JP2001342887A - エンジンの気筒判別装置 - Google Patents
エンジンの気筒判別装置Info
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/009—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents using means for generating position or synchronisation signals
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/06—Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】クランキング開始後、初回の気筒判別を速やか
かつ確実に行なう。 【解決手段】クランキング開始後、クランクシャフトの
回転に同期して出力されるポジション信号ＰＯＳ信号の
数をメインカウンタＣＲＡＣＮＴ０でカウントすると共
に、カムシャフトの回転に同期して気筒判別信号Phase
が出力されたときのメインカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカ
ウント値を、最新値から過去複数回分（気筒数分）、サ
ブカウンタＣＭＴＭＰｎ〜（ｎ−３）で更新保持し、メ
インカウンタのカウント値から各サブカウンタのカウン
ト値を減算した値に基づいて、所定クランク角期間に出
力された気筒判別信号Phaseの数を検出して初回の気筒
判別を行う。
かつ確実に行なう。 【解決手段】クランキング開始後、クランクシャフトの
回転に同期して出力されるポジション信号ＰＯＳ信号の
数をメインカウンタＣＲＡＣＮＴ０でカウントすると共
に、カムシャフトの回転に同期して気筒判別信号Phase
が出力されたときのメインカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカ
ウント値を、最新値から過去複数回分（気筒数分）、サ
ブカウンタＣＭＴＭＰｎ〜（ｎ−３）で更新保持し、メ
インカウンタのカウント値から各サブカウンタのカウン
ト値を減算した値に基づいて、所定クランク角期間に出
力された気筒判別信号Phaseの数を検出して初回の気筒
判別を行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、エンジンの（所定
行程にある）気筒を判別する技術に関し、特に、クラン
キング開始後、速やかに気筒判別を行なうための技術に
関する。
行程にある）気筒を判別する技術に関し、特に、クラン
キング開始後、速やかに気筒判別を行なうための技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の気筒判別装置としては、クランク
角センサからの基準クランク角信号の出力間でカムセン
サから気筒数に対応する数の気筒判別信号を出力させ
て、気筒判別を行わせるものが知られている（特開平５
−１０６５００号公報）。
角センサからの基準クランク角信号の出力間でカムセン
サから気筒数に対応する数の気筒判別信号を出力させ
て、気筒判別を行わせるものが知られている（特開平５
−１０６５００号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、クランクシ
ャフトに対するカムシャフトの回転位相を検出して、該
回転位相を連続的に可変制御するバルブタイミング制御
装置を備えるような場合は、クランクシャフトの回転に
同期して出力されるクランク角信号のみで、基準クラン
ク角位置に対する単位クランク角毎のクランク角位置を
検出する必要がある。そのため、単位クランク角信号と
は別系統で基準クランク角信号を発生させて検出するこ
とは、実質的に２個のクランク角センサを設け、信号処
理系も２系統必要になるなど、コスト，スペースを要す
る。また、基準クランク角信号を単位クランク角毎の信
号と混在させると、検出が難しくなる。そこで、単位ク
ランク角信号を、基準クランク角位置に相当する部分で
抜かす構成として、前後の信号間の周期の比によって基
準クランク角位置を検出するような方式が採られること
がある。
ャフトに対するカムシャフトの回転位相を検出して、該
回転位相を連続的に可変制御するバルブタイミング制御
装置を備えるような場合は、クランクシャフトの回転に
同期して出力されるクランク角信号のみで、基準クラン
ク角位置に対する単位クランク角毎のクランク角位置を
検出する必要がある。そのため、単位クランク角信号と
は別系統で基準クランク角信号を発生させて検出するこ
とは、実質的に２個のクランク角センサを設け、信号処
理系も２系統必要になるなど、コスト，スペースを要す
る。また、基準クランク角信号を単位クランク角毎の信
号と混在させると、検出が難しくなる。そこで、単位ク
ランク角信号を、基準クランク角位置に相当する部分で
抜かす構成として、前後の信号間の周期の比によって基
準クランク角位置を検出するような方式が採られること
がある。
【０００４】しかし、このように周期比などで基準クラ
ンク角位置を検出するようなものでは、クランキング開
始直後の回転が不安定な状態では、正確に基準クランク
角位置を検出することが難しく、実質的に２回目の基準
クランク角位置で検出が可能となり、該基準クランク角
位置検出で検出される初回の気筒判別タイミングと次の
気筒判別タイミングとの間の気筒判別信号の数に基づい
て気筒判別が可能となる。つまり、クランキング開始後
に検出される２回目の気筒判別タイミング（最初の検出
不可能な気筒判別タイミングを含めると３回目の気筒判
別タイミング）で、初めて気筒判別が可能となる。
ンク角位置を検出するようなものでは、クランキング開
始直後の回転が不安定な状態では、正確に基準クランク
角位置を検出することが難しく、実質的に２回目の基準
クランク角位置で検出が可能となり、該基準クランク角
位置検出で検出される初回の気筒判別タイミングと次の
気筒判別タイミングとの間の気筒判別信号の数に基づい
て気筒判別が可能となる。つまり、クランキング開始後
に検出される２回目の気筒判別タイミング（最初の検出
不可能な気筒判別タイミングを含めると３回目の気筒判
別タイミング）で、初めて気筒判別が可能となる。
【０００５】このように、気筒判別が遅れると燃焼が行
なわれないまま無駄に燃料噴射されて始動性、排気エミ
ッションが損なわれることがあった。本発明は、このよ
うな従来の課題に着目してなされたもので、クランキン
グ開始後速やかに気筒判別が行なわれるようにすること
を目的とする。
なわれないまま無駄に燃料噴射されて始動性、排気エミ
ッションが損なわれることがあった。本発明は、このよ
うな従来の課題に着目してなされたもので、クランキン
グ開始後速やかに気筒判別が行なわれるようにすること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明は、クランクシャフトの回転に同期して、気筒間
の行程位相差毎の基準クランク角位置を基準とした単位
クランク角毎のクランク角位置でクランク角信号を出力
するとともに、気筒間の行程位相差毎の所定クランク角
期間中に被判別気筒に応じて異なる数の気筒判別信号を
出力するエンジンにおいて、クランキング開始後に出力
されるクランク角信号の数をカウントすると共に、前記
気筒判別信号が出力される毎にそのときのカウント値を
保持し、初回の気筒判別タイミングにおけるクランク角
信号出力数のカウント値と、前記保持された過去のカウ
ント値とを比較して前記所定クランク角期間中に出力さ
れた気筒判別信号の数を検出し、該気筒判別信号の数に
基づいて、クランキング開始後初回の気筒判別を行うこ
とを特徴とする。
る発明は、クランクシャフトの回転に同期して、気筒間
の行程位相差毎の基準クランク角位置を基準とした単位
クランク角毎のクランク角位置でクランク角信号を出力
するとともに、気筒間の行程位相差毎の所定クランク角
期間中に被判別気筒に応じて異なる数の気筒判別信号を
出力するエンジンにおいて、クランキング開始後に出力
されるクランク角信号の数をカウントすると共に、前記
気筒判別信号が出力される毎にそのときのカウント値を
保持し、初回の気筒判別タイミングにおけるクランク角
信号出力数のカウント値と、前記保持された過去のカウ
ント値とを比較して前記所定クランク角期間中に出力さ
れた気筒判別信号の数を検出し、該気筒判別信号の数に
基づいて、クランキング開始後初回の気筒判別を行うこ
とを特徴とする。
【０００７】請求項１に係る発明によると、クランキン
グ開始後、気筒判別信号が出力される毎に、それまでの
クランク角信号の出力数カウント値が保持され、これら
保持されたカウント値の中、気筒判別タイミングにおけ
るカウント値との差が一定値以内のものは、前記所定ク
ランク角期間中に気筒判別信号が出力されたためと判別
することができ、その結果、該所定クランク角期間中に
出力された気筒判別信号の数を検出して、気筒判別を行
うことができる。
グ開始後、気筒判別信号が出力される毎に、それまでの
クランク角信号の出力数カウント値が保持され、これら
保持されたカウント値の中、気筒判別タイミングにおけ
るカウント値との差が一定値以内のものは、前記所定ク
ランク角期間中に気筒判別信号が出力されたためと判別
することができ、その結果、該所定クランク角期間中に
出力された気筒判別信号の数を検出して、気筒判別を行
うことができる。
【０００８】このようにすれば、クランキング開始後、
１つ目の気筒判別タイミングをその時点では検出できな
くても、２つ目の気筒判別タイミングにおいて、確実に
気筒判別を行うことができ、速やかな気筒判別を行なっ
て始動性、排気エミッション性を向上することができ
る。
１つ目の気筒判別タイミングをその時点では検出できな
くても、２つ目の気筒判別タイミングにおいて、確実に
気筒判別を行うことができ、速やかな気筒判別を行なっ
て始動性、排気エミッション性を向上することができ
る。
【０００９】また、請求項２に係る発明は、前記過去の
カウント値は、最新に更新されたものからそれ以前の複
数回分が保持され、初回の気筒判別タイミングにおける
カウント値から前記過去の各カウント値を減算した値に
基づいて、前記所定のクランク角期間中に出力された気
筒判別信号の数を検出することを特徴とする。
カウント値は、最新に更新されたものからそれ以前の複
数回分が保持され、初回の気筒判別タイミングにおける
カウント値から前記過去の各カウント値を減算した値に
基づいて、前記所定のクランク角期間中に出力された気
筒判別信号の数を検出することを特徴とする。
【００１０】請求項２に係る発明によると、クランク角
信号のカウント値を、気筒判別に必要な数だけ保持する
だけで、初回の気筒判別タイミングにおけるカウント値
から前記過去の各カウント値を減算した値に基づいて、
前記所定のクランク角期間中に出力された気筒判別信号
の数を検出して気筒判別を行うことができる。
信号のカウント値を、気筒判別に必要な数だけ保持する
だけで、初回の気筒判別タイミングにおけるカウント値
から前記過去の各カウント値を減算した値に基づいて、
前記所定のクランク角期間中に出力された気筒判別信号
の数を検出して気筒判別を行うことができる。
【００１１】また、請求項３に係る発明は、クランキン
グ開始後前記クランク角信号が所定数出力されるまで
は、前記基準クランク角位置の検出を禁止することを特
徴とする。
グ開始後前記クランク角信号が所定数出力されるまで
は、前記基準クランク角位置の検出を禁止することを特
徴とする。
【００１２】請求項３に係る発明によると、クランキン
グ開始直後に、最初の基準クランク角位置がくるような
場合は、該基準クランク角位置検出に基づいて初回の気
筒判別タイミングを検出しても、まだ、前記気筒判別が
可能な所定のクランク角期間を経過していないため、気
筒判別を行うことができず、また、クランキング開始直
後はエンジン回転が不安定であるため、基準クランク角
位置を誤検出してしまうおそれもある。
グ開始直後に、最初の基準クランク角位置がくるような
場合は、該基準クランク角位置検出に基づいて初回の気
筒判別タイミングを検出しても、まだ、前記気筒判別が
可能な所定のクランク角期間を経過していないため、気
筒判別を行うことができず、また、クランキング開始直
後はエンジン回転が不安定であるため、基準クランク角
位置を誤検出してしまうおそれもある。
【００１３】そこで、クランキング開始後クランク角信
号が所定数出力されるまでは、前記基準クランク角位置
の検出を禁止することにより、基準クランク角位置の誤
検出を防止するとともに、最初の基準クランク角位置検
出に基づく初回の気筒判別タイミングで、確実に気筒判
別を行うことができる。
号が所定数出力されるまでは、前記基準クランク角位置
の検出を禁止することにより、基準クランク角位置の誤
検出を防止するとともに、最初の基準クランク角位置検
出に基づく初回の気筒判別タイミングで、確実に気筒判
別を行うことができる。
【００１４】また、請求項４に係る発明は、クランキン
グ開始後気筒判別タイミングを検出したときのクランク
角信号のカウント値が、前記所定のクランク角期間を経
過したときのカウント値に達していないときは、該気筒
判別タイミングでの気筒判別を禁止することを特徴とす
る。
グ開始後気筒判別タイミングを検出したときのクランク
角信号のカウント値が、前記所定のクランク角期間を経
過したときのカウント値に達していないときは、該気筒
判別タイミングでの気筒判別を禁止することを特徴とす
る。
【００１５】請求項４に係る発明によると、クランキン
グ開始後、とりあえず基準クランク角位置検出を禁止せ
ず、検出された基準クランク角位置に基づいて気筒判別
タイミングを検出したときのクランク角信号のカウント
値が、前記所定のクランク角期間を経過したときのカウ
ント値に達していないときは、気筒判別を正常に行えな
ず、基準クランク角位置を誤検出している可能性もある
ので、その段階で気筒判別を禁止する。
グ開始後、とりあえず基準クランク角位置検出を禁止せ
ず、検出された基準クランク角位置に基づいて気筒判別
タイミングを検出したときのクランク角信号のカウント
値が、前記所定のクランク角期間を経過したときのカウ
ント値に達していないときは、気筒判別を正常に行えな
ず、基準クランク角位置を誤検出している可能性もある
ので、その段階で気筒判別を禁止する。
【００１６】また、請求項５に係る発明は、エンジン
が、クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相
を検出して、該回転位相を連続的に可変制御するバルブ
タイミング制御装置を備え、前記クランク角信号は、前
記クランクシャフトの回転に同期して出力され、前記気
筒判別信号は、前記カムシャフトの回転に同期して出力
されることを特徴とする。
が、クランクシャフトに対するカムシャフトの回転位相
を検出して、該回転位相を連続的に可変制御するバルブ
タイミング制御装置を備え、前記クランク角信号は、前
記クランクシャフトの回転に同期して出力され、前記気
筒判別信号は、前記カムシャフトの回転に同期して出力
されることを特徴とする。
【００１７】請求項５に係る発明によると、上記バルブ
タイミング制御装置を備える場合は、前記カムシャフト
の回転位相の検出も兼ねて気筒判別信号をカムシャフト
の回転に同期して出力させるのが、合理的であるが、そ
の場合、クランク角信号のみで、基準クランク角位置を
検出しようとすると、既述したように一部を歯抜けする
などしてクランク角信号出力間の周期比で検出するよう
なことが行なわれる。
タイミング制御装置を備える場合は、前記カムシャフト
の回転位相の検出も兼ねて気筒判別信号をカムシャフト
の回転に同期して出力させるのが、合理的であるが、そ
の場合、クランク角信号のみで、基準クランク角位置を
検出しようとすると、既述したように一部を歯抜けする
などしてクランク角信号出力間の周期比で検出するよう
なことが行なわれる。
【００１８】このような場合に、クランキング開始直後
の基準クランク角位置を正確に検出することが難しく、
ひいては気筒判別に遅れを生じることがあるので、本発
明を適用する効用が大きい。
の基準クランク角位置を正確に検出することが難しく、
ひいては気筒判別に遅れを生じることがあるので、本発
明を適用する効用が大きい。
【００１９】また、請求項６に係る発明は、クランキン
グ開始後２回目以降の気筒判別は、前記各気筒判別タイ
ミングの間に出力された気筒判別信号の数を直接検出し
て行なうことを特徴とする。
グ開始後２回目以降の気筒判別は、前記各気筒判別タイ
ミングの間に出力された気筒判別信号の数を直接検出し
て行なうことを特徴とする。
【００２０】請求項６に係る発明によると、本発明にか
かるクランキング開始後初回の気筒判別方式を２回目以
降の気筒判別に適用することも可能ではあるが、２回目
以降の気筒判別は、前記各気筒判別タイミングの間に出
力された気筒判別信号の数を直接検出して行なうことに
より、演算負荷を軽減できる。
かるクランキング開始後初回の気筒判別方式を２回目以
降の気筒判別に適用することも可能ではあるが、２回目
以降の気筒判別は、前記各気筒判別タイミングの間に出
力された気筒判別信号の数を直接検出して行なうことに
より、演算負荷を軽減できる。
【００２１】また、請求項７に係る発明は、Ｖ型エンジ
ンにおいて、前記気筒判別信号を各バンクのカムシャフ
トに同期してそれぞれ出力させ、それぞれの気筒判別信
号の数の組み合わせにより気筒判別を行なうことを特徴
とする。
ンにおいて、前記気筒判別信号を各バンクのカムシャフ
トに同期してそれぞれ出力させ、それぞれの気筒判別信
号の数の組み合わせにより気筒判別を行なうことを特徴
とする。
【００２２】請求項７に係る発明によると、各バンクの
カムシャフトに同期した気筒判別信号の数の組み合わせ
により気筒判別を行なう。
カムシャフトに同期した気筒判別信号の数の組み合わせ
により気筒判別を行なう。
【００２３】このようにすれば、バンク毎の気筒判別信
号の数を少なくして、高精度に気筒判別を行うことがで
きる。
号の数を少なくして、高精度に気筒判別を行うことがで
きる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を説明
する。図１は直列４気筒エンジン１を示し、吸気側カム
シャフト２及び排気側カムシャフト３を備える。
する。図１は直列４気筒エンジン１を示し、吸気側カム
シャフト２及び排気側カムシャフト３を備える。
【００２５】そして、前記吸気側カムシャフト２及び排
気側カムシャフト３に、シグナルプレート４，５が軸支
され、該シグナルプレート４，５に形成される突起部
（図示省略）をそれぞれに検出して気筒判別信号Phase
を出力する磁気式のカムセンサ６，７が設けられる。
気側カムシャフト３に、シグナルプレート４，５が軸支
され、該シグナルプレート４，５に形成される突起部
（図示省略）をそれぞれに検出して気筒判別信号Phase
を出力する磁気式のカムセンサ６，７が設けられる。
【００２６】また、クランクプーリに取り付けられたシ
グナルプレート８に形成される突起部（図示省略）を検
出して単位角度（１０°）毎のポジション信号ＰＯＳを
出力する磁気式のクランク角センサ９が設けられる。
グナルプレート８に形成される突起部（図示省略）を検
出して単位角度（１０°）毎のポジション信号ＰＯＳを
出力する磁気式のクランク角センサ９が設けられる。
【００２７】前記クランク角センサ９及びカムセンサ
６，７の検出信号はコントロールユニット１０に入力さ
れ、コントロールユニット１０は前記検出信号に基づき
気筒判別を行い、該気筒判別結果に基づいてエンジンに
おける燃料噴射や点火を制御する。また、クランクシャ
フトに対するカムシャフトの回転位相を変化させること
で作動角一定のままバルブタイミングを変化させるバル
ブタイミング制御装置（以下ＶＴＣという）を備え、前
記検出信号に基づき前記回転位相を検出し、前記回転位
相をフィードバック制御する。
６，７の検出信号はコントロールユニット１０に入力さ
れ、コントロールユニット１０は前記検出信号に基づき
気筒判別を行い、該気筒判別結果に基づいてエンジンに
おける燃料噴射や点火を制御する。また、クランクシャ
フトに対するカムシャフトの回転位相を変化させること
で作動角一定のままバルブタイミングを変化させるバル
ブタイミング制御装置（以下ＶＴＣという）を備え、前
記検出信号に基づき前記回転位相を検出し、前記回転位
相をフィードバック制御する。
【００２８】以下、第１の実施の形態における前記各種
制御に用いられる気筒判別について、図２〜図４のタイ
ムチャート及び図５〜図７のフローチャートを併用して
説明する。ここで、図２は、上記直列４気筒エンジンに
おけるクランク角センサ９、カムセンサ６，７の出力特
性と、それに基づく通常時の気筒判別の様子を示し、図
３は、本発明にかかるクランキング開始後初回の気筒判
別の様子を示し、図４は、クランキング開始直後に行な
われるマスク処理の様子を示す。一方、図５は、気筒判
別信号Phase出力による割込みルーチン、図６は、ポジ
ション信号ＰＯＳによる割込みルーチン、図７は初回の
気筒判別処理ルーチンを示す。
制御に用いられる気筒判別について、図２〜図４のタイ
ムチャート及び図５〜図７のフローチャートを併用して
説明する。ここで、図２は、上記直列４気筒エンジンに
おけるクランク角センサ９、カムセンサ６，７の出力特
性と、それに基づく通常時の気筒判別の様子を示し、図
３は、本発明にかかるクランキング開始後初回の気筒判
別の様子を示し、図４は、クランキング開始直後に行な
われるマスク処理の様子を示す。一方、図５は、気筒判
別信号Phase出力による割込みルーチン、図６は、ポジ
ション信号ＰＯＳによる割込みルーチン、図７は初回の
気筒判別処理ルーチンを示す。
【００２９】図２において、クランク角センサ９から出
力されるポジション信号ＰＯＳは、所定の単位クランク
角（本実施の形態では１０°）毎に出力され、かつ、気
筒間の行程位相差に相当する１８０°毎に歯抜けを生じ
るように構成される。そして、該歯抜け位置を検出する
ことで基準クランク角位置が検出され、該基準クランク
角位置からのポジション信号ＰＯＳの出力数をカウンタ
ＣＲＡＣＮＴで計測することによって単位クランク角毎
のクランク角位置が検出される。
力されるポジション信号ＰＯＳは、所定の単位クランク
角（本実施の形態では１０°）毎に出力され、かつ、気
筒間の行程位相差に相当する１８０°毎に歯抜けを生じ
るように構成される。そして、該歯抜け位置を検出する
ことで基準クランク角位置が検出され、該基準クランク
角位置からのポジション信号ＰＯＳの出力数をカウンタ
ＣＲＡＣＮＴで計測することによって単位クランク角毎
のクランク角位置が検出される。
【００３０】一方、カムセンサ６，７から出力される気
筒判別信号Phaseは、気筒別に気筒ナンバーに対応した
数の信号が、所定クランク角（本実施の形態では３０
°）毎に出力される。
筒判別信号Phaseは、気筒別に気筒ナンバーに対応した
数の信号が、所定クランク角（本実施の形態では３０
°）毎に出力される。
【００３１】そして、通常は、前記クランク角センサ９
により検出される気筒行程位相差相当のクランク角期間
（本実施の形態では、気筒毎のＡＴＤＣ３０°間）１８
０°毎の気筒判別信号Phaseの数を直接計測して（図５
のステップ４）、該計測数に対応した気筒を判別する
（図６のステップ２０）。具体的には、点火順序が＃１
−＃３−＃４−＃２の場合、カウンタＣＡＭＣＮＴによ
る気筒判別信号Phaseの計測数が１のときは、次の点火
気筒を＃３、同様にＣＡＭＣＮＴの値が３のときは＃
４、ＣＡＭＣＮＴの値が４のときは＃２、ＣＡＭＣＮＴ
の値が２のときは＃１として順次判別する。
により検出される気筒行程位相差相当のクランク角期間
（本実施の形態では、気筒毎のＡＴＤＣ３０°間）１８
０°毎の気筒判別信号Phaseの数を直接計測して（図５
のステップ４）、該計測数に対応した気筒を判別する
（図６のステップ２０）。具体的には、点火順序が＃１
−＃３−＃４−＃２の場合、カウンタＣＡＭＣＮＴによ
る気筒判別信号Phaseの計測数が１のときは、次の点火
気筒を＃３、同様にＣＡＭＣＮＴの値が３のときは＃
４、ＣＡＭＣＮＴの値が４のときは＃２、ＣＡＭＣＮＴ
の値が２のときは＃１として順次判別する。
【００３２】一方、本発明にかかるクランキング開始後
初回の気筒判別は、以下のようにして行なう（図３参
照）。メインカウンタＣＲＡＣＮＴ０は、クランキング
開始後に出力されるポジション信号ＰＯＳ（クランク角
信号）の数をカウントする（図６のステップ１１）。
初回の気筒判別は、以下のようにして行なう（図３参
照）。メインカウンタＣＲＡＣＮＴ０は、クランキング
開始後に出力されるポジション信号ＰＯＳ（クランク角
信号）の数をカウントする（図６のステップ１１）。
【００３３】第１のサブカウンタＣＭＴＭＰｎは、気筒
判別信号Phaseが出力される毎に、そのときの前記メイ
ンカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカウント値に更新して保持
する（図５のステップ２，３）。
判別信号Phaseが出力される毎に、そのときの前記メイ
ンカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカウント値に更新して保持
する（図５のステップ２，３）。
【００３４】第２〜第４のサブカウンタＣＭＴＭＰ（ｎ
−１）〜ＣＭＴＭＰ（ｎ−３）は、前記気筒判別信号Ph
aseが出力される毎に直前にそれぞれ第１〜第３のサブ
カウンタＣＭＴＭＰｎ〜ＣＭＴＭＰ（ｎ−２）に保持さ
れているカウント値に更新して保持する（図５のステッ
プ３）。
−１）〜ＣＭＴＭＰ（ｎ−３）は、前記気筒判別信号Ph
aseが出力される毎に直前にそれぞれ第１〜第３のサブ
カウンタＣＭＴＭＰｎ〜ＣＭＴＭＰ（ｎ−２）に保持さ
れているカウント値に更新して保持する（図５のステッ
プ３）。
【００３５】そして、クランキング開始後初回の気筒判
別タイミング（図６のステップ１７→１８→１９）で、
前記メインカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカウント値から前
記各サブカウンタＣＭＴＭＰｎ〜ＣＭＴＭＰ（ｎ−３）
のカウント値を減算した値に基づいて、気筒判別を行
う。
別タイミング（図６のステップ１７→１８→１９）で、
前記メインカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカウント値から前
記各サブカウンタＣＭＴＭＰｎ〜ＣＭＴＭＰ（ｎ−３）
のカウント値を減算した値に基づいて、気筒判別を行
う。
【００３６】図３に示す具体例で説明すると、クランキ
ング開始後メインカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカウント値
が２になった後に最初の気筒判別信号Phaseが出力され
て第１のサブカウンタＣＭＴＭＰｎに前記メインカウン
タＣＲＡＣＮＴ０のカウント値２が保持され、続いて２
番目、３番目の気筒判別信号Phaseが出力される毎に、
そのときのメインカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカウント値
３、６に更新保持される。そして、第１のサブカウンタ
ＣＭＴＭＰｎは、前記カウント値６を維持したまま、次
の気筒判別用の最初の気筒判別信号Phaseが出力された
ときに、そのときのメインカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカ
ウント値１８に更新保持され、続いて２番目〜４番目の
気筒判別信号Phaseが出力される毎に、同様に順次カウ
ント値１９，２２，２４に更新保持される。
ング開始後メインカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカウント値
が２になった後に最初の気筒判別信号Phaseが出力され
て第１のサブカウンタＣＭＴＭＰｎに前記メインカウン
タＣＲＡＣＮＴ０のカウント値２が保持され、続いて２
番目、３番目の気筒判別信号Phaseが出力される毎に、
そのときのメインカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカウント値
３、６に更新保持される。そして、第１のサブカウンタ
ＣＭＴＭＰｎは、前記カウント値６を維持したまま、次
の気筒判別用の最初の気筒判別信号Phaseが出力された
ときに、そのときのメインカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカ
ウント値１８に更新保持され、続いて２番目〜４番目の
気筒判別信号Phaseが出力される毎に、同様に順次カウ
ント値１９，２２，２４に更新保持される。
【００３７】また、第２のサブカウンタＣＭＴＭＰ（ｎ
−１）は、最初の気筒判別信号Phaseが出力されたとき
は、直前の第１のサブカウンタＣＭＴＭＰｎのカウント
値０をそのまま保持し、２番目、３番目の気筒判別信号
Phaseが出力される毎に、そのときの第１のサブカウン
タＣＭＴＭＰｎのカウント値２、３に更新保持され、次
の気筒判別用の４個の気筒判別信号Phaseが出力される
毎に、順次カウント値６，１８，１９，２２に更新保持
される。
−１）は、最初の気筒判別信号Phaseが出力されたとき
は、直前の第１のサブカウンタＣＭＴＭＰｎのカウント
値０をそのまま保持し、２番目、３番目の気筒判別信号
Phaseが出力される毎に、そのときの第１のサブカウン
タＣＭＴＭＰｎのカウント値２、３に更新保持され、次
の気筒判別用の４個の気筒判別信号Phaseが出力される
毎に、順次カウント値６，１８，１９，２２に更新保持
される。
【００３８】以下、同様に第３のサブカウンタＣＭＴＭ
Ｐ（ｎ−２）は、クランキング開始後３個目の気筒判別
信号Phaseが出力されたときに初めて、０から直前の第
２のサブカウンタＣＭＴＭＰ（ｎ−１）のカウント値２
に更新保持され、次の気筒判別用の４個の気筒判別信号
Phaseが出力される毎に、順次カウント値３，６，１
８，１９に更新保持され、第４のサブカウンタＣＭＴＭ
Ｐ（ｎ−３）は、クランキング開始後２回目の気筒判別
用の気筒判別信号Phaseが出力されて初めて０から直前
の第３のサブカウンタＣＭＴＭＰ（ｎ−２）のカウント
値２に更新保持され、以下順次カウント値３，６，１８
に更新保持される。
Ｐ（ｎ−２）は、クランキング開始後３個目の気筒判別
信号Phaseが出力されたときに初めて、０から直前の第
２のサブカウンタＣＭＴＭＰ（ｎ−１）のカウント値２
に更新保持され、次の気筒判別用の４個の気筒判別信号
Phaseが出力される毎に、順次カウント値３，６，１
８，１９に更新保持され、第４のサブカウンタＣＭＴＭ
Ｐ（ｎ−３）は、クランキング開始後２回目の気筒判別
用の気筒判別信号Phaseが出力されて初めて０から直前
の第３のサブカウンタＣＭＴＭＰ（ｎ−２）のカウント
値２に更新保持され、以下順次カウント値３，６，１８
に更新保持される。
【００３９】そして、初回の気筒判別は、クランキング
開始後２つ目の気筒判別タイミングで（該２つ目の気筒
判別タイミングを初回の気筒判別タイミングとして検
出）行なう。即ち、気筒判別は、本発明においても２つ
の気筒判別タイミングの間における気筒判別信号Phase
の数に基づいて行なうが、基準クランク角位置直後にク
ランキングが開始される場合は、該基準クランク角位置
検出に基づく１つ目の気筒判別タイミングの検出が不可
能である。また、クランキング開始直後に基準クランク
角位置となる場合は、エンジン回転が不安定であり、周
期比に基づく正確な基準クランク角位置検出が難しいの
で、該基準クランク角位置の検出を禁止する。これによ
り、該基準クランク角位置に基づく１つ目の気筒判別タ
イミングも検出されない。しかし、通常時（２回目以
降）の気筒判別方式を初回の気筒判別に採用する場合
は、さらにもう１回気筒判別タイミングを検出したとき
（クランキング開始後検出不可能な気筒判別タイミング
を含めて３つ目の気筒判別タイミング）に気筒判別が可
能となるのに対し、本発明では、前記２つめの気筒判別
タイミングを初回の気筒判別タイミングとして検出した
ときに、気筒判別が可能となる。
開始後２つ目の気筒判別タイミングで（該２つ目の気筒
判別タイミングを初回の気筒判別タイミングとして検
出）行なう。即ち、気筒判別は、本発明においても２つ
の気筒判別タイミングの間における気筒判別信号Phase
の数に基づいて行なうが、基準クランク角位置直後にク
ランキングが開始される場合は、該基準クランク角位置
検出に基づく１つ目の気筒判別タイミングの検出が不可
能である。また、クランキング開始直後に基準クランク
角位置となる場合は、エンジン回転が不安定であり、周
期比に基づく正確な基準クランク角位置検出が難しいの
で、該基準クランク角位置の検出を禁止する。これによ
り、該基準クランク角位置に基づく１つ目の気筒判別タ
イミングも検出されない。しかし、通常時（２回目以
降）の気筒判別方式を初回の気筒判別に採用する場合
は、さらにもう１回気筒判別タイミングを検出したとき
（クランキング開始後検出不可能な気筒判別タイミング
を含めて３つ目の気筒判別タイミング）に気筒判別が可
能となるのに対し、本発明では、前記２つめの気筒判別
タイミングを初回の気筒判別タイミングとして検出した
ときに、気筒判別が可能となる。
【００４０】ここで、本実施の形態では、前記不安定な
エンジン回転時における不正確な基準クランク角位置検
出を禁止するとともに、初回の基準クランク角位置検出
に応じた初回の気筒判別タイミング検出時に正確に気筒
判別が行なえるように、クランキング開始後所定期間、
基準クランク角位置の検出を禁止するマスク処理を行な
う。
エンジン回転時における不正確な基準クランク角位置検
出を禁止するとともに、初回の基準クランク角位置検出
に応じた初回の気筒判別タイミング検出時に正確に気筒
判別が行なえるように、クランキング開始後所定期間、
基準クランク角位置の検出を禁止するマスク処理を行な
う。
【００４１】図４は、前記マスク処理の様子を示す。具
体的な気筒判別タイミングを上死点後（ＡＴＤＣ）３０
°に設定すると、初回の気筒判別タイミング検出時に気
筒判別を可能とするためには、その前に気筒行程位相差
相当のクランク角期間（本実施の形態の４気筒エンジン
では１８０°）を経過していることが必要である。基準
クランク角位置（クランク角信号の歯抜け区間後１個目
の位置）を上死点前（ＢＴＤＣ）４０°に設定すると、
該初回の基準クランク角位置検出時から前記初回の気筒
判別タイミング検出時までのポジション信号ＰＯＳの出
力数が７個、気筒行程位相差相当のクランク角期間（１
８０°）中のポジション信号ＰＯＳの出力数が１６個で
あるから、余裕代を１個として、クランキング開始後か
ら基準クランク角位置の検出を禁止するポジション信号
ＰＯＳの出力数（マスク数）は、次式のように求められ
る。
体的な気筒判別タイミングを上死点後（ＡＴＤＣ）３０
°に設定すると、初回の気筒判別タイミング検出時に気
筒判別を可能とするためには、その前に気筒行程位相差
相当のクランク角期間（本実施の形態の４気筒エンジン
では１８０°）を経過していることが必要である。基準
クランク角位置（クランク角信号の歯抜け区間後１個目
の位置）を上死点前（ＢＴＤＣ）４０°に設定すると、
該初回の基準クランク角位置検出時から前記初回の気筒
判別タイミング検出時までのポジション信号ＰＯＳの出
力数が７個、気筒行程位相差相当のクランク角期間（１
８０°）中のポジション信号ＰＯＳの出力数が１６個で
あるから、余裕代を１個として、クランキング開始後か
ら基準クランク角位置の検出を禁止するポジション信号
ＰＯＳの出力数（マスク数）は、次式のように求められ
る。
【００４２】マスク数＝１６−７＋１＝１０（個） 即ち、クランキング開始後から前記メインカウンタＣＲ
ＡＣＮＴ０によるポジション信号ＰＯＳのカウント値が
１０になるまでは、ポジション信号ＰＯＳの周期比によ
る基準クランク角位置の検出を禁止し（図６のステップ
１２の判定がＮＯ）、前記カウント値が１０以上となっ
てから基準クランク角位置の検出を開始し（前記ステッ
プ１２の判定がＹＥＳ）、初回の基準クランク角位置
後、所定数（７個）のポジション信号ＰＯＳの出力を検
出したとき、初回の気筒判別タイミングとして検出する
（ステップ１３，１４→１６，１７→１８）。
ＡＣＮＴ０によるポジション信号ＰＯＳのカウント値が
１０になるまでは、ポジション信号ＰＯＳの周期比によ
る基準クランク角位置の検出を禁止し（図６のステップ
１２の判定がＮＯ）、前記カウント値が１０以上となっ
てから基準クランク角位置の検出を開始し（前記ステッ
プ１２の判定がＹＥＳ）、初回の基準クランク角位置
後、所定数（７個）のポジション信号ＰＯＳの出力を検
出したとき、初回の気筒判別タイミングとして検出する
（ステップ１３，１４→１６，１７→１８）。
【００４３】次に、このようにして検出された初回の気
筒判別タイミングにおける初回の気筒判別について説明
する（図３及び図７参照）。該初回の気筒判別タイミン
グ検出時における前記メインカウンタＣＲＡＣＮＴ０の
カウント値から第１〜第４のサブカウンタＣＭＴＭＰｎ
〜ＣＭＴＭＰ（ｎ−３）のカウント値を、それぞれ減算
し、これら減算された４個の値が所定値１６以下である
かを判定する。該所定値１６とは、気筒間行程位相差相
当のクランク角期間、つまりこの間に出力される気筒判
別信号の出力数に基づいて気筒判別が可能であるクラン
ク角期間において出力されるポジション信号ＰＯＳの数
である。したがって、前記減算された値が前記所定値１
６以下の時は、対応するサブカウンタＣＭＴＭＰのカウ
ント値が、前記所定のクランク角期間に気筒判別信号Ph
aseの出力によって更新されたことになる。
筒判別タイミングにおける初回の気筒判別について説明
する（図３及び図７参照）。該初回の気筒判別タイミン
グ検出時における前記メインカウンタＣＲＡＣＮＴ０の
カウント値から第１〜第４のサブカウンタＣＭＴＭＰｎ
〜ＣＭＴＭＰ（ｎ−３）のカウント値を、それぞれ減算
し、これら減算された４個の値が所定値１６以下である
かを判定する。該所定値１６とは、気筒間行程位相差相
当のクランク角期間、つまりこの間に出力される気筒判
別信号の出力数に基づいて気筒判別が可能であるクラン
ク角期間において出力されるポジション信号ＰＯＳの数
である。したがって、前記減算された値が前記所定値１
６以下の時は、対応するサブカウンタＣＭＴＭＰのカウ
ント値が、前記所定のクランク角期間に気筒判別信号Ph
aseの出力によって更新されたことになる。
【００４４】このことを利用し、メインカウンタＣＲＡ
ＣＮＴ０と第１〜第４のサブカウンタＣＭＴＭＰｎ〜Ｃ
ＭＴＭＰ（ｎ−３）との４個の減算値が全て１６以下の
場合（図７のステップ３１，３３，３５，３７の判定が
全てＹＥＳ）は、所定のクランク角期間に４個の気筒判
別信号Phaseが出力されたので、（直後に燃焼行程にあ
る気筒を）＃２気筒と判別する（同じくステップ３
９）。以下同様に、第１〜第３のサブカウンタＣＭＴＭ
Ｐｎ〜ＣＭＴＭＰ（ｎ−２）に対する３個の減算値が１
６以下の場合は３個の気筒判別信号Phaseが出力された
ので＃４気筒と判別し（同じくステップ３８）、第１及
び第２のサブカウンタＣＭＴＭＰｎ、ＣＭＴＭＰ（ｎ−
１）に対する２個の減算値が１６以下の場合は２個の気
筒判別信号Phaseが出力されたので＃１気筒と判別し
（同じくステップ３６）、第１のサブカウンタＣＭＴＭ
Ｐｎに対する１個の減算値のみが１６以下の場合は１個
の気筒判別信号Phaseが出力されたので＃３気筒と判別
する（同じくステップ３４）。なお、前記４個の減算値
が全て１６を超えるとき（第１のサブカウンタＣＭＴＭ
Ｐｎとの減算値が１６を超えるとき）は、前記所定のク
ランク角期間に気筒判別信号Phaseの出力を１個も検出
されなかったことになり、正常ではないので気筒判別を
禁止する（同じくステップ３２）。
ＣＮＴ０と第１〜第４のサブカウンタＣＭＴＭＰｎ〜Ｃ
ＭＴＭＰ（ｎ−３）との４個の減算値が全て１６以下の
場合（図７のステップ３１，３３，３５，３７の判定が
全てＹＥＳ）は、所定のクランク角期間に４個の気筒判
別信号Phaseが出力されたので、（直後に燃焼行程にあ
る気筒を）＃２気筒と判別する（同じくステップ３
９）。以下同様に、第１〜第３のサブカウンタＣＭＴＭ
Ｐｎ〜ＣＭＴＭＰ（ｎ−２）に対する３個の減算値が１
６以下の場合は３個の気筒判別信号Phaseが出力された
ので＃４気筒と判別し（同じくステップ３８）、第１及
び第２のサブカウンタＣＭＴＭＰｎ、ＣＭＴＭＰ（ｎ−
１）に対する２個の減算値が１６以下の場合は２個の気
筒判別信号Phaseが出力されたので＃１気筒と判別し
（同じくステップ３６）、第１のサブカウンタＣＭＴＭ
Ｐｎに対する１個の減算値のみが１６以下の場合は１個
の気筒判別信号Phaseが出力されたので＃３気筒と判別
する（同じくステップ３４）。なお、前記４個の減算値
が全て１６を超えるとき（第１のサブカウンタＣＭＴＭ
Ｐｎとの減算値が１６を超えるとき）は、前記所定のク
ランク角期間に気筒判別信号Phaseの出力を１個も検出
されなかったことになり、正常ではないので気筒判別を
禁止する（同じくステップ３２）。
【００４５】次に本発明をＶ型６気筒エンジンに適用し
た実施の形態について説明する。図８において、Ｖ型６
気筒エンジン１は、各バンク毎に吸気側カムシャフト２
ａ，２ｂ及び排気側カムシャフト３ａ，３ｂを備える。
た実施の形態について説明する。図８において、Ｖ型６
気筒エンジン１は、各バンク毎に吸気側カムシャフト２
ａ，２ｂ及び排気側カムシャフト３ａ，３ｂを備える。
【００４６】そして、左右各バンクの吸気側カムシャフ
ト２ａ，２ｂそれぞれにシグナルプレート４，５がそれ
ぞれ軸支され、各シグナルプレート４，５に形成される
突起部（図示省略）をそれぞれに検出して気筒判別信号
PhaseLH，PhaseRHを出力する磁気式の左側カムセンサ
６，右側カムセンサ７が設けられる。
ト２ａ，２ｂそれぞれにシグナルプレート４，５がそれ
ぞれ軸支され、各シグナルプレート４，５に形成される
突起部（図示省略）をそれぞれに検出して気筒判別信号
PhaseLH，PhaseRHを出力する磁気式の左側カムセンサ
６，右側カムセンサ７が設けられる。
【００４７】但し、左右各バンクの排気側カムシャフト
３ａ，３ｂそれぞれに左側カムセンサ６、右側カムセン
サ７を設けてもよいし、一方のバンクの吸気側カムシャ
フト２ａ及び排気側カムシャフト３ａに左側カムセンサ
６，右側カムセンサ７を設置する構成であっても良い。
３ａ，３ｂそれぞれに左側カムセンサ６、右側カムセン
サ７を設けてもよいし、一方のバンクの吸気側カムシャ
フト２ａ及び排気側カムシャフト３ａに左側カムセンサ
６，右側カムセンサ７を設置する構成であっても良い。
【００４８】また、クランクプーリには、第１の実施の
形態と同様、シグナルプレート８の突起部（図示省略）
を検出して単位角度（１０°）毎のポジション信号ＰＯ
Ｓを出力する磁気式のクランク角センサ９が設けられ
る。
形態と同様、シグナルプレート８の突起部（図示省略）
を検出して単位角度（１０°）毎のポジション信号ＰＯ
Ｓを出力する磁気式のクランク角センサ９が設けられ
る。
【００４９】さらに、クランクシャフトに対する吸気
側、排気側カムシャフトの回転位相を変化させることで
作動角一定のままバルブタイミングを変化させる吸気バ
ルブタイミング制御装置及び排気バルブタイミング制御
装置を備える。
側、排気側カムシャフトの回転位相を変化させることで
作動角一定のままバルブタイミングを変化させる吸気バ
ルブタイミング制御装置及び排気バルブタイミング制御
装置を備える。
【００５０】そして、コントロールユニット１０が、前
記各センサからの検出信号に基づき気筒判別を行いつつ
エンジン制御を行なうと共に、前記検出信号に基づき吸
気側カムシャフトの前記回転位相を検出し、前記回転位
相をフィードバック制御する。なお、排気側カムシャフ
トの回転位相は、図外の別のセンサによる検出信号に基
づき検出される。
記各センサからの検出信号に基づき気筒判別を行いつつ
エンジン制御を行なうと共に、前記検出信号に基づき吸
気側カムシャフトの前記回転位相を検出し、前記回転位
相をフィードバック制御する。なお、排気側カムシャフ
トの回転位相は、図外の別のセンサによる検出信号に基
づき検出される。
【００５１】以下、第２の実施の形態における前記各種
制御に用いられる気筒判別について、図９〜図１１のタ
イムチャート及び図１２〜図１５のフローチャートを併
用して説明する。ここで、図９は、上記Ｖ型６気筒エン
ジンにおける左側カムセンサ６，右側カムセンサ７及び
クランク角センサ９の出力特性と、それに基づく通常時
の気筒判別の様子を示し、図１０は、本発明にかかるク
ランキング開始後初回の気筒判別の様子を示し、図１１
は、クランキング開始直後に行なわれるマスク処理の様
子を示す。一方、図１２は、気筒判別信号PhaseLH出力
による割込みルーチン、図１３は、気筒判別信号PhaseR
H出力による割込みルーチン、図１４は、ポジション信
号ＰＯＳによる割込みルーチン、図１５は初回の気筒判
別処理ルーチンを示す。
制御に用いられる気筒判別について、図９〜図１１のタ
イムチャート及び図１２〜図１５のフローチャートを併
用して説明する。ここで、図９は、上記Ｖ型６気筒エン
ジンにおける左側カムセンサ６，右側カムセンサ７及び
クランク角センサ９の出力特性と、それに基づく通常時
の気筒判別の様子を示し、図１０は、本発明にかかるク
ランキング開始後初回の気筒判別の様子を示し、図１１
は、クランキング開始直後に行なわれるマスク処理の様
子を示す。一方、図１２は、気筒判別信号PhaseLH出力
による割込みルーチン、図１３は、気筒判別信号PhaseR
H出力による割込みルーチン、図１４は、ポジション信
号ＰＯＳによる割込みルーチン、図１５は初回の気筒判
別処理ルーチンを示す。
【００５２】図９において、クランク角センサ９から出
力されるポジション信号ＰＯＳは、気筒間の行程位相差
に相当する１２０°毎に歯抜けを生じるように構成さ
れ、該歯抜け位置を検出することで基準クランク角位置
が検出される。
力されるポジション信号ＰＯＳは、気筒間の行程位相差
に相当する１２０°毎に歯抜けを生じるように構成さ
れ、該歯抜け位置を検出することで基準クランク角位置
が検出される。
【００５３】一方、気筒判別タイミングは、ＢＴＤＣ３
０°に設定され、該気筒判別タイミング間での気筒判別
信号PhaseLHと気筒判別信号PhaseRHの出力数の組み合わ
せで、気筒判別されるようになっている。具体的には、
カウンタＣＡＭＣＮＴ１によってカウントされる気筒判
別信号PhaseLHのカウント値が０で、カウンタＣＡＭＣ
ＮＴ２によってカウントされる気筒判別信号PhaseRHの
カウント値が１のときは＃２、同じく気筒判別信号Phas
eLHのカウント値が２、気筒判別信号PhaseRHのカウント
値が２のときは＃３、気筒判別信号PhaseLHのカウント
値が０、気筒判別信号PhaseRHのカウント値が２のとき
は＃４、気筒判別信号PhaseLHのカウント値が１、気筒
判別信号PhaseRHのカウント値が０のときは＃５、気筒
判別信号PhaseLHのカウント値が２、気筒判別信号Phase
RHのカウント値が１のときは＃６、気筒判別信号PhaseL
Hのカウント値が２、気筒判別信号PhaseRHのカウント値
が０のときは＃１と判別される。
０°に設定され、該気筒判別タイミング間での気筒判別
信号PhaseLHと気筒判別信号PhaseRHの出力数の組み合わ
せで、気筒判別されるようになっている。具体的には、
カウンタＣＡＭＣＮＴ１によってカウントされる気筒判
別信号PhaseLHのカウント値が０で、カウンタＣＡＭＣ
ＮＴ２によってカウントされる気筒判別信号PhaseRHの
カウント値が１のときは＃２、同じく気筒判別信号Phas
eLHのカウント値が２、気筒判別信号PhaseRHのカウント
値が２のときは＃３、気筒判別信号PhaseLHのカウント
値が０、気筒判別信号PhaseRHのカウント値が２のとき
は＃４、気筒判別信号PhaseLHのカウント値が１、気筒
判別信号PhaseRHのカウント値が０のときは＃５、気筒
判別信号PhaseLHのカウント値が２、気筒判別信号Phase
RHのカウント値が１のときは＃６、気筒判別信号PhaseL
Hのカウント値が２、気筒判別信号PhaseRHのカウント値
が０のときは＃１と判別される。
【００５４】そして、クランキング開始後２回目以降の
通常の気筒判別時は、実際にカウンタＣＡＭＣＮＴ１、
ＣＡＭＣＮＴ２によって気筒判別信号PhaseLH、PhaseRH
の出力数をカウントして気筒判別を行うが（図１２のス
テップ５４、図１３のステップ６４、図１４のステップ
８０）、本発明にかかる初回の気筒判別は第１の実施の
形態と同様にして実行する。
通常の気筒判別時は、実際にカウンタＣＡＭＣＮＴ１、
ＣＡＭＣＮＴ２によって気筒判別信号PhaseLH、PhaseRH
の出力数をカウントして気筒判別を行うが（図１２のス
テップ５４、図１３のステップ６４、図１４のステップ
８０）、本発明にかかる初回の気筒判別は第１の実施の
形態と同様にして実行する。
【００５５】すなわち、図１０に示すように、気筒判別
信号PhaseLHの出力毎に、メインカウンタＣＲＡＣＮＴ
０によるポジション信号ＰＯＳのカウント値を更新保持
する左側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ）、該左
側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ）の直前のカウ
ント値を更新保持する左側第２サブカウンタＣＭＴＭＰ
ＬＨ（ｎ−１）を設けるとともに（図１２参照）、気筒
判別信号PhaseRHの出力毎に、メインカウンタＣＲＡＣ
ＮＴ０によるポジション信号ＰＯＳのカウント値を更新
保持する右側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ）、
該右側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ）の直前の
カウント値を更新保持する右側第２サブカウンタＣＭＴ
ＭＰＲＨ（ｎ−１）を設ける（図１３参照）。
信号PhaseLHの出力毎に、メインカウンタＣＲＡＣＮＴ
０によるポジション信号ＰＯＳのカウント値を更新保持
する左側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ）、該左
側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ）の直前のカウ
ント値を更新保持する左側第２サブカウンタＣＭＴＭＰ
ＬＨ（ｎ−１）を設けるとともに（図１２参照）、気筒
判別信号PhaseRHの出力毎に、メインカウンタＣＲＡＣ
ＮＴ０によるポジション信号ＰＯＳのカウント値を更新
保持する右側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ）、
該右側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ）の直前の
カウント値を更新保持する右側第２サブカウンタＣＭＴ
ＭＰＲＨ（ｎ−１）を設ける（図１３参照）。
【００５６】そして、第１の実施の形態と同様な考え方
でマスク処理を行なう（図１１参照）。６気筒エンジン
なので、気筒間行程位相差が１２０°となり、その間に
出力されるポジション信号ＰＯＳの数は１０個、基準ク
ランク角位置（ＢＴＤＣ６０°）から気筒判別タイミン
グ（ＢＴＤＣ３０°）までのポジション信号ＰＯＳの出
力数が３個であるので、余裕代を１個として、クランキ
ング開始後から基準クランク角位置の検出を禁止するポ
ジション信号ＰＯＳの出力数（マスク数）は、次式のよ
うに求められる。
でマスク処理を行なう（図１１参照）。６気筒エンジン
なので、気筒間行程位相差が１２０°となり、その間に
出力されるポジション信号ＰＯＳの数は１０個、基準ク
ランク角位置（ＢＴＤＣ６０°）から気筒判別タイミン
グ（ＢＴＤＣ３０°）までのポジション信号ＰＯＳの出
力数が３個であるので、余裕代を１個として、クランキ
ング開始後から基準クランク角位置の検出を禁止するポ
ジション信号ＰＯＳの出力数（マスク数）は、次式のよ
うに求められる。
【００５７】マスク数＝１０−３＋１＝８（個） 即ち、クランキング開始後から前記メインカウンタＣＲ
ＡＣＮＴ０によるポジション信号ＰＯＳのカウント値が
８になるまでは、ポジション信号ＰＯＳの周期比による
基準クランク角位置の検出を禁止し（図１４のステップ
７２の判定がＮＯ）、前記カウント値が８以上となって
から基準クランク角位置の検出を開始し（同じくステッ
プ７２の判定がＹＥＳ）、初回の基準クランク角位置検
出後、所定数（３個）のポジション信号ＰＯＳの出力を
検出したとき、初回の気筒判別タイミングとして検出す
る（ステップ７３，７４→７６，７７→７８）。
ＡＣＮＴ０によるポジション信号ＰＯＳのカウント値が
８になるまでは、ポジション信号ＰＯＳの周期比による
基準クランク角位置の検出を禁止し（図１４のステップ
７２の判定がＮＯ）、前記カウント値が８以上となって
から基準クランク角位置の検出を開始し（同じくステッ
プ７２の判定がＹＥＳ）、初回の基準クランク角位置検
出後、所定数（３個）のポジション信号ＰＯＳの出力を
検出したとき、初回の気筒判別タイミングとして検出す
る（ステップ７３，７４→７６，７７→７８）。
【００５８】次に、このようにして検出された初回の気
筒判別タイミングにおける初回の気筒判別について説明
する。該初回の気筒判別タイミング検出時における前記
メインカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカウント値から、左側
第１サブカウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ）、左側第２サブ
カウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ−１）、右側第１サブカウ
ンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ）、右側第２サブカウンタＣＭ
ＴＭＰＲＨ（ｎ−１）のカウント値を、それぞれ減算
し、これら減算された４個の値が所定値１０（気筒間行
程位相差１２０°相当のクランク角期間中に出力される
ポジション信号ＰＯＳの数）以下であるかを判定する
（図１５のステップ９１，９３，９６，９８）。前記減
算された値が前記所定値１０以下の時は、対応するサブ
カウンタＣＭＴＭＰのカウント値が、前記所定のクラン
ク角期間に気筒判別信号Phaseの出力によって更新され
たことになる。
筒判別タイミングにおける初回の気筒判別について説明
する。該初回の気筒判別タイミング検出時における前記
メインカウンタＣＲＡＣＮＴ０のカウント値から、左側
第１サブカウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ）、左側第２サブ
カウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ−１）、右側第１サブカウ
ンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ）、右側第２サブカウンタＣＭ
ＴＭＰＲＨ（ｎ−１）のカウント値を、それぞれ減算
し、これら減算された４個の値が所定値１０（気筒間行
程位相差１２０°相当のクランク角期間中に出力される
ポジション信号ＰＯＳの数）以下であるかを判定する
（図１５のステップ９１，９３，９６，９８）。前記減
算された値が前記所定値１０以下の時は、対応するサブ
カウンタＣＭＴＭＰのカウント値が、前記所定のクラン
ク角期間に気筒判別信号Phaseの出力によって更新され
たことになる。
【００５９】即ち、メインカウンタＣＲＡＣＮＴ０と左
側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ）との減算値が
１１以上のときは、左側第２サブカウンタＣＭＴＭＰＬ
Ｈ（ｎ−１）との減算値も当然に１１以上となり、前記
所定のクランク角期間中に気筒判別信号PhaseLHは出力
されなかったことになるので、前記カウンタＣＡＭＣＮ
Ｔ１のカウント値を０にセットする（図１５のステップ
９２）。また、左側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＬＨ
（ｎ）との減算値が１０以下の場合は、左側第２サブカ
ウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ−１）との減算値が１１以上
のときは、気筒判別信号PhaseLHが１回出力されたこと
になるので、前記カウンタＣＡＭＣＮＴ１のカウント値
を１にセットし（同じくステップ９４）、左側第２サブ
カウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ−１）との減算値も１０以
下のときは、気筒判別信号PhaseLHが２回出力されたこ
とになるので、前記カウンタＣＡＭＣＮＴ１のカウント
値を２にセットする（同じくステップ９５）。
側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ）との減算値が
１１以上のときは、左側第２サブカウンタＣＭＴＭＰＬ
Ｈ（ｎ−１）との減算値も当然に１１以上となり、前記
所定のクランク角期間中に気筒判別信号PhaseLHは出力
されなかったことになるので、前記カウンタＣＡＭＣＮ
Ｔ１のカウント値を０にセットする（図１５のステップ
９２）。また、左側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＬＨ
（ｎ）との減算値が１０以下の場合は、左側第２サブカ
ウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ−１）との減算値が１１以上
のときは、気筒判別信号PhaseLHが１回出力されたこと
になるので、前記カウンタＣＡＭＣＮＴ１のカウント値
を１にセットし（同じくステップ９４）、左側第２サブ
カウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ−１）との減算値も１０以
下のときは、気筒判別信号PhaseLHが２回出力されたこ
とになるので、前記カウンタＣＡＭＣＮＴ１のカウント
値を２にセットする（同じくステップ９５）。
【００６０】同様に、メインカウンタＣＲＡＣＮＴ０
と、右側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ）、左側
第２サブカウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ−１）との減算値
が共に１１以上のときは、前記所定のクランク角期間中
に気筒判別信号PhaseRHは出力されなかったことになる
ので、前記カウンタＣＡＭＣＮＴ２のカウント値を０に
セットし（同じくステップ９７）、以下右側第１サブカ
ウンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ）との減算値が１０以下の場
合は、右側第２サブカウンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ−１）
との減算値が１１以上のときは、前記カウンタＣＡＭＣ
ＮＴ２のカウント値を１にセットし（同じくステップ９
９）、右側第２サブカウンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ−１）
との減算値も１０以下のときは、前記カウンタＣＡＭＣ
ＮＴ２のカウント値を２にセットする（同じくステップ
１０１）。
と、右側第１サブカウンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ）、左側
第２サブカウンタＣＭＴＭＰＬＨ（ｎ−１）との減算値
が共に１１以上のときは、前記所定のクランク角期間中
に気筒判別信号PhaseRHは出力されなかったことになる
ので、前記カウンタＣＡＭＣＮＴ２のカウント値を０に
セットし（同じくステップ９７）、以下右側第１サブカ
ウンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ）との減算値が１０以下の場
合は、右側第２サブカウンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ−１）
との減算値が１１以上のときは、前記カウンタＣＡＭＣ
ＮＴ２のカウント値を１にセットし（同じくステップ９
９）、右側第２サブカウンタＣＭＴＭＰＲＨ（ｎ−１）
との減算値も１０以下のときは、前記カウンタＣＡＭＣ
ＮＴ２のカウント値を２にセットする（同じくステップ
１０１）。
【００６１】そして、このようにしてセットされたカウ
ンタＣＡＭＣＮＴ１、ＣＡＭＣＮＴ２の値の組み合わせ
に基づいて、気筒判別を行う。なお、以上の実施の形態
においては、所定数のポジション信号ＰＯＳが出力され
るまでは、基準クランク角位置検出を禁止するマスク処
理を行なったが、とりあえず基準クランク角位置検出を
禁止せず、検出された基準クランク角位置に基づいて気
筒判別タイミングを検出したときのポジション信号ＰＯ
Ｓのカウント値が、気筒間行程位相差相当のクランク角
期間を経過したときのカウント値に達していないとき
は、気筒判別を禁止する構成としてもよい。
ンタＣＡＭＣＮＴ１、ＣＡＭＣＮＴ２の値の組み合わせ
に基づいて、気筒判別を行う。なお、以上の実施の形態
においては、所定数のポジション信号ＰＯＳが出力され
るまでは、基準クランク角位置検出を禁止するマスク処
理を行なったが、とりあえず基準クランク角位置検出を
禁止せず、検出された基準クランク角位置に基づいて気
筒判別タイミングを検出したときのポジション信号ＰＯ
Ｓのカウント値が、気筒間行程位相差相当のクランク角
期間を経過したときのカウント値に達していないとき
は、気筒判別を禁止する構成としてもよい。
【図１】第１の実施の形態における直列４気筒エンジン
のシステム構成を示す図。
のシステム構成を示す図。
【図２】同上実施の形態における通常時の気筒判別の様
子を示すタイムチャート。
子を示すタイムチャート。
【図３】同上実施の形態の初回の気筒判別の様子を示す
タイムチャート。
タイムチャート。
【図４】同上実施の形態の初回気筒判別時のマスク処理
の様子を示すタイムチャート。
の様子を示すタイムチャート。
【図５】同上実施の形態の気筒判別信号割込み処理ルー
チンを示すフローチャート。
チンを示すフローチャート。
【図６】同上実施の形態のクランク角信号信号割込み処
理ルーチンを示すフローチャート。
理ルーチンを示すフローチャート。
【図７】同上実施の形態の初回気筒判別処理ルーチンを
示すフローチャート。
示すフローチャート。
【図８】第２の実施の形態におけるＶ型６気筒エンジン
のシステム構成を示す図。
のシステム構成を示す図。
【図９】同上実施の形態における通常時の気筒判別の様
子を示すタイムチャート。
子を示すタイムチャート。
【図10】同上実施の形態の初回の気筒判別の様子を示す
タイムチャート。
タイムチャート。
【図11】同上実施の形態の初回気筒判別時のマスク処理
の様子を示すタイムチャート。
の様子を示すタイムチャート。
【図12】同上実施の形態の左側バンクの気筒判別信号割
込み処理ルーチンを示すフローチャート。
込み処理ルーチンを示すフローチャート。
【図13】同上実施の形態の右側バンクの気筒判別信号割
込み処理ルーチンを示すフローチャート。
込み処理ルーチンを示すフローチャート。
【図14】同上実施の形態のクランク角信号信号割込み処
理ルーチンを示すフローチャート。
理ルーチンを示すフローチャート。
【図15】同上実施の形態の初回気筒判別処理ルーチンを
示すフローチャート。
示すフローチャート。
１…エンジン ２，２ａ，２ｂ…吸気側カムシャフト ３，３ａ，３ｂ…排気側カムシャフト ４，５，８…シグナルプレート ６，７…カムセンサ ９…クランク角センサ 10…コントロールユニット
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3G084 AA00 AA03 BA23 CA01 DA05 DA09 DA10 EA04 EB01 FA00 FA39 3G092 AA11 AA15 DA01 DA02 DA08 EA14 EA22 EB05 EB09 EC01 FA06 FA15 FA24 FA31 FA44 GA01 HA13Z HE04Z HE05Z
Claims (7)
- 【請求項１】クランクシャフトの回転に同期して、気筒
間の行程位相差毎の基準クランク角位置を基準とした単
位クランク角毎のクランク角位置でクランク角信号を出
力するとともに、気筒間の行程位相差毎の所定クランク
角期間中に被判別気筒に応じて異なる数の気筒判別信号
を出力するエンジンにおいて、 クランキング開始後に出力されるクランク角信号の数を
カウントすると共に、前記気筒判別信号が出力される毎
にそのときのカウント値を保持し、初回の気筒判別タイ
ミングにおけるクランク角信号出力数のカウント値と、
前記保持された過去のカウント値とを比較して前記所定
クランク角期間中に出力された気筒判別信号の数を検出
し、該気筒判別信号の数に基づいて、クランキング開始
後初回の気筒判別を行うことを特徴とする請求項１に記
載のエンジンの気筒判別装置。 - 【請求項２】前記過去のカウント値は、最新に更新され
たものからそれ以前の複数回分が保持され、初回の気筒
判別タイミングにおけるカウント値から前記過去の各カ
ウント値を減算した値に基づいて、前記所定のクランク
角期間中に出力された気筒判別信号の数を検出すること
を特徴とする請求項１に記載のエンジンの気筒判別装
置。 - 【請求項３】クランキング開始後前記クランク角信号が
所定数出力されるまでは、前記基準クランク角位置の検
出を禁止することを特徴とする請求項１または請求項２
に記載のエンジンの気筒判別装置。 - 【請求項４】クランキング開始後気筒判別タイミングを
検出したときのクランク角信号のカウント値が、前記所
定のクランク角期間を経過したときのカウント値に達し
ていないときは、該気筒判別タイミングでの気筒判別を
禁止することを特徴とする請求項１または請求項２に記
載のエンジンの気筒判別装置。 - 【請求項５】エンジンが、クランクシャフトに対するカ
ムシャフトの回転位相を検出して、該回転位相を連続的
に可変制御するバルブタイミング制御装置を備え、 前記クランク角信号は、前記クランクシャフトの回転に
同期して出力され、前記気筒判別信号は、前記カムシャ
フトの回転に同期して出力されることを特徴とする請求
項１〜請求項４のいずれか１つに記載のエンジンの気筒
判別装置。 - 【請求項６】クランキング開始後２回目以降の気筒判別
は、前記各気筒判別タイミングの間に出力された気筒判
別信号の数を直接検出して行なうことを特徴とする請求
項１〜請求項５のいずれか１つに記載のエンジンの気筒
判別装置。 - 【請求項７】Ｖ型エンジンにおいて、前記気筒判別信号
を各バンクのカムシャフトに同期してそれぞれ出力さ
せ、それぞれの気筒判別信号の数の組み合わせにより気
筒判別を行なうことを特徴とする請求項１〜請求項６の
いずれか１つに記載のエンジンの気筒判別装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165669A JP3766260B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | エンジンの気筒判別装置 |
| US09/865,730 US6626030B2 (en) | 2000-06-02 | 2001-05-29 | Cylinder discrimination device and cylinder discrimination method of engine |
| DE60110151T DE60110151T2 (de) | 2000-06-02 | 2001-05-31 | Vorrichtung und Verfahren zur Zylinderidentifikation eines Verbrennungsmotors |
| EP01113294A EP1160436B1 (en) | 2000-06-02 | 2001-05-31 | Cylinder discrimination device and cylinder discrimination method of engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000165669A JP3766260B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | エンジンの気筒判別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001342887A true JP2001342887A (ja) | 2001-12-14 |
| JP3766260B2 JP3766260B2 (ja) | 2006-04-12 |
Family
ID=18669109
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000165669A Expired - Lifetime JP3766260B2 (ja) | 2000-06-02 | 2000-06-02 | エンジンの気筒判別装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6626030B2 (ja) |
| EP (1) | EP1160436B1 (ja) |
| JP (1) | JP3766260B2 (ja) |
| DE (1) | DE60110151T2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6776033B2 (en) | 2002-06-26 | 2004-08-17 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for identification of cylinders in an internal combustion engine |
| JP2012255417A (ja) * | 2011-06-10 | 2012-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関自動停止再始動制御装置 |
| JP2014224473A (ja) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | 株式会社デンソー | 可変動弁機構の弁開閉時期検出装置、及び可変動弁機構の制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10108055C1 (de) * | 2001-02-20 | 2002-08-08 | Siemens Ag | Verfahren zum Steuern einer Brennkraftmaschine |
| US7373928B2 (en) * | 2006-05-31 | 2008-05-20 | Joseph Thomas | Method for starting a direct injection engine |
| US7966869B2 (en) * | 2007-07-06 | 2011-06-28 | Hitachi, Ltd. | Apparatus and method for detecting cam phase of engine |
| EP2573372A4 (en) * | 2011-03-08 | 2014-07-02 | Toyota Motor Co Ltd | MOTOR CONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD, ENGINE START-UP DEVICE, AND VEHICLE |
| CN105841964A (zh) * | 2016-03-23 | 2016-08-10 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种柴油机凸轮轴、挺柱可靠性试验装置 |
| CN115355096B (zh) * | 2022-08-03 | 2023-11-28 | 中车大连机车车辆有限公司 | 一种发动机快速启动同步控制方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05106500A (ja) * | 1991-10-21 | 1993-04-27 | Nissan Motor Co Ltd | 内燃機関の気筒判別方法および気筒判別装置 |
| AU660554B2 (en) * | 1992-06-09 | 1995-06-29 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Method of detecting misfire by utilizing variation of rotation of crankshaft |
| GB2270177B (en) * | 1992-08-31 | 1995-11-22 | Silicon Systems Inc | Programmable system for the synchronization of an electronic angular position indicator |
| JP3379271B2 (ja) * | 1995-03-28 | 2003-02-24 | 株式会社デンソー | エンジンの気筒判別装置 |
| US5979413A (en) * | 1996-03-01 | 1999-11-09 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Cylinder judging device for internal combustion engine |
| JP3680492B2 (ja) * | 1997-06-03 | 2005-08-10 | 日産自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| DE19909050B4 (de) * | 1998-03-02 | 2004-02-19 | Unisia Jecs Corp., Atsugi | Vorrichtung und Verfahren zum Erfassen des Kurbelwinkels eines Motors |
| JP2000199445A (ja) * | 1998-12-28 | 2000-07-18 | Hitachi Ltd | エンジン駆動モ―タ制御装置 |
-
2000
- 2000-06-02 JP JP2000165669A patent/JP3766260B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-05-29 US US09/865,730 patent/US6626030B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-31 DE DE60110151T patent/DE60110151T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-05-31 EP EP01113294A patent/EP1160436B1/en not_active Expired - Lifetime
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| JP2012255417A (ja) * | 2011-06-10 | 2012-12-27 | Mitsubishi Electric Corp | 内燃機関自動停止再始動制御装置 |
| US8763581B2 (en) | 2011-06-10 | 2014-07-01 | Mitsubishi Electric Corporation | Internal combustion engine automatic-stop/restart control system |
| JP2014224473A (ja) * | 2013-05-15 | 2014-12-04 | 株式会社デンソー | 可変動弁機構の弁開閉時期検出装置、及び可変動弁機構の制御装置 |
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| DE60110151D1 (de) | 2005-05-25 |
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| DE60110151T2 (de) | 2005-09-22 |
| EP1160436A2 (en) | 2001-12-05 |
| US6626030B2 (en) | 2003-09-30 |
| US20020007244A1 (en) | 2002-01-17 |
| EP1160436A3 (en) | 2003-10-22 |
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