 사용자 장치 (UE)의 위치 정보를 결정한다.
선택적으로, 상기 보조 정보는 GNSS ID 및 SBAS ID를 더 포함한다.
선택적으로, 상기 위성 차등 보조 데이터를 처리하기 위한 방법에서 또한,
주기적으로 업데이트된 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 수신하고；
상기 업데이트된 UE 측위 계산을 위한 보조 정보에 따라 상기 UE의 위치 정보를 수정한다.
LMF 엔티티 측에서, 본 출원의 실시예는 도 11을 참조하여 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 장치를 제공한다. 상기 장치는,
베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보를 획득하고 계산하도록 구성된 결정 유닛 (11); 및
브로드캐스팅을 통해 5G기지국에 상기 베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보를 전송하도록 구성된 전송 유닛 (12)을 포함한다.
상기 보조는 차등 보조 데이터를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
이에 대응하여, 기지국 측에서, 본 출원의 실시예는 위성 차등 보조 데이터를 수신하기 위한 장치를 제공한다. 도 12에 도시된 바와 같이, 상기 장치는,
UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 수신하도록 구성된 수신 유닛 (21); 및
상기 보조 정보에 따라 측위 시스템 메시지를 브로드캐스팅하거나 또는 업데이트하도록 구성된 업데이트 유닛 (22)을 포함한다.
여기서, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
상기 측위 시스템 메시지는 상기 차등 보조 데이터를 포함한다.
UE 측에서, 본 출원의 실시예는 측위 장치를 제공한다. 도 13에 도시된 바와 같이,
측위 시스템 메시지를 수신하도록 구성된 수신 유닛 (31); 및
상기 측위 시스템 메시지에 따라 사용자 장치 (UE)의 위치 정보를 결정하도록 구성된 결정 유닛 (32)을 포함한다.
여기서, 상기 측위 시스템 메시지는 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 포함하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
본 출원의 실시예에서 유닛의 분할은 예시적이며, 단지 일종의 논리 기능 분할이며, 실제 구현에서 다른 분할 방법이 있을 수 있다는 점에 유의해야 한다. 또한, 본 출원의 각 실시예의 기능 유닛은 하나의 처리 유닛으로 통합될 수 있거나, 각 유닛은 물리적으로 단독으로 존재할 수 있거나, 둘 이상의 유닛이 하나의 유닛으로 통합될 수 있다. 상술한 통합 유닛은 하드웨어 형태로 구현될 수 있거나 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현될 수 있다.
상기 통합 유닛이 소프트웨어 기능 유닛의 형태로 구현되어 독립적인 제품으로 판매 또는 사용되는 경우, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 저장될 수 있다. 이러한 이해를 바탕으로 본 출원의 기술적 솔루션은 본질적으로 또는 종래 기술에 기여하는 부분 또는 기술적 솔루션의 전부 또는 일부가 소프트웨어 제품의 형태로 구현될 수 있다. 컴퓨터 소프트웨어 제품은 저장 매체에 저장되며 컴퓨터 장치 (개인용 컴퓨터, 서버 또는 네트워크 장치 등) 또는 프로세서가 본 출원의 다양한 실시예의 방법의 동작의 전부 또는 일부를 수행할 수 있도록 하는 데 사용되는 여러 명령을 포함한다. 위에서 언급한 저장 매체에는 USB 플래시 드라이브, 모바일 하드 디스크, ROM (Read-Only Memory), RAM (Random Access Memory), 자기 디스크 또는 컴팩트 디스크 또는 프로그램 코드를 저장할 수 있는 다양한 매체가 포함된다.
본 출원의 실시예는 특히 데스크탑 컴퓨터, 휴대용 컴퓨터, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, PDA (Personal Digital Assistant) 등일 수 있는 컴퓨팅 장치를 제공한다. 컴퓨팅 장치는 중앙 처리 장치 (CPU), 메모리, 입력/출력 장치 등을 포함할 수 있다. 입력 장치는 키보드, 마우스, 터치 스크린 등을 포함할 수 있고, 출력 장치는 액정 디스플레이 (LCD), 음극선 관 (CRT) 등과 같은 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.
메모리는 ROM (Read-Only Memory) 및 RAM (Random Access Memory)을 포함할 수 있으며, 메모리에 저장된 프로그램 명령 및 데이터를 프로세서에 제공할 수 있다. 본 출원의 실시예에서, 메모리는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 방법 중 어느 하나의 프로그램을 저장하는데 사용될 수 있다.
프로세서는 메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출하고 획득된 프로그램 명령에 따라 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 방법 중 어느 하나를 수행하도록 구성된다.
본 출원의 실시예에 의해 제공되는 컴퓨터 저장 매체는 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 장치에 의해 사용되는 컴퓨터 프로그램 명령을 저장하가, 여기서 컴퓨터 저장 매체는 전술한 본 출원의 실시예에 의해 제공된 방법 중 어느 하나를 수행하기 위한 프로그램을 포함한다.
LMF측에서 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 장치는 도 14에 도시된 바와 같이,
메모리 (520)의 프로그램을 판독하도록 구성된 프로세서 (500)를 포함하고,
상기 프로세서 (500)는,
베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보를 획득하고 계산하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함하지만 이에 제한되지 않으며；
송수신기 (510)를 통해 브로드캐스팅을 통해 5G기지국에 상기 베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보를 전송한다.
선택적으로, 상기 UE 측위 계산을 위한 보조 정보는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 식별자 （Identity of Global Navigation Satellite System， GNSS ID） 및 공간 증강 시스템 식별자 （Identity of Space Based Augmentation System，SBAS ID）를 더 포함한다.
선택적으로, 상기 UE 측위 계산을 위한 보조 정보는 상기 차등 보조 데이터가 암호화되었는지 확인하기 위한 표시를 더 포함한다.
선택적으로, LMF 엔티티는 상기 기지국으로부터 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보를 수신하고； UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터는 상기 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보에 따라 결정되고；
여기서, UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터는 UE의 서빙 서비스 기지국, 또는 서빙 셀, 또는 서비스 기지국 전송 포인트 TP의 차등 보조 데이터이다.
선택적으로, 상기 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보는 상기 기지국의 지리적 위치 정보, 또는 상기 기지국의 셀의 지리적 위치 정보, 또는 상기 기지국의 전송 포인트 (TP)의 지리적 위치 정보를 포함한다.
선택적으로, 프로세서 (500)는 또한, 공간 기반 증강 시스템에 의해 전송된 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 계산하기 위한 보조 정보를 획득하고, 상기 보조 정보는 상기 공간 기반 증강 시스템 의 차등 보조 데이터를 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
선택적으로, 프로세서 (500)는 또한, 상기 차등 보조 데이터를 주기적으로 업데이트하고, 송수신기 (510)를 통해 업데이트된 차등 보조 데이터를 주기적으로 기지국에 전송한다.
상기 송수신기 (510)는 프로세서 (500)의 제어하에 데이터를 수신하고 전송하도록 구성된다.
기지국 측인 경우, 프로세서 (500)는 메모리 (520)의 프로그램을 판독하도록 구성된다.
프로세서 (500)는
송수신기 (510)를 통해 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 수신하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함하지만 이에 제한되지 않으며；
상기 보조 정보에 따라 측위 시스템 메시지를 브로드캐스팅하거나 또는 업데이트하고, 여기서, 상기 측위 시스템 메시지는 상기 차등 보조 데이터를 포함한다.
선택적으로, 상기 보조 정보는 GNSS ID 및 SBAS ID를 더 포함한다.
선택적으로, 상기 보조 정보는 상기 차등 보조 데이터가 암호화되었는지 확인하기 위한 표시를 더 포함한다.
선택적으로, 프로세서 (500)는 또한, 송수신기 (510)를 통해 LMF 엔티티에 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보를 전송한다.
선택적으로, 상기 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보는 기지국의 지리적 위치 정보, 또는 기지국의 셀의 지리적 위치 정보, 또는 기지국의 전송 포인트 (TP)의 지리적 위치 정보를 포함한다.
선택적으로, 프로세서 (500)는 또한,
송수신기 (510)를 통해 주기적으로 업데이트된 차등 보조 데이터를 수신하고；
송수신기 (510)를 통해 사용자 장치 (UE)에 업데이트된 차등 보조 데이터를 전송한다.
상기 송수신기 (510)는 프로세서 (500)의 제어하에 데이터를 수신하고 전송하도록 구성된다.
상기 컴퓨터 저장 매체는 컴퓨터에 액세스할 수 있는 임의의 이용 가능한 매체 또는 데이터 저장 장치일 수 있다. 자기 메모리 (예 : 플로피 디스크, 하드 디스크, 자기 테이프, 자기 광학 디스크 (MO) 등), 광학 메모리 (예를 들어, CD, DVD, BD, HVD 등), 반도체 메모리 (예를 들어, ROM, EPROM, EEPROM, 비 휘발성 메모리 (NAND FLASH), 솔리드 스테이트 디스크 (SSD)) 등을 포함하지만 이에 제한되지 않는다.
사용자 장치 측에서 본 출원의 실시예에 의해 제공되는 측위 장치는 도 15에 도시된 바와 같이 메모리 (620)의 프로그램을 판독하도록 구성된 프로세서 (600)를 포함한다.
프로세서 (600)는 송수신기 (610)를 통해 측위 시스템 메시지를 수신하고, 여기서, 상기 측위 시스템 메시지는 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 포함하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함하지만 이에 제한되지 않으며；
상기 측위 시스템 메시지에 따라 사용자 장치 (UE)의 위치 정보를 결정한다.
선택적으로, 상기 보조 정보는 GNSS ID 및 SBAS ID를 더 포함한다.
선택적으로, 프로세서 (600)는 또한,
송수신기 (610)를 통해 주기적으로 업데이트된 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 수신하고；
상기 업데이트된 UE 측위 계산을 위한 보조 정보에 따라 상기 UE의 위치 정보를 수정한다.
본 출원의 실시예에서 제공하는 방법은 단말 장치에 적용될 수 있으며, 네트워크 장치에도 적용될 수 있다.
여기서, 단말 장치는 사용자 장비 (user equipment，UE)로 지칭될 수 있다. 무선 단말 장치는 RAN을 통해 하나 이상의 코어 네트워크와 통신할 수 있으며, 무선 단말 장치는 이동 전화 (또는 "셀룰러" 전화라고 함)와 같은 이동 단말 및 이동 단말이 있는 컴퓨터일 수 있다. 예를 들어, 휴대용, 포켓, 핸드 헬드, 컴퓨터 내장 또는 차량 탑재 모바일 장치가 될 수 있다.
네트워크 장치는 무선 인터페이스를 통해 하나 이상의 섹터를 통해 무선 단말과 통신하는 액세스 네트워크의 장치를 의미하는 기지국 (예를 들어, 액세스 포인트)일 수 있다. 기지국은 무선 단말과 접근만의 다른 부분의 라우터로 할 수 있으며 수신한 무선 인터페이스 프레임과 IP 패킷을 서로 전환시킨다. 여기서 접근만의 다른 부분은 국제 프로토콜（IP）네트워크를 포함할 수 있다. 기지국은 무선 인터페이스 속성에 대한 관리를 협조할 수도 있다. 예를 들어, 기지국은 GSM 또는 CDMA 내의 기지국（Base Transceiver Station，BTS）일 수 있으며， WCDMA 내의 기지국（NodeB）일 수도 있고， LTE 중의 강화형 기지국（NodeB 또는 eNB 또는 e-NodeB，evolutional Node B）, 또는 5G NR에서의 기지국(gNB)일 수 있다. 이는 본 출원의 실시예에서 제한되지 않는다.
상기 방법의 처리 흐름은 저장 매체에 저장될 수 있는 소프트웨어 프로그램에 의해 구현될 수 있다. 저장된 소프트웨어 프로그램이 호출되면 위의 방법의 동작이 수행된다.
요약하면, 본 출원은 위성 차등 보조 데이터의 전송 방법, 측위 방법 및 장치를 제공하여 5G 또는 기타 개발 가능한 기술 네트워크를 기반으로 보다 정밀한 베이더우 위성 측위 서비스를 제공할 수 있도록 한다.
해당 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명에 따른 실시예는 방법, 시스템 또는 컴퓨터 프로그램 제품으로서 제공될 수 있다는 점은 자명한 것이다. 따라서, 본 발명은 완전 하드웨어적인 실시예, 완전 소프트웨어적인 실시예 또는 소프트웨어 및 하드웨어 결합 실시예의 형식을 채용할 수 있다. 또한, 본 발명은 컴퓨터 실행 가능 프로그램 코드가 포함되는 컴퓨터 사용 가능 저장 매체(디스크 메모리와 광학 메모리 등이 포함되지만 이에 제한되지 않음) 상에서 실행되는 하나 또는 복수의 컴퓨터 프로그램 제품의 형식을 채용할 수 있다.
본 발명은 본 발명에 따른 실시예에 의한 방법, 장치(시스템) 및 컴퓨터 프로그램 제품의 흐름도 및/또는 블록도를 참조하여 설명된다. 컴퓨터 프로그램 지령을 통해 흐름도 및/또는 블록도의 각 절차 및/블록과 흐름도 및/또는 블록도의 절차 및/또는 블록의 결합을 실현할 수 있음을 이해해야 한다. 이러한 컴퓨터 프로그램 지령을 범용 컴퓨터, 전용 컴퓨터, 삽입식 프로세서 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공하여 하나의 머신을 생성함으로써, 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 의해 실행되는 지령을 통해, 흐름도의 하나 또는 복수의 절차 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에서 지정되는 기능을 구현하기 위한 장치를 생성할 수 있다.
이러한 컴퓨터 프로그램 지령은 또한, 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치를 특정된 방식으로 작동하도록 가이드하는 컴퓨터 독출 가능한 메모리에 저장됨으로써 해당 컴퓨터 독출 가능한 메모리 내에 저장된 지령을 통해 지령 장치를 포함하는 제조품을 생성할 수 있으며, 해당 지령 장치는 흐름도의 하나 또는 복수의 절차 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에서 지정된 기능을 구현한다.
이러한 컴퓨터 프로그램 지령은 또한, 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치에 장착함으로써 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 장치상에서 일련의 조작 단계를 실행하여 컴퓨터적으로 구현되는 처리를 생성할 수 있으며, 따라서 컴퓨터 또는 기타 프로그래밍 가능한 장치상에서 실행되는 지령은 흐름도의 하나 또는 복수의 절차 및/또는 블록도의 하나 또는 복수의 블록에서 지정된 기능을 구현하기 위한 단계를 제공한다.
비록 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였지만, 해당 분야의 통상의 기술자라면 기본적인 창조성 개념만 알게 된다면 이러한 실시예에 대해 다른 변경과 수정을 진행할 수 있다. 따라서, 첨부되는 청구범위는 바람직한 실시예 및 본 발명의 범위에 속하는 모든 변경과 변형을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
Claims (21)
- 측위 관리 기능 LMF 엔티티 베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보를 획득하는 단계 - UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 계산하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함함； 및
브로드캐스팅을 통해 기지국에 상기 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 전송하는 단계를 포함하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법. - 제1항에 있어서,
상기 UE 측위 계산을 위한 보조 정보는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 식별자 (GNSS ID) 및 공간 기반 증강 시스템 식별자 (SBAS ID)를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법. - 제1항에 있어서,
상기 UE 측위 계산을 위한 보조 정보는 상기 차등 보조 데이터가 암호화되었는지 확인하기 위한 표시를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법. - 제1항에 있어서,
상기 기지국으로부터 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보를 수신하고,
UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터는 상기 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보에 따라 결정되고；
여기서, UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터는 UE의 서빙 서비스 기지국, 또는 서빙 셀, 또는 서비스 기지국 전송 포인트 TP의 차등 보조 데이터인
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법. - 제4항에 있어서,
상기 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보는 상기 기지국의 지리적 위치 정보, 또는 상기 기지국의 셀의 지리적 위치 정보, 또는 상기 기지국의 전송 포인트 (TP)의 지리적 위치 정보를 포함하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법. - 제1항에 있어서,
공간 기반 증강 시스템에 의해 전송된 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 계산하기 위한 보조 정보를 획득하고, 상기 보조 정보는 상기 공간 기반 증강 시스템 의 차등 보조 데이터를 포함하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법. - 제1항에 있어서,
LMF 엔티티는 상기 차등 보조 데이터를 주기적으로 업데이트하고 업데이트된 차등 보조 데이터를 기지국으로 전송하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 방법. - UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 수신하는 단계 - 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함함； 및
상기 보조 정보에 따라 측위 시스템 메시지를 브로드캐스팅하거나 또는 업데이트하는 단계 - 여기서, 상기 측위 시스템 메시지는 상기 차등 보조 데이터를 포함함
을 포함하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 수신하기 위한 방법. - 제8항에 있어서,
상기 보조 정보는 GNSS ID 및 SBAS ID를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 수신하기 위한 방법. - 제8항에 있어서,
상기 보조 정보는 상기 차등 보조 데이터가 암호화되었는지 확인하기 위한 표시를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 수신하기 위한 방법. - 제8항에 있어서,
LMF에 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보를 전송하고,
여기서, UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터는 UE의 서빙 서비스 기지국, 또는 서빙 셀, 또는 서비스 기지국 전송 포인트 TP의 차등 보조 데이터인
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 수신하기 위한 방법. - 제10항에 있어서,
상기 UE 측위 계산을 위한 상기 차등 보조 데이터를 결정하는 것을 지원하기 위한 보조 정보는 기지국의 지리적 위치 정보, 또는 기지국의 셀의 지리적 위치 정보, 또는 기지국의 전송 포인트 (TP)의 지리적 위치 정보를 포함하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 수신하기 위한 방법. - 제8항에 있어서,
주기적으로 업데이트된 차등 보조 데이터를 수신하고；
사용자 장치 (UE)에 업데이트된 차등 보조 데이터를 전송하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 수신하기 위한 방법. - 측위 시스템 메시지를 수신하고, 여기서, 상기 측위 시스템 메시지는 사용자 장치 (UE) 측위 계산을 위한 보조 정보를 포함하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함하고；
상기 측위 시스템 메시지에 따라 UE의 위치 정보를 결정하는
것을 특징으로 하는 측위 방법. - 제14항에 있어서,
상기 보조 정보는 글로벌 내비게이션 위성 시스템 식별자 (GNSS ID) 및 공간 기반 증강 시스템 식별자 (SBAS ID)를 더 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 방법. - 제14항에 있어서,
주기적으로 업데이트된 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 수신하고；
상기 업데이트된 UE 측위 계산을 위한 보조 정보에 따라 상기 UE의 위치 정보를 수정하는
것을 특징으로 하는 측위 방법. - 프로그램 명령을 저장하도록 구성된 메모리; 및
상기 메모리에 저장된 프로그램 명령을 호출하여 획득된 프로그램에 따라 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항의 방법을 수행하도록 구성된 프로세서를 포함하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 장치. - 베이더우 위성 측위 시스템과 관련된 보조 정보를 획득하고, 사용자 장치 (UE) 측위 계산을 위한 보조 정보를 계산하도록 구성된 결정 유닛 - 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함함； 및
브로드캐스팅을 통해 기지국에 상기 UE 측위 계산을 위한 보조 정보를 전송하도록 구성된 전송 유닛을 포함하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 장치. - 사용자 장치 (UE) 측위 계산을 위한 보조 정보를 수신하도록 구성된 수신 유닛 - 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함함； 및
상기 보조 정보에 따라 측위 시스템 메시지를 브로드캐스팅하거나 또는 업데이트하도록 구성된 업데이트 유닛 - 상기 측위 시스템 메시지는 상기 차등 보조 데이터를 포함함
을 포함하는
것을 특징으로 하는 위성 차등 보조 데이터를 전송하기 위한 장치. - 측위 시스템 메시지를 수신하도록 구성된 수신 유닛 - 상기 측위 시스템 메시지는 사용자 장치 (UE) 측위 계산을 위한 보조 정보를 포함하고, 상기 보조 정보는 차등 보조 데이터를 포함함； 및
상기 측위 시스템 메시지에 따라 UE의 위치 정보를 결정하도로 구성된 결정 유닛을 포함하는
것을 특징으로 하는 측위 장치. - 컴퓨터로 하여금 제1항 내지 제16항의 방법 중 어느 하나를 수행하게 하도록 구성된 컴퓨터 실행 가능 명령을 저장하는 컴퓨터 저장 매체.
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