JP2001343003A - 位置検出装置 - Google Patents
位置検出装置Info
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- JP2001343003A JP2001343003A JP2000370986A JP2000370986A JP2001343003A JP 2001343003 A JP2001343003 A JP 2001343003A JP 2000370986 A JP2000370986 A JP 2000370986A JP 2000370986 A JP2000370986 A JP 2000370986A JP 2001343003 A JP2001343003 A JP 2001343003A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
- F15B15/2892—Means for indicating the position, e.g. end of stroke characterised by the attachment means
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】位置検出器の交換時における取り付け位置の調
整を不要とすることが可能であり、取り付け位置の調整
不良による誤作動をなくすことを可能とすること。 【解決手段】基部材に対して軸方向に相対的に移動する
移動部材の軸方向位置を検出するための位置検出装置３
であって、基部材の軸方向に設けられた略Ｔ字状の溝３
１と、軸方向の少なくとも一方の側に係合部６５が設け
られ、溝３１内に挿入され且つネジ６７を締めることに
より溝３１内に固定される位置決め部材４５と、溝３１
に対して軸方向にのみ移動可能であり且つ係合部６５に
対して軸方向に係合可能な係合爪部５２を有した位置検
出器４１とを有する。
整を不要とすることが可能であり、取り付け位置の調整
不良による誤作動をなくすことを可能とすること。 【解決手段】基部材に対して軸方向に相対的に移動する
移動部材の軸方向位置を検出するための位置検出装置３
であって、基部材の軸方向に設けられた略Ｔ字状の溝３
１と、軸方向の少なくとも一方の側に係合部６５が設け
られ、溝３１内に挿入され且つネジ６７を締めることに
より溝３１内に固定される位置決め部材４５と、溝３１
に対して軸方向にのみ移動可能であり且つ係合部６５に
対して軸方向に係合可能な係合爪部５２を有した位置検
出器４１とを有する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、流体圧シリンダの
ピストンのように、基部材に対して軸方向に相対的に移
動する移動部材の軸方向位置を検出するための位置検出
装置に関し、特にその取り付け構造の改良に関する。
ピストンのように、基部材に対して軸方向に相対的に移
動する移動部材の軸方向位置を検出するための位置検出
装置に関し、特にその取り付け構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来において、流体圧シリンダのピスト
ン位置を検出するために、ピストンに装着された永久磁
石の磁界で動作する位置検出器がしばしば用いられる。
ン位置を検出するために、ピストンに装着された永久磁
石の磁界で動作する位置検出器がしばしば用いられる。
【０００３】それらの位置検出器は、シリンダチューブ
の外周面において、軸方向の位置が調整された後、タイ
ロッドまたはシリンダチューブに対してネジで固定され
る。また、シリンダチューブに溝が設けられている場合
には、位置検出器が溝内に挿入された後、ネジによって
固定される。
の外周面において、軸方向の位置が調整された後、タイ
ロッドまたはシリンダチューブに対してネジで固定され
る。また、シリンダチューブに溝が設けられている場合
には、位置検出器が溝内に挿入された後、ネジによって
固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、位置検出器
を長期間にわたり使用していた場合に、接点の溶着や断
線などによる故障が生じることがある。その場合には位
置検出器を交換する必要がある。
を長期間にわたり使用していた場合に、接点の溶着や断
線などによる故障が生じることがある。その場合には位
置検出器を交換する必要がある。
【０００５】しかし、従来の位置検出装置では、シリン
ダチューブまたは溝などに位置検出器自体をネジで固定
しているので、位置検出器を交換する場合に、古い位置
検出器を取り外して新しい位置検出器を取り付ける際
に、新しく取り付けた位置検出器の位置を調整する必要
があった。
ダチューブまたは溝などに位置検出器自体をネジで固定
しているので、位置検出器を交換する場合に、古い位置
検出器を取り外して新しい位置検出器を取り付ける際
に、新しく取り付けた位置検出器の位置を調整する必要
があった。
【０００６】位置検出装置が設けられた流体圧シリンダ
は、自動化機械などの狭いスペース内に取り付けられる
ことが多く、そのため位置検出器の位置調整を行うこと
が困難なことが多い。取り付け位置の調整が不良であっ
た場合には、ピストンが適切な位置で検出されず、それ
によって誤作動の生じる場合がある。
は、自動化機械などの狭いスペース内に取り付けられる
ことが多く、そのため位置検出器の位置調整を行うこと
が困難なことが多い。取り付け位置の調整が不良であっ
た場合には、ピストンが適切な位置で検出されず、それ
によって誤作動の生じる場合がある。
【０００７】さらに、位置検出器は、通常、所定の距離
にわたってオンとなる動作範囲があるので、動作範囲内
のどの位置が最も安定した検出位置であるかを決定する
ことは容易ではなく、その位置調整のために多くの時間
と労力を要しているのが現状である。
にわたってオンとなる動作範囲があるので、動作範囲内
のどの位置が最も安定した検出位置であるかを決定する
ことは容易ではなく、その位置調整のために多くの時間
と労力を要しているのが現状である。
【０００８】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
ので、位置検出器の交換時における取り付け位置の調整
を不要とすることが可能であり、取り付け位置の調整不
良による誤作動をなくすことの可能な位置検出装置を提
供することを目的とする。
ので、位置検出器の交換時における取り付け位置の調整
を不要とすることが可能であり、取り付け位置の調整不
良による誤作動をなくすことの可能な位置検出装置を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、基部材に対して軸方向に相対的に移動する移動部
材の軸方向位置を検出するための位置検出装置であっ
て、前記基部材の軸方向に設けられた溝と、係合部が設
けられ前記溝内に固定される位置決め部材と、前記係合
部に対して軸方向に係合可能な係合爪部を有した位置検
出器と、を有する。
置は、基部材に対して軸方向に相対的に移動する移動部
材の軸方向位置を検出するための位置検出装置であっ
て、前記基部材の軸方向に設けられた溝と、係合部が設
けられ前記溝内に固定される位置決め部材と、前記係合
部に対して軸方向に係合可能な係合爪部を有した位置検
出器と、を有する。
【００１０】請求項２の発明に係る装置は、前記基部材
の軸方向に設けられた略Ｔ字状の溝と、軸方向の少なく
とも一方の側に係合部が設けられ、前記溝内に挿入され
且つネジを締めることにより前記溝内に固定される位置
決め部材と、前記溝に対して軸方向にのみ移動可能であ
り且つ前記係合部に対して軸方向に係合可能な係合爪部
を有した位置検出器と、を有する。
の軸方向に設けられた略Ｔ字状の溝と、軸方向の少なく
とも一方の側に係合部が設けられ、前記溝内に挿入され
且つネジを締めることにより前記溝内に固定される位置
決め部材と、前記溝に対して軸方向にのみ移動可能であ
り且つ前記係合部に対して軸方向に係合可能な係合爪部
を有した位置検出器と、を有する。
【００１１】請求項３の発明に係る装置では、前記係合
部は、軸方向と直角の方向に挿通する係合溝を有した係
合ピンからなり、前記係合爪部は、前記係合溝に挿入さ
れて係合する係合位置と前記係合溝から離脱した非係合
位置との間で回動可能なように前記位置検出器に取り付
けられ、且つ常時は前記係合位置となるようにバネ部材
で付勢されてなる。
部は、軸方向と直角の方向に挿通する係合溝を有した係
合ピンからなり、前記係合爪部は、前記係合溝に挿入さ
れて係合する係合位置と前記係合溝から離脱した非係合
位置との間で回動可能なように前記位置検出器に取り付
けられ、且つ常時は前記係合位置となるようにバネ部材
で付勢されてなる。
【００１２】請求項４の発明に係る装置では、前記位置
検出器は、位置検出器本体と係合連結部材とからなり、
前記係合連結部材に設けられたアーム部が、前記位置検
出器本体のケーシングの両側面を挟むことによってそれ
らが一体化されており、前記係合連結部材に設けられた
押圧部材が、前記位置検出器本体の前面をその弾性力に
よって押し付けるように構成されてなる。
検出器は、位置検出器本体と係合連結部材とからなり、
前記係合連結部材に設けられたアーム部が、前記位置検
出器本体のケーシングの両側面を挟むことによってそれ
らが一体化されており、前記係合連結部材に設けられた
押圧部材が、前記位置検出器本体の前面をその弾性力に
よって押し付けるように構成されてなる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る位置検出装置
３が設けられた流体圧シリンダ１の要部の断面正面図、
図２は位置検出装置３の要部の正面図、図３は位置検出
装置３の要部の平面図である。
３が設けられた流体圧シリンダ１の要部の断面正面図、
図２は位置検出装置３の要部の正面図、図３は位置検出
装置３の要部の平面図である。
【００１４】これらの図において、流体圧シリンダ１
は、シリンダチューブ１１、ピストン１２、ピストン１
２に連結されたピストンロッド１３、および図示しない
シリンダカバーなどから構成される。
は、シリンダチューブ１１、ピストン１２、ピストン１
２に連結されたピストンロッド１３、および図示しない
シリンダカバーなどから構成される。
【００１５】ピストン１２は、シリンダチューブ１１の
内周面を摺動する。ピストン１２には、シリンダチュー
ブ１１の内周面との間のシールのためのパッキン２１、
および磁界を発生する永久磁石２２が装着されている。
内周面を摺動する。ピストン１２には、シリンダチュー
ブ１１の内周面との間のシールのためのパッキン２１、
および磁界を発生する永久磁石２２が装着されている。
【００１６】シリンダカバーにはそれぞれポートが設け
られており，ポートからそれぞれ圧流体を供給すること
によってピストン１２が駆動され、これと同時にピスト
ンロッド１３が伸長駆動されまたは収縮駆動される。
られており，ポートからそれぞれ圧流体を供給すること
によってピストン１２が駆動され、これと同時にピスト
ンロッド１３が伸長駆動されまたは収縮駆動される。
【００１７】シリンダチューブ１１には、その軸方向
に、断面がＴ字状の溝３１が設けられている。溝３１に
は、永久磁石２２の磁界によって動作する位置検出器４
１、および位置検出器４１と係合して軸方向の位置決め
を行う位置決め部材４５が設けられている。
に、断面がＴ字状の溝３１が設けられている。溝３１に
は、永久磁石２２の磁界によって動作する位置検出器４
１、および位置検出器４１と係合して軸方向の位置決め
を行う位置決め部材４５が設けられている。
【００１８】位置検出器４１は、位置検出器本体４２
と、位置検出器本体４２に取り付けられた係合連結部材
４３とからなる。位置検出器本体４２は、リードスイッ
チ、ホール素子、磁気抵抗素子などの磁気センサー、表
示用の発光ダイオードおよび抵抗などの他の必要な部品
が合成樹脂からなるケーシングに内蔵され、信号ライン
および電源ラインがケーシングからコードＣＤによって
引き出されたものである。
と、位置検出器本体４２に取り付けられた係合連結部材
４３とからなる。位置検出器本体４２は、リードスイッ
チ、ホール素子、磁気抵抗素子などの磁気センサー、表
示用の発光ダイオードおよび抵抗などの他の必要な部品
が合成樹脂からなるケーシングに内蔵され、信号ライン
および電源ラインがケーシングからコードＣＤによって
引き出されたものである。
【００１９】位置検出器本体４２のケーシングは、溝３
１の断面形状とほぼ同じ形状であり、溝３１に自由に挿
入しまたは引き出すこと、つまり溝３１に対して軸方向
にのみ移動することが可能である。位置検出器本体４２
それ自体の構造および機能は従来より公知のものであ
る。
１の断面形状とほぼ同じ形状であり、溝３１に自由に挿
入しまたは引き出すこと、つまり溝３１に対して軸方向
にのみ移動することが可能である。位置検出器本体４２
それ自体の構造および機能は従来より公知のものであ
る。
【００２０】係合連結部材４３は、アーム部５１、係合
爪部５２、ガイド部５３、およびバネ部材５４からな
る。アーム部５１は、金属板のプレス加工により形成さ
れたものであり、位置検出器本体４２のケーシングの両
側面を挟むようにして位置検出器本体４２と一体化され
ている。
爪部５２、ガイド部５３、およびバネ部材５４からな
る。アーム部５１は、金属板のプレス加工により形成さ
れたものであり、位置検出器本体４２のケーシングの両
側面を挟むようにして位置検出器本体４２と一体化され
ている。
【００２１】すなわち、アーム部５１の先端部には凸部
が設けられており、位置検出器本体４２の両側面には、
アーム部５１およびその先端部の凸部が嵌まり込む程度
の凹部が設けられている。
が設けられており、位置検出器本体４２の両側面には、
アーム部５１およびその先端部の凸部が嵌まり込む程度
の凹部が設けられている。
【００２２】また、アーム部５１は、位置検出器本体４
２の前方の部分において、表面が平らな当接面部５１ａ
を有しており、当接面部５１ａに穴５１ｂが設けられて
いる。
２の前方の部分において、表面が平らな当接面部５１ａ
を有しており、当接面部５１ａに穴５１ｂが設けられて
いる。
【００２３】係合爪部５２は、金属板のプレス加工によ
り形成されたものであり、平面部５２ａの先端に、曲折
された２つの爪５２ｂ、および真っ直ぐな摘まみ部５２
ｃが形成されている。平面部５２ａには、その下面に、
円柱状のガイド部５３の端面が当接した状態で、それが
ネジ５５によって固定されている。爪５２ｂは、後述す
る位置決め部材４５に設けられた係合ピン６５に対して
軸方向に係合可能である。なお、軸方向とは、溝３１の
長手方向であり、シリンダチューブ１１の軸心と平行な
方向である。
り形成されたものであり、平面部５２ａの先端に、曲折
された２つの爪５２ｂ、および真っ直ぐな摘まみ部５２
ｃが形成されている。平面部５２ａには、その下面に、
円柱状のガイド部５３の端面が当接した状態で、それが
ネジ５５によって固定されている。爪５２ｂは、後述す
る位置決め部材４５に設けられた係合ピン６５に対して
軸方向に係合可能である。なお、軸方向とは、溝３１の
長手方向であり、シリンダチューブ１１の軸心と平行な
方向である。
【００２４】ガイド部５３は、穴５１ｂの内径よりも小
さい外径を有し、当接面部５１ａの穴５１ｂを挿通して
おり、アーム部５１からは外れないが、アーム部５１に
対して上下方向に自由に移動可能であって且つ傾けるこ
とが可能な状態に取り付いている。
さい外径を有し、当接面部５１ａの穴５１ｂを挿通して
おり、アーム部５１からは外れないが、アーム部５１に
対して上下方向に自由に移動可能であって且つ傾けるこ
とが可能な状態に取り付いている。
【００２５】バネ部材５４は、当接面部５１ａの下面と
ガイド部５３の下端のつば部との間に装着されている。
したがって、係合爪部５２は、係合溝６６に挿入されて
係合する係合位置と、係合溝６６から離脱した非係合位
置との間で回動可能なように取り付けられている。
ガイド部５３の下端のつば部との間に装着されている。
したがって、係合爪部５２は、係合溝６６に挿入されて
係合する係合位置と、係合溝６６から離脱した非係合位
置との間で回動可能なように取り付けられている。
【００２６】位置決め部材４５は、金属板のプレス加工
により形成されたものであり、底部６１、底部６１に対
して三方において直角に折り曲げられて形成された壁部
６２，６３，６４、およびそのうちの１つの壁部６４に
取り付けられた係合ピン６５からなる。係合ピン６５
は、直径が３段に異なる円柱状のものであり、先端部が
壁部６４に設けられた穴に挿入された後でかしめられて
いる。
により形成されたものであり、底部６１、底部６１に対
して三方において直角に折り曲げられて形成された壁部
６２，６３，６４、およびそのうちの１つの壁部６４に
取り付けられた係合ピン６５からなる。係合ピン６５
は、直径が３段に異なる円柱状のものであり、先端部が
壁部６４に設けられた穴に挿入された後でかしめられて
いる。
【００２７】壁部６４と係合ピン６５との間には、その
全周に、軸方向に対して直角の方向に挿通する係合溝６
６が形成されている。底部６１にはネジ穴が設けられて
おり、そこにネジ６７がネジ込まれている。ネジ６７を
締めつけることにより、ネジ６７の先端が底部６１に当
接し、且つ壁部６２，６３の上端部が溝３１の上部の２
つの張出部３２に当接し、これによって位置決め部材４
５が溝３１内に固定される。
全周に、軸方向に対して直角の方向に挿通する係合溝６
６が形成されている。底部６１にはネジ穴が設けられて
おり、そこにネジ６７がネジ込まれている。ネジ６７を
締めつけることにより、ネジ６７の先端が底部６１に当
接し、且つ壁部６２，６３の上端部が溝３１の上部の２
つの張出部３２に当接し、これによって位置決め部材４
５が溝３１内に固定される。
【００２８】次に、位置検出装置３の作用について説明
する。図２および図３に示す状態では、係合爪部５２
は、バネ部材５４によって係合位置に付勢されており、
爪５２ｂは係合溝６６に挿入され、係合ピン６５と軸方
向に係合している。
する。図２および図３に示す状態では、係合爪部５２
は、バネ部材５４によって係合位置に付勢されており、
爪５２ｂは係合溝６６に挿入され、係合ピン６５と軸方
向に係合している。
【００２９】したがって、この状態では、位置検出器４
１は、位置決め部材４５と連結され、位置決め部材４５
の固定位置に応じた位置に位置決めされている。この状
態で位置検出器４１の位置を調整するには、位置決め部
材４５のネジ６７を緩め、位置検出器４１を適当な位置
に移動させる。
１は、位置決め部材４５と連結され、位置決め部材４５
の固定位置に応じた位置に位置決めされている。この状
態で位置検出器４１の位置を調整するには、位置決め部
材４５のネジ６７を緩め、位置検出器４１を適当な位置
に移動させる。
【００３０】位置検出器４１を取り外すには、摘まみ部
５２ｃを指先で持ち上げ、係合連結部材４３をバネ部材
５４に抗して傾けながら上方へ移動させ、爪５２ｂを係
合溝６６から引き出して係合ピン６５との係合を解いた
非係合位置とする。この状態では、位置検出器４１は溝
３１内を自由に移動可能であるから、移動させて溝３１
から取り出す。
５２ｃを指先で持ち上げ、係合連結部材４３をバネ部材
５４に抗して傾けながら上方へ移動させ、爪５２ｂを係
合溝６６から引き出して係合ピン６５との係合を解いた
非係合位置とする。この状態では、位置検出器４１は溝
３１内を自由に移動可能であるから、移動させて溝３１
から取り出す。
【００３１】位置検出器４１を取り付けるには、取り外
す場合と逆の操作を行う。つまり、位置検出器４１を溝
３１内に挿入し、位置決め部材４５に近づけた後、摘ま
み部５２ｃを指先で持ち上げ、爪５２ｂを係合溝６６に
挿入して係合ピン６５と係合させる。これによって、位
置検出器４１は位置決め部材４５と連結され、位置決め
が行われたことになる。
す場合と逆の操作を行う。つまり、位置検出器４１を溝
３１内に挿入し、位置決め部材４５に近づけた後、摘ま
み部５２ｃを指先で持ち上げ、爪５２ｂを係合溝６６に
挿入して係合ピン６５と係合させる。これによって、位
置検出器４１は位置決め部材４５と連結され、位置決め
が行われたことになる。
【００３２】このように、位置検出器４１の取り付け取
り外しに当たって、位置決め部材４５を取り外したり位
置を変更したりする必要がない。したがって、位置検出
器４１を交換した場合に、新しく取り付けた位置検出器
４１は元の位置に位置決めがなされることとなり、位置
の調整を改めて行う必要がない。
り外しに当たって、位置決め部材４５を取り外したり位
置を変更したりする必要がない。したがって、位置検出
器４１を交換した場合に、新しく取り付けた位置検出器
４１は元の位置に位置決めがなされることとなり、位置
の調整を改めて行う必要がない。
【００３３】したがって、位置検出器４１の取り付け位
置の調整不良による誤作動をなくすことが可能となる。
しかも、位置検出器４１の取り付け取り外しに当たって
は、摘まみ部５２ｃを指先で持ち上げることによって容
易に位置決め部材４５と係合させまたは係合を解除する
ことができ、工具を用いることなく作業を容易に迅速に
行うことができる。
置の調整不良による誤作動をなくすことが可能となる。
しかも、位置検出器４１の取り付け取り外しに当たって
は、摘まみ部５２ｃを指先で持ち上げることによって容
易に位置決め部材４５と係合させまたは係合を解除する
ことができ、工具を用いることなく作業を容易に迅速に
行うことができる。
【００３４】次に、他の実施形態の位置検出器４１Ｂに
ついて説明する。図４は他の実施形態の位置検出器４１
Ｂの正面図、図５は位置検出器４１Ｂの平面図である。
ついて説明する。図４は他の実施形態の位置検出器４１
Ｂの正面図、図５は位置検出器４１Ｂの平面図である。
【００３５】上に述べた位置検出器４１では、係合連結
部材４３は、アーム部５１の弾性力によって、または弾
性力によらずに位置検出器本体４２のケーシングの両側
面を挟むことにより、位置検出器本体４２と一体化され
ている。
部材４３は、アーム部５１の弾性力によって、または弾
性力によらずに位置検出器本体４２のケーシングの両側
面を挟むことにより、位置検出器本体４２と一体化され
ている。
【００３６】しかし、通常、アーム部５１の凸部とケー
シングの両側面の凹部との間には僅かながらガタツキが
あるため、位置検出器本体４２の取り付け精度がそのガ
タツキの分だけ低下する。
シングの両側面の凹部との間には僅かながらガタツキが
あるため、位置検出器本体４２の取り付け精度がそのガ
タツキの分だけ低下する。
【００３７】そこで、次に説明する位置検出器４１Ｂで
は、そのようなガタツキを無くすために、係合連結部材
４３Ｂに押圧部材５６を設け、位置検出器本体４２の前
面を押圧部材５６の弾性力によって押し付け、ガタツキ
の無い状態とする。
は、そのようなガタツキを無くすために、係合連結部材
４３Ｂに押圧部材５６を設け、位置検出器本体４２の前
面を押圧部材５６の弾性力によって押し付け、ガタツキ
の無い状態とする。
【００３８】すなわち、図４および図５に示すように、
位置検出器４１Ｂは、位置検出器本体４２と、位置検出
器本体４２に取り付けられた係合連結部材４３Ｂとから
なる。
位置検出器４１Ｂは、位置検出器本体４２と、位置検出
器本体４２に取り付けられた係合連結部材４３Ｂとから
なる。
【００３９】係合連結部材４３Ｂには、係合爪部５２の
下面とアーム部５１の当接面部５１ａの上面との間に、
押圧部材５６が挟み込まれている。押圧部材５６は、ス
テンレス鋼材、バネ鋼材などの金属材料、または合成樹
脂など、弾性力を有する材料からなる。押圧部材５６
は、板状に形成され、且つ、一方の端部で２箇所におい
て折り曲げられた形状である。端部の折り曲げられた形
状の部分は、アーム部５１の当接面部５１ａに位置検出
器本体４２が取り付けられたときの位置検出器本体４２
の前面の位置よりも突出している。押圧部材５６の中央
部に穴が設けられ、その穴をネジ５５が貫通することに
より、係合連結部材４３Ｂに一体に取り付けられてい
る。他の構成については図２および図３に示したものと
同様である。
下面とアーム部５１の当接面部５１ａの上面との間に、
押圧部材５６が挟み込まれている。押圧部材５６は、ス
テンレス鋼材、バネ鋼材などの金属材料、または合成樹
脂など、弾性力を有する材料からなる。押圧部材５６
は、板状に形成され、且つ、一方の端部で２箇所におい
て折り曲げられた形状である。端部の折り曲げられた形
状の部分は、アーム部５１の当接面部５１ａに位置検出
器本体４２が取り付けられたときの位置検出器本体４２
の前面の位置よりも突出している。押圧部材５６の中央
部に穴が設けられ、その穴をネジ５５が貫通することに
より、係合連結部材４３Ｂに一体に取り付けられてい
る。他の構成については図２および図３に示したものと
同様である。
【００４０】したがって、係合連結部材４３Ｂに位置検
出器本体４２が取り付けられると、押圧部材５６は位置
検出器本体４２の前面によって若干押されて弾性的に変
形する。これによって、位置検出器本体４２のガタツキ
が無くなり、精度よく取り付けられる。したがって、位
置検出器本体４２がギリギリの状態で動作するように取
り付けられていた場合であっても、振動などによって位
置ずれが起こらないので、動作が不安定になることがな
い。
出器本体４２が取り付けられると、押圧部材５６は位置
検出器本体４２の前面によって若干押されて弾性的に変
形する。これによって、位置検出器本体４２のガタツキ
が無くなり、精度よく取り付けられる。したがって、位
置検出器本体４２がギリギリの状態で動作するように取
り付けられていた場合であっても、振動などによって位
置ずれが起こらないので、動作が不安定になることがな
い。
【００４１】押圧部材５６の端部の折り曲げ形状とし
て、折り曲げるのでなく円弧状に曲げられた形状、その
他の種々の形状としてよい。押圧部材５６として、板状
のものではなく、線状のもの、コイル状のものなどを用
いてもよい。
て、折り曲げるのでなく円弧状に曲げられた形状、その
他の種々の形状としてよい。押圧部材５６として、板状
のものではなく、線状のもの、コイル状のものなどを用
いてもよい。
【００４２】また、アーム部５１の凸部が位置検出器本
体４２のケーシングの両側面の凹部に嵌まり込んでいる
が、アーム部５１の凸部およびケーシングの凹部の形状
は、上に述べた以外に種々のものとしてよい。例えば、
凸部が円錐台形状ではなく、半球状、Ｖ字形状、または
直線状のものなど、種々の形状としてよい。
体４２のケーシングの両側面の凹部に嵌まり込んでいる
が、アーム部５１の凸部およびケーシングの凹部の形状
は、上に述べた以外に種々のものとしてよい。例えば、
凸部が円錐台形状ではなく、半球状、Ｖ字形状、または
直線状のものなど、種々の形状としてよい。
【００４３】上の実施形態において、位置決め部材４５
の一方の側の壁部６４に係合ピン６５を設けたが、位置
決め部材４５の両側に壁部６４および係合ピン６５を設
け、両側のいずれにも位置検出器４１，４１Ｂを連結可
能なようにしてもよい。
の一方の側の壁部６４に係合ピン６５を設けたが、位置
決め部材４５の両側に壁部６４および係合ピン６５を設
け、両側のいずれにも位置検出器４１，４１Ｂを連結可
能なようにしてもよい。
【００４４】上の実施形態において、溝３１をシリンダ
チューブ１１に設けたが、溝を有するレールをシリンダ
チューブ１１の表面に沿って配置してもよい。その他、
位置検出器本体４２、係合連結部材４３，４３Ｂ、位置
決め部材４５、位置検出器４１，４１Ｂ、および位置検
出装置３の全体または各部の構造、形状、寸法、材質、
個数などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することが
できる。
チューブ１１に設けたが、溝を有するレールをシリンダ
チューブ１１の表面に沿って配置してもよい。その他、
位置検出器本体４２、係合連結部材４３，４３Ｂ、位置
決め部材４５、位置検出器４１，４１Ｂ、および位置検
出装置３の全体または各部の構造、形状、寸法、材質、
個数などは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することが
できる。
【００４５】本発明は、流体圧シリンダ以外の種々の装
置に適用することができる。
置に適用することができる。
【００４６】
【発明の効果】本発明によると、位置検出器の交換時に
おける取り付け位置の調整を不要とすることが可能であ
り、取り付け位置の調整不良による誤作動をなくすこと
が可能となる。
おける取り付け位置の調整を不要とすることが可能であ
り、取り付け位置の調整不良による誤作動をなくすこと
が可能となる。
【００４７】請求項４の発明によると、位置検出器を位
置検出器本体と係合連結部材とに分けて製作することが
できるとともに、位置検出器のガタツキがなくなって精
度が向上する。
置検出器本体と係合連結部材とに分けて製作することが
できるとともに、位置検出器のガタツキがなくなって精
度が向上する。
【図１】本発明に係る位置検出装置が設けられた流体圧
シリンダの要部の断面正面図である。
シリンダの要部の断面正面図である。
【図２】位置検出装置の要部の正面図である。
【図３】位置検出装置の要部の平面図である。
【図４】他の実施形態の位置検出器の正面図である。
【図５】他の実施形態の位置検出器の平面図である。
１ 流体圧シリンダ ３ 位置検出装置 １１ シリンダチューブ（基部材） １２ ピストン（移動部材） ３１ 溝 ４１，４１Ｂ 位置検出器 ４２ 位置検出器本体 ４３，４３Ｂ 係合連結部材 ４５ 位置決め部材 ５２ 係合爪部 ５４ バネ部材 ５６ 押圧部材 ６５ 係合ピン（係合部） ６６ 係合溝 ６７ ネジ
Claims (4)
- 【請求項１】基部材に対して軸方向に相対的に移動する
移動部材の軸方向位置を検出するための位置検出装置で
あって、 前記基部材の軸方向に設けられた溝と、 係合部が設けられ前記溝内に固定される位置決め部材
と、 前記係合部に対して軸方向に係合可能な係合爪部を有し
た位置検出器と、を有することを特徴とする位置検出装
置。 - 【請求項２】基部材に対して軸方向に相対的に移動する
移動部材の軸方向位置を検出するための位置検出装置で
あって、 前記基部材の軸方向に設けられた略Ｔ字状の溝と、 軸方向の少なくとも一方の側に係合部が設けられ、前記
溝内に挿入され且つネジを締めることにより前記溝内に
固定される位置決め部材と、 前記溝に対して軸方向にのみ移動可能であり且つ前記係
合部に対して軸方向に係合可能な係合爪部を有した位置
検出器と、 を有することを特徴とする位置検出装置。 - 【請求項３】前記係合部は、軸方向と直角の方向に挿通
する係合溝を有した係合ピンからなり、 前記係合爪部は、前記係合溝に挿入されて係合する係合
位置と前記係合溝から離脱した非係合位置との間で回動
可能なように前記位置検出器に取り付けられ、且つ常時
は前記係合位置となるようにバネ部材で付勢されてな
る、 請求項２記載の位置検出装置。 - 【請求項４】前記位置検出器は、位置検出器本体と係合
連結部材とからなり、 前記係合連結部材に設けられたアーム部が、前記位置検
出器本体のケーシングの両側面を挟むことによってそれ
らが一体化されており、 前記係合連結部材に設けられた押圧部材が、前記位置検
出器本体の前面をその弾性力によって押し付けるように
構成されてなる、 請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の位置検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000370986A JP3821645B2 (ja) | 2000-03-31 | 2000-12-06 | 位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000-97525 | 2000-03-31 | ||
| JP2000097525 | 2000-03-31 | ||
| JP2000370986A JP3821645B2 (ja) | 2000-03-31 | 2000-12-06 | 位置検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001343003A true JP2001343003A (ja) | 2001-12-14 |
| JP3821645B2 JP3821645B2 (ja) | 2006-09-13 |
Family
ID=26589113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000370986A Expired - Fee Related JP3821645B2 (ja) | 2000-03-31 | 2000-12-06 | 位置検出装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3821645B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006137247A1 (ja) * | 2005-06-21 | 2009-01-08 | アサ電子工業株式会社 | シリンダー制御ユニット |
-
2000
- 2000-12-06 JP JP2000370986A patent/JP3821645B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2006137247A1 (ja) * | 2005-06-21 | 2009-01-08 | アサ電子工業株式会社 | シリンダー制御ユニット |
| JP4662378B2 (ja) * | 2005-06-21 | 2011-03-30 | アサ電子工業株式会社 | シリンダー制御ユニット |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3821645B2 (ja) | 2006-09-13 |
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