JP2001509576A - 摩耗補償付きブレーキキャリパ - Google Patents

摩耗補償付きブレーキキャリパ

Info

Publication number
JP2001509576A
JP2001509576A JP2000502338A JP2000502338A JP2001509576A JP 2001509576 A JP2001509576 A JP 2001509576A JP 2000502338 A JP2000502338 A JP 2000502338A JP 2000502338 A JP2000502338 A JP 2000502338A JP 2001509576 A JP2001509576 A JP 2001509576A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
brake
brake caliper
rotation
pads
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2000502338A
Other languages
English (en)
Inventor
リンスマ・アンドース・クリスティアン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SKF Engineering and Research Centre BV
Original Assignee
SKF Engineering and Research Centre BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SKF Engineering and Research Centre BV filed Critical SKF Engineering and Research Centre BV
Publication of JP2001509576A publication Critical patent/JP2001509576A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/14—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position
    • F16D65/16—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake
    • F16D65/18—Actuating mechanisms for brakes; Means for initiating operation at a predetermined position arranged in or on the brake adapted for drawing members together, e.g. for disc brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D65/00—Parts or details
    • F16D65/38—Slack adjusters
    • F16D65/40—Slack adjusters mechanical
    • F16D65/52—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play
    • F16D65/56—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut
    • F16D65/567—Slack adjusters mechanical self-acting in one direction for adjusting excessive play with screw-thread and nut for mounting on a disc brake
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/003—Position, angle or speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
    • F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00—Type of actuator operation force
    • F16D2121/18—Electric or magnetic
    • F16D2121/24—Electric or magnetic using motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00—Components of actuators
    • F16D2125/18—Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/34—Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting in the direction of the axis of rotation
    • F16D2125/36—Helical cams, Ball-rotating ramps

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

(57)【要約】 ディスクブレーキ用ブレーキキャリパは、一対の対向するブレーキパッド（１１、１２）を保持するヨーク（２）、および前記ヨーク（２）に接続された電気作動機構（３、３２）を備え、前記作動機構（３、３２）は、該ブレーキパッド（１１、１２）を互いに他に向けて、また、互いに他から変位させるための変位可能な支持部材（１０）に係合している。該作動機構（３、３２）は、第１の回転範囲並びに第２の回転範囲にわたって駆動可能であり、該両回転範囲の一方は、該パッド（１１、１２）を互いに他に向けて、また、互いに他から変位させて、制動力を関連ブレーキディスクに加えるためのもの、また、該両回転範囲の他方は、該パッドの摩耗補償のためのものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、一対の対向するブレーキパッドを保持するヨーク、および前記ヨー
クに接続された作動機構を備え、前記作動機構は、該ブレーキパッドを互いに他
に向けて、また、互いに他から変位させるための変位可能な支持部材に係合し、
前記作動機構は、該ブレーキパッドを、それぞれ互いに他に向けて、また、互い
に他から変位させて、関連ブレーキディスクに、それぞれ制動力を加え、また、
前記制動力を開放するために、回転範囲にわたり駆動可能であるブレーキキャリ
パに関する。
【０００２】 上述のディスクブレーキ用アクチュエータは、DE-A-1655401 以来、既知であ る。
【０００３】 使用中、ブレーキパッドは、徐々に摩耗するが、これは、ねじ機構が、より多
くの回転数にわたって回転しないと、所望の制動力が得られなくなることを意味
する。しかしながら、適切なブレーキ挙動の観点からは、一方におけるブレーキ
パッドと他方におけるブレーキディスクの間に、所望のエアギャップを維持する
ことが望ましい。例えば、所望のエアギャップとして、一般に約０．２ｍｍが選
ばれる。
【０００４】 しかしながら、エアギャップは、摩耗により、遙かに大きくなる、例えば、約
２０ｍｍにもなる場合があり、したがって、ブレーキディスクと係合するために
は、より大きなストロークが必要になる。エアギャップがこのように大きくなる
ことは、ブレーキの正しい動作を損なうため、望ましいことではない。
【０００５】 先行技術のアクチュエータでは、前記エアギャップは、ラチェット／爪装置に
より維持されている。このラチェット／爪装置は、作動の回転範囲がひとたび過
大になると、起動し、エアギャップが過大になったことを指示する。前記通常の
回転範囲内で戻り回転すると、ラチェット／爪装置の歯の大きさにより、自動的
で不可避の補償が行われる。
【０００６】 したがって、本発明の目的は、ブレーキパッドとブレーキディスクの間に所望
のエアギャップを、狭いリミット内に維持でき、かつ、より柔軟なやり方で制御
できる、上述したタイプの機械的ブレーキを提供することである。この目的は、
パッドの摩耗補償のためには、作動機構は、制動力を加えるための前記回転範囲
の外でも、回転可能であることにより、達成される。
【０００７】 特に、該作動機構は、第１の回転範囲並びに第２の回転範囲にわたって駆動可
能であることができ、該両回転範囲の一方は、パッドを互いに他に向けて、また
、互いに他から変位させて、制動力を関連ブレーキディスクに加えるためのもの
、また、該両回転範囲の他方は、パッドの摩耗補償のためのものであり、前記回
転範囲は、共通の起点に対して対向している。
【０００８】 第１の回転範囲は、一方の回転方向への回転の起点を有し、第２の回転範囲は
、他方の回転方向への回転の起点を有する。
【０００９】 本発明の重要な局面によれば、アクチュエータは、互いに他から独立して制御
される。
【００１０】 補償および通常の制動作用を制御できる制御装置により、ブレーキパッドの摩
耗を補償するための補償作用を、通常の制動作用とは独立に開始できる。
【００１１】 一般に、摩耗補償は、理想のエアギャップからの偏差が過大になった場合のみ
、起動される。しかしながら、前記補償は、自動的で不可避なやり方では行われ
ず、望む通りに、すなわち、エアギャップにおける小さなまたは大きな摩耗の増
大後に行われるよう、制御可能である。要するに、作動機構は、制動効果を与え
るため、第１の回転範囲にわたって回転可能であり、また、補償効果を与えるた
め、第２の回転範囲にわたって回動可能である。
【００１２】 該電気作動機構は、ほんの限られた程度まで、例えば、10,000 サイクルのオ ーダで、第２の回転範囲にわたり駆動される。これとは対照的に、第１の回転範
囲は、制動作用を決定し、比較的大荷重の存在下で、1,000,000 サイクルのオー
ダで使用される。これら異なる作動環境用の二種類の範囲を選択することによっ
て、該作動機構は、信頼性および原価効率に対する条件によりよく適合させるこ
とができる。
【００１３】 好適な一実施例によれば、該作動機構は、二つのアクチュエータを備え、一方
のアクチュエータは、制動力を加えるため、パッドを互いに他に向けて、また、
互いに他から変位させるためのものであり、他方のアクチュエータは、パッドの
摩耗補償のためのものである。
【００１４】 これらアクチュエータは、予想される荷重およびサイクルに基づいて、選択可
能である。好ましくは、これらは、ただ一つの駆動部品により駆動される。
【００１５】 該ただ一つの駆動部品は、斜面軌道機構を含む第１のアクチュエータにより、
変位可能な支持部材に係合する回転可能な駆動部品であるため、非常に数多くの
制動サイクルに耐えることができ、該斜面軌道機構は、第１の回転範囲にわって
、変位可能な支持部材の直線運動、および第２の回動範囲にわって、変位可能な
支持部材の補償運動を与える。
【００１６】 斜面軌道機構は、高サイクル・デューティ環境において、比較的小さな変位を
行うのに適した頑丈で信頼性の高い手段を代表するものである。比較的大きな変
位は、ブレーキパッドの摩耗を補償する変位可能な支持部材の補償運動に関連す
るこの機構で処理すべきではない。
【００１７】 斜面軌道機構は、固着位置をもつことができ、該位置から、変位可能な支持部
材の、回転可能な部分から遠ざかる直線運動が、第１の方向の回転に応答して行
われ、また、該位置から、変位可能な支持部材の、回転可能な部分に対する固着
が、反対方向の回転に応答して行われる。
【００１８】 さらに、変位可能な支持部材は、ナットを含む第２のアクチュエータに係合で
き、該ナットは、斜面軌道機構により回転可能な部分、およびねじに係合し、該
ねじは、ブレーキパッドの一方に接続し、かつ、螺条によりナットに係合し、該
螺条は、ナットの、前記反対方向の回転に応答した、電動機の回転可能な部分に
対するその固着位置からの回転で、ねじのブレーキパッド摩耗補償変位を生ずる
。
【００１９】 この実施例では、摩耗補償変位は、ナット／ねじ機構間の相対的回転により行
われる。この機構は、大きな変位を与えるのに特に適している。他方、この機構
は、高サイクル・デューティに耐える必要はない。なぜなら、ブレーキ機構より
遙かにより少なく起動され、また、制動作用を行うのには使用されないからであ
る。
【００２０】 該ナットは、第１の範囲にわたり、ナットを回転に対して固着させ、また、第
２の範囲にわたり、回転を許容する一方向固着機構により、ヨークに接続された
ハウジングに係合している。例えば、該ナットは、ラチェット／爪機構により、
ハウジングに係合している。
【００２１】 斜面軌道機構の一好適な実施例によれば、回転可能な部分および変位可能な支
持部材は、対向する半径方向の面をもち、各面は、三つの斜面を有し、前記斜面
の各対向対の間にローラが締め付けられている。
【００２２】 各斜面は、その最も低い領域において、関連ローラをそれ以上の回転に対して
固着させるストップを有している。別の方法、例えば、くさびまたはうねにより
、両部分を接続することも可能である。
【００２３】 エアパッドとブレーキディスクの間のエアギャップについて確実な情報を得る
ためには、前記部品の間に接触点を設けることが望ましい。この目的のためには
、望ましくは、ブレーキパッドの一方をロードセルに接続する。
【００２４】 また、測定を光学的に行うこともできる。
【００２５】 ロードセルにより、ひとたび、ブレーキパッドとブレーキディスクの間の接触
の喪失が確認されると、アクチュエータの回転数のカウントが開始される。前記
開始点から静止位置までの差が、エアギャップに関する所望の情報である。
【００２６】 望ましくは、作動機構は、電動機を備えている。
【００２７】 本発明は、さらに、次の手順を含むブレーキキャリパの運転方法に関する。
【００２８】 - ブレーキパッドを、それぞれ互いに他に向けて、また、互いに他から変位さ
せて、関連ブレーキディスクに、それぞれ制動力を加え、また、前記制動力を開
放するための、回転範囲における作動機構の回転運動を監視すること、 - 前記回転範囲における最高回転数に関連した実際の値を閾値と比較すること
、 - 実際の値が、ひとたび、閾値より大きくなったら、摩耗を補償するために、
作動機構が前記回転範囲の外に回転するよう、作動機構を制御すること。
【００２９】 最後に、本発明は、互いに他と機械的に接触させることができ、また、接触か
ら外すことができる二つの部材を保持するフレームおよび前記フレームに接続さ
れた作動機構を備え、前記作動機構は、変位可能な支持部材に係合し、該部材を
互いに他に向けて、また、互いに他から変位させるために回転範囲にわたり駆動
可能である。このアクチュエータは、上述のブレーキキャリパにおいて使用可能
であるが、機械的クラッチにおいても、同様に使用可能である。
【００３０】 本発明によれば、前記要素の摩耗補償のため、作動機構は、該部材を互いに他
に向けて、また、互いに他から変位させるための前記回転範囲の外にも回転可能
である。 例えば、クラッチプレートの摩耗は、このやり方で補償できる。
【００３１】 次に、本発明を、図に示した摩耗補償付き電気・機械ブレーキの実施例を引用
して説明する。
【００３２】 以下、図示のブレーキキャリパの例を参照して、本発明をさらに説明する。
【００３３】 図１は、本発明による電気・機械ブレーキの部分横断面側面図を示す。
【００３４】 図２は、図１のII−IIによる横断面図を示す。 図３は、斜面軌道機構の詳細を示す。
【００３５】 図１に示したブレーキキャリパは、ヨーク２に接続されたハウジング１を含む
。ハウジングは、電動機３を内蔵し、その固定子４は、ハウジング１、２９に接
続され、その回転可能な部分５は、支持ピース６に支持されている。支持ピース
６は、軸受７並びに４点接触軸受８により、ハウジング内に回転可能に支持され
ている。この軸受８は、非対称の作用線をもち得る。
【００３６】 支持ピース６は、第１の機械的アクチュエータ３２の一部であり、該第１の機
械的アクチュエータ３２は、ブレーキパッドの一方１１を保持する変位可能な支
持部材１０に係合している。他方のブレーキパッド１２は、ヨークに接続されて
いる（ロードセル１３を介設可能である）。
【００３７】 変位可能な支持部材１０は、さらに、第２の機械的アクチュエータ３３に係合
しており、これは、螺条により、ねじ１５と協動するナット１４を備えている。
ねじ１５は、その端部に、ねじ１５から出ているヘッド１６を有しており、該ヘ
ッドに対して、ブレーキパッド１１が支持されている。アクチュエータおよび電
動機３を内蔵する空間は、可撓ベローズ１７により、外界に対してシールされて
いる。
【００３８】 ブレーキパッド１１、１２の制動運動、すなわち、互いに他に対する運動を行
うため、第１のアクチュエータ３２は、斜面軌道機構を備えている。この目的の
ため、回転可能な支持ピース６は、三つの斜面１９の第１の組を有するリング１
８を有している。さらに、変位可能な支持部材１０は、三つの斜面２１の一組を
同様に有するリング２０を有している。斜面１９、２１の間に、ローラ２２が、
ばね２３により、予圧下に保持されており、該ばね２３は、一方ではリング１８
に当接し、他方では、変位可能な支持部材１０に接続された引張り部材２４に当
接している。
【００３９】 電動機３の回転可能な部分５が、第１の回転範囲、すなわち、図において、右
側のターンにより示した範囲にわたり回転すると、回転可能な支持ピース６のリ
ング１８と変位可能な支持部材１０のリング２０の間の距離は、斜面軌道１９、
２１上のローラ２２の転動運動により増大する。したがって、図１において、変
位可能な支持部材１０は、左方に移動し、ブレーキパッド１１および１２を、互
いに他に押しつけて、両者の間に設置されたブレーキディスク（図示しない）に
対して、制動力を加える。
【００４０】 一般に、理想的な状況では、ブレーキパッド１１、１２を、互いに他に向けて
移動すべき距離は、小さく、例えば、０．２ｍｍのオーダである。しかしながら
、ブレーキパッドの摩耗が起こるやいなや、この距離は、徐々に増大して、例え
ば、応答時間の増大による制動挙動の満足度の低下が起こることになる。さらに
、問題の斜面軌道機構は、比較的小さな最大距離までの移動しか許容しないため
、どこかに摩耗が起こると、補償を行わなければならない。
【００４１】 図に示したブレーキキャリパでは、ブレーキパッドの摩耗の補償は、ねじ１５
およびナット１４を含む第２の機械的アクチュエータ３３により行われる。この
ナットは、変位可能な支持部材１０と一体な個片を形成している。図３に示した
ように、斜面軌道１９および２１は、それぞれ、固着部分２５および２６で終わ
っている。ブレーキキャリパの静止位置においては、リング１８、２０は、ロー
ラ２２が、固着部分２５、２６の間で締め付けられるような位置に達している。
回転可能な支持ピース６が電動機３によりさらに左方に回転すると、リング１８
および、したがってナット１４も、左方に回転する。したがって、ナット１４は
、ねじ１５に対して、左方への移動力を加え、それにより、ブレーキパッド１１
は、ブレーキパッド１２に向けて移動し、生じた摩耗を補償する。摩耗の補償後
、第１のアクチュエータ３２は、所望の位置にあり、所望の、比較的小さなエア
ギャップから始動して、制動力を加える。
【００４２】 ナット１４が、左方にのみ回転することを保証するため、図１および３で判か
るように、ナット１４は、その周囲にラチェット歯２６が付けてあり、これは、
対応形状をもつ爪２７と協動する。爪２７は、可撓体２８により、ラチェット歯
２６に対して、予圧下に保持されており、該可撓体２８は、ハウジング１のリン
グ部分２９内に締め付け・保持されている。予圧と爪・ラチェット機構の形状と
の組合わせは、第２のアクチュエータの起動に必要なトルクを決定する。
【００４３】 別の可能性としては、ブレーキキャリパは、回転可能な支持ピース６の回転量
を示すパルスリングを有するセンサ３０を備えている。このセンサ３０から得ら
れた情報に基づいて、電動機３は、所望の制動作用を行うよう、制御できる。こ
のセンサは、摩耗補償、保守表示、ブレーキ力フィードバック（ABS）、牽引制 御および車両用ダイナミック機能などについての情報を与えるなどの基本的機能
に役立ち得る。
【００４４】 ローラ２２は、互いに他に対して、また、斜面軌道１９、２１に対して、正し
い位置に保たれるよう、保持器３１に収容されている。
【００４５】 第２のアクチュエータは、手動で動作させることもできることが観察されてい
る。
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１２年１月７日（２０００．１．７）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】 本発明は、一対の対向するブレーキパッドを保持するヨーク、および前記ヨー
クに接続された作動機構を備え、前記作動機構は、該ブレーキパッドを互いに他
に向けて、また、互いに他から変位させるための変位可能な支持部材に係合し、
該作動機構は、第１の回転範囲並びに第２の回転範囲にわたって駆動可能であり
、該両回転範囲の一方は、パッドを互いに他に向けて、また、互いに他から変位
させて、制動力を関連ブレーキディスクに加えるためのもの、また、該両回転範
囲の他方は、パッドの摩耗補償のためのものであるディスクブレーキ用ブレーキ
キャリパに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】 この種ブレーキキャリパは、GB-A-1 303 133 以来、既知である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００５】 前記先行技術のアクチュエータは、斜面軌道機構を備え、これは、ブレーキパ
ッドの予め規定された最大軸方向移動距離を可能にする。この最大軸方向移動距
離が、ひとたび到達されると、螺条付き補償装置を起動して、遊隙を減らすこと
ができる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】 前記斜面軌道機構並びに補償装置は、一つの、かつ同じ方向への回転運動によ
り、起動される。したがって、前記アクチュエータの制御の可能性は、限定され
、補償装置は、予め規定された量の遊隙が到達された後でのみ、起動可能になる
。本発明の目的は、この種のアクチュエータを提供することであり、該アクチュ
エータは、より柔軟なやり方で制御できる。この目的は、
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】削除
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】 第１の回転範囲は、一方の回転方向への回転の起点を有し、第２の回転範囲は
、他方の回転方向への回転の起点を有することにより、達成される。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ)，ＯＡ(ＢＦ，ＢＪ ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ，ＭＬ， ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，ＧＭ，Ｋ Ｅ，ＬＳ，ＭＷ，ＳＤ，ＳＺ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ，ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ) ，ＡＬ，ＡＭ，ＡＴ，ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ， ＢＲ，ＢＹ，ＣＡ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，Ｄ Ｋ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＥ，ＧＨ，ＧＭ，ＨＲ ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＳ，ＪＰ，ＫＥ，ＫＧ，ＫＰ， ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ，ＬＴ，ＬＵ，Ｌ Ｖ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ，ＭＷ，ＭＸ，ＮＯ，ＮＺ ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，ＲＵ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ， ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ，ＴＲ，ＴＴ，ＵＡ，ＵＧ，Ｕ Ｓ，ＵＺ，ＶＮ，ＹＵ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3J058 AA43 AA48 AA53 AA63 AA78 AA87 BA57 CC06 CC15 CC17 CC25 CC33 CC35 CC56 CC77 DA04 DA13 DA24 DA32 DB02 DB03 DB04 DB23 DE08

Claims (22)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一対の対向するブレーキパッド（１１、１２）を保持するヨ
    ーク（２）、および前記ヨーク（２）に接続された作動機構（３、３２）を備え
    、前記作動機構（３、３２）は、該ブレーキパッド（１１、１２）を互いに他に
    向けて、また、互いに他から変位させるための変位可能な支持部材（１０）に係
    合し、前記作動機構（３、３２）は、該パッド（１１、１２）を、それぞれ互い
    に他に向けて、また、互いに他から変位させて、関連ブレーキディスクに、それ
    ぞれ制動力を加え、また、前記制動力を外すために、回転範囲にわたり駆動可能
    であるディスクブレーキ用ブレーキキャリパにおいて、該パッド（１１、１２）
    の摩耗補償のために、該作動機構は、該パッド（１１、１２）を互いに他に向け
    て、また、互いに他から変位させるための前記回転範囲の外にも回転可能である
    ことを特徴とするディスクブレーキ用ブレーキキャリパ。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のブレーキキャリパにおいて、作動機構（３
    、３２）は、第１の回転範囲並びに第２の回転範囲にわたって駆動可能であり、
    該両回転範囲の一方は、該パッド（１１、１２）を互いに他に向けて、また、互
    いに他から変位させて、制動力を関連ブレーキディスクに加えるためのもの、ま
    た、該両回転範囲の他方は、該パッド（１１、１２）の摩耗補償のためのもので
    あることを特徴とするブレーキキャリパ。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載のブレーキキャリパにおいて、第１の回転範
    囲は、一方の回転方向への回転の起点を有し、第２の回転範囲は、他方の回転方
    向への回転の起点を有することを特徴とするブレーキキャリパ。
  4. 【請求項４】 請求項１、２または３に記載のブレーキキャリパにおいて、
    作動機構（３３、３２）は、二つのアクチュエータ（３３、３２）を備え、一方
    のアクチュエータ（３３）は、制動力を加えるため、パッド（１１、１２）を互
    いに他に向けて、また、互いに他から変位させるためのものであり、他方のアク
    チュエータ（３２）は、該パッド（１１、１２）の摩耗補償のためのものである
    ことを特徴とするブレーキキャリパ。
  5. 【請求項５】 請求項４に記載のブレーキキャリパにおいて、アクチュエー
    タ（３２、３３）は、共通の駆動部分（５、６）を有し、アクチュエータ（３３
    ）の末端の位置では、該アクチュエータ（３２、３３）の一方が、前記駆動部分
    （５、６）の一方の方向への回動により起動可能であり、また、該アクチュエー
    タ（３２、３３）の他方は、前記駆動部分（５、６）の反対方向への回動により
    起動可能であることを特徴とするブレーキキャリパ。
  6. 【請求項６】 請求項４または５に記載のブレーキキャリパにおいて、アク
    チュエータ（３２、３３）は、互いに他から独立して制御されることを特徴とす
    るブレーキキャリパ。
  7. 【請求項７】 上記請求項のいずれか１項に記載のブレーキキャリパにおい
    て、作動機構（３、３２）は、斜面軌道機構（１９〜２２）により、変位可能な
    支持部材（１０）に係合する回動可能な部分（５）を備え、該斜面軌道機構（１
    ９〜２２）は、第１の回転範囲にわって、該変位可能な支持部材（１０）の直線
    運動、および第２の回転範囲にわって、該変位可能な支持部材（１０）の補償運
    動を与えることを特徴とするブレーキキャリパ。
  8. 【請求項８】 請求項７に記載のブレーキキャリパにおいて、斜面軌道機構
    （１９〜２２）は、固着位置をもち、該固着位置から、変位可能な支持部材（１
    ０）の、回転可能な部分（５）から遠ざかる直線運動が、第１の方向の回転に応
    答して行われ、また、該固着位置から、変位可能な支持部材（１０）の、該回転
    可能な部分（５）に対する固着が、反対方向の回動に応答して行われることを特
    徴とするブレーキキャリパ。
  9. 【請求項９】 請求項８に記載のブレーキキャリパにおいて、変位可能な支
    持部材（１０）は、ナット（１４）を含む第２のアクチュエータ（５３）に係合
    し、該ナット（１４）は、斜面軌道機構（１９〜２２）により回転可能な部分（
    ５）、およびねじ（１５）に係合し、該ねじ（１５）は、ブレーキパッド（１１
    ）の一方に接続し、かつ、螺条により該ナット（１４）に係合し、該螺条は、該
    ナット（１４）の、前記反対方向の回転に応答した、該回転可能な部分（５）に
    対するその固着位置からの回転で、該ねじ（１５）のブレーキパッド摩耗補償変
    位を生ずることを特徴とするブレーキキャリパ。
  10. 【請求項１０】 請求項９に記載のブレーキキャリパにおいて、ナット（１
    ４）は、該ナット（１４）を回転に対して固着させて制動効果を与え、また、回
    転を許して補償効果を与える一方向固着機構により、ヨーク（２）に接続された
    ハウジング（２）に係合していることを特徴とするブレーキキャリパ。
  11. 【請求項１１】 請求項１０に記載のブレーキキャリパにおいて、ナット（
    １４）は、ラチェット／爪機構（２７、１８）により、ハウジング（１）に係合
    していることを特徴とするブレーキキャリパ。
  12. 【請求項１２】 請求項７〜１１のいずれか１項に記載のブレーキキャリパ
    において、回転可能な部分（５）および変位可能な支持部材（１０）は、対向す
    る半径方向の面をもち、各面は、三つの斜面（１９、２１）を有し、斜面（１９
    、２１）の各対向対の間にローラ（２２）が締め付けられていることを特徴とす
    るブレーキキャリパ。
  13. 【請求項１３】 請求項１２に記載のブレーキキャリパにおいて、各斜面（
    １９、２１）は、その最も低い領域において、関連ローラをそれ以上の回転に対
    して固着させるストップ（２５、２６）を有していることを特徴とするブレーキ
    キャリパ。
  14. 【請求項１４】 請求項１２または１３に記載のブレーキキャリパにおいて
    、斜面（１９、２１）およびローラ（２２）に予荷重を与えるため、ばね（２３
    ）が設けられていることを特徴とするブレーキキャリパ。
  15. 【請求項１５】 請求項７〜１４のいずれか１項に記載のブレーキキャリパ
    において、回転可能な部分（５）は、少なくとも一つのアンギュラコンタクト軸
    受、例えば、４点接触玉軸受（８）により、ハウジング（１）に対して支持され
    ていることを特徴とするブレーキキャリパ。
  16. 【請求項１６】 上記請求項のいずれか１項に記載のブレーキキャリパにお
    いて、ブレーキパッド（１２）の一方がロードセル（１３）に接続されているこ
    とを特徴とするブレーキキャリパ。
  17. 【請求項１７】 請求項７〜１６のいずれか１項に記載のブレーキキャリパ
    において、回転可能な部分（５）は、電動機（３）の部品であるか、あるいは、
    電動機（３）に駆動可能に接続されており、該電動機（３）の固定子（４）は、
    ヨーク（２）接続されていることを特徴とするブレーキキャリパ。
  18. 【請求項１８】 上記請求項のいずれか１項に記載のブレーキキャリパにお
    いて、作動機構（３、３２）の回転運動を検知するためセンサ（３０）が設けら
    れていることを特徴とするブレーキキャリパ。
  19. 【請求項１９】 請求項１８に記載のブレーキキャリパにおいて、センサか
    らの信号および制動信号に基づいて電気作動機構を制御するための制御ユニット
    を備えることを特徴とするブレーキキャリパ。
  20. 【請求項２０】 請求項１８または１９に記載のブレーキキャリパを運転す
    るための方法において、 - ブレーキパッド（１１、１２）を、それぞれ互いに
    他に向けて、また、互いに他から変位させて、関連ブレーキディスクに、それぞ
    れ制動力を加え、また、前記制動力を外すための、回転範囲における作動機構の
    回転運動を監視すること、 - 該ブレーキパッドと該ブレーキディスクの間のエアギャップの幅を前記ブレ
    ーキパッドの静止位置において測定すること、 - エアギャップの幅が、ひとたび、閾値より大きくなったら、摩耗を補償する
    ために、該作動機構が前記回動範囲の外に回動するよう、該作動機構を制御する
    こと、 という手順を含むことを特徴とするブレーキキャリパの運転方法。
  21. 【請求項２１】 互いに他と機械的に接触させることができ、また、接触か
    ら外すことができる二つの部材を保持するフレームおよび前記フレームに接続さ
    れた作動機構を備え、前記作動機構は、変位可能な支持部材に係合し、該部材を
    互いに他に向けて、また、互いに他から変位させるために回転範囲にわたり駆動
    可能であるアクチュエータにおいて、前記要素の摩耗補償のためには、該作動機
    構は、該部材を互いに他にむけて、また、互いに他から変位させるための前記回
    転範囲の外でも、回転可能であることを特徴とするアクチュエータ。
  22. 【請求項２２】 請求項２１に記載の方法において、ブレーキパッド（１１
    、１２）を、それぞれ互いに他に向けて、また、互いに他から変位させて、関連
    ブレーキディスクに、それぞれ制動力を加え、また、前記制動力を外すための、
    回転数を確立することに基づいて、エアギャップの幅を測定すること、 - 回転範囲における最高回動数に関連した実際の値を閾値と比較すること、 - エアギャップの幅が、ひとたび、閾値より大きくなったら、摩耗を補償する
    ために、作動機構が前記回転範囲の外に回転するよう、作動機構を制御すること
    、 という手順を含むことを特徴とする方法。
JP2000502338A 1997-07-10 1998-07-10 摩耗補償付きブレーキキャリパ Pending JP2001509576A (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL1006542A NL1006542C2 (nl) 1997-07-10 1997-07-10 Remklauw met slijtagecompensatie.
NL1006542 1997-07-10
PCT/NL1998/000403 WO1999002885A1 (en) 1997-07-10 1998-07-10 Brake calliper with wear compensation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001509576A true JP2001509576A (ja) 2001-07-24

Family

ID=19765319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000502338A Pending JP2001509576A (ja) 1997-07-10 1998-07-10 摩耗補償付きブレーキキャリパ

Country Status (9)

Country Link
US (1) US6311807B1 (ja)
EP (1) EP0995049B1 (ja)
JP (1) JP2001509576A (ja)
KR (1) KR20010021585A (ja)
CN (1) CN1119537C (ja)
AU (1) AU8465398A (ja)
DE (1) DE69808767T2 (ja)
NL (1) NL1006542C2 (ja)
WO (1) WO1999002885A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010502914A (ja) * 2006-09-01 2010-01-28 ボーグワーナー・インコーポレーテッド 摩擦減衰を行う回転ワンウェイクラッチチェーンテンショナ

Families Citing this family (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1128943C (zh) * 1998-01-27 2003-11-26 Skf工程研究中心公司 包括挠性元件的致动器和包括这种致动器的卡钳式制动器
DE19931821A1 (de) * 1999-07-08 2001-01-11 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur Betätigung einer Radbremsvorrichtung, insbesondere einer elektromechanischen Radbremsvorrichtung oder eines reibungsbehafteten, eine Federelastizität aufweisenden, mechanischen Systems
SE517117C2 (sv) * 1999-12-02 2002-04-16 Haldex Brake Prod Ab Skivbroms
JP3738812B2 (ja) * 2000-01-18 2006-01-25 株式会社Ｔｂｋ ブレーキライニング摩耗検出装置
US6491140B2 (en) * 2000-03-15 2002-12-10 Tokico, Ltd. Electric disc brake
AUPR453701A0 (en) * 2001-04-23 2001-05-24 Pbr Australia Pty Ltd Actuator
DE10158762A1 (de) * 2001-11-29 2003-06-12 Ina Schaeffler Kg Bremsvorrichtung für ein Fahrzeug
DE50303028D1 (de) * 2002-02-13 2006-05-24 Knorr Bremse Systeme Scheibenbremse mit elektrisch angetriebener nachstellvorrichtung
DE10252301B4 (de) * 2002-02-13 2006-01-05 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Scheibenbremse mit elekrisch angetriebener Nachstellvorrichtung
JP4103619B2 (ja) * 2002-03-20 2008-06-18 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ装置
US6896106B2 (en) 2002-10-02 2005-05-24 Arvinmeritor Technology, Llc Method and assembly for automatic slack adjustment of an electric brake actuator
DE10328244A1 (de) * 2003-06-24 2005-01-13 Robert Bosch Gmbh Scheibenbremse mit Selbstverstärkung
ITTO20030523A1 (it) * 2003-07-08 2005-01-09 Skf Ab Attuatore elettromeccanico lineare per un freno di esercizio
SE0302562D0 (sv) * 2003-09-26 2003-09-26 Haldex Brake Prod Ab A brake with double electric motors
US20080156598A1 (en) * 2003-09-26 2008-07-03 Peter Nilsson Brake System With Redundancy
GB2421061B (en) * 2004-12-09 2009-05-06 Akebono Brake Ind Disc brake actuating apparatus with parking-brake operating mechanism
BRPI0618633A2 (pt) * 2005-11-08 2011-09-06 Christian Salesse ferramenta de aperto, comportando um sistema de compensação autÈnomo
KR100779849B1 (ko) * 2006-11-23 2007-11-28 현대모비스 주식회사 테이퍼 롤러 인 램프타입 브레이크 캘리퍼를 이용한 차량의주차 브레이크
DE102007055637A1 (de) * 2007-11-21 2009-05-28 Robert Bosch Gmbh Elektromechanische Reibungsbremse
KR101208367B1 (ko) * 2008-03-07 2012-12-05 주식회사 만도 차량용 디스크 브레이크
KR100922400B1 (ko) * 2009-04-09 2009-10-19 김광 갭 자동조절장치를 갖는 모터 브레이크
EP2687745B1 (en) * 2011-03-18 2017-12-13 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Brake device
GB201105236D0 (en) * 2011-03-29 2011-05-11 Meritor Heavy Vehicle Braking A brake adjuster mechanism
JP2012237408A (ja) * 2011-05-12 2012-12-06 Tbk:Kk ディスクブレーキ装置
DE102011086152B4 (de) * 2011-08-30 2021-09-16 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremseinrichtung
DE102012002731A1 (de) 2012-02-10 2013-08-14 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Belagverschleißnachstellvorrichtung für eine Scheibenbremse
AT512683A1 (de) * 2012-04-12 2013-10-15 Ve Vienna Engineering Forschungs Und Entwicklungs Gmbh Bremssystem und Bremsverfahren für eine elektrisch betätigte, nicht-lineare Reibungsbremse
CN103894273B (zh) * 2012-12-28 2017-08-01 苏州宝时得电动工具有限公司 碎枝机对刀机构
CN105121893B (zh) * 2013-03-11 2018-01-16 瀚德刹车片产品公司 盘式制动器、用于该盘式制动器的制动器致动机构以及用于制动器调节的方法
KR101385055B1 (ko) * 2013-05-09 2014-04-14 현대모비스 주식회사 차량용 제동장치
DE102015202744B4 (de) * 2015-02-16 2017-08-24 Saf-Holland Gmbh Nachstelleinheit
DE102016008769A1 (de) * 2016-07-22 2018-01-25 Haldex Brake Products Ab Scheibenbremse und Bremsbetätigungsmechanismus
CN110199136B (zh) * 2017-01-25 2021-08-17 沃尔沃卡车集团 制动器衬片磨损传感器
CN109163038A (zh) * 2018-09-07 2019-01-08 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 间隙调整器
CN111348070B (zh) * 2018-12-21 2021-07-09 比亚迪股份有限公司 制动器、轨道交通制动系统以及轨道交通系统
US11105386B2 (en) * 2020-01-15 2021-08-31 Chih-Hsien Liao Brake caliper device having automatic pad wear compensation mechanism
US11512750B2 (en) * 2020-03-31 2022-11-29 ZF Active Safety US Inc. Electromechanical brake apparatus and system with gearless input from motor
DE102021203069A1 (de) * 2020-04-03 2021-10-07 Mando Corporation Reibungsbremssystem für ein Fahrzeug
US11994182B2 (en) * 2020-04-03 2024-05-28 Hl Mando Corporation Electro-mechanical brake
CN113915264B (zh) * 2021-09-23 2024-01-02 华为数字能源技术有限公司 一种制动装置及车辆
CN118354946A (zh) * 2021-12-10 2024-07-16 飞机车轮和制动有限责任公司 具有自动间隙调节器的多角度滚珠坡道制动致动器

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1655401A1 (de) * 1967-05-10 1971-06-16 Teves Gmbh Alfred Scheibenbremse fuer Kraftfahrzeuge,insbesondere fuer sogenannte Schwerstkraftfahrzeuge
FR2038731A5 (ja) 1969-03-27 1971-01-08 Simca Automobiles Sa
US3653470A (en) * 1970-09-18 1972-04-04 Gen Motors Corp Disc brake with hydraulic and mechanical actuation and wear adjustment means
GB1439758A (en) * 1972-11-01 1976-06-16 Girling Ltd Hydraulic brake actuators fitted with automatic slack adjusters
DE2462629C3 (de) * 1973-01-19 1981-07-02 Tokico Ltd., Kawasaki, Kanagawa Selbsttätige Nachstellvorrichtung für eine mechanisch betätigbare Teilbelag-Scheibenbremse
US3999638A (en) * 1974-07-03 1976-12-28 Girling Limited Brake slack adjusters
US3952844A (en) * 1975-01-13 1976-04-27 Girling Limited Helical cam actuator for a disc brake
JPS5267460A (en) * 1975-10-20 1977-06-03 Tokico Ltd Mechanical disc brake
US3991859A (en) * 1976-02-27 1976-11-16 General Motors Corporation Adjusting mechanism for a disc brake caliper assembly
US4180146A (en) * 1978-03-13 1979-12-25 Hurst Performance, Inc. Brake assembly with dual compensation adjustment
AU532897B2 (en) * 1978-11-07 1983-10-20 Lucas Industries Limited Brake actuators
US4399894A (en) * 1979-02-14 1983-08-23 Kelsey-Hayes Company Push rod slack adjuster
DE2946851A1 (de) * 1979-11-20 1981-06-11 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Mechanische bremsbetaetigungsvorrichtung fuer teilbelag-scheibenbremsen
FR2554194B1 (fr) * 1983-10-28 1986-01-17 Dba Moteur de frein a reglage automatique
US4553643A (en) * 1983-11-09 1985-11-19 Wilcox Charles F Disc brake for trucks
US4620617A (en) * 1985-02-04 1986-11-04 Rockwell International Corporation Automatic brake adjuster
US5000294A (en) * 1985-04-08 1991-03-19 Hayes Industrial Brake, Inc. Self-adjusting caliper
FR2590219B1 (fr) * 1985-11-20 1991-02-01 Bendix France Dispositif de freinage electrique pour vehicule
US5038895A (en) * 1988-10-24 1991-08-13 Kelsey-Hayes Company Automatic adjusting mechanism for a disc brake assembly having a mechanically actuated parking brake
GB8909442D0 (en) * 1989-04-25 1989-06-14 Gen Motors France Disc brake caliper assembly
GB9002686D0 (en) * 1990-02-07 1990-04-04 Lucas Ind Plc Improvements relating to vehicle brakes
DE19511287B4 (de) * 1994-07-21 2004-05-06 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanische betätigbare Scheibenbremse
ES2151976T3 (es) * 1995-05-19 2001-01-16 Continental Ag Actuador de freno para un freno de accionamiento electrico de vehiculo.
DE19521401C1 (de) * 1995-06-13 1997-01-09 Lucas Ind Plc Zuspannvorrichtung für eine Fahrzeugbremse und Verfahren zum Betreiben einer Fahrzeugbremse
DE19536695A1 (de) * 1995-09-30 1997-04-03 Teves Gmbh Alfred System zum Steuern oder Regeln einer elektromechanischen Bremse
GB2324843B (en) * 1996-02-15 2000-05-17 Kelsy Hayes Company Brake actuation mechanism
DE19621533A1 (de) * 1996-05-29 1997-12-04 Bosch Gmbh Robert Elektromotorische Bremsvorrichtung

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010502914A (ja) * 2006-09-01 2010-01-28 ボーグワーナー・インコーポレーテッド 摩擦減衰を行う回転ワンウェイクラッチチェーンテンショナ

Also Published As

Publication number Publication date
CN1262725A (zh) 2000-08-09
AU8465398A (en) 1999-02-08
NL1006542C2 (nl) 1999-01-12
KR20010021585A (ko) 2001-03-15
EP0995049B1 (en) 2002-10-16
WO1999002885A1 (en) 1999-01-21
CN1119537C (zh) 2003-08-27
DE69808767D1 (de) 2002-11-21
EP0995049A1 (en) 2000-04-26
DE69808767T2 (de) 2003-07-24
US6311807B1 (en) 2001-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001509576A (ja) 摩耗補償付きブレーキキャリパ
US7143873B2 (en) Motor vehicle brake system comprising a parking brake function and electromechanical wheel brake for such a motor vehicle brake system
US4784244A (en) Electrical braking device for vehicles
EP0412996B1 (en) Electrically operated drum brake
US6318513B1 (en) Electromechanical brake with self-energization
US7172056B2 (en) Friction brake with mechanical self-boosting and method for its actuation
JP2001509573A (ja) 制御センサ付き電気アクチュエータおよび該アクチュエータを備えるディスクブレーキ
JP2002509600A (ja) ドラムブレーキ用の電気−機械式アクチュエーター
KR20040101556A (ko) 파킹 브레이크 기능을 갖는 자동차용 브레이크 시스템 및이 자동차용 브레이크 시스템을 위한 전기기계식 휠브레이크
US8151947B2 (en) Single motor electronic controlled wedge brake system
JP2003516508A (ja) ドラムブレーキおよびそのための電気アクチュエータ
JP4831315B2 (ja) 電動ブレーキ装置
JP5614528B2 (ja) ディスクブレーキ
JPH11512508A (ja) 車における電気作動ディスクブレーキの改良
JP5173150B2 (ja) 車両のブレーキ装置およびその操作方法
CN100593648C (zh) 用于载货车的可气动和/或电动机械地操作的盘式制动器
JP2001509575A (ja) 保護ねじ機構を有するアクチュエータおよび該アクチュエータを備えるブレーキキャリパ
JPH11257382A (ja) 電動ディスクブレーキ
JP4482843B2 (ja) 電動ディスクブレーキのパッド摩耗の検出方法及び電動ディスクブレーキ装置
CN114207310B (zh) 用于机械制动系统的致动装置
KR100546238B1 (ko) 차량용 전기기계식 브레이크
JP2000346109A (ja) 電動ディスクブレーキ
JPH02576B2 (ja)
KR880001889B1 (ko) 전기 작동기
JP4109741B2 (ja) 電動式ブレーキ

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050615

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080825

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20090205