CN109249202B - 转向自适应定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转向自适应定位装置，涉及压装工艺的技术领域，包括基准定位结构和调节定位结构，基准定位结构和调节定位结构之间用于放置产品；调节定位结构包括垫板、定位机构和调节机构，定位机构滑动安装于垫板上，且靠近基准定位结构；调节机构安装于垫板上，用于调节定位机构与基准定位结构之间的距离以适应产品的尺寸。本发明的目的在于提供一种转向自适应定位装置，能够实现在一定范围内具有自动适应特性，在更大范围内可通过快速换型适应，对产品的关键尺寸一致性要求降低，且能适应尺寸不同的同类产品。

Description

转向自适应定位装置

技术领域

本发明涉及压装工艺技术领域，尤其是涉及一种转向自适应定位装置。

背景技术

传统压装工艺中，支撑结构因需承受较大力而经常做成整体，但由此带来的问题是当产品一致性差时，可能造成无法上料，或者非承载结构受压装力等情况。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种转向自适应定位装置，能够实现在一定范围内具有自动适应特性，在更大范围内可通过快速换型适应，对产品的关键尺寸一致性要求降低，且能适应尺寸不同的同类产品。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：

本发明提供一种转向自适应定位装置，包括：基准定位结构和调节定位结构，所述基准定位结构和所述调节定位结构之间用于放置产品；

所述调节定位结构包括垫板、定位机构和调节机构，所述定位机构滑动安装于所述垫板上，且靠近所述基准定位结构；所述调节机构安装于所述垫板上，用于调节所述定位机构与所述基准定位结构之间的距离以适应所述产品的尺寸。

进一步地，所述调节机构包括自锁组件和定位杆，所述定位杆可拆卸地安装于所述自锁组件和所述定位机构之间，用于调节所述自锁组件与所述定位机构之间的距离。

进一步地，所述自锁组件包括驱动件、传动部件以及第一楔块和第二楔块；

所述第一楔块的斜面与所述第二楔块的斜面接触且所述第一楔块和所述第二楔块之间形成自锁；

所述驱动件与所述第一楔块传动连接，用于驱动所述第一楔块沿其延伸方向移动；

所述第二楔块通过所述传动部件与所述定位杆传动连接。

进一步地，所述传动部件包括至少一个导向组，所述导向组包括导向柱和弹性件，所述导向柱与所述弹性件套接。

进一步地，所述垫板上设有定位杆防错检测机构，用于检测所述定位杆安装位置是否准确。

进一步地，所述定位杆防错检测机构包括至少一个接触开关。

进一步地，所述定位机构包括基座、定位插板和靠板；

所述基座与所述垫板滑动连接；

所述定位插板安装于所述基座的插槽内，所述靠板安装于所述定位插板靠近所述基准定位结构的一侧，用于与所述产品抵靠。

进一步地，所述基座上还设置有插板防错检测机构，用于检测所述插板安装位置是否准确。

进一步地，所述靠板朝向所述基准定位结构一侧设有仿形板，用于与所述产品的外圈轮廓适配。

进一步地，所述基准定位结构包括底板和支撑座，所述支撑座安装于所述底板上用于支撑所述产品。

本发明提供的转向自适应定位装置具有以下有益效果：

本发明提供一种转向自适应定位装置，包括：基准定位结构和调节定位结构，基准定位结构和调节定位结构之间用于放置产品；调节定位结构包括垫板、定位机构和调节机构，定位机构滑动安装于垫板上，且靠近基准定位结构；调节机构安装于垫板上，用于调节定位机构与基准定位结构之间的距离以适应产品的尺寸。

压装工艺中，人工上料，需要同时保证：基准定位孔插入，且另一端由定位结构托住。若左侧定位结构不能自适应，则当产品关键尺寸(基准定位孔至定位结构)偏小时压装力将由基准定位孔承受，可能造成偏斜，甚至损伤孔壁；当关键尺寸偏大时，产品将无法放入。因此，传统机构要求产品的关键尺寸一致性很高，且不能适应尺寸不同的同类产品。采用本发明提供的转向自适应定位装置，调节定位结构可通过调节机构调节定位机构与基准定位结构之间的距离以适应产品的关键尺寸。当待压装产品关键尺寸一致性差时，该转向自适应定位装置也能通过调节机构自适应。

本发明提供一种转向自适应定位装置，能够实现在一定范围内具有自动适应特性，在更大范围内可通过快速换型适应，对产品的关键尺寸一致性要求降低，且能适应尺寸不同的同类产品。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的转向自适应定位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的转向自适应定位装置中调节定位结构的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的转向自适应定位装置中调节机构的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的转向自适应定位装置中自锁组件的结构示意图。

图标：1-基准定位结构；2-调节定位结构；3-产品；11-底板；12-主支撑座；13-侧支撑座；21-垫板；22-定位机构；23-调节机构；24-定位杆防错检测机构；25-插板防错检测机构；26-快换插销；221-基座；222-定位插板；223-靠板；224-仿形板；231-自锁组件；232-定位杆；2211-第二卡块；2311-驱动件；2312-第一楔块；2313-第二楔块；2314-导向柱；2315-弹性件；2316-导向套；2317-耐磨垫板；2318-第一卡块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

请参照图1、图2、图3和图4，下面将结合附图对本发明实施例提供的转向自适应定位装置作详细说明。

本发明的实施例提供了一种转向自适应定位装置，包括：基准定位结构1和调节定位结构2，基准定位结构1和调节定位结构2之间用于放置产品3；

调节定位结构2包括垫板21、定位机构22和调节机构23，定位机构22滑动安装于垫板21上，且靠近基准定位结构1；调节机构23安装于垫板21上，用于调节定位机构22与基准定位结构1之间的距离以适应产品3的尺寸。

需要说明的是，压装工艺中，人工上料，需要同时保证：基准定位孔插入，且另一端由定位结构托住。若左侧定位结构不能自适应，则当产品3关键尺寸(基准定位孔至定位结构)偏小时压装力将由基准定位孔承受，可能造成偏斜，甚至损伤孔壁；当关键尺寸偏大时，产品3将无法放入。因此，传统机构要求产品3的关键尺寸一致性很高，且不能适应尺寸不同的同类产品3。采用本发明提供的转向自适应定位装置，调节定位结构2可通过调节机构23调节定位机构22与基准定位结构1之间的距离以适应产品3的关键尺寸。当待压装产品3关键尺寸一致性差时，该转向自适应定位装置也能通过调节机构23自适应。

本发明的实施例提供一种转向自适应定位装置，能够实现在一定范围内具有自动适应特性，在更大范围内可通过快速换型适应，对产品3的关键尺寸一致性要求降低，且能适应尺寸不同的同类产品3。

本实施例可选的方案中，更进一步地，调节机构23包括自锁组件231和定位杆232，定位杆232可拆卸地安装于自锁组件231和定位机构22之间，用于调节自锁组件231与定位机构22之间的距离。

在至少一个实施例中，自锁组件231朝向定位机构22一侧设有第一卡块2318，用于与定位杆232卡接；定位机构22朝向自锁组件231一侧设有第二卡块2211，用于与定位杆232卡接；定位杆232卡在第一卡块2318和第二卡快之间，可以通过更换不同长度的定位杆232调节自锁组件231和定位机构22之间的距离。如图1所示，自锁组件231、定位杆232、定位机构22和基准定位结构1从左到右依次排列。自锁组件231在垫板21上的位置不变，定位机构22与垫板21滑动连接，具体可以为垫板21上设有滑轨，定位机构22在滑轨上朝向或者远离自锁组件231滑动以改变定位机构22与基准定位结构1的距离。

本实施例可选的方案中，更进一步地，自锁组件231包括驱动件2311、传动部件以及第一楔块2312和第二楔块2313；

第一楔块2312的斜面与第二楔块2313的斜面接触且第一楔块2312和第二楔块2313之间形成自锁；

驱动件2311与第一楔块2312传动连接，用于驱动第一楔块2312沿其延伸方向移动；

第二楔块2313通过传动部件与定位杆232传动连接。

在至少一个实施例中，自锁组件231为楔紧自锁组件231，其包括自锁基座、耐磨垫板2317、第一楔块2312、第二楔块2313、传动部件、第一卡块2318、驱动件2311等结构。本发明通过斜楔自锁组件231(斜角小于摩擦自锁角)，可以承受极大的压装力；斜楔自锁组件231使得驱动力转向，进而缩减了整体结构长度，使结构更加紧凑；当待压装产品3关键尺寸一致性差时，总能贴紧并稳固支撑；当长度尺寸变化超过斜楔最大顶出行程时(换型)，可以通过更换定位杆232来快速适应，具备相当的柔性。

需要说明的是，驱动件2311与第一楔块2312传动连接，用于驱动第一楔块2312沿其延伸方向直线移动，该驱动件2311的主要作用是驱动第一楔块2312沿其延伸方向直线移动，因此，凡是能够起到上述作用的结构都可以作为本实施例所指的驱动件2311，具体地，例如：气缸、液压缸或者电动推杆，等等。

在至少一个实施例中，驱动件2311为楔紧气缸。

本实施例可选的方案中，更进一步地，传动部件包括至少一个导向组，导向组包括导向柱2314和弹性件2315，导向柱2314与弹性件2315套接。

在至少一个实施例中，传动部件包括两组导向组，其中每个导向组包括导向柱2314、导向套2316和弹性件2315，弹性件2315具体可以为弹簧。

需要说明的是，本实施例提供的转向自适应定位装置的工作原理为：

初始状态为：楔紧气缸为退回位，定位机构22与产品3端面留有约1mm间隙，便于上料。

步骤1：楔紧气缸伸出，第一楔块2312推动第二楔块2313，克服弹簧力推动第一卡块2318，进而通过定位杆232推动定位机构22直至与产品3接触。此时，气缸力在抵消弹簧力及摩擦力之后，对产品3向左的推动力十分有限(约几十牛，即转化为基准定位孔受力)，但同时能承受来自产品3数千牛的压装力。如此，既能提供稳固的压装支撑，又能大大降低基准定位结构1的受力。此时，即便产品3关键尺寸有一定差异(小于1mm)，调节机构23总能适应。

步骤2：右侧压装动作进行。

步骤3：楔紧气缸缩回，拉回第一楔块2312，第二楔块2313在弹簧作用下，带动定位杆232退回，进而拉动定位机构22脱离产品3端面。

本实施例提供的转向自适应定位装置在压装过程中，实现定位结构与受力结构分离，即保证压装时的稳固支撑，又保护了定位机构22；对于受力点与定位点之间的关键尺寸变化，在一定范围内具有自动适应特性，在更大范围内可通过快速换型适应；转向安装，使整体结构更为紧凑；小气缸实现大支撑力，利于节能环保。

本实施例可选的方案中，更进一步地，垫板21上设有定位杆防错检测机构24，用于检测定位杆232安装位置是否准确。

在至少一个实施例中，如图1所示，垫板21上设有定位杆防错检测机构24，定位杆防错检测机构24位于定位杆232下方，用于检测定位杆232安装位置是否准确。

本实施例可选的方案中，更进一步地，定位杆防错检测机构24包括至少一个接触开关。

在至少一个实施例中，如图1所示，垫板21上设有三个接触开关，且三个接触开关位于同一直线上，且均位于定位杆232下方。

本实施例可选的方案中，更进一步地，定位机构22包括基座221、定位插板222和靠板223；

基座221与垫板21滑动连接；

定位插板222安装于基座221的插槽内，靠板223安装于定位插板222靠近基准定位结构1的一侧，用于与产品3抵靠。

需要说明的是，基座221与垫板21上的滑轨滑动连接，且该基座221为插板快换基座，可以更换多个定位插板222，每个定位插板222上的靠板223可以不同，以适应产品3。

本实施例可选的方案中，更进一步地，基座221上还设置有插板防错检测机构25，用于检测插板安装位置是否准确。

需要说明的是，基座221上安装有插板检测安装板，插板检测安装板上安装有插板防错检测机构25，用于检测定位插板222是否完全插入基座221上的插槽内。插板检测安装板上还安装有快换插销26，快换插销26穿过插板检测安装板插入定位插板222中。

在至少一个实施例中，定位插板222上设有接近开关，用于检测产品3是否与靠板223抵靠。

本实施例可选的方案中，更进一步地，靠板223朝向基准定位结构1一侧设有仿形板224，用于与产品3的外圈轮廓适配。

需要说明的是，可以通过更换定位插板222，以适应产品3外形。

本实施例可选的方案中，更进一步地，基准定位结构1包括底板11和支撑座，支撑座安装于底板11上用于支撑产品3。

在至少一个实施例中，如图1所示，支撑座包括主支撑座12和侧支撑座13，均用于支撑产品3。底板11上设有把手。

以上对本发明的转向自适应定位装置进行了说明，但是，本发明不限定于上述具体的实施方式，只要不脱离权利要求的范围，可以进行各种各样的变形或变更。本发明包括在权利要求的范围内的各种变形和变更。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种转向自适应定位装置，其特征在于，包括：基准定位结构和调节定位结构，所述基准定位结构和所述调节定位结构之间用于放置产品；

所述调节定位结构包括垫板、定位机构和调节机构，所述定位机构滑动安装于所述垫板上，且靠近所述基准定位结构；所述调节机构安装于所述垫板上，用于调节所述定位机构与所述基准定位结构之间的距离以适应所述产品的尺寸；

所述调节机构包括自锁组件和定位杆，所述定位杆可拆卸地安装于所述自锁组件和所述定位机构之间，用于调节所述自锁组件与所述定位机构之间的距离；

所述自锁组件包括驱动件、传动部件以及第一楔块和第二楔块；

所述第一楔块的斜面与所述第二楔块的斜面接触且所述第一楔块和所述第二楔块之间形成自锁；

所述驱动件与所述第一楔块传动连接，用于驱动所述第一楔块沿其延伸方向移动；

所述第二楔块通过所述传动部件与所述定位杆传动连接；

自锁组件朝向定位机构一侧设有第一卡块，用于与定位杆卡接；定位机构朝向自锁组件一侧设有第二卡块，用于与定位杆卡接；定位杆卡在第一卡块和第二卡块之间；

所述定位机构包括基座、定位插板和靠板；

所述基座与所述垫板滑动连接；

所述定位插板安装于所述基座的插槽内，所述靠板安装于所述定位插板靠近所述基准定位结构的一侧，用于与所述产品抵靠。

2.根据权利要求1所述的转向自适应定位装置，其特征在于，所述传动部件包括至少一个导向组，所述导向组包括导向柱和弹性件，所述导向柱与所述弹性件套接。

3.根据权利要求1所述的转向自适应定位装置，其特征在于，所述垫板上设有定位杆防错检测机构，用于检测所述定位杆安装位置是否准确。

4.根据权利要求3所述的转向自适应定位装置，其特征在于，所述定位杆防错检测机构包括至少一个接触开关。

5.根据权利要求1所述的转向自适应定位装置，其特征在于，所述基座上还设置有插板防错检测机构，用于检测所述定位插板安装位置是否准确。

6.根据权利要求1所述的转向自适应定位装置，其特征在于，所述靠板朝向所述基准定位结构一侧设有仿形板，用于与所述产品的外圈轮廓适配。

7.根据权利要求1所述的转向自适应定位装置，其特征在于，所述基准定位结构包括底板和支撑座，所述支撑座安装于所述底板上用于支撑所述产品。