JP2001513704A

JP2001513704A - 多光束ビームレーザ溶接装置及びその使用方法

Info

Publication number: JP2001513704A
Application number: JP53801498A
Authority: JP
Inventors: ビショップ、ボブ
Original assignee: オートメイテドウェルディングシステムズインコーポレイテッド
Priority date: 1997-03-06
Filing date: 1998-02-24
Publication date: 2001-09-04
Also published as: US20010017291A1; AU6203198A; US6339207B1; KR20000075967A; US6211483B1; CN1248933A; CA2199355A1; WO1998039136A1; EP1052052A1; EP0964767A1; BR9808203A

Abstract

(57)【要約】部材加工用レーザ溶接装置において、継目線に沿って加工用部材を溶接するためにレーザ・エネルギーを放射する。放射されたレーザ・エネルギーは、２以上の可干渉光源の多光束ビームからなる。継目線に関する多光束ビームの方向を選択的に設定することにより、加工用部材の突合せ端部間の隙間に応じた補償を行う。

Description

【発明の詳細な説明】多光束ビームレーザ溶接装置及びその使用方法〔技術分野〕本発明は、２以上の板状加工用部材を継目線に沿ってレーザ溶接する装置及びその使用方法に関し、より詳しくは、継目線上のレーザ・ビーム・エネルギーの焦点強度及び／又は溶接時間を調整して、接合される加工用部材の端部同志の間の隙間の変動を補償するものに関する。〔背景技術〕近年の種々の部材の製作においては、２以上の板状の金属加工用部材を溶接接合することがよく行われている。また、部材の製作において継目線に沿って板状加工用部材の突合せ端部を溶接するためにレーザを使用することも行われている。従来のレーザ溶接装置では、加工用部材の接合にレーザ溶接を適用するには、板状加工用部材の突合せ端部は予備加工し鏡面のように滑らかに仕上げておく必要がある。このように加工用部材端部の予備仕上が必要であるために、板状加工用部材の形成のための連続した溶接接合プロセスにおいて、レーザ溶接を採用する気運が乏しかった。また、従来のレーザ溶接装置では、突合せ溶接接合部にへこみ部を生じさせない完全な溶接を実施するために、板状加工用部材の突合せ端部同志の接触を溶接線の全長に亘って高精度に形成する必要があった。このように、板状加工用部材を溶接中高精度で接触させ維持する必要があるために、加工用部材を溶接前に正しく突合せ位置に確保することが必要であり、結果として部材の生産時間の増大をもたらしていた。〔発明の開示〕本発明者は、イットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）レーザを使用して板状の金属加工用部材を突合せ溶接する装置の改良を行い、これを１９９６年１月１５日付カナダ特許出願第２，１６７，１１１号において開示した。この場合、板状加工用部材の突合せ溶接にＹＡＧレーザを採用することは、板状加工用部材同志の間の隙間が、0.1mm以内である場合に、へこみ部のない溶接継目を形成することに適していた。しかしながら、上記の過程において本出願人には、板状加工用部材の突合せ溶接において隙間をより大きくすることができれば、板状加工用部材の位置決めや溶接前の端部の予備仕上も緩やかにすることができ、それにより部材生産を容易化することができるということであった。この事は、結果として、有効生産時間を増加させ、板状加工用部材の製作コストを低減させる。従来技術の問題点を少くとも部分的にでも解決するために、本発明は、加工用部材を継目線に沿って溶接接合する溶接装置において、エネルギー・ビーム又はイオン・ビーム（以下エネルギー・ビームと総称する）を放射することにより実施される加工工程に使用するものを提供する。この加工用部材の溶接に使用されるエネルギー・ビームは、好ましくは、２以上の可干渉光源の多光束ビームからなる。この装置は、多光束ビームの方位を継目線に関して選択的に設定する機構を含む。本発明の別の目的は、２以上の板状加工用部材の接合端部を突合せ溶接する装置において、接合部の隙間が0.25mmまで又はそれ以上のものの溶接装置を提供することである。本発明の別の目的は、２以上の板状加工用部材をレーザ溶接する装置において、加工用部材端部の予備仕上げを必要としないものを提供することである。本発明の別の目的は、複合的な加工済部材を形成するために加工用部材を接合する装置において、接合前に加工用部材を正確に整列させ位置決めすることを要しないものを提供することである。本発明の別の目的は、互いに厚さの異る板状加工用部材の接合端部を溶接する装置を提供することである。本発明の更に別の目的は、２以上の加工用部材を継目線に沿ってレーザにて突合せ溶接する装置において、板状加工用部材の接合端部間の隙間を自動的に感知し、その変動をレーザ・エネルギーの移動速度及び／又は位置及び／又は出力の少くとも一つにより補償し、それにより接合端部間の有効な溶接継目を確実に形成できるものを提供することである。本発明の別の目的は、直線、非直線又は曲線の溶接継目に沿って板状の金属加工用部材の接合端部を溶接することのできるレーザ溶接装置を提供することである。前記目的の少くとも一部を達成するため、本発明による２以上の板状加工用部材の接合端部を溶接する装置は、２以上のエネルギー・ビームからなる多光束又は合成エネルギー・ビームを放射するように構成されている。板状加工用部材を継目線に沿って溶接するこのエネルギー・ビームは、レーザ・ビーム又は可干渉光源であることが好ましいが、イオン又は電子ビーム等のその他のエネルギー・ビームであっても良く、同様に実施することができるものである。合成ビームを形成する可干渉光源又はレーザ・ビームは、加工用部材の溶接される部分に向って、それぞれの焦点面又は焦点部に焦点を合わせられる。各レーザ・ビームの焦点面は光中心を有し、合成ビームを形成する少くとも２つのレーザ・ビーム（即ち、第一レーザ・ビーム及び第二レーザ・ビーム）の光中心は互いに離れ又は偏差している。第一及び第二レーザ・ビームの互いに離れた光中心は、合成ビームを形成し、この合成ビームは２つの光中心を結ぶ方向に伸長したビーム・エネルギー又は強度プロファイルを有している。こうして、レーザ・ビームの各光中心は、伸長した合成ビームの焦点線の各端部を形成する。レーザ・エネルギーの合成ビームは、加工用部材の上方を移動することのできるレーザ・ヘッドから放射される。溶接装置は、合成ビームの単位面積当りの強度を変える機構を含む。例えば、レーザ・ヘッドは、好ましくは、回転自在に取付けておき、これにより溶接される加工用部材の接合端部に関して合成ビームの焦点線を変動させることができる。ビームは、焦点線が加工用部材の接合端部に対して実質的に垂直をなす方向位置と焦点線が溶接される加工用部材の接合端部と実質的に一致する方向位置との間で変動することができる。単位面積当りのビーム強度を変える他の機構としては、継目線の上方を移動するレーザ・ヘッドの速度を変える駆動機構やレーザ・ビームの出力を変える出力調整器が用いられる。合成ビームを形成する可干渉光源は、例えばＣＯ₂レーザを含むほとんどの形式のレーザ・ビームを含むことができる。しかしながら、より好ましくは、イットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）レーザのような高エネルギー・レーザであり、これらが加工用部材の溶接に使用される。レーザ・ヘッドは、好ましくは、装置内に可動に取付けておき、こうして所定の又は感知された直線及び／又は曲線の進路に沿って板状加工用部材に関して合成ビームを変動させることができる。これにより、レーザ装置は賦勢され、レーザ・ヘッドは感知された又は所定の進路に沿って動き、板状加工部材の接合端部を継目線に沿って溶接する。より好ましくは、装置は、溶接される加工用部材の突合せ端部の隙間を感知する感知機構を備える。マイクロプロセッサーによる制御により、感知した隙間に応答して継目線に関してレーザ・ヘッド又は光学繊維コネクターを回転させる。このようにして、合成ビームを選択的に回転させ、焦点線を移動させる。焦点線は、加工用部材の突合せ端部の上方で、同突合せ端部に垂直をなす方向位置とこれと実質的に一致する方向位置との間で、形成される継目線の部分に関して事前設定された方向に回転させられる。接合される加工用部材の突合せ端部の間に隙間がある場合、合成ビームは、第一及び第二レーザ・ビームの光中心がそれぞれ各加工用部材のそれぞれの突合せ端部上に位置するように、放射され、この場合、合成ビームの焦点線は上記隙間をまたぐようになっている。このような合成ビームの放射位置は、隙間を横切ってレーザ・エネルギーを最大に拡げることにより、溶融した金属を加工用部材の突合せ端部から隙間内に最高に充填する状態となっている。加工用部材の突合せ端部の間に隙間がない場合には、レーザ・ヘッドは、合成ビームの焦点線が継目線に向ってそれに一致するように回転させられる。この位置において、レーザ・エネルギーは形成される継目線に沿って焦点を合わせられる。このようにして、レーザ・エネルギーの継目線に沿う強度は、集中して強められ、溶接継目の完成に必要とされる時間は減少し、より速い溶接速度で完成部材を生産することが可能となる。より好ましくは加工用部材上を動くレーザ・ヘッドの移動速度は、加工用部材の接合端部同志の間の隙間の程度に応じて、及び／又は形成される継目線に関する合成ビームの焦点線の方向に応じて制御する。また、場合により、加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知することに応じて、エネルギー・ビームの出力を変化させることもできる。このようにして、ビーム・エネルギーの焦点線が隙間をまたぐ状態の時はより高いエネルギー出力とし、また、焦点線が溶接継目と一致する状態の時にはより低いビーム・エネルギーとすることができる。従って、本発明は、一特徴として、次の構成の装置を提供する。即ち、継目線に沿って２つの加工用部材の端部を接合する装置であって；前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成ビームを放射するレーザ放射手段を備え；前記合成ビームは第一レーザ・ビームと第二レーザ・ビームを含み、前記第一及び第二レーザ・ビームの各々は前記加工用部材の溶接される部分に向って光中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二レーザ・ビームの光中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって、前記合成ビームの焦点線の各端部を形成してなり；回転手段を備え；前記回転手段は前記レーザ放射手段を選択的に回転させて、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分に対して実質的に垂直をなす方向位置と、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分と実質的に一致する方向位置との間で、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して、移動させる；ことを特徴とする装置。本発明は、別の特徴として、次の構成の装置を提供する。即ち、継目線に沿って２つの板状加工用部材の突合せ端部を溶接するレーザ装置であって；前記継目線に沿って、前記加工用部材を溶接するためにレーザ・エネルギーを放射するレーザ・ヘッドと；前記レーザ・ヘッドを回転させて、前記継目線に関して前記レーザ・エネルギーの方向を変える回転手段；を備え；前記レーザ・エネルギーは、少くとも２つの互いに離隔した多光束ビームでなる；ことを特徴とする装置。本発明はまた、別の特徴として、次の工程からなる方法を提供する。即ち、請求の範囲１５に記載の方法に加えて；前記装置は更に、前記加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段を含み；前記方法は更に、前記加工用部材の溶接される部分に沿って前記焦点線を移動させる前に、前記加工用部材の溶接される部分における隣接部分の隙間を感知する工程；及び、前記加工用部材の隣接部分の感知された隙間に応じて前記焦点線の事前設定位置を決定する工程；を含んでなる；ことを特徴とする方法。本発明は、更に別の特徴として、次の構成の装置を提供する。即ち、継目線に沿って２つの加工用部材の端部を接合する装置であって；前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成エネルギー・ビームを放射する放射手段を備え；前記合成エネルギー・ビームは第一エネルギー・ビームと第二エネルギー・ビームを含み、前記第一及び第二エネルギー・ビームの各々は、前記加工用部材の溶接される部分に向って、中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二エネルギー・ビームの中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって、前記合成エネルギー・ビームの焦点線の各端部を形成してなり；前記加工用部材の端部同志の間の隙間を感知する感知手段；及び単位面積当りのビームの強度を調整する調整手段；を備え；前記ビーム強度の調整手段は、次の（１）〜（３）の手段；即ち、（１）前記合成エネルギー・ビームを放射する前記放射手段を選択的に回転させて、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分に対して実質的に垂直をなす方向位置と、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分と実質的に一致する方向位置との間で、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して移動させる回転手段；（２）前記加工用部材の端部同志の間の感知された隙間に応じて前記合成エネルギー・ビームの移動速度を変動させるように、前記合成エネルギー・ビームを放射する前記放射手段を前記継目線に沿って移動させる駆動手段；（３）前記加工用部材の端部同志の間の感知された隙間に応じて前記合成エネルギー・ビームのエネルギー出力を変動させる出力調整手段；の少くとも一つから選択されたものでなる；ことを特徴とする装置。〔図面の簡単な説明〕図１は、本発明により複合加工済部材を形成する生産用組立ライン装置の略式上面図である。図２は、図１の生産用組立ライン装置に使用されるレーザ溶接ヘッドの略式側面図である。図３は、図１の線３−３’に沿う矢視図で、前記生産用組立ライン装置における板状加工用部材をレーザ溶接する部分を示す。図４は、本発明の実施の形態による合成レーザ・ビームの強度プロファイルを示す立体図である。図５は、図４の合成レーザ・ビームの強度プロファイルの焦点面を示す略式平面図である。図６は、図４の合成レーザ・ビームの焦点面を示す平面図で、ここにおいて合成レーザ・ビームはその焦点線を加工用部材の溶接される突合せ端部に垂直をなす方向に有している。図７は、図４の合成レーザ・ビームの焦点面を示す平面図で、ここにおいて合成レーザ・ビームはその焦点線を加工用部材の溶接される突合せ端部に一致する方向に有している。図８及び図９は、本発明の別の実施の形態による図１のレーザを使用する可干渉光源の束のレーザ・ビーム焦点面を示す略式図である。〔発明を実施するための最良の形態〕図１は、本発明による同時的に２個の加工済部材１２ａ，１２ｂを製作する生産用組立ライン装置１０を示す。この組立ライン装置１０では、ロボット式の真空リフト装置１８ａ，１８ｂが、各対の板状の金属加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂをそれぞれの補給場所から搬送し、供給する。各リフト装置１８ａ，１８ｂは各対の加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂをコンベア列２０上に移動させ、次いで加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂは組立ライン装置１０に沿って運ばれ、加工されて加工済部材１２ａ，１２ｂとなる。コンベア列２０は、各対の加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂ及び加工済部材１２ａ，１２ｂを矢印２８の長手方向に移動させる長いマグネット式コンベアの３つのセット２２，２４，２６からなっている。各コンベア・セット２２，２４，２６を構成するマグネット式コンベアは、図１に示すように、各セット内についても、また、他のセットに対しても、それぞれ平行方向にそろえて配置されている。なお、コンベアの配置はこれに限定されず他の配置も可能である。後で説明するように、第一のコンベア・セット２２は、組立ライン装置１０内での加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂの最初の位置決めとこのように位置決めされた加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂの第二のコンベア・セット２４への搬送を行う。第二のコンベア・セット２４は、レーザ溶接ステーション３２の部分を構成しており、ここで加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂの接合端部がイットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）レーザ装置３６により継目線に沿って溶接接合される。このように、第二のコンベア・セット２４は未溶接の加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂを溶接位置に移動させると共に、溶接済部材１２ａ，１２ｂを第三のコンベア・セット２６へ搬送する。第三のコンベア・セット２６は加工済部材１２ａ，１２ｂをロボット式の真空リフト装置３８ａ，３８ｂに送り、ここで加工済部材１２ａ，１２ｂは真空リフト装置３８ａ，３８ｂにより持ち上げられて集積場所へ送られる。図１に示した生産用組立ライン装置１０は、１台のレーザ装置３６により２個の加工済部材１２ａ，１２ｂを同時的に製作するように構成されている。図１〜図３に見られるように、ＹＡＧレーザ装置３６は、２つの可干渉光源又はレーザ・ビームを形成する可干渉光源発生器４０、可動のレーザ・ヘッド・アセンブリ４２（図２）及び可干渉光源発生器４０とレーザ・ヘッド・アセンブリ４２とを光学的に接続する光学繊維結合線４４（図１，図３）を備える。光学繊維結合線４４は、２本の光学繊維ケーブル（図示なし）を束にしたものからなる。可干渉光源発生器４０で発生された２つの可干渉光源のエネルギーは、それぞれの光学繊維ケーブルを経由して、レーザ・ヘッド・アセンブリ４２に送られる。図２に見るように、レーザ・ヘッド・アセンブリ４２は、レーザ・エネルギーを放射する光放射レーザ・ヘッド４６を備える。上述のように、レーザ・エネルギーは、２つの可干渉光源からなる合成ビームを含む。レーザ・ヘッド・アセンブリ４２は更に、レーザ・ヘッド４６を回転自在に支える支持部材４８とレーザ・ヘッド４６を支持部材４８上で回転させる駆動モータ５２を備える。レーザ・ヘッド・アセンブリ４２は、その動きを事前にプログラム化しておくこともできるか、好ましくはマイクロプロセッサーにより制御される継目追跡センサー４９（図２）を備えるとよい。このセンサー４９は接合される各対の板状加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂの接合端部同志の間の隙間を感知する。センサー４９は、例えば、可干渉光のビームを下向きに板状加工用部材の接合端部に向けて放射する別の可干渉光源とこれから反射される光を感知する視覚又は光学センサーを有するものとすることができる。隙間部では反射光がないことから、視覚又は光学センサー４９は、板状加工用部材の突合せ端部間の隙間を示すデータを発することができる。より好ましくは、センサー４９は、継目線３４を追跡するように使用して、駆動モータ５２，６４及びガントリー（架構）式搬送ロボット５４に制御信号を送り、これにより合成ビームを溶接継目線に指向させるようにレーザ・ヘッド４２を自動的に位置決めすることができる。図１に見られるように、レーザ装置３６はハウジング５０内に完全に収容されている。ハウジング５０には、郵便箱型の入口ドア５１及び出口ドア５３が設けられている。入口ドア５１は、加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂのハウジング５０内への進入と共に開閉され、また、出口ドア５３は、加工済部材１２ａ，１２ｂのハウジング５０からの退出と共に開閉される。入口ドア５１と出口ドア５３は、溶接作業中は閉じられて、レーザ装置３６を光学的に隔離すると共に、ＹＡＧレーザ・エネルギーによる人の目の傷害を防止する。ハウジング５０内には、溶接作業中板状加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂを突合せ位置に固定し、これを維持するクランプ装置６０が設けられている。クランプ方式には種々のものがあるか、クランプ装置６０は、本発明の出願人の１９９７年７月１２日公開のカナダ特許出願第２，１６７，１１１号に開示された型式のマグネット式クランプ装置とすることが好ましい。レーザ・ヘッド・アセンブリ４２は全体として、水平な２軸線上を移動するように設けられている。レーザ・ヘッド・アセンブリ４２は、コンベア２４及び加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂの上方において、ガントリー式搬送ロボット５４を介して、対をなす上部支持部材５６ａと従属支持部材５６ｂに沿う第一水平方向に移動することができる。レーザ・ヘッド・アセンブリ４２は、上部支持部材５６ａ上に設けられた軌道５８（図３）に沿って、ガントリー式搬送ロボット５４を介して前記第一水平方向に移動する。対の支持部材５６ａ，５６ｂは更に、互いに平行に間隔を置いて配された端部支持部材６２ａ，６２ｂ上を、前記第一水平方向に垂直な第二水平方向に摺動することができる。端部支持部材６２ａ，６２ｂは各々互いに平行な支持部材５６ａ，５６ｂのそれぞれの端部を可動に支持している。支持部材５６ａの一端にはサーボ駆動モータ６４（図１）が設けられており、これが支持部材６２ａに沿って設けられた軌道６６と係合している。支持部材５６ａ，５６ｂに沿うレーザ・ヘッド・アセンブリ４２の動き及び端部支持部材６２ａ，６２ｂ上の支持部材５６ａ，５６ｂの動きにより、レーザ・ヘッド４６は加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂ上であらゆる水平方向に移動することができる。これに加えて、レーザ・ヘッド・アセンブリ４２は、例えば、ラックピニオン式リフト機構又は空気式摺動装置６８（図２）により、垂直移動ができるようにすることが好ましく、これによりレーザ・ヘッド４２の全３軸に沿う動きを可能とし、組立ライン装置１０への適用性を増大させることができる。以上のような構成により、レーザ装置３６は、板状加工用部材に格別の事前調整や事前位置決めを行うことなく、種々の部材に対して事前にプログラム化された直線溶接線のみならず、曲線溶接線に沿っても加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂを接合することができる。溶接作業中は、可干渉光源発生器４０により２つの可干渉光源が発生させられる。可干渉光源は、結合線４４内の光学繊維ケーブルを通ってレーザ・ヘッド４２に至り、ここからレーザ溶接される溶接継目線３４の部分に向って放射される。こうして、２本のレーザ・ビームがレーザ・ヘッド４２から放射され、合成レーザ・ビーム３０として、加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂの接合端部を溶接する。図４は、２本の互いに実質的に重複しないレーザ・ビームＢ₁，Ｂ₂で作られた合成ビーム３０のエネルギー・プロファイルを立体的に示している。図５は、接合される加工用部材１４，１６の表面における２本のレーザ・ビームＢ₁，Ｂ₂ の開度又は焦点面Ｆ_A1，Ｆ_A2を示している。各レーザ・ビームは、それぞれ光中心Ｃ₁，Ｃ₂を有し、加工用部材におけるビームの開度半径は約0.2mm〜１mmの間、好ましくは約0.6mm、に選定される。光中心Ｃ₁，Ｃ₂は、約0.1mm〜3.0mmの間、好ましくは約1.2mmの距離Ｄ₁（図４）をもって互いに離れている。光中心Ｃ₁ ，Ｃ₂はそれぞれ、レーザ・ビームＢ₁，Ｂ₂のエネルギーの広がり方向に一致して延びる合成レーザ・ビーム３０の焦点線Ｌ₁（図５）の各一端を形成している。組立ライン装置１０の運転中、各対の板状加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂは、それぞれの補給場所からロボット型真空リフト装置１８ａ，１８ｂを介して、次々と供給される。対の加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂは互いに平行なマグネット式供給コンベア２２上に配置される。真空リフト装置１８ａ，１８ｂにより、各板状加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂをそれぞれ、所定の初期手順に従って移動させる。所定の手順により、供給コンベア２２上の板状加工用部材の正しい位置決めを確保するために、板状加工用部材１４，１６を摺動させ、複数の引込式位置決めピン７２（図１）に押付けて初期位置を確実にする。真空リフト装置１８ａ，１８ｂは、種々の吸引圧を有する吸引カップ部材で操作される。先ず、真空リフト装置１８は、板状加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂを補給場所から取上げ、これをそのまましっかりと保持するために高い真空圧で運転される。板状部材が所定の手順で移動されると、吸引圧は減じられる。吸引圧の減少の程度は、板状加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂがそれぞれのリフト装置１８ａ，１８ｂの真空力により継続して保持される一方、加工用部材が吸引カップ部材に対して横方向に摺動できるように選定される。板状加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂの端部は位置決めピン７２に押しあてられ、こうして板状部材１４，１６をコンベア２２上の所定位置に配置する。板状加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂをこうして初期位置決めをした後、真空リフト装置１８ａ，１８ｂの賦勢を止め、加工用部材を解放し、位置決めピン７２をコンベア２２の表面内部に引込ませ、板状加工用部材１４，１６をハウジング５０内へ障害なく供給する。初期の手順の後、各対の板状加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂは、レーザ溶接のためにハウジング５０内部へ送られる。加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂはコンベア２２上から、ハウジング５０の郵便箱状ドア又は摺動ドア５１を通ってコンベア２４上に運ばれる。ハウジング５０は、レーザ操作室として機能する他に、加工用部材をレーザ溶接する間に放射されるレーザ・エネルギーから周辺の作業員を保護する安全策を提供する。次いで、加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂは、コンベア２４上を移動して、これらの加工用部材を磁気的に締付けて固定するマグネット式、クランプ・アセンブリ６０に運ばれる。各対の加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂはそれぞれのクランプ装置６０内に位置決めされて、溶接で接合されるべき接合端部分は実質的に突合せの位置関係に配置される。なお、加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂは、その接合すべき端部を継目線３４の全長に亘って正確に突合わせるように位置決めすることが望ましく、またレーザ装置３６は接合部材の端部同志の隙間を0.3mm以内として溶接作業を行うようにすれば、完成した溶接継目部にへこみ部分が生じることがなく好ましい。締付け固定した後、レーザ装置３６を賦勢し、レーザ・ヘッド４６から合成レーザ・ビーム３０を放射させる。レーザ・ヘッド４６は、互いに隣接するレーザ・ビーム、もしくは光源Ｂ₁，Ｂ₂の各々が、各対の加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂの表面においてそれぞれの焦点部、もしくは焦点面Ｆ_A1，Ｆ_A2 に焦点を合わせるように位置決めされる。互いに隣接する光源の焦点合わせは、レーザ・ビームＢ₁，Ｂ₂の開度、もしくは、焦点面Ｆ_A1，Ｆ_A2がそれぞれほぼ1. 2mmの平均直径を有するように行われる。更にレーザ・ビームＢ₁，Ｂ₂は、各レーザ・ビームＢ₁，Ｂ₂の光中心Ｃ₁，Ｃ₂が互いに1.2mmの距離の間隔をなすように並べられる。加工用部材を溶接するために、可干渉光源発生器４０を賦勢し、レーザ・ヘッド４６から合成レーザ・ビーム３０を放射させるが、その間レーザ・ヘッド４６は先ず加工用部材１４ａ，１６ａの継目線３４に沿って移動され、次いで加工用部材１４ｂ，１６ｂの継目線３４に沿って移動される。この時、レーザ・ヘッド・アセンブリ４２は、ガントリー式搬送ロボット５４及びサーボ駆動モータ６４により支持部材５６ａ，５６ｂ及び６２ａ，６２ｂ上を移動され、これに伴いレーザ・ヘッド４６が移動され、かつ、駆動モータ５２により支持部材４８上を回転させられる。このようにレーザ装置３６を操作して、各対の加工用部材１４，１６を継目線３４に沿って溶接することは、図６及び図７に示されている。即ち、図６及び図７は、溶接される加工用部材１４，１６の接合端部を拡大して示している。レーザ・ヘッド４６が各継目線３４に沿って矢視方向７９に移動すると、板状加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂの突合せ端部の間隔をセンサー４９により連続的に感知し、この信号がマイクロプロセッサーに送られる。加工用部材１４，１６の端部間隔が、例えば図６に示すように、大きくなった場合、マイクロプロセッサーはモータ５２を賦勢し、合成レーザ・ビーム３０の焦点線Ｌ₁が継目線３４の方向及びレーザ・ヘッド４６の移動方向をほぼ横切る方向に、かつ、溶接する板状加工用部材１４，１６の接合端部に対してほぼ垂直をなす方向に拡がるようにレーザ・ヘッド４６を回転させる。同時に、マイクロプロセッサーはガントリー式搬送ロボット５４及びサーボ駆動モータ６４に信号を送り、継目線３４の前記部分の上方にあるレーザ・ヘッド４６の水平方向の移動速度を緩めさせる。こうしてレーザ・ヘッド４６の速度を緩めることにより、板状加工用部材１４，１６の対応する部分上のレーザ・エネルギーの滞留時間を増加させ、完全な溶接継目の形成を確保する。場合により、レーザ・ヘッド４６の動きと同時に、焦点線Ｌ₁が継目線３４を横切る位置にある時に、合成レーザ・ビーム３０の出力を増大させるように可干渉光源発生器４０の出力を変えてもよい。こうしてレーザ・ビーム３０の出力を増大させることは、レーザ・ビームＢ₁，Ｂ₂の一つの焦点面のみが各加工用部材１６，１４のそれぞれに衝突するという場合にも、これを補償する。それぞれの板状の金属加工用部材１６，１４上の各レーザ・ビームＢ₁，Ｂ₂のエネルギーは、これらの部材１６，１４の端部内に浸透する。加圧用部材１４，１６の金属の気化による蒸気圧は、レーザ・ヘッド４６が接合部に沿って移動するまで、溶融金属をレーザ・ビーム周辺部において浮遊状態に保持する。各加工用部材の端部から溶融した金属は、加工用部材１４，１６間の隙間に流入し、固化して自生的な完全に溶け込んだ突合せ溶接を形成する。レーザ・ヘッド４６が継目線３４に沿って動くにつれて、センサー４９は、図７に示したように、加工用部材１４，１６の突合せ端部の隙間の減少や隙間のない接触を感知し、マイクロプロセッサーの制御によりモータ５２を賦勢し、レーザ・ヘッド４６を回転させる。こうして、合成レーザ・ビーム３０の焦点線Ｌ₁ は、図７に示すように、継目線３４上でこれと同じ方向にそろえられる。このような状態で、２つのレーザ・ビームＢ₁，Ｂ₂のエネルギーは、継目線３４に沿って焦点合わせが行われるため、より少い滞留時間で、合成レーザ・ビーム３０による金属の気化を達成することができる。この場合、好ましくは、マイクロプロセッサー制御によりガントリー式搬送ロボット５４とサーボ駆動モータ６４を賦勢し、継目線３４上を水平に動くレーザ・ヘッド４６の速度を増大させ、これにより、部材加工の速度を増し、及び／又は合成レーザ・ビーム３０の出力強度を減少させる。なお、隙間のサイズが最大許容値以内の場合の制御は、マイクロプロセッサーによりモータ５２（又は空気シリンダのような別のアクチュエータ）を賦勢し、レーザ・ヘッド４６を回転させ、合成レーザ・ビーム３０の焦点線Ｌ₁を加工用部材１４，１６の接合端部に対して斜めになる位置に移動させるようにして行われる。２対の加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂが溶接され、加工済部材１２ａ，１２ｂが形成されると、これらの加工済部材１２ａ，１２ｂはコンベア２４上を運ばれ、出口ドア５３を通ってコンベア２６上に送られる。コンベア２６は加工済部材１２ａ，１２ｂを荷揚ステーションに送り、ここから荷揚ロボット３８ａ，３８ｂが加工済部材１２ａ，１２ｂを荷揚コンテナ７４ａ，７４ｂ（図１）内に搬入する。本実施の形態では、レーザ・ヘッド４６を回転させて、合成レーザ・ビーム３０の焦点線Ｌ₁を設定する例を示したが、本発明はこれに限定されず、場合により、レーザ・ヘッドを選択的に賦勢可能な２本，３本，４本、又はそれ以上の光学繊維ケーブルを束にしたもので形成し、各ケーブルが隣接する各エネルギー源を提供するようにすることもできる。この場合、光学繊維ケーブルの束から選択的に２つ又はそれ以上の隣接する各光源を放射することにより、合成レーザ・ビームの焦点線Ｌ₁の方向をほぼ瞬時に変えることができる。また、図４〜図７において、互いに重複しない２つの隣接する光源からなる合成レーザ・ビーム３０の例について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、合成レーザ・ビームは、重複又は非重複形状のエネルギー・プロファイルを有する２本、３本又はそれ以上のレーザ・ビームからなるものとすることもできる。図８及び図９は、本発明の別の実施の形態を示し、前述と同様の部品は同じ符号で示してある。この実施の形態では、合成レーザ・ビーム３０を形成するための７本の光学繊維ケーブルの束（図示なし）が設けられており、７つまでの互いに隣接する光源Ｂ₁，Ｂ₂，Ｂ₃，Ｂ₄，Ｂ₅，Ｂ₆及びＢ₇を選択的に放射することができる。束の中の光繊維ケーブル同志の間のスイッチ切換は、例えば、可干渉光源発生器４０内で個々のレーザ・エネルギー源の賦勢を選択的に切換えることにより、又は、レンズやその他の焦点合わせ装置の位置を選択することにより実施される。運転中に、図８のように、加工用部材１４，１６の接合端部の隙間が大きくなった時は、光源Ｂ₁，Ｂ₃，Ｂ₄，Ｂ₅及びＢ₇が同時に賦勢される。これにより、焦点線Ｌ₁及びＬ₂の２方向に沿って延在する合成レーザ・ビーム３０が形成される。こうして、合成レーザ・ビーム３０の焦点線Ｌ₁，Ｌ₂は、図８に示すように、継目線３４の方向及びレーザ・ヘッド４６の移動方向に対して斜めになるように形成される。これにより、ビーム・エネルギーは、板状加工用部材１４，１６の端部に対して横方向に焦点合わせが行われる。この場合も、マイクロプロセッサーの制御により、ガントリー式搬送ロボット５４及びサーボ駆動モータ６４に信号を送り、継目線３４上のレーザ・ヘッド４６の動きを遅らせたり、レーザ・ビームの出力を増大させたりすることができる。図９に見られるように、加工用部材１４，１６の接合端部の突合せの隙間が密接している場合には、光源、Ｂ₂，Ｂ₄及びＢ₆を合成レーザ・ビーム３０として放射する。この場合、合成レーザ・ビーム３０は、継目線３４に一致する１本の焦点線Ｌ₁を有する。図７に示した合成レーザ・ビームの場合と同様に、レーザ・エネルギーは継目線３４に沿って焦点合わせが行われ、突合せ溶接を行うレーザ・ビームの滞留時間は短かくなる。従って、マイクロプロセッサーの制御によって、継目線３４上を矢７９の方向に動くレーザ・ベッド４６の速度は、前述と同様に速くさせられる。更に、場合により、光学繊維ケーブルは、合成レーザ・ビーム３０の焦点線Ｌ₁ と一致して、又はそれから離れて１つ又はそれ以上のレーザ・ビームを形成するように選択的に賦勢することもできる。例えば、図８のレーザ・ビームＢ₂を、溶接される板状加工用部材１４，１６の接合端部を部分的に予備気化させるように、使用することができる。本実施の形態では、突合せ溶接のためにＹＡＧレーザを使用するものについて説明したが、本発明はこれに限定されず、ＣＯ₂レーザを含むその他のレーザを使用することもできる。また、本発明は板状加工用部材を突合せ溶接することに適しているが、その他の用途への適用を言うまでもなく可能である。図１は、それぞれ直線の継目線３４を有する２つの加工済部材１２ａ，１２ｂを同時的に生産する例を示しているが、本発明はこれに限定されず、場合により直線、曲線又は山形の継目線に沿って１つ、２つ又はそれ以上の部材を溶接することにも使用できる。図１〜図３に示した生産用組立ライン装置１０では、２対の加工用部材１４ａ，１６ａ及び１４ｂ，１６ｂを溶接する１つのレーザ装置３６を使用しているが、本発明はこれに限定されず、場合により、それぞれ可動のレーザ・ヘッドを有する２つ又はそれ以上のレーザ装置を備え、それぞれが対の加工用部材１４，１６を継目線に沿って同時的に溶接するようにすることもできる。本実施の形態では、板状加工用部材１４，１６の間の隙間を連続的に感知するセンサー４９を含む装置について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、よりコスト効果の高いものとして、センサーを省略することもできる。このような構成のものでは、レーザ・ヘッド４６は、溶接運転中操作員により連続的に手動で位置調整を行うことができる。あるいは、例えば、異なる厚みの加工用部材１４を接合する場合には、レーザ・ヘッド４６を異なる初期位置に動かし、これをその溶接運転中一定に保持するようにすることもできる。本実施の形態では、個々のレーザ・ビームを発生させるために可干渉光源発生器４０を使用する例を示したが、場合により、エネルギー源として、レーザ・ヘッド４６の内部又はそこに至る途中において２以上のレーザ・ビームに分離される単一可干渉光源を発生させるものを使用することもできる。本発明は上述の実施の形態について図示し、説明したが、本発明はこれらに限定されず、熟練者には種々の修正、変形が思い付くものであり、本発明の範囲は、付随する特許請求の範囲によって決まるものである。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成１０年９月１６日（１９９８．９．１６）【補正内容】請求の範囲１．継目線に沿って２つの加工用部材の端部を接合する装置であって；前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成ビームを放射するレーザ放射手段を備え；前記合成ビームは、第一レーザ・ビームと第二レーザ・ビームを含み、前記第一及び第二レーザ・ビームの各々は前記加工用部材の溶接される部分に向って、光中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二レーザ・ビームの光中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって、前記合成ビームの焦点線の各端部を形成してなり；回転手段を備え；前記回転手段は前記レーザ放射手段を選択的に回転させて、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分に対して実質的に垂直をなす方向位置と、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分と実質的に一致する方向位置との間で、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して移動させるものであり；前記加工用部材の溶接される部分において前記加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段；及び、感知した前記隙間に応じて前記回転手段を制御し、前記レーザ放射手段を回転させて、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して事前設定方向に移動させる制御手段；を備えてなる；ことを特徴とする装置。２．前記光中心は、約0.1mm〜３mmの距離をもって互いに離れてなることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。３．前記継目線における前記第一及び第二レーザ・ビームの各々の焦点面は、約0.2mmと１mmの間で選択された開度半径を有してなることを特徴とする請求の範囲２記載の装置。４．前記感知手段は、可干渉光源と前記可干渉光源からの光を感知するセンサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。５．前記レーザ放射手段は、前記継目線と実質的に一致する方向にある進路に沿って可動なレーザ・ヘッドを含み、かつ、前記加工用部材を接合する前記装置は更に、前記レーザ・ヘッドを前記進路に沿って移動させるべく賦勢される駆動手段を含み、前記レーザ・ヘッドの前記進路に沿う移動の速度は、感知された前記隙間と前記加工用部材の溶接される部分に関する前記焦点線の位置の少くとも一方から選択された動作要素と関連づけて制御されることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。６．継目線に沿って２つの板状加工用部材の突合せ端部を溶接するレーザ装置であって；前記継目線に沿って、前記加工用部材を溶接するためにレーザ・エネルギーを放射するレーザ・ヘッドと；前記レーザ・ヘッドを回転させて、前記継目線に関して前記レーザ・エネルギーの方向を変える回転手段と；前記加工用部材の溶接される部分において前記加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段；及び、感知した前記隙間に応じて前記回転手段を制御する制御手段；を備え；前記レーザ・エネルギーは、少くとも２つの互いに離隔した多光束ビームでなる；ことを特徴とする装置。７．前記感知手段は可干渉光源と前記可干渉光源からの光を感知するセンサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲６記載の装置。８．前記レーザ・エネルギーのビームの各々の焦点面は、前記継目線において約0.2mmと１mmの間で選択された開度半径を有してなることを特徴とする請求の範囲７記載の装置。９．前記合成レーザ・ビームは更に、第三レーザ・ビームを含み、前記第三レーザ・ビームは、前記加工用部材に向って、光中心を有する焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第三レーザ・ビームの光中心は、前記焦点線上にあることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。１０．前記合成レーザ・ビームは更に、第三レーザ・ビームを含み、前記第三レーザ・ビームは、前記加工用部材に向って、光中心を有する焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第三レーザ・ビームの光中心は、前記焦点線から離れた位置にあることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。１１．前記光中心は、約0.1mm〜３mmの距離をもって互いに離隔してなることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。１２．前記第一及び第二レーザ・ビームの各々の焦点面は、前記継目線において約0.2mmと１mmの間で選択された開度半径を有してなることを特徴とする請求の範囲５記載の装置。１３．前記感知手段は、可干渉光源と前記可干渉光源からの光を感知するセンサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲５記載の装置。１４．継目線に沿って２つの加工用部材の突合せ端部を接合する装置の使用方法であって；前記装置は、前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成ビームを放射するレーザ放射手段を備え；前記合成ビームは、第一レーザ・ビームと第二レーザ・ビームを含み、前記第一及び第二レーザ・ビームの各々は、前記加工用部材の溶接される部分に向って、光中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二レーザ・ビームの光中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって前記合成ビームの焦点線の各端部を形成してなり；回転手段を備え；前記回転手段は、前記レーザ放射手段を選択的に回転させて、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分に対して実質的に垂直をなす方向位置と、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分と実質的に一致する方向位置との間で、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して移動させる；装置であり；前記加工用部材の突合せ端部の接合は；前記レーザ放射手段を賦勢して、前記合成ビームを前記継目線に向って放射させる工程；前記合成ビームと前記加工用部材とを互いに移動させて、前記加工用部材の溶接される部分に沿って前記焦点線を移動させる工程；前記移動させる工程と実質的に同時に、前記レーザ放射手段を回転させて、前記加工用部材の溶接される部分同志の間の隙間に応じて決定される事前設定された位置に、前記焦点線を前記継目線の溶接される部分に関して移動させる工程；により実施する；ことを特徴とする方法。１５．前記合成ビームを移動させる前記工程の間に、前記合成ビームと前記加工用部材を、前記加工用部材の溶接される部分に関する前記焦点線の位置と前記加工用部材の溶接される部分同志の間の隙間の少くとも一方によって決定される速度において、互いに移動させる；ことを特徴とする請求の範囲１４記載の方法。１６．前記装置は更に、前記加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段を含み；前記方法は更に、前記加工用部材の溶接される部分に沿って前記焦点線を移動させる前に、前記加工用部材の溶接される部分における隣接部分の隙間を感知する工程；及び、前記加工用部材の隣接部分の感知された隙間に応じて前記焦点線の事前設定位置を決定する工程；を含んでなる；ことを特徴とする請求の範囲１５記載の方法。１７．前記レーザ放射手段は、イットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）レーザを放射するものであることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。１８．前記装置は更に、前記加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段を含み；前記方法は更に、前記加工用部材の溶接される部分に沿って前記焦点線を移動させる前に、前記加工用部材の溶接される部分における隣接部分の隙間を感知する工程；及び、前記加工用部材の隣接部分の感知された隙間に応じて前記焦点線の事前設定位置を決定する工程；を含んでなる；ことを特徴とする請求の範囲１４記載の方法。１９．継目線に沿って２つの加工用部材の端部を接合する装置であって；前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成エネルギー・ビームを放射する放射手段を備え；前記合成エネルギー・ビームは第一エネルギー・ビームと第二エネルギー・ビームを含み、前記第一及び第二エネルギー・ビームの各々は、前記加工用部材の溶接される部分に向って、中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二エネルギー・ビームの中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって前記合成エネルギー・ビームの焦点線の各端部を形成してなり；前記加工用部材の端部同志の間の隙間を感知する感知手段；及び単位面積当りのビームの強度を調整する調整手段；を備え；前記ビーム強度の調整手段は、次の（１）〜（３）の手段；即ち、（１）前記合成エネルギー・ビームを放射する前記放射手段を選択的に回転させて、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分に対して実質的に垂直をなす方向位置と前記焦点線が前記継目線の溶接される部分と実質的に一致する方向位置との間で、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して移動させる回転手段；（２）前記加工用部材の端部同志の間の感知された隙間に応じて前記合成エネルギー・ビームの移動速度を変動させるように、前記合成エネルギー・ビームを放射する前記放射手段を前記継目線に沿って移動させる駆動手段；（３）前記加工用部材の端部同志の間の感知された隙間に応じて前記合成エネルギー・ビームのエネルギー出力を変動させる出力調整手段；の少くとも一つから選択されたものでなる；ことを特徴とする装置。２０．前記第一及び第二エネルギー・ビームの各々は可干渉光源からなることを特徴とする請求の範囲１９記載の装置。【手続補正書】【提出日】平成１２年１月２６日（２０００．１．２６）【補正内容】（１）明細書第４頁第１１行目の「垂直をなす方向位置と」を「一致しない方向位置と」と訂正する。（２）明細書第５頁第１２行目の「前記レーザ放射手段を選択的に回転させて」を「前記合成ビームの方向を選択的に変更させて」と、同第１３行目の「行に対して実質的に垂直をなす方向位置」を「と一致しない方向位置」と訂正する。（３）明細書第６頁第２０〜２１行目の「に対して実質的に垂直をなす方向位置と」を「と一致しない方向位置と」と訂正する。（４）請求の範囲を別紙の通り訂正する。請求の範囲１．継目線に沿って２つの加工用部材の端部を接合する装置であって；前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成ビームを放射するレーザ放射手段を備え；前記合成ビームは、第一レーザ・ビームと第二レーザ・ビームを含み、前記第一及び第二レーザ・ビームの各々は前記加工用部材の溶接される部分に向って、光中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二レーザ・ビームの光中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって、前記合成ビームの焦点線の各端部を形成してなり；回転手段を備え；前記回転手段は前記合成ビームの向きを選択的に変えて、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分に対して一致しない方向位置と、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分と実質的に一致する方向位置との間で、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して移動させるものであり；前記加工用部材の溶接される部分において前記加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段；及び、感知した前記隙間に応じて前記回転手段を制御し、前記合成ビームの向きを変えて、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して事前設定方向に移動させる制御手段；を備えてなる；ことを特徴とする装置。２．前記光中心は、約0.1mm〜３mmの距離をもって互いに離れてなることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。３．前記継目線における前記第一及び第二レーザ・ビームの各々の焦点面は、約0.2mmと１mmの間で選択された開度半径を有してなることを特徴とする請求の範囲１又は２記載の装置。４．前記感知手段は、可干渉光源と前記可干渉光源からの光を感知するセンサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲１〜３のいづれかに記載の装置。５．前記レーザ放射手段は、前記継目線と実質的に一致する方向にある進路に沿って可動なレーザ・ヘッドを含み、かつ、前記加工用部材を接合する前記装置は更に、前記レーザ・ヘッドを前記進路に沿って移動させるべく賦勢される駆動手段を含み、前記レーザ・ヘッドの前記進路に沿う移動の速度は、感知された前記隙間と前記加工用部材の溶接される部分に関する前記焦点線の位置の少くとも一方から選択された動作要素と関連づけて制御されることを特徴とする請求の範囲１〜４のいづれかに記載の装置。６．継目線に沿って２つの板状加工用部材の突合せ端部を溶接するレーザ装置であって；前記継目線に沿って、前記加工用部材を溶接するためにレーザ・エネルギーを放射するレーザ・ヘッドと；前記レーザ・ヘッドを回転させて、前記継目線に関して前記レーザ・エネルギーの方向を変える回転手段と；前記加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段；及び、感知した前記隙間に応じて前記回転手段を制御する制御手段；を備え；前記レーザ・エネルギーは、少くとも２つの互いに離隔した多光束ビームでなる；ことを特徴とする装置。７．前記感知手段は可干渉光源と前記可干渉光源からの光を感知するセンサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲６記載の装置。８．前記レーザ・エネルギーのビームの各々の焦点面は、前記継目線において約0.2mmと１mmの間で選択された開度半径を有してなることを特徴とする請求の範囲６又は７記載の装置。９．前記合成レーザ・ビームは更に、第三レーザ・ビームを含み、前記第三レーザ・ビームは、前記加工用部材に向って、光中心を有する焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第三レーザ・ビームの光中心は、前記焦点線上にあることを特徴とする請求の範囲１〜５のいづれかに記載の装置。１０．前記合成レーザ・ビームは更に、第三レーザ・ビームを含み、前記第三レーザ・ビームは、前記加工用部材に向って、光中心を有する焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第三レーザ・ビームの光中心は、前記焦点線から離れた位置にあることを特徴とする請求の範囲６〜９のいづれかに記載の装置。１１．前記光中心は、約0.1mm〜３mmの距離をもって互いに離隔してなることを特徴とする請求の範囲１０記載の装置。１２．前記第一及び第二レーザ・ビームの各々の焦点面は、前記継目線において約0.2mmと１mmの間で選択された開度半径を有してなることを特徴とする請求の範囲５記載の装置。１３．前記感知手段は、可干渉光源と前記可干渉光源からの光を感知するセンサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲５記載の装置。１４．継目線に沿って２つの加工用部材の突合せ端部を接合する装置の使用方法であって；前記装置は、前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成ビームを放射するレーザ放射手段を備え；前記合成ビームは、第一レーザ・ビームと第二レーザ・ビームを含み、前記第一及び第二レーザ・ビームの各々は、前記加工用部材の溶接される部分に向って、光中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二レーザ・ビームの光中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって前記合成ビームの焦点線の各端部を形成してなり；回転手段を備え；前記回転手段は、前記合成ビームの出力を選択的に向きを変えて、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分に対して一致しない方向位置と、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分と実質的に一致する方向位置との間で、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して移動させる；装置であり；前記加工用部材の突合せ端部の接合は；前記レーザ放射手段を賦勢して、前記合成ビームを前記継目線に向って放射させる工程；前記合成ビームと前記加工用部材とを互いに移動させて、前記加工用部材の溶接される部分に沿って前記焦点線を移動させる工程；前記移動させる工程と実質的に同時に、前記回転手段を選択的に作動させて、前記加工用部材の溶接される部分同志の間の隙間に応じて決定される事前設定された位置に、前記焦点線を前記継目線の溶接される部分に関して移動させる工程；により実施する；ことを特徴とする方法。１５．前記合成ビームを移動させる前記工程の間に、前記合成ビームと前記加工用部材を、前記加工用部材の溶接される部分に関する前記焦点線の位置と前記加工用部材の溶接される部分同志の間の隙間の少くとも一方によって決定される速度において、互いに移動させる；ことを特徴とする請求の範囲１４記載の方法。１６．前記装置は更に、前記加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段を含み；前記方法は更に、前記加工用部材の溶接される部分に沿って前記焦点線を移動させる前に、前記加工用部材の溶接される部分における隣接部分の隙間を感知する工程；及び、前記加工用部材の隣接部分の感知された隙間に応じて前記焦点線の事前設定位置を決定する工程；を含んでなる；ことを特徴とする請求の範囲１５記載の方法。１７．前記レーザ放射手段は、イットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）レーザを放射するものであることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。１８．継目線に沿って２つの加工用部材の端部を接合する装置であって；前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成エネルギー・ビームを放射する放射手段を備え；前記合成エネルギー・ビームは第一エネルギー・ビームと第二エネルギー・ビームを含み、前記第一及び第二エネルギー・ビームの各々は、前記加工用部材の溶接される部分に向って、中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二エネルギー・ビームの中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって前記合成エネルギー・ビームの焦点線の各端部を形成してなり；前記加工用部材の端部同志の間の隙間を感知する感知手段；及び単位面積当りのビームの強度を調整する調整手段；を備え；前記ビーム強度の調整手段は、次の（１）〜（３）の手段；即ち、（１）前記合成エネルギー・ビームを放射する前記放射手段を選択的に回転させて、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分に対して一致しない方向位置と前記焦点線が前記継目線の溶接される部分と実質的に一致する方向位置との間で、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して移動させる回転手段；（２）前記加工用部材の端部同志の間の感知された隙間に応じて前記合成エネルギー・ビームの移動速度を変動させるように、前記合成エネルギー・ビームを放射する前記放射手段を前記継目線に沿って移動させる駆動手段；（３）前記加工用部材の端部同志の間の感知された隙間に応じて前記合成エネルギー・ビームのエネルギー出力を変動させる出力調整手段；の少くとも一つから選択されたものでなる；ことを特徴とする装置。１９．前記第一及び第二エネルギー・ビームの各々は可干渉光源からなることを特徴とする請求の範囲１８記載の装置。２０．継目線に沿って２つの加工用部材の端部を接合する装置であって；前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成ビームを放射する可干渉光源手段を備え；前記合成ビームは、第一レーザ・ビームと第二レーザ・ビームを含み、前記第一及び第二レーザ・ビームの各々は前記加工用部材の溶接される部分に向って、光中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二レーザ・ビームの光中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって、前記合成ビームの焦点線上の点を形成してなり；前記加工用部材の前記溶接される部分に対する前記焦点線の向きを選択的に変える手段；前記加工用部材の溶接される部分において前記加工用部材の基端部間の隙間を感知する感知手段；及び、感知した前記隙間に応じて前記焦点線の向きを変える手段を制御し、前記合成ビームの向きを変えて、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して事前設定方向に移動させる制御手段；を備えてなる；ことを特徴とする装置。２１．前記焦点線の向きを変える手段が、前記第一及び第二レーザ・ビームの一つを放射するように選択的に作動可能な少くとも３つの可干渉光源エミッタを有しており；前記制御手段が、前記焦点線の向きを変えるように前記可干渉光源エミッタを選択的に作動させうるものであることを特徴とする請求の範囲２０記載の装置。２２．前記可干渉光源エミッタが光学繊維ケーブルを有していることを特徴とする請求の範囲２１記載の装置。２３．前記第一レーザ・ビームと前記第二レーザ・ビームが実質的に重なっていないことを特徴とする請求の範囲２０〜２２のいづれかに記載の装置。２４．前記焦点線の向きを変える手段が少くとも５つの光学繊維ケーブルエミッタを有し、同光学繊維エミッタの各々は、実質的に重なっていない焦点面に前記第一及び第二レーザ・ビームの少くとも１つを選択的に放射可能であることを特徴とする請求の範囲２０〜２３のいづれかに記載の装置。２５．前記可干渉光源手段が少くとも２つの可干渉光源エミッタを有し、前記焦点線の向きを変える前記手段が前記加工用部材に対する少くとも２つの可干渉光源エミッタの位置を回転するための回転手段を有していることを特徴とする請求の範囲２０〜２４のいづれかに記載の装置。２６．前記合成ビームの向きを選択的に変える前記手段が、前記合成ビームを、前記焦点線が前記継目線の前記溶接される部分と一致しない位置と、前記継目線の前記溶接される部分と実質的に一致する位置との間で移動させるものであることを特徴とする請求の範囲２０〜２５のいづれかに記載の装置。２７．前記光中心が、約0.1mm〜３mmの距離をもって互いに離れてなることを特徴とする請求の範囲２０〜２６のいづれかに記載の装置。２８．前記継目線における前記第一及び第二レーザ・ビームの各々の焦点面が、約0.2mmと１mmの間で選択された開度半径を有してなることを特徴とする請求の範囲２０〜２７のいづれかに記載の装置。２９．前記感知手段が、可干渉光源と前記可干渉光源からの光を感知するセンサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲２０〜２８のいづれかに記載の装置。３０．前記可干渉光源が、前記継目線と実質的に一致する方向にある進路に沿って可動なレーザ・ヘッドを含み、かつ、前記加工用部材を接合する前記装置は更に、前記レーザ・ヘッドを前記進路に沿って移動させるべく賦勢される駆動手段を含み、前記レーザ・ヘッドの前記進路に沿う移動の速度は、感知された前記隙間と前記加工用部材の溶接される部分に関する前記焦点線の位置の少くとも一方から選択された動作要素と関連づけて制御されることを特徴とする請求の範囲２０〜２９のいづれかに記載の装置。３１．前記合成レーザ・ビームは更に、第三レーザ・ビームを含み、前記第三レーザ・ビームは、前記加工用部材に向って、光中心を有する焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第三レーザ・ビームの光中心は、前記焦点線上にあることを特徴とする請求の範囲２０〜３０のいづれかに記載の装置。３２．継目線に沿って２つの板状加工用部材の突合せ端部を溶接するレーザ装置であって；前記継目線に沿って前記板状加工用部材を溶接するためにレーザ・エネルギーを放射するレーザ装置；前記継目線に対する前記レーザ・エネルギーの向きを変えるための調節機構；前記板状加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段；及び感知した前記隙間に応じて前記調節機構を制御するための制御手段を有し；前記レーザ・エネルギーが少くとも２つの離れたレーザ・ビームの多光束ビームを有していることを特徴とする装置。３３．継目線に沿って２つの加工用部材の隣接端部を接合する装置の使用方法であって；前記装置は、前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成ビームを放射するレーザ放射手段を備え；前記合成ビームは、第一レーザ・ビームと第二レーザ・ビームを含み、前記第一及び第二レーザ・ビームの各々は、前記加工用部材の溶接される部分に向って、光中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二レーザ・ビームの光中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって前記合成ビームの焦点線の各端部を形成してなり；前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して移動させるよう前記合成ビームの向きを選択的に変えるための手段；及び前記加工用部材の突合せ部の間の隙間を感知するための感知手段を備え；前記加工用部材の前記隣接部の接合を；前記レーザ放射手段を賦勢して、前記合成ビームを前記継目線に向って放射させる工程；前記加工用部材の前記溶接部分における隣接部分の間の隙間に沿って前記合成ビームを移動させる前又は移動中にその隙間を感知する工程；前記合成ビームと前記加工用部材とを互いに移動させて、前記加工用部材の溶接される部分に沿って前記焦点線を移動させる工程；前記移動させる工程と実質的に同時に、前記加工用部材の溶接される部分同志の間の感知した前記隙間に応じて決定される事前設定された位置に、前記焦点線を前記継目線の溶接される部分に関して向きを変える工程；により実施する；ことを特徴とする方法。３４．前記合成ビームを移動させる前記工程の間に、前記合成ビームと前記加工用部材を、前記加工用部材の溶接される部分に関する前記焦点線の位置と前記加工用部材の溶接される部分同志の間の隙間の少くとも一方によって決定される速度において、互いに移動させる；ことを特徴とする請求の範囲３３記載の方法。３５．前記合成ビームの向きを変えるための前記手段が、前記第一レーザ・ビーム及び第二レーザ・ビームの一つを放射するように選択的に賦勢可能な少くとも３つの光学繊維ケーブルエミッタの束を有し、前記加工用部材の前記溶接部分に対する前記焦点線の向きが、前記繊維光ケーブルエミッタの選択的な賦勢又は非賦勢によってなされることを特徴とする請求の範囲３３又は３４に記載の方法。３６．前記レーザ放射手段が、前記第一及び第二レーザ・ビームを放射するためのレーザ・ヘッドを有し、かつ、前記レーザ放射手段の向きを選択的に変えるための手段が前記レーザ・ヘッドを回転させるように作動する回転手段を有していることを特徴とする請求の範囲３３〜３５のいづれかに記載の方法。３７．前記レーザ放射手段が、イットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）レーザを放射するものであることを特徴とする請求の範囲３３〜３６のいづれかに記載の方法。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ

Claims

【特許請求の範囲】１．継目線に沿って２つの加工用部材の端部を接合する装置であって；前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成ビームを放射するレーザ放射手段を備え；前記合成ビームは、第一レーザ・ビームと第二レーザ・ビームを含み、前記第一及び第二レーザ・ビームの各々は前記加工用部材の溶接される部分に向って、光中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二レーザ・ビームの光中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって、前記合成ビームの焦点線の各端部を形成してなり；回転手段を備え；前記回転手段は前記レーザ放射手段を選択的に回転させて、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分に対して実質的に垂直をなす方向位置と、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分と実質的に一致する方向位置との間で、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して移動させてなる；ことを特徴とする装置。２．前記光中心は、約0.1mm〜３mmの距離をもって互いに離れてなることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。３．前記継目線における前記第一及び第二レーザ・ビームの各々の焦点面は、約0.2mmと１mmの間で選択された開度半径を有してなることを特徴とする請求の範囲２記載の装置。４．更に、前記加工用部材の溶接される部分において前記加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段と、感知した前記隙間に応じて前記回転手段を制御し、前記レーザ放射手段を回転させて、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して事前設定方向に移動させる制御手段を備えてなることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。５．前記レーザ放射手段は、前記継目線と実質的に一致する方向にある進路に沿って可動なレーザ・ヘッドを含み、かつ、前記加工用部材を接合する前記装置は更に、前記レーザ・ヘッドを前記進路に沿って移動させるべく賦勢される駆動手段を含み、前記レーザ・ヘッドの前記進路に沿う移動の速度は、感知された前記隙間と、前記加工用部材の溶接される部分に関する前記焦点線の位置の少くとも一方から選択された動作要素と関連づけて制御されてなることを特徴とする請求の範囲４記載の装置。６．継目線に沿って２つの板状加工用部材の突合せ端部を溶接するレーザ装置であって；前記継目線に沿って、前記加工用部材を溶接するためにレーザ・エネルギーを放射するレーザ・ヘッドと；前記レーザ・ヘッドを回転させて、前記継目線に関して前記レーザ・エネルギーの方向を変える回転手段；を備え；前記レーザ・エネルギーは、少くとも２つの互いに離隔した多光束ビームでなる；ことを特徴とする装置。７．更に、前記加工用部材の溶接される部分において前記加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段と、感知した前記隙間に応じて前記回転手段を制御する制御手段を備えてなることを特徴とする請求の範囲６記載の装置。８．前記感知手段は可干渉光源と前記可干渉光源からの光を感知するセンサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲７記載の装置。９．前記合成レーザ・ビームは更に、第三レーザ・ビームを含み、前記第三レーザ・ビームは、前記加工用部材に向って、光中心を有する焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第三レーザ・ビームの光中心は、前記焦点線上にあることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。１０．前記合成レーザ・ビームは更に、第三レーザ・ビームを含み、前記第三レーザ・ビームは、前記加工用部材に向って、光中心を有する焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第三レーザ・ビームの光中心は、前記焦点線から離れた位置にあることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。１１．前記光中心は、約0.1mm〜３mmの距離をもって互いに離隔してなることを特徴とする請求の範囲４記載の装置。１２．前記第一及び第二レーザ・ビームの各々の焦点面は、前記継目線において約0.2mmと１mmの間で選択された開度半径を有してなることを特徴とする請求の範囲５記載の装置。１３．前記感知手段は、可干渉光源と前記可干渉光源からの光を感知するセンサーを備えてなることを特徴とする請求の範囲５記載の装置。１４．継目線に沿って２つの加工用部材の突合せ端部を接合する装置の使用方法であって；前記装置は、前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成ビームを放射するレーザ放射手段を備え；前記合成ビームは、第一レーザ・ビームと第二レーザ・ビームを含み、前記第一及び第二レーザ・ビームの各々は前記加工用部材の溶接される部分に向って光中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二レーザ・ビームの光中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって、前記合成ビームの焦点線の各端部を形成してなり；回転手段を備え；前記回転手段は、前記レーザ放射手段を選択的に回転させて、前記焦点線か前記継目線の溶接される部分に対して実質的に垂直をなす方向位置と、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分と実質的に一致する方向位置との間で、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して移動させてなる；装置であり；前記加工用部材の突合せ端部の接合は；前記レーザ放射手段を賦勢して、前記合成ビームを前記継目線に向って放射させる工程；前記合成ビームと前記加工用部材とを互いに移動させて、前記加工用部材の溶接される部分に沿って前記焦点線を移動させる工程；前記移動させる工程と実質的に同時に、前記レーザ放射手段を回転させて、前記加工用部材の溶接される部分同志の間の隙間に応じて決定される事前設定された位置に、前記焦点線を前記継目線の溶接される部分に関して移動させる工程；により実施する；ことを特徴とする方法。１５．前記合成ビームを移動させる前記工程の間に、前記合成ビームと前記加工用部材を、前記加工用部材の溶接される部分に関する前記焦点線の位置と前記加工用部材の溶接される部分同志の間の隙間の少くとも一方によって決定される速度において、互いに移動させる工程；を含んでなる；ことを特徴とする請求の範囲１４記載の方法。１６．前記装置は更に、前記加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段を含み：前記方法は更に、前記加工用部材の溶接される部分に沿って前記焦点線を移動させる前に、前記加工用部材の溶接される部分における隣接部分の隙間を感知する工程；及び、前記加工用部材の隣接部分の感知された隙間に応じて前記焦点線の事前設定位置を決定する工程；を含んでなる；ことを特徴とする請求の範囲１５記載の方法。１７．前記レーザ放射手段は、イットリウム・アルミニウム・ガーネット（ＹＡＧ）レーザを放射するものであることを特徴とする請求の範囲１記載の装置。１８．前記装置は更に、前記加工用部材の突合せ端部間の隙間を感知する感知手段を含み；前記方法は更に、前記加工用部材の溶接される部分に沿って前記焦点線を移動させる前に、前記加工用部材の溶接される部分における隣接部分の隙間を感知する工程；及び、前記加工用部材の隣接部分の感知された隙間に応じて前記焦点線の事前設定位置を決定する工程；を含んでなる；ことを特徴とする請求の範囲１４記載の方法。１９．継目線に沿って２つの加工用部材の端部を接合する装置であって；前記継目線に沿って前記加工用部材を溶接するために合成エネルギー・ビームを放射する放射手段を備え；前記合成エネルギー・ビームは第一エネルギー・ビームと第二エネルギー・ビームを含み、前記第一及び第二エネルギー・ビームの各々は、前記加工用部材の溶接される部分に向って、中心を有するそれぞれの焦点面に焦点を合わせられ、かつ、前記第一及び第二エネルギー・ビームの中心はそれぞれ互いに離れた位置にあって、前記合成エネルギー・ビームの焦点線の各端部を形成してなり；前記加工用部材の端部同志の間の隙間を感知する感知手段；及び単位面積当りのビームの強度を調整する調整手段；を備え；前記ビーム強度の調整手段は、次の（１）〜（３）の手段；即ち、（１）前記合成エネルギー・ビームを放射する前記放射手段を選択的に回転させて、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分に対して実質的に垂直をなす方向位置と、前記焦点線が前記継目線の溶接される部分と実質的に一致する方向位置との間で、前記焦点線を前記加工用部材の溶接される部分に関して移動させる回転手段；（２）前記加工用部材の端部同志の間の感知された隙間に応じて前記合成エネルギー・ビームの移動速度を変動させるように、前記合成エネルギー・ビームを放射する前記放射手段を前記継目線に沿って移動させる駆動手段；（３）前記加工用部材の端部同志の間の感知された隙間に応じて前記合成エネルギー・ビームのエネルギー出力を変動させる出力調整手段；の少くとも一つから選択されたものでなる；ことを特徴とする装置。２０．前記第一及び第二エネルギー・ビームの各々は可干渉光源からなることを特徴とする請求の範囲１９記載の装置。