DE60110151T2

DE60110151T2 - Vorrichtung und Verfahren zur Zylinderidentifikation eines Verbrennungsmotors

Info

Publication number: DE60110151T2
Application number: DE60110151T
Authority: DE
Inventors: Hirokazu Shimizu
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2000-06-02
Filing date: 2001-05-31
Publication date: 2005-09-22
Anticipated expiration: 2021-06-01
Also published as: US6626030B2; US20020007244A1; EP1160436A2; EP1160436A3; DE60110151D1; JP2001342887A; EP1160436B1; JP3766260B2

Description

Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterscheidung von Zylindern bei einem vorbestimmten Takt eines Motors und insbesondere ein Verfahren, um Zylinder so bald als möglich nach Beginn des Anwerfens zu unterscheiden.
Beschreibung der verwandten Technik
Als herkömmliche Zylinder-Unterscheidungsvorrichtung ist eine solche Vorrichtung bekannt, bei der Zylinder-Unterscheidungssignale einer Anzahl, die der Zahl von Zylindern entspricht, von einem r während einer Ausgabe eines Referenz-Kurbelwinkelsignals eines Kurbelwinkelsensors ausgegeben werden, um Zylinder zu unterscheiden (Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-106500).
Bei einem Motor, der mit einer Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung zum Erfassen einer Drehphase einer Nockenwelle in Bezug auf eine Kurbelwelle ausgestattet ist, um nacheinander eine veränderliche Steuerung der Drehphase durchzuführen, besteht jedoch eine Notwendigkeit, eine Kurbelwinkelstellung für jede Kurbelwinkeleinheit zu einer Referenz-Kurbelwinkelstellung nur durch ein synchron mit der Drehung der Kurbelwelle ausgegebenes Kurbelwinkelsignal zu erfassen. Um das Referenz-Kurbelwinkelsignal in einer anderen Reihe getrennt von dem Kurbelwinkeleinheitssignal zu erzeugen und zu erfassen, bedarf es daher Kosten und Raum, da praktisch zwei Kurbelwinkelsensoren angeordnet werden müssen und zwei Signalverarbeitungssysteme benötigt werden. Wenn das Referenz-Kurbelwinkelsignal mit einem Signal für jede Kurbelwinkeleinheit gemischt wird, wird die Erfassung des Referenzkurbelwinkels schwer. Es gibt ein System, um die Referenz-Kurbelwinkelstellung basierend auf einem Zyklusverhältnis zwischen früheren und späteren Signalen als eine Struktur zu erfassen, um das Kurbelwinkeleinheitssignal an einer Position zu ignorieren, die der Referenz-Kurbelwinkelposition entspricht.
Wenn jedoch in einem solchen System, das die Referenz-Kurbelwinkelposition mit dem Zyklusverhältnis und dergleichen erfasst, die Motordrehung sich unmittelbar nach dem Beginn des Anwerfens in einem unstabilen Zustand befindet, ist es schwer, die Referenz-Kurbelwinkelposition genau zu erfassen, und die Erfassung wird bei einer zweiten Kurbelwinkelposition möglich. Folglich wird die Zylinderunterscheidung basierend auf der Zahl von Zylinder-Unterscheidungssignalen zwischen einem ersten Zylinder-Unterscheidungszeitpukt und dem nächsten durch die Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition erfassten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt möglich. Nämlich, beim zweiten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt, der nach Beginn des Anwerfens zu erfassen ist (= der dritte Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt, wenn der unmöglich zu erfassende erste Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt eingeschlossen ist), ist die Zylinderunterscheidung zum ersten Mal möglich.
Wenn die Zylinderunterscheidung wie oben verzögert wird, wird Kraftstoff verschwenderisch ohne Verbrennung eingespritzt, was eine Verschlechterung des Startverhaltens des Motors und eine Abgasemission zur Folge hat.
Zusammenfassung der Erfindung
Die vorliegende Erfindung wurde in Anbetracht der obigen Probleme zustande gebracht und hat die Aufgabe, die Durchführung der Zylinderunterscheidung so bald wie möglich nach Beginn des Anwerfens zu ermöglichen.
Besonders für einen Motor, der mit einer Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung zum aufeinanderfolgenden Durchführen einer veränderlichen Steuerung von Ventilsteuerzeiten für ein Einlassventil und ein Auslassventil durch aufeinanderfolgendes Durchführen einer veränderlichen Steuerung der Drehphase einer Nockenwelle in Bezug auf eine Kurbelwelle ausgestattet ist, kann die Zylinderunterscheidung nach einem Beginn des Anwerfens so bald wie möglich durchgeführt werden.
Um die obige Aufgabe zu erfüllen, ist die vorliegende Erfindung wie folgt eingerichtet.
Ein Kurbelwinkelsignal wird bei einer Kurbelwinkelposition für jede Kurbelwinkeleinheit unter Verwendung einer Referenz-Kurbelwinkelposition für jede Taktphasendifferenz zwischen Zylindern als eine Referenz von einem Sensor ausgegeben, der an einem Element befestigt ist, das mit einer Kurbelwelle in Synchronisation mit der Drehung der Kurbelwelle verriegelt ist.
Von einem Sensor, der an einem mit einer Kurbelwelle verriegelten Element befestigt ist, werden, abhängig von zu unterscheidenden Zylindern, unterschiedliche Anzahlen vom Zylinder-Unterscheidungssignalen während einer vorbestimmten Kurbelwinkelperiode für jede Taktphasendifferenz zwischen Zylindern ausgegeben.
Ein Zähler oder ein Speicher zählt die Zahl von Kurbelwinkelsignalen, die nach einem An werfbeginn ausgegeben wurden, und hält einen Zählwert jedes Mal, wenn das Zylinder-Unterscheidungssignal ausgegeben wird.
Eine Rechenverarbeitungseinheit (CPU) vergleicht den Zählwert der Anzahl von Kurbelwinkelsignalausgaben zu einem ersten Zylinder Unterscheidungszeitpunkt mit dem gehaltenen vergangenen Wert und erfasst die während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode ausgegebene Zahl von Zylinder-Unterscheidungssignalen, um die erste Zylinderunterscheidung nach dem Anwerfbeginn basierend auf der Zahl von Zylinder-Unterscheidungssignalen durchzuführen.
Auf diese Weise wird jedes Mal, wenn das Zylinder Unterscheidungssignal nach dem Beginn des Anwerfens ausgegeben wird, der Zählwert der Anzahl der Kurbelwinkelsignalausgaben gehalten. Unter diesen gehaltenen Zählwerten kann der Zählwert, der eine Differenz innerhalb eines bestimmten Wertes zu dem Zählwert in dem Zylinder Unterscheidungszeitpunkt aufweist, als erhalten beurteilt werden, weil das Zylinder-Unterscheidungssignal während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode ausgegeben wird. Demzufolge wird die während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode ausgegebene Zahl von Zylinder-Unterscheidungssignalen erfasst, sodass die Zylinderunterscheidung durchgeführt werden kann.
Folglich kann, selbst wenn der erste Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt an diesem Punkt nach dem Beginn des Anwerfens nicht erfasst werden kann, zu einem zweiten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt die Zylinderunterscheidung genau durchgeführt werden, wodurch es ermöglicht wird, das Motorstartverhalten und das Abgasemissionsverhalten durch schnelle Zylinderunterscheidung zu verbessern.
Des Weiteren kann die Struktur so sein, dass, wenn die vergangenen Zählwerte, eine Vielzahl von Zahlwerten, die den letzten erneuerten Wert und die Werte vor dem letzten erneuerten Wert einschließen, gehalten werden, und basierend auf einem Wert, der durch Subtrahieren jedes vergangenen Zählwertes von dem Zählwert zu dem ersten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt erhalten wird, die während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode ausgegebene Zahl der Zylinder-Unterscheidungssignale erfasst wird.
Der obigen Struktur entsprechend kann nur durch Halten der für die Zylinderunterscheidung benötigten Anzahl von Zählwerten der Kurbelwinkelsignale die Zylinderunterscheidung durch Erfassen der während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode ausgegebenen Zahl von Zylinder-Unterscheidungssignalen basierend auf dem durch Subtrahieren jedes vergangenen Zählwertes von dem Zählwert zu dem ersten Zylinder Unterscheidungszeitpunkt erhaltenen Wert durchgeführt werden.
Es ist vorzuziehen, dass eine Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition unterbunden werden kann, bis eine vorbestimmte Anzahl der Kurbelwinkelsignale nach dem Beginn des Anwerfens ausgegeben ist.
In einem Fall einer ersten Referenz-Kurbelwinkelposition nach Beginn des Anwerfens kann, selbst wenn der erste Zylinder Unterscheidungszeitpunkt basierend auf der Referenz-Kurbelwinkelposition erfasst wird, da die vorbestimmte Kurbelwinkelperiode, die zur Zylinderunterscheidung imstande ist, nicht verstrichen ist, die Zylinderunterscheidung nicht durchgeführt werden. Ferner besteht, da die Motordrehung unmittelbar nach Beginn des Anwerfens unstabil ist, die Möglichkeit einer fälschlichen Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition.
Bis die vorbestimmte Anzahl von Kurbelwinkelsignalen nach Beginn des Anwerfens ausgegeben ist, ist daher die Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition verboten, sodass eine fälschliche Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition verhindert werden kann und die Zylinderunterscheidung zu dem ersten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt basierend auf der Erfassung der ersten Referenz-Kurbelwinkelposition genau durchgeführt werden kann.
Vorzugsweise wird, wenn der Zählwert der Kurbelwinkelsignale, wenn ein Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt nach Beginn des Anwerfens erfasst wird, den Zählwert nicht erreicht, wenn die vorbestimmte Kurbelwinkelperiode verstrichen ist, die Zylinderunterscheidung zu dem Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt verboten.
Wenn nach Beginn eines Anwerfens die Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition für den Augenblick nicht verboten ist und der Zählwert von Kurbelwinkelsignalen, wenn der Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt basierend auf der Referenz-Kurbelwinkelposition erfasst wird, den Zählwert nicht erreicht, wenn die vorbestimmte Kurbelwinkelperiode verstrichen ist, besteht eine Möglichkeit, dass die Zylinder-Unterscheidung nicht normal durchgeführt werden kann und die Referenz-Kurbelwinkelposition fälschlich erfasst wird. In diesem Stadium ist daher die Zylinderunterscheidung verboten.
Die anderen Aufgaben und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der folgenden Beschreibung mit den begleitenden Zeichnungen verständlich werden.
Kurze Erklärung der Zeichungen
1 ist eine Zeichnung, die eine Systemstruktur eines Vierzylinder-Reihenmotors nach erner ersten Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt.
2 ist ein Zeitdiagramm, das Ausgangseigenschaften eines Kurbelwinkelsensors und Nockensensors und Zylinderunterscheidung in einem normalen Zusrtand basierend auf den Ausgangseigenschaften in der ersten Ausführung zeigt.
3 ist ein Zeitdiagramm, das die erste Zylinderunterscheidung nach einem Anwerfstart in der ersten Ausführung zeigt.
4 ist ein Zeitdiagramm, das eine Maskenverarbeitung bei der ersten Zylinderunterscheidung nach der ersten Ausführung zeigt.
5 ist ein Flussdiagramm, das eine Unterbrechungsverarbeitungsroutine basierend auf einem Ausgang des Zylinder-Unterscheidungssignals Phase nach der ersten Ausführung zeigt.
6 ist ein Flussdiagramm, das eine Unterbrechungsverarbeitungsroutine basierend auf einem Ausgang des Kurbelwinkelsignals POS nach der ersten Ausführung zeigt.
7 ist ein Flussdiagramm, das eine erste Zylinderunterscheidungs-Verarbeitungsroutine nach der ersten Ausführung zeigt.
8 ist eine Zeichnung, die eine Systemstruktur eines Sechszylinder-V-Motors nach einer zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt.
9 ist ein Zeitdiagramm, das Ausgangseigenschaften eines linken Nockensensors, eines rechten Nockensensors und eines Kurbelwinkelsensors und Zylinderunterscheidung in einem normalen Zusrtand basierend auf den Ausgangseigenschaften in der zweiten Ausführung zeigt.
10 ist ein Flussdiagramm, das die erste Zylinderunterscheidung nach der zweiten Ausführung zeigt.
11 ist ein Zeitdiagramm, das eine Maskenverarbeitung bei der ersten Zylinderunterscheidung nach der zweiten Ausführung zeigt.
12 ist ein Flussdiagramm, das eine Unterbrechungsverarbeitungsroutine eines Zylinderunterscheidungssignals auf der linken Bank nach der zweiten Ausführung zeigt.
13 ist ein Flussdiagramm, das eine Unterbrechungsverarbeitungsroutine eines Zylinder- Unterscheidungssignals auf der rechten Bank nach der zweiten Ausführung der vorliegenden Erfindung zeigt.
14 ist ein Flussdiagramm, das eine Unterbrechungsverarbeitungsroutine eines Kurbelwinkelsignals nach der zweiten Ausführung zeigt.
15 ist ein Flussdiagramm, das eine erste Zylindertunterscheidungs-Verarbeitungsroutine nach der zweiten Ausführung zeigt.
Ausführliche Beschreibung der bevorzugten Ausführungen
Ausführungen der vorliegenden Erfindung werden nun mit Verweis auf die Zeichnungen erklärt.
In 1, die eine Systemstruktur nach der ersten Ausführung zeigt, ist ein Vierzylinder-Reihenmotor 1 mit einer einlassseitigen Nockenwelle 2 und einer auslassseitigen Nockenwelle 3 ausgestattet.
Signalplatten 4, 5 sind werden auf jeder Achse der einlassseitigen Nockenwelle 2 und der auslassseitigen Nockenwelle 3 axial gehalten. Magnetische Nockensensoren 6, 7 sind vorhanden, die an den Signalplatten 4, 5 gebildete Vorsprünge (nicht gezeigt) erfassen, um jeweils Zylinder-Unterscheidungssignale Phase auszugeben.
Ein magnetischer Kurbelwinkelsensor 9 ist vorhanden, der Vorsprünge (nicht gezeigt) erfasst, die auf einer an einer Kurbelscheibe montierten Signalplatte 8 gebildet sind, um ein Positionssignal POS für jede Winkeleinheit (10°) auszugeben.
Eine Steuereinheit 10 empfängt Erfassungssignale von den Nockensensoren 6, 7 und dem Kurbelwinkelsensor 9. Basierend auf diesen Erfassungssignalen führt die Steuereinheit 10 eine Zylinderunterscheidung durch, um die Kraftstoffeinspritzung und/oder Zündung in dem Motor zu steuern. Des Weiteren ist eine Ventilsteuerzeit-Vorrichtung (im Folgenden VTC) vorhanden, die eine Ventilsteuerzeit ändert, während ein Betriebswinkel konstant gehalten wird, durch Ändern einer Drehphase der Nockenwelle in Bezug auf die Kurbelwelle, um die Drehphase basierend auf den Erfassungssignalen zu erfassen, um dadurch die Drehphase durch Rückmeldung zu steuern.
Die für die verschiedenen Steuerungen nach der ersten Ausführung verwendete Zylinderunterscheidung wird mit Verweis auf 2 bis 7 erklärt.
In 2 wird ein von dem Kurbelwinkelsensor 9 auszugebendes Positionssignal POS bei jeder vorbestimmten Kurbelwinkeleinheit (10° bei dieser Ausführung) ausgegeben, und alle 180°, die einer Taktphasendifferenz zwischen Zylindern entsprechen, ist kein Signal für das Positionssignal vorhanden. Dann wird eine Referenz-Kurbelwinkelposition durch Erfassen einer Position ohne Signal erfasst, und eine Kurbelwinkelposition für jede Kurbelwinkeleinheit wird durch Messen der von der Referenz-Kurbelwinkelposition ausgegebenen Anzahl von Positionssignalen POS mit einem Zähler CRACNT erfasst.
Zum anderen werden von den Nockensensoren 6, 7 auszugebende Zylinder-Unterscheidungssignale Phase bei jedem vorbestimmten Kurbelwinkel (30° bei dieser Ausführung) durch die Zahl, die gleich der Zylinderzahl ist, für jeden Zylinder ausgegeben.
Normalerweise wird die Zahl von Zylinder-Unterscheidungssignalen Phase bei jeder Kurbelwinkelperiode von 180° (ATCD 30° für jeden Zylinder bei dieser Ausführung), die einer durch den Kurbelwinkelsensor 9 zu erfassenden Zylindertaktphasendifferenz entspricht, direkt gezählt (Schritt 4 in 5), um einen Zylinder, der der gezählten Zahl entspricht, zu unterscheiden. Das heißt, in einem Fall, wo die Zündfolge #1, – #3 – #4 – #2 ist, wird, wenn die durch den Zähler CAMCNT gezählte Zahl der Zylinder-Unterscheidungssignale Phase 1 ist, der nächste Zündzylinder als #3 bestimmt. Desgleichen wird, wenn die gezählte Zahl CAMCNT 3 ist, der nächste Zündzylinder als #4 bestimmt, wenn die gezählte Zahl CAMCNT 4 ist, wird der nächste Zündzylinder als #2 bestimmt, und wenn die gezählte Zahl CAMCNT 2 ist, wird der nächste Zündzylinder als #1 bestimmt.
Zum anderen wird die erste Zylinderunterscheidung nach einem Anwerfbeginn erfindungsgemäß wie folgt durchgeführt (siehe 3).
Ein Hauptzähler CRACCNT0 zählt die nach Beginn des Anwerfens auszugebende Anzahl von Positionssignalen POS (Kurbelwinkelsignal) (Schritt 11 in 6).
Jedes Mal, wenn das Zylinder-Unterscheidungssignal Phase ausgegeben wird, erneuert ein erster Unterzähler CMTMPn einen Wert desselben in einen Zählwert des Hauptzählers RACCNT0 zu dieser Zeit zum Halten (Schritte 2, 3 in 5).
Jedes Mal, wenn das Zylinder Unterscheidungssignal Phase ausgegeben wird, erneuern ein zweiter bis vierter Unterzähler CMTMP(n-1) bis CMTMP(n-3) Zählwerte derselben in die Zählwerte, die in den betreffenden früheren Unterzählern CMTMPn bis CMTMP(n-2) gehalten wurden, zum Halten.
Zu dem ersten Zylinder Unterscheidungszeitpunkt nach Beginn des Anwerfens (Schritte 17, 18, 19 in 6) wird die Zylinderunterscheidung basierend auf einem Wert durchgeführt, der durch Subtrahieren des Zählwertes jedes Unterzählers CMTMPn bis CMTMP(n-3) von dem Zählwert des Hauptzählers CRACNT0 erhalten wird.
Wie mit Verweis auf ein in 3 gezeigtes konkretes Beispiel erklärt, wird, nachdem ein Zählwert des Hauptzählers CRACNT0 nach Beginn des Anwerfens 2 erreicht, ein erstes Zylinder-Unterscheidungssignal Phase ausgegeben, sodass der Zählwert 2 des Hauptzählers CRACNT0 in dem ersten Unterzähler CMTMPn gehalten wird, und wiederum jedes Mal, wenn das zweite und dritte Zylinder-Unterscheidungssignal ausgegeben werden, wird der Zählwert in den Zählwert 3, 6 des Hauptzählers CRACNT0 zu dieser Zeit erneuert, um gehalten zu werden. Dann, wenn das erste Zylinder-Unterscheidungssignal Phase für die nächste Zylinderunterscheidung ausgegeben wird, wird der Zählwert des ersten Unterzählers CMTMPn, der den Zählwert 6 gehalten hat, in den Zählwert 18 des Hauptzählers CRABNT0 erneuert, um gehalten zu werden, und wiederum jedes Mal, wenn das zweite bis vierte Zylinder-Unterscheidungssignal Phase ausgegeben werden, wird der Zählwert in die Zählwerte 19, 22 und 24 erneuert, um gehalten zu werden.
Ferner hält, wenn das erste Zylinder Unterscheidungssignal Phase ausgegeben wird, der zweite Unterzähler CMTMP(n-1) den Zählwert 0 des früheren ersten Unterzählers CMTMPn, und jedes Mal, wenn das zweite und dritte Zylinder Unterscheidungssignal Phase ausgegeben werden, erneuert der zweite Unterzähler CMTMP(n-1) seinen Zählwert in die Zählwerte 2, 3 des ersten Unterzählers CMTMPn, um gehalten zu werden, und erneuert seinen Zählwert in die Zählwerte 6, 18, 19 und 22 jedes Mal, wenn vier Zylinder Unterscheidungssignale für die nächste Zylinderunterscheidung ausgegeben werden.
Desgleichen erneuert, nur wenn ein drittes Zylinder-Unterscheidungssignal Phase nach Anwerfbeginn ausgegeben wird, der dritte Unterzähler CMTMP(n-2) seinen Zählwert in den Zählwert 2 des früheren zweiten Unterzählers CMTMP(n-1), und jedes Mal, wenn vier Zylinder-Unterscheidungssignale für die nächste Zylinderunterscheidung ausgegeben werden, erneuert wiederum der dritte Unterzähler CMTMP(n-2) seinen Zählwert in die Zählwerte 3, 6, 18 und 19, um gehalten zu werden. Nur wenn das Zylinder-Unterscheidungssignal Phase für die zweite Zylinderunterscheidung nach Anwerfbeginn ausgegeben wird, erneuert der vierte Unterzähler CMTMP(n-3) seinen Zählwert von 0 in den Zählwert 2 des früheren dritten Unterzählers CMTMP(n-2), um gehalten zu werden, und erneuert wiederum die Zählwerte 3, 6 und 18.
Dann wird die erste Zylinderunterscheidung bei einem zweiten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt nach Beginn des Anlaufens durchgeführt (erfassen des zweiten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkts als den ersten Unterscheidungszeitpunkt). Nämlich, die erfindungsgemäße Zylinderunterscheidung wird auf der Basis der Zahl von Zylinder Unterscheidungssignalen Phase zwischen zwei Zylinder-Unterscheidungszeitpunkten durchgeführt. Wenn jedoch das Anwerfen unmittelbar nach einer Referenz-Kurbelwinkelposition gestartet wird, ist es unmöglich, den ersten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt basierend auf der Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition zu erfassen. Außerdem ist in einem Fall der Referenz Kurbelwinkelposition unmittelbar nach Beginn des Anwerfens, da die Motordrehung unstabil ist und es schwer ist, die Referenz-Kurbelwinkelposition basierend aus einem Zyklusverhältnis genau zu erfassen, das Erfassen der Referenz-Kurbelwinkelposition verboten. Der erste Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt wird folglich nicht basierend auf der Referenz-Kurbelwinkelposition erfasst. Wenn jedoch ein Zylinder-Unterscheiddungsverfahren in einem normalen Zustand (zweites Mal und danach) bei der ersten Zylinderunterscheidung angenommen wird, wird, wenn noch ein Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt erfasst wird (ein dritter Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt, einschließlich des Zylinder-Unterscheidungspunkts, der unmöglich ist, nach dem Beginn des Anlaufens erfasst zu werden), die Zylinderunterscheidung möglich. Im Gegensatz dazu wird erfindungsgemäß die Zylinderunterscheidung möglich, wenn der zweite Zylinder Unterscheidungszeitpunkt als der erste Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt erfasst wird.
Erfindungsgemäß ist hier eine ungenaue Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition bei der unstabilen Motordrehung verboten, und eine Maskenverarbeitung, um die Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition während einer vorbstimmten Periode nach Anwerfbeginn zu verbieten, wird durchgeführt, sodass die Zylinderunterscheidung genau durchgeführt werden kann, wenn der erste Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt basierend auf der ersten Referenz-Kurbelwinkelpositionserfassung erfasst wird.
4 zeigt die Maskenverarbeitung. Wenn ein konkreter Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt auf 30° nach einem oberen Totpunkt (ATDC) festgelegt wird, um Zylinderunterscheidung zu ermöglichen, wenn der erste Unterscheidungszeitpunkt erfasst wird, ist es erforderlich, dass eine Kurbelwinkelperiode, die einer Taktphasendifferenz (180° entsprechend dem Vierzylindermotor in dieser Ausführung) entspricht, vor dem ersten Unterscheidungszeitpunkt verstrichen ist. Wenn die Referenz-Kurbelwinkelposition (eine erste Position nach einer Periode ohne Kurbelwinkelsignal) auf 40° vor dem oberen Totpunkt (BTDC) festgelegt wird, wird, da die während einer Periode von der ersten Referenz-Kurbelwinkelpositionserfassung bis zu der ersten Zylinder-Unterscheidungszeitpunktserfassung ausgegebene Zahl von Positions signalen POS 7 ist, und die während der Kurbelwinkelperiode (180°), die der Zylindertaktphasendifferenz entspricht, ausgegebene Zahl der Positionssignale POS 16 ist, die Zahl (Zahl von Masken) der ausgegebenen Positionssignale POS, um die Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition nach dem Beginn des Anwerfens zu verbieten, entsprechend der folgenden Gleichung bestimmt, wobei eine Tolerenz von 1 festgelegt ist. Zahl von Masken = 16 – 7 +1 = 10.
Die Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition basierend auf einem Zyklusverhältnis der Positionssignale POS ist nämlich verboten, bis der Zählwert der Positionssignale POS durch den Hauptzähler CRACNT0 nach Beginn des Anlaufens 10 erreicht (Entscheidung in Schritt 12 in 6 ist Nein). Die Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition wird gestartet, nachdem der Zählwert 10 oder mehr beträgt (Ja in Schritt 12), und wenn eine vorbestimmte Zahl (7) der ausgegebenen Positionssignale POS nach dem Erfassen der ersten Referenz-Kurbelwinkelposition erfasst wird, wird der erste Unterscheidungszeitpunkt erfasst (Schritte 13, 14 -> 16, 17 -> 18 in 6).
Als Nächstes wird die erste Zylinderunterscheidung bei dem in dieser Weise erfassten ersten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt erklärt (siehe 3 und 7).
Die Zählwerte des ersten bis vierten Unterzählers CMTMPn – CMTMP(n-1) werden jeweils von dem Zählwert des Hauptzählers CRACNT0 zu der Zeit subtrahiert, wenn der erste Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt erfasst wird, und es wird entschieden, ob jeder dieser vier subtrahierten Werte gleich einem vorbestimmten Wert 16 oder weniger ist oder nicht. Der vorbestimmte Wert 16 ist die Zahl der Positionssignale POS, die während der Kurbelwinkelperiode ausgegeben werden, in der die Zylinderunterscheidung basierend auf der Zahl der Zylinderunterscheidungssignale, die während der Kurbelwinkelperiode ausgegeben werden, die der Zylindertaktphasendifferenz entspricht, möglich ist. Wenn der vorbestimmte Wert 16 oder kleiner ist, wird folglich der Zählwert des entsprechenden Unterzählers CMTMP durch den Ausgang des Zylinder-Unterscheidungssignals Phase während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode erneuert.
Mittels des Obigen wird, falls jeder der von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierten vier Werte des ersten bis vierten Unterzählers CMTMPn – CMTMP(n-3)16 oder kleiner ist (Ja in Schritten 31, 33, 35, 37 in 7), da die vier Zylinder Unterscheidungssignale Phase während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode ausgegeben werden, der Zylinder (bei einem Verbrennungstakt unmittelbar nach Beginn des Anlaufens) als #2 Zylinder unterschieden (Schritt 39 in 7). Desgleichen wird anschließend in einem Fall, wo jeder der von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierten drei Werte des ersten bis dritten Unterzählers CMTMPn – CMTMP(n-2)16 oder kleiner ist, Zylinder #4 unterschieden, da drei Zylinder Unterscheidungssignale ausgegeben werden (Schritt 38 in 7). In einem Fall, wo jeder der von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierten zwei Werte des ersten und zweiten Unterzählers CMTMPn – CMTMP(n-1)16 oder kleiner ist, wird Zylinder #1 unterschieden, da zwei Zylinder-Unterscheidungssignale ausgegeben werden (Schritt 36 in 7). In einem Fall, wo nur ein von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierter Wert des ersten Unterzählers CMT-MPn 16 oder kleiner ist, wird Zylinder #3 unterschieden, da ein Zylinder-Unterscheidungssignal ausgegeben wird (Schritt 34 in 7). Wenn jeder der vier subtrahierten Werte über 16 ist (der von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierte Wert des ersten Unterzählers CMTMPn ist über 16), wird während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode keine Ausgabe des Zylinderunterscheidungssignals erfasst, und die Zylinderunterscheidung ist wegen Anomalität verboten (Schritt 32 in 7).
Als Nächstes wird eine zweite Ausführung erklärt, bei der die vorliegende Erfindung auf einen Sechszylinder V-Motor angewandt wird.
In 8 besitzt ein Sechszylinder-V-Motor 1 eine einlassseitige Nockenwelle 2a und eine auslasssefige Nockenwelle 3a auf einer Bank und auf der anderen Bank eine einlassseitige Nockenwelle 2b und eine auslassseitige Nockenwelle 3b.
Signalplatten 4, 5 werden auf jeder Achse der einlassseitigen Nockenwelle 2a und der auslassseitige Nockenwelle 2a auf der linken und rechten Bank axial gehalten. Ein magnetischer linker Nockensensor 6 und ein rechter Nockensensor 7 sind vorhanden, um an den Signalplatten 4, 5 gebildete Vorsprünge (nicht gezeigt) zu erfassen, um Zylinder-Unterscheidungssignale PhaseLH bzw. PhaseRH auszugeben.
Der linke Nockensensor 6 und der rechte Nockensensor 7 können auf den auslassseitigen Nockenwellen 3a und 3b auf der linken und rechten Bank angeordnet sein. Ferner können der linke Nockensensor 6 und der rechte Nockensensor 7 auf der einlassseitigen Nockenwelle 2a und der auslassseitigen Nockenwelle 3a auf einer Bank angeordnet sein.
Des Werteren ist wie in der ersten Ausführung eine Kurbelscheibe mit einem magnetischen Kurbelwinkelsensor 9 zum Erfassen von auf der Signalplatte 8 gebildeten Vorsprüngen versehen, um ein Positionssignal POS für eine Winkeleinheit (10°) auszugeben.
Eine Einlassventilsteuerzeit-Steuervorrichtung und eine Auslassventilsteuerzeit-Steuervorrichtung sind vorhanden, um Ventilsteuerzeiten zu ändern, während ein Arbeitswinkel konstant gehalten wird, durch Ändern von Drehphasen der einlassseitigen und auslassseitigen Nockenwelle in Bezug auf eine Kurbelwelle.
Des Werteren führt eine Steuereinheit 10 eine Motorsteuerung durch, während eine Zylinderunterscheidung basierend auf Erfassungssignalen von den oben beschriebenen Sensoren durchgeführt wird, und erfasst Drehphasen der einlassseitigen Nockenwellen basierend auf den Erfassungssignalen, um die Drehphasen durch Rückmeldung zu steuern. Die Drehphasen der auslassseitigen Nockenwellen werden basierend auf Erfassungssignalen von anderen Sensoren (nicht gezeigt) erfasst.
Die für verschiedene Steuerungen in der zweiten Ausführung zu verwendende Zylinderunterscheidung wird auf der Basis von 9 bis 15 erklärt.
In 9 existiert eine Keinsignal-Position in dem Positionssignal POS, das von dem Kurbelwinkelsensor 9 für alle 120°, die einer Taktphasendifferenz zwischen Zylindern entsprechen, auszugeben ist, und eine Referenz-Kurbelwinkelposition wird erfasst, indem die Keinsignal-Position erfasst wird.
Zum anderen ist ein Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt als BTDC 30° festgelegt, und die Zylinderunterscheidung wird durch die Komination der Zahl von Zylinder-Unterscheidungssignalen PhaseLH und der Zahl von Zylinder-Unterscheidungssignalen Phase RH, die zwischen den Zylinder-Unterscheidungszeitpunkten ausgegeben werden, durchgeführt. Das heißt, wenn ein von einem Zähler CAMCNT1 gezählter Zählwert des Zylinder Unterscheidungssiggnals PhaseLH 0 ist, und ein von einem Zähler CAMCNT2 gezählter Zählwert des Zylinder-Unterscheidungssignals PhaseRH 1 ist, wird Zylinder #2 unterschieden. Ebenso wird, wenn der Zählwert des Zylinder-Unterscheidungssignals PhaseLH 2 ist, und der Zählwert des Zylinder Unterscheidungssignals PhaseRH 2 ist, Zylinder #3 unterschieden. Wenn der Zählwert des Zylinder-Unterscheidungssignals PhaseLH 0 ist, und der Zählwert des Zylinder-Unterscheidungssignals PhaseRH 2 ist, wird Zylinder #4 unterschieden. Wenn der Zählwert des Zylinder-Unterscheidungssignals PhaseLH 1 ist, und der Zählwert des Zylinder-Unterscheidungssignals PhaseRH 0 ist, wird Zylinder #5 unterschieden. Wenn der Zählwert des Zylinder Unterscheidungssignals PhaseLH 2 ist, und der Zählwert des Zylinder-Unterscheidungssignals PhaseRH 1 ist, wird Zylinder #6 unterschieden. Wenn der Zählwert des Zylinder-Unterscheidungssignals PhaseLH 2 ist, und der Zählwert des Zylinder Unterscheidungssignals PhaseRH 0 ist, wird Zylinder #1 unterschieden.
Wenn die Zylinderunterscheidung nach einem Anwerfbeginn eines zweites Mal und danach normal durchgeführt wird, wobei die Zylinderunterscheidung durch Zählen der Zahl von ausgegebenen Zylinder-Unterscheidungssignalen PhaseLH und PhaseRH durch die Zähler CAMCNT1, CAMCNT2 (Schritt 54 in 12, Schritt 62 in 13 und Schritt 80 in 14) durchgeführt wird, wird erfindungsgemäß die erste Zylinderunterscheidung in der gleichen Weise wie in der ersten Ausführung durchgeführt.
Wie in 10 gezeigt, werden nämlich ein linker erster Unterzähler CMTMPHL(n), der einen Zählwert des Positionssignals POS von einem Hauptzähler CRACNT0 erneuert und hält, und ein linker zweiter Unterzähler CMTMPLH(n-1) bereitgestellt, der einen früheren Zählwert des linken ersten Unterzählers CMTMPLH(n) jedes Mal erneuert und hält, wenn das Zylinder-Unterscheidungssignal PhaseLH ausgegeben wird (siehe 12), und außerdem werden ein erster rechter Unterzähler CMTMPRH(n), der einen Zählwert des Positionssignals POS von dem Hauptzähler CRACNT0 erneuert und hält, und ein rechter zweiter Unterzähler CMTMPRH(n-1) bereitgestellt, der einen früheren Zählwert des rechten ersten Unterzählers CMTMPRH(n) jedes Mal erneuert und hält, wenn das Zylinder-Unterscheidungssignal PhaseRH ausgegeben wird (siehe 13).
Dann wird eine Maskenverarbeitung in der gleichen Weise wie bei der ersten Ausführung durchgeführt (siehe 11). Da der Motor ein Sechszylindermotor ist, beträgt die Zylindertaktphasendifferenz 120°, die Zahl der während dieser Periode ausgegebenen Positionssignale ist 10, und die Zahl der während einer Periode von der Referenz-Kurbelwinkelposition (BTDC 60°) bis zu dem Zylinder Unterscheidungszeitpunkt (BTDC 30°) ausgegebenen Positionssignale POS beträgt 3. Wenn eine Toleranz als 1 festgelegt wird, wird die Zahl (Zahl von Masken) der ausgegebenen Positionssignale POS, um die Erfassung der Referenz-Kurbeiwinkelposition nach dem Beginn der Anwerfens zu verbieten, nach der folgenden Gleichung bestimmt. Zahl von Masken = 10 – 3 + 1 = 8.
Bis der Zählwert der Positionssignale POS durch den Hauptzähler CRACNT0 nach Beginn des Anwerfens 8 erreicht, ist nämlich die Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition durch ein Zyklusverhältnis der Positionssignale verboten (Nein in Schritt 72 in 14). Wenn der Zählwert 8 oder mehr wird, wird die Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition begonnen (Ja in Schritt 72 in 14), und wenn die vorbestimmte Zahl (3) der ausgegebenen Positionssignale POS nach dem Erfassen der ersten Referenz-Kurbelwinkelposition erfasst wird, wird der erste Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt erfasst (Schritte 73, 74 -> 76, 77 -> 78).
Als Nächstes wird die Zylinderunterscheidung bei dem in dieser Weise erfassten ersten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt wie folgt erklärt.
Die Zählwerte des linken ersten Unterzählers CMTMPLH(n), des linken zweiten Unterzählers CMTMPLH(n-1), des rechten ersten Unterzählers CMTMPRH(n) und des rechten zweiten Unterzählers CMTMPRH(n-1) werden jeweils von dem Zählwert des Hauptzählers CRACNT0 subtrahiert, und es wird festgestellt, ob jeder dieser vier subtrahierten Werte gleich einem vorbestimmten Wert 10 oder kleiner ist oder nicht (die Zahl der während der Kurbelwinkelperiode, die der Zylindertaktphasendifferenz 120° entspricht, ausgegebenen Positionssignale) (Schritte 91, 93, 96, 98 in 15). Wenn der subtrahierte Wert der vorbestimmte Wert 10 oder weniger ist, wird der Zählwert des entsprechenden Unterzählers CMTMP mit der Ausgabe des Zylinder-Unterscheidungssignals Phase während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode erneuert.
Nämlich, wenn der von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierte Wert des linken ersten Unterzählers CMTMPLH(n) 11 oder mehr beträgt, wird der von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierte Wert des linken zweiten Unterzählers CMTMPLH(n-1)11 oder mehr. Das bedeutet, dass das Zylinder-Unterscheidungssignal PhaseLH nicht während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode ausgegeben wurde, und daher wird der Zählwert des Zählers CAMCNT1 auf 0 gesetzt (Schritt 92 in 15). Weiter wird in einem Fall, wo der von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierte Wert des linken ersten Unterzählers CMTMPLH(n) 10 oder kleiner ist, und wenn der von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierte Wert des zweiten linken Unterzählers CMTMPLH(n-1)11 oder größer ist, bedeutet dies, dass das Zylinder Unterscheidungssignal PhaseLH einmal ausgegeben wurde, und daher wird der Zählwert des Zählers CAMCNT1 auf 1 gesetzt (Schritt 94 in 15), und weiter, wenn der von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierte Wert des linken zweiten Unterzählers CMTMPLH(n-1) ebenfalls 10 oder kleiner ist, bedeutet dies, dass das Zylinder-Unterscheidungssignal PhaseLH zweimal ausgegeben wurde, und der Zählwert des Zählers CAMCNT1 wird daher auf 2 gesetzt (Schritt 95 in 15).
Desgleichen, wenn der von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierte Wert des rechten ersten Unterzählers CMTMPRH(n) und der von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierte Wert des linken zweiten Unterzählers CMTMPRH(n-1) beide 11 oder größer sind, heißt das, dass das Zylinder-Unterscheidungssignal PhasePH während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode nicht ausgegeben wurde. Der Zählwert des Zählers CAMCNT2 wird daher auf 0 gesetzt (Schritt 97 in 15). Wenn der von dem Hauptzähler CRACNT0 subtrahierte Werte des rechten ersten Unterzählers CMTMPRH(n) 10 der kleiner ist, wird, wenn der von dem Haupt zähler CRACNT0 subtrahierte Wert des rechten zweiten Unterzählers CMTMPRH(n-1) 11 oder größer ist, wird der Zählwert des Zählers CAMCNT2 auf 1 gesetzt (Schritt 99 in 15), und werter, wenn der subtrahierte Wert des rechten zweiten Unterzählers CMTMPRH(n-1) auch 10 oder kleiner ist, wird der Zählwert des Zählers CAMCNT2 auf 2 gesetzt (Schritt 101 in 15).
Dann wird die Zylinderunterscheidung auf der Basis der Kombination der Werte der Zähler CAMCNT1 und CAMCNT2 durchgeführt.
In dervorerwähnten Ausführung wird die Maskenverarbeitung zum Verbieten der Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition ausgeführt, bis die vorbestimmte Zahl der Positionssignale POS ausgegeben ist. Die Struktur kann jedoch so sein, dass die Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition für den Augenblick nicht verboten wird, und wenn der Zählwert der Positionssignale POS beim Erfassen eines Zylinder-Unterscheidungszeitpunkts basierend auf der erfassten Referenz-Kurbelwinkelposition den Zählwert nicht erreicht, wenn die der Zylindertaktphasendifferenz entsprechende Kurbelwinkelperiode verstrichen ist, wird die Zylinder Unterscheidung verboten.

Claims

Zylinder-Unterscheidungsvorrichtung in einem Motor, die ein Kurbelwinkelsignal an einer Kurbelwinkelposition für jede Kurbelwinkeleinheit unter Verwendung einer Referenz-Kurbelwinkelposition für jede Taktphasendifferenz zwischen Zylindern als eine Referenz in Synchronisation mit der Drehung der Kurbelwelle (8) ausgibt, und die verschiedene Anzahlen von Zylinder-Unterscheidungssignalen, die von zu unterscheidenden Zylindern abhängen, während einer vorbestimmten Kurbelwinkelperiode für jede Taktphasendifferenz zwischen Zylindern ausgibt, wobei die Vorrichtung umfasst: eine Signalzähleinheit, die die nach einem Beginn des Anwerfens ausgegebene Anzahl von Kurbelwinkelsignalen zählt; eine Zählwert Halteeinheit, die einen von der Signalzähleinheit gezählten Zählwert von jedem Mal hält, das das Zylinder-Unterscheidungssignal ausgegeben wird, und eine Zylinder-Unterscheidungseinheit, die den Zählwert der Anzahl von Kurbelwinkelsignalausgaben zu einem ersten Zylinder Unterscheidungszeitpunkt durch die Signalzähleinheit mit den in der Zählwert-Halteeinheit gehaltenen vergangenen Zählwerten vergleicht und die während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode ausgegebene Anzahl von Zylinder-Unterscheidungssignalen erfasst, um die erste Zylinderunterscheidung nach dem Beginn des Anwerfens basierend auf der Anzahl der Zylinder-Unterscheidungssignale durchzuführen.
Zylinder-Unerscheidungsvorrichtung in einem Motor nach Anspruch 1, wobei die Signalzählwert-Halteeinheit als die vergangenen Zählwerte eine Vielzahl von Zählwerten einschließlich des letzten erneuerten Wertes und der Werte vor dem letzten erneuerten Wert hält, und die Zylinder-Unterscheidungseinheit basierend auf einem Wert, der durch Subtrahieren jedes vergangenen Zählwertes von dem Zählwert zu dem ersten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt erhalten wird, die während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode ausgegebene Anzahl der Zylinder-Unterscheidungssignale erfasst.
Zylinder Unerscheidungsvorrichtung in einem Motor nach Anspruch 1, wobei eine Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition verboten ist, bis eine vorbestimmte Anzahl der Kurbelwinkelsignale nach dem Beginn des Anwerfens ausgegeben ist.
Zylinder-Unterscheidungsvorrichtung in einem Motor nach Anspruch 1, wobei, wenn der Zählwert der Kurbelwinkelsignale, wenn ein Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt nach dem Beginn des Anwerfens erfasst wird, den Zählwert nicht erreicht, wenn die vorbestimmte Kurbelwinkelperiode verstrichen ist, die Zylinderunterscheidung zu diesem Zylinder Unterscheidungszeitpunkt verboten ist.
Zylinder-Unterscheidungsvorrichtung in einem Motor nach Anspruch 1, wobei der Motor mit einer Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung versehen ist, die eine Drehphase einer Nockenwelle (4, 5) in Bezug auf die Kurbelwelle erfasst, um die Drehphase nacheinander veränderbar zu steuern, die Kurbelwinkelsignal-Ausgabeeinheit ein Kurbelwinkelsignal in Synchronisation mit der Drehung der Kurbelwelle ausgibt, und die Zylinder-Unterscheidungssignal-Ausgabeeinheit ein Zylinder-Unterscheidungssignal in Synchronisation mit der Drehung der Nockenwelle ausgibt.
Zylinder-Unterscheidungsvorrichtung in einem Motor nach Anspruch 1, wobei die Zylinder-Unterscheidungseinheit die Zylinderunterscheidung ein zweites Mal und hernach nach dem Beginn des Anwerfens durch direktes Erfassen der während jedes Zylinder-Unterscheidungszeitpunktes ausgegebenen Anzahl der Zylinder-Unterscheidungssignale durchführt.
Zylinder-Unterscheidungsvorrichtung in einem Motor nach Anspruch 1, wobei der Motor ein V-Motor ist, die Zylinder-Unterscheidungssignal-Ausgabeeinheit ein Zylinder-Unterscheidungssignal in Synchronisation mit einer Nockenwelle (2a, 2b, 3a, 3b) auf jeder Bank des V-Motors ausgibt, und die Zylinder-Unterscheidungseinheit die Zylinderunterscheidung durch Kombination der Anzahl der Zylinder Unterscheidungssignale für jede Bank durchführt.
Zylinder-Unterscheidungsverfahren in einem Verbrennungsmotor, das die folgenden Schritte umfasst: Ausgeben eines Kurbelwinkelsignals an einer Kurbelwinkelposition für jede Kurbelwinkeleinheit unter Verwendung einer Referenz-Kurbelwinkelposition für jede Taktphasendifferenz zwischen Zylindern als eine Referenz in Synchronisation mit der Drehung der Kurbelwelle (8) und Ausgeben verschiedener Anzahlen von Zylinder Unterscheidungssignalen, die von zu unterscheidenden Zylindern abhängen, während einer vorbestimmten Kurbelwinkelperiode für jede Taktphasendifferenz zwischen Zylindern; Zählen der nach einem Beginn des Anwerfens ausgegebenen Anzahl von Kurbelwinkelsignalen und Halten eines Zählwertes von jedem Mal, das das Zylinder-Unterscheidungssignal ausgegeben wird; Vergleichen des Zählwertes der Anzahl von Kurbelwinkelsignalausgaben zu einem ersten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt mit den gehaltenen vergangenen Zählwerten, um die während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode ausgegebene Anzahl von Zylinder-Unterscheidungssignalen zu erfassen, und Durchführen der ersten Zylinderunterscheidung nach dem Beginn des Anwerfens basierend auf der Anzahl der erfassten Zylinder-Unterscheidungssignale.
Zylinder-Unterscheidungsverfahren in einem Motor nach Anspruch 8, wobei als die vergangenen Werte eine Vielzahl von Zählwerten einschließlich des letzten erneuerten Wertes und der Werte vor dem letzten erneuerten Wert gehalten werden, und basierend auf einem Wert, der durch Subtrahieren jedes vergangenen Zählwertes von dem Zählwert zu dem ersten Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt erhalten wird, die während der vorbestimmten Kurbelwinkelperiode ausgegebene Anzahl der Zylinder Unterscheidungssignale erfasst wird.
Zylinder-Unterscheidungsverfahren in einem Motor nach Anspruch 8, wobei eine Erfassung der Referenz-Kurbelwinkelposition verboten ist, bis eine vorbestimmte Anzahl der Kurbelwinkelsignale nach dem Beginn des Anwerfens ausgegeben ist.
Zylinder-Unterscheidungsverfahren in einem Motor nach Anspruch 8, wobei, wenn der Zählwert der Kurbelwinkelsignale, wenn ein Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt nach dem Beginn des Anwerfens wird, den Zählwert nicht erreicht, wenn die vorbestimmte Kurbelwinkelperiode verstrichen ist, die Zylinderunterscheidung zu diesem Zylinder-Unterscheidungszeitpunkt verboten ist.
Zylinder-Unterscheidungsverfahren in einem Motor nach Anspruch 8, wobei der Motor mit einer Ventilsteuerzeit-Steuervorrichtung versehen ist, die eine Drehphase einer Nockenwelle in Bezug auf die Kurbelwelle (8) erfasst, um die Drehphase nacheinander veränderbar zu steuern, wobei das Kurbelwinkelsignal in Synchronisation mit der Drehung der Kurbelwelle ausgegeben wird, und das Zylinder-Unterscheidungssignal in Synchronisation mit der Drehung der Nockenwelle (4, 5) ausgegeben wird.
Zylinder-Unterscheidungsverfahren in einem Motor nach Anspruch 8, wobei die Zylinder Unterscheidung ein zweites Mal und hernach nach dem Beginn des Anwerfens durch direktes Erfassen der während jedes Zylinder Unterscheidungszeitpunktes ausgegebenen Anzahl der Zylinder-Unterscheidungssignale durchgeführt wird.
Zylinder-Unterscheidungsverfahren in einem Motor nach Anspruch 8, wobei der Motor ein V-Motor ist, das Zylinder-Unterscheidungssignal in Synchronisation mit einer Nockenwelle auf jeder Bank des V-Motors ausgegeben wird, und die Zylinderunterscheidung durch Kombination der Anzahl der Zylinder-Unterscheidungssignale für jede Bank durchgeführt wird.