KR20210099510A - 유체압 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 일 양태에 따른 유체압 시스템은, 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제1 유로와 제2 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제2 유로를 접속하는 합류로와, 상기 제1 펌프로부터의 작동 유체와 상기 제2 펌프로부터의 작동 유체가 합류한 합류 작동 유체를 상기 합류로로부터 하류로 통과시키는 합류 통로를 갖고, 상기 합류 통로의 개방도를 조절 가능한 합류 제어 밸브와, 상기 제1 유로로부터 분기된 피더 유로를 경유하여 공급된 작동 유체 및 상기 합류 제어 밸브로부터 공급된 상기 합류 작동 유체의 유량을 제어하여 제1 액추에이터를 구동하는 제1 컨트롤 밸브와, 상기 합류로로부터 상기 제2 유로를 경유하여 공급되는 작동 유체의 유량을 제어하여 제2 액추에이터를 구동하는 제2 컨트롤 밸브를 구비한다.

Description

유체압 시스템 {FLUID PRESSURE SYSTEM}

본 개시는 유체압 시스템에 관한 것이다.

2개의 펌프로부터 토출되는 작동 유체를 합류시키고, 이 합류시킨 작동 유체의 유량을 제어하여 액추에이터를 구동하는 유체압 시스템이 알려져 있다. 예를 들어, 일본 특허 공개 평6-346904호에는, 제1 펌프로부터 토출된 압유를 사용하여 제1 액추에이터를 구동하는 제1 회로 및 제2 펌프로부터 토출된 압유를 사용하여 제2 액추에이터를 구동하는 제2 회로를 구비한 유압 회로에 있어서, 제1 펌프로부터의 압유를 제2 펌프로부터의 압유에 합류시키고, 제2 회로에 있어서 이 합류시킨 압유를 사용하여 제2 액추에이터를 구동하는 것이 개시되어 있다. 이 유압 회로에 있어서는, 제2 액추에이터가 구동되고 있지 않은 경우에는 제1 펌프로부터의 압유는 제2 회로에 공급되지 않고 바이패스 유로로부터 탱크로 배출되는 한편, 제2 액추에이터가 구동될 때에는 당해 바이패스 경로를 차단함으로써 제1 펌프로부터의 압유를 제2 펌프로부터의 압유에 합류시키고, 이 합류 압유를 사용하여 제2 액추에이터를 구동할 수 있다. 일본 특허 공개 제2001-349304호 공보에도, 제1 회로에 있어서의 압유를 제2 회로의 압유에 합류시키는 유압 회로가 개시되어 있다. 이러한 유체압 시스템은, 예를 들어 건설 기계에 사용된다.

일본 특허 공개 평6-346904호 공보 일본 특허 공개 제2001-349304호 공보

종래의 유체압 시스템에 있어서는, 한쪽 회로의 작동 유체를 다른 쪽 회로의 작동 유체에 합류시킬 수는 있지만, 그 역방향의 합류를 행할 수 없다. 즉, 작동 유체의 합류가 일방 통행이다. 예를 들어, 제1 회로의 압유를 제2 회로의 압유와 합류시킨 합류 압유를 사용하여 당해 제2 회로의 액추에이터를 구동하는 경우, 그 합류 압유를 제1 회로의 액추에이터를 작동하기 위한 압유로서 사용할 수는 없다.

본 개시의 목적 중 하나는, 2개의 회로의 각각에서 이용되는 작동 유체를 합류하여 얻어지는 합류 작동 유체를 당해 2개의 회로의 양쪽에서 이용 가능하게 하는 것이다. 본 개시의 상기 이외의 목적은, 본 명세서의 기재 전체를 통하여 밝혀진다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 따른 유체압 시스템은, 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제1 유로와 제2 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제2 유로를 접속하는 합류로와, 상기 제1 펌프로부터의 작동 유체와 상기 제2 펌프로부터의 작동 유체가 합류한 합류 작동 유체를 상기 합류로로부터 하류로 통과시키는 합류 통로를 갖고, 상기 합류 통로의 개방도를 조절 가능한 합류 제어 밸브와, 상기 제1 유로로부터 분기된 피더 유로를 경유하여 공급된 작동 유체 및 상기 합류 제어 밸브로부터 공급된 상기 합류 작동 유체의 유량을 제어하여 제1 액추에이터를 구동하는 제1 컨트롤 밸브와, 상기 합류로로부터 상기 제2 유로를 경유하여 공급되는 작동 유체의 유량을 제어하여 제2 액추에이터를 구동하는 제2 컨트롤 밸브를 구비한다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 있어서, 상기 합류 제어 밸브는, 상기 제2 액추에이터의 부하압과 상기 합류로에 있어서의 유체압의 차압에 따라 상기 합류 통로의 개방도를 조절한다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 있어서, 상기 제2 컨트롤 밸브는, 상기 제2 액추에이터가 구동되지 않는 중립 위치에 있어서 상기 제2 액추에이터를 상기 제2 펌프로부터 차단한다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 있어서, 상기 합류 통로의 개방도는, 상기 제2 액추에이터가 구동되고 있지 않은 경우에 최대로 된다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 있어서, 상기 합류 통로는, 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터가 구동되고 있는 경우에 차단된다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 따른 유체압 시스템은, 상기 합류 제어 밸브와 상기 제1 컨트롤 밸브를 접속하는 제3 유로와, 상기 제1 컨트롤 밸브와 탱크를 접속하는 탱크 통로를 구비한다. 본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 있어서, 상기 제1 컨트롤 밸브는, 상기 제3 유로와 상기 탱크 통로를 접속하는 블리드 오프 통로를 갖고, 상기 블리드 오프 통로의 개방도를 조절한다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 있어서, 상기 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체 중 상기 블리드 오프 통로의 개방도에 따른 유량의 작동 유체를 상기 피더 유로 경유로 상기 제1 컨트롤 밸브에 공급하고, 상기 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체와 상기 제1 컨트롤 밸브에 공급된 작동 유체의 차인 잉여 유체를 상기 합류로에 공급하는 유량 제어 밸브를 구비한다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 따른 유체압 시스템은, 상기 제1 유로로부터 다른 피더 유로를 경유하여 공급된 상기 잉여 유체의 적어도 일부 및 상기 합류 제어 밸브로부터 공급된 상기 합류 작동 유체의 유량을 제어하여 제3 액추에이터를 구동하는 제3 컨트롤 밸브를 구비한다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 따른 유체압 시스템은, 상기 제1 유로와 상기 합류로 사이에 상기 합류로로부터 상기 제1 유로로의 작동 유체의 유입을 저지하는 체크 밸브를 구비한다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 따른 유체압 시스템은, 상기 제1 유로와 상기 합류로 사이에 마련되고, 상기 제1 유로와 상기 합류로를 접속하는 접속 통로를 갖고, 상기 접속 통로의 개방도를 조절 가능한 다른 합류 제어 밸브를 구비한다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 따른 유체압 시스템은, 상기 제2 유로를 경유하여 공급되는 작동 유체의 유량을 제어하여 제4 액추에이터를 구동하는 제4 컨트롤 밸브와, 상기 제2 액추에이터의 부하압 및 상기 제4 액추에이터의 부하압 중 고압인 쪽을 상기 합류 제어 밸브에 공급하는 고압 선택부를 구비한다. 본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 있어서, 상기 합류 제어 밸브는, 상기 고압 선택부로부터 공급된 부하압과 상기 합류로에 있어서의 유체압의 차압에 따라 상기 합류 통로의 개방도를 조절한다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 있어서, 상기 제4 액추에이터가 구동되지 않는 중립 위치에 있어서 상기 제4 액추에이터를 상기 제2 펌프로부터 차단한다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 따른 유체압 시스템은, 제1 펌프와, 제2 펌프와, 상기 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제1 유로와 상기 제2 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제2 유로를 접속하는 합류로와, 합류 제어 밸브를 구비한다. 본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 있어서, 상기 합류 제어 밸브는, 상기 제1 펌프로부터의 작동 유체와 상기 제2 펌프로부터의 작동 유체가 합류한 합류 작동 유체를 상기 합류로로부터 하류로 통과시키는 합류 통로를 갖는다. 본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 있어서, 상기 합류 통로의 개방도는 조절 가능하다. 본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 따른 유체압 시스템은, 상기 제1 유로로부터 분기된 피더 유로를 경유하여 공급된 작동 유체 및 상기 합류 제어 밸브로부터 공급된 상기 합류 작동 유체의 유량을 제어하여 제1 액추에이터를 구동하는 제1 컨트롤 밸브와, 상기 합류로로부터 상기 제2 유로를 경유하여 공급되는 작동 유체의 유량을 제어하여 제2 액추에이터를 구동하는 제2 컨트롤 밸브를 구비한다.

본 발명의 하나 또는 복수의 양태에 따른 유체압의 제어 방법은, 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제1 유로와 제2 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제2 유로를 접속하는 합류로에 있어서, 상기 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체와 상기 제2 펌프로부터 토출된 작동 유체를 합류시켜 합류 작동 유체를 얻는 합류 공정과, 제1 컨트롤 밸브에 의해 상기 제1 유로로부터 분기된 피더 유로를 경유하여 공급된 작동 유체 및 상기 합류 작동 유체의 유량을 제어하여 제1 액추에이터를 구동하는 제1 구동 공정과, 제2 컨트롤 밸브에 의해 상기 합류로로부터 상기 제2 유로를 경유하여 공급되는 작동 유체의 유량을 제어하여 제2 액추에이터를 구동하는 제2 구동 공정과, 상기 제2 액추에이터의 부하압과 상기 합류로에 있어서의 유체압의 차압에 따라 상기 합류로로부터 상기 제1 컨트롤 밸브로 공급되는 상기 합류 작동 유체의 유량을 조절하는 조절 공정을 구비한다.

본 발명의 실시 형태에 의해, 2개의 회로의 각각에서 이용되는 작동 유체를 합류하여 얻어지는 합류 작동 유체를 2개의 회로의 양쪽에서 이용 가능하게 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 따른 유체압 시스템을 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 유체압 시스템을 도시하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 유체압 시스템을 도시하는 도면이다.

이하, 적절하게 도면을 참조하여, 본 발명의 여러 가지 실시 형태를 설명한다. 복수의 도면에 있어서 공통되는 구성 요소에는 당해 복수의 도면을 통하여 동일한 참조 부호가 첨부되어 있다.

도 1은, 본 발명의 일 양태에 따른 유체압 시스템(1)을 도시하는 도면이다. 유체압 시스템(1)은, 예를 들어 작동 유체로서 압유를 사용하는 유압 시스템이다. 본 명세서에서는 유체압 시스템(1)이 작동 유체로서 압유를 사용하는 것을 상정한다. 이 때문에, 유체압 시스템(1)을 유압 시스템(1)이라고 칭하는 경우가 있다. 본 발명은 압유 이외의 작동 유체(예를 들어, 압축 공기 또는 압유 이외의 압축 액체)를 사용하는 유체압 시스템에 적용 가능하다.

유압 시스템(1)은, 압유를 토출하는 유압 펌프(2a, 2b)와, 이 유압 펌프(2a, 2b)로부터 토출된 압유에 의해 구동되는 액추에이터(4a, 4b)와, 액추에이터(4a, 4b)로부터 배출되는 압유를 저류하는 탱크(3)를 구비한다. 유압 펌프(2a, 2b)로부터 토출된 압유의 유량 및 방향은, 유압 회로(5)에 의해 제어된다.

유압 펌프(2a, 2b)는, 예를 들어 도시하지 않은 엔진의 동력에 의해 구동된다. 유압 펌프(2a, 2b)는 단일 엔진에 의해 구동되어도 된다. 유압 펌프(2a, 2b)는 고정 용량형 펌프여도 되고 가변 용량형 펌프여도 된다.

유압 시스템(1)은, 예를 들어 건설 기계에 사용된다. 액추에이터(4a, 4b)는, 건설 기계에서 사용되는 여러 가지 유압 액추에이터여도 된다. 유압 시스템(1)이 건설 기계에 사용되는 경우, 액추에이터(4a, 4b)는 주 권회 윈치를 구동하는 주 권회 윈치 구동 모터, 보조 권회 윈치를 구동하는 보조 권회 윈치 구동 모터, 붐을 신축시키는 붐 신축 실린더, 붐을 기립 또는 도복시키는 기복 실린더, 지브를 선회시키는 지브 실린더 및 이들 이외의 공지된 액추에이터여도 된다.

유압 회로(5)는, 제1 회로(10)와 제2 회로(20)를 갖는다. 제1 회로(10)는, 유압 펌프(2a)로부터 토출된 압유의 유량을 제어하고, 제어된 유량의 압유를 액추에이터(4a)에 공급한다. 제2 회로(20)는, 유압 펌프(2b)로부터 토출된 압유의 유량을 제어하고, 제어된 유량의 압유를 액추에이터(4b)에 공급한다. 후술하는 바와 같이, 제1 회로(10)에는, 유압 펌프(2a)로부터 토출된 압유에 유압 펌프(2b)로부터 토출된 압유가 합류된 합류 압유가 공급되는 경우가 있다. 이 경우, 제1 회로(10)는, 당해 합류 압유 및 유압 펌프(2a)로부터 토출된 압유 중 적어도 한쪽의 유량을 제어한다. 마찬가지로, 제2 회로(20)에도 합류 압유가 공급되는 경우가 있다. 이 경우, 제2 회로(20)는, 당해 합류 압유 및 유압 펌프(2b)로부터 토출된 압유 중 적어도 한쪽의 유량을 제어한다.

도시된 실시 형태에 있어서, 제1 회로(10)는, 유량 제어 밸브(11)와, 컨트롤 밸브(12)와, 언로드 밸브(13, 14)를 갖는다. 제2 회로(20)는, 유량 제어 밸브(21)와 컨트롤 밸브(22)를 갖는다. 제1 회로(10)와 제2 회로(20) 사이에는, 체크 밸브(31), 합류 제어 밸브(32) 및 언로드 밸브(33)가 배치되어 있다. 제1 회로(10) 및 제2 회로(20)는, 도시된 것 이외에 여러 가지 회로 구성을 취할 수 있다. 도 1에 도시되어 있는 유압 회로(5)는, 본 발명을 적용 가능한 유압 회로의 일례를 나타내는 것이며, 본 발명은 도시된 실시 형태에 한정되지는 않는다.

컨트롤 밸브(12, 22) 및 언로드 밸브(13, 14, 33)는, 도시하지 않은 전자 비례 밸브로부터 공급되는 파일럿압에 의해 작동하는 파일럿식의 밸브여도 된다. 이 전자 비례 밸브는, 예를 들어 도시하지 않은 컨트롤러로부터의 구동 신호에 따라 파일럿압을 생성할 수 있다. 컨트롤러는, 예를 들어 건설 기계의 캐빈에 마련된 조작 레버의 조작량에 따른 조작 신호를 수신하고, 이 조작 신호에 기초하여 전자 비례 밸브를 구동하기 위한 구동 신호를 생성한다. 전자 비례 밸브, 조작 레버 및 컨트롤러에 대해서는 도시를 생략하고 있다.

다음에, 제1 회로(10)의 구성 요소에 대하여 보다 구체적으로 설명한다. 유량 제어 밸브(11)는, 그 상류에 있어서 유압 펌프(2a)로부터 토출된 압유가 흐르는 펌프 유로(41)와 접속되고, 그 하류에 있어서 피더 유로(42) 및 바이패스 유로(43)에 접속되어 있다. 이와 같이, 펌프 유로(41)는, 피더 유로(42)와 바이패스 유로(43)로 분기되어 있다. 유량 제어 밸브(11)는, 펌프 유로(41)와 피더 유로(42)를 접속하는 피더 통로 및 펌프 유로(41)와 바이패스 유로(43)를 접속하는 바이패스 통로를 갖는다. 유량 제어 밸브(11)는, 펌프 유로(41)와 피더 유로(42)를 접속하는 피더 통로의 개방도가 최대로 되는 제1 접속 위치(11A)와 펌프 유로(41)와 바이패스 유로(43)를 접속하는 바이패스 통로의 개방도가 최대로 되는 제2 접속 위치(11B) 사이에서 당해 피더 통로 및 바이패스 통로의 개방도를 서서히 변화시킬 수 있다. 피더 통로의 개방도가 커지면 바이패스 통로의 개방도는 작아지며, 반대로도 마찬가지이다.

유압 펌프(2a)로부터 압유가 공급되고 있지 않은 경우에는, 유량 제어 밸브(11)는, 스프링의 가압에 의해 제1 접속 위치(11A)로 유지된다. 유량 제어 밸브(11)는, 컨트롤 밸브(12)의 하류의 통로 및 부하압 검출 통로(81)를 경유하여 액추에이터(4a)의 부하압이 도입되는 제1 수압실과, 피더 유로(42)로부터 분기된 압유가 도입되는 제2 수압실을 갖고 있다. 컨트롤 밸브(12)가 중립 위치에 있는 경우에는, 컨트롤 밸브(12)의 하류의 통로는 탱크압으로 유지되기 때문에, 유량 제어 밸브(11)의 제1 수압실에도 탱크압이 작용한다. 또한, 컨트롤 밸브(12)가 중립 위치에 있는 경우에는 피더 유로(42)는 컨트롤 밸브(12)에 의해 차단되어 있으므로, 컨트롤 밸브(12)가 중립 위치에 있을 때 유압 펌프(2a)로부터 압유가 토출되면, 제2 수압실이 승압하여 유량 제어 밸브(11)는 제1 접속 위치(11A)로부터 제2 접속 위치(11B)로 전환된다. 이에 비해, 컨트롤 밸브(12)가 전환되어 액추에이터(4a)에 압유가 공급되면 제1 수압실에 액추에이터(4a)의 부하압이 작용한다. 이와 같이, 제1 수압실에 작용하는 압력은, 컨트롤 밸브(12)의 스트로크양에 따라 변화한다. 후술하는 바와 같이, 컨트롤 밸브(12)에 있어서의 스트로크양이 클수록 블리드 오프 통로의 개방도가 감소하여 액추에이터(4a)의 부하압이 높아지기 때문에, 유량 제어 밸브(11)의 위치는 컨트롤 밸브(12)의 스트로크양에 따라 제어할 수 있다. 액추에이터(4a)의 부하압이 충분히 큰 경우에는, 유량 제어 밸브(11)는 제1 접속 위치(11A)로 전환된다.

컨트롤 밸브(12)는, 블리드 오프 개구(12a)와, 미터인 개구(12b)와, 액추에이터(4a)에 압유를 급배하기 위한 개구(A1), 개구(B1)를 갖는다. 블리드 오프 개구(12a)는, 후술하는 합류 밸브(32)와 센터 유로(44)에 의해 접속되어 있다. 블리드 오프 개구(12a)와 탱크 유로(61)는, 컨트롤 밸브(12) 내부에 마련된 블리드 오프 통로에 의해 접속되어 있다. 미터인 개구(12b)는, 피더 유로(42)에 접속되어 있다. 센터 유로(44)는, 블리드 오프 개구(12a)의 상류에 있어서 분기되는 분기 유로(45)를 갖고 있으며, 이 분기 유로(45)는 피더 유로(42)와 접속되어 있다. 센터 유로(44)의 분기 유로(45)와 피더 유로(42) 사이에는, 피더 유로(42)로부터 센터 유로(44)로의 역류를 방지하는 체크 밸브(15)가 마련되어 있다.

컨트롤 밸브(12)는, 전자 비례 밸브로부터의 파일럿압에 의해, 중립 위치(12A), 제1 공급 위치(12B) 또는 제2 공급 위치(12C) 중 어느 것으로 전환된다. 도시된 실시 형태에 있어서, 컨트롤 밸브(12)는 센터 오픈형의 밸브이다. 센터 오픈형의 컨트롤 밸브(12)는, 중립 위치(12A)에 있어서 블리드 오프 통로가 완전 개방으로 되고, 블리드 오프 개구(12a)가 탱크 유로(61)에 접속된다. 전자 비례 밸브로부터 컨트롤 밸브(12)로 파일럿압이 공급되면, 컨트롤 밸브(12)의 스풀의 스트로크양에 따라 블리드 오프 통로의 개방도가 감소하고, 스풀이 스트로크단까지 이동하였을 때 컨트롤 밸브(12)는, 제1 공급 위치(12B) 또는 제2 공급 위치(12C)로 전환된다.

컨트롤 밸브(12)는, 미터인 개구(12b)와 개구(A1) 및 개구(B1)를 접속 가능한 압유 공급 통로를 갖고 있다. 예를 들어, 컨트롤 밸브(12)가 제1 공급 위치(12B)로 전환되었을 때에는, 미터인 개구(12b)가 컨트롤 밸브(12)의 압유 공급 통로를 경유하여 개구(A1)에 접속되고, 탱크 유로(61)가 컨트롤 밸브(12)의 압유 배출 통로를 경유하여 개구(B1)에 접속된다. 이것과 마찬가지로, 컨트롤 밸브(12)가 제2 공급 위치(12C)로 전환되었을 때에는, 미터인 개구(12b)가 컨트롤 밸브(12)의 압유 공급 통로를 경유하여 개구(B1)에 접속되고, 탱크 유로(61)가 컨트롤 밸브(12)의 압유 배출 통로를 경유하여 개구(A1)에 접속된다. 이와 같이, 컨트롤 밸브(12)의 전환 위치에 따라 유압 펌프(2a)로부터 공급된 압유 및 탱크(3)와 액추에이터(4a)의 접속이 전환된다. 액추에이터(4a)가 보조 권회 윈치를 구동하는 보조 권회 윈치 구동 모터인 경우에는, 컨트롤 밸브(12)가 제1 공급 위치(12B)로 전환되었을 때 권출 방향으로 보조 권회 윈치 구동 모터가 구동되고, 컨트롤 밸브(12)가 제2 공급 위치(12C)로 전환되었을 때 권취 방향으로 보조 권회 윈치 구동 모터가 구동되어도 된다. 액추에이터(4a)가 붐을 신축시키는 붐 신축 실린더인 경우에는, 컨트롤 밸브(12)가 제1 공급 위치(12B)로 전환되었을 때 붐을 신장시키는 신장 방향으로 붐 신축 실린더가 구동되고, 컨트롤 밸브(12)가 제2 공급 위치(12C)로 전환되었을 때 붐을 수축시키는 붐 수축 방향으로 붐 신축 실린더가 구동되어도 된다.

언로드 밸브(13)는, 펌프 유로(41)와 탱크 유로(61) 사이에 배치되어 있다. 언로드 밸브(13)는, 펌프 유로(41)에 있어서의 유압이 설정 압력을 초과하였을 때 작동하여, 펌프 유로(41)의 압유를 탱크 유로(61)로 되돌린다. 즉, 언로드 밸브(13)에 의해, 펌프 유로(41)에 있어서의 유압이 설정 압력을 초과하였을 때 유압 펌프(2a)가 언로드된다. 언로드 밸브(14)는, 바이패스 유로(43)와 탱크 유로(61) 사이에 배치되어 있고, 바이패스 유로(43)에 있어서의 유압이 설정 압력을 초과하였을 때 압유를 바이패스 유로(43)로부터 탱크 유로(61)로 되돌린다.

다음에, 제2 회로(20)의 구성 요소에 대하여 설명한다. 유량 제어 밸브(21)는, 그 상류가 분기 유로(52)와 접속되고, 그 하류가 피더 유로(53)와 접속되어 있다. 분기 유로(52)는, 유압 펌프(2a)로부터 토출된 압유가 흐르는 펌프 유로(51)로부터 분기된 유로이다. 분기 유로(52)는, 후술하는 합류로(71)로부터 분기된 유로여도 된다. 분기 유로(52)는 합류로(71)와 상시 연통되어 있다. 피더 유로(53)는 컨트롤 밸브(22)의 미터인 개구(22a)와 접속되어 있다.

유량 제어 밸브(21)의 내부에는, 분기 유로(52)와 피더 유로(53)를 접속하는 압유 공급 통로가 마련되어 있다. 유량 제어 밸브(21)는, 분기 유로(52)와 피더 유로(53)를 접속하는 압유 공급 통로의 개방도가 최대로 되는 접속 위치(21A)와 당해 공급 통로가 차단된 차단 위치(21B) 사이에서 당해 압유 공급 통로의 개방도를 서서히 변화시킬 수 있다. 유압 펌프(2b)로부터 압유가 공급되고 있지 않은 경우에는, 유량 제어 밸브(21)는 스프링의 가압에 의해 접속 위치(21A)에 있다. 유량 제어 밸브(21)에는, 컨트롤 밸브(22)의 하류의 통로와 접속되어 있고 액추에이터(4b)의 부하압이 도입되는 제1 수압실과, 피더 유로(53)의 압유가 분기되어 도입되는 제2 수압실을 갖고 있다. 컨트롤 밸브(22)가 중립 위치에 있는 경우에는, 피더 유로(53)는 컨트롤 밸브(22)에 의해 차단되어 있다. 이 때문에, 컨트롤 밸브(22)가 중립 위치에 있을 때 유압 펌프(2b)로부터 압유가 토출되면, 제2 수압실이 승압하여 유량 제어 밸브(21)는 접속 위치(21A)로부터 차단 위치(21B)로 전환된다. 이에 비해, 컨트롤 밸브(22)가 전환되어 액추에이터(4b)에 압유가 공급되면 제1 수압실이 승압하여 유량 제어 밸브(21)는, 제1 수압실과 제2 수압실의 차압에 따른 위치로 전환된다.

컨트롤 밸브(22)는, 미터인 개구(22a)에 추가하여, 액추에이터(4b)에 압유를 급배하기 위한 개구(A2, B2)를 갖는다. 전자 비례 밸브로부터 컨트롤 밸브(22)로 파일럿압이 공급되면, 컨트롤 밸브(22)의 스풀의 스트로크양에 따라, 미터인 개구(22a)와 개구(A2) 또는 개구(B2)를 접속하는 압유 공급 통로의 개방도가 서서히 변화한다. 미터인 개구(22a)로부터 개구(A2 또는 B2)로는, 이 공급 통로의 개방도에 따른 압유가 흐른다. 스풀이 한쪽의 스트로크단까지 이동하였을 때 컨트롤 밸브(22)는 제1 공급 위치(22B)로 전환되고, 스풀이 다른 쪽의 스트로크단까지 이동하였을 때 컨트롤 밸브(22)는 제2 공급 위치(22C)로 전환된다. 컨트롤 밸브(22)가 제1 공급 위치(22B)로 전환되었을 때에는, 미터인 개구(22b)와 개구(A2)를 접속하는 압유 공급 통로가 완전 개방으로 되고, 탱크 유로(61)가 컨트롤 밸브(22)의 압유 배출 통로를 경유하여 개구(B2)에 접속된다. 컨트롤 밸브(22)가 제2 공급 위치(22C)로 전환되었을 때에는, 미터인 개구(22b)가 컨트롤 밸브(22)의 내부의 압유 공급 통로를 경유하여 개구(B2)에 접속되고, 탱크 유로(61)가 컨트롤 밸브(22)의 내부의 압유 배출 통로를 경유하여 개구(A2)에 접속된다. 이와 같이, 컨트롤 밸브(22)의 전환 위치에 따라 액추에이터(4b)가 구동된다.

다음에, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유와 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유의 합류에 대하여 설명한다. 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유 중 유량 제어 밸브(11)의 피더 통로의 개구 면적에 따른 유량의 압유가 피더 유로(42)를 경유하여 컨트롤 밸브(12)의 미터인 개구(12b)로 흐르고, 그 잉여유가 바이패스 유로(43)로 흐른다. 이 잉여유는, 바이패스 유로(43)로부터 체크 밸브(31)를 통과하여 합류로(71)에 도입된다. 유량 제어 밸브(11)가 제2 접속 위치(11B)로 전환되어 있는 경우에는, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유는, 다른 유로로 분기되지 않고 합류로(71)에 도입된다. 또한, 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유도 합류로(71)에 도입된다. 이와 같이, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유 및 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유가 합류로(71)에 있어서 합류된다. 본 명세서에서는, 이 합류로(71)에 있어서 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유와 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유가 합류되어 얻어지는 압유를 「합류 압유」 또는 보다 일반적으로 「합류 작동 유체」라고 한다.

합류로(71)의 하류에는 합류 제어 밸브(32)가 마련되어 있다. 합류 제어 밸브(32)는, 그 상류가 합류로(71)에 접속되고, 그 하류가 센터 유로(44)에 접속되어 있다. 합류 제어 밸브(32)는, 합류로(71)로부터 센터 유로(44)로 흐르는 합류 압유의 유량을 제어한다. 구체적으로는, 합류 제어 밸브(32)는, 합류로(71)와 센터 유로(44)를 접속하는 합류 압유 통로를 갖고 있으며, 이 합류 압유 통로가 차단되는 차단 위치(32A)와 당해 합류 압유 통로가 완전 개방으로 되는 접속 위치(32B) 사이에서 당해 합류 압유 통로의 개방도를 서서히 변화시킬 수 있다. 유압 펌프(2a) 및 유압 펌프(2b)로부터 압유가 공급되고 있지 않은 경우에는, 합류 제어 밸브(32)는, 스프링의 가압에 의해 차단 위치(32A)로 유지되어 있다. 합류 제어 밸브(32)는, 컨트롤 밸브(22)의 하류의 통로로부터 부하압 검출 통로(82)를 경유하여 액추에이터(4b)의 부하압이 도입되는 제1 수압실과, 합류로(71)의 압유가 도입되는 제2 수압실을 갖는다. 합류 제어 밸브(32)의 동작에 대해서는 후술한다.

언로드 밸브(33)는, 합류로(71)와 탱크 유로(61) 사이에 배치되어 있다. 언로드 밸브(33)는, 합류로(71)에 있어서의 유압이 설정 압력을 초과하였을 때 작동하여 합류 압유를 합류로(71)로부터 탱크 유로(61)로 되돌린다. 즉, 언로드 밸브(33)에 의해, 합류로(71)에 있어서의 유압이 설정 압력을 초과하였을 때 유압 펌프(2a) 및 유압 펌프(2b)가 언로드된다.

유압 시스템(1)의 동작에 대하여, (1) 액추에이터(4a, 4b)가 모두 구동되어 있지 않은 경우, (2) 액추에이터(4a)는 구동되지 않고 액추에이터(4b)가 구동되는 경우, (3) 액추에이터(4a)가 구동되고 액추에이터(4b)는 구동되지 않는 경우, (4) 액추에이터(4a, 4b)가 모두 구동되는 경우의 4개의 양태에 대하여 유압 시스템(1)의 동작을 설명한다.

우선, (1) 액추에이터(4a, 4b)가 모두 구동되지 않는 경우에는, 컨트롤 밸브(12) 및 컨트롤 밸브(22)는 모두 중립 위치로 유지된다. 컨트롤 밸브(12)가 중립 위치에 있으면, 피더 유로(42)가 차단되어 있기 때문에, 유량 제어 밸브(11)의 제2 수압실이 승압하고, 이에 의해 유량 제어 밸브(11)는 제2 접속 위치(11B)로 전환된다. 이에 의해, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유는 다른 유로로 분기되지 않고 바이패스 유로(43)를 경유하여 합류로(71)에 도입된다. 제2 회로(20)에 있어서는, 컨트롤 밸브(22)가 중립 위치에 있기 때문에 유량 제어 밸브(21)가 차단 위치(21B)로 전환된다. 이에 의해, 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유는 다른 유로로 분기되지 않고 합류로(71)에 도입된다. 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유와 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유가 합류된 합류 압유는, 합류 제어 밸브(32)의 제2 수압실에 도입된다. 이때, 컨트롤 밸브(22)의 하류는 탱크압으로 되어 있기 때문에, 합류 제어 밸브(32)의 제1 수압실도 탱크압으로 된다. 이 때문에, 합류 제어 밸브(32)는, 차단 위치(32A)로부터 접속 위치(32B)로 전환되고, 합류 압유는 합류로(71)로부터 센터 유로(44)로 흐른다. 컨트롤 밸브(12)는 중립 위치에 있기 때문에, 합류 압유는, 센터 유로(44)로부터 컨트롤 밸브(12)의 블리드 오프 통로를 통하여 탱크 유로(61)로 흘러, 탱크 유로(61)로부터 탱크(3)로 배출된다. 이와 같이, 액추에이터(4a, 4b)가 모두 구동되지 않는 경우에는, 압력 펌프(2a, 2b)로부터 토출된 압유는 합류로(71)에서 합류하여 합류 압유로 되고, 이 합류 압유가 센터 유로(44) 및 탱크 유로(61)를 통하여 탱크(3)로 배출된다. 이때, 액추에이터(4a, 4b)에는 압유는 공급되지 않는다.

다음에, (2) 액추에이터(4a)는 구동되지 않고 액추에이터(4b)가 구동되는 경우의 유압 시스템(1)의 동작에 대하여 설명한다. 액추에이터(4a)는 구동되지 않으므로, 컨트롤 밸브(12)는 중립 위치에 있다. 이 때문에, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유는, 상기 (1)의 경우와 마찬가지로 합류로(71)에 도입된다. 합류로(71)에서는, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유가 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유와 합류한다. 제2 회로(20)에 있어서는, 액추에이터(4b)가 구동되므로, 파일럿압이 컨트롤 밸브(22)에 공급되고, 이 파일럿압에 의해 컨트롤 밸브(22)가 제1 공급 위치(22B) 또는 제2 공급 위치(22C)로 전환된다. 이에 의해, 유량 제어 밸브(21)의 공급 통로가 개방되고, 합류로(71)의 합류 압유가 컨트롤 밸브(22)를 통하여 액추에이터(4b)에 공급된다. 이때, 액추에이터(4b)의 부하압이 부하압 검출 통로(82)를 통하여 합류 제어 밸브(32)의 제1 수압실에 도입되므로, 합류 제어 밸브(32)의 합류 통로는, 제1 수압실에 도입된 액추에이터(4b)의 부하압과 제2 수압실에 도입된 합류로(71)의 합류 압유의 압력의 차압에 의해 정해지는 개방도로 된다. 이와 같이, 액추에이터(4a)가 구동되지 않고 액추에이터(4b)가 구동되는 경우에는, 합류 압유가 합류로(71)로부터 유량 제어 밸브(21) 및 컨트롤 밸브(22)를 통하여 액추에이터(4b)로 공급되고, 액추에이터(4b)의 구동에 이용되지 않는 잉여유가 합류 제어 밸브(32)로부터 센터 유로(44) 및 탱크 유로(61)를 통하여 탱크(3)로 배출된다.

다음에, (3) 액추에이터(4a)가 구동되고 액추에이터(4b)는 구동되지 않는 경우의 유압 시스템(1)의 동작에 대하여 설명한다. 이 경우, 액추에이터(4b)는 구동되지 않으므로, 컨트롤 밸브(22)는 중립 위치에 있다. 따라서, 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유는 합류로(71)에 도입된다. 한편, 액추에이터(4a)가 구동되므로, 파일럿압이 컨트롤 밸브(12)에 공급되고, 이 파일럿압에 따른 스트로크양만큼 컨트롤 밸브(12)의 스풀이 스트로크된다. 이 스풀의 스트로크양에 따라 컨트롤 밸브(12)의 블리드 오프 통로의 개방도는 감소하고, 또한 미터인 개구(12b)와 개구(A1) 또는 개구(B1)의 통로의 개방도가 증가한다. 이에 의해, 유량 제어 밸브(11)의 제1 수압실이 승압하고 제2 수압실이 강압하기 때문에, 유량 제어 밸브(11)의 펌프 유로(41)와 피더 유로(42)를 접속하는 피더 통로의 개방도가 증가하고, 이에 의해 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유가, 당해 피더 통로의 개방도에 따른 유량으로 유량 제어 밸브(11)로부터 피더 유로(42)를 통하여 미터인 개구(12b)로 공급된다. 또한, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유 중 피더 유로(42)로 흐른 압유 이외의 잉여유는, 바이패스 유로(43)를 통하여 합류로(71)로 흐른다. 합류로(71)에서는, 바이패스 유로(43)로부터 공급된 잉여유가 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유와 합류된다. 컨트롤 밸브(22)가 중립 위치에 있기 때문에, 합류 제어 밸브(32)의 제1 수압실에는 탱크압이 작용하고 있고, 제2 수압실에는 합류로(71)의 합류 압유의 압력이 작용한다. 제1 회로(10)로부터 합류로(71)로 흐르는 압유는, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유 중 잉여유뿐이기 때문에, 액추에이터(4a)가 구동되지 않는 경우와 비교하면 합류 제어 밸브(32)의 합류 통로의 개방도는 감소한다. 이와 같이, 합류로(71)의 합류 압유는, 감소한 개구 면적의 합류 통로를 통하여 센터 유로(44)로 흐른다. 센터 유로(44)의 합류 압유의 일부는, 분기 유로(45)를 통하여 피더 유로(42)를 흐르는 압유에 합류된다. 센터 유로(44)의 합류 압유 중 분기 유로(45)에 공급되지 않은 잉여유는, 컨트롤 밸브(12)의 블리드 오프 통로를 통하여 탱크(3)로 배출된다. 이와 같이, 미터인 개구(12b)에는, 피더 유로(42)로부터 공급된 압유와 센터 유로(44)로부터 분기 유로(45)를 통하여 공급된 압유가 합류된 합류 압유가 공급된다. 이 합류 압유는, 미터인 개구(12b)로부터 컨트롤 밸브(12)의 압유 공급 통로를 통하여 액추에이터(4a)로 공급된다. 이와 같이, 액추에이터(4a)가 구동되고 액추에이터(4b)가 구동되지 않는 경우에는, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유 중 피더 유로(42)를 통하여 공급되는 압유와 합류로(71)로부터 합류 제어 밸브(32), 센터 유로(44) 및 분기 유로(45)를 경유하여 공급된 압유가 합류되고, 이 합류 압유에 의해 액추에이터(4a)가 구동된다.

다음에, (4) 액추에이터(4a, 4b)가 모두 구동되는 경우의 유압 시스템(1)의 동작에 대하여 설명한다. 액추에이터(4a) 및 액추에이터(4b)의 한쪽이 구동되는 경우의 유압 시스템(1)의 동작은 상기 (2) 및 (3)에서 설명한 바와 같다. 액추에이터(4a)가 구동되고 있을 때 액추에이터(4b)도 구동되면, 상기 (3)에서 설명한 바와 같이, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유 중 피더 유로(42)로 흐른 압유 이외의 잉여유는, 바이패스 유로(43)를 통하여 합류로(71)로 흐른다. 또한, 상기 (2)의 경우와 마찬가지로, 합류로(71)의 합류 압유(압력 펌프(2a)로부터의 잉여유와 압력 펌프(2b)로부터의 압유의 합류 압유)가 컨트롤 밸브(22)를 통하여 액추에이터(4b)에 공급된다. 이때, 액추에이터(4b)의 부하압이 부하압 검출 통로(82)를 통하여 합류 제어 밸브(32)의 제1 수압실에 도입된다. 또한, 합류 제어 밸브(32)의 제2 수압실에는, 압력 펌프(2a)로부터 바이패스 유로(43)를 경유하여 합류 통로(71)로 공급된 잉여유와 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유 중 액추에이터(4b)의 구동에 이용되지 않는 잉여유가 합류된 합류 압유가 도입된다. 따라서, 합류 제어 밸브(32)의 합류 통로는, 제1 수압실에 도입된 액추에이터(4b)의 부하압과 제2 수압실에 도입된 합류로(71)의 합류 압유의 압력의 차압에 의해 정해지는 개방도로 되고, 이 개방도에 따라 합류 통로(71)의 합류 압유가 센터 유로(44)로 흐른다. 상기 (3)의 설명과 마찬가지로, 센터 유로(44)의 합류 압유의 일부는, 분기 유로(45)를 통하여 피더 유로(42)를 흐르는 압유에 합류된다. 따라서, 미터인 개구(12b)에는, 피더 유로(42)로부터 공급된 압유와 센터 유로(44)로부터 분기 유로(45)를 통하여 공급된 압유가 합류된 합류 압유가 공급된다. 이 합류 압유는, 미터인 개구(12b)로부터 컨트롤 밸브(12)의 압유 공급 통로를 통하여 액추에이터(4a)로 공급된다. 이와 같이, 액추에이터(4a, 4b)가 모두 구동되는 경우에는, 유압 펌프(2a)로부터의 압유의 잉여유와 유압 펌프(2b)로부터의 압유의 합류 압유가 합류로(71)로부터 유량 제어 밸브(21) 및 컨트롤 밸브(22)를 통하여 액추에이터(4b)로 공급되고, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유 중 피더 유로(42)를 통하여 공급되는 압유와 합류로(71)로부터 합류 제어 밸브(32), 센터 유로(44) 및 분기 유로(45)를 경유하여 공급된 압유가 합류되고, 이 합류 압유에 의해 액추에이터(4a)가 구동된다.

다음에, 상기 유압 시스템(1)에 있어서의 유압의 제어 방법에 대하여 설명한다. 유압 시스템(1)에 있어서는, 유압 펌프(2a)로부터 토출된 압유(유압 펌프(2a)의 온 로드 시에는 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유 중 피더 유로(42)를 통하여 컨트롤 밸브(12)로 공급된 압유 이외의 잉여유)와 유압 펌프(2b)로부터 토출된 압유가 합류로(71)에 있어서 합류하여 합류 압유로 된다. 유압 펌프(2a)의 온 로드 시에는, 전자 비례 밸브로부터의 파일럿압에 따라 컨트롤 밸브(12)의 스풀의 위치가 전환되고, 이 스풀의 위치에 있어서 블리드 오프 통로의 개방도가 정해진다. 이 블리드 오프 통로의 개방도에 따른 유량의 압유가 컨트롤 밸브(12)로부터 액추에이터(4a)로 출력되고, 이 압유에 의해 액추에이터(4a)가 구동된다. 액추에이터(4a)에 공급되는 압유는, 유량 제어 밸브(11)로부터 피더 유로(42)를 통하여 미터인 개구(12b)로 공급된다. 피더 유로(42)를 흐르는 압유에는, 합류로(71)의 합류 압유 중 합류 제어 밸브(32)의 합류 통로의 개방도에 따른 유량의 압유가 합류된다. 합류 제어 밸브(32)의 합류 통로의 개방도는, 제1 수압실에 도입된 액추에이터(4b)의 부하압과 제2 수압실에 도입된 합류로(71)의 합류 압유의 압력의 차압에 의해 정해지므로, 합류로(71)로부터 합류 제어 밸브(32)를 통하여 컨트롤 밸브(12)의 미터인 개구(12b)로 공급되는 합류 압유의 유량은, 액추에이터(4b)의 부하압과 합류로(71)의 합류 압유의 압력의 차압에 따라 조절된다. 또한, 유압 펌프(2b)의 온 로드 시에는, 전자 비례 밸브로부터의 파일럿압에 따라 컨트롤 밸브(22)의 스풀의 위치가 전환된다. 이 컨트롤 밸브(22)의 전환 위치에 따른 유량의 압유가 액추에이터(4b)에 출력되고, 이 압유에 의해 액추에이터(4b)가 구동된다.

계속해서, 도 2를 참조하여 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 유압 시스템(101)에 대하여 설명한다. 도 2에 도시되어 있는 유압 시스템(101)은, 체크 밸브(31) 대신에 유량 제어 밸브(34)를 마련한 점에서 유압 시스템(1)과 다르다. 또한, 유압 시스템(101)에 있어서 합류 제어 밸브(32)에는 펌프 유로(41)가 접속되어 있기 때문에, 유압 시스템(101)은, 유압 펌프(2a)로부터의 압유를 분기시키는 유량 제어 밸브(11) 대신에 이러한 분기를 행하지 않는 유량 제어 밸브(16)를 마련한 점에서 유압 시스템(1)과 다르다.

유량 제어 밸브(16)는, 유압 펌프(2a)와 컨트롤 밸브(12) 사이에 마련되어 있다. 유량 제어 밸브(16)는, 그 상류가 펌프 유로(41)와 접속되고, 그 하류가 피더 유로(42)와 접속되어 있다. 유량 제어 밸브(16)의 내부에는, 펌프 유로(41)와 피더 유로(42)를 접속하는 공급 통로가 마련되어 있다. 유량 제어 밸브(16)는, 펌프 유로(41)와 피더 유로(42)를 접속하는 공급 통로의 개방도가 최대로 되는 접속 위치(16A)와 당해 공급 통로가 차단된 차단 위치(16B) 사이에서 당해 공급 통로의 개방도를 서서히 변화시킬 수 있다. 유압 펌프(2a)로부터 압유가 공급되고 있지 않은 경우에는, 유량 제어 밸브(16)는 스프링의 가압에 의해 접속 위치(16A)로 유지된다. 유량 제어 밸브(21)에는, 컨트롤 밸브(12)의 하류의 통로와 접속되어 있고 액추에이터(4a)의 부하압이 도입되는 제1 수압실과, 피더 유로(42)의 압유가 도입되는 제2 수압실을 갖고 있다. 컨트롤 밸브(12)가 중립 위치에 있는 경우에는, 피더 유로(42)는 컨트롤 밸브(12)에 의해 차단되어 있다. 이에 비해, 컨트롤 밸브(12)가 전환되어 액추에이터(4b)에 압유가 공급되면 제1 수압실이 승압하고, 이에 의해 유량 제어 밸브(16)는, 제1 수압실과 제2 수압실의 차압에 따른 위치로 전환된다.

유량 제어 밸브(34)는, 그 상류가 펌프 유로(41)에 접속되고, 그 하류가 합류로(71)에 접속되어 있다. 유량 제어 밸브(34)는, 펌프 유로(41)로부터 합류로(71)로 흐르는 압유의 유량을 제어한다. 구체적으로는, 유량 제어 밸브(34)는, 펌프 유로(41)와 합류로(71)를 접속하는 접속 통로를 갖고 있으며, 이 접속 통로의 개방도가 차단되는 차단 위치(34A)와 당해 접속 통로가 완전 개방으로 되는 접속 위치(34B) 사이에서 당해 접속 통로의 개방도를 서서히 변화시킬 수 있다. 유압 펌프(2a)로부터 압유가 공급되고 있지 않은 경우에는, 유량 제어 밸브(34)는 스프링의 가압에 의해 차단 위치(34A)로 유지되어 있다. 유량 제어 밸브(34)는, 컨트롤 밸브(12)의 하류의 통로로부터 부하압 검출 통로(81)를 경유하여 액추에이터(4a)의 부하압이 도입되는 제1 수압실과, 펌프 유로(41)의 압유가 도입되는 제2 수압실을 갖고 있다. 컨트롤 밸브(12)가 중립 위치에 있을 때 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유가 펌프 유로(41)의 유압이 유량 제어 밸브(34)의 제2 수압실에 작용하면, 제2 수압실이 승압하는 한편 제1 수압실에는 탱크압이 작용하고 있으므로, 유량 제어 밸브(34)는 접속 위치(34B)로 전환된다. 유량 제어 밸브(34)가 접속 위치(34B)로 전환되면, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유는, 펌프 유로(41) 및 유량 제어 밸브(34)를 경유하여 합류로(71)로 흐른다.

다음에, 유압 시스템(101)의 동작에 대하여 설명한다. 액추에이터(4a)가 구동되지 않는 경우에는, 유량 제어 밸브(34)는 유압 시스템(1)의 체크 밸브(15)와 마찬가지로 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유를 합류로(71)로 흐르게 하기 때문에, 유압 시스템(101)은 유압 시스템(1)과 마찬가지로 동작한다.

액추에이터(4a)가 구동되는 한편 액추에이터(4b)가 구동되지 않는 경우의 동작도 유압 시스템(1)의 동작과 마찬가지이다. 즉, 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유는, 합류로(71)에 있어서 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유와 합류하고, 이 합류 압유가 합류 제어 밸브(32)를 통하여 센터 유로(44)로 흐른다. 액추에이터(4a)가 구동되는 경우에는, 액추에이터(4a)의 부하압이 부하압 검출 통로(81)를 경유하여 유량 제어 밸브(34)의 제1 수압실로 유도된다.

유량 제어 밸브(34)는, 액추에이터(4a)의 부하압이 제1 수압실에 작용하였을 때 차단 위치(34A)로 전환되어도 된다. 액추에이터(4a)의 부하압이 제1 수압실에 작용하였을 때 유량 제어 밸브(34)를 차단 위치(34A)로 전환함으로써, 액추에이터(4a)를 구동할 때 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유의 합류로(71)에의 유입을 금지할 수 있다. 이에 의해, 액추에이터(4a)가 구동되는 한편 액추에이터(4b)가 구동되지 않는 경우, 및 액추에이터(4a, 4b)가 모두 구동되는 경우에는, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유가 합류로(71)로 흐르지 않도록 할 수 있다. 이에 의해, 액추에이터(4a, 4b)가 모두 구동되는 경우에는, 액추에이터(4a)를 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유의 단류로 구동하고, 액추에이터(4b)를 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유의 단류로 구동할 수 있다.

계속해서, 도 3을 참조하여 본 발명의 다른 실시 형태에 따른 유압 시스템(201)에 대하여 설명한다. 유압 시스템(201)에 있어서, 제1 회로(10)는, 액추에이터(4a)에 추가하여 액추에이터(4c)도 구동하도록 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유의 유량을 제어하고, 제2 회로(20)는, 액추에이터(4b)에 추가하여 액추에이터(4d, 4e)도 구동하도록 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유의 유량을 제어한다. 도 3의 실시 형태에 있어서, 액추에이터(4a)는 보조 권회 윈치를 구동하는 보조 권회 윈치 구동 모터이고, 액추에이터(4c)는 주 권회 윈치를 구동하는 주 권회 윈치 구동 모터이고, 액추에이터(4b)는 붐을 신축시키는 붐 신축 실린더, 액추에이터(4d)는 붐을 기립 또는 도복시키는 기복 실린더, 액추에이터(4e)는 지브를 선회시키는 지브 실린더여도 된다. 액추에이터(4c)는 제3 액추에이터의 예이고, 액추에이터(4d, 4e)는 제4 액추에이터의 예이다. 유압 시스템(201)에 있어서 유압 시스템(1)과 공통되는 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 상세한 설명을 생략한다.

유압 시스템(201)에 있어서의 제1 회로(10)는, 유량 제어 밸브(211)와, 액추에이터(4c)에 공급하는 압유의 유량을 제어하는 컨트롤 밸브(212)를 구비하고 있다. 컨트롤 밸브(212)는, 컨트롤 밸브(12)와 센터 유로(44)를 따라 탠덤 배열되어 있다. 컨트롤 밸브(212)는 컨트롤 밸브(12)와 마찬가지로 구성된다. 컨트롤 밸브(212)는 센터 오픈형의 밸브여도 된다. 컨트롤 밸브(212)는, 블리드 오프 개구(212a)와, 미터인 개구(212b)와, 액추에이터(4c)에 압유를 급배하기 위한 개구(부호 생략)를 갖는다. 컨트롤 밸브(212)는, 중립 위치(12A)에 있어서 블리드 오프 통로가 완전 개방으로 되며, 블리드 오프 개구(212a)가 컨트롤 밸브(12)의 블리드 오프 통로를 통하여 탱크 유로(61)에 접속된다. 컨트롤 밸브(212)에 있어서의 스트로크양이 클수록 블리드 오프 통로의 개방도가 감소하여 액추에이터(4c)의 부하압이 높아지기 때문에, 유량 제어 밸브(211)의 위치는 컨트롤 밸브(212)의 스트로크양에 따라 제어된다.

유압 시스템(201)의 제2 회로(20)는, 유량 제어 밸브(21, 221, 231)와, 컨트롤 밸브(22, 222, 232)를 구비한다. 유량 제어 밸브(21) 및 컨트롤 밸브(22)에 대해서는, 유압 시스템(1)에 관하여 설명하였기 때문에 설명을 생략한다. 유량 제어 밸브(221, 231)는 각각, 그 상류에 있어서 분기 유로(52)에 접속되어 있고 유량 제어 밸브(21)와 마찬가지로 구성된다. 유량 제어 밸브(221)는, 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유의 유량을 제어하여 컨트롤 밸브(222)에 출력하고, 유량 제어 밸브(231)는, 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유의 유량을 제어하여 컨트롤 밸브(232)에 출력한다. 컨트롤 밸브(222, 232)는 컨트롤 밸브(22)와 마찬가지로 구성된다. 컨트롤 밸브(222)는, 유량 제어 밸브(221)로부터 미터인 개구로 공급된 압유의 유량 및 방향을 제어하여 액추에이터(4d)를 구동한다. 컨트롤 밸브(232)는, 유량 제어 밸브(231)로부터 미터인 개구로 공급된 압유의 유량 및 방향을 제어하여 액추에이터(4e)를 구동한다.

제2 회로(20)는 셔틀 밸브(24a, 24b)를 구비한다. 셔틀 밸브(24a)는, 그 2개의 공급구가 컨트롤 밸브(222, 232)의 하류의 통로와 각각 접속되어 있다. 셔틀 밸브(24a)는, 이들 통로의 압력 중 높은 쪽의 압력을 토출구로부터 셔틀 밸브(24b)로 출력한다. 셔틀 밸브(24b)는, 셔틀 밸브(24a)의 토출구로부터 작용하는 압력과 컨트롤 밸브(22)의 하류의 통로로부터 작용하는 압력 중 높은 쪽의 압력을 합류 제어 밸브(32)의 제1 수압실에 공급한다. 이와 같이, 셔틀 밸브(24a, 24b)에 의해 최고압 선택부가 구성된다. 이 최고압 선택부는, 컨트롤 밸브(22, 222, 232)의 하류측의 통로의 압력 중 최고압을 선택하고, 선택된 압력을 합류 제어 밸브(32)의 제1 수압실에 공급한다.

유압 시스템(201)의 동작에 대하여 설명한다. 액추에이터(4a 내지 4e)가 모두 구동되지 않는 경우에는, 컨트롤 밸브(12, 212, 22, 222, 232)는 모두 중립 위치로 유지된다. 이 경우, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유는 바이패스 유로(43, 243)를 경유하여 합류로(71)에 도입되고, 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유는 합류로(71)에 도입된다. 합류로(71)에서 합류된 합류 압유는, 센터 유로(44)로부터 컨트롤 밸브(212, 12)의 블리드 오프 통로를 통하여 탱크 유로(61)로 흘러, 탱크 유로(61)로부터 탱크(3)로 배출된다. 이와 같이, 액추에이터(4a, 4b)가 모두 구동되지 않는 경우에는, 압력 펌프(2a, 2b)로부터 토출된 압유는 합류로(71)에서 합류하여 합류 압유로 되고, 이 합류 압유가 센터 유로(44) 및 탱크 유로(61)를 통하여 탱크(3)로 배출된다. 이때, 액추에이터(4a 내지 4e)에는 압유는 공급되지 않는다. 즉, 압력 펌프(2a, 2b)는 언로드이다.

액추에이터(4a, 4c)는 모두 구동되지 않고 액추에이터(4b, 4d, 4e) 중 어느 것이 구동되는 경우에는, 합류로(71)로부터의 합류 압유에 의해 구동 대상의 액추에이터가 구동된다. 예를 들어, 액추에이터(4d)만이 구동되는 경우에는, 합류 압유가 합류로(71)로부터 유량 제어 밸브(221) 및 컨트롤 밸브(222)를 통하여 액추에이터(4d)로 공급된다. 이때, 잉여유가 합류 제어 밸브(32)로부터 센터 유로(44) 및 탱크 유로(61)를 통하여 탱크(3)로 배출된다. 액추에이터(4b) 또는 액추에이터(4e)가 구동될 때 및 액추에이터(4b, 4d, 4e) 중 2개 이상이 동시에 구동되는 경우에도, 마찬가지로 구동 대상의 액추에이터에 합류로(71)로부터 합류 압유가 공급되고, 잉여유는 합류 제어 밸브(32)를 통하여 배출된다.

다음에, 액추에이터(4a 또는 4c)가 구동되고 액추에이터(4b, 4d, 4e)는 모두 구동되지 않는 경우에는, 컨트롤 밸브(22, 222, 232)는 중립 위치에 있기 때문에, 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유는 합류로(71)에 도입된다. 한편, 구동 대상의 액추에이터에 대응하는 컨트롤 밸브(12 또는 212)에 파일럿압이 공급되고, 이 파일럿압에 의해 스풀이 스트로크되어, 당해 컨트롤 밸브의 블리드 오프 통로의 개방도는 감소하고, 또한 미터인 개구와 액추에이터에 접속되는 개구의 통로의 개방도가 증가한다. 예를 들어, 액추에이터(4c)가 구동되는 경우에는, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유 중 피더 유로(242)를 통하여 공급되는 압유와 합류로(71)로부터 합류 제어 밸브(32), 센터 유로(44) 및 분기 유로(245)를 경유하여 공급된 압유가 합류되고, 이 합류 압유에 의해 액추에이터(4c)가 구동된다. 액추에이터(4a 및 4c)를 동시에 구동하는 것도 가능하다.

다음에, 액추에이터(4a, 4c) 중 어느 한쪽이 구동되고, 또한 액추에이터(4b, 4d, 4e) 중 적어도 하나가 모두 구동되는 경우에는, 구동 대상의 액추에이터는 합류 압유에 의해 구동된다. 예를 들어, 액추에이터(4c) 및 액추에이터(4d)가 구동되는 경우에는, 유압 펌프(2a)로부터의 압유의 잉여유와 유압 펌프(2b)로부터의 압유의 합류 압유가 합류로(71)로부터 유량 제어 밸브(221) 및 컨트롤 밸브(222)를 통하여 액추에이터(4d)로 공급되고, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유 중 피더 유로(242)를 통하여 공급되는 압유와 합류로(71)로부터 합류 제어 밸브(32), 센터 유로(44) 및 분기 유로(245)를 경유하여 공급된 압유가 합류되고, 이 합류 압유가 액추에이터(4c)에 공급된다. 보다 구체적으로는, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유 중 피더 유로(242)로 흐른 압유 이외의 잉여유는, 바이패스 유로(43, 243)를 통하여 합류로(71)로 흐르고, 합류로(71)의 합류 압유(압력 펌프(2a)로부터의 잉여유와 압력 펌프(2b)로부터의 압유의 합류 압유)가 컨트롤 밸브(222)를 통하여 액추에이터(4d)에 공급된다. 이때, 액추에이터(4d)의 부하압이 부하압 검출 통로(82)를 통하여 합류 제어 밸브(32)의 제1 수압실에 도입된다. 또한, 합류 제어 밸브(32)의 제2 수압실에는, 압력 펌프(2a)로부터 바이패스 유로(43, 243)를 경유하여 합류 통로(71)로 공급된 잉여유와 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유 중 액추에이터(4d)의 구동에 이용되지 않는 잉여유가 합류한 합류 압유가 도입된다. 따라서, 합류 제어 밸브(32)의 합류 통로는, 제1 수압실에 도입된 액추에이터(4d)의 부하압과 제2 수압실에 도입된 합류로(71)의 합류 압유의 압력의 차압에 의해 정해지는 개방도로 되며, 이 개방도에 따라 합류 통로(71)의 합류 압유가 센터 유로(44)로 흐른다. 또한, 센터 유로(44)의 합류 압유의 일부는, 분기 유로(245)를 통하여 피더 유로(242)를 흐르는 압유에 합류된다. 따라서, 미터인 개구(212b)에는, 피더 유로(242)로부터 공급된 압유와 센터 유로(44)로부터 분기 유로(245)를 통하여 공급된 압유가 합류된 합류 압유가 공급된다. 이 합류 압유는, 미터인 개구(212b)로부터 컨트롤 밸브(212)의 압유 공급 통로를 통하여 액추에이터(4c)로 공급된다. 액추에이터(4c) 및 액추에이터(4d)는, 이와 같이 하여 공급된 합류 압유에 의해 구동된다. 다른 액추에이터의 조합이 구동되는 경우에도, 상기와 마찬가지로, 합류 압유에 의해, 그 구동 대상으로 되는 액추에이터가 구동된다. 동시에 구동 가능한 액추에이터의 조합에는 액추에이터(4a 내지 4e)의 임의의 조합이 포함될 수 있다.

계속해서, 상기 실시 형태가 발휘하는 작용 효과에 대하여 설명한다. 상기 실시 형태에 있어서의 유압 시스템(1)에 따르면, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유와 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유가 합류로(71)에 있어서 합류되어 합류 압유가 얻어진다. 제1 회로(10)에 있어서는, 합류로(71)로부터 합류 제어 밸브(32)를 경유하여 공급된 합류 압유의 유량을 컨트롤 밸브(12)에 의해 제어하여 제1 액추에이터(4a)를 제어할 수 있고, 제2 회로(20)에 있어서는, 합류로(71)와 접속되어 있는분기 유로(52)로부터 공급된 합류 압유의 유량을 컨트롤 밸브(22)에 의해 제어하여 제2 액추에이터(4b)를 제어할 수 있다. 이와 같이, 압력 펌프(2a)로부터 토출된 압유와 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유가 합류하여 얻어진 합류 압유를 제1 회로(10) 및 제2 회로(20)의 양쪽에서 사용할 수 있다. 유체압 시스템(101, 201)도 마찬가지의 효과를 발휘한다.

상기 일 실시 형태에 있어서, 합류 제어 밸브(32)의 개방도 조절은, 조작자의 조작에 따라 변화하는 파일럿압을 이용하지 않고 실행된다. 이에 의해, 조작자가 조작을 행하지 않아도 2개의 회로에서 합류 압유를 이용하여 액추에이터를 구동할 수 있다.

상기 일 실시 형태에 있어서, 액추에이터(4b)의 부하압에 따라 잉여로 되는 잉여유를 합류 제어 밸브(32) 경유로 탱크(3)에 배출할 수 있다. 이에 의해, 액추에이터(4b)를 적절한 부하압으로 구동할 수 있다.

상기 일 실시 형태에 있어서, 제2 회로(20)에서 액추에이터(4b)를 구동하지 않는 경우에 합류 제어 밸브(32)의 합류 통로의 개방도가 커지기 때문에, 압력 펌프(2b)로부터 토출된 압유를 제1 회로에서 이용할 수 있다.

상기 일 실시 형태에 있어서, 제1 회로(10)에 있어서 복수의 액추에이터(4a, 4c)를 구동하기 위해 합류 압유를 사용할 수 있다.

상기 일 실시 형태에 있어서, 합류로(71)로부터 제1 회로(10)로의 합류 압유의 역류를 방지할 수 있다.

본 명세서에서 설명된 각 구성 요소의 치수, 재료 및 배치는, 실시 형태 중에서 명시적으로 설명된 것에 한정되지는 않으며, 이 각 구성 요소는, 본 발명의 범위에 포함될 수 있는 임의의 치수, 재료 및 배치를 갖도록 변형할 수 있다. 또한, 본 명세서에 있어서 명시적으로 설명하고 있지 않은 구성 요소를, 설명한 실시 형태에 부가할 수도 있고, 각 실시 형태에 있어서 설명한 구성 요소의 일부를 생략할 수도 있다. 또한, 상기 각 실시 형태는 적절하게 조합된다. 이 각 실시 형태를 조합한 양태도 본 발명의 범위에 포함될 수 있다. 예를 들어, 유체압 시스템(201)에 있어서, 체크 밸브(31) 대신에 유량 제어 밸브(34)를 마련한 양태도 본 발명의 실시 형태의 하나라고 생각된다.

1, 101, 201: 유압 시스템
2a, 2b: 유압 펌프
3: 탱크
4a 내지 4e: 액추에이터
5: 유압 회로
10: 제1 회로
11, 21, 34, 111, 121, 211, 221, 231: 유량 제어 밸브
12, 22, 212, 222, 232: 컨트롤 밸브
20: 제2 회로
24a, 24b: 셔틀 밸브
31: 체크 밸브
32, 34: 합류 제어 밸브
41, 42: 펌프 유로
61: 탱크 유로
71: 합류로

Claims (14)

1. 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제1 유로와 제2 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제2 유로를 접속하는 합류로와,
   상기 제1 펌프로부터의 작동 유체와 상기 제2 펌프로부터의 작동 유체가 합류한 합류 작동 유체를 상기 합류로로부터 하류로 통과시키는 합류 통로를 갖고, 상기 합류 통로의 개방도를 조절 가능한 합류 제어 밸브와,
   상기 제1 유로로부터 분기된 피더 유로를 경유하여 공급된 작동 유체 및 상기 합류 제어 밸브로부터 공급된 상기 합류 작동 유체의 유량을 제어하여 제1 액추에이터를 구동하는 제1 컨트롤 밸브와,
   상기 합류로로부터 상기 제2 유로를 경유하여 공급되는 작동 유체의 유량을 제어하여 제2 액추에이터를 구동하는 제2 컨트롤 밸브를
   구비하는, 유체압 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 합류 제어 밸브는, 상기 제2 액추에이터의 부하압과 상기 합류로에 있어서의 유체압의 차압에 따라 상기 합류 통로의 개방도를 조절하는, 유체압 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 컨트롤 밸브는, 상기 제2 액추에이터가 구동되지 않는 중립 위치에 있어서 상기 제2 액추에이터를 상기 제2 펌프로부터 차단하는, 유체압 시스템.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 합류 통로의 개방도는, 상기 제2 액추에이터가 구동되고 있지 않은 경우에 최대로 되는, 유체압 시스템.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 합류 통로는, 상기 제1 액추에이터 및 상기 제2 액추에이터가 구동되고 있는 경우에 차단되는, 유체압 시스템.
6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 합류 제어 밸브와 상기 제1 컨트롤 밸브를 접속하는 제3 유로와,
   상기 제1 컨트롤 밸브와 탱크를 접속하는 탱크 통로를
   구비하고,
   상기 제1 컨트롤 밸브는, 상기 제3 유로와 상기 탱크 통로를 접속하는 블리드 오프 통로를 갖고, 상기 블리드 오프 통로의 개방도를 조절하는,
   유체압 시스템.
7. 제6항에 있어서, 상기 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체 중 상기 블리드 오프 통로의 개방도에 따른 유량의 작동 유체를 상기 피더 유로 경유로 상기 제1 컨트롤 밸브에 공급하고, 상기 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체와 상기 제1 컨트롤 밸브에 공급된 작동 유체의 차인 잉여 유체를 상기 합류로에 공급하는 유량 제어 밸브를 구비하는, 유체압 시스템.
8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 유로로부터 다른 피더 유로를 경유하여 공급된 상기 잉여 유체의 적어도 일부 및 상기 합류 제어 밸브로부터 공급된 상기 합류 작동 유체의 유량을 제어하여 제3 액추에이터를 구동하는 제3 컨트롤 밸브를 구비하는, 유체압 시스템.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 유로와 상기 합류로 사이에 상기 합류로로부터 상기 제1 유로에의 작동 유체의 유입을 저지하는 체크 밸브를 구비하는, 유체압 시스템.
10. 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 유로와 상기 합류로 사이에 마련되고, 상기 제1 유로와 상기 합류로를 접속하는 접속 통로를 갖고, 상기 접속 통로의 개방도를 조절 가능한 다른 합류 제어 밸브를 구비하는, 유체압 시스템.
11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제2 유로를 경유하여 공급되는 작동 유체의 유량을 제어하여 제4 액추에이터를 구동하는 제4 컨트롤 밸브와,
    상기 제2 액추에이터의 부하압 및 상기 제4 액추에이터의 부하압 중 고압인 쪽을 상기 합류 제어 밸브에 공급하는 고압 선택부를
    구비하고,
    상기 합류 제어 밸브는, 상기 고압 선택부로부터 공급된 부하압과 상기 합류로에 있어서의 유체압의 차압에 따라 상기 합류 통로의 개방도를 조절하는,
    유체압 시스템.
12. 제11항에 있어서, 상기 제4 액추에이터가 구동되지 않는 중립 위치에 있어서 상기 제4 액추에이터를 상기 제2 펌프로부터 차단하는, 유체압 시스템.
13. 제1 펌프와,
    제2 펌프와,
    상기 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제1 유로와 상기 제2 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제2 유로를 접속하는 합류로와,
    상기 제1 펌프로부터의 작동 유체와 상기 제2 펌프로부터의 작동 유체가 합류한 합류 작동 유체를 상기 합류로로부터 하류로 통과시키는 합류 통로를 갖고, 상기 합류 통로의 개방도를 조절 가능한 합류 제어 밸브와,
    상기 제1 유로로부터 분기된 피더 유로를 경유하여 공급된 작동 유체 및 상기 합류 제어 밸브로부터 공급된 상기 합류 작동 유체의 유량을 제어하여 제1 액추에이터를 구동하는 제1 컨트롤 밸브와,
    상기 합류로로부터 상기 제2 유로를 경유하여 공급되는 작동 유체의 유량을 제어하여 제2 액추에이터를 구동하는 제2 컨트롤 밸브를
    구비하는, 유체압 시스템.
14. 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제1 유로와 제2 펌프로부터 토출된 작동 유체가 흐르는 제2 유로를 접속하는 합류로에 있어서, 상기 제1 펌프로부터 토출된 작동 유체와 상기 제2 펌프로부터 토출된 작동 유체를 합류시켜 합류 작동 유체를 얻는 합류 공정과,
    제1 컨트롤 밸브에 의해 상기 제1 유로로부터 분기된 피더 유로를 경유하여 공급된 작동 유체 및 상기 합류 작동 유체의 유량을 제어하여 제1 액추에이터를 구동하는 제1 구동 공정과,
    제2 컨트롤 밸브에 의해 상기 합류로로부터 상기 제2 유로를 경유하여 공급되는 작동 유체의 유량을 제어하여 제2 액추에이터를 구동하는 제2 구동 공정과,
    상기 제2 액추에이터의 부하압과 상기 합류로에 있어서의 유체압의 차압에 따라 상기 합류로로부터 상기 제1 컨트롤 밸브로 공급되는 상기 합류 작동 유체의 유량을 조절하는 조절 공정을
    구비하는, 유체압의 제어 방법.

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