JP2001351153A - 硬貨処理機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 投入された硬貨の間隔を良好にあけることに
より、その後の判別や選別等を良好に行うことができる
硬貨処理機の提供。 【解決手段】 硬貨を一枚だけ収容可能な凹部４５が形
成され、所定の回転位置で投入口１１を介して一枚ずつ
投入された硬貨を凹部４５に貯留させる一方、他の所定
の回転位置で凹部４５に貯留させた硬貨を入金搬送手段
１５に受け渡す回転円盤４１を有することで、凹部４５
の回転によって硬貨の間隔をあける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、投入された硬貨を
判別計数した後、真の硬貨を収納するとともに、収納し
た硬貨を例えば釣り銭用として使用する硬貨処理機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】現在、コンビニエンスストア等で様々な
情報を流す情報端末が配置されるようになってきてい
る。この情報端末は、単に情報のみを提供するのではな
く、商品の購入も可能になっている。このような商品購
入のため、投入された硬貨を判別計数した後、真の硬貨
を金種別に選別収納するとともに、収納した硬貨を例え
ば釣り銭用として使用する硬貨処理機が、情報端末に付
設されて用いられるようになってきている。

【０００３】そして、本出願人は、このような情報端末
への付設に最適な硬貨処理機について特許出願を行い、
すでに開示されている（特開２０００−２０７８９号公
報）。この硬貨処理機は、商品購入に当たって硬貨を投
入すると、その後、投入された硬貨の選別を行い入金金
額を確認することになるが、この間の時間の短縮化を図
ることにより、商品購入に要する時間を短縮できる優れ
たものとなっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の硬貨
処理機では、機体外からの硬貨の投入を一枚ずつに規制
しつつ受け入れる投入口を設けることで、硬貨を一枚ず
つ受け入れるようになってはいるものの、投入された硬
貨のその後の搬送間隔を調整するようにはなっておら
ず、使用者が硬貨を投入口に立て続けに投入すると、硬
貨と硬貨との間隔が短くなり、その後の判別や選別に影
響をおよぼす可能性があり、この点でさらなる改善を行
う必要性が生じた。

【０００５】本発明は、投入された硬貨の間隔を良好に
あけることにより、その後の判別や選別等を良好に行う
ことができる硬貨処理機の提供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１記載の硬貨処理機は、機体外から
の硬貨の投入を一枚ずつに規制しつつ受け入れる投入口
を有し、該投入口を介して受け入れた硬貨を入金搬送手
段で一枚ずつ搬送しつつ判別し収納するものであって、
硬貨を一枚だけ収容可能な凹部が形成され、所定の回転
位置で前記投入口を介して一枚ずつ投入された硬貨を前
記凹部に貯留させる一方、他の所定の回転位置で前記凹
部に貯留させた硬貨を前記入金搬送手段に受け渡す回転
円盤を有することを特徴としている。

【０００７】これにより、投入口に硬貨を立て続けに投
入しても、投入された硬貨が回転円盤の所定の回転位置
にある凹部に一枚のみ入り込み、この凹部が他の所定の
回転位置に位置すると凹部から硬貨が一枚のみ入金搬送
手段に受け渡されることになる。よって、投入された硬
貨の間隔を良好にあけることができる。しかも、凹部が
形成された回転円盤を回転させるのみであるため、簡素
かつコンパクトにできる。

【０００８】本発明の請求項２記載の硬貨処理機は、請
求項１記載のものに関して、前記回転円盤は、前記凹部
に対し硬貨を自重により入出させることを特徴としてい
る。

【０００９】このように、回転円盤は、凹部に対し硬貨
を自重により入出させるため、硬貨を繰り出すための駆
動源が不要となる。

【００１０】本発明の請求項３記載の硬貨処理機は、請
求項１または２記載のものに関して、前記凹部は、硬貨
を、前記回転円盤と中心軸線を平行させた状態で径方向
に入出させることを特徴としている。

【００１１】このように、凹部が、硬貨を、回転円盤と
中心軸線を平行させた状態で径方向に入出させるもので
あるため、回転円盤および硬貨の厚さ方向を一致させる
ことができ、その結果、回転円盤の回転に伴う硬貨の移
動に必要なスペースを最小限にすることができる。

【００１２】本発明の請求項４記載の硬貨処理機は、請
求項１乃至３のいずれか一項記載のものに関して、前記
回転円盤には、前記凹部が放射状に複数形成されている
ことを特徴としている。

【００１３】このように、回転円盤に凹部が放射状に複
数形成されているため、凹部を一つ有するものに比して
回転円盤の回転速度を小さくでき、静粛性を向上させる
ことができる。

【００１４】本発明の請求項５記載の硬貨処理機は、請
求項１乃至４のいずれか一項記載のものに関して、前記
入金搬送手段は、前記硬貨が厚さ方向における一の面部
で接触する案内面と、前記硬貨の厚さ方向における他の
面部に接触することにより該硬貨を前記案内面に摺接さ
せながら移動させる搬送ベルトと、該搬送ベルトが掛け
られるプーリが装着され該プーリを回転駆動する搬送モ
ータとを有しており、該搬送モータは、前記プーリの前
記案内面に対する距離を変更可能に支持されており、か
つ該プーリを前記案内面に近接させる方向に付勢されて
いることを特徴としている。

【００１５】このように、入金搬送手段の搬送モータ
は、硬貨が厚さ方向における一の面部で接触する案内面
に対するプーリの距離を変更可能に支持されており、か
つ該プーリを案内面に近接させる方向に付勢されている
ため、硬貨の厚さが厚い場合は該硬貨によりプーリを案
内面から遠ざけ、硬貨の厚さが薄い場合は該硬貨により
プーリを案内面に近づけることになる。

【００１６】本発明の請求項６記載の硬貨処理機は、請
求項５記載のものに関して、前記搬送モータは、板バネ
を介して支持されており、該板バネが前記プーリを前記
案内面に近接させる方向に付勢することを特徴としてい
る。

【００１７】このように、搬送モータを支持する板バネ
がプーリを案内面に近接させる方向に付勢するため、付
勢のための構造を簡素にできる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態に係る硬
貨処理機を図面を参照して以下に説明する。この実施の
形態に係る硬貨処理機は、投入された硬貨の真偽を判別
するとともに真硬貨の正損を判別しさらに計数を行う。
そして、判別結果に基づいて、偽硬貨と判別された硬貨
（以下偽硬貨と称す）および判別不能硬貨を返却する一
方、真硬貨と判別された硬貨（以下真硬貨と称す）のう
ち汚損硬貨と判別された硬貨（以下汚損硬貨と称す）お
よび容量的に金種別収納が不可なオーバーフロー硬貨と
判別された硬貨（以下オーバーフロー硬貨と称す）を一
括収納し、さらに真硬貨と判別された硬貨のうち正硬貨
と判別された硬貨であってオーバーフロー硬貨を除く硬
貨（以下正硬貨と称す）を金種別に収納する。加えて、
収納された正硬貨を出金時に使用する循環式のものであ
る。なお、図１および図２における紙面左方向が機体に
おける前側であり、以下における前後は機体における前
後である。

【００１９】まず、図１および図２を参照して硬貨処理
機の全体構成を説明する。機体１０の上部かつ前端部に
は機体１０外から硬貨Ｃが投入される投入口１１が形成
されている。この投入口１１は、機体１０外からの硬貨
Ｃの投入を一枚ずつに規制しつつ受け入れる。投入口１
１より下側の機体１０における前端部には、機体１０内
から機体１０外に取り出し可能に硬貨Ｃを出金あるいは
返却させるための出金口１２が設けられている。

【００２０】投入口１１の下部には、一枚ずつ連続的に
投入口１１に投入された硬貨Ｃを所定の間隔をあけて送
り出す入金繰出部１４が設けられている。入金繰出部１
４の後側には、機体１０の後方に向けて水平に配置さ
れ、投入口１１に投入され入金繰出部１４で繰り出され
た硬貨Ｃを一枚ずつ搬送する入金搬送部（入金搬送手
段）１５が設けられている。

【００２１】この入金搬送部１５における硬貨搬送方向
上流側（機体１０における前側）には、該入金搬送部１
５で搬送される硬貨Ｃについて、その磁気的性質等から
真偽を判別するとともに真硬貨の正損を判別しさらに計
数を行う判別部（判別手段）１６が配置されている。

【００２２】また、入金搬送部１５における判別部１６
よりも硬貨搬送方向下流側（機体１０における後側）に
は、判別部１６の判別結果に基づき、偽硬貨、判別不能
硬貨、オーバーフロー硬貨および汚損硬貨を入金搬送部
１５から排除する排除部（排除手段）１８が配置されて
いる。この排除部１８の下側には、該排除部１８で排除
された硬貨Ｃを振り分ける排除振分部１９が設けられて
いる。すなわち、この排除振分部１９の機体１０におけ
る前側に出金口１２が設けられており、また、この排除
振分部１９の下方には、導入された硬貨Ｃを分類するこ
となく一括して収納する一括収納金庫（一括収納手段）
２０が設けられている。この一括収納金庫２０は、機体
１０に対し着脱可能とされている。

【００２３】入金搬送部１５における排除部１８よりも
硬貨搬送方向下流側（機体１０における後側）には、判
別部１６により真硬貨と判別された硬貨であって排除部
１８で排除されなかった正硬貨を金種選別し振り分ける
選別部（選別手段）２２が配置されている。

【００２４】選別部２２の下側には、選別部２２により
金種選別された硬貨Ｃを金種別に収納する収納部（収納
手段）２３が設けられている。この収納部２３は、各金
種別の収納筒２４ａ〜２４ｆを有しており、各収納筒２
４ａ〜２４ｆにおいて、選別部２２からの硬貨Ｃを上部
より収納する一方、収納した硬貨Ｃを下部より繰り出し
可能とされている。なお、この構成により、選別部２２
で金種別に選別した硬貨Ｃは、出金口１２に返却可能と
なるよう一時貯留させられることはなく、直接収納部２
３に収納される。

【００２５】収納部２３の下側には、収納部２３から繰
り出された硬貨Ｃを案内する繰出案内通路２６が設けら
れている。この繰出案内通路２６は、収納部２３から繰
り出された硬貨Ｃのみを受け入れて案内する。

【００２６】そして、この繰出案内通路２６と一括収納
金庫２０との間には、受皿部材（受入部材）２７と受皿
部材２７を昇降させる昇降機構部２８（図２０参照）と
を有する出金搬送部（出金搬送手段）２９が設けられて
いる。この出金搬送部２９は、収納部２３から繰り出さ
れた硬貨Ｃのみを所定の下部受取位置まで下降した受皿
部材２７で繰出案内通路２６から受け取り、受け取った
硬貨Ｃを所定の上部繰出位置まで受皿部材２７を上昇さ
せて出金口１２に搬送する。ここで、出金搬送部２９
は、受皿部材２７を鉛直方向に昇降させるようになって
いる。

【００２７】出金搬送部２９の機体１０における前側に
は、受皿部材２７から受け入れた硬貨Ｃを出金口１２と
一括収納金庫２０とに振り分ける出金振分部３１が設け
られている。

【００２８】次に、各部の構成および作動についてさら
に詳細に説明する。

【００２９】「投入口」図３に示すように、投入口１１
は、機体１０の前端かつ上部から、後方かつ下方に向け
て斜めに傾斜して延在しており、機体１０における左右
方向に軸線を延在させた姿勢で投入された硬貨Ｃの自重
による移動を案内する。投入口１１は、上記姿勢で投入
された硬貨Ｃの一枚のみの通過が可能な断面積とされて
いて、その結果、使用者により硬貨Ｃが一枚ずつ投入さ
れるようになっている。

【００３０】投入口１１は、図４に示すように、その下
部が、硬貨Ｃをその軸線方向における両側を挟むように
して互いの間に通過させる一対の形成板３３，３４の間
に形成されており、一方の形成板３４には、該形成板３
４を通って投入口１１内に突出することにより投入口１
１を介しての機外からの硬貨Ｃの投入を規制する一方、
投入口１１内から引っ込むことで投入口１１を介しての
機外からの硬貨Ｃの投入を許容するストッパ３５が設け
られている。このストッパ３５は、ラッチングソレノイ
ド３６で駆動される。

【００３１】さらに、投入口１１には、ストッパ３５よ
りも奥側位置に、投入口１１内の所定位置における硬貨
Ｃの有無を検出する投入口硬貨検出センサ３８が設けら
れている。この投入口硬貨検出センサ３８は、一対の形
成板３３，３４にそれぞれ形成されたセンサ穴３９を介
して投入口１１内に光を照射する発光素子３８ａと、該
発光素子３８ａの照射光を投入口１１を介して受光可能
な受光素子３８ｂとを有しており、受光素子３８ｂの受
光状態から硬貨Ｃの有無を検出する。

【００３２】ここで、一対の形成板３３，３４は、それ
ぞれの下部が図４に示すように機体１０の前方から見た
状態で鉛直に対し４５度より小さい所定角度で傾斜して
おり、その結果、投入口１１も下部がこの角度で傾斜し
て硬貨Ｃをその径方向をこの所定角度に傾斜させた状態
で通過させる。

【００３３】「入金繰出部」図４に示すように、入金繰
出部１４は、投入口１１を形成する一方の形成板３３の
下部と、他方の形成板３４の下側に隣接配設されかつ前
記一方の形成板３３に当接する回転円盤４１と、該回転
円盤４１を駆動する繰出モータ４２と、該繰出モータ４
２を支持する支持板４３とで構成されている。

【００３４】回転円盤４１は、図３および図４に示すよ
うに、その軸線方向を形成板３３に直交させた状態で該
形成板３３に当接配置されており、その結果、その軸線
方向を投入口１１で案内される硬貨Ｃの軸線方向に一致
させている。

【００３５】回転円盤４１には、軸線方向における形成
板３３側でありかつ径方向における外周側に、硬貨Ｃを
収容可能な凹部４５が、該回転円盤４１の軸線を中心と
した放射状に複数（具体的には４つ）形成されている。
これら凹部４５は、投入口１１と同一平面に配置されて
おり、形成板３３とで画成される空間４６が投入口１１
と同じ厚みを有している。これら凹部４５は、図４に示
すように機体１０の前方から見た状態で投入口１１と同
じ所定角度で傾斜させられている。

【００３６】これら凹部４５は、それぞれ、投入口１１
を介して投入された硬貨Ｃを一枚だけ、投入口１１で案
内されたままの姿勢（すなわち回転円盤４１と中心軸線
を平行させた状態）で受け入れ、収容可能となってい
る。

【００３７】この回転円盤４１は、上部を機体１０にお
ける前から後に移動させる方向に回転駆動されるように
なっている。そして、投入口１１側に凹部４５を位置さ
せる所定の回転位置において、投入口１１を介して一枚
ずつ投入された硬貨Ｃをその自重により凹部４５に収容
し貯留させる一方、機体１０の後方側に凹部４５を位置
させる所定の回転位置において該凹部４５に貯留させた
硬貨Ｃをその自重により入金搬送部１５に受け渡す。こ
のとき、凹部４５は、硬貨Ｃを回転円盤４１と中心軸線
を平行させた状態で径方向に繰り出す。

【００３８】ここで、回転円盤４１の凹部４５の回転方
向における後側の外周部側には、回転方向における前側
に若干突出する円弧部４７が形成されており、この円弧
部４７により回転時の硬貨Ｃの凹部４５からの抜け出し
を規制するようになっている。他方、回転円盤４１の凹
部４５の回転方向における前側は、半径方向にほぼ沿っ
ており、硬貨Ｃの入金搬送部１５への受け渡し時に硬貨
Ｃの凹部４５からの抜け出しを円滑にするようになって
いる。

【００３９】以上の入金繰出部１４においては、繰出モ
ータ４２が駆動されて回転円盤４１が回転した状態で、
投入口１１を通過した硬貨Ｃを一枚のみ上部所定位置に
位置する凹部４５に収納させ、該凹部４５が機体１０に
おける後方に向くと、収納していた硬貨Ｃを入金搬送部
１５に繰り出す。この間に回転方向における次の凹部４
５に次の硬貨Ｃを一枚のみ収納させ、該凹部４５におい
ても機体１０における後方に向くと、収納していた硬貨
Ｃを入金搬送部１５に繰り出す。このようにして、連続
投入された硬貨Ｃを一枚ずつに分離し、隣り合う凹部４
５同士の間隔と回転円盤４１の回転速度とで決められる
間隔をあけながら硬貨Ｃを順次繰り出す。

【００４０】「入金搬送部」入金搬送部１５は、図３お
よび図５に示すように、回転円盤４１の軸線方向と平行
に配置されて機体１０における後方に延在する案内底板
部４９と、該案内底板部４９に対し直交配置されて機体
１０における後方に延在する案内側板部５０とを有する
搬送案内部材５１を有している。ここで、案内側板部５
０も、図５に示すように機体１０の前方から見た状態で
投入口１１および凹部４５と同じ所定角度で傾斜させら
れている。

【００４１】そして、案内底板部４９は、回転円盤４１
の凹部４５から繰り出された硬貨Ｃの径方向における外
周部を接触させて案内することになり、案内側板部５０
は、その案内底板部４９側の案内面５２で、回転円盤４
１の凹部４５から繰り出された硬貨Ｃの軸線方向（厚さ
方向）における一の面部を接触させて案内することにな
る。すなわち、このようにして案内される硬貨Ｃも、機
体１０の前方から見た状態で投入口１１および凹部４５
と同様、鉛直に対し４５度より小さい所定角度で傾斜さ
せられる。なお、硬貨Ｃをこのように傾斜状態で搬送す
るのではなく、鉛直に立てた状態で搬送してもよい。

【００４２】また、入金搬送部１５は、案内側板部５０
の案内底板部４９側に、搬送駆動部５４を有している。
この搬送駆動部５４は、搬送案内部材５１の一端入金繰
出部１４側に配置されたプーリ５５と、該搬送案内部材
５１の他端側に配置されたプーリ５６と、これらプーリ
５５，５６に掛けられる無端の搬送ベルト５７と、入金
繰出部１４側のプーリ５５が装着されこれを回転駆動す
る搬送モータ５８と、搬送モータ５８を支持する板バネ
５９とを有している。

【００４３】プーリ５６は、案内底板部４９の延長面に
対し直交する方向にその軸線を配置しており、このプー
リ５６は位置固定とされている。他方、搬送モータ５８
もその駆動軸６０に固定されたプーリ５５の軸線を、基
本的には、案内底板部４９の延長面に対し直交する方向
に配置している。

【００４４】これらプーリ５５，５６に掛けられた搬送
ベルト５７は、案内側板部５０に対し所定の隙間をあけ
ながら、案内側板部５０の長さ方向においては基本的に
は平行に配置される。そして、搬送ベルト５７は、硬貨
Ｃの厚さ方向における他の面部に接触することにより硬
貨Ｃを案内面５２に摺接させながら移動させる。そし
て、このようにして搬送される硬貨Ｃも、機体１０の前
方から見た状態で投入口１１および凹部４５と同じ所定
角度で傾斜させられるため、入金搬送部１５は、硬貨Ｃ
を鉛直に対し４５度より小さい所定角度傾斜させた状態
で搬送することになる。

【００４５】ここで、板バネ５９は、搬送モータ５８の
上部に取り付けられており、案内側板部５０側に延出す
るように配置された状態で、該延出先端において搬送案
内部材５１側に固定されている。その結果、搬送モータ
５８は、弾性変形可能な板バネ５９により、プーリ５５
の案内面５２に対する距離を変更可能に支持されてい
る。しかも、搬送モータ５８は、硬貨Ｃの搬送時に搬送
ベルト５７と案内面５２との間に介在する硬貨Ｃによっ
てプーリ５５が案内面５２から離間する方向に押圧さ
れ、その結果、弾性変形する板バネ５９の付勢力でプー
リ５５を案内面５２に近接させる方向に付勢される。

【００４６】以上の入金搬送部１５では、搬送モータ５
８が駆動されると、搬送ベルト５７が回転することによ
り、入金繰出部１４から繰り出された硬貨Ｃを該搬送ベ
ルト５７が搬送案内部材５１の案内面５２に押し付けな
がらその摩擦力で搬送案内部材５１に沿って移動させ
る。このとき、硬貨Ｃの下部外周面は案内底板部４９で
支持される。そして、入金繰出部１４から繰り出された
硬貨Ｃを搬送ベルト５７が案内面５２とで挟むことで、
該硬貨Ｃが搬送ベルト５７、プーリ５５および搬送モー
タ５８を介して板バネ５９を変形させ、その結果、図５
および図６に示すように、硬貨Ｃの板厚に応じて搬送ベ
ルト５７の入金繰出部１４側と案内面５２との間の距離
が自動調整される。

【００４７】「排除部」排除部１８は、図７および図８
に示すように、搬送案内部材５１の案内側板部５０に形
成された開口部６２と、該開口部６２を閉塞可能な開閉
板６３とを有し、これらで構成されるゲート６４が開閉
することで入金搬送部１５から硬貨Ｃを排除振分部１９
に案内するゲート式のものである。

【００４８】開閉板６３は、その上部が搬送案内部材５
１の延在方向に平行な軸を中心に回動自在に支持されて
おり、開口部６２に嵌合しこれを閉塞可能となってい
る。そして、排除部１８は、開閉板６３を開口部６２を
開放させる方向に付勢するコイルバネ６５と、該コイル
バネ６５の付勢力で開閉板６３に常に当接させられるラ
ッチングソレノイド（排除駆動手段）６６とを有してい
る。ラッチングソレノイド６６は、開閉板６３を、図７
に示すように開口部６２に嵌合させ案内側板部５０の案
内面５２と同一平面を形成させる閉位置と、図８に示す
ように開口部６２から下部を入金搬送部１５に対し反対
側に離間させ開口部６２を開放させて該開口部６２を排
除振分部１９に連通させる開位置との二位置に切り換え
る。

【００４９】さらに、排除部１８は、入金搬送部１５に
おける硬貨搬送方向に関してゲート６４と対応する位置
に、入金搬送部１５で搬送される硬貨Ｃをゲート６４の
方向に付勢するゲート方向付勢部材（ゲート方向付勢手
段）６８を有している。

【００５０】このゲート方向付勢部材６８は、入金搬送
部１５における硬貨搬送方向上流側において位置が固定
され同下流側がゲート６４側に近接するように傾斜する
合成樹脂製の板バネで、図７に示すように閉状態の開閉
板６３との間に介在する硬貨Ｃで案内面５２に対し反対
方向に弾性変形させられることで硬貨Ｃを案内面５２の
方向すなわちゲート６４の方向に付勢する。

【００５１】そして、図８に示すように、ゲート６４が
開かれると、このゲート方向付勢部材６８の付勢力で硬
貨Ｃが確実にゲート６４を通過し排除振分部１９に落下
させられるのである。なお、このとき硬貨Ｃは、入金搬
送部１５による搬送状態と同様、軸線を機体１０におけ
る横方向に沿わせた姿勢で落下させられる。勿論、ゲー
ト６４が開かれなければ、ゲート方向付勢部材６８は、
図７に示すように自らの弾性変形することで硬貨Ｃの通
過を許容する。なお、排除部１８はゲート６４を閉じた
状態が待機状態とされる。

【００５２】「排除振分部」排除振分部１９は、図１お
よび図９に示すように、排除部１８で排除された硬貨Ｃ
を受け入れて該硬貨Ｃの自重により出金口１２に導く排
除案内通路７０と、この排除案内通路７０から分岐する
排除分岐通路７１と、排除案内通路７０における排除分
岐通路７１の分岐位置に設けられ、硬貨Ｃを排除案内通
路７０から排除分岐通路７１に導くことで一括収納金庫
２０に導入させる状態と、硬貨Ｃを排除案内通路７０か
ら排除分岐通路７１に導かず出金口１２に導入させる状
態とに切り換えられ、その結果、硬貨Ｃを出金口１２と
一括収納金庫２０とに振り分ける排除振分機構部（排除
振分手段）７２とを有している。

【００５３】排除案内通路７０は、排除部１８の下部か
ら若干鉛直下方に延びた形状の第１通路部７３と、該第
１通路部７３から機体１０における前方かつ下方に斜め
に傾斜して出金口１２に通じる第２通路部７４とを有し
ており、排除分岐通路７１は、排除案内通路７０の第１
通路部７３の下方延長線上に配置されて一括収納金庫２
０に通じている。

【００５４】ここで、排除案内通路７０および排除分岐
通路７１には、上記した排除部１８より、軸線を機体１
０における横方向に沿わせた姿勢で硬貨Ｃが落下させら
れる。このため、排除案内通路７０および排除分岐通路
７１の機体１０における左右方向の幅は、硬貨Ｃがこの
方向に軸線を沿わせた姿勢での通過が可能であればよ
く、例えば、軸線方向の厚さが最大の硬貨Ｃの厚さより
も大きく最小径の硬貨Ｃの直径よりも小さい幅とされ、
好ましくは一定幅とされる。

【００５５】排除振分機構部７２は、排除案内通路７０
の第１通路部７３と排除分岐通路７１との境界部分であ
って、排除案内通路７０の第２通路部７４の底面７４ａ
の延長上に配設可能な振分板７６と、該振分板７６を機
体１０における横方向に移動させ前記境界部分に対し抜
き差しするラッチングソレノイド（振分駆動手段）７７
とを有している。

【００５６】そして、ラッチングソレノイド７７により
振分板７６を前記境界部分に挿入した状態においては、
排除分岐通路７１が閉塞され、排除部１８から落下させ
られた硬貨Ｃは、その自重により排除案内通路７０のみ
を通過して出金口１２に落下させられる。

【００５７】他方、ラッチングソレノイド７７により振
分板７６を前記境界部分から抜いた状態においては、排
除案内通路７０の第１通路部７３と排除分岐通路７１と
が鉛直に沿って連通させられ、排除部１８から落下させ
られた硬貨Ｃは、その自重により第１通路部７３および
排除分岐通路７１を通過して一括収納金庫２０に案内さ
れることになる。勿論、このとき、落下する硬貨Ｃが第
２通路部７４に誤って案内されてしまうことはないよう
に各部の形状が決められている。

【００５８】ここで、一括収納金庫２０は、上部に排除
分岐通路７１から落下する硬貨Ｃを受け入れる受入開口
部７９が形成されており、該受入開口部７９には、この
一括収納金庫２０の機体１０からの取り出しに連動して
閉作動し閉状態でロックされる一方、一括収納金庫２０
の機体１０への装着に連動してロック解除され開作動す
る図示せぬシャッタが設けられている。さらに、機体１
０にはこの一括収納金庫２０を機体１０にロックする図
示せぬロック装置が設けられ、別体のキーにより該ロッ
ク装置によるロックを解除するようになっている。

【００５９】「選別部」選別部２２は、図３に示すよう
に、ゲート８１が開閉することで入金搬送部１５から収
納部２３に向け硬貨Ｃを案内するゲート式選別部８２
ａ，８２ｂと、通過可能な硬貨径が機械的に決められた
選別穴８３で硬貨Ｃを選別して収納部２３に向け案内す
る穴式選別部８４ｃ〜８４ｆとを有している。そして、
入金搬送部１５による硬貨搬送方向における上流側にす
べてのゲート式選別部８２ａ，８２ｂが配置され、入金
搬送部１５による硬貨搬送方向における下流側にすべて
の穴式選別部８４ｃ〜８４ｆが配置されている。

【００６０】具体的には、入金搬送部１５による硬貨搬
送方向における最も上流側に、収納させる全金種の硬貨
のうち最も軽量な硬貨用すなわち１円硬貨用のゲート式
選別部８２ａが、該ゲート式選別部８２ａの下流側に隣
り合って、収納させる全金種の硬貨のうち最も径差が小
さい硬貨同士（５円硬貨および１００円硬貨同士）のう
ちの片方用具体的には５円硬貨用のゲート式選別部８２
ｂが設けられている。

【００６１】また、このゲート式選別部８２ｂの下流側
に、収納させる全金種の硬貨のうち残りのすべての硬貨
用の穴式選別部８４ｃ〜８４ｆが、入金搬送部１５によ
る硬貨搬送方向における上流側から硬貨径の小さい順に
配置されている。すなわち、ゲート式選別部８２ｂの下
流側に隣り合って５０円硬貨用の穴式選別部８４ｃが、
該穴式選別部８４ｃの下流側に隣り合って１００円硬貨
用の穴式選別部８４ｄが、該穴式選別部８４ｄの下流側
に隣り合って１０円硬貨用の穴式選別部８４ｅが、該穴
式選別部８４ｅの下流側に隣り合って５００円硬貨用の
穴式選別部８４ｆが、それぞれ設けられている。

【００６２】ゲート式選別部８２ａ，８２ｂは、それぞ
れ、図１０および図１１に示すように、排除部１８と同
様の構成をなしており、搬送案内部材５１の案内側板部
５０に形成された開口部８６と、開口部８６を閉塞可能
な開閉板８７とを有し、これらで構成されるゲート８１
が開閉することで入金搬送部１５から硬貨Ｃを収納部２
３に案内するものである。

【００６３】開閉板８７は、その上部が搬送案内部材５
１の延在方向に平行な軸を中心に回動自在に支持されて
おり、開口部８６に嵌合しこれを閉塞可能となってい
る。さらに、ゲート式選別部８２ａ，８２ｂは、開閉板
８７を開口部８６を開放させる方向に付勢するコイルバ
ネ８８と、該コイルバネ８８の付勢力で開閉板８７に常
に当接させられるラッチングソレノイド（選別駆動手
段）８９とを有している。ラッチングソレノイド８９
は、開閉板８７を、図１０に示すように開口部８６に嵌
合させ案内側板部５０の案内面５２と同一平面を形成さ
せる閉位置と、図１１に示すように開口部８６から下部
を入金搬送部１５に対し反対側に離間させ開口部８６を
開放させて該開口部８６を収納部２３に連通させる開位
置との二位置に切り換えるラッチングソレノイド（選別
駆動手段）８９とを有している。

【００６４】さらに、選別部２２は、入金搬送部１５に
おける硬貨搬送方向に関して各ゲート８１と対応する位
置に、それぞれ、入金搬送部１５で搬送される硬貨Ｃを
ゲート８１の方向に付勢するゲート方向付勢部材（ゲー
ト方向付勢手段）９１を有している。

【００６５】このゲート方向付勢部材９１は、入金搬送
部１５における硬貨搬送方向上流側において位置が固定
され同下流側がゲート８１側に近接するように傾斜する
合成樹脂製の板バネで、図１０に示すように閉状態の開
閉板８７との間に介在する硬貨Ｃで案内面５２に対し反
対方向に弾性変形させられることで硬貨Ｃを案内面５２
の方向すなわちゲート８１の方向に付勢する。

【００６６】そして、図１１に示すように、ゲート８１
が開かれると、このゲート方向付勢部材９１の付勢力で
ゲート８１の位置にあった硬貨Ｃが確実にゲート８１を
通過し、金種別に設けられた案内通路６７のうちの直下
のものを介して収納部２３に落下させられる。なお、こ
のとき硬貨Ｃは、入金搬送部１５による搬送状態と同
様、軸線を機体１０における横方向に沿わせた姿勢で落
下させられるが、収納部２３に達する前に案内通路６７
の図示略の案内部材で軸線を上下方向に沿わせるように
姿勢を変更する。勿論、ゲート８１が開かれなければ、
ゲート方向付勢部材９１は、図１０に示すように自らの
弾性変形することで硬貨Ｃの通過を許容する。

【００６７】このような構成のゲート式選別部におい
て、１円硬貨用のゲート式選別部８２ａは、ゲート８１
を通過した硬貨Ｃを、その直下に対応配置された１円硬
貨用の収納筒２４ａのみに落下させることになり、５円
硬貨用のゲート式選別部８２ｂは、ゲート８１を通過し
た硬貨Ｃをその直下に対応配置された５円硬貨用の収納
筒２４ｂのみに落下させることになる。

【００６８】なお、以上においては、便宜上、ゲート式
選別部８２ａ，８２ｂのそれぞれの構成を同一の符号で
説明したが、選別する硬貨Ｃの径に応じて大きさ等は異
なることになる。また、ゲート式選別部８２ａ，８２ｂ
はともにゲート８１を閉じた状態が待機状態とされる。

【００６９】穴式選別部８４ｃ〜８４ｆは、図３、図１
２および図１３に示すように、それぞれ、搬送案内部材
５１の案内側板部５０に形成された選別穴８３を有して
おり、選別穴８３を介して入金搬送部１５から硬貨Ｃを
収納部２３に案内するものである。

【００７０】入金搬送部１５による硬貨搬送方向におけ
る最も上流側の穴式選別部８４ｃの選別穴８３は、５０
円硬貨の外径以下の硬貨のみの通過を許容する穴径とさ
れており、その下流側の穴式選別部８４ｄの選別穴８３
は、１００円硬貨の外径以下の硬貨のみの通過を許容す
る穴径とされており、その下流側の穴式選別部８４ｅの
選別穴８３は、１０円硬貨の外径以下の硬貨のみの通過
を規制する穴径とされており、その下流側の穴式選別部
８４ｆの選別穴８３は、５００円硬貨の外径以下の硬貨
のみの通過を許容する穴径とされている。

【００７１】さらに、選別部２２は、入金搬送部１５に
おける硬貨搬送方向に関して選別穴８３と対応する位置
に、入金搬送部１５で搬送される硬貨Ｃを選別穴８３の
方向に付勢する選別穴方向付勢部材（選別穴方向付勢手
段）９２を有している。

【００７２】この選別穴方向付勢部材９２は、図１０お
よび図１１に示すゲート方向付勢部材９１と同様、入金
搬送部１５における硬貨搬送方向上流側において位置が
固定され同下流側が選別穴９２側に近接するように傾斜
する合成樹脂製の板バネで、図１２に示すように案内側
板部５０の案内面５２との間に介在する硬貨Ｃで案内面
５２に対し反対方向に弾性変形させられることで硬貨Ｃ
を案内面５２の方向すなわち選別穴８３の方向に付勢す
る。

【００７３】そして、図１３に示すように、選別穴８３
を通過可能な硬貨Ｃが選別穴８３の位置に位置すると、
この選別穴８３に対応する選別穴方向付勢部材９２の付
勢力で硬貨Ｃが確実に選別穴８３を通過し、金種別の案
内通路６７のうちの直下のものを介して収納部２３に落
下させられる。なお、このとき硬貨Ｃは、入金搬送部１
５による搬送状態と同様、軸線を機体１０における横方
向に沿わせた姿勢で落下させられるが、収納部２３に達
する前に案内通路６７の図示案内部材で軸線を上下方向
に沿わせるように姿勢を変更する。勿論、選別穴８３を
通過不可であれば、選別穴方向付勢部材９２は、図１２
に示すように自らの弾性変形することで硬貨Ｃの通過を
許容する。

【００７４】なお、以上においては、便宜上、穴式選別
部８４ｃ〜８４ｆのそれぞれの構成を同一の符号で説明
したが、選別する硬貨Ｃの径に応じて選別穴８３の大き
さ等は異なることになる。

【００７５】このような構成の穴式選別部８４ｃ〜８４
ｆにおいて、５０円硬貨用の穴式選別部８４ｃは、該穴
式選別部８４ｃの選別穴８３を通過した硬貨Ｃをその直
下の５０円硬貨用の収納筒２４ｃのみに落下させること
になり、１００円硬貨用の穴式選別部８４ｄは、該穴式
選別部８４ｄの選別穴８３を通過した硬貨Ｃをその直下
の１００円硬貨用の収納筒２４ｄのみに落下させること
になり、１０円硬貨用の穴式選別部８４ｅは、該穴式選
別部８４ｅの選別穴８３を通過した硬貨Ｃをその直下の
１０円硬貨用の収納筒２４ｅのみに落下させることにな
り、５００円硬貨用の穴式選別部８４ｆは、該穴式選別
部８４ｆの選別穴８３を通過した硬貨Ｃをその直下の５
００円硬貨用の収納筒２４ｆのみに落下させることにな
る。

【００７６】「収納部」収納部２３は、図１４に示すよ
うに、すべての上記した収納筒２４ａ〜２４ｆが内蔵さ
れるとともに機体１０に対し着脱可能な入出金庫９４
と、機体１０に対し装填された入出金庫９４から出金を
行わせる出金部（図１８参照）９５とを有している。

【００７７】入出金庫９４は、図１４および図１５に示
すように、一側を中心に互いに回動可能に連結された箱
体９６および蓋体９７を有しており、箱体９６は直方体
形状の箱の一の側面側が除かれた形状で、蓋体９７はこ
の側面側を閉塞する形状をなしている。すなわち、蓋体
９７が箱体９６に嵌合すると入出金庫９４の内部を外部
に対し閉塞させ、蓋体９７が箱体９６に対し離れるよう
に回動すると入出金庫９４の内部を外部に対し開放させ
る。

【００７８】箱体９６には、一側に、入金され選別部２
２で金種選別された硬貨Ｃを通過させて内部に収納させ
る収納側開口部１００が形成されており、逆側に、収納
した硬貨Ｃを外部に繰り出し可能な繰出側開口部１０１
が形成されている。具体的に、収納側開口部１００は機
体１０への装填時に上側となる上板部１０２に、繰出側
開口部１０１は機体１０への装填時に下側となる下板部
１０３に、それぞれ形成されている。

【００７９】入出金庫９４には、一端側が収納側開口部
１００に連通可能とされるとともに他端側が繰出側開口
部１０１に連通可能とされて、硬貨Ｃを軸線方向を上下
にした状態で上下に集積させる上記した金種別の収納筒
２４ａ〜２４ｆが、同一平面において互いに平行をなす
ように配列されている。すなわち、選別部２２の選別の
順序と同様、一側から順に、１円硬貨用の収納筒２４
ａ、５円硬貨用の収納筒２４ｂ、５０円硬貨用の収納筒
２４ｃ、１００円硬貨用の収納筒２４ｄ、１０円硬貨用
の収納筒２４ｅ、５００円硬貨用の収納筒２４ｆが設け
られている。

【００８０】各収納筒２４ａ〜２４ｆは、それぞれ、箱
体９６の底部１０４（図１６参照）に取り付けられた第
１部材１０５と、第１部材１０５に対し嵌脱自在で蓋体
９７に取り付けられた第２部材１０６とを有している。
第１部材１０５は、収納側開口部１００に近接連通する
一端部および繰出側開口部１０１に近接連通する他端部
がともに円筒状の円筒部１０７，１０８とされるととも
に、これら円筒部１０７，１０８の間の中間部１０９が
箱体９６の底側に配置される半円筒状とされている。第
２部材１０６は、蓋体９７を箱体９６に対し閉じた状態
において第１部材１０５の中間部１０９に嵌合すること
で中間部１０９とで円筒状をなすとともに、蓋体９７を
箱体９６に対し開いた状態で第１部材１０５の中間部１
０９から離間して第１部材１０５内を開放する。

【００８１】そして、入出金庫９４は、図１６に示すよ
うに、箱体９６の上板部１０２の内側と収納筒２４ａ〜
２４ｆとの間に、収納側開口部１００を開閉させるとと
もに収納側開口部１００を全閉とした状態でロック可能
なスライド開閉式の収納側シャッタ１１１が設けられて
おり、箱体９６の下板部１０３の内側と収納筒２４ａ〜
２４ｆとの間にも繰出側開口部１０１を開閉させるとと
もに繰出側開口部１０１を全閉とした状態でロック可能
なスライド開閉式の繰出側シャッタ１１２が設けられて
いる。

【００８２】収納側開口部１００は、箱体９６の底部１
０４側に偏って形成される一方、繰出側開口部１０１
は、箱体９６の底部１０４より離れた位置に形成されて
いる。そして、収納側シャッタ１１１は、底部１０４側
にスライドすることで収納側開口部１００を閉じる一
方、底部１０４から離れる方向にスライドすることで収
納側開口部１００を開くようになっている。逆に、繰出
側シャッタ１１２は、底部１０４側にスライドすること
で繰出側開口部１０１を開く一方、底部１０４から離れ
る方向にスライドすることで繰出側開口部１０１を閉じ
るようになっている。

【００８３】また、これら収納側シャッタ１１１および
繰出側シャッタ１１２は、リンク機構１１４を介して連
結されている。このリンク機構１１４は、リンクアーム
１１５と、該リンクアーム１１５の一端側に取り付けら
れた第１連結軸１１６と、リンクアーム１１５の他端側
に取り付けられた第２連結軸１１７と、リンクアーム１
１５の中間位置に取り付けられた第３連結軸１１８と、
リンクアーム１１５を付勢する図示せぬバネ部材とを有
している。そして、第１連結軸１１６が、収納側シャッ
タ１１１に形成された長穴１２１に回転可能かつ若干底
部１０４に沿って移動可能に連結されるとともに、第２
連結軸１１７が、繰出側シャッタ１１２に形成された長
穴１２２に回転可能かつ若干底部１０４に沿って移動可
能に連結された状態で、第３連結軸１１８が箱体９６に
回動可能に連結される。なお、リンクアーム１１５の第
１連結軸１１６と第３連結軸１１８との間には入力受部
１２３が形成されている。

【００８４】これにより、リンク機構１１４のリンクア
ーム１１５が第３連結軸１１８を中心に回動すること
で、図１６に示すように、収納側シャッタ１１１および
繰出側シャッタ１１２を連動させて同時に閉状態とした
り、図１８に示すように、収納側シャッタ１１１および
繰出側シャッタ１１２を連動させて同時に開状態とした
りする。なお、図示せぬバネ部材は、収納側シャッタ１
１１および繰出側シャッタ１１２を閉方向に付勢する。

【００８５】また、蓋体９７には、図１６および図１９
に示すように、閉状態の収納側シャッタ１１１の開方向
移動側の当接片部１２５に当接して該収納側シャッタ１
１１の開方向移動を規制するロック機構１２６が設けら
れている。このロック機構１２６は、一端側のロック部
１２７において収納側シャッタ１１１の当接片部１２５
に対し当接可能なロック部材１２８と、該ロック部材１
２８の他端側を蓋体９７に回動可能に連結させる連結軸
１２９と、ロック部材１２８を付勢する図示せぬバネ部
材とを有している。

【００８６】このロック機構１２６は、図１９に二点鎖
線で示すように、図示せぬバネ部材の付勢力でロック部
材１２８がロック部１２７を当接片部１２５に近接させ
るように回動することで収納側シャッタ１１１を閉状態
でロックすることになり、このように収納側シャッタ１
１１が閉状態でロックされると、リンク機構１１４を介
して連結された繰出側シャッタ１１２も閉状態でロック
されることになる。他方、図１９に実線で示すように、
図示せぬバネ部材の付勢力に抗してロック部材１２８が
ロック部１２７を当接片部１２５から離間させるように
回動することで収納側シャッタ１１１のロックを解除し
てその開作動を許容することになり、このように収納側
シャッタ１１１がロック解除されると、リンク機構１１
４を介して連結された繰出側シャッタ１１２もロック解
除されて開作動が許容されることになる。

【００８７】機体１０には、図１７に示すように、入出
金庫９４が装填される装填部１３２が形成されており、
該装填部１３２には、図１７および図１９に示すよう
に、入出金庫９４が装填される際に、該入出金庫９４内
に入り込んでその傾斜部１３３でロック部材１２８の中
間部分を下方に押圧し該ロック部材１２８を図示せぬバ
ネ部材の付勢力に抗して回動させ、その結果、ロック部
材１２８による収納側シャッタ１１１および繰出側シャ
ッタ１１２のロックを解除させるロック作動部材１３４
が設けられている。

【００８８】このロック作動部材１３４は、逆に装填部
１３２から入出金庫９４を取り外す際には、入出金庫９
４から抜けることでロック部材１２８の中間部分の押圧
を解除し該ロック部材１２８をバネ部材の付勢力で回動
させ、ロック部材１２８により収納側シャッタ１１１お
よび繰出側シャッタ１１２をロックさせる。

【００８９】また、装填部１３２には、図１８に示すよ
うに、入出金庫９４が装填される際に、該入出金庫９４
内に入り込んでその先端部でリンクアーム１１５の入力
受部１２３に当接して該リンクアーム１１５を押圧し図
示せぬバネ部材の付勢力に抗してこれを回動させて、収
納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を全開
まで開作動させる開閉作動部材１３６が設けられてい
る。

【００９０】この開閉作動部材１３６は、逆に装填部１
３２から入出金庫９４を取り外す際には、入出金庫９４
から抜けることでリンクアーム１１５への押圧を解除し
該リンクアーム１１５を図示せぬバネ部材の付勢力で回
動させ、収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１
１２を全閉まで閉作動させる。

【００９１】ここで、図１７に示すように、入出金庫９
４の装填部１３２への装填時においては、ロック作動部
材１３４による収納側シャッタ１１１および繰出側シャ
ッタ１１２のロック解除が行われた後のタイミングで、
開閉作動部材１３６が収納側シャッタ１１１および繰出
側シャッタ１１２の開作動を開始するようになってお
り、逆に、入出金庫９４の装填部１３２からの取り出し
時においては、開閉作動部材１３６が収納側シャッタ１
１１および繰出側シャッタ１１２を全閉としたタイミン
グで、ロック作動部材１３４による収納側シャッタ１１
１および繰出側シャッタ１１２のロック作動を開始する
ようになっている。

【００９２】以上により、収納側シャッタ１１１および
繰出側シャッタ１１２は、入出金庫９４の機体１０への
装填に連動してロックが解除されかつ開状態とされる一
方、入出金庫９４の機体１０からの取り出しに連動して
閉状態とされかつロックされる。

【００９３】また、ロック作動部材１３４および開閉作
動部材１３６は、入出金庫９４の機体１０への装填時に
該入出金庫９４に挿入されて収納側シャッタ１１１およ
び繰出側シャッタ１１２をロック解除しかつ開状態とす
る一方、入出金庫９４の取り出し時に該入出金庫９４か
ら引き抜かれて収納側シャッタ１１１および繰出側シャ
ッタ１１２を閉状態としかつロックする。

【００９４】そして、装填部１３２に装填された状態に
おいて入出金庫９４は、開放された収納側開口部１００
を介して選別部２２からの硬貨Ｃを、収納筒２４ａ〜２
４ｆの第１部材１０５に上部の円筒部１０７から受け入
れて集積状態で収納させる。

【００９５】なお、図示は略すが、機体１０には装填状
態の入出金庫９４を機体１０にロックするロック装置が
設けられ、別体のキーにより該ロック装置によるロック
を解除するようになっている。また、図示は略すが、入
出金庫９４にも蓋体９７を閉じた状態で箱体９６にロッ
クするロック装置が設けられ、別体のキーにより該ロッ
ク装置によるロックを解除するようになっている。

【００９６】ここで、機体１０から取り外された状態の
入出金庫９４に対し硬貨Ｃを出し入れする場合は、例え
ば、図１５に示すように、入出金庫９４を円筒部１０８
を下側として載置させ、蓋体９７を箱体９６に対し回動
させて開くと、箱体９６側の第１部材１０５から蓋体９
７側の第２部材１０６が離間し、第１部材１０５の中間
部１０９を開放させる。これにより、この中間部１０９
の開放部分から第１部材１０５に対し硬貨Ｃの出し入れ
が可能となり、中間部１０９の開放部分から例えば円筒
部１０８さらには中間部１０９に集積される。他方、硬
貨Ｃの出し入れが終了すると蓋体９７を閉じることで第
１部材１０５に第２部材１０６が嵌合し円筒状となる。
その結果、持ち運んでも硬貨Ｃが脱落等することがなく
なる。

【００９７】なお、図１６に示すように各金種別収納筒
２４ａ〜２４ｆと繰出側開口部１０１は一部を重ね合わ
せた状態で横方向に位置をずらしており、各金種別収納
筒２４ａ〜２４ｆの下部（繰出側シャッタ１１２より上
側）には、繰出側開口部１０１と重なり合わないように
支持底板１１０が設けられている。そして、各金種別収
納筒２４ａ〜２４ｆに集積された硬貨は、この支持底板
１１０上に支持されることになる。

【００９８】また、蓋体９７にロック部材１２８が取り
付けられているため、蓋体９７を箱体９６に対し開くこ
とでロック部材１２８が収納側シャッタ１１１から離れ
てロック機構１２６による収納側シャッタ１１１および
繰出側シャッタ１１２のロックを解除することになる。
よって、蓋体９７を開いた後は、収納側シャッタ１１１
および繰出側シャッタ１１２を手動で開いて、収納側開
口部１００および繰出側開口部１０１のいずれかから硬
貨Ｃを出し入れすることも可能である。

【００９９】出金部９５は、図１８に示すように、選別
部２２から装填部１３２に装填された入出金庫９４の各
金種別収納筒２４ａ〜２４ｆからそれぞれ硬貨Ｃを一枚
ずつ繰り出させる繰出作動部材１３７を有している。す
なわち、繰出作動部材１３７は、それぞれ各金種別収納
筒２４ａ〜２４ｆに対応して設けられており、金種別収
納筒２４ａ〜２４ｆに側方から入り込んで該金種別収納
筒２４ａ〜２４ｆに収納され支持底板１１０に支持され
た硬貨Ｃの最下の一枚を側方に押し出すことで該硬貨Ｃ
を繰出側開口部１０１から繰出案内通路２６に落下させ
る。

【０１００】また、出金部９５は、図１に示すように、
入出金庫９４の各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆに導入さ
れる硬貨Ｃをそれぞれ検出する収納側硬貨検出センサ１
３８と、入出金庫９４の各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆ
から繰り出される硬貨Ｃをそれぞれ検出する繰出側硬貨
検出センサ１３９とを有している。さらに、出金部９５
は、図１および図１８に示すように、各金種別収納筒２
４ａ〜２４ｆのニアフルをそれぞれ検出するニアフルセ
ンサ１４０およびニアエンドをそれぞれ検出するニアエ
ンドセンサ１４１を有している。これらニアフルセンサ
１４０およびニアエンドセンサ１４１は、各金種別収納
筒２４ａ〜２４ｆに収納された硬貨Ｃに押された状態に
あるか否かにより硬貨Ｃがあるか否かを検出する。

【０１０１】「繰出案内通路」繰出案内通路２６は、図
１に示すように、入出金庫９４の直下位置に設けられ、
入出金庫９４の各金種別収納筒２４ａ〜２４ｆから繰り
出され自重により落下する硬貨Ｃを一括して機体１０に
おける前方側に案内する。

【０１０２】「出金搬送部」出金搬送部２９は、図２０
および図２１に示すように、収納部２３から繰り出され
繰出案内通路２６で案内される硬貨Ｃを受け取る上記し
た受皿部材２７と、該受皿部材２７を昇降させる昇降機
構部２８と、受皿部材２７の機体１０における前側に対
向立設された案内壁１４４とを有している。

【０１０３】昇降機構部２８は、鉛直に配置されるとと
もに受皿部材２７の機体１０における後側のガイド穴１
４５に挿通されるガイド軸１４６と、該ガイド軸１４６
の上端および下端にほぼ隣り合ってそれぞれ配置される
プーリ１４７，１４８と、これらプーリ１４７，１４８
に掛けられるとともに一部が受皿部材２７に固定される
タイミングベルト１４９と、上部のプーリ１４７を駆動
する昇降モータ１５０とを有している。

【０１０４】すなわち、この昇降モータ１５０の駆動で
プーリ１４７が回転すると、タイミングベルト１４９お
よびプーリ１４８も回転し、受皿部材２７がガイド軸１
４６に沿って昇降する。ここで、プーリ１４７の近傍位
置には、所定の上部繰出位置まで上昇した受皿部材２７
を検出する上部位置検出センサ１５２が、プーリ１４８
の近傍位置には、所定の下部受取位置まで下降した受皿
部材２７を検出する下部位置検出センサ１５３が、それ
ぞれ設けられている。

【０１０５】受皿部材２７は、機体１０における前側
（一側）を下方にするよう傾斜形成された底部１５３を
有しており、この底部１５３の下方傾斜側以外の横方向
（すなわち機体１０における左側、右側および後側）の
みに落下防止壁１５４が立設され、その結果、底部１５
３の下方傾斜側は、機体１０における前側に開口する開
口部１５５とされている。また、底部１５３の下方傾斜
側すなわち開口部１５５側となる受皿部材２７の先端部
には、先方に突出する凸部１５７が間隔をあけて複数形
成されており、その結果、これら凸部１５７の隣り合う
もの同士の間に凹部１５８が形成されている。

【０１０６】案内壁１４４は、受皿部材２７の底部１５
３の下方傾斜側であって、該受皿部材２７の開口部１５
５を閉塞させ硬貨Ｃの底部１５３からの落下を規制する
位置に、対向状態で鉛直に立設されている。すなわち、
受皿部材２７は、この案内壁１４４で開口部１５５が閉
塞された状態で該案内壁１４４に沿って昇降し、案内壁
１４４から外れる上部繰出位置で開口部１５５が開放さ
れることにより底部１５３の下方傾斜側に硬貨Ｃを自重
により自然落下させ、機体１０における前側に配置され
た出金振分部３１に導入させる。

【０１０７】ここで、案内壁１４４には、受皿部材２７
の凹部１５８に入り込む凸部１６０が間隔をあけて、受
皿部材２７の昇降全範囲にわたり形成されており、その
結果、これら凸部１６０の隣り合うもの同士の間に、受
皿部材２７の凸部１５７を入り込ませる凹部１６１が、
受皿部材２７の昇降全範囲にわたり形成されている。す
なわち、受皿部材２７および案内壁１４４は、互いに嵌
合する凹凸形状とされている。

【０１０８】この出金搬送部２９は、図２０に実線で示
すように、繰出案内通路２６を介して収納部２３から繰
り出された硬貨Ｃを、下部受取位置にあって開口部１５
５が案内壁１４４で閉塞された受皿部材２７において受
け取る。そして、受皿部材２７を上昇させると、上昇中
は、案内壁１４４で開口部１５５が閉塞されて硬貨Ｃの
落下が防止される。そして、図２０に二点鎖線で示すよ
うに、案内壁１４４がなくなる上部繰出位置に位置する
と、受皿部材２７の開口部１５５が開放され、案内壁１
４４の上部から前方すなわち出金振分部３１に硬貨Ｃを
底部１５３の傾斜で自然落下させる。なお、出金搬送部
２９は、受皿部材２７が下部受取位置にある状態を待機
状態としている。

【０１０９】「出金振分部」出金振分部３１は、図２０
および図２２に示すように、案内壁１４４の上端部位置
から機体１０における前方かつ下方に斜めに形成される
ことにより出金口１２に通じ、出金搬送部２９から受け
入れた硬貨Ｃを出金口１２に導く出金案内通路１６３
と、該出金案内通路１６３の中間位置から下方に分岐す
る回収分岐通路１６４と、出金案内通路１６３の硬貨Ｃ
を出金口１２と一括収納金庫２０とに振り分ける出金振
分機構部（出金振分手段）１６５とを有している。ここ
で、この出金振分部３１を介することで出金搬送部２９
は、収納部２３より繰り出された硬貨Ｃを入金搬送部１
５を介することなく出金口１２に導くようになってい
る。

【０１１０】出金案内通路１６３は、案内壁１４４の上
端部位置から機体１０における前方かつ下方に斜めに形
成される第１通路部１６７と、該第１通路部１６７の延
長線上に配置されて出金口１２に通じる第２通路部１６
８とを有しており、回収分岐通路１６４は、これら第１
通路部１６７および第２通路部１６８の間から鉛直下方
に延びて一括収納金庫２０に通じている。

【０１１１】ここで、出金案内通路１６３および回収分
岐通路１６４には、出金搬送部２９から多種多量の硬貨
Ｃが一括して投入されるため、これらの機体１０におけ
る横方向の幅は、排除案内通路７０および排除分岐通路
７１の幅より大きくされている。

【０１１２】出金振分機構部１６５は、出金案内通路１
６３の第１通路部１６７および第２通路部１６８の間で
あって、出金案内通路１６３と回収分岐通路１６４の境
界部分に振分板１７０を有している。この振分板１７０
は、第２通路部１６８側の端部が機体１０における左右
方向に延在する軸部１７１で回動可能に支持されてい
る。該振分板１７０は、図示せぬラッチングソレノイド
（振分駆動手段）で第１通路部１６７の底面１６７ａお
よび第２通路部１６８の底面１６８ａの延長上に配置さ
れることにより第１通路部１６７および第２通路部１６
８を連通させかつ回収分岐通路１６４を閉塞させる出金
状態（図２０に実線で示す状態）と、第２通路部１６８
の底面１６８ａに対し立ち上がって、第２通路部１６８
を閉塞させるとともに第１通路部１６７と回収分岐通路
１６４とを連通させる回収状態（図２０に二点鎖線で示
す状態）とに切り換えられる。

【０１１３】ここで、上記出金状態において出金搬送部
２９の受皿部材２７から落下させられる硬貨Ｃは、その
自重により出金案内通路１６３のみを通過して出金口１
２に落下させられる。なお、この出金状態が出金振分機
構部１６５の待機状態となっている。

【０１１４】他方、上記回収状態において出金搬送部２
９の受皿部材２７から落下させられる硬貨Ｃは、その自
重により出金案内通路１６３の第１通路部１６７から回
収分岐通路１６４を通過して一括収納金庫２０に落下さ
せられる。

【０１１５】ここで、一括収納金庫２０は、その受入開
口部７９において、排除振分部１９の排除分岐通路７１
から落下する硬貨Ｃを通過させるとともに、出金振分部
３１の回収分岐通路１６４から落下する硬貨Ｃをも通過
させて内部に収納させる。同様に出金口１２は、排除振
分部１９の排除案内通路７０から落下する硬貨Ｃを受け
入れるとともに、出金振分部３１の出金案内通路１６３
から落下する硬貨Ｃをも受け入れる。

【０１１６】次に、以上のような構成の硬貨処理機の全
体的な作動を各処理別に説明する。 「入金処理」この硬貨処理機に接続されたマルチメディ
ア端末等の図示せぬ上位機に入金金額が入力されると、
これを受けて入金処理を行う（図２３の太線矢印参
照）。すなわち、使用者により、硬貨Ｃが投入口１１に
投入されると、図示せぬ制御部は、投入口硬貨検出セン
サ３８による硬貨Ｃの検出に基づいて、入金繰出部１４
の繰出モータ４２と入金搬送部１５の搬送モータ５８と
を駆動状態とする。すると、投入口１１に投入された入
金すべき硬貨Ｃが、入金繰出部１４の回転する回転円盤
４１の凹部４５に順次一枚ずつ収容され、所定の間隔を
あけて入金搬送部１５に一枚ずつ繰り出される。

【０１１７】このように入金繰出部１４から一枚ずつ繰
り出された硬貨Ｃは、入金搬送部１５の回転する搬送ベ
ルト５７で、搬送案内部材５１で案内されながら機体１
０の後方に向け搬送される。この入金搬送部１５による
搬送中に、上流側の判別部１６で硬貨Ｃの判別および金
種別計数を行わせ、この判別結果に基づいて、該判別部
１６より下流側の排除部１８で偽硬貨、判別不能硬貨、
オーバーフロー硬貨および汚損硬貨を排除させる。な
お、偽硬貨と判別した場合あるいは判別不能硬貨であっ
た場合、判別部１６はこの硬貨を計数の対象とはせず、
他方、オーバーフロー硬貨あるいは汚損硬貨と判別した
場合、判別部１６はこの硬貨を計数の対象とする。

【０１１８】具体的に、制御部は、偽硬貨、判別不能硬
貨、オーバーフロー硬貨および汚損硬貨を、待機状態に
あった排除部１８のゲート６４を対象硬貨が位置を合わ
せている状態においてのみ開放させることにより、ゲー
ト方向付勢部材６８で付勢して入金搬送部１５から排除
振分部１９の排除案内通路７０に落下させる。そして、
判別部１６の判別結果からこの落下させる硬貨Ｃが偽硬
貨または判別不能硬貨である場合、この硬貨Ｃを、排除
振分部１９の振分板７６を排除案内通路７０に挿入する
ことで排除案内通路７０の第１通路部７３および第２通
路部７４を介して出金口１２に落下させる（図２３の太
破線矢印参照）。他方、判別部１６の判別結果からこの
落下させる硬貨Ｃがオーバーフロー硬貨または汚損硬貨
である場合、この硬貨Ｃを、排除振分部１９の振分板７
６を排除案内通路７０から待避させることにより排除案
内通路７０の第１通路部７３および排除分岐通路７１を
介して一括収納金庫２０に落下させる（図２３の太一点
鎖線矢印参照）。なお、オーバーフロー硬貨は、収納部
２３に収納しきれない金種の正硬貨であるため、当然の
ことながら、そのときの収納部２３の収納状態によって
かわるものである。

【０１１９】一方、排除部１８で排除されなかった正硬
貨を、入金搬送部１５でさらに後方に向け搬送させる。
そして、この搬送中に、選別部２２が、硬貨Ｃを各金種
に応じて選別する（図２３太実線矢印参照）。

【０１２０】すなわち、正硬貨が１円硬貨であった場
合、待機状態にあったゲート式選別部８２ａのゲート８
１を、この１円硬貨のみが位置を一致させている状態に
おいて開放させることにより、この１円硬貨をゲート方
向付勢部材９１で付勢してこのゲート８１を通過させ、
収納部２３の収納筒２４ａに収納させる。また、正硬貨
が５円硬貨であった場合、待機状態にあったゲート式選
別部８２ｂのゲート８１を、この５円硬貨のみが位置を
一致させている状態において開放させることにより、こ
の５円硬貨をゲート方向付勢部材９１で付勢してこのゲ
ート８１を通過させ、収納部２３の収納筒２４ｂに収納
させる。

【０１２１】さらに、正硬貨が５０円硬貨であった場
合、この５０円硬貨を、ゲート方向付勢部材９２で付勢
して穴式選別部８４ｃの選別穴８３に通過させ、収納部
２３の収納筒２４ｃに収納させる。さらに、正硬貨が１
００円硬貨であった場合、この１００円硬貨を、ゲート
方向付勢部材９２で付勢して穴式選別部８４ｄの選別穴
８３に通過させ、収納部２３の収納筒２４ｄに収納させ
る。

【０１２２】さらに、正硬貨が１０円硬貨であった場
合、この１０円硬貨を、ゲート方向付勢部材９２で付勢
して穴式選別部８４ｅの選別穴８３に通過させ、収納部
２３の収納筒２４ｅに収納させる。さらに、正硬貨が５
００円硬貨であった場合、この５００円硬貨を、ゲート
方向付勢部材９２で付勢して穴式選別部８４ｆの選別穴
８３に通過させ、収納部２３の収納筒２４ｆに収納させ
る。

【０１２３】そして、制御部は、判別部１６により、今
回の入金処理中、真硬貨と判定した硬貨Ｃの金種別の判
別および計数結果に基づいて収納部２３に収納された入
金金額を算出し、図示せぬ表示部に表示させる。なお、
紙幣の入出金を行う紙幣処理機が連結されている場合、
該紙幣処理機の入金金額と合わせた入金金額を表示部に
表示させる。

【０１２４】使用者は、表示部に表示された入金金額か
ら、該入金金額を了承する操作を図示せぬ操作部の確定
ボタンで入力させ、または、該入金金額を了承せず取り
引きを中止させる操作を図示せぬ操作部のキャンセルボ
タンで入力させることになり、確定ボタンおよびキャン
セルボタンのいずれか一方へ入力がなされ、この入力を
受けると制御部は入金処理を終了させる。

【０１２５】なお、上記入金処理の最中に、出金口１２
に排除硬貨が排除されると、使用者は、出金口１２から
取り出した排除硬貨を必要に応じて投入口１１に再投入
させる。なお、このように投入口１１に再投入させられ
た硬貨Ｃは、入金処理が終了する前であれば、当該入金
処理の中で再度判別および選別が行われることになる。

【０１２６】また、マルチメディア端末等の上位機から
出力された入金金額が判別部１６の判別結果に基づく入
金金額より多い場合には、確定ボタンに入力がなされて
も制御部はこれを受け入れず入金処理は終了させない。
そして、表示部に入金硬貨の追加投入を促す表示を行わ
せる。これにより、使用者が追加の硬貨を必要に応じて
投入口１１に追加投入する。なお、このように投入口１
１に追加投入された硬貨Ｃは、入金処理を終了する前で
あるので、当該入金処理の中で判別および選別が行われ
ることになる。

【０１２７】なお、キャンセルボタンへ入力がなされた
場合は、入金硬貨と同額の硬貨Ｃを後述する出金処理と
同様にして出金させることで対応する。

【０１２８】「出金処理」上記入金処理の最後に、入金
金額を了承する操作が図示せぬ操作部の確定ボタンで入
力されると、マルチメディア端末等の上位機から出力さ
れた入金金額が、入金処理時における判別部１６の判別
結果に基づく入金金額より少ない場合であって差額に硬
貨分が含まれる場合、制御部は、差額の硬貨分を出金さ
せる出金処理を実行する。

【０１２９】すなわち、制御部は、収納部２３の金種別
の収納筒２４ａ〜２４ｆの必要金種のものから必要枚数
の硬貨Ｃのみを繰出側硬貨検出センサ１３９で計数しつ
つ一枚ずつ繰り出させる。すると、これら収納筒２４ａ
〜２４ｆから繰り出された硬貨Ｃが繰出案内通路２６を
介して、待機状態にある出金搬送部２９の下部受取位置
にあって案内壁１４４で開口部１５５が閉塞された状態
にある受皿部材２７に硬貨Ｃが貯留される。

【０１３０】そして、制御部は、繰出側硬貨検出センサ
１３９の検出結果から、収納部２３により正しい数量の
硬貨Ｃが繰り出されたと判定すると、最後の硬貨Ｃが繰
出側硬貨検出センサ１３９で検出された後、確実に受皿
部材２７に至るタイミングで、昇降モータ１５０を駆動
して受皿部材２７を上昇させる。そして、受皿部材２７
は案内壁１４４で開口部１５５が閉塞された状態で上昇
し、案内壁１４４の上端部より上側の上部繰出位置に位
置する若干手前から該上部繰出位置に位置するまでのタ
イミングで、開口部１５５が開放されて底部１５３の傾
斜で硬貨Ｃを出金振分部３１に繰り出す。すると、出金
振分部３１は、待機状態にある出金振分機構部１６５の
振分板１７０ですべての硬貨Ｃを出金口１２に出金させ
る（図２４の太実線矢印参照）。

【０１３１】ここで、制御部は、繰出側硬貨検出センサ
１３９の検出結果から、収納部２３により正しい数量の
硬貨Ｃが繰り出されていないと判定すると、最後の硬貨
Ｃが繰出側硬貨検出センサ１３９で検出された後、確実
に受皿部材２７に至るタイミングで、昇降モータ１５０
を駆動させて受皿部材２７を上昇させるとともに、出金
振分部３１の待機状態にある出金振分機構部１６５の振
分板１７０を回動させて回収状態とする。そして、受皿
部材２７は案内壁１４４で開口部１５５が閉塞された状
態で上昇し、案内壁１４４の上端部より上側の上部繰出
位置に位置する若干手前から該上部繰出位置に位置する
までのタイミングで、開口部１５５が開放されて底部１
５３の傾斜で硬貨Ｃを出金振分部３１に繰り出す。する
と、出金振分部３１は、回収状態にある出金振分機構部
１６５の振分板１７０ですべての硬貨Ｃを一括回収金庫
２０に回収する（図２５の太実線矢印参照）。そして、
その後、出金振分機構部１６５を待機状態に戻してから
出金処理を最初からやり直す。

【０１３２】以上のように出金処理においては、受皿部
材２７に出金硬貨を一時貯留させ、出金可の場合、出金
口１２に搬送する一方、出金不可の場合、一括収納金庫
２０に収納させるのである。

【０１３３】「装填処理」収納部２３の収納筒２４ａ〜
２６ｆのいずれかがニアエンドセンサ１４１により硬貨
不足の状態を検知されると、制御部は、表示部にその旨
を表示させることになる。すると、店員が、入出金庫９
４を、硬貨Ｃが予め充填された入出金庫９４と交換す
る。

【０１３４】なお、店員が不足金種の硬貨Ｃを投入口１
１から投入し入金処理と同様にして収納部２３の硬貨不
足を解消させるようにする装填処理も可能となっている
（図２３の太実線矢印参照）。

【０１３５】「回収処理」機体１０から入出金庫９４お
よび一括収納金庫２０を取り出すことで機体１０内のす
べての硬貨Ｃを回収する。

【０１３６】なお、以下のようにして、入出金庫９４の
硬貨Ｃをすべて一括収納金庫２０に収納させて回収する
ことも可能である。すなわち、図示せぬ操作部の回収ボ
タンに指示入力がなされると、制御部は、収納部２３の
すべての収納筒２４ａ〜２４ｆからすべての硬貨Ｃを繰
り出させ、出金搬送部２９で出金振分部３１に搬送す
る。このとき、出金振分部３１の出金振分機構部１６５
の振分板１７０を回動させて回収状態とする。そして、
受皿部材２７は案内壁１４４で開口部１５５が閉塞され
た状態で上昇し、案内壁１４４の上端部より上側の上部
繰出位置に位置する若干手前から該上部繰出位置に位置
するまでのタイミングで、開口部１５５が開放されて底
部１５３の傾斜で硬貨Ｃを出金振分部３１に繰り出す。
すると、出金振分部３１は、回収状態にある出金振分機
構部１６５の振分板１７０ですべての硬貨Ｃを一括回収
金庫２０に回収する（図２５の太実線矢印参照）。この
ようにして、収納部２３のすべての硬貨Ｃを一括回収金
庫２０に回収する。なお、受皿部材２７により搬送可能
な量を超えて硬貨Ｃを回収する場合は、当然のことなが
ら、搬送可能な量ずつの複数回に分けて搬送することに
なる。

【０１３７】以上に述べた硬貨処理機によれば、以下の
効果を奏することができる。硬貨Ｃを金種別に上部より
収納する一方収納した硬貨Ｃを下部より繰り出し可能な
収納部２３から繰り出された硬貨Ｃを昇降移動させて出
金口１２に搬送する出金搬送部２９として、収納部２３
から繰り出された硬貨Ｃを受皿部材２７で受け取るとと
もに該受皿部材２７を昇降させるいわゆるエレベータ方
式のものが用いられているため、これを機体１０の前後
方向に傾斜させる必要がなく、また傾斜させるとしても
その角度を小さくできる。よって、機体１０の前後方向
の長さを短くすることができる。したがって、機体１０
のさらなるコンパクト化を図ることができる。

【０１３８】出金搬送部２９は、収納部２３より繰り出
された硬貨Ｃを入金搬送部１５を介することなく出金口
１２に導くため、出金に要する時間を短縮することがで
きる。出金搬送部２９は、一括回収金庫２０に硬貨を一
括投入させて回収する場合、収納部２３より繰り出され
た硬貨Ｃを入金搬送部１５を介することなく出金案内通
路１６３から出金振分機構部１６５で回収分岐通路１６
４を介して一括収納金庫２０に導くことができる。した
がって、このように回収する場合に回収に要する時間を
短縮することができる。

【０１３９】排除部１８で、判別部１６により偽硬貨と
判別された硬貨に加えて汚損硬貨と判別された硬貨Ｃを
も入金搬送部１５から排除すると、排除振分機構部１６
５で、偽硬貨は排除案内通路７０のみを介して出金口１
２に、汚損硬貨は排除案内通路７０および排除分岐通路
７１を介して一括収納金庫２０にそれぞれ振り分けるこ
とが可能となる。したがって、汚損硬貨を再使用せずに
収納することができる。

【０１４０】偽硬貨および汚損硬貨を排除部１８で入金
搬送部１５から一旦は共通の排除案内通路７０に排除す
るため、入金搬送部１５から偽硬貨と汚損硬貨とを別々
に排除する場合に比して、排除のために必要な長さを短
くでき、その結果、入金搬送部１５の長さを短くするこ
とができる。

【０１４１】選別部２２で金種別に選別した硬貨Ｃを、
返却可能に一時貯留させることなく収納部２３に収納さ
せるため、一時貯留のための機構が不要となる。したが
って、機体１０を一層コンパクトにすることができる。

【０１４２】出金搬送部２９が、受皿部材２７を鉛直に
昇降させるため、機体１０の前後方向の長さを最小限に
することができる。したがって、機体１０をより一層コ
ンパクトにすることができる。

【０１４３】入金された硬貨Ｃを一側の収納側開口部１
００より収納する一方、収納した硬貨Ｃを逆側の繰出側
開口部１０１より繰り出し可能な入出金庫９４を有し、
この入出金庫９４が機体１０に対し着脱可能とされてい
るため、この入出金庫９４を機体１０から取り外すこと
で硬貨Ｃを回収でき、これに換えて、予め所定量の硬貨
Ｃが充填された入出金庫９４を装填するのみで硬貨Ｃを
充填できる。したがって、硬貨Ｃの回収および充填に要
する時間を短縮することができる。

【０１４４】入出金庫９４が、収納側開口部１００を開
閉させるとともに全閉状態でロック可能な収納側シャッ
タ１１１と、繰出側開口部１０１を開閉させるとともに
全閉状態でロック可能な繰出側シャッタ１１２とを有し
ているため、硬貨Ｃの回収のため機体１０外に取り出さ
れた状態にあったり、硬貨Ｃの充填のため機体１０外に
準備された状態にあったりしても、収納側開口部１００
を全閉状態で収納側シャッタ１１１をロックでき、繰出
側開口部１０１を全閉状態で繰出側シャッタ１１２をロ
ックできるため、保安上の問題が生じることを防止でき
る。

【０１４５】入出金庫９４を機体から取り出すと、これ
に連動して収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ
１１２が閉状態とされかつロックされるため、これら収
納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を閉じ
忘れたり、ロックし忘れたりすることを防止できる。ま
た、入出金庫９４を機体１０へ装填させると、これに連
動して収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１
２のロックが解除されかつ開状態とされるため、これら
収納側シャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を開
き忘れたり、ロック解除し忘れたりすることを防止でき
る。

【０１４６】機体１０に設けられた開閉作動部材１３６
および繰出作動部材１３７が、入出金庫９４の機体１０
への装填時に該入出金庫９４に挿入されて収納側シャッ
タ１１１および繰出側シャッタ１１２のロックを解除し
かつ開状態とする一方、入出金庫９４の機体１０からの
取り出し時に該入出金庫９４から引き抜かれて収納側シ
ャッタ１１１および繰出側シャッタ１１２を閉状態とし
かつロックするため、収納側シャッタ１１１および繰出
側シャッタ１１２の開閉およびロック・ロック解除を機
械的に行うことができる。したがって、寿命の短い電気
部品の使用を抑えることができる。

【０１４７】収納側シャッタ１１１および繰出側シャッ
タ１１２は、互いにリンク機構１１４を介して連結さ
れ、互いに連動して開作動するとともに互いに連動して
閉作動するため、これらの開閉のための機構を簡素にで
きる。

【０１４８】入出金庫９４が、硬貨Ｃを集積させる金種
別の収納筒２４ａ〜２４ｆを有するため、硬貨Ｃを金種
別に効率よく収納することができ、その結果、入出金庫
９４自体をコンパクトにできる。

【０１４９】収納筒２４ａ〜２４ｆにおいて、第２部材
１０６を取り外した状態で第１部材１０５に硬貨Ｃを充
填させる際に、例えば第１部材１０５の繰出側開口部１
０１側の円筒部１０８を下側にすると、該円筒部１０８
は円筒状をなしているので硬貨Ｃをその全周を案内して
良好に集積させることができる。また、機体１０に装填
された状態で収納側開口部１００から硬貨を受け入れる
円筒部１０７が円筒状をなしているため、機体１０内で
収納側開口部１００を介して硬貨Ｃを収納させる際に、
分割面等の引っ掛かりがなく、硬貨Ｃをその全周を案内
して良好に集積させることができる。

【０１５０】投入口１１に硬貨Ｃを立て続けに投入して
も、回転円盤４１の所定の回転位置にある凹部４５に硬
貨Ｃが一枚のみ入り込み、この凹部４５が他の所定の回
転位置に位置すると凹部４５から硬貨Ｃが一枚のみ入金
搬送部１５に受け渡されることになる。よって、投入さ
れた硬貨Ｃの間隔を良好にあけることができる。したが
って、投入の後の判別や選別等を良好に行うことができ
る。しかも、凹部４５が形成された回転円盤４１を回転
させるのみであるため、簡素かつコンパクトにできる。

【０１５１】回転円盤４１は、凹部４５に対し硬貨Ｃを
自重により入出させるため、硬貨Ｃを繰り出すための駆
動源が不要となる。したがって、さらに簡素かつコンパ
クトにできる。

【０１５２】凹部４５が、硬貨Ｃを、回転円盤４１と中
心軸線を平行させた状態で径方向に入出させるものであ
るため、回転円盤４１および硬貨Ｃの厚さ方向を一致さ
せることができ、その結果、回転円盤４１の回転に伴う
硬貨Ｃの移動に必要なスペースを最小限にすることがで
きる。したがって、さらに簡素かつコンパクトにでき
る。

【０１５３】回転円盤４１に凹部４５が放射状に複数形
成されているため、凹部４５を一つ有するものに比して
回転円盤４１の回転速度を小さくでき、静粛性を向上さ
せることができる。

【０１５４】入金搬送部１５の搬送モータ５８は、硬貨
Ｃを案内する案内面５２に対するプーリ５５の距離を変
更可能に支持されており、かつ該プーリ５５を案内面５
２に近接させる方向に付勢されているため、硬貨Ｃの厚
さが厚い場合は該硬貨Ｃによりプーリ５５を案内面５２
から遠ざけ、硬貨Ｃの厚さが薄い場合は該硬貨Ｃにより
プーリ５５を案内面５２に近づけることになる。したが
って、プーリ５５と案内面５２との間を硬貨Ｃの厚さに
応じた間隔に自動的にできる。

【０１５５】搬送モータ５８を支持する板バネ５９がプ
ーリ５５を案内面５２に近接させる方向に付勢するた
め、付勢のための構造を簡素にできる。

【０１５６】真硬貨を金種別に選別し入金搬送部１５か
ら振り分ける選別部２２が、ゲート８１が開閉すること
で入金搬送部１５から収納部２３に向け硬貨Ｃを案内す
るゲート式選別部と、通過可能な硬貨径が決められた選
別穴８３で硬貨Ｃを選別して収納部２３に向け案内する
穴式選別部とを組み合わせている。具体的には、最軽量
の１円硬貨用のゲート式選別部８２ａと、硬貨同士の径
差が最小の５円硬貨および１００円硬貨のうちの５円硬
貨用のゲート式選別部８２ｂとが設けられるとともに、
５０円硬貨用の穴式選別部８４ｃと、１００円硬貨用の
穴式選別部８４ｄと、１０円硬貨用の穴式選別部８４ｅ
と、５００円硬貨用の穴式選別部８４ｆとが設けられて
いる。このため、選別穴８３による選別では誤選別を生
じやすい金種の硬貨Ｃについてはゲート式選別部８２
ａ，８２ｂで確実に選別し、選別穴８３による選別で誤
選別を生じにくい金種の硬貨Ｃについては穴式選別部８
４ｃ〜８４ｆで選別することが可能となる。したがっ
て、コスト増を最小限に抑えた上で、金種選別を確実に
行うことが可能となる。

【０１５７】入金搬送部１５による硬貨搬送方向におけ
る上流側にすべてのゲート式選別部８２ａ，８２ｂが配
置され、入金搬送部１５による硬貨搬送方向における下
流側にすべての穴式選別部８４ｃ〜８４ｆが配置されて
いるため、誤選別を生じやすい最も軽量な硬貨および最
も径差が小さい硬貨同士のうちの片方の硬貨を、金種の
硬貨を上流側のゲート式選別部８２ａ，８２ｂで確実に
選別してしまってから、残りの金種の硬貨を下流側の穴
式選別部８４ｃ〜８４ｆで選別することになる。したが
って、金種選別をより確実に行うことができる。

【０１５８】入金搬送部１５で傾斜状態で搬送される硬
貨Ｃがゲート方向付勢部材９１でゲート８１の方向に付
勢されるため、ゲート８１が開作動すると、ゲート方向
付勢部材９１で硬貨Ｃが確実に開状態のゲート８１を通
過して選別されることになる。同様に、入金搬送部１５
で傾斜状態で搬送される硬貨Ｃが対応する選別穴８３に
達すると選別穴８３の方向に選別穴方向付勢部材９２で
付勢されるため、該選別穴８３を確実に通過して選別さ
れることになる。したがって、入金搬送部１５の横方向
の幅を小さくするため入金搬送部１５で硬貨Ｃを傾斜状
態で搬送させる際においても、金種選別をより確実に行
うことができる。なお、入金搬送部１５の幅を小さくす
るため、上記のように入金搬送部１５で硬貨Ｃを傾斜状
態で搬送すると、誤選別を生じやすい硬貨Ｃがさらに顕
著に誤選別を生じることになるため、ゲート方向付勢部
材９１および選別穴方向付勢部材９２を設けることによ
って、金種選別を確実に行うことができるという効果が
より顕著となる。

【０１５９】出金搬送部２９は、受皿部材２７が一側を
下方にするよう傾斜形成された底部１５３を有してお
り、受皿部材２７の底部１５３の下方傾斜側に硬貨Ｃの
該底部１５３からの落下を規制するよう対向立設された
案内壁１４４を有していて、該案内壁１４４に沿って受
皿部材２７を昇降させるため、受皿部材２７は案内壁１
４４で案内されて昇降している状態では硬貨Ｃを収納し
ており、案内壁１４４から外れる位置で底部１５３の下
方傾斜側に硬貨Ｃを自重により自然落下させることにな
る。したがって、受皿部材２７を昇降させる機構を採用
することによって機体１０のさらなるコンパクト化に対
応した上で、受皿部材２７を回転させる機構を不要とす
ることで機構を簡素化できる。

【０１６０】受皿部材２７の底部１５３の下方傾斜側以
外の横方向に落下防止壁１５４が立設されているため、
硬貨Ｃを落下させることなく確実に昇降させることがで
きる。

【０１６１】受皿部材２７および案内壁１４４が、互い
に嵌合する凹凸形状とされているため、受皿部材２７と
案内壁１４４との間の隙間の中の直線部分を減らすこと
ができ、この隙間に硬貨Ｃが挟まったり、この隙間から
硬貨Ｃが落下してしまったりすることを防止できる。

【０１６２】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項１
記載の硬貨処理機によれば、投入口に硬貨を立て続けに
投入しても、投入された硬貨が回転円盤の所定の回転位
置にある凹部に一枚のみ入り込み、この凹部が他の所定
の回転位置に位置すると凹部から硬貨が一枚のみ入金搬
送手段に受け渡されることになる。よって、投入された
硬貨の間隔を良好にあけることができる。したがって、
投入の後の判別や選別等を良好に行うことができる。し
かも、凹部が形成された回転円盤を回転させるのみであ
るため、簡素かつコンパクトにできる。

【０１６３】本発明の請求項２記載の硬貨処理機によれ
ば、回転円盤は、凹部に対し硬貨を自重により入出させ
るため、硬貨を繰り出すための駆動源が不要となる。し
たがって、さらに簡素かつコンパクトにできる。

【０１６４】本発明の請求項３記載の硬貨処理機によれ
ば、凹部が、硬貨を、回転円盤と中心軸線を平行させた
状態で径方向に入出させるものであるため、回転円盤お
よび硬貨の厚さ方向を一致させることができ、その結
果、回転円盤の回転に伴う硬貨の移動に必要なスペース
を最小限にすることができる。したがって、さらに簡素
かつコンパクトにできる。

【０１６５】本発明の請求項４記載の硬貨処理機によれ
ば、回転円盤に凹部が放射状に複数形成されているた
め、凹部を一つ有するものに比して回転円盤の回転速度
を小さくでき、静粛性を向上させることができる。

【０１６６】本発明の請求項５記載の硬貨処理機によれ
ば、入金搬送手段の搬送モータは、硬貨が厚さ方向にお
ける一の面部で接触する案内面に対するプーリの距離を
変更可能に支持されており、かつ該プーリを案内面に近
接させる方向に付勢されているため、硬貨の厚さが厚い
場合は該硬貨によりプーリを案内面から遠ざけ、硬貨の
厚さが薄い場合は該硬貨によりプーリを案内面に近づけ
ることになる。したがって、プーリと案内面との間を硬
貨の厚さに応じた間隔に自動的にできる。

【０１６７】本発明の請求項６記載の硬貨処理機によれ
ば、搬送モータを支持する板バネがプーリを案内面に近
接させる方向に付勢するため、付勢のための構造を簡素
にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の
全体構成を概略的に示す一の側断面図である。

【図２】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の
全体構成を概略的に示す別の側断面図である。

【図３】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の
入金繰出部および入金搬送部を示す側断面図である。

【図４】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の
入金繰出部を示す図３におけるＡ−Ａ線に沿う正断面で
ある。

【図５】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の
入金搬送部を示す図３におけるＢ−Ｂ線に沿う正断面図
であって、厚さの薄い硬貨の搬送状態を示すもの。

【図６】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の
入金搬送部を示す図３におけるＢ−Ｂ線に沿う正断面図
であって、厚さの厚い硬貨の搬送状態を示すもの。

【図７】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の
排除部において硬貨を排除しない状態を示すもので、
（ａ）は正断面図、（ｂ）は平面図。

【図８】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の
排除部において硬貨を排除する状態を示すもので、
（ａ）は正断面図、（ｂ）は平面図。

【図９】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機の
排除振分部および出金振分部を示す斜視図。

【図１０】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
のゲート式選別部において硬貨を選別しない状態を示す
もので、（ａ）は正断面図、（ｂ）は平面図。

【図１１】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
のゲート式選別部において硬貨を選別する状態を示すも
ので、（ａ）は正断面図、（ｂ）は平面図。

【図１２】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の穴式選別部において硬貨を選別しない状態を示す正断
面図。

【図１３】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の穴式選別部において硬貨を選別する状態を示す正断面
図。

【図１４】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の入出金庫を示す斜視図。

【図１５】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の開状態の入出金庫を示す斜視図。

【図１６】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の入出金庫の側断面図。

【図１７】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の入出金庫の側断面図であって装填部への装填途中の状
態を示すもの。

【図１８】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の入出金庫の側断面図であって装填部への装填後の状態
を示すもの。

【図１９】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の入出金庫の部分正断面図。

【図２０】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の出金搬送部および出金振分部を示す側断面図。

【図２１】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の出金搬送部を示す平断面図。

【図２２】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の出金振分部および出金搬送部を示す斜視図。

【図２３】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の全体構成を概略的に示す一の側断面図であって入金処
理および装填処理の硬貨の流れのルートを太線で示すも
の。

【図２４】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の全体構成を概略的に示す一の側断面図であって出金処
理（正常出金）等の硬貨の流れのルートを太線で示すも
の。

【図２５】 本発明の一の実施の形態に係る硬貨処理機
の全体構成を概略的に示す一の側断面図であって出金処
理（異常発生時）および回収処理の硬貨の流れのルート
を太線で示すもの。

【符号の説明】

１０ 機体 １１ 投入口 １５ 入金搬送部（入金搬送手段） ４１ 回転円盤 ４５ 凹部 ５２ 案内面 ５５ プーリ ５７ 搬送ベルト ５８ 搬送モータ ５９ 板バネ Ｃ 硬貨

フロントページの続き (72)発明者 宮本 勝幸 東京都北区東田端１丁目12番６号 ローレ ル精機株式会社東京研究所内 (72)発明者 内田 敦 神奈川県川崎市高津区宇奈根666番地７ 株式会社マキナエンジニアリング内 Ｆターム(参考） 3E001 AA01 AB03 BA01 DA04 DA20 FA23

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体外からの硬貨の投入を一枚ずつに規
   制しつつ受け入れる投入口を有し、該投入口を介して受
   け入れた硬貨を入金搬送手段で一枚ずつ搬送しつつ判別
   し収納する硬貨処理機において、 硬貨を一枚だけ収容可能な凹部が形成され、所定の回転
   位置で前記投入口を介して一枚ずつ投入された硬貨を前
   記凹部に貯留させる一方、他の所定の回転位置で前記凹
   部に貯留させた硬貨を前記入金搬送手段に受け渡す回転
   円盤を有することを特徴とする硬貨処理機。
2. 【請求項２】 前記回転円盤は、前記凹部に対し硬貨を
   自重により入出させることを特徴とする請求項１記載の
   硬貨処理機。
3. 【請求項３】 前記凹部は、硬貨を、前記回転円盤と中
   心軸線を平行させた状態で径方向に入出させることを特
   徴とする請求項１または２記載の硬貨処理機。
4. 【請求項４】 前記回転円盤には、前記凹部が放射状に
   複数形成されていることを特徴とする請求項１乃至３の
   いずれか一項記載の硬貨処理機。
5. 【請求項５】 前記入金搬送手段は、前記硬貨が厚さ方
   向における一の面部で接触する案内面と、前記硬貨の厚
   さ方向における他の面部に接触することにより該硬貨を
   前記案内面に摺接させながら移動させる搬送ベルトと、
   該搬送ベルトが掛けられるプーリが装着され該プーリを
   回転駆動する搬送モータとを有しており、 該搬送モータは、前記プーリの前記案内面に対する距離
   を変更可能に支持されており、かつ該プーリを前記案内
   面に近接させる方向に付勢されていることを特徴とする
   請求項１乃至４のいずれか一項記載の硬貨処理機。
6. 【請求項６】 前記搬送モータは、板バネを介して支持
   されており、該板バネが前記プーリを前記案内面に近接
   させる方向に付勢することを特徴とする請求項５記載の
   硬貨処理機。