JP2001517580A - 非平坦地面上を移動するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 非平坦地面（１０２）上を移動するための装置（１００）であって、支持要素（１７）と、この支持要素（１７）に回転可能に取着される一対のカム（５，５′）であって、このカム（５，５′）の一方が他方のカム（５，５′）の鏡像として形成されている一対のカム（５，５′）と、地面接触面（９０）およびカム／ランナ接触面（２，３）をそれぞれ有する一対のランナ（１，１′）と、および、ランナ（１，１′）の一つにそれぞれ連結される一対のリフタ（１０８，１０８′）であって、これらリフタ（１０８，１０８′）のそれぞれがカム／リフタ接触面（２′，３′）を有する一対のリフタ（１０８，１０８′）とを有する装置（１００）において；ランナ（１，１′）およびリフタ（１０８，１０８′）がカム（５，５′）によって交互に作動され、カム（５，５′）の一方がランナ（１，１′）の一方のカム／ランナ接触面（２，３）に接触する際に、ランナ（１，１′）の地面接触面（９０）が地面（１０２）に接触することにより装置が進行方向へ移動され、一方これと同期して他方のカム（５，５′）がカム／リフタ接触面（２′，３′）に接触してリフタ（１０８，１０８′）を地面（１０２）から上昇し、これにより他方のランナ（１，１′）も同じく地面（１０２）から上昇され、或いはこれらと逆に作動され、そしてこれにより、ランナ（１，１′）が地面（１０２）に交互に接触してこの地面（１０２）に沿い移動されることを特徴とする装置（１００）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】 発明の分野 本発明は、一般に非平坦地面上を移動するための装置に係わり、詳細には鏡像
カムによって交互に作動される一対のランナ(runner)であって、一方のランナが
地面に接触している間は他方のランナが地面から上昇されていることによりこれ
らのランナが歩行足並みと同じ交互前進動作で地面に沿って前進される一対のラ
ンナに関する。

【０００２】 発明の背景 非平坦地面上を移動中の走行車両、乳母車またはその他駆体の動揺または震動
を最小化しまたは排除するための多くの装置が公知である。特許文献中の幾つか
の例が、米国特許第４，１１０，４２９号および第４，９６２，９４０号、ロシ
ヤ国特許第９２９４８７号、第１６３２８５３号、第１６５４０９３号、第１６
８５４３６号および第１６９８１１６号、英国特許第２１９１４５４号、フラン
ス国特許第２６０９２６７号、日本国特許文書第Ｎ９０／０１４４１号および第
Ｎ３−１４６７０号、およびイスラエル国特許第９１３４４号に開示されている
。

【０００３】 これらの先行技術は、幾つかの欠点、とりわけ、不便性、困難な取扱性、高価
格および複雑な構造を有し、このためこれらの装置は乳母車との共用には不都合
であった。

【０００４】 発明の概要 本発明は、非平坦地面上を移動するための改良された装置であって、簡単且つ
低廉な構造でしかも極めて簡便且つ使用し易い装置を提供することを指向する。
この装置は、乳母車に対し特に有用であるが、しかしながら大形車両に対しても
同様に適用されることができる。

【０００５】 この装置は、鏡像カムによって交互に作動される一対のランナであって、一方
のランナが地面に接触している間は他方のランナが地面から上昇されていること
によりこれらのランナが歩行足並みと同じ交互前進動作で地面に沿って前進され
る一対のランナを含む。

【０００６】 従って、本発明の好適実施例によれば、非平坦地面上を移動するための装置で
あって、支持要素と、この支持要素に回転可能に取着される一対のカムであって
、このカムの一方が他方のカムの鏡像として形成されている一対のカムと、地面
接触面およびカム／ランナ接触面をそれぞれ有する一対のランナと、および、こ
のランナの一つにそれぞれ連結される一対のリフタであって、このリフタのそれ
ぞれがカム／リフタ接触面を有する一対のリフタとを有する装置において；ラン
ナおよびリフタがカムによって交互に作動され、カムの一方がランナの一方のカ
ム／ランナ接触面に接触する際に、ランナの地面接触面が地面に接触することに
より装置が進行方向へ移動され、一方これと同期して他方のカムがカム／リフタ
接触面に接触してリフタを地面から上昇し、これにより他方のランナも同じく地
面から上昇され、或いはこれらと逆に作動され、そしてこれにより、ランナが、
地面に交互に接触してこの地面に沿い移動されることを特徴とする装置が提供さ
れる。

【０００７】 また、本発明の好適実施例によれば、装置は、更に、ランナの一つにそれぞれ
連結される一対の付勢手段を含み、この付勢手段およびランナの各組に対して、
付勢手段がランナに力を作用することにより、ランナが、カムがランナのカム／
ランナ接触面に最初に接触する位置へ、カムがカム／ランナ接触面に接触してい
ない時にのみ復帰されることを特徴とする。

【０００８】 また更に、本発明の好適実施例によれば、装置は、更に、そのカム／ランナ接
触面が第一部分と第二部分とから形成され、この第一部分が第二部分よりも地面
からより離間されていて、これによりカムが装置の横揺れ−この横揺れは、進行
方向に沿う軸線周りの揺動動作として定義される−中にもカム／ランナ接触面に
常に接触されていることを特徴とする。

【０００９】 また更に、本発明の好適実施例によれば、装置は、更に、その各リフタがロー
ラを含んでこのローラの周面がカム／リフタ接触面を形成し、この各ローラは、
支持要素の上に移動可能に装着されるヨークに対し回転可能に取着され、このヨ
ークは、各ランナ−これは、全体的に直線かまたは全体的に弓形に形成されるこ
とができる−に取着される横棒に接触する接触部材を含むことを特徴とする。

【００１０】 また、本発明の好適実施例によれば、装置は、更に、本体の下向き傾斜移動中
にこの本体を実質的水平に維持するよう、この本体に連結される水平装置を含む
ことを特徴とする。

【００１１】 また更に、本発明の好適実施例によれば、装置は、更に、リフタとランナとの
間に連結される少なくとも一つの衝撃吸収器を含むことを特徴とする。

【００１２】 本発明は、図面を参照しながら以下述べる詳細な説明から、更に完全に理解さ
れるであろう。

【００１３】 好適実施例の詳細な説明 図１〜図３を参照すると、本発明の好適実施例に従って構成且つ操作される、
非平坦地面１０２上を移動するための装置１００が示されている。

【００１４】 装置１００は、横断部分１７Ａおよび延在部分１７Ｂ（図２）を有する支持要
素１７を含む。一対のカム５および５′が、支持要素１７に対し軸９手段を介し
回転可能に取着され、カム５はカム５′の鏡像として形成されている。このこと
は、カム５およびカム５′をそれぞれに示す図４の（ａ）および図４の（ｂ）か
ら最も良く理解することができる。すなわち、カム５は、カム５′の鏡面対称軸
７７に関して鏡像である。

【００１５】 カム５およびカム５′は、それぞれ一対のランナ１および１′に接触する。ラ
ンナ１は、地面接触面９０とおよび好適には第一部分２および第二部分３からな
るカム／ランナ接触面とを有する。ランナ１′も、符号′を付加した同じ数字で
示される同様の要素から同じく構成されている。以下簡単のため、ランナ１のよ
うな符号′無しの要素で説明するが、この説明は、ランナ１′のような符号′付
きの要素にも、必要な変更を加えて同様に適用される。ランナ１および１′は、
全体的に直線かまたは全体的に弓形に形成されることができる。

【００１６】 カム５は、それぞれ第一部分２および第二部分３と接触する表面６および７に
対応形成されている。図２から分かるように、第一部分２は第二部分３よりも地
面１０２からより離間されている。本質的に平坦な地面上でカム５の表面６が第
一部分２に接触する際にも、カム５の表面７は第二部分３に接触することなく、
図２に示すように、第二部分３から許容量(tolerance) “ｃ”だけ離間されてい
る。第一部分２および第二部分３に対するカム／ランナ接触面を構成すると共に
しかも許容量ｃを設ける主たる目的は、カム５が、装置１００の横揺れ(roll)に
際してもカム／ランナ接触面と常に接触される構造を提供することにある。横揺
れは、移動方向に沿う軸線１０４（図１）周りの揺動動作として定義され、この
横揺れが図２に矢印１０６で示されている。

【００１７】 図４の（ａ）および図４の（ｂ）を参照すると、カム５および５′の最外側輪
郭、すなわち、表面７および７′は、半径Ｒ2 とおよびカムの最外側輪郭から円
周円の直径Ｄ２に至る隙間“ｈ”とから画定されている。間隙ｈは主として、極
めて粗い凹凸地面を補償するため設定される。単なる一例であるが、ｈは約５ｍ
ｍでありそしてｃは約１〜１．５ｍｍであり、およびＤ２は９０ｍｍでありそし
てＲ２は６６ｍｍであって良い。図１を参照すると、カム５の内側輪郭、すなわ
ち，表面６は、直径Ｄ１の円から画定されている。単なる一例であるが、Ｄ１は
５０ｍｍであって良い。

【００１８】 一対のリフタ１０８および１０８′が各ランナ１および１′にそれぞれ連結さ
れている。リフタ１０８は、好適にはカム５に接触するローラ１０を含み、換言
すれば，ローラ１０の周辺がカム／リフタの接触面を形成している。ローラ１０
はヨーク１３に対し回転可能に取着され、このヨーク１３は支持要素１７の延在
部分１７Ｂの上に移動可能に装着されている。ヨーク１３は、例えば端部ローラ
１１および１２のような接触部材を含み、これら部材は、ランナ１の上部延在１
１０に取着される横棒４に接触されている。図１に示す方向において、カム５は
未だローラ１０に接触されておらず、それらの間には隙間“ａ”が介在されてい
る。この隙間ａは、リフタ１０８および１０８′のカム５および５′の回転に対
する上昇の同期化を調節するよう、その他の設計パラメータ（ｃ、ｈ、Ｒ２等）
に従って選定されることができる。

【００１９】 ランナ１および１′とリフタ１０８および１０８′とは、それぞれカム５およ
び５′を介して交互に作動される。カム５が図１に示す点から時計周り方向へ回
転すると、このカム５は遂にはランナ１のカム／ランナ接触面（第一および／ま
たは第二部分２および３）に接触し、そしてカム１の地面接触面９０が地面１０
２に対して押出されることにより、装置１００は、図１に矢印Ｋで示す移動方向
へ移動させられる。一方これと同期して、カム５′はカム／リフタ接触面（第一
および／または第二部分２′および３′）に接触しそしてリフタ１０８′を地面
１０２から上昇することにより、ランナ１′を同じく地面１０２から上昇し、或
いはこの逆に作動するが、このようなカム５および５′の構成は、前述したよう
に鏡像構造に形成されている。このように、ランナ１および１′は、交互に地面
１０２と接触することによりこの地面１０２に沿って移動される。

【００２０】 一対の付勢手段１８および１９（および１８′および１９′）が、好適には各
ランナ１および１′の一つにそれぞれ連結されている。付勢手段１８および１９
は、例えば弾性コードまたはスプリングであって良い。カム５が図１に示す点か
ら時計周り方向へ回転すると、付勢手段１８は引っ張られ一方付勢手段１９は圧
縮される。従って、付勢手段１８は、ランナ１に対して力をカム５によってラン
ナ１に適用される力の方向とは反対の矢印１１２で示される方向へ作用するが、
この付勢手段の力はカムの力よりも小さい。このため、付勢手段１８はランナ１
を、カム５がランナ１のカム／ランナ接触面（第一および第二部分２および３）
に初めて接触する位置（図１に示す位置）へ復帰しようとする。しかるにこの手
段１８は、このランナ１を、カム５がカム／ランナ接触面に接触していない時に
おいてのみ前記位置へ復帰させることができる。

【００２１】 上述したように、付勢手段１９は圧縮される。従って若し付勢手段１９が弾性
コードである場合には、この付勢手段１９は単に弛緩されている。しかしながら
若し付勢手段１９がスプリングである場合には、この付勢手段１９もランナ１に
対して、このランナ１を（図１に示す）初期位置へ復帰しようとする力を作用す
る。この場合、付勢手段１９で作用される力は矢印１１２とは反対方向である。

【００２２】 次に図５および図６を参照すると、装置１００が、本発明の好適実施例に従っ
て、乳母車１２０をそれぞれ階段で昇降移動するよう使用されているのが示され
ている。支持要素１７は、車１２０の下部フレーム１２２に対し、車１２０の車
輪１２４が階段に接触しないうちにランナ１および１′が階段に接触するように
して固定されている。前述したように、ランナ１が階段に押圧対接されている際
はランナ１′は上昇されて階段に接触されることがないように、またはその逆に
構成されている。すなわち、車１２０は、ランナ１および１′が階段との接触を
維持して車１２０の階段に沿う実質的一定の直線移動を提供しているので何等振
動作用を受けることなく階段を昇降移動される。

【００２３】 階段（図５に文字“ｓ”で示されている）および車１２０の車輪直径（図５に
Ｄ２で示されている）に関するランナ１および１′の地面接触面９０および９０
′の相対高さは、階段を昇降する際に車で経験される高さの期待相違度に従って
適宜に選定されることができる。

【００２４】 本発明でない場合は、乳母車は、一般にその後輪を下段に振動させながら−こ
の間は、多かれ少なかれ車を水平に保持して−階段を降下される。本発明によれ
ば、車は振動されないので、この車は水平に保持される必要はない。しかしなが
ら、水平装置１３０を、階段の降下中に車１２０を水平に維持するよう選択的に
設けることができる。

【００２５】 次に図７を参照すると、乳母車１２０を、階段降下中に水平に維持するための
水平装置１３０が示されている。車１２０のハンドル２２は、通常、図５に示す
位置にある。ハンドル２２は、車１２０のフレーム２７の所定部分にスプリング
ヒンジ２３手段を介して連結されている。図５に示す位置において、フレーム２
７が拘束部材２４に対接する。旋回支持部材２６が、車１２０の別の部分の旋回
軸２５周りに旋回可能に取着されている。停止部２１が、旋回支持部材２６の（
図７に示す）矢印１３２方向への移動を制限するため設けられている。

【００２６】 図６から分かるように、階段を降下する際は、ハンドル２２が、図６に示す位
置へ矢印１３４方向に操作される。ハンドル２２のこの作動により、拘束部材２
４がフレーム２７から離間されて車１２０の上部部分（すなわち、幼児収容部分
）が矢印１３２方向へ全体的に下向き旋回されることにより、旋回支持部材２６
がフレーム２７に対し押接される。図６には、参照点１３６でフレーム２７に対
接されている旋回支持部材２６が示されている。この点１３６では、車１２０の
上部部分は未だ完全に水平ではないが、ここから旋回支持部材２６がフレーム２
７に沿って参照点１３８方向へ滑動されることにより、車１２０の前記上部部分
が実質的水平にもたらされる。

【００２７】 階段を押上げまたは平坦地面上で進行するには、ハンドル２２を、図５に示す
位置へ単に復帰することにより、旋回支持部材２６を、図５および図７に示す位
置へ旋回復帰させる。

【００２８】 次に図８および図９を参照すると、本発明の別の好適実施例に従って構成且つ
操作される、非平坦地面上を移動するための、別の装置１４０が略図的に示され
ている。装置１４０は、極く粗い非平坦地面を乗り越えるための特別の緩衝能力
を提供する衝撃吸収器１４２を付加されていることを除き、装置１０と実質的に
同一である。図８および図９は、非平坦地面上を移動中における衝撃吸収器１４
２の二つの異なる作動位置を示している。装置１４０は、本発明が単に乳母車だ
けでなく大形車両にも同様に適用され得ることを説明している。

【００２９】 本発明は、特に図示し且つ上述したことに限定されないことは当業者には理解
されるであろう。むしろ、本発明の範囲には、上述した特徴の組合わせおよび副
組合わせ、ならびに上記説明を見て当業者に想定され且つ従来技術にはない変更
および変形が含まれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の好適実施例に従って構成且つ操作される、非平坦地面上を移動するた
めの装置を示す略左側面図である。

【図２】 図１に示す装置の、図１のII−II線に沿う略断面図である。

【図３】 図１に示す装置の略右側面図である。

【図４】 （ａ）および（ｂ）は、図１に示す装置で使用される鏡像カムであって、本発
明の好適実施例に従って構成且つ操作される鏡像カムを示す略図である。

【図５】 本発明の好適実施例に従って、乳母車を階段で押し上げるべく図１に示す装置
を使用する略説明図である。

【図６】 乳母車を階段で押し下げるべく、図１に示す装置を使用すると共に、本発明の
好適実施例に従って構成且つ操作される自己調節機構を適用して図１に示す装置
を階段に接触させる略説明図である。

【図７】 図６に示す乳母車を、階段降下中に実質的水平に維持するための水平装置を示
す略説明図である。

【図８】 本発明の別の好適実施例に従って構成且つ操作される、非平坦地面上を移動す
るための装置を示す略説明図であって、非平坦地面上を移動中の装置内で使用さ
れる衝撃吸収器の一つの作動位置を示している。

【図９】 本発明の別の好適実施例に従って構成且つ操作される、非平坦地面上を移動す
るための装置を示す略説明図であって、非平坦地面上を移動中の装置内で使用さ
れる衝撃吸収器のもう一つの作動位置を示している。

【手続補正書】特許協力条約第１９条補正の翻訳文提出書

【提出日】平成１２年３月２４日（２０００．３．２４）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，Ｕ Ｓ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3D050 AA04 DD07 KK04 【要約の続き】 フタ接触面（２′，３′）に接触してリフタ（１０８， １０８′）を地面（１０２）から上昇し、これにより他 方のランナ（１，１′）も同じく地面（１０２）から上 昇され、或いはこれらと逆に作動され、そしてこれによ り、ランナ（１，１′）が地面（１０２）に交互に接触 してこの地面（１０２）に沿い移動されることを特徴と する装置（１００）。

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 非平坦地面（１０２）上を移動するための装置（１００）で
   あって、 支持要素（１７）と、 前記支持要素（１７）に回転可能に取着される一対のカム（５，５′）であっ
   て、前記カム（５，５′）の一方が他方のカム（５，５′）の鏡像として形成さ
   れている一対のカム（５，５′）と、 地面接触面（９０）およびカム／ランナ接触面（２，３）をそれぞれ有する一
   対のランナ（１，１′）と、および 前記ランナ（１，１′）の一つにそれぞれ連結される一対のリフタ（１０８，
   １０８′）であって、前記リフタ（１０８，１０８′）のそれぞれがカム／リフ
   タ接触面（２′，３′）を有する一対のリフタ（１０８，１０８′）と、を有す
   る装置（１００）において、 前記ランナ（１，１′）および前記リフタ（１０８，１０８′）が前記カム（
   ５，５′）によって交互に作動され、前記カム（５，５′）の一方が前記ランナ
   （１，１′）の一方の前記カム／ランナ接触面（２，３）に接触する際に、前記
   ランナ（１，１′）の前記地面接触面（９０）が地面（１０２）に接触すること
   により前記装置が進行方向へ移動され、一方これと同期して他方のカム（５，５
   ′）が前記カム／リフタ接触面（２′，３′）に接触して前記リフタ（１０８，
   １０８′）を前記地面（１０２）から上昇し、これにより前記他方のランナ（１
   ，１′）も同じく前記地面（１０２）から上昇され、或いはこれらと逆に作動さ
   れ、そしてこれにより、前記ランナ（１，１′）が前記地面（１０２）に交互に
   接触してこの地面（１０２）に沿い移動されることを特徴とする装置（１００）
   。
2. 【請求項２】 更に、前記ランナ（１，１′）の一つにそれぞれ連結される
   一対の付勢手段（１８，１８′，１９，１９′）を含み、前記付勢手段（１８，
   １８′，１９，１９′）および前記ランナ（１，１′）の各組に対して、前記付
   勢手段（１８，１８′，１９，１９′）が前記ランナ（１，１′）に力を作用す
   ることにより、前記ランナ（１，１′）が、前記カム（５，５′）が前記ランナ
   （１，１′）の前記カム／ランナ接触面（２，３）に最初に接触する位置へ、前
   記カム（５，５′）が前記カム／ランナ接触面（２，３）に接触していない時に
   のみ、復帰される請求項１記載の装置（１００）。
3. 【請求項３】 前記カム／ランナ接触面（２，３）は第一部分（２）と第二
   部分（３）とからなり、前記第一部分（２）が前記第二部分（３）よりも前記地
   面（１０２）からより離間されていて、これにより前記カム（５，５′）が前記
   装置（１００）の横揺れ−この横揺れは、前記進行方向に沿う軸線（１０４）周
   りの揺動動作として定義される−中にも前記カム／ランナ接触面（２，３）に常
   に接触される請求項１記載の装置（１００）。
4. 【請求項４】 前記各リフタ（１０８，１０８′）はローラ（１０）を含み
   そしてこのローラ（１０）の周面が前記カム／リフタ接触面（２′，３′）であ
   り、前記各ローラ（１０）は、前記支持要素（１７）上に移動可能に装着される
   ヨーク（１３）に対し回転可能に取着され、前記ヨーク（１３）が、前記各ラン
   ナ（１，１′）に取着される横棒（４）に接触する接触部材（１１，１２）を含
   む請求項１記載の装置（１００）。
5. 【請求項５】 前記ランナ（１，１′）は全体的に直線である請求項１記載
   の装置（１００）。
6. 【請求項６】 前記ランナ（１，１′）は全体的に弓形である請求項１記載
   の装置（１００）。
7. 【請求項７】 更に、前記装置（１００）に連結される本体（１２０）を含
   むと共に、また更に、前記本体（１２０）の下向き傾斜移動中にこの本体（１２
   ０）を実質的水平に維持するようこの本体（１２０）に連結される水平装置（１
   ３０）を含む請求項１記載の装置（１００）。
8. 【請求項８】 更に、前記リフタ（１０８，１０８′）と前記ランナ（１，
   １′）との間に連結される少なくとも一つの衝撃吸収器（１４２）を含む請求項
   １記載の装置（１００）。