JP2001350625A - 制御装置及びデータ処理システム - Google Patents

制御装置及びデータ処理システム

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JP2001350625A
JP2001350625A JP2000172642A JP2000172642A JP2001350625A JP 2001350625 A JP2001350625 A JP 2001350625A JP 2000172642 A JP2000172642 A JP 2000172642A JP 2000172642 A JP2000172642 A JP 2000172642A JP 2001350625 A JP2001350625 A JP 2001350625A
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昌幸 石橋
Hiroyuki Tsuda
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ファームウェア書き込みに用いられるマスク
ＲＯＭ１２を削減し、制御装置の製造コストを低減す
る。 【解決手段】 コネクタ８とファームウェア７を接続す
るセレクタ１５を設ける。コネクタ８にＲＯＭライタを
接続してファームウェアをメモリ７に書き込む。ＲＯＭ
ライタからメモリ７に直接アクセスできるので、マスク
ＲＯＭ１２を削減できる。ファームウェア書き込み後、
セレクタ１５はインターフェイス１１を選択するので、
通常時の動作は従来と全く同様である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ファームウェア格
納用メモリに格納されたプログラムに従って動作する制
御装置に関し、特に詳しくは、コンピュータ機器に接続
され、このコンピュータとデータの入出力を行う機器の
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、様々な電子機器が、内部にマイコ
ンを有し、このマイコンからの指令に従って電子機器を
複雑に制御する制御装置を搭載している。これら制御装
置は、コンピュータに接続されてコンピュータとデータ
の入出力を行うコンピュータ周辺機器のみならず、ＣＤ
プレーヤや、テレビなどの家電製品にも搭載されてい
る。
【０００３】このマイコンを動作させるためのプログラ
ムを特にファームウェアと呼ぶ。ファームウェアは、マ
イコンに接続された専用のファームウェア格納用メモリ
に格納される。
【０００４】図２は、コンピュータ周辺機器の例として
ＣＤ−ＲＯＭドライブ４０のブロック図を示す。ＣＤ−
ＲＯＭドライブ４０は、パーソナルコンピュータ３０に
接続され、データが記録された光ディスク２０のデータ
を読み出す装置である。
【０００５】ＣＤ−ＲＯＭドライブ４０は、ピックアッ
プ２、スレッド３、データ処理回路４、バッファＲＡＭ
５、マイコン６、ファームウェア格納用メモリ７、コネ
クタ８を有する。データ処理回路４は、データ処理部
９、エラー訂正部１０、インターフェイス１１を有す
る。
【０００６】ピックアップ２は、光ディスク２０の所定
位置にレーザを照射し、この反射光を読み取ることによ
って光ディスク２０に記録されたデータを読み出す。ス
レッド３は、ピックアップ２を光ディスク２０の所定位
置に移動させる。ピックアップ２から読み出されたデー
タは、データ処理回路４に出力される。データ処理回路
４に入力されたデータは、データ処理部９で復調され、
バッファＲＡＭ５に記憶される。エラー訂正部１０は、
バッファＲＡＭ５に記憶されたデータを読み出し、これ
にＥＤＣ及びＥＣＣによるエラー訂正処理を施し、バッ
ファＲＡＭ５に書き込む。インターフェイス１１はバッ
ファＲＡＭ５から読み出したデータを、例えばＡＴＡＰ
ＩやＳＣＳＩ規格に準拠したフォーマットに整えてコネ
クタ８に出力する。コネクタ８は、コンピュータ３０の
コネクタ３１と統一された規格であり、例えばＳＣＳＩ
やＡＴＡＰＩなどである。
【０００７】以上に述べたデータの読み出し動作やスレ
ッド３の位置あわせ動作などは、マイコン６の指令に基
づいて行われる。このマイコン６の動作プログラムはフ
ァームウェアと呼ばれ、ファームウェア格納用メモリ７
に格納されている。マイコン６はデータ処理回路４の各
部からの出力とファームウェアに応じ、様々な状況に応
じた指令をデータ処理回路４の各部に出力する。
【０００８】ファームウェア格納用メモリは、例えばフ
ラッシュメモリやＥＰＲＯＭのような電気的に書き込む
ことができる不揮発性メモリである場合と、例えばライ
トアットワンス（Write at once）型のメモリからなる
場合とがある。
【０００９】ファームウェア格納用メモリ７にファーム
ウェアを書き込む方法は以下の２つの方法がある。第１
の方法は、予めＲＯＭライタなどを用いて、メモリ単体
の状態でファームウェアを書き込み、その後ＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ４０のプリント基板にハンダ付けする方法で
ある。ＲＯＭライタとは、ファームウェア書き込み用の
データ出力装置で、ファームウェア格納用メモリ７をＲ
ＯＭライタに直接接続し、ファームウェアを書き込む。
ＲＯＭライタは、出力端子をファームウェア格納用メモ
リ７にカスタマイズしたパーソナルコンピュータで代用
することができる。
【００１０】第２の方法は、ファームウェア格納用メモ
リ７にファームウェアを書き込まないまま製造し、製造
後にファームウェアを書き込む方法である。製造後にフ
ァームウェアを書き込む方法は、例えば制御装置のＬＳ
Ｉにファームウェア格納用メモリ７を集積して作り込む
場合などに用いられる。ファームウェア格納用メモリ７
にファームウェアを書き込むためには、所定の書き込み
プログラムに従ってマイコン６を動作させる必要があ
る。しかし、マイコン６は、ファームウェアが無ければ
動作させることはできない。そこで、マイコン６にはフ
ァームウェア書き込み用のプログラムが記録された容量
の小さなマスクＲＯＭ１２が接続されている。ファーム
ウェアを格納用メモリ７に書き込む時は、コネクタ８に
ファームウェア書き込み用のＲＯＭライタを接続し、マ
スクＲＯＭ１２のプログラムに従ってマイコン６を動作
させ、マイコン６を介してファームウェアを格納用メモ
リ７に書き込む。マスクＲＯＭ１２に記録されるプログ
ラムは、ファームウェアを格納用メモリ７に書き込むこ
とだけが記述された小さなプログラムであるので、ファ
ームウェア全てを格納しておくのに比較して、マスクＲ
ＯＭ１２の容量はさほど大きくする必要はない。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記第１の方法の場
合、予めファームウェアを書き込み、後でハンダ付けす
る作業が発生し、製造コストの増大につながる。また、
ファームウェア格納用メモリ７を制御装置のＬＳＩに集
積することができないので、制御装置が大きくなる。
【００１２】また、上記第２の方法の場合、ファームウ
ェア書き込み用のプログラムが格納されたマスクＲＯＭ
１２を設置する必要がある。このマスクＲＯＭ１２はフ
ァームウェアを書き込むときにしか用いる機会は無く、
マスクＲＯＭ１２を設置することは、コストの増大や、
制御用集積回路の大型化につながる。
【００１３】そこで本発明は、ファームウェアに基づい
て動作する制御装置をより低い製造コストで提供するこ
とを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために成され、書き込み可能なメモリに接続され、
前記メモリに記憶されたファームウェアに従って動作す
るシステムの制御装置であって、データに対して所定の
処理を施す処理回路と、前記メモリに接続される書き込
み配線と、外部機器と接続し、前記データ処理装置で処
理されたデータもしくは／及び前記データ処理装置で処
理するためのデータを入出力するための端子とを有し、
前記書き込み配線と、前記コネクタとを接続して前記メ
モリにファームウェアを書き込むことが可能である。
【００１５】また、ファームウェア格納用メモリに記憶
されたファームウェアに従って動作するシステムの制御
装置であって、この制御装置と外部機器との間でデータ
を入出力するための端子と、外部機器と入出力するデー
タに所定の処理を施すデータ処理回路と、前記ファーム
ウェア格納用メモリに接続されるファームウェア書き込
み配線と、前記データ処理回路もしくは前記ファームウ
ェア書き込み配線とのいずれかを選択して前記コネクタ
に接続できる。
【００１６】更に、切り換え信号が入力される端子を有
するセレクタを更に有し、前記セレクタは、前記切り換
え信号が入力される端子が接地されているとき前記デー
タ処理回路を選択する。
【００１７】また、外部機器にコネクタを介して接続
し、該外部機器とデータ入出力を行うデータ処理システ
ムであって、書き込み可能なメモリと、前記メモリに格
納されたファームウェアに従って動作するマイコンと、
前記メモリと、前記コネクタとを前記マイコンを介さず
に接続し、前記コネクタを介して前記メモリにファーム
ウェアを書き込むことが可能である。
【００１８】また、外部機器にコネクタを介して接続
し、該外部機器とデータ入出力を行うデータ処理システ
ムであって、書き込み可能なメモリと、前記メモリに格
納されたファームウェアに従って動作するマイコンと、
前記マイコンが発する命令に従って外部機器と入出力す
るデータに所定の処理を施すデータ処理回路と、前記デ
ータ処理回路もしくは前記メモリのいずれかを選択して
前記コネクタに接続するセレクタとを有し、前記コネク
タを介して前記メモリにファームウェアを書き込むこと
ができる。
【００１９】更に、前記セレクタは切り換え信号が入力
される端子を有し、前記セレクタは、前記切り換え信号
が入力される端子が接地されているとき前記データ処理
回路を選択する。
【００２０】
【発明の実施の形態】図１に本発明をＣＤ−ＲＯＭドラ
イブに適用したの第１の実施形態のブロック図を示す。
ＣＤ−ＲＯＭドライブ１は、パーソナルコンピュータ３
０に接続され、データが記録された光ディスク２０のデ
ータを読み出す装置である。
【００２１】ＣＤ−ＲＯＭドライブ１は、ピックアップ
２、スレッド３、データ処理回路４、バッファＲＡＭ
５、マイコン６、ファームウェア格納用メモリ７、コネ
クタ８を有する。データ処理回路４は、データ処理部
９、エラー訂正部１０、インターフェイス１１、セレク
タ１５を有する。
【００２２】ピックアップ２は、光ディスク２０にレー
ザを照射し、反射光を読み取ることによって光ディスク
２０に記録されたデータを読み出す。スレッド３は、ピ
ックアップ２を光ディスク２０の所定位置に移動させ
る。ピックアップ２から読み出されたデータは、データ
処理回路４に出力される。データ処理回路４に入力され
たデータは、データ処理部９で復調され、バッファＲＡ
Ｍ５に記憶される。エラー訂正部１０は、バッファＲＡ
Ｍ５に記憶されたデータを読み出し、これにＥＤＣ及び
ＥＣＣによるエラー訂正処理を施し、バッファＲＡＭ５
に書き込む。インターフェイス１１はバッファＲＡＭ５
から読み出したデータを、例えばＡＴＡＰＩやＳＣＳＩ
規格に準拠したフォーマットに整えてコネクタ８に出力
する。コネクタ８は、コンピュータ３０のコネクタ３１
と統一された規格、例えばＳＣＳＩやＡＴＡＰＩなどで
ある。以上は、従来のＣＤ−ＲＯＭドライブ１と同様で
ある。
【００２３】本実施形態のＣＤ−ＲＯＭドライブ１は、
インターフェイス１１とコネクタ８との間にセレクタ１
５が設置されていることに特徴を有する。セレクタ１５
はコネクタ８から入力されるデータをインターフェイス
１１もしくはファームウェア格納用メモリ７いずれかを
選択して出力する。本実施形態においては、切り換え信
号入力端子Ｃに切り換え信号が入力されている間は、フ
ァームウェア格納用メモリ７を選択し、端子Ｃに切り換
え信号が入力されない、もしくはこれが接地されている
間はインターフェイス１１を選択する。
【００２４】ファームウェア格納用メモリ７は例えば６
４ｋＢの容量を有するＰＲＯＭであり、アドレスライン
１６本、データライン８本、リードシグナルライン１
本、ライトシグナルライン１本、チップセレクト信号ラ
イン１本、計２７本の書き込み配線が接続される。コネ
クタ８は、例えば４０端子を有するＡＴＡＰＩ規格のコ
ネクタであり、コネクタ８からセレクタ１５へは４０本
の第１のデータ配線１６によって接続されている。セレ
クタ１５からファームウェア格納用メモリ７へは２７本
のファームウェア書き込み配線１７によって接続されて
いる。第１のデータ配線１６は４０本であるので、この
うち１３本はファームウェア格納用メモリ７の書き込み
には使用されない。セレクタ１５からインターフェイス
１１へは４０本の第２のデータ配線１８によって接続さ
れている。通常ＣＤ−ＲＯＭドライバ１を動作させると
きは、セレクタ１５は、インターフェイス１１を選択し
続けているので、コネクタ８は事実上インターフェイス
１１に直接接続されているのと同様である。従って、通
常動作時のＣＤ−ＲＯＭドライバ１の動作は、従来と全
く同様である。
【００２５】ファームウェア書き込み配線１７について
更に詳述する。アドレスラインはファームウェア格納用
メモリ７のアドレスを指定するための制御配線であり、
メモリサイズに応じた本数が必要となる。本実施形態に
おいては、メモリ７が６４ｋＢであるので、１６本必要
となる。データラインは、ファームウェアが送信される
信号配線であり、マイコン６のビット数に応じた本数が
必要になる。本実施形態において、マイコン６は８ビッ
トであるのでデータラインは８本である。ライトシグナ
ルラインは、ファームウェア格納用メモリ７に書込を行
う時にアクティブとなる制御配線である。リードシグナ
ルラインは、ファームウェア格納用メモリ７から読み出
しを行うときにアクティブとなる制御配線である。チッ
プセレクト信号ラインはマイコン６が複数のメモリに接
続されている場合に、ファームウェア格納用メモリを選
択して書込を行うための制御配線である。チップセレク
ト信号ラインがアクティブの時、メモリ７は書き込みで
きる状態となる。
【００２６】ところで、工場で製造されたばかりのＣＤ
−ＲＯＭドライバ１には、ファームウェアが書き込まれ
ていないので、マイコン６を動作させることはできな
い。マイコン６を動作させるには、ファームウェアを書
き込む必要がある。本発明の特徴は、ファームウェアの
書き込み時に顕著となる。以下にファームウェアの書き
込み方法について説明する。まず、コネクタ８に同一規
格のコネクタを介してファームウェアを書き込むための
ファームウェアライタを接続する。次にセレクタ１５の
端子Ｃに切り換え信号を入力、即ち端子Ｃを所定電位に
固定し、セレクタ１５を切り換えてコネクタ８とファー
ムウェア格納用メモリ７とを接続する。次に、ファーム
ウェアライタは、ファームウェア書き込み配線１７のう
ち、ライトシグナル配線をアクティブにし、リードシグ
ナル配線を非アクティブにそれぞれ切り換え、ファーム
ウェア格納用メモリを書き込み可能な状態にする。そし
て、ファームウェアライタよりファームウェア格納用メ
モリ７の端子配置にあわせたファームウェアおよび書き
込み制御信号を出力させ、ファームウェアをメモリ７に
書き込む。次に、端子Ｃをグランドに落とし、セレクタ
１５を切り換えてコネクタ８とインターフェイス１１と
を接続する。そして、ファームウェアライタを外して、
ファームウェアの書込が終了する。
【００２７】このように、セレクタ１５を切り換えるこ
とによって、ファームウェア格納用メモリ７に外部のフ
ァームウェアライタによって直接書き込むことができる
ようになるため、ファームウェアを書き込んでからメモ
リ７を取り付けることなく、従来のファームウェア書き
込み用マスクＲＯＭ１２を削減することができ、制御装
置の製造コストを低減することができる。この時、セレ
クタ１５は、端子Ｃに入力される切り換え信号に応じて
単純に切り換え動作を行うだけのものであるので、端子
Ｃを制御装置ＬＳＩの外部端子としておくだけで切り換
え動作をさせることができ、また、コネクタ８とファー
ムウェア格納用メモリ７とをマイコン６を介さずに直接
接続することができるので、マイコン６を動作させるこ
と無くファームウェア書き込みを行うことができる。更
に、コンピュータ３０を接続するためのコネクタ８をフ
ァームウェア書き換えの端子として流用するので、ファ
ームウェア書き込み用の専用の端子を設ける必要がな
く、コストが低い。
【００２８】また、セレクタ１５は、コネクタ８の接続
先をインターフェイス１１とファームウェア格納用メモ
リとを単に切り換えるのみであるので、ファームウェア
ライタとファームウェア格納用メモリとを実質的に直接
接続することができ、ファームウェアライタは従来より
用いられるファームウェアライタと同じものをそのまま
流用することができる。
【００２９】また、上述したように、端子Ｃが接地して
いる間はインターフェイス１１を選択するので、ファー
ムウェアをメモリ７に書き込んだ後は、端子Ｃをグラン
ド線にハンダ付けするなどして完全に接地して出荷する
ことによって、ファームウェア書き込み後はファームウ
ェア格納用メモリ７にコンピュータ３０からのデータが
誤って書き込まれたり、ファームウェアを消去したりす
ることが防止できる。
【００３０】ところで、通常、ＣＤ−ＲＯＭドライブの
制御装置は、ＬＳＩに集積されて形成される。セレクタ
１５は、ＬＳＩの外部に追加部品として搭載しても良い
が、ＬＳＩ内部に集積させた方が、よい。特に、ファー
ムウェア格納用メモリが同じＬＳＩに集積されていれ
ば、ファームウェア書き込み配線１８をもＬＳＩに集積
させることができるので、制御装置をより小さくできる
とともに、製造コストを低下させることができる。もち
ろん、マイコン６やバッファＲＡＭ５をＬＳＩに集積し
ても良いことはいうまでもない。
【００３１】なお、上記の実施形態はＣＤ−ＲＯＭドラ
イブの制御装置を例示して説明したが、本発明は、これ
に限るものではなく、コンピュータと接続してデータの
やりとりをすることができる機器ならばどのようなもの
でも良い。例えばＭＤやＤＶＤ−ＲＡＭ等の光ディスク
ドライブや、ＭＯのような光磁気ディスクドライブであ
れば全く同様に実施でき、ハードディスクのような磁気
ディスクであればピックアップを磁気ヘッドに置き換え
れば同様に実施できる。更に、本発明は、このような情
報記録装置にも限るものではなく、例えばプリンタのよ
うな出力装置やスキャナのような読み取り装置、モデム
やＬＡＮのような通信装置など、コンピュータに接続し
て用いるあらゆる機器で、ほぼ同様に実施できる。更に
は、例えば、ＣＤプレーヤやテレビなど、通常コンピュ
ータに接続しない機器に用いる制御装置にも適用するこ
とができる。例えばテレビであれば、映像１本、音声２
本のように、いくつかの出力端子を有しているので、こ
の端子を内部回路との間にセレクタを接続し、これらの
端子にファームウェアライタを接続し、ファームウェア
を書き込めばよい。ただし、コンピュータに接続しない
機器は端子の数が少ないため、ファームウェアを書き込
むためには、例えばそれぞれの端子を時間分割して順次
ファームウェア格納用メモリ７に接続することができる
セレクタ１５を設置する必要があり、このためにはセレ
クタ１５の構造を複雑化する必要がある。また、時間分
割するのでファームウェア書き込みに時間がかかる。こ
れに比較して、上述したようなコンピュータと接続して
用いる機器は、元々コンピュータと接続するためにＳＣ
ＳＩやＡＴＡＰＩなどの多端子の接続コネクタを有して
いるのが一般的であり、例えばＡＴＡＰＩであれば４０
本の端子を有している。ＡＴＡＰＩコネクタのように、
ファームウェア格納用メモリの入力端子数よりも多いコ
ネクタを有していれば、ファームウェア格納用メモリ７
の全ての端子に同時にアクセスできるとともに、セレク
タ１５は、単にコネクタ８の出力を切り換えるだけの単
純な構造とすればよく、より容易に実施することができ
る。換言すれば、本発明は、コンピュータに接続して用
いる情報処理機器の制御装置に適用して最も効果的であ
ると言える。
【００３２】
【発明の効果】以上に述べたように、本発明によれば、
ファームウェアを書き込むメモリと、外部機器と接続す
るためのコネクタとを実質上直接接続することができる
ので、ファームウェアを書き込まない状態でデータ処理
システムの制御装置に取り付け、その後からファームウ
ェアを書き込むことを、マスクＲＯＭ１２なしでできる
ので、データ処理システムの制御装置の製造コストを低
減することができる。
【００３３】また、データ処理回路もしくはファームウ
ェア書き込み配線とのいずれかが接続されるコネクタ
は、パソコンなどの外部機器とデータの出入力するコネ
クタと共通であるため、ファームウェア書き込み用の専
用端子を設ける必要が無く、製造コストを低減すること
ができる。
【００３４】更に、データ処理回路もしくはファームウ
ェア書き込み配線とのいずれかを切り換えるセレクタ
は、切り換え信号が入力される端子が接地されていると
き前記データ処理回路を選択するように設定されている
ので、ファームウェア書き込み後、通常に使用している
ときに誤ってファームウェアを上書きしたり、消去した
りすることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態を示すＣＤ−ＲＯＭドライ
ブのブロック図である。
【図２】従来のＣＤ−ＲＯＭドライブを示すブロック図
である。
【符号の説明】 １ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ２ ピックアップ ４ 信号処理装置 ６ マイコン ７ ファームウェア格納用メモリ ８ コネクタ １５ セレクタ １８ ファームウェア書き込み配線
フロントページの続き (72)発明者 津田 廣之 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 Ｆターム(参考） 5B014 FA14 GD02 5B065 BA03 CA14 ZA05 ZA07 5B076 EB01

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 書き込み可能なメモリに接続され、前記
    メモリに記憶されたファームウェアに従って動作するシ
    ステムの制御装置であって、データに対して所定の処理
    を施す処理回路と、前記メモリに接続される書き込み配
    線と、外部機器と接続し、前記データ処理装置で処理さ
    れたデータもしくは／及び前記データ処理装置で処理す
    るためのデータを入出力するための端子とを有し、前記
    書き込み配線と、前記コネクタとを接続して前記メモリ
    にファームウェアを書き込むことが可能であることを特
    徴とする制御装置。
  2. 【請求項２】 ファームウェア格納用メモリに記憶され
    たファームウェアに従って動作するシステムの制御装置
    であって、この制御装置と外部機器との間でデータを入
    出力するための端子と、外部機器と入出力するデータに
    所定の処理を施すデータ処理回路と、前記ファームウェ
    ア格納用メモリに接続されるファームウェア書き込み配
    線と、前記データ処理回路もしくは前記ファームウェア
    書き込み配線とのいずれかを選択して前記コネクタに接
    続できることを特徴とする制御装置。
  3. 【請求項３】 切り換え信号が入力される端子を有する
    セレクタを更に有し、前記セレクタは、前記切り換え信
    号が入力される端子が接地されているとき前記データ処
    理回路を選択することを特徴とする請求項２記載の制御
    装置。
  4. 【請求項４】 外部機器にコネクタを介して接続し、該
    外部機器とデータ入出力を行うデータ処理システムであ
    って、書き込み可能なメモリと、前記メモリに格納され
    たファームウェアに従って動作するマイコンと、前記メ
    モリと、前記コネクタとを前記マイコンを介さずに接続
    し、前記コネクタを介して前記メモリにファームウェア
    を書き込むことが可能であることを特徴とするデータ処
    理システム。
  5. 【請求項５】 外部機器にコネクタを介して接続し、該
    外部機器とデータ入出力を行うデータ処理システムであ
    って、書き込み可能なメモリと、前記メモリに格納され
    たファームウェアに従って動作するマイコンと、前記マ
    イコンが発する命令に従って外部機器と入出力するデー
    タに所定の処理を施すデータ処理回路と、前記データ処
    理回路もしくは前記メモリのいずれかを選択して前記コ
    ネクタに接続するセレクタとを有し、前記コネクタを介
    して前記メモリにファームウェアを書き込むことができ
    ることを特徴とするデータ処理システム。
  6. 【請求項６】 前記セレクタは切り換え信号が入力され
    る端子を有し、前記セレクタは、前記切り換え信号が入
    力される端子が接地されているとき前記データ処理回路
    を選択することを特徴とする請求項５記載のデータ処理
    システム。
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