JP2001349304A - 油圧回路 - Google Patents
油圧回路Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 予兆音を発生させるための構成がコスト上昇
につながらない。 【解決手段】 第１ポンプP2からの油圧が第１方向切換
弁2,3に供給され、第２ポンプP2からの油圧が第２方向
切換弁4,5,6に供給され、第１方向切換弁及び第２方向
切換弁は各々対応するアクチュエータに接続され、第２
ポンプからの圧油を第１方向切換弁に供給可能な合流弁
12が設けられ、アクチュエータの非作動時に合流弁から
下流側タンクに接続された油圧回路において、所定のア
クチュエータが作動開始するときに、合流弁の上流側の
油圧を上昇、若しくは、合流弁の絞り開度を減少させ、
合流弁を通過する圧油の流速を上げて通過音を発生さ
せ、アクチュエータが作動開始することを操縦者に知ら
せるための予兆音として用いる。合流弁は、第２ポンプ
の供給圧と、第２アクチュエータの負荷圧及びばねと、
により制御される。
につながらない。 【解決手段】 第１ポンプP2からの油圧が第１方向切換
弁2,3に供給され、第２ポンプP2からの油圧が第２方向
切換弁4,5,6に供給され、第１方向切換弁及び第２方向
切換弁は各々対応するアクチュエータに接続され、第２
ポンプからの圧油を第１方向切換弁に供給可能な合流弁
12が設けられ、アクチュエータの非作動時に合流弁から
下流側タンクに接続された油圧回路において、所定のア
クチュエータが作動開始するときに、合流弁の上流側の
油圧を上昇、若しくは、合流弁の絞り開度を減少させ、
合流弁を通過する圧油の流速を上げて通過音を発生さ
せ、アクチュエータが作動開始することを操縦者に知ら
せるための予兆音として用いる。合流弁は、第２ポンプ
の供給圧と、第２アクチュエータの負荷圧及びばねと、
により制御される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、建設機械等のアク
チュエータが動作を開始するのを予測するために、予兆
音を発生させる油圧回路に関する。
チュエータが動作を開始するのを予測するために、予兆
音を発生させる油圧回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこのようなものには、特開平８−
２９１５４１号公報に記載のものがある。これによる
と、アクチュエータの負荷圧を検出する圧力センサ及び
音を発生させる発音体などが設けられており、コストが
上昇する問題があった。
２９１５４１号公報に記載のものがある。これによる
と、アクチュエータの負荷圧を検出する圧力センサ及び
音を発生させる発音体などが設けられており、コストが
上昇する問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、予兆音を発
生させるための構成がコスト上昇につながらない油圧回
路の提供を目的とする。
生させるための構成がコスト上昇につながらない油圧回
路の提供を目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の手段は、第１ポ
ンプからの油圧が第１方向切換弁に供給され、第２ポン
プからの油圧が第２方向切換弁に供給され、第１方向切
換弁及び第２方向切換弁は各々対応するアクチュエータ
に接続され、第２ポンプからの圧油を第１方向切換弁に
供給可能な合流弁が設けられ、アクチュエータの非作動
時に合流弁の下流側をタンクに接続された油圧回路にお
いて、所定のアクチュエータが作動開始するときに、合
流弁の上流側の油圧を上昇、若しくは、合流弁の絞り開
度を減少させ、合流弁を通過する圧油の流速を上げて通
過音を発生させることにより、前記通過音を前記所定の
アクチュエータが作動開始することを操縦者に知らせる
ための予兆音として用いることを特徴とする（請求項
１）。
ンプからの油圧が第１方向切換弁に供給され、第２ポン
プからの油圧が第２方向切換弁に供給され、第１方向切
換弁及び第２方向切換弁は各々対応するアクチュエータ
に接続され、第２ポンプからの圧油を第１方向切換弁に
供給可能な合流弁が設けられ、アクチュエータの非作動
時に合流弁の下流側をタンクに接続された油圧回路にお
いて、所定のアクチュエータが作動開始するときに、合
流弁の上流側の油圧を上昇、若しくは、合流弁の絞り開
度を減少させ、合流弁を通過する圧油の流速を上げて通
過音を発生させることにより、前記通過音を前記所定の
アクチュエータが作動開始することを操縦者に知らせる
ための予兆音として用いることを特徴とする（請求項
１）。
【０００５】この手段は、既存の合流弁が予兆音を発生
するので、別途、予兆音を発生させるための機構を設け
ることなく、コストを低減することができる。
するので、別途、予兆音を発生させるための機構を設け
ることなく、コストを低減することができる。
【０００６】前記手段において、前記合流弁の一方に
は、第２ポンプの供給圧が入力され、他方には第２アク
チュエータの負荷圧が導入されると共にばねが配置さ
れ、前記合流弁は、第２アクチュエータの負荷圧とばね
力に基づき、第２ポンプの供給圧を制御する圧力補償機
能を有し、前記所定のアクチュエータは、第２ポンプか
ら圧油が供給されるアクチュエータであって、前記所定
のアクチュエータが作動開始するときに、第２アクチュ
エータの負荷圧に基づき、第２ポンプの供給圧を上昇さ
せる構成とするのがよい。
は、第２ポンプの供給圧が入力され、他方には第２アク
チュエータの負荷圧が導入されると共にばねが配置さ
れ、前記合流弁は、第２アクチュエータの負荷圧とばね
力に基づき、第２ポンプの供給圧を制御する圧力補償機
能を有し、前記所定のアクチュエータは、第２ポンプか
ら圧油が供給されるアクチュエータであって、前記所定
のアクチュエータが作動開始するときに、第２アクチュ
エータの負荷圧に基づき、第２ポンプの供給圧を上昇さ
せる構成とするのがよい。
【０００７】この構成では、第２方向切換弁が操作され
対応する第２アクチュエータが作動するとき、その負荷
圧が合流弁に導入されて第２ポンプの供給圧を上昇さ
せ、これにより合流弁を通過する圧油の流速が早くな
り、合流弁が通過音を発生する。つまり、合流弁は、負
荷圧が導入されたときに、予兆音が発生するように、第
２ポンプの供給圧を上げるから、別途、予兆音を発生さ
せるための機構を設けないでよく、コストを低減するこ
とができる。
対応する第２アクチュエータが作動するとき、その負荷
圧が合流弁に導入されて第２ポンプの供給圧を上昇さ
せ、これにより合流弁を通過する圧油の流速が早くな
り、合流弁が通過音を発生する。つまり、合流弁は、負
荷圧が導入されたときに、予兆音が発生するように、第
２ポンプの供給圧を上げるから、別途、予兆音を発生さ
せるための機構を設けないでよく、コストを低減するこ
とができる。
【０００８】前記手段において、前記合流弁の一方に
は、第２ポンプの供給圧が入力され、他方には第２アク
チュエータの負荷圧が導入されると共にばねが配置さ
れ、前記合流弁は、第２アクチュエータの負荷圧とばね
力に基づき、第２ポンプの供給圧を制御する圧力補償機
能を有し、前記所定のアクチュエータが作動開始すると
きに、ばね力を上げることにより、第２ポンプの供給圧
を上昇させる構成とするのがよい。
は、第２ポンプの供給圧が入力され、他方には第２アク
チュエータの負荷圧が導入されると共にばねが配置さ
れ、前記合流弁は、第２アクチュエータの負荷圧とばね
力に基づき、第２ポンプの供給圧を制御する圧力補償機
能を有し、前記所定のアクチュエータが作動開始すると
きに、ばね力を上げることにより、第２ポンプの供給圧
を上昇させる構成とするのがよい。
【０００９】この構成では、第１方向切換弁を操作して
第１アクチュエータを作動させるとき、また、第２方向
切換弁を操作して第２アクチュエータを作動させると
き、いずれもばね力を上げて、第２ポンプの供給圧を上
昇させるから、圧力補償機能に影響することなく、第２
ポンプから油圧が供給されるアクチュエータ以外のアク
チュエータの予兆音も発生させることができる。
第１アクチュエータを作動させるとき、また、第２方向
切換弁を操作して第２アクチュエータを作動させると
き、いずれもばね力を上げて、第２ポンプの供給圧を上
昇させるから、圧力補償機能に影響することなく、第２
ポンプから油圧が供給されるアクチュエータ以外のアク
チュエータの予兆音も発生させることができる。
【００１０】また別に、本発明の手段は、第１ポンプか
らの油圧が第１方向切換弁に供給され、第１方向切換弁
はアクチュエータに接続され、第２ポンプとタンクとの
間に絞りが設けられた油圧回路において、アクチュエー
タが作動開始するときに、絞りの上流側の油圧を上昇、
若しくは、絞りの開度を減少させ、絞りを通過する圧油
の流速を上げて通過音を発生させることにより、前記通
過音を前記アクチュエータが作動開始することを操縦者
に知らせるための予兆音として用いることを特徴とする
（請求項４）。
らの油圧が第１方向切換弁に供給され、第１方向切換弁
はアクチュエータに接続され、第２ポンプとタンクとの
間に絞りが設けられた油圧回路において、アクチュエー
タが作動開始するときに、絞りの上流側の油圧を上昇、
若しくは、絞りの開度を減少させ、絞りを通過する圧油
の流速を上げて通過音を発生させることにより、前記通
過音を前記アクチュエータが作動開始することを操縦者
に知らせるための予兆音として用いることを特徴とする
（請求項４）。
【００１１】この手段では、第１ポンプに接続される部
位に予兆音を発生させるための機構を設け難いときに他
の第２ポンプに接続される絞りを用いることにより、第
１ポンプから圧油が供給されるアクチュエータの予兆音
を発生させることができる。
位に予兆音を発生させるための機構を設け難いときに他
の第２ポンプに接続される絞りを用いることにより、第
１ポンプから圧油が供給されるアクチュエータの予兆音
を発生させることができる。
【００１２】また別に、この発明の手段は、ポンプから
の圧油が方向切換弁に供給され、方向切換弁はアクチュ
エータに接続され、ポンプとタンクとの間に絞り弁が設
けられ、この絞り弁はポンプの供給圧とばねのばね力に
基づき制御される油圧回路において、アクチュエータが
作動を開始するときに、ばねのばね力を上げて、絞り弁
の上流側の油圧を上昇、若しくは、絞り弁の開度を減少
させ、絞り弁を通過する圧油の流速を上げて通過音を発
生させることにより、前記通過音を前記アクチュエータ
が作動開始することを操縦者に知らせるための予兆音と
して用いることを特徴とする（請求項５）。
の圧油が方向切換弁に供給され、方向切換弁はアクチュ
エータに接続され、ポンプとタンクとの間に絞り弁が設
けられ、この絞り弁はポンプの供給圧とばねのばね力に
基づき制御される油圧回路において、アクチュエータが
作動を開始するときに、ばねのばね力を上げて、絞り弁
の上流側の油圧を上昇、若しくは、絞り弁の開度を減少
させ、絞り弁を通過する圧油の流速を上げて通過音を発
生させることにより、前記通過音を前記アクチュエータ
が作動開始することを操縦者に知らせるための予兆音と
して用いることを特徴とする（請求項５）。
【００１３】この手段では、既存の絞り弁、例えば合流
弁が、予兆音を発生するので、別途、予兆音を発生させ
るための機構を設けることなく、コストを低減すること
ができる。
弁が、予兆音を発生するので、別途、予兆音を発生させ
るための機構を設けることなく、コストを低減すること
ができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図１、図
２を用いて説明する。図１はクレーンの幾つものアクチ
ュエータの各々に圧油を供給する多連方向切換弁１を回
路図で示したものであり、この多連方向切換弁１は、主
に第１ポンプＰ１から圧油の供給を受ける２個の第１方
向切換弁２、３、第２ポンプＰ２から圧油の供給を受け
る３個の第２方向切換弁４、５、６、各方向切換弁に対
応している圧力補償弁７、８、９、１０、１１、第１ポ
ンプＰ１の供給圧油に第２ポンプＰ２の供給圧油を合流
させる合流弁１２等で構成されている。
２を用いて説明する。図１はクレーンの幾つものアクチ
ュエータの各々に圧油を供給する多連方向切換弁１を回
路図で示したものであり、この多連方向切換弁１は、主
に第１ポンプＰ１から圧油の供給を受ける２個の第１方
向切換弁２、３、第２ポンプＰ２から圧油の供給を受け
る３個の第２方向切換弁４、５、６、各方向切換弁に対
応している圧力補償弁７、８、９、１０、１１、第１ポ
ンプＰ１の供給圧油に第２ポンプＰ２の供給圧油を合流
させる合流弁１２等で構成されている。
【００１５】各方向切換弁２、３、４、５、６は、油圧
パイロット型のもので、両側にパイロット部を備えてお
り、パイロット部に圧油を給排することにより切換動作
するようになっている。各方向切換弁には、対応するア
クチュエータに圧油を給排するアクチュエータ用のポー
トを設けてある。すなわち、方向切換弁２には補巻アク
チュエータ用のポートＡ１、Ｂ１、方向切換弁３には主
巻アクチュエータ用のポートＡ２、Ｂ２、方向切換弁４
にはブーム伸縮アクチュエータ用のポートＡ３、Ｂ３、
方向切換弁５にはブーム起伏アクチュエータ用のポート
Ａ４、Ｂ４、方向切換弁６にはジブの旋回アクチュエー
タ用のポートＡ５、Ｂ５を夫々設けてある。
パイロット型のもので、両側にパイロット部を備えてお
り、パイロット部に圧油を給排することにより切換動作
するようになっている。各方向切換弁には、対応するア
クチュエータに圧油を給排するアクチュエータ用のポー
トを設けてある。すなわち、方向切換弁２には補巻アク
チュエータ用のポートＡ１、Ｂ１、方向切換弁３には主
巻アクチュエータ用のポートＡ２、Ｂ２、方向切換弁４
にはブーム伸縮アクチュエータ用のポートＡ３、Ｂ３、
方向切換弁５にはブーム起伏アクチュエータ用のポート
Ａ４、Ｂ４、方向切換弁６にはジブの旋回アクチュエー
タ用のポートＡ５、Ｂ５を夫々設けてある。
【００１６】また、各方向切換弁２、３、４、５、６に
は、アクチュエータ作動時の負荷圧検出用通路１３、１
４、１５、１６、１７が接続しており、その検出された
負荷圧により対応する圧力補償弁７、８、９、１０、１
１が制御されるようになっている。また、検出された負
荷圧に基づいて、第１方向切換弁２、３の中の最高負荷
圧を選択する高圧選択弁１８、第２方向切換弁４、５、
６の中の最高負荷圧を選択する高圧選択弁１９、２０を
設けてあり、その最高負荷圧は合流弁１２の制御に使用
される。
は、アクチュエータ作動時の負荷圧検出用通路１３、１
４、１５、１６、１７が接続しており、その検出された
負荷圧により対応する圧力補償弁７、８、９、１０、１
１が制御されるようになっている。また、検出された負
荷圧に基づいて、第１方向切換弁２、３の中の最高負荷
圧を選択する高圧選択弁１８、第２方向切換弁４、５、
６の中の最高負荷圧を選択する高圧選択弁１９、２０を
設けてあり、その最高負荷圧は合流弁１２の制御に使用
される。
【００１７】合流弁１２は、状況に応じて第２ポンプＰ
２からの圧油を第１ポンプＰ１からの圧油に合流させる
ように設けてある。すなわち、合流弁１２は、スプール
型のものでスプール２１の両端に軸方向作用力を受けて
移動し、遮断位置と開放位置との間で開度が徐々に変化
するようになっており、開閉と可変絞りの機能を有して
いる。この実施の形態における合流弁１２の構造は、図
２に示すようになっている。スプール２１の右端に作用
する油圧は、第２ポンプＰ２の油圧が、通路２２から、
スプール２１内の通路２３を通って図における右端に位
置する圧力室２４に導入され、スプール２１を左方へ移
動させるように作用する。
２からの圧油を第１ポンプＰ１からの圧油に合流させる
ように設けてある。すなわち、合流弁１２は、スプール
型のものでスプール２１の両端に軸方向作用力を受けて
移動し、遮断位置と開放位置との間で開度が徐々に変化
するようになっており、開閉と可変絞りの機能を有して
いる。この実施の形態における合流弁１２の構造は、図
２に示すようになっている。スプール２１の右端に作用
する油圧は、第２ポンプＰ２の油圧が、通路２２から、
スプール２１内の通路２３を通って図における右端に位
置する圧力室２４に導入され、スプール２１を左方へ移
動させるように作用する。
【００１８】また、スプール２１の図２における左端に
は、ばね室２５に収容されたばね２６の一端が当接して
おり、ばね２６の他端はばね受２７で受けられ、前記ば
ね室２５の左に設けられたピストン室２８に収容されて
いる第１ピストン２９の突出部３０が前記ばね受２７に
当接し、第１ピストン２９背面（図の左側）には同じピ
ストン室２８内で第２ピストン３１が当接している。ピ
ストン室２８は第１ピストン２９の前側室３２と、第１
ピストン２９と第２ピストン３１との間の室３３と、第
２ピストン３１の後側室３４とに区画されている。第１
ピストン２９は中心に突出部３０を通り前後方向（移動
方向）に貫通した連通孔３５を有し、その連通孔３５の
途中には絞り３６を設けてある。第２ピストン３１の後
側室３４には第１方向切換弁２、３側の高圧選択弁１８
の出口に接続する通路３７が接続している。第１ピスト
ン２９と第２ピストン３１との間の室３３には第２方向
切換弁４、５、６側の高圧選択弁１９の出口に接続する
通路３８が接続している。その通路３８は、図２におい
ては、スプール２１の右端近くの外周部分に現れてお
り、スプール内の通路３９に絞り４０を介して接続し、
その通路３９は前記ばね室２５に達している。第１ピス
トン２９の前側室３２は、通路４１を介してタンク通路
４２に接続している。従って、スプール２１の左端部に
作用する右方向の作用力は、ばね２６によるばね力と、
高圧選択弁１８、又は１９からの出力圧とによるもので
ある。
は、ばね室２５に収容されたばね２６の一端が当接して
おり、ばね２６の他端はばね受２７で受けられ、前記ば
ね室２５の左に設けられたピストン室２８に収容されて
いる第１ピストン２９の突出部３０が前記ばね受２７に
当接し、第１ピストン２９背面（図の左側）には同じピ
ストン室２８内で第２ピストン３１が当接している。ピ
ストン室２８は第１ピストン２９の前側室３２と、第１
ピストン２９と第２ピストン３１との間の室３３と、第
２ピストン３１の後側室３４とに区画されている。第１
ピストン２９は中心に突出部３０を通り前後方向（移動
方向）に貫通した連通孔３５を有し、その連通孔３５の
途中には絞り３６を設けてある。第２ピストン３１の後
側室３４には第１方向切換弁２、３側の高圧選択弁１８
の出口に接続する通路３７が接続している。第１ピスト
ン２９と第２ピストン３１との間の室３３には第２方向
切換弁４、５、６側の高圧選択弁１９の出口に接続する
通路３８が接続している。その通路３８は、図２におい
ては、スプール２１の右端近くの外周部分に現れてお
り、スプール内の通路３９に絞り４０を介して接続し、
その通路３９は前記ばね室２５に達している。第１ピス
トン２９の前側室３２は、通路４１を介してタンク通路
４２に接続している。従って、スプール２１の左端部に
作用する右方向の作用力は、ばね２６によるばね力と、
高圧選択弁１８、又は１９からの出力圧とによるもので
ある。
【００１９】合流弁１２は、前記スプール２１の移動に
より、第２ポンプＰ２の供給通路４３に接続する通路４
４と、第１方向切換弁２、３への供給通路４５に接続す
る通路４６との間の開度を変更する。図２における４７
は図１における絞り４７を形成するノッチである。
より、第２ポンプＰ２の供給通路４３に接続する通路４
４と、第１方向切換弁２、３への供給通路４５に接続す
る通路４６との間の開度を変更する。図２における４７
は図１における絞り４７を形成するノッチである。
【００２０】この図２に示すような構成の多連方向切換
弁１は、前述した合流弁１２の細部とその関連の構成を
除いては殆ど公知のものである。しかしながら、この構
成においては、第１方向切換弁２、３、及び第２方向切
換弁４、５、６を操作して夫々に対応するアクチュエー
タを動作させる時に、合流弁１２が合流弁を通過する圧
油によってアクチュエータが動き始める際の予兆音を発
する点が、従来のものとは異なる。以下にその動作を説
明する。
弁１は、前述した合流弁１２の細部とその関連の構成を
除いては殆ど公知のものである。しかしながら、この構
成においては、第１方向切換弁２、３、及び第２方向切
換弁４、５、６を操作して夫々に対応するアクチュエー
タを動作させる時に、合流弁１２が合流弁を通過する圧
油によってアクチュエータが動き始める際の予兆音を発
する点が、従来のものとは異なる。以下にその動作を説
明する。
【００２１】第１方向切換弁２、３及び第２方向切換弁
４、５、６がいずれも操作されていない状態（中立位置
にある状態）では、第１ポンプＰ１から供給される圧油
は、圧力補償弁７、８を通り、方向切換弁３、２を通
り、タンク通路４２接続する通路４８を経てタンクＴに
戻されている。また、第２ポンプから供給される圧油
は、第２方向切換弁４、５、６を通過できないから、供
給通路４３の油圧が合流弁１２の圧力室２４に作用して
おり、反対側のばね室２５、ピストン室２８には負荷圧
が作用していない状態であるから、合流弁１２は殆ど圧
縮されていない設定のばね２６の作用力に抗して開いて
おり、第２ポンプＰ２からの圧油が第１ポンプＰ１の圧
油に合流して、通路４８を経てタンクＴに戻されている
状態である。
４、５、６がいずれも操作されていない状態（中立位置
にある状態）では、第１ポンプＰ１から供給される圧油
は、圧力補償弁７、８を通り、方向切換弁３、２を通
り、タンク通路４２接続する通路４８を経てタンクＴに
戻されている。また、第２ポンプから供給される圧油
は、第２方向切換弁４、５、６を通過できないから、供
給通路４３の油圧が合流弁１２の圧力室２４に作用して
おり、反対側のばね室２５、ピストン室２８には負荷圧
が作用していない状態であるから、合流弁１２は殆ど圧
縮されていない設定のばね２６の作用力に抗して開いて
おり、第２ポンプＰ２からの圧油が第１ポンプＰ１の圧
油に合流して、通路４８を経てタンクＴに戻されている
状態である。
【００２２】この状態から第１方向切換弁２、又は３を
操作したとき、第１ポンプＰ１の圧油が操作した方向切
換弁を介して対応するアクチュエータに供給されるよう
になり、その負荷圧が負荷圧検出通路１３又は１４、高
圧選択弁１８を介して、合流弁１２のピストン室２８の
第２ピストン３１後側室３４に作用する。この圧力は第
１、第２ピストン２９、３１を前進させてばね２６を圧
縮し、図２において、スプール２１の反対側の油圧室２
４に作用している第２ポンプＰ２からの供給圧による作
用力が前記圧縮されたばね２６の作用力に抗してスプー
ル２１を右方移動端から少し左方へ移動させた状態とな
る。従って、合流弁１２は開度を小さくされ、通過する
圧油の流速が速くなり、通過音を発生する。この通過音
はアクチュエータの負荷圧が立ち上がった時点の直後に
発生するから、クレーン操縦者は予兆音として利用でき
る。なお、ばね２６は、予め殆ど圧縮されていない状態
で配置されている。そして、ばね２６が、第１、第２ピ
ストン２９、３１の前進により圧縮されたとき、ばね
は、後述する第2ポンプＰ２の供給圧補償機能に応じた
バネ力になるように設定されている。よって、バネ力を
変更しても圧力補償機能に影響することなく、予兆音を
発生させることができる。さらに、第1ポンプＰ１に接
続されるアクチュエータの予兆音を発生させるために、
第２ポンプに接続される部位（合流弁１２）を用いるこ
とにより、第1ポンプＰ１に接続される部位に予兆音発
生機構を付加し難い油圧回路にも適用できる。
操作したとき、第１ポンプＰ１の圧油が操作した方向切
換弁を介して対応するアクチュエータに供給されるよう
になり、その負荷圧が負荷圧検出通路１３又は１４、高
圧選択弁１８を介して、合流弁１２のピストン室２８の
第２ピストン３１後側室３４に作用する。この圧力は第
１、第２ピストン２９、３１を前進させてばね２６を圧
縮し、図２において、スプール２１の反対側の油圧室２
４に作用している第２ポンプＰ２からの供給圧による作
用力が前記圧縮されたばね２６の作用力に抗してスプー
ル２１を右方移動端から少し左方へ移動させた状態とな
る。従って、合流弁１２は開度を小さくされ、通過する
圧油の流速が速くなり、通過音を発生する。この通過音
はアクチュエータの負荷圧が立ち上がった時点の直後に
発生するから、クレーン操縦者は予兆音として利用でき
る。なお、ばね２６は、予め殆ど圧縮されていない状態
で配置されている。そして、ばね２６が、第１、第２ピ
ストン２９、３１の前進により圧縮されたとき、ばね
は、後述する第2ポンプＰ２の供給圧補償機能に応じた
バネ力になるように設定されている。よって、バネ力を
変更しても圧力補償機能に影響することなく、予兆音を
発生させることができる。さらに、第1ポンプＰ１に接
続されるアクチュエータの予兆音を発生させるために、
第２ポンプに接続される部位（合流弁１２）を用いるこ
とにより、第1ポンプＰ１に接続される部位に予兆音発
生機構を付加し難い油圧回路にも適用できる。
【００２３】また、第２方向切換弁４、５、又は６を操
作したときは、操作した方向切換弁を介して対応するア
クチュエータに第２ポンプＰ２からの圧油が供給される
ようになり、その負荷圧が負荷圧検出通路１５、１６、
又は１７、高圧選択弁１９、通路３８、絞り４０、通路
３９を介して合流弁１２のばね室２５に作用すると共に
さらに絞り３６を介してピストンの間の室３３にも作用
する。この圧力はスプール２１の左端に直接作用すると
共に第１ピストン２９及びばね２６を介しても作用し、
図２において、スプール２１の反対側の油圧室２４に作
用している第２ポンプＰ２からの供給圧による作用力に
抗してスプール２１を右方へ移動させる。このとき絞り
３６の存在によりピストン間の室３３に圧油が充満する
以前に、ばね室２５内の圧油によりスプール２１が右端
近くへ移動し、これにより合流弁１２は開度が小さくな
り、これに少し遅れて第１ピストン２９が徐々に前進
し、ばね２６を圧縮するように作用するから、ばね２６
の押圧作用が加わり、スプール２１は略右端に到達して
平衡する。この間の合流弁１２の開度が始めに小さくな
った状態で、通過する圧油の流速が速くなり、前記と同
様に通過音を発生するから、この通過音を、クレーン操
縦者は予兆音として利用できる。この場合、アクチュエ
ータの負荷圧が上昇すると、合流弁１２の開度が小さく
なるから、この開度の低下により第２ポンプＰ２からの
供給圧は上昇する。また、一般的には、第２方向切換弁
４、５、又は６が操作されると、エンジン出力で第２ポ
ンプＰ２の吐出量がコントロールされて増加し、第２ポ
ンプＰ２の供給圧は十分に上がり、確実に前記通過音は
発生する。
作したときは、操作した方向切換弁を介して対応するア
クチュエータに第２ポンプＰ２からの圧油が供給される
ようになり、その負荷圧が負荷圧検出通路１５、１６、
又は１７、高圧選択弁１９、通路３８、絞り４０、通路
３９を介して合流弁１２のばね室２５に作用すると共に
さらに絞り３６を介してピストンの間の室３３にも作用
する。この圧力はスプール２１の左端に直接作用すると
共に第１ピストン２９及びばね２６を介しても作用し、
図２において、スプール２１の反対側の油圧室２４に作
用している第２ポンプＰ２からの供給圧による作用力に
抗してスプール２１を右方へ移動させる。このとき絞り
３６の存在によりピストン間の室３３に圧油が充満する
以前に、ばね室２５内の圧油によりスプール２１が右端
近くへ移動し、これにより合流弁１２は開度が小さくな
り、これに少し遅れて第１ピストン２９が徐々に前進
し、ばね２６を圧縮するように作用するから、ばね２６
の押圧作用が加わり、スプール２１は略右端に到達して
平衡する。この間の合流弁１２の開度が始めに小さくな
った状態で、通過する圧油の流速が速くなり、前記と同
様に通過音を発生するから、この通過音を、クレーン操
縦者は予兆音として利用できる。この場合、アクチュエ
ータの負荷圧が上昇すると、合流弁１２の開度が小さく
なるから、この開度の低下により第２ポンプＰ２からの
供給圧は上昇する。また、一般的には、第２方向切換弁
４、５、又は６が操作されると、エンジン出力で第２ポ
ンプＰ２の吐出量がコントロールされて増加し、第２ポ
ンプＰ２の供給圧は十分に上がり、確実に前記通過音は
発生する。
【００２４】また、この合流弁１２は、開度が、第２ポ
ンプＰ２の供給圧と、第２方向切換弁１５、１６、又は
１７に対応するアクチュエータの負荷圧及びばね２６
（第１、第２ピストン２９、３１を前進させて圧縮した
状態）の作用力とにより制御され、第２ポンプＰ２から
第２方向切換弁４，５，６側に供給する供給圧の補償機
能を有している。すなわち、第２ポンプＰ２側のアクチ
ュエータに負荷圧が発生している状態では、ばね２６が
圧縮されていると共に負荷圧がばね力と共にスプール２
１に作用しているから、さらに高いこれに応じた圧力に
第２ポンプＰ２の供給圧が保持される。従って、第２方
向切換弁側の負荷圧が上昇すると、合流弁１２の開度が
低減しアクチュエータに供給する供給圧を補償する。ま
た、第１方向切換弁側の負荷圧が発生した状態では、ば
ね２６が圧縮されてその時のばね２６による設定圧と平
衡するようにスプール２１が移動し、第２ポンプＰ２の
供給圧が上昇する。これらにより、第２ポンプＰ２の供
給圧が上昇して合流弁１２の絞り４７を通過する流速が
速くなり、通過音（予兆音）が発生する。上述のよう
に、第1方向切換弁２、３および第2方向切換弁４、５、
６のための予兆音を合流弁１２でまとめて発生させるか
ら、個別に予兆音発生機構を設ける必要がない。
ンプＰ２の供給圧と、第２方向切換弁１５、１６、又は
１７に対応するアクチュエータの負荷圧及びばね２６
（第１、第２ピストン２９、３１を前進させて圧縮した
状態）の作用力とにより制御され、第２ポンプＰ２から
第２方向切換弁４，５，６側に供給する供給圧の補償機
能を有している。すなわち、第２ポンプＰ２側のアクチ
ュエータに負荷圧が発生している状態では、ばね２６が
圧縮されていると共に負荷圧がばね力と共にスプール２
１に作用しているから、さらに高いこれに応じた圧力に
第２ポンプＰ２の供給圧が保持される。従って、第２方
向切換弁側の負荷圧が上昇すると、合流弁１２の開度が
低減しアクチュエータに供給する供給圧を補償する。ま
た、第１方向切換弁側の負荷圧が発生した状態では、ば
ね２６が圧縮されてその時のばね２６による設定圧と平
衡するようにスプール２１が移動し、第２ポンプＰ２の
供給圧が上昇する。これらにより、第２ポンプＰ２の供
給圧が上昇して合流弁１２の絞り４７を通過する流速が
速くなり、通過音（予兆音）が発生する。上述のよう
に、第1方向切換弁２、３および第2方向切換弁４、５、
６のための予兆音を合流弁１２でまとめて発生させるか
ら、個別に予兆音発生機構を設ける必要がない。
【００２５】前記実施の形態とは別に、図１に示した油
圧回路の、第２切換弁４，５，６、圧力補償弁９，１
０，１１、負荷圧検出通路１５，１６，１７、通路３８
等がないような油圧回路においても、合流弁１２は前述
したと略同様に負荷圧により第１、第２ピストン２９，
３１が前進してばね２６を圧縮し、そのばねの押圧力に
対応して合流弁１２の開度が小さくなり、若しくは、第
２ポンプＰ２の供給圧が上昇して、圧油の通過速度が速
くなって予兆音を発生する。この場合の合流弁１２は、
アクチュエータの負荷圧の上昇により開度が小さくなる
絞り弁と考えることができる。従って、第１ポンプＰ１
に接続される部位に予兆音を発生させるための機構を設
け難いときに、第２ポンプＰ２に接続される絞り弁を利
用することによって予兆音を発生させる構成が可能であ
る。
圧回路の、第２切換弁４，５，６、圧力補償弁９，１
０，１１、負荷圧検出通路１５，１６，１７、通路３８
等がないような油圧回路においても、合流弁１２は前述
したと略同様に負荷圧により第１、第２ピストン２９，
３１が前進してばね２６を圧縮し、そのばねの押圧力に
対応して合流弁１２の開度が小さくなり、若しくは、第
２ポンプＰ２の供給圧が上昇して、圧油の通過速度が速
くなって予兆音を発生する。この場合の合流弁１２は、
アクチュエータの負荷圧の上昇により開度が小さくなる
絞り弁と考えることができる。従って、第１ポンプＰ１
に接続される部位に予兆音を発生させるための機構を設
け難いときに、第２ポンプＰ２に接続される絞り弁を利
用することによって予兆音を発生させる構成が可能であ
る。
【００２６】また、前記実施の形態とは別に、図１に示
した油圧回路の、第１ポンプＰ１、第１方向切換弁２、
３、圧力補償弁７，８、負荷圧検出通路１３，１４、通
路３７等がなく、合流弁１２の下流がタンクに接続され
たような油圧回路においても、合流弁１２は前述したと
略同様に負荷圧により第１ピストン２９が前進してばね
２６を圧縮し、そのばねの押圧力に対応して合流弁１２
の開度が小さくなり、若しくは、第２ポンプＰ２の供給
圧が上昇して、圧油の通過速度が速くなって予兆音を発
生する。この場合の合流弁１２は、アクチュエータの負
荷圧の上昇により開度が小さくなる絞り弁と考えること
ができる。実用上は合流弁１２を利用すればよく、これ
によって新たに別の予兆音発生機構を製作する必要がな
くなる。
した油圧回路の、第１ポンプＰ１、第１方向切換弁２、
３、圧力補償弁７，８、負荷圧検出通路１３，１４、通
路３７等がなく、合流弁１２の下流がタンクに接続され
たような油圧回路においても、合流弁１２は前述したと
略同様に負荷圧により第１ピストン２９が前進してばね
２６を圧縮し、そのばねの押圧力に対応して合流弁１２
の開度が小さくなり、若しくは、第２ポンプＰ２の供給
圧が上昇して、圧油の通過速度が速くなって予兆音を発
生する。この場合の合流弁１２は、アクチュエータの負
荷圧の上昇により開度が小さくなる絞り弁と考えること
ができる。実用上は合流弁１２を利用すればよく、これ
によって新たに別の予兆音発生機構を製作する必要がな
くなる。
【００２７】
【発明の効果】請求項１に記載の発明は、既存の合流弁
が予兆音を発生するので、別途、予兆音を発生させるた
めの機構を設けることなく、コストを低減することがで
きる。請求項２に記載の発明は、合流弁は、負荷圧が導
入されたときに、予兆音が発生するように、第２ポンプ
の供給圧を上げるから、別途、予兆音を発生させるため
の機構を設けることなく、コストを低減することができ
る。請求項３に記載の発明は、ばね力を上げて、第２ポ
ンプの供給圧を上昇させるから、圧力補償機能に影響す
ることなく、第２ポンプから油圧が供給されるアクチュ
エータ以外のアクチュエータの予兆音も発生させること
ができる。請求項４に記載の発明は、第１ポンプに接続
される部位に予兆音を発生させるための機構を設け難い
ときに他の第２ポンプに接続される絞りを用いることに
より、第１ポンプから圧油が供給されるアクチュエータ
の予兆音を発生させることができる。請求項５に記載の
発明は、既存の絞り弁、例えば合流弁が、予兆音を発生
するので、別途、予兆音を発生させるための機構を設け
ることなく、コストを低減することができる。
が予兆音を発生するので、別途、予兆音を発生させるた
めの機構を設けることなく、コストを低減することがで
きる。請求項２に記載の発明は、合流弁は、負荷圧が導
入されたときに、予兆音が発生するように、第２ポンプ
の供給圧を上げるから、別途、予兆音を発生させるため
の機構を設けることなく、コストを低減することができ
る。請求項３に記載の発明は、ばね力を上げて、第２ポ
ンプの供給圧を上昇させるから、圧力補償機能に影響す
ることなく、第２ポンプから油圧が供給されるアクチュ
エータ以外のアクチュエータの予兆音も発生させること
ができる。請求項４に記載の発明は、第１ポンプに接続
される部位に予兆音を発生させるための機構を設け難い
ときに他の第２ポンプに接続される絞りを用いることに
より、第１ポンプから圧油が供給されるアクチュエータ
の予兆音を発生させることができる。請求項５に記載の
発明は、既存の絞り弁、例えば合流弁が、予兆音を発生
するので、別途、予兆音を発生させるための機構を設け
ることなく、コストを低減することができる。
【図１】本発明の一実施の形態を示す油圧回路図であ
る。
る。
【図２】同実施の形態の主要部の構造を示す断面図であ
る。
る。
１ 多連方向切換弁 ２、３ 第１方向切換弁 ４〜６ 第２方向切換弁 ７〜１１ 圧力補償弁 １２ 合流弁 １３〜１７ 負荷圧検出通路 １８〜２０ 高圧選択弁 ２１ スプール ２２、２３ 通路 ２４ 圧力室 ２５ ばね室 ２６ ばね ２７ ばね受 ２８ ピストン室 ２９ 第１ピストン ３０ 突出部 ３１ 第２ピストン ３２ 前側室 ３３ 間の室 ３４ 後側室 ３５ 連通孔 ３６ 絞り ３７〜３９ 通路 ４０ 絞り ４１ 通路 ４２ タンク通路 ４３ 供給通路 ４４ 通路 ４５ 供給通路 ４６ 通路 ４７ 絞り（ノッチ） ４８ 通路
フロントページの続き (72)発明者 中野 潤 兵庫県神戸市西区福吉台１丁目1617番１ 株式会社ナブコ西神工場内 Ｆターム(参考） 3H089 AA21 BB30 DA06 DB01 DB13 DB43 FF22 GG02 JJ01
Claims (5)
- 【請求項１】 第１ポンプからの油圧が第１方向切換弁
に供給され、第２ポンプからの油圧が第２方向切換弁に
供給され、第１方向切換弁及び第２方向切換弁は各々対
応するアクチュエータに接続され、第２ポンプからの圧
油を第１方向切換弁に供給可能な合流弁が設けられ、ア
クチュエータの非作動時に合流弁の下流側をタンクに接
続された油圧回路において、所定のアクチュエータが作
動開始するときに、合流弁の上流側の油圧を上昇、若し
くは、合流弁の絞り開度を減少させ、合流弁を通過する
圧油の流速を上げて通過音を発生させることにより、前
記通過音を前記所定のアクチュエータが作動開始するこ
とを操縦者に知らせるための予兆音として用いることを
特徴とする油圧回路。 - 【請求項２】 前記合流弁の一方には、第２ポンプの供
給圧が入力され、他方には第２アクチュエータの負荷圧
が導入されると共にばねが配置され、前記合流弁は、第
２アクチュエータの負荷圧とばね力に基づき、第２ポン
プの供給圧を制御する圧力補償機能を有し、前記所定の
アクチュエータは、第２ポンプから圧油が供給されるア
クチュエータであって、前記所定のアクチュエータが作
動開始するときに、第２アクチュエータの負荷圧に基づ
き、第２ポンプの供給圧を上昇させることを特徴とする
請求項１に記載の油圧回路。 - 【請求項３】 前記合流弁の一方には、第２ポンプの供
給圧が入力され、他方には第２アクチュエータの負荷圧
が導入されると共にばねが配置され、前記合流弁は、第
２アクチュエータの負荷圧とばね力に基づき、第２ポン
プの供給圧を制御する圧力補償機能を有し、前記所定の
アクチュエータが作動開始するときに、ばね力を上げる
ことにより、第２ポンプの供給圧を上昇させることを特
徴とする請求項１に記載の油圧回路。 - 【請求項４】 第１ポンプからの油圧が第１方向切換弁
に供給され、第１方向切換弁はアクチュエータに接続さ
れ、第２ポンプとタンクとの間に絞りが設けられた油圧
回路において、アクチュエータが作動開始するときに、
絞りの上流側の油圧を上昇、若しくは、絞りの開度を減
少させ、絞りを通過する圧油の流速を上げて通過音を発
生させることにより、前記通過音を前記アクチュエータ
が作動開始することを操縦者に知らせるための予兆音と
して用いることを特徴とする油圧回路。 - 【請求項５】 ポンプからの圧油が方向切換弁に供給さ
れ、方向切換弁はアクチュエータに接続され、ポンプと
タンクとの間に絞り弁が設けられ、この絞り弁はポンプ
の供給圧とばねのばね力に基づき制御される油圧回路に
おいて、アクチュエータが作動を開始するときに、ばね
のばね力を上げて、絞り弁の上流側の油圧を上昇、若し
くは、絞り弁の開度を減少させ、絞り弁を通過する圧油
の流速を上げて通過音を発生させることにより、前記通
過音を前記アクチュエータが作動開始することを操縦者
に知らせるための予兆音として用いることを特徴とする
油圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000166612A JP2001349304A (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 油圧回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000166612A JP2001349304A (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 油圧回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001349304A true JP2001349304A (ja) | 2001-12-21 |
Family
ID=18669905
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000166612A Pending JP2001349304A (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | 油圧回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001349304A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009052701A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Kobe Steel Ltd | 機械の通知装置 |
| KR20210037551A (ko) | 2019-09-27 | 2021-04-06 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 유체 제어 회로, 유압 제어 회로 및 건설 기계 |
| KR20210099510A (ko) | 2020-02-04 | 2021-08-12 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 유체압 시스템 |
-
2000
- 2000-06-02 JP JP2000166612A patent/JP2001349304A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009052701A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Kobe Steel Ltd | 機械の通知装置 |
| KR20210037551A (ko) | 2019-09-27 | 2021-04-06 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 유체 제어 회로, 유압 제어 회로 및 건설 기계 |
| JP2021055699A (ja) * | 2019-09-27 | 2021-04-08 | ナブテスコ株式会社 | 流体制御回路、油圧制御回路及び建設機械 |
| JP7431006B2 (ja) | 2019-09-27 | 2024-02-14 | ナブテスコ株式会社 | 油圧制御回路 |
| KR20210099510A (ko) | 2020-02-04 | 2021-08-12 | 나부테스코 가부시키가이샤 | 유체압 시스템 |
| JP7432382B2 (ja) | 2020-02-04 | 2024-02-16 | ナブテスコ株式会社 | 流体圧システム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712 Effective date: 20041013 |