JP2001514147A - リフト用キャリジ - Google Patents
リフト用キャリジInfo
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- B66F7/02—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms suspended from ropes, cables, or chains or screws and movable along pillars
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Abstract
Description
材は、該フレーム部材に設けられていて基台上でキャリジが運動できるように配
置された1組の車輪を有し、キャリ部材は、フレーム部材上に設けられていて該
フレーム部材から上方へ、基台から遠ざかる方向へ延び、リフト用部材は、昇降
されるべき物体を受け取るように配置されていて、変位することができるように
キャリ部材上に取り付けられており、フレーム部材は、相互に連結されている2
つの側片を有する、リフト用キャリジに関する。
、フレーム部材は2つの交差ビームを備え、その交差ビームは側片を連結してい
て、リフト用キャリジの正常な運動方向に対して横方向に延びる共通の鉛直面内
に実質的に配置されている。それと共に、搬送部材(キャリ部材)がこれらの交
差ビームの前で、これらの交差ビームの側面に固定されている。通常、側片は、
その端部に車輪を備えていて、その車輪によってキャリジは、床またはその他の
基台上で運転される。しかし、公知のリフト用キャリジには、運動方向における
フレーム部材の長さが非常に長くて、そのリフト用キャリジを制御するための融
通性と可能性が減少する傾向があるという欠点がある。そのようなリフト用キャ
リジを構成するときには、充分に安全な仕方でリフト用キャリジが後方にひっく
り返ることを防止するために、サイドビームがキャリ部材から後方に、所定の最
短の長さだけ延びることが大切である。この安全性の観点からキャリ部材の背後
にある交差ビームは、そのリフト用キャリジを操作する作業員の足が入りうる空
間を少なくし、作業員は、歩くことと彼の前でリフト用キャリジを押すこととを
同時にしなければならない。このことは、そのようなリフト用キャリジによる共
通作業モーメントとして知られている。このことは、前記作業員がリフト用キャ
リジの操作によって掴むリフト用キャリジの部分またはハンドルがキャリ部材の
背後の遠すぎる位置にあってはならないという事実による。リフト用キャリジの
部分またはハンドルがキャリ部材の背後の遠すぎる位置にあってはならない理由
は、そのような構成が、また、不安定とひっくり返りの危険に導くであろうから
である。
パクトな構造をもつリフト用キャリジを提供することにある。
とも第1のビーム部材によって相互に連結され、該第1のビーム部材上にキャリ
部材が設けられていることを特徴とするリフト用キャリジによって達成される。
このように、キャリ部材を、連結用のビーム部材の上に取り付けまたは置くこと
によって、ビーム部材の本質的部分がキャリ部材から後方または前方に延び、ビ
ーム部材のそれぞれ後ろおよび前の使用可能の区域を邪魔することを回避するこ
とができる。その結果、リフト用キャリジのコンパクトな構造が可能になる。
相互に連結され、第2のビーム部材は、キャリ部材に連結され、かつ、当該リフ
ト用キャリジの長手方向において前記キャリ部材の近くに配置されている。それ
によって、第2のビーム部材は、リフト用キャリジの正常な運動方向に垂直な方
向に見て、第1のビーム部材から距離を置いて配置されることが有利である。こ
のようにして、第2のビーム部材を第1のビーム部材および基台の上に遠くに配
置し、第2のビーム部材がリフト用キャリジを操作する作業員のための足を入れ
る空間を邪魔しないようにすることができる。第2のビーム部材を、リフト用キ
ャリジの正常な運動方向に見て、第1のビーム部材に対して後方に変位させるこ
とが有利である。
方向において範囲が定められ、かつ、リフト用部材を収容することができるよう
に形作られた空間を形成するように配置される。
に配置されている駆動モータによって与えられる。このようにして、駆動モータ
の場所のために、もはや、空間を必要としない。そして、その必要としなくなっ
た空間は、さらに良好な仕方においては、リフト用部材によって、または、リフ
ト用キャリジを操作する作業員によって使用されることができる。さらに、スク
リュー部材が、駆動モータによって回転されるように配置され、かつ、スクリュ
ー部材の回転をリフト用部材の並進運動に変換するように、ナット部材を介して
リフト用部材に連結される。スクリュー部材が、第1のビーム部材を通って延び
ていることが有利である。
る。それによって、スクリュー部材は、棒状素子内で延びることができることが
有利である。そのような細長い素子は押出しアルミニウムによって製造されるこ
とができる。押出しアルミニウムは、キャリ部材の軽くかつ強度のある構造を保
証する。
ト用キャリジの正常な運動方向に延びていて、さらに、これらは、本質的に、相
互に平行に延びていることができる。
つは、押出しアルミニウムによって製造される。
する。
ジは、床またはその他の基台上におけるリフト用キャリジの運動を容易にするた
めに、4個の車輪1を備えている。車輪1は、フォーク状の車輪吊り部材中に配
置され、それら車輪吊り部材の前部対および後部対のうちの少なくとも1対は、
フレーム部材2上の鉛直軸の周りに回転することができる(図4参照)。フレー
ム部材2は2個の側片3および4を有し、該側片は、本質的に相互にほぼ平行に
延び、かつ、上から見て、リフト用キャリジの正常な運動方向Nを指している。
本発明の範囲内で、側片3、4を運動方向Nに幾らか発散させる(側片3、4を
運動方向Nに対して開くように相互に傾ける)ことができることは注意を要する
ことである。各側片3、4は、簡単なシートメタルで構成することができ、また
は、重い荷重のためのリフト用キャリジに関連してもっと複雑な断面の異形材(
プロファイル)、例えば、ほぼ矩形の異形材のビーム構造を有することができる
。このように複雑な断面の異形材のビーム構造はアルミニウムの押出しプロファ
イルによって形成することができる。側片3、4は、第1の、下のビーム5と、
第2の、上のビーム6によって相互に連結されている。その結果、第2のビーム
6は、第1のビーム5から距離を置いて第1のビーム5の上に位置している。ビ
ーム5とビーム6は、アルミニウムの押出しプロファイル(図5参照)を有する
ことが望ましく、このアルミニウムプロファイルは、ビーム5、6の高い強度を
保証し、同時に、リフト用キャリジの重量は適切なレベルに保たれることができ
る。
よび10を有する。第1の部分7および8は、主として、リフト用キャリジの運
動方向Nに延び、かつ、本質的に前記基台に平行に延びている。第2の部分9お
よび10は、それぞれ、下の部分7、8から斜め上方に延びていて運動方向Nに
対して傾斜している。それによって、第1の、下のビーム5は、それぞれの傾斜
部分9および10を貫通して下のビーム5の端部辺の中に延びるねじによって、
傾斜部分9および10の下端に連結される。第2の、上のビーム6は、傾斜部分
9および10の上端に、それぞれの傾斜部分9および10を貫通して上のビーム
6の端部辺の中に延びるねじによって連結されている。その結果、これらの部分
9および10の傾斜によって下のビーム5は、鉛直線に沿って上から見て運動方
向Nの、上のビーム6の前方に位置することになる。さらに、各側部3、4は後
方に延びる部分11、12に連結され、これらの部分11、12の各々は、後輪
の1つをそれぞれの端部で支持するために設けられている。これらの部分11、
12は、本質的に、相互に平行に、リフト用キャリジの運動方向Nの方向に延び
ている。これらの部分11、12は、側片3、4の一体構造の部分を構成するこ
とができ、または、傾斜部分9、10または縦方向部分7、8のいずれかに取り
付けることができるということは注意を要することである。
のビーム5の上面上に立っていて上のビーム6の側面に、横方向に支持されてい
る。図1乃至3から明らかなように、キャリ部材13は、長い棒状の素子として
成形され、別名、リフト用ポストと呼ばれている。キャリ部材13は、図示され
た例では、押出しアルミニウムによって製造されている。
。リフト用部材14は、リフトされる対象を受け取るために設けられている。リ
フト用部材は、他の態様、例えば、いわゆるリフトフォークとして構成すること
もできることは注意を要することである。リフト板14は、支持部材15に固定
され、支持部材15は、本質的にリフト用ポスト13に平行で、その一部がスラ
イド16に固定され、該スライド16は、リフト用ポスト13の長手方向ギャッ
プを通過して延びていて、リフト用ポスト13の長手方向に変位することができ
る。それによって、リフト板14は、図に示されている下端位置からリフト用ポ
スト13の上端の上端位置へ変位することができる。スライド16は、リフト用
ポスト13の内部に設けられた回転スクリュー部材17によって駆動される。ス
クリュー部材17の回転は、下のビーム5の下に配置されている電動モータ18
によって与えられる。モータ18への電力供給は、リフト板14の反対側の、リ
フト用ポスト13上に配置されているバッテリーパッケージ19によって保証さ
れる。さらに、リフト用キャリジは、リフト用キャリジを基台上で簡単かつ快適
に移動させるためにハンドル20を備えている。取り外し可能の制御ユニット2
1がハンドル20上に配置され、その制御ユニット21によって、駆動モータ1
8は、リフト板14を上昇および下降するためにそれぞれ駆動される。さらに、
リフト用キャリジ14は、制動機(図示せず)を有し、該制動機は少なくとも後
部車輪1に作用し、後方に延びる2つの部分11、12から湾曲した曲線を描い
て内方に延びる脚部部材22によって起動することができる。
位させるために、スクリュー部材17のねじピッチに対応するねじピッチをもつ
めねじを備えたナット部材23がある。本質的に全リフト用ポスト13を通って
延びるスクリュー部材17は、また、スライド16の通路を通って延びている。
リフト用ポスト13の上端においては、スクリュー部材17は、ローラ軸受け2
4によって取り付けられている。そして、リフト用ポスト13の下端においては
、スクリュー部材17は、下のビーム5を通って延びて接続部25を備えている
。その接続部25によって、スクリュー部材17を、ウオームギヤ装置の出力シ
ャフトに連結することができる。このウオームギヤ装置の入力シャフトは駆動モ
ータ18に接続されている(図5参照)。リフト用ポスト13の上端に、スライ
ド16が上端位置に到達したときに駆動モータ18への電流を遮断するリミット
スイッチ(図示せず)も位置決めされている。
介してスライド16に接続することができる。この連結装置は、スライド16に
接続されている第1の連結部材26と、ナット部材23に接続されている第2の
連結部材27を備えている。図示の例では、連結部材26および27は、それぞ
れ、1セットの軸歯を有し、これらの歯は、相互に噛み合うように配置されてい
る。各々の歯は、本質的に軸面内に延びる表面をもつ第1の歯フランクと、スク
リュー部材17の回転軸に対して或る傾斜角で傾斜する表面を有する第2の歯フ
ランクを備えている。それによって、第1の連結部材26の歯フランクの傾斜し
た表面は、第2の連結部材27の歯フランクの傾斜した表面と相互作用をするよ
うに配置されている。そうして、第1の連結部材の歯フランクの軸方向表面は、
第2の連結部材27の歯フランクの軸方向表面と相互作用をするように配置され
ている。前記の傾斜角は、本質的に、スクリュー部材17とナット部材23との
ねじピッチの傾斜角に等しい。さらに、連結部材26および27の傾斜角は、ス
クリュー部材17の傾斜角に対して反対である。さらに、ナット部材23は、ば
ね(図示せず)によって、第1の連結部材26に向かう方向に、予め、荷重がく
わえられている。
よって回転を阻止されるとき、ナット部材23と、該ナット部材23と共にスラ
イド16およびリフト板14は、スクリュー部材17およびリフト用ポスト13
に沿って変位する。このようにして、リフト板14とその上に位置している物体
とを上昇および下降させることができる。スクリュー部材17がリフト板14を
上昇させる方向に回転されるときには、ナット部材23とスライド16との間に
起こる力は、本質的に歯フランクの軸方向表面を経て伝達されるであろう。この
ことは、上昇方向において連結部材26および27間の固定された連結を保証す
る。しかし、スクリュー部材17が反対向きの下降方向に回転するときには、ナ
ット部材23とスライド16との間に起こる力は歯フランクの傾斜している表面
を経て伝達されるであろう。大きな力がリフト板14の下降変位を妨げない正常
状態の間には、歯フランクの傾斜した表面間に存在する摩擦と、前記ばねを介し
て予め加えられる荷重とは、充分にリフト板14の下降を保証する。しかし、も
し、リフト板14がその下降運動時に何かの障害を横切って走行する場合には、
第1の連結部材26の歯フランクの傾斜表面は、スプリングを圧縮しながら第2
の連結部材27の歯フランクの傾斜表面によりかかって滑べる。継続的な滑り運
動は、次第に連結部材26および27の、相互からの係合外れを生じ、変位させ
る力は、最早、スライドに作用しなくなり、リフト板は、到達位置に停止したま
まの状態になる。
修正することができる。
Claims (14)
- 【請求項1】 フレーム部材(2)とキャリ部材(13)とリフト用部材(
14)とを有し、 前記フレーム部材(2)は、該フレーム部材(2)に設けられていて基台上でキ
ャリジが運動できるように配置された1組の車輪(1)を有し、前記キャリ部材
(13)は、前記フレーム部材(2)上に設けられていて該フレーム部材(2)
から上方へ、前記基台から遠ざかる方向へ延び、前記リフト用部材(14)は、
昇降されるべき物体を受け取るように配置されていて、前記キャリ部材(13)
上に、変位することができるように取り付けられており、前記フレーム部材(2
)は、相互に連結されている2つの側片(3、4)を有する、リフト用キャリジ
において、 前記側片(3、4)は、少なくとも第1のビーム部材(5)によって相互に連
結され、該第1のビーム部材(5)上に前記キャリ部材(13)が設けられてい
る、 ことを特徴とする、リフト用キャリジ。 - 【請求項2】 前記側片(3、4)は、また、第2のビーム部材(6)によ
って相互に連結され、第2のビーム部材(6)は、前記キャリ部材(13)に連
結され、かつ、当該リフト用キャリジの長手方向において前記キャリ部材(13
)の近くに配置されている、請求項1に記載のリフト用キャリジ。 - 【請求項3】 第2のビーム部材(6)は、リフト用キャリジの正常な運動
方向(N)に垂直な方向に見て、第1のビーム部材(5)から距離を置いて配置
されている、請求項2に記載のリフト用キャリジ。 - 【請求項4】 第2のビーム部材(6)は、リフト用キャリジの正常な運動
方向(N)に見て、第1のビーム部材(5)に対して後方に変位されている、請
求項2および3のいずれか1項に記載のリフト用キャリジ。 - 【請求項5】 前記側片(3、4)および前記ビーム部材(5、6)は、そ
れらが3方向において範囲が定められ、かつ、前記リフト用部材(14)を収容
することができるように形作られた空間を形成するように、配置されている、請
求項1乃至4のいずれか1項に記載のリフト用キャリジ。 - 【請求項6】 前記リフト用部材(14)の変位が第1のビーム部材(5)
の下に配置されている駆動モータ(18)によって与えられる、請求項1乃至5
のいずれか1項に記載のリフト用キャリジ。 - 【請求項7】 スクリュー部材(17)が、駆動モータ(18)によって回
転されるように配置され、かつ、前記スクリュー部材(17)の回転を前記リフ
ト用部材(14)の並進運動に変換するように、ナット部材(23)を介して前
記リフト用部材(14)に連結されている、請求項6に記載のリフト用キャリジ
。 - 【請求項8】 スクリュー部材(17)が、低い方の第1のビーム部材(5
)を通って延びている、請求項7に記載のリフト用キャリジ。 - 【請求項9】 前記キャリ部材(13)は細長い棒状素子として形成されて
いる、請求項1乃至8のいずれか1項に記載のリフト用キャリジ。 - 【請求項10】 スクリュー部材(17)が、前記棒状素子(13)内で延
びている、請求項7および9に記載のリフト用キャリジ。 - 【請求項11】 前記棒状素子(13)が押出しアルミニウムによって製造
されている、請求項9または10のいずれか1項に記載のリフト用キャリジ。 - 【請求項12】 前記側片(3、4)は、少なくとも部分的に、前記リフト
用キャリジの正常な運動方向に延びている、請求項1乃至11のいずれか1項に
記載のリフト用キャリジ。 - 【請求項13】 前記側片(3、4)は、本質的に、相互に平行に延びてい
る、請求項1乃至12のいずれか1項に記載のリフト用キャリジ。 - 【請求項14】 前記第1および第2のビーム部材(5、6)の少なくとも
1つは、押出しアルミニウムによって製造されている、請求項1乃至13のいず
れか1項に記載のリフト用キャリジ。
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