JP2001512378A - サーマルプリンタとその使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、カード(30)に印刷するためのサーマルプリンタ(20)に関する。プリンタは、カード(30)をハウジング(22)へ入力する両方を行うために配置された入出端(24)を有するハウジング(22)を含む。プリントヘッド(32)は、カード(30)に印刷するためのハウジング(22)内に位置する。カード入力ステーション(26)およびカード出力ステーション(28)は、ハウジング(22)およびプリントヘッド(32)の入出端(24)に位置する。ハウジング(22)の転向傾斜路(42)。プリンタ(20)は、カードを入力ステーション(26)から転向傾斜路(42)を通過させてプリントヘッド(32)へ給送する機構も備える。

Description

【発明の詳細な説明】 サーマルプリンタとその使用方法 発明の分野 本発明は、一般にプラスチックカードのような基板に印刷するためのサー マルプリンタに関する。とくに、本発明は、プリンタの同じ側に入力および出力 ステーションを有するサーマルプリンタに関する。 発明の背景 サーマルプリンタは、カード、ウエブおよびその他のレセプタ材料のよう な基板上にグラフィックイメージを印刷するために使用される。典型的なサーマ ルプリンタは、単一列または行ドットを有するサーマルプリントヘッドを含む。 ドットは、活性化されると、担体リボンから所定の基板へ、転写リボン、および 、転写熱反応インクまたは染料を加熱する抵抗エレメントである。 カードに印刷するための一般的なサーマルプリンタは、通常、プリンタの 一端で出発し、プリンタの他端で終了するカードパスを有する。これがユーザの 見地からは望ましくない理由は、ユーザに、カードをプリンタの一端で装填し、 そして仕上がったカードをプリンタの他端で回収するように強いるからである。 この問題を軽減するために、仕上がったカードを装填と同じ側へ戻すために、サ ーマルプリンタにはときどき「折り返し」カードパスがつくられる。このカード パスの折り返しは、カードを、カードパスの入力端からカードパスの出力端へ往 復させるための複雑な機構を含む。言い換えれば、その機構は、カードを、その 本来のパスから新しいパスへ移動させる。カードを、あるパスから別のパスへ移 動するための可動の転向器を利用する機械もつくられている。これらカード印刷 機それぞれに共通の要素は、カードをあるパスから別のパスへ移動するのに必要 な複雑な移動機構に関係する。 発明の概要 本発明は、通常、カードに画像を印刷するサーマルプリンタに関する。カ ードは、プラスチック、紙とプラスチックの複合物、プラスチックコート紙、 または、サーマルプリンティングに好適な他の材料から製造されるだろう。 サーマルプリンタは、ハウジングへカードを入力し、ハウジングからカードを出 力するために構成された入出端を有するハウジングを含む。サーマルプリントヘ ッドを含むプリントモジュールは、カードに印刷するためのハウジング内に位置 する。プリントモジュールおよびハウジングの入出端の間は、静止転向傾斜路(s tationary diverter ramp)である。静止転向傾斜路は、通常、ハウジングの離れ た入出端に向いた傾斜転向面(sloped diverting surface)を有する。プリンタは 、ハウジングの入出端に位置する入力ステーションから、転向傾斜路を通過させ て、プリントモジュールへカードを搬送するための手段も備える。プリンタはさ らに、カードが転向傾斜路の傾斜転向面に係合し、かつ、ハウジングの入出端に 位置する出力ステーションへ方向転換するように、カードの方向を反転し、かつ 、カードをプリントモジュールから転向傾斜路へ戻す搬送を行うための手段を含 む。 本発明の別の態様は、サーマルプリンタでカードに印刷するための方法に 関する。その方法は、カードをサーマルプリンタの第一の末端で入力するステッ プを含む。次に、カードは、プリンタの第一の末端から、サーマルプリントヘッ ドを含むプリンタ内に位置するプリントモジュールへ移動される。カードがプリ ントモジュールへ移動される際、カードは、プリンタの第一の末端とプリントモ ジュールとの間に位置する静止転向傾斜路を通過して案内される。カードがプリ ントモジュールに達するとすぐに、カードは印刷される。カードが印刷された後 、カードは、プリントモジュールからサーマルプリンタの第一の末端へ戻される 。カードがプリンタの第一の末端へ移動される際、カードがプリンタの第一の末 端に位置する出力ステーションに向くように、カードは静止転向傾斜路によって 方向転換される。 一般的に言えば、本発明は、あるパスから別のパスへ移動するシャトルや 複雑な機構を必要とせずに、サーマルプリンタの同じ端で、カードのようなレセ プタ基板を入力させ出力するパスを提供する。本発明のパスは、固定または受動 の転向器を内蔵する。固定の転向器は、プリンタの同じ側に位置する自動給送入 力および出力スタッカを有する、簡単な、信頼性がある、かつ、低維 持費のサーマルプリンタの製造を可能にする。 本発明の各種の付加的な利点は、一部分、以下の詳細な説明に述べられ、 かつ一部分、その説明から明らかであるか、または本発明の実施によって知られ る。本発明の利点は、特に特許請求の範囲に指摘される要素および組み合わせの 手段によって実現および達成される。前述の一般的な記述と以下の詳細な記述と は、ともに例示的かつ説明的なものに過ぎず、請求される発明を制限するもので はないことを理解すべきである。 図面の簡単な説明 この明細書に組み込まれて、明細書部分を構成する添付図面は、本発明の いくつかの実施例を説明し、かつ、その説明と一緒に本発明の原理を説明するの に役立つ。図面の簡単な説明は以下およびおりである： 図1は本発明の原理に従い構成されるサーマルプリンタの一例を示す図で 、提供される矢印はプリンタのカード入力パスを示す、 図2は図1のサーマルプリンタの略図で、提供される矢印はプリンタのカー ド出力パスを示す、 図3は本発明の原理に従い構成されるカードパスを設定する単一シャシの 一例を示す斜視図、 図4は図3のシャシの平面図、 図5は図3のシャシの側面図、 図6は図3から図5のシャシを内蔵するプリンタを示す図である。 好適な実施例の詳細な説明 添付図面に説明される本発明の例示的な態様を詳細に参照する。可能な場 合は常に、同様または類似部分を参照する図面のすべてに亘って、同一の参照番 号を使用する。 図1および図2は、本発明の原理により構成されるサーマルプリンタ20を説 明する図である。サーマルプリンタ20は、カードをプリンタ内へ供給する入力ス テーション26と、印刷されたカードをプリンタから受け取る出力ステー ション28とを含む入出端24を有するハウジング22を含む。図の説明では便宜のた め、プリンタ20の入出端24はハウジング22の前端25に位置するとして説明し、一 方、ハウジング22の反対端は後端27として参照する。 図1および図2に示される入力ステーション26は、プリンタ20内へ供給され るために待機中のカードのスタック30を支持する。ハウジング22の入出端24から 容易に取り外せるホッパを含むことが、入力および出力ステーション26および28 には好ましい。 サーマルプリンタ20は、ハウジング22内に位置するプリントモジュール32 も含む。プリントモジュール32は、複数の抵抗ドットエレメントを備えるサーマ ルプリントヘッドを含むことが好ましい。ドットエレメントは、熱反応染料また はインクを担体リボンからプリントヘッドに隣接した位置にあるカードへ転写す る転写リボンを選択的に加熱するため使用される。代表的なプリントヘッド製造 者には、東芝、京セラ、リコー、TDKなどがある。 サーマルプリンタ20は、プリントモジュール32に隣接するプリンティング 領域34も含む。プリンティング領域34は、カード印刷中に、カードを支持するた めに構成されたほぼ平坦な印刷面38を備えた上面をもつプリンティングプラット フォーム36を含む。プリンティングプラットフォーム36の途中で、プリンティン グプラットフォーム36はプリントローラ40が突出する開口を定める。プリントロ ーラ40はサーマルプリントヘッドのドットと整列され、かつ、プリントローラ40 の回転はプリンタ32と調和されるのが好ましい。その結果、プリントローラ40は 、印刷が望まれる、プリンタ32に相対的なカードの位置を制御するように構成お よび配置される。 サーマルプリンタ20は、静止転向傾斜路42、静止出力傾斜路(stationary output ramp)44および中間案内傾斜路(intermediate guide ramp)46も含む。転 向傾斜路42、出力傾斜路44および案内傾斜路46は、入力パス（図1に示される） 沿いに、かつ、出力パス（図2に示される）沿いに、受動的にカードを案内すべ く協働する。カードは、入力ステーション26の下方に位置する第一のおよび第二 のピックローラ48および50、出力傾斜路44と案内傾斜路46との間に位置する第一 の従動ローラ52、案内傾斜路46とプリン ティングプラットフォーム36との間に位置する第二の従動ローラ54、並びに、プ リンティングプラットフォーム36の後端に位置する第三の従動ローラ56により、 プリンタ20を通して供給される。対応する第一、第二および第三のアイドルロー ラ58、60および62はそれぞれ、第一、第二および第三の従動ローラ52、54および 56の上方に位置する。 サーマルプリンタ20の転向傾斜路42は、入力ステーション26の下方に位置 し、かつ、ハウジング22の入出端24に通常向き合う前面64と、ハウジング22の後 端27に通常向き合う背面66とを含む。前面64は、入力ステーション26から転向傾 斜路42の上面エッジ68を越えてカードを案内するように、構成および配置される 。転向傾斜路42の背面66は、印刷されたカードを出力ステーション28へ転向させ るように、構成および配置される。 プリンタ20の静止出力傾斜路44は、転向傾斜路42と案内傾斜路46との間、 かつ、通常、それらの下方に位置する。出力傾斜路44は、転向傾斜路42の背面66 に通常は向き合う送出案内面70を含む。出力傾斜路44は、転向傾斜路42の背面66 によって出力ステーション28へ転向されるカードを案内するように、構成および 配置される。 カード印刷機20の中間案内傾斜路46は、第一および第二の従動ローラ52お よび54の間に位置する。案内傾斜路46の上面は、第一および第二の従動ローラ52 および54の間にカードを案内する第一の案内面72を設定する。中間案内傾斜路46 は、第一の従動ローラ52に隣接した位置にある上面前エッジ74と、第二の従動ロ ーラ54に隣接した位置にある上面背エッジ76とを含む。中間案内傾斜路46の背部 分は、カードを第二の従動ローラ54および第二のアイドラローラ60の間の間隙内 へ案内するために、上方へ傾斜されている。 図1および図2に示されるように、転向傾斜路42の上面エッジ68、中間案内 傾斜路46の第一の案内面72、第一および第二ののピックローラ48および50、並び に、第一の従動ローラ52の上面部分はすべて、単一の入力パス平面に沿ってほぼ 整列する。同じく、プリンティングプラットフォーム36の印刷面38、中間案内傾 斜路46の上面前エッジ74、並びに、第一、第二および第三の従動ローラ52、54お よび56の上部は、静止転向傾斜路42の背面66と交差する単一 の入力パス平面に沿って通常は整列する。上述の配置は、サーマルプリンタ20を 通して供給されるカードの曲げを最小にすることを保証する。 基本動作において、カードスタック30の底からカードをピックローラ48お よび50によってピックし、静止転向傾斜路42の上面エッジ68の上方へ給送する。 転向傾斜路42の前面64は、カードの先端が接触すると、カードが転向傾斜路42の 上面エッジ68の上方へ案内されるように傾く。ピックローラ48および50は、転向 傾斜路42の上面エッジ68の向こう、第一の従動ローラ52および第一のアイドラロ ーラ58の間に設定される間隙内へカードを給送する。 カードの先端が第一の従動ローラ52および第一のアイドラローラ58の間の 間隙へ入るとすぐに、第一の従動ローラ52は、カードを中間案内傾斜路46へ供給 する。カードは、カードの後端が転向傾斜路42の上面エッジ68を通過し、かつ、 カードの先端が中間案内傾斜路46の後端において傾斜部分に接触するまで、転向 傾斜路42の上面エッジ68および中間案内傾斜路46の案内面72により定まる入力パ ス平面に沿って方向付けられたままである。 カードの後端が転向傾斜路42の上面エッジ68を通過するとすぐに、第一の 従動ローラ52および中間案内傾斜路46の傾斜後端は、プリンティングプラットフ ォーム36の印刷面38にほぼ平行な平面へ、カードを移動するように協働する。そ の後、カードの先端は、第二の従動ローラ54および第二のアイドラローラ60の間 に形成される間隙内へ給送される。次に、第二の従動ローラ54は、プリントモジ ュール32によりカードに印刷するプリンティング領域34内へ、カードを給送する 。 カードがプリントモジュール32によって印刷された後、第一、第二および 第三の従動ローラ52、54および56は、向きを反転し、かつ、ハウジング22の後端 27からハウジング22の前端25へカードを移動する。カードが出力方向へ移動され るとき、カードは、通常、プリンティングプラットフォーム36の印刷面38に沿っ て整列する出力パス平面および中間案内傾斜路46の上面前エッジ74に沿って移動 する。カードは、その先端が静止転向傾斜路42の背面66に係合するまで、印刷面 38の出力パス平面に方向付けられている。転向傾斜路42の背面66と係合すると、 カードは、静止出力傾斜路44へ向けて、下向きにされ る。静止出力傾斜路44の出力案内面70は、カードを出力ステーション28へ下向き に案内する。印刷されたカードが出力ステーション28内に格納されるとすぐに、 スタック30から次のカードがプリントモジュール32へ給送され、かつ、そのサイ クルが繰り返される。 プリンタ20の動作中、上述したように、カードは最小の曲げを経験する。 特に入力中、カードは、その後端が転向傾斜路42を通過するまで、印刷パスにつ いて斜めに整列する。転向傾斜路42を通過後、カードは印刷パスに沿って真っ直 ぐになる。出力中、カードは転向器42によって転向されるまで直線印刷パスに従 う。カードが追従するほぼ平坦なパスは、カードの曲げを最小にし、かつ、カー ドと従動ローラ52、54および56との間の接触の維持を助長する。 図3から図5は本発明の原理により構成される単一部品のプリンタシャシ12 0を説明する図である。プリンタシャシ120は、第二の末端124の反対に位置する 第一の末端122を有する。対向側面壁126は、第一の末端122と第二の末端124との 間に延びる。図1および図2に開示される態様に似て、プリンタシャシ120は、静 止転向傾斜路42'、静止出力傾斜路44'、中間案内傾斜路46'およびプリンティン グプラットフォーム36'を含む。 シャシ120は、シャシ120へローラを連結するための構造を含むことが好ま しい。例えば、ローラが側方へ移動することを制限するための、複数のマウント 128がシャシ120とともに単一的に形成される。加えて、側壁126には、従動ロー ラの回転軸を軸支することが可能な複数の開口130を設定する。さらに、シャシ1 20は、アイドルローラの回転軸を軸支することが可能な複数の細長い垂直溝132 を含む。側壁126に軸支される異なるローラを、シャシ120によって設定されるカ ードパス内へ突出させるため、側壁126の少なくとも幾つかの開口130に隣接して 定められる複数のローラ穴を、シャシが備えることが認識されるだろう。 シャシ120はさらに、シャシ120上に印刷設備を取り付けるための構造を含 む。例えば、シャシの第二の末端124は、シャシ120へプリントモジュールを枢軸 的に連結するための開口を有する一対のアーム134を含む。シャシ120はまた、転 写インクを含むリボンを巻き付け可能なリールを回転可能に取 り付けるために配置される溝をもつ直立支持部材136を含む。さらに、シャシ120 は、シャシ120上の特定位置にプリントヘッドを配置させるために、アライメン ト溝140、並びに、第一および第二のアライメント面142および144を含む。アラ イメント溝140は、プリンティングプラットフォーム36'に隣接するシャシ120の 側壁126に位置する。 図6はシャシ120を内蔵するサーマルプリンタ150を示す図である。プリン タ150は、シャシ120のマウンティングアーム134上に枢軸的に取り付けられる枢 軸アーム152を含む。サーマルプリントヘッド156を内蔵するキャリジ154を含む プリントモジュールを、アーム152上に取り付ける。キャリジ154は、キャリジの 対向する側面から外側へ突出する二組の、第一および第二のアライメントピン15 8および160（一組のアライメントピンが示される）を含む。プリントヘッド156 は、第一および第二組の取付ピン158および160に相対的な所定位置に配置される 。プリントヘッド156の配置は、キャリジ154によって設定される調節溝162に沿 ってプリントヘッドをスライドすることにより制御される。 サーマルプリンタ150の枢軸アーム152は、非印刷位置と印刷位置との間で 枢軸的に可動である。アーム152が印刷位置にある場合、第一のアライメントピ ン158は、プリントヘッド156の垂直方向を制御するようにシャシ120の溝140内に 位置する。また、第一のアライメントピン158はシャシ120の第二のアライメント 面144に対して予圧され、第二の整列ピン160はシャシ120の第一のアライメント 面142に対して予圧されるのが好ましい。この方法により、対向するアライメン ト面142および144は、プリンティングプラットフォーム36'に相対的なプリント ヘッド156のアライメントを制御する。 図6に示すように、サーマルプリンタ150は、シャシ120の直立部材136に取 り付けられるインクまたは染料リボンリール164を含む。加えて、図示されるプ リンタローラ166は、プリントヘッドキャリジ154のアライメントピン158および1 60の直下に取り付けられる。 シャシ120を通してカードを動かすためのローラを使用する、本発明の、 詳細に図示された態様を開示したが、ベルトのような代替構造や、その他の公 知のフィード構造も、本発明の原理から逸れずに使用可能であることが認識され るだろう。また、明細書全体を通して「カード」に関して使用される様々な態様 を説明した。カードの文言には、プラスチック、プラスチックコート紙、プラス チックと紙の複合物、または、サーマルプリンティングに好適な他の材料とその 複合物のような様々な材料から製造される様々な寸法の基板を含むことが認識さ れるだろう。さらに、本発明の態様は、各種装置へ内蔵することができる。例示 的な装置には、印刷中のカードに関係する、磁気ストライプまたは集積回路へ情 報を与えるための、オプションの磁気ストライプエンコーディングおよびスマー トカード初期化ステーションがある。 上述の説明に関し、細部において、特に使用される構造材料、並びに、部 品の形状、寸法および配置については、本発明の範囲から逸脱することなく変更 されることを理解すべきである。明細書および叙述された態様は、以下の請求項 の広い意味によって指示される本発明の真の範囲と精神とともに、代表例に過ぎ ないと考慮されることが本意である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＤＥ， ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，ＩＴ，Ｌ Ｕ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ，ＣＦ ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ， ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，ＫＥ，ＬＳ，Ｍ Ｗ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＬ，ＡＭ ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ， ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＥＥ，Ｅ Ｓ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＧＷ，ＨＵ，ＩＤ ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ， ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＤ，Ｍ Ｇ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ， ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＺ，ＶＮ，Ｙ Ｕ，ＺＷ (72)発明者 アンブロジナ，ジェッセ，エリン アメリカ合衆国 マサチューセッツ州 02144 サマーヴィル，ホイットマン ス トリート 40

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 基板に印刷するためのサーマルプリンタであって、 前記基板の入力および出力の両方のために配置された入出端を有するハウ ジングと、 前記ハウジング内に位置し、前記基板に印刷するためのプリントヘッドと 、 前記ハウジングの入出端に位置する入力ステーションと、 前記ハウジングの入出端に位置する出力ステーションと、 前記ハウジングの入出端と前記プリントヘッドとの間に位置し、離れた前 記ハウジングの入出端に通常は向いている傾斜転向面を有する静止転向傾斜路と 、 前記基板を前記入力ステーションから前記転向傾斜路を通過させて前記プ リントヘッドへ移動し、前記基板の向きを反転して、前記基板を前記プリントヘ ッドから前記転向傾斜路へ戻すことで、前記基板が前記転向傾斜路の傾斜転向面 に係合し、かつ、前記出力ステーションへ転向するように、構成および配置され る搬送機構とを有することを特徴とするプリンタ。 ２． 前記搬送機構は、前記基板に印刷する際に前記基板を支持するための、前 記プリントヘッドに隣接して配置されるプリンティングプラットフォーム、並び に、前記基板が前記転向傾斜路および前記プリンティングプラットフォームの間 を移動する際に前記基板を案内するための、前記転向傾斜路および前記プリンテ ィングプラットフォームの間に配置される中間傾斜路を含むことを特徴とする特 許請求の範囲第1項に記載されたプリンタ。 ３． 前記プリンティングプラットフォーム、前記中間傾斜路および前記転向傾 斜路は単一部品ユニットとして形成されることを特徴とする特許請求 の範囲第2項に記載されたプリンタ。 ４． 前記プリンティングプラットフォームの少なくとも一部は、通常、前記転 向傾斜路の転向面に交差する出力パス平面に沿って整列され、かつ、前記中間傾 斜路は、前記出力パス平面に通常整列する案内部を含むことを特徴とする特許請 求の範囲第2項に記載されたプリンタ。 ５． 前記搬送機構はさらに、前記入力ステーションに位置するピックローラ、 前記転向傾斜路および前記中間傾斜路の間に位置する第一の従動ローラ、並びに 、前記中間案内傾斜路および前記プリンティングプラットフォームの間に位置す る第二の従動ローラを含むことを特徴とする特許請求の範囲第2項に記載された プリンタ。 ６． 基板に印刷するためのサーマルプリンタであって、 前記基板の入力および出力の両方のために配置された入出端を有するハウ ジングと、 前記ハウジング内に位置し、前記基板に印刷するためのプリントヘッドと 、 前記ハウジングの入出端に位置する入力ホッパと、 前記入力ホッパの下方で、前記ハウジングの入出端に位置する送出ホッパ と、 前記ハウジングの入出端と前記プリントヘッドとの間に位置し、離れた前 記ハウジングの入出端に通常は向いている傾斜転向面を有する静止転向傾斜路と 、 前記プリントヘッドに隣接して配置され、少なくともその一部は、前記転 向傾斜路の背面に交差する出力パス平面に沿って整列されるプリンティングプラ ットフォームと、 前記転向傾斜路および前記プリンティングプラットフォームの間に位置し 、前記基板が前記転向傾斜路および前記プリンティングプラットフォ ームの間を移動する際に前記基板を案内する中間傾斜路とを有すること を特徴とするプリンタ。 ７． 前記中間傾斜路の一部は、前記出力パス平面に整列されることを特徴とす る特許請求の範囲第6項に記載されたプリンタ。 ８． 前記中間傾斜路は、前記転向傾斜路の下方に位置し、入力パス平面に沿っ て整列された案内面を含み、前記転向傾斜路は入力ステーションから入力される 基板を供送する上エッジを有し、かつ、前記上エッジは前記入力パス平面に通常 整列されていることを特徴とする特許請求の範囲第6項に記載されたプリンタ。 ９． 基板に印刷するためのサーマルプリンタであって、 前記基板の入力および出力の両方のために配置された入出端を有するハウ ジングと、 前記ハウジング内に位置し、前記基板に印刷するためのプリントヘッドと 、 前記ハウジングの入出端に位置する入力ステーションと、 前記ハウジングの入出端に位置する出力ステーションと、 前記ハウジングの入出端と前記プリントヘッドとの間に位置し、離れた前 記ハウジングの入出端に通常は向いている傾斜転向面を有する静止転向傾斜路と 、 前記基板を前記入力ステーションから前記転向傾斜路を通過させて前記プ リントヘッドへ給送する手段と、 前記基板の向きを反転して、前記基板を前記プリントヘッドから前記転向 傾斜路へ戻すことで、前記基板を前記転向傾斜路の傾斜転向面に係合させ、かつ 、前記出力ステーションへ転向させる手段とを有することを特徴とするプリンタ 。 10．入力ステーションおよび出力ステーションを有する入出端と、前記入出端お よびプリントヘッドの間に位置する静止転向傾斜路とを含むサーマルプリンタで 、基板に印刷する方法であって、 前記基板を前記プリンタの入出端の入力ステーションへ入力し、 前記基板を前記プリンタの入力ステーションからプリントヘッドへ移動し 、 前記基板を前記静止転向傾斜路を通過させて、通常は前記プリントヘッド に隣接した位置にある印刷領域へ案内し、 前記印刷領域において前記基板に印刷し、 前記基板を前記印刷領域から前記プリンタの入出端へ向けて移動し、 前記基板を前記静止転向傾斜路で転向させて、前記基板を前記プリンタの 出力ステーションへ向けることを特徴とする方法。 11．前記基板はプラスチックカードであることを特徴とする特許請求の範囲第10 項に記載された方法。