JP2001518010A - 塗料を自動スプレイ塗布するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 スプレイノズルを通して塗料を自動スプレイ塗布するための装置内に、ノズル（２）に塗料を供給する間、ノズルに連結されるようになっている塗料供給ユニットを備える。この塗料供給ユニットは、上記スプレイノズルに接近して設けられるようになっている塗料容器（５）によって形成されている。この装置は、上記スプレイノズルに接近して上記容器を受け入れて保持するようになっている部材を、上記容器内により多くの塗料が要求され、および／または塗料の交換が要求されたとき、別のそのような容器との交換のためにこの装置から分離および取り外し可能に備えている。

Description

【発明の詳細な説明】 塗料を自動スプレイ塗布するための装置 技術分野および背景技術 この発明は、スプレイノズルを通して塗料を自動スプレイ塗布するための装置 に関する。本装置は、塗布の間、ノズルに塗料を供給するためにノズルに連結さ れるようになっている塗料供給ユニットを備える。 このような装置は、様々な利用分野を持ち得る。照明用を除いて、決して発明 を限定するためではなく、以下に主に議論するスプレイ塗布ロボットによって車 体のような対象物を塗装するための装置としての利用である。ただし、この発明 は、いわゆる塗装機（painting machines）の形態にある装置も含む。ここで「 塗料（Paints）」には広い意味が与えられ、スプレイ塗布に適した全てのタイプ の塗料およびワニスを含む。 この種の装置、すなわち、塗料ソースの形態をした幾つかの塗料供給ユニット をスプレイロボットから離間して中心に備え、各タイプの塗料および色の一つが リング導管を通して各々スプレイノズルに連結されているタイプの装置は既に知 られている。さらに、塗料の選択が該当の装置のところで局所的になされるので 、６０個のオーダにのぼる多数のバルブがスプレイロボット上に配置されなけれ ばならない。このことは主に、スプレイロボットによってスプレイされるべき塗 料および色の可能なタイプの総計が増加した場合、幾つかの重大な欠点を意味す る。その総計が多くなると、スプレイロボットへ往復する多数のホースが要求さ れ、装置を高価なものにするとともに、スプレイロボットが移動する可能性を制 限する。さらに、それは、多数のホースが清浄に保たれなければならず、障害物 から無縁でなければならないことを意味する。さらに、既述のように多数のバル ブと制御手段がそれらを制御するために要求される。立ち代って、このことは、 色が変更されるとき多量の塗料が失われることを意味する。別の色を持つ古い塗 料がスプレイロボットによってスプレイされるべき新しい塗料に混入しないこと は極めて重要だからである。 別の欠点は水性塗料に関係する。水性塗料は、油ベースの塗料よりも高い粘度 を有することから、非常にしばしば用いられる。しかし、高い粘度のために、ス プレイロボットへ塗料を圧送するのに高いポンプ圧力が要求され、また、ホース 内に付着し、ホースの障害となる危険性が増大する。さらに、静電塗装において 水性塗料と上記リング導管を使用している間、塗料ソースとスプレイノズルとの 間の電気的絶縁を得るというかなりの問題が生ずる。 発明の開示 この発明の目的は、冒頭で規定されたタイプの装置であって、公知の装置の上 述の不便さを大幅に改善できるものを提供することにある。 この目的は次のような装置を提供することによって達成される。その装置では 、上記塗料供給ユニットは、上記スプレイノズルに接近して設けられるべく設計 された塗料容器によって形成される。そして、その装置は、上記スプレイノズル に接近して上記容器を受け入れて保持するようになっている部材を、上記容器内 により多くの塗料が要求され、および／または塗料の交換が要求されたとき、別 のそのような容器との交換のためにこの装置から分離および取り外し可能に備え ている。 このように、この発明は、上記塗料供給ユニットをスプレイノズルの近傍まで はるばる移動させることに基づいている。この結果、塗布の間、スプレイノズル への連結が非常に短くなる。これによって、特に高い粘度を持つ水性塗料を圧送 するとき、栓に受けられ比較的高いポンプ圧力を要求する長い環状導管を設ける ことは回避される。この装置は、ノズルに様々な色の塗料を供給するために多数 のホースやバルブが装着される必要も無いし、色の変更は容器を交換することに よって簡単に行われる。一定の容器は一定の色のために用意され、常に同じ色の 塗料で満たされる。したがって、塗料を補充する前に容器を洗浄することは要求 されない。静電塗装に関して水性塗料を用いる場合も、電気的絶縁の問題は生じ ない。容器によって構成される塗料供給ユニットは、塗料供給用のメイン導管か ら分離され、組み入れられた「高電圧ブロック」は、その分離された容器によっ て実現されるからである。 この発明の好ましい実施形態では、この装置は、容器から供給された塗料をス プレイ塗布のためにスプレイノズルへ吐出するようになっている手段を備え、こ れらの吐出手段は、塗料を受け入れるために存在する上記容器の内容積に作用し て、上記容積の減少によって、上記容器の開口を通して上記ノズルの外へ塗料を 押し出すようになっている。このように容器から供給された塗料を吐出すること によって、非常に正確で信頼性のある塗料の吐出が、簡単な手段によって行われ る。 この発明の別の好ましい実施形態では、上記手段は、塗料の吐出のために、上 記容積を圧縮するために上記容器に外側から作用するようになっている。これに よって、吐出手段は塗料と接触しなくなり、色の変更の際に吐出手段を洗浄する ことは要求されない。これにより、公知の装置に対して、塗料や洗浄剤だけでな く時間をも節約できる。 この発明の別の好ましい実施形態では、上記容器は圧縮できるように作られ、 上記手段は上記容器を圧縮するようになっている。そのような圧縮によって、ス プレイノズルへの非常に正確な塗料の吐出が行われる。 この発明の別の好ましい実施形態では、上記容器は、上記容器の圧縮を容易に するための蛇腹状構造を有する。これによって、スプレイノズルへの非常に正確 で均一な塗料の吐出が実現される。 この発明の別の好ましい実施形態では、上記容器は、上記容積の漏れない境界 を維持しながら、この容器の他の壁に対して変位可能である壁を有し、上記吐出 手段は、上記ノズルへ塗料を吐出させるべく上記壁を変位させるために、上記変 位可能な壁に作用するようになっている。この実施形態でも、スプレイノズルへ の非常に正確な塗料の吐出が、簡単な手段によって達成され得る。 この発明の別の好ましい実施形態では、上記吐出手段は、ピストンとピストン ロッドとを有する動力部材を備え、上記容積を圧縮するために上記ピストンによ って上記容器に作用するようになっている。スプレイノズルへ吐出の態様で塗料 を供給するためのこの設計は、非常に正確な吐出を可能にする。 この発明の別の好ましい実施形態では、上記容器は、この容器の開口のところ で供給用チューブによって延長され、この供給用チューブは上記ノズル内に挿入 される位置に上記受け入れ用部材によつて保持されるようになっている。上記容 器にはるばるスプレイノズル内まで延びる供給用チューブを設けることによって 、この装置の塗料経路を洗浄する必要性が減じられる。洗浄する必要性があるの は、せいぜい、その供給用チューブの下流に位置するスプレイノズルの端部に限 定される。また、別の色の塗料への変更が実行されるとき、塗料の損失が最小に なる。 この発明の別の好ましい実施形態では、この装置が、１本のロボットアームの 自由端に位置するノズルを持つスプレイ塗布ロボット内に設けられている。また 、上記受け入れ用部材は、上記ロボットアームの内側に境界が定められ、かつ上 記容器を受け入れるようになっているスペースを備える。これによって、上記容 器は所定の位置に安全に保持され、外部の影響から保護される。同時に、非常に コンパクトな塗料供給ユニットが実現される。 この発明の別の好ましい実施形態では、上記吐出手段は、上記ロボットアーム の内側で上記スペースに隣接したスペース内に設けられている。これは、上記吐 出手段が外部の損傷に対して保護され、吐出手段を有する塗料供給ユニットがロ ボットアームの内側で非常にコンパクトな態様で設けられるということを意味し ている。 この発明の別の好ましい実施形態では、上記ロボットアームは、それぞれ上記 スペース内へ容器を挿入し、また、上記スペースから容器を取り出すために、上 記アームの一つのエンドピースがそのアームの残部に対して、そのアームの縦軸 に対して実質的に垂直な軸の周りに旋回されることによって開けられるようにな っている。上記エンドピースは上記容器を受け入れるためのスペースを備える。 上記吐出手段のためのスペースが、上記エンドピースに連なる上記ロボットアー ムの部分内に設けられている。これは、上記吐出手段が決して邪魔になることな しに、ロボットアームの内側で、上記スペース内への容器の挿入および上記スペ ースからの容器の取り出しをそれぞれ非常に簡単にできるようにする。 この発明の有利な特長とともに、更なる特長が以下の記載および残りの従属ク レームから明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 以下、添付図面を参照しながら、発明の好ましい実施形態を例として説明する 。 図面において、 図１は、車体上へ塗料をスプレイ塗布するためのロボットの概略図である。こ のロボットは、スプレイノズルに接近して塗料容器を備えている。 図２は、この発明の第１の好ましい実施形態による装置の部分的断面図で、図 １に対して拡大された図である。 図３は、図２に示した装置の部分的断面図である。この装置は、容器を有しな いが、その中に新しい容器を受け入れる用意がある状態になっている。 図４は、この発明に従う装置の可能な設計による容器を示す図である。 図５は、別の好ましい設計による、図４と対応する容器を示す図である。 図６は、この発明の別の好ましい実施形態による装置の、図２と対応する図で ある。 図７は、この発明に従う装置の部分の、付加的な可能な設計を示す図である。 発明の好ましい実施形態の詳細な説明 図１は、スプレイ塗布ロボットに設けられた、塗料をスプレイ塗布するための 装置を概略的に示している。ガン（ベルでも良い）の形態をしたスプレイノズル ２が、霧化された塗料を対象物（この例では車体）３上にスプレイ塗布するため に、全長の先端のロボットアーム１に配置されている。ロボットアーム１は、ス プレイノズル２を該当の対象物の方へ向けるために、隣接したロボットアーム４ に対して旋回される。 図２は、ロボットアーム１が、このロボットアーム１の内側の第１のスペース ６内に、どのようにして塗料容器５を受け入れるようになっているかを示してい る。この容器は、以下に述べる態様で、分離および取り外し可能にロボットアー ム内の箇所に保持されている。上記容器から供給された塗料をスプレイノズル２ へ吐出するための手段が、上記第１のスペース６に隣接した第２のスペース７内 に設けられている。この吐出手段は、モータ（例えば電気モータ）９を有する動 力部材８を備える。この動力部材は、ピストンロッド１０に作用し、それによっ て、ピストン１１はノズル２の方へ向かって又はノズルから離れる向きに移動さ れるようになっている。この動きは、ここでは、モータ９によって駆動される歯 車１２が歯車ラックとして構成されたピストンロッド１０を駆動することによっ て達成される。 容器５は、塗料を受け入れるための内容積１３を有し、この内容積は、容積１ ３の漏れない境界を維持しながら、容器の壁１４がこの容器の他の壁に対して変 位し得るということによって変更され得る。ピストン１１は、ロボットアーム１ 内の箇所に容器を保持するのを補助するとともに、内容積を定め、かつ内容積を 減少させることによってノズル２から塗料を押し出すように、容器の壁１４に対 抗するようになっている。 容器５は、ノズル２に対する開口１５のところに供給用チューブ１６を有して いる。この供給用チューブによって容器は延長される。また、この供給用チュー ブは、容器がロボットアーム１内に受け入れられるとき、ノズル２内に挿入され るように設計されている。さらに、容器のその開日は、概略的に１７で示された 部材を有する。この部材は、輸送の間およびロボットアーム１内の設計された位 置に容器を位置決めするときに、上記開口を閉じるようになっており、したがっ て、塗料が容器から漏れるのを妨げる。ノズル内には、塗料を霧化するための図 示しない伝統的な部材が設けられている。 図３は、スペース７内へ容器を挿入し、また、スペース７から容器を取り出す ために、どのようにロボットアーム１が開かれるかを示している。ロボットアー ム１は、このロボットアームのエンドピース１８がそのアームの残部２６に対し て、そのアームの縦軸に対して実質的に垂直な軸１９の周りに旋回されることに よって開かれる。上記エンドピースとその上流側に位置するロボットアームの部 分とにそれぞれ、スペース６内に容器を挿入した後にこれらの部分を互いに係合 するための部材２０，２１が設けられている。容器交換においてロボットアーム １を適切なやり方で調節することによって、図３に示すように、容器交換が容易 に行われるような位置にエンドピース１８を保持するために重力が利用される。 しかしながら、開放および閉鎖のために、エンドピース１８の横方向の旋回が起 こるように軸１９を配置することも可能である。 図１は、容器５の供給部２２が、このロボットの届く範囲内に存在することを 示している。その結果、色の変更が要求されたとき又は該当の容器が使い果たさ れたときに、そこに行き、容器を交換できる。容器５を充填するための図示しな い手段が、供給部２２のところに設けられ又は供給部２２に接近して連結されて いるのが望ましい。 図４は、この発明による装置で使用できる容器の別の好ましい実施形態を示し ている。この容器は、プラスチックからなり、容器の圧縮を容易にするための蛇 腹状の構造２３を有している。ピストン１１が容器５の後面２４に作用して、容 器に圧縮を生じさせ、塗料が供給用チューブ１６を通してノズル２の外へ吐出の 態様で供給される。 図５は、この発明による装置で使用できる、図２にも示した容器５の実施形態 を概略的に示している。破線で示す壁１４が供給用チューブの方へ向かって又は 供給用チューブから離れる向きに移動して、塗料がスプレイノズル２を通して吐 出の態様で供給される。 さらに、この装置は、本発明とは無関係で、それゆえ図示されていない一定の 部品を有している。モータ９へエネルギを供給するための導管や、静電塗装にお いて容器５内に収容された塗料２５を高電位にするための手段である。 図６は、この発明の別の好ましい実施形態にしたがって、横方向の並行移動に よって、どのようにしてスプレイロボットの塗布部本体２７内へ容器が挿入され 、また、塗布部本体２７から容器が取り出されるかをそれぞれ示している。ここ でも容器は、この容器の他の壁に対して変位し得る壁１４を備えている。容器５ は、塗布部本体の一部を構成するホルダ２８内に受け入れられている。ホルダ２ ８の取り出しの後、容器はホルダから取り出される。新しい充填された容器がそ のホルダ内へ入れられ、これが塗布部本体２７内へ再び挿入される。 図７に示すように、別の変形例では、容器５は丸い可撓な頂部２９を有する。 上記頂部は、塗料を吐出するために、ピストン３０によって圧縮される。このピ ストンは、モータによって駆動され、容器５が設けられている剛体３１の底部の 形状と対応する形状を持つ。これにより、塗料はピストン３０によって容器の外 へ押し出される。このピストンがとり得る様々な位置が破線で図示されている。 上記剛体は、容器の交換のために、ピストンを収容している本体３２から取り外 し可能になっている。剛体３１と本体３２は、例えばねじ連結、差込連結、その 他のいかなるタイプのスナップ−イン（snap-in）連結によっても、互いに連結 され得る。 当然ながら、この発明は上述の好ましい実施形態によって制限されるものでは ない。当業者には、この発明の基本概念を離れることなく、多くの変形が可能で あることが明らかであろう。 例えば、スプレイノズル２を通して吐出の態様で塗料を供給するために、塗料 を収容した容器を圧縮する他の動力部材を設けても良い。 容器が練り歯磨きチューブ状の外観を持ち、吐出の態様で塗料を供給するため に、吐出手段がその「チューブ」の一端から徐々に容器の開口の方へ向かってそ の「チューブ」を圧縮するローラのような部材を備えていても良い。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】平成１１年４月２７日（１９９９．４．２７） 【補正内容】 請求の範囲 １．スプレイノズル（２）を通して塗料を自動スプレイ塗布するための装置であ って、 塗布の間、ノズルに塗料を供給するためにノズルに連結されるようになってい る塗料供給ユニットを備え、 上記塗料供給ユニットは、上記スプレイノズルに接近して設けられるべく設計 された塗料容器（５）によって形成され、 上記スプレイノズルに接近して上記容器を受け入れて保持するようになってい る部材（６，１８）を、上記容器内により多くの塗料が要求され、および／また は塗料の交換が要求されたとき、別のそのような容器との交換のためにこの装置 から分離および取り外し可能に備え、 容器（２）から供給された塗料をスプレイ塗布のためにスプレイノズルへ吐出 するようになっている手段（８−１２）を備え、 これらの吐出手段は、塗料を受け入れるために存在する上記容器の内容積（１ ３）に作用して、上記容積の減少によって、上記容器の開口（１５）を通して上 記ノズルの外へ塗料を押し出すようになっている装置において、 上記手段（８−１２）は、塗料の吐出のために、上記容積（１３）を圧縮する ために上記容器（５）に外側から作用するようになっていることを特徴とする装 置。 ２．請求項１に記載の装置において、 上記容器（５）は圧縮できるように作られ、 上記手段は上記容器を圧縮するようになっていることを特徴とする装置。 ３．請求項２に記載の装置において、 上記容器（５）の少なくとも部分は、上記容器の圧縮を容易にするための蛇腹 状構造（２）を有することを特徴とする装置。 ４．請求項１に記載の装置において、 上記容器（５）は、上記容積（１３）の漏れない境界を維持しながら、この容 器の他の壁に対して変位可能である壁（１４）を有し、 上記吐出手段は、上記ノズルへ塗料を吐出させるべく上記壁を変位させるため に、上記変位可能な壁に作用するようになっていることを特徴とする装置。 ５．請求項１乃至４のいずれか一つに記載の装置において、 上記吐出手段は、ピストン（１１）とピストンロッド（１０）とを有する動力 部材（８）を備え、上記容積（１３）を圧縮するために上記ピストンによって上 記容器（５）に作用するようになっていることを特徴とする装置。 ６．請求項１乃至５のいずれか一つに記載の装置において、 上記容器は、この容器の開口のところで供給用チューブ（１６）によって延長 され、この供給用チューブは上記ノズル（２）内に挿入される位置に上記受け入 れ用部材（６，１８）によって保持されるようになっていることを特徴とする装 置。 ７．請求項１乃至６のいずれか一つに記載の装置において、 輸送の間および上記受け入れ用部材内での位置決めの間、塗料が上記容器から 漏れるのを妨げるために、上記容器（５）の開口に、その開口を閉じるようにな っている部材（１７）が設けられていることを特徴とする装置。 ８．請求項１乃至７のいずれか一つに記載の装置において、 この装置が、１本のロボットアーム（１）の自由端に位置するノズル（２）を 持つスプレイ塗布ロボット内に設けられていることを特徴とする装置。 ９．請求項８に記載の装置において、 上記受け入れ用部材は、上記ロボットアームの内側に境界が定められ、かつ上 記容器（５）を受け入れるようになっているスペース（６）を備えたことを特徴 とする装置。 １０．請求項８に記載の装置において、 上記吐出手段（８−１２）は、上記ロボットアームの内側で上記スペース（６ ）に隣接したスペース（７）内に設けられていることを特徴とする装置。 １１．請求項９または１０に記載の装置において、 上記ロボットアーム（１）は、それぞれ上記スペース（１８）内へ容器（５） を挿入し、また、上記スペース（１８）から容器（５）を取り出すために、上記 アームの一つのエンドピースがそのアームの残部に対して、そのアームの縦軸に 対して実質的に垂直な軸の周りに旋回されることによって開けられるように作ら れていることを特徴とする装置。 １２．請求項１１に記載の装置において、 上記エンドピース（１８）は上記容器を受け入れるためのスペース（６）を備 えることを特徴とする装置。 １３．請求項１０、１１または１２に記載の装置において、 上記吐出手段のためのスペース（７）が、上記エンドピース（１８）に連なる 上記ロボットアームの部分（２６）内に設けられていることを特徴とする装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 ９７０２８６２−５ (32)優先日 平成９年８月６日(1997．8．6) (33)優先権主張国 スウェーデン（ＳＥ） (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＣＡ，ＪＰ，ＲＵ，Ｕ Ｓ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．スプレイノズル（２）を通して塗料を自動スプレイ塗布するための装置であ って、塗布の間、ノズルに塗料を供給するためにノズルに連結されるようになっ ている塗料供給ユニットを備えた装置において、 上記塗料供給ユニットは、上記スプレイノズルに接近して設けられるべく設計 された塗料容器（５）によって形成され、 上記スプレイノズルに接近して上記容器を受け入れて保持するようになってい る部材（６，１８）を、上記容器内により多くの塗料が要求され、および／また は塗料の交換が要求されたとき、別のそのような容器との交換のためにこの装置 から分離および取り外し可能に備えていることを特徴とする装置。 ２．請求項１に記載の装置において、 容器（２）から供給された塗料をスプレイ塗布のためにスプレイノズルへ吐出 するようになっている手段（８−１２）を備え、 これらの吐出手段は、塗料を受け入れるために存在する上記容器の内容積（１ ３）に作用して、上記容積の減少によって、上記容器の開口（１５）を通して上 記ノズルの外へ塗料を押し出すようになっていることを特徴とする装置。 ３．請求項２に記載の装置において、 上記手段（８−１２）は、塗料の吐出のために、上記容積（１３）を圧縮する ために上記容器（５）に外側から作用するようになっていることを特徴とする装 置。 ４．請求項３に記載の装置において、 上記容器（５）は圧縮できるように作られ、 上記手段は上記容器を圧縮するようになっていることを特徴とする装置。 ５．請求項４に記載の装置において、 上記容器（５）の少なくとも部分は、上記容器の圧縮を容易にするための蛇腹 状構造（２）を有することを特徴とする装置。 ６．請求項３に記載の装置において、 上記容器（５）は、上記容積（１３）の漏れない境界を維持しながら、この容 器の他の壁に対して変位可能である壁（１４）を有し、 上記吐出手段は、上記ノズルへ塗料を吐出させるべく上記壁を変位させるため に、上記変位可能な壁に作用するようになっていることを特徴とする装置。 ７．請求項３乃至６のいずれか一つに記載の装置において、 上記吐出手段は、ピストン（１１）とピストンロッド（１０）とを有する動力 部材（８）を備え、上記容積（１３）を圧縮するために上記ピストンによって上 記容器（５）に作用するようになっていることを特徴とする装置。 ８．請求項１乃至７のいずれか一つに記載の装置において、 上記容器は、この容器の開口のところで供給用チューブ（１６）によって延長 され、この供給用チューブは上記ノズル（２）内に挿入される位置に上記受け入 れ用部材（６，１８）によって保持されるようになっていることを特徴とする装 置。 ９．請求項１乃至８のいずれか一つに記載の装置において、 輸送の間および上記受け入れ用部材内での位置決めの間、塗料が上記容器から 漏れるのを妨げるために、上記容器（５）の開口に、その開口を閉じるようにな っている部材（１７）が設けられていることを特徴とする装置。 １０．請求項１乃至９のいずれか一つに記載の装置において、 この装置が、１本のロボットアーム（１）の自由端に位置するノズル（２）を 持つスプレイ塗布ロボット内に設けられていることを特徴とする装置。 １１．請求項１０に記載の装置において、 上記受け入れ用部材は、上記ロボットアームの内側に境界が定められ、かつ上 記容器（５）を受け入れるようになっているスペース（６）を備えたことを特徴 とする装置。 １２．請求項２または１０に記載の装置において、 上記吐出手段（８−１２）は、上記ロボットアームの内側で上記スペース（６ ）に隣接したスペース（７）内に設けられていることを特徴とする装置。 １３．請求項１１または１２に記載の装置において、 上記ロボットアーム（１）は、それぞれ上記スペース（１８）内へ容器（５） を挿入し、また、上記スペース（１８）から容器（５）を取り出すために、上記 アームの一つのエンドピースがそのアームの残部に対して、そのアームの縦軸に 対して実質的に垂直な軸の周りに旋回されることによって開けられるように作ら れていることを特徴とする装置。 １４．請求項１３に記載の装置において、 上記エンドピース（１８）は上記容器を受け入れるためのスペース（６）を備 えることを特徴とする装置。 １５．請求項１２、１３または１４に記載の装置において、 上記吐出手段のためのスペース（７）が、上記エンドピース（１８）に連なる 上記ロボットアームの部分（２６）内に設けられていることを特徴とする装置。