JP2001342865A - エンジン制御装置 - Google Patents
エンジン制御装置Info
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- JP2001342865A JP2001342865A JP2000160685A JP2000160685A JP2001342865A JP 2001342865 A JP2001342865 A JP 2001342865A JP 2000160685 A JP2000160685 A JP 2000160685A JP 2000160685 A JP2000160685 A JP 2000160685A JP 2001342865 A JP2001342865 A JP 2001342865A
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- Japan
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- engine
- control
- information
- control program
- control device
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 エンジン制御を行うための制御パラメータ、
制御プログラムを容易に変更することが可能なエンジン
制御装置を提供することである。 【課題手段】 制御プログラム・制御パラメータメモリ
２８に記憶された制御プログラム、制御パラメータに基
づいてエンジンの制御を行うエンジン制御装置におい
て、所定の情報を収集している基地局から送信される情
報及び制御プロクラムを受信する受信制御装置４２と、
前記受信制御装置により受信した前記情報に基づいて前
記制御パラメータを変更すると共に前記受信手段により
受信した前記制御プログラムに設定されている制御プロ
グラムを変更する。
制御プログラムを容易に変更することが可能なエンジン
制御装置を提供することである。 【課題手段】 制御プログラム・制御パラメータメモリ
２８に記憶された制御プログラム、制御パラメータに基
づいてエンジンの制御を行うエンジン制御装置におい
て、所定の情報を収集している基地局から送信される情
報及び制御プロクラムを受信する受信制御装置４２と、
前記受信制御装置により受信した前記情報に基づいて前
記制御パラメータを変更すると共に前記受信手段により
受信した前記制御プログラムに設定されている制御プロ
グラムを変更する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、設定された制御
パラメータ、制御プログラムに基づいてエンジンの制御
を行うエンジン制御装置に関するものである。
パラメータ、制御プログラムに基づいてエンジンの制御
を行うエンジン制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車両に搭載されるエンジンの制御は、予
め設定された制御パラメータ、制御プログラムに基づい
てエンジン制御制御装置（電子制御ユニット）により行
われている。ところで制御パラメータ、制御プログラム
の設定は、様々な走行状況の下において高い走行性能を
確保する必要性から様々な走行条件を考慮して設定され
ることが望まれる。
め設定された制御パラメータ、制御プログラムに基づい
てエンジン制御制御装置（電子制御ユニット）により行
われている。ところで制御パラメータ、制御プログラム
の設定は、様々な走行状況の下において高い走行性能を
確保する必要性から様々な走行条件を考慮して設定され
ることが望まれる。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、当
初から様々な走行条件を考慮して制御パラメータ、制御
プログラムを設定することは困難であり、また一度設定
した制御パラメータ、制御プログラムを変更するために
は、修理工場において車載コンピュータの交換を必要と
していた。
初から様々な走行条件を考慮して制御パラメータ、制御
プログラムを設定することは困難であり、また一度設定
した制御パラメータ、制御プログラムを変更するために
は、修理工場において車載コンピュータの交換を必要と
していた。
【０００４】この発明の課題は、エンジン制御を行うた
めの制御パラメータ、制御プログラムを容易に変更する
ことが可能なエンジン制御装置を提供することである。
めの制御パラメータ、制御プログラムを容易に変更する
ことが可能なエンジン制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のエンジン
制御装置は、設定された制御パラメータに基づいてエン
ジンの制御を行うエンジン制御装置において、所定の情
報を収集している基地局から送信される情報を受信する
受信手段と、前記受信手段により受信した前記情報に基
づいて前記制御パラメータを変更する制御パラメータ変
更手段とを備えることを特徴とする。
制御装置は、設定された制御パラメータに基づいてエン
ジンの制御を行うエンジン制御装置において、所定の情
報を収集している基地局から送信される情報を受信する
受信手段と、前記受信手段により受信した前記情報に基
づいて前記制御パラメータを変更する制御パラメータ変
更手段とを備えることを特徴とする。
【０００６】また、請求項２記載のエンジン制御装置
は、前記制御パラメータ変更手段が前記受信手段により
前記情報を受信する毎に前記制御パラメータを変更する
ことを特徴とする。
は、前記制御パラメータ変更手段が前記受信手段により
前記情報を受信する毎に前記制御パラメータを変更する
ことを特徴とする。
【０００７】この請求項１、請求項２記載のエンジン制
御装置によれば、基地局から送信される大気圧等の情報
に基づいて、エンジン制御のための制御パラメータを変
更するため、常に最新の情報に基づき最適な制御パラメ
ータを用いてエンジン制御を行うことができる。
御装置によれば、基地局から送信される大気圧等の情報
に基づいて、エンジン制御のための制御パラメータを変
更するため、常に最新の情報に基づき最適な制御パラメ
ータを用いてエンジン制御を行うことができる。
【０００８】また、請求項３記載のエンジン制御装置
は、設定された制御プログラムに基づいてエンジンの制
御を行うエンジン制御装置において、所定の情報を収集
している基地局から送信される制御プログラムを受信す
る受信手段と、前記エンジンが停止していることを判断
するエンジン停止判断手段と、前記エンジン停止判断手
段により前記エンジンが停止していると判断された場合
に、前記設定された制御プログラムを前記受信手段によ
り受信した前記制御プログラムに更新する制御プログラ
ム更新手段とを備えることを特徴とする。
は、設定された制御プログラムに基づいてエンジンの制
御を行うエンジン制御装置において、所定の情報を収集
している基地局から送信される制御プログラムを受信す
る受信手段と、前記エンジンが停止していることを判断
するエンジン停止判断手段と、前記エンジン停止判断手
段により前記エンジンが停止していると判断された場合
に、前記設定された制御プログラムを前記受信手段によ
り受信した前記制御プログラムに更新する制御プログラ
ム更新手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】この請求項３記載のエンジン制御装置によ
れば、基地局から送信される制御プログラムを受信し、
記憶されている制御プログラムを受信した制御プログラ
ムに変更するため、制御プログラムを変更するための労
力、コストの低減を図ることができる。また、エンジン
が停止している状態で制御プログラムの変更を行うこと
から制御プログラムの変更を確実に行うことができる。
れば、基地局から送信される制御プログラムを受信し、
記憶されている制御プログラムを受信した制御プログラ
ムに変更するため、制御プログラムを変更するための労
力、コストの低減を図ることができる。また、エンジン
が停止している状態で制御プログラムの変更を行うこと
から制御プログラムの変更を確実に行うことができる。
【００１０】また、請求項４記載のエンジンの制御装置
は、前記情報が気象情報であることを特徴とする。この
請求項４記載のエンジン制御装置によれば、受信した気
象情報に基づいて制御パラメータを変更することができ
る。
は、前記情報が気象情報であることを特徴とする。この
請求項４記載のエンジン制御装置によれば、受信した気
象情報に基づいて制御パラメータを変更することができ
る。
【００１１】また、請求項５記載のエンジンの制御装置
は、前記情報が道路情報であることを特徴とする。この
請求項５記載のエンジン制御装置によれば、受信した道
路情報に基づいて制御パラメータを変更することができ
る。
は、前記情報が道路情報であることを特徴とする。この
請求項５記載のエンジン制御装置によれば、受信した道
路情報に基づいて制御パラメータを変更することができ
る。
【００１２】更に請求項６記載のエンジン制御装置の前
記情報がエンジン性能変更情報であることを特徴とす
る。この請求項６記載のエンジン制御装置によれば、受
信したエンジン性能変更情報に基づいて制御パラメータ
を変更することができる。
記情報がエンジン性能変更情報であることを特徴とす
る。この請求項６記載のエンジン制御装置によれば、受
信したエンジン性能変更情報に基づいて制御パラメータ
を変更することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、この発明
の実施の形態の説明を行う。図１は、実施の形態に係る
エンジン制御装置を搭載した車両を含むエンジン制御シ
ステムの全体構成図である。
の実施の形態の説明を行う。図１は、実施の形態に係る
エンジン制御装置を搭載した車両を含むエンジン制御シ
ステムの全体構成図である。
【００１４】図１に示すように、このエンジン制御シス
テムにおけるエンジン制御装置を搭載した車両２は、基
地局４との間で、ＦＭ信号等を介して双方向にデータの
送受信を行うことができる。また、車両２は、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号を受信することにより自車位置側位
を行うことができる。
テムにおけるエンジン制御装置を搭載した車両２は、基
地局４との間で、ＦＭ信号等を介して双方向にデータの
送受信を行うことができる。また、車両２は、ＧＰＳ衛
星からのＧＰＳ信号を受信することにより自車位置側位
を行うことができる。
【００１５】図２は、所定地域又は所定地方毎に設けら
れている基地局４のシステム構成図である。基地局４
は、その基地局４が設けられている所定地域又は所定地
方内の車両２から送信されてくる車両状態情報、例えば
車両異常、車両位置等のデータを受信する受信制御部１
０を有し、この受信制御部１０により受信された車両状
態情報は、データ処理部１２を介して接続されている記
憶部１４に記憶される。尚、車両状態情報は、車両固有
の識別番号等を利用してどの車両から発信されたもので
あるかが分かるようにしておくことが望ましい。
れている基地局４のシステム構成図である。基地局４
は、その基地局４が設けられている所定地域又は所定地
方内の車両２から送信されてくる車両状態情報、例えば
車両異常、車両位置等のデータを受信する受信制御部１
０を有し、この受信制御部１０により受信された車両状
態情報は、データ処理部１２を介して接続されている記
憶部１４に記憶される。尚、車両状態情報は、車両固有
の識別番号等を利用してどの車両から発信されたもので
あるかが分かるようにしておくことが望ましい。
【００１６】また、記憶部１４に記憶されているその基
地局４が設けられている所定地域又は所定地方内の気象
情報、道路状況、車両２のエンジン制御プログラムを変
更するための制御プログラム等は、データ処理部１２を
介して接続されている送信制御部１６により、その基地
局４が設けられている所定地域又は所定地方内の車両２
に対して送信される。なお、所定地域又は所定地方内の
気象情報、道路状況、エンジンを制御するための制御プ
ログラム等は、オンラインによるデータ転送等により基
地局４の記憶部１４に記憶される。
地局４が設けられている所定地域又は所定地方内の気象
情報、道路状況、車両２のエンジン制御プログラムを変
更するための制御プログラム等は、データ処理部１２を
介して接続されている送信制御部１６により、その基地
局４が設けられている所定地域又は所定地方内の車両２
に対して送信される。なお、所定地域又は所定地方内の
気象情報、道路状況、エンジンを制御するための制御プ
ログラム等は、オンラインによるデータ転送等により基
地局４の記憶部１４に記憶される。
【００１７】図３は、車両２に搭載されているエンジン
制御装置のブロック構成図である。図中符号２０で示す
ものは、ＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、中央処理
装置（以下、ＣＰＵという）２２、読出し専用メモリ
（以下、ＲＯＭという）２４、ランダムアクセスメモリ
（以下、ＲＡＭという）２６、制御プログラム・制御パ
ラメータメモリ２８、外部入出力回路３０を備え、これ
らは互いにバス３２により接続されている。
制御装置のブロック構成図である。図中符号２０で示す
ものは、ＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、中央処理
装置（以下、ＣＰＵという）２２、読出し専用メモリ
（以下、ＲＯＭという）２４、ランダムアクセスメモリ
（以下、ＲＡＭという）２６、制御プログラム・制御パ
ラメータメモリ２８、外部入出力回路３０を備え、これ
らは互いにバス３２により接続されている。
【００１８】ＣＰＵ２２は、設定された制御プログラ
ム、制御パラメータ等に基づいてエンジン制御のための
各種演算処理を実行する。また、ＲＯＭ２４にはＣＰＵ
２２で演算処理を実行するために必要な制御プログラム
等が記憶されている。また、ＲＡＭ２６にはＣＰＵ２２
による演算結果、受信制御装置４２を介して受信された
データ等が一時的に記憶される。更に、制御プログラム
・制御パラメータメモリ２８には、変更が必要となる可
能性のある制御プログラム・制御パラメータが記憶され
ている。
ム、制御パラメータ等に基づいてエンジン制御のための
各種演算処理を実行する。また、ＲＯＭ２４にはＣＰＵ
２２で演算処理を実行するために必要な制御プログラム
等が記憶されている。また、ＲＡＭ２６にはＣＰＵ２２
による演算結果、受信制御装置４２を介して受信された
データ等が一時的に記憶される。更に、制御プログラム
・制御パラメータメモリ２８には、変更が必要となる可
能性のある制御プログラム・制御パラメータが記憶され
ている。
【００１９】外部入出力回路３０には、エアフローメー
タ３４、回転数センサ３６及び酸素センサ３８が接続さ
れ、エアーフローメータ３４により計測されたエンジン
が吸入する吸入空気量ＧＡを示す信号、回転数センサ３
６により検出されたエンジン回転数ＮＥを示す信号及び
酸素センサ３８により検出された排気ガス中の酸素濃度
を示す信号が入力される。
タ３４、回転数センサ３６及び酸素センサ３８が接続さ
れ、エアーフローメータ３４により計測されたエンジン
が吸入する吸入空気量ＧＡを示す信号、回転数センサ３
６により検出されたエンジン回転数ＮＥを示す信号及び
酸素センサ３８により検出された排気ガス中の酸素濃度
を示す信号が入力される。
【００２０】また、外部入出力回路３０には、インジェ
クタ４０が接続され、インジェクタ４０に対して駆動信
号が出力される。更に、外部入出力回路３０には、受信
制御装置４２が接続され、基地局４から送信される制御
プログラム、制御パラメータに関する信号の受信を行
う。一方、外部入出力回路３０には、送信制御装置４４
が接続され、基地局４に対して車両状態情報、例えば車
両走行状況、車両異常情報等の送信を行う。
クタ４０が接続され、インジェクタ４０に対して駆動信
号が出力される。更に、外部入出力回路３０には、受信
制御装置４２が接続され、基地局４から送信される制御
プログラム、制御パラメータに関する信号の受信を行
う。一方、外部入出力回路３０には、送信制御装置４４
が接続され、基地局４に対して車両状態情報、例えば車
両走行状況、車両異常情報等の送信を行う。
【００２１】また、外部入出力回路３０には、ＧＰＳコ
ンピュータ４６が接続されている。このＧＰＳコンピュ
ータ４６には、受信制御装置４８が接続されており、Ｇ
ＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信してＧＰＳコンピュー
タ４６に入力する。ＧＰＳコンピュータ４６は、ＧＰＳ
信号に基づいて自車位置側位を行い、車両位置情報をＥ
ＣＵ２０に入力する。
ンピュータ４６が接続されている。このＧＰＳコンピュ
ータ４６には、受信制御装置４８が接続されており、Ｇ
ＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を受信してＧＰＳコンピュー
タ４６に入力する。ＧＰＳコンピュータ４６は、ＧＰＳ
信号に基づいて自車位置側位を行い、車両位置情報をＥ
ＣＵ２０に入力する。
【００２２】このエンジン制御装置においては、記憶さ
れている大気圧データを常に最新のものに更新してい
る。即ち、図４に示すように、ＣＰＵ２２は、受信制御
装置４２により受信された、基地局４から送信されるそ
の地域又は地方の大気圧データを外部入出力回路３０を
介して受信すると（ステップＳ１０）、この大気圧デー
タを制御プログラム・制御パラメータ記憶部２８に記憶
する（ステップＳ１１）。この大気圧データの更新は、
一定時間間隔で繰り返し行われるものであることから制
御プログラム・制御パラメータ記憶部２８に記憶されて
いる大気圧データは常に最新のもとなる。
れている大気圧データを常に最新のものに更新してい
る。即ち、図４に示すように、ＣＰＵ２２は、受信制御
装置４２により受信された、基地局４から送信されるそ
の地域又は地方の大気圧データを外部入出力回路３０を
介して受信すると（ステップＳ１０）、この大気圧デー
タを制御プログラム・制御パラメータ記憶部２８に記憶
する（ステップＳ１１）。この大気圧データの更新は、
一定時間間隔で繰り返し行われるものであることから制
御プログラム・制御パラメータ記憶部２８に記憶されて
いる大気圧データは常に最新のもとなる。
【００２３】このエンジン制御装置においては、制御プ
ログラム・制御パラメータ記憶部２８に記憶されている
大気圧データに基づいた燃料噴射量を求める。即ち、Ｃ
ＰＵ２２は、空燃比（エンジンに吸入される混合気中の
空気／燃料の重量比）Ａ／Ｆを酸素センサ３８の出力信
号から求め、その空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比となるよう
にインジェクタ４０からの燃料噴射量である目燃料噴射
時間ＴＡＵを数式１に基づき算出する（ステップＳ２
０）。
ログラム・制御パラメータ記憶部２８に記憶されている
大気圧データに基づいた燃料噴射量を求める。即ち、Ｃ
ＰＵ２２は、空燃比（エンジンに吸入される混合気中の
空気／燃料の重量比）Ａ／Ｆを酸素センサ３８の出力信
号から求め、その空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比となるよう
にインジェクタ４０からの燃料噴射量である目燃料噴射
時間ＴＡＵを数式１に基づき算出する（ステップＳ２
０）。
【００２４】
【数１】 ここで、Ｋは定数、ＧＡは吸入空気量、ＮＥはエンジン
回転数であり、Ｋ・（ＧＡ／ＮＥ）は理論空燃比を得る
ように設定された基本噴射時間である。また、ＦＡＦは
酸素センサ３８の出力信号の変化に伴い変化するフィー
ドバック補正係数であり、空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比と
なるように基本燃料噴射時間Ｋ・（ＧＡ／ＮＥ）を補正
する。
回転数であり、Ｋ・（ＧＡ／ＮＥ）は理論空燃比を得る
ように設定された基本噴射時間である。また、ＦＡＦは
酸素センサ３８の出力信号の変化に伴い変化するフィー
ドバック補正係数であり、空燃比Ａ／Ｆが理論空燃比と
なるように基本燃料噴射時間Ｋ・（ＧＡ／ＮＥ）を補正
する。
【００２５】ＣＰＵ２２はさらに、この目標燃料噴射時
間ＴＡＵに対して後述する補正係数ＫＦＰＣを乗算して
最終燃料噴射時間を算出し（ステップＳ２１）、この最
終燃料噴射時間に応じた駆動信号を、図３に示す外部入
出力回路３０を介してインジェクタ４０に出力する。こ
の信号の出力により、インジェクタ４０の開弁時間が制
御されて所定量の燃料が噴射される。
間ＴＡＵに対して後述する補正係数ＫＦＰＣを乗算して
最終燃料噴射時間を算出し（ステップＳ２１）、この最
終燃料噴射時間に応じた駆動信号を、図３に示す外部入
出力回路３０を介してインジェクタ４０に出力する。こ
の信号の出力により、インジェクタ４０の開弁時間が制
御されて所定量の燃料が噴射される。
【００２６】次に、図６に示すフローチャートにしたが
って、ＣＰＵ２２により行われる補正係数ＫＦＰＣの演
算方法について説明する。先ず、エアーフローメータ３
４において検出され吸入空気量ＧＡ、回転数センサ３６
において検出されたエンジン回転数ＮＥ、制御プログラ
ム・制御パラメータ記憶部２８に記憶されている大気圧
データＰＡを読み込み、続いてＧＮ＝ＧＡ／ＮＥを求め
る（ステップＳ３０）。次に、単位回転当たり空気量Ｇ
ＮＭＡＸを演算する（ステップＳ３１）。単位回転当た
り空気量ＧＮＭＡＸは任意のエンジン回転数ＮＥのスロ
ットル弁全開時における標準的な単位回転当たりの吸入
空気量であって、標準大気圧及び標準吸気温のもとで予
め試験等でそれぞれ求められており、マップデータとし
てＲＯＭ２４に記憶されている。従って、単位回転当た
り空気量ＧＮＭＡＸはステップＳ３０で得たエンジン回
転数ＮＥに基づきこのマップデータを参照することによ
り求められる。
って、ＣＰＵ２２により行われる補正係数ＫＦＰＣの演
算方法について説明する。先ず、エアーフローメータ３
４において検出され吸入空気量ＧＡ、回転数センサ３６
において検出されたエンジン回転数ＮＥ、制御プログラ
ム・制御パラメータ記憶部２８に記憶されている大気圧
データＰＡを読み込み、続いてＧＮ＝ＧＡ／ＮＥを求め
る（ステップＳ３０）。次に、単位回転当たり空気量Ｇ
ＮＭＡＸを演算する（ステップＳ３１）。単位回転当た
り空気量ＧＮＭＡＸは任意のエンジン回転数ＮＥのスロ
ットル弁全開時における標準的な単位回転当たりの吸入
空気量であって、標準大気圧及び標準吸気温のもとで予
め試験等でそれぞれ求められており、マップデータとし
てＲＯＭ２４に記憶されている。従って、単位回転当た
り空気量ＧＮＭＡＸはステップＳ３０で得たエンジン回
転数ＮＥに基づきこのマップデータを参照することによ
り求められる。
【００２７】次に、推定吸気管圧力Ｐ１を算出する（ス
テップＳ３２）。このＧＮとＧＮＭＡＸとの比は、イン
ジェクタ４０の噴口付近の圧力（噴口圧）と強い相関関
係があり、ＧＮ／ＧＮＭＡＸ＝０の時は、真空であり、
ＧＮ／ＧＮＭＡＸ＝１の時は、大気圧と考えることがで
きる。従って、ＧＮ／ＧＮＭＡＸでインジェクタ４０の
噴口付近の圧力を推定することができる。次に、補正係
数ＫＦＰＣを数式２に基づいて算出する（ステップＳ３
３）。
テップＳ３２）。このＧＮとＧＮＭＡＸとの比は、イン
ジェクタ４０の噴口付近の圧力（噴口圧）と強い相関関
係があり、ＧＮ／ＧＮＭＡＸ＝０の時は、真空であり、
ＧＮ／ＧＮＭＡＸ＝１の時は、大気圧と考えることがで
きる。従って、ＧＮ／ＧＮＭＡＸでインジェクタ４０の
噴口付近の圧力を推定することができる。次に、補正係
数ＫＦＰＣを数式２に基づいて算出する（ステップＳ３
３）。
【００２８】
【数２】 ここでＣは設定燃圧であり、ＰＡは制御プログラム・制
御パラメータ記憶部２８に記憶されている大気圧であ
る。このエンジン制御装置においては、基地局４から送
信されるその車両が位置する地域又は地方の最新の大気
圧データに基づいて最終燃料噴射時間が求められる。
御パラメータ記憶部２８に記憶されている大気圧であ
る。このエンジン制御装置においては、基地局４から送
信されるその車両が位置する地域又は地方の最新の大気
圧データに基づいて最終燃料噴射時間が求められる。
【００２９】従って、最終燃料噴射時間をその車両が位
置する地域又は地方における最適値とすることができる
ため、車両の走行性能を向上させることができると共に
燃料消費量を適正な量とすることができる。
置する地域又は地方における最適値とすることができる
ため、車両の走行性能を向上させることができると共に
燃料消費量を適正な量とすることができる。
【００３０】次に、制御プログラム・制御パラメータ記
憶部２８に記憶されているエンジン制御のための制御プ
ログラムを基地局４から送信される制御プログラムに変
更する場合について説明する。制御プログラム・制御パ
ラメータ記憶部２８には、数式１を含む目標燃料噴射時
間を演算するための制御プログラムが記憶されている
が、空燃比Ａ／Ｆがより理論空燃比に近い値になるよう
に、フィードバック補正係数ＦＡＦをフィードバック補
正係数ＦＡＦ’に変更した、数式３を含む目標燃料噴射
時間を演算するための制御プログラムに変更する必要が
生じた場合を例として説明する。
憶部２８に記憶されているエンジン制御のための制御プ
ログラムを基地局４から送信される制御プログラムに変
更する場合について説明する。制御プログラム・制御パ
ラメータ記憶部２８には、数式１を含む目標燃料噴射時
間を演算するための制御プログラムが記憶されている
が、空燃比Ａ／Ｆがより理論空燃比に近い値になるよう
に、フィードバック補正係数ＦＡＦをフィードバック補
正係数ＦＡＦ’に変更した、数式３を含む目標燃料噴射
時間を演算するための制御プログラムに変更する必要が
生じた場合を例として説明する。
【００３１】
【数３】 図７のフローチャートに示すように、ＣＰＵ２２は、基
地局４から送信される数式３を含む目標燃料噴射時間を
演算するための制御プログラムを受信制御装置４２，外
部入出力回路３０を介して受信すると、それが１回目の
受信の場合にはＲＡＭ２６に記憶する（ステップＳ４
０）。次に、基地局４から送信される数式３を含む目標
燃料噴射時間を演算するための制御プログラムを受信制
御装置４２，外部入出力回路３０を介して受信すると、
それが２回目の受信の場合にはＲＡＭ２６に記憶し（ス
テップＳ４１）、１回目に受信した制御プログラムと２
回目に受信した制御プログラムとが一致しているか否か
の判断を行う（ステップＳ４２）。
地局４から送信される数式３を含む目標燃料噴射時間を
演算するための制御プログラムを受信制御装置４２，外
部入出力回路３０を介して受信すると、それが１回目の
受信の場合にはＲＡＭ２６に記憶する（ステップＳ４
０）。次に、基地局４から送信される数式３を含む目標
燃料噴射時間を演算するための制御プログラムを受信制
御装置４２，外部入出力回路３０を介して受信すると、
それが２回目の受信の場合にはＲＡＭ２６に記憶し（ス
テップＳ４１）、１回目に受信した制御プログラムと２
回目に受信した制御プログラムとが一致しているか否か
の判断を行う（ステップＳ４２）。
【００３２】ここで１回目に受信した制御プログラムと
２回目に受信した制御プログラムとが一致している場合
には、ＧＰＳコンピュータ４６に接続されている表示部
（図示せず）に制御プログラム書換え要求表示を行う
（ステップＳ４３）。
２回目に受信した制御プログラムとが一致している場合
には、ＧＰＳコンピュータ４６に接続されている表示部
（図示せず）に制御プログラム書換え要求表示を行う
（ステップＳ４３）。
【００３３】次に、制御プログラムの書換えを要求する
ための書換えボタン（図示せず）が運転者等により操作
されたか否かの判断を行い（ステップＳ４４）、操作さ
れた場合にエンジンが停止しているか否かの判断を行う
（ステップＳ４５）。従って、書換えボタンが運転者等
により操作された場合であってもエンジンが停止してい
ない場合には制御プログラムの書換えは行われない。
ための書換えボタン（図示せず）が運転者等により操作
されたか否かの判断を行い（ステップＳ４４）、操作さ
れた場合にエンジンが停止しているか否かの判断を行う
（ステップＳ４５）。従って、書換えボタンが運転者等
により操作された場合であってもエンジンが停止してい
ない場合には制御プログラムの書換えは行われない。
【００３４】上述のステップＳ４５において、エンジン
が停止していると判断された場合には、制御プログラム
・制御パラメータ記憶部２８に記憶されている数式１を
含む目標燃料噴射時間を演算するための制御プログラム
をＲＡＭ２６に記憶されている数式３を含む目標燃料噴
射時間を演算するための制御プログラムに書換える（ス
テップＳ４６）。この制御プログラムの書換えが行われ
ている期間中は、ＧＰＳコンピュータ４６に接続されて
いる表示部に制御プログラム書換え中表示を行う（ステ
ップＳ４７）。なお、制御プログラムの書換えが全て終
了したか否かの判断は常に行われており（ステップＳ４
８）、制御プログラムの書換え期間中に、エンジンが始
動された場合には、エンジン制御に書換え前の制御プロ
グラムが用いられ、エンジンが停止した時点で書換えボ
タンが操作された場合に、再度制御プログラムの書換え
が行われる。書換えが終了したら、書換えの終了したこ
とを基地局４へ送信して（ステップ４９）、その後は基
地局にて管理を行う。
が停止していると判断された場合には、制御プログラム
・制御パラメータ記憶部２８に記憶されている数式１を
含む目標燃料噴射時間を演算するための制御プログラム
をＲＡＭ２６に記憶されている数式３を含む目標燃料噴
射時間を演算するための制御プログラムに書換える（ス
テップＳ４６）。この制御プログラムの書換えが行われ
ている期間中は、ＧＰＳコンピュータ４６に接続されて
いる表示部に制御プログラム書換え中表示を行う（ステ
ップＳ４７）。なお、制御プログラムの書換えが全て終
了したか否かの判断は常に行われており（ステップＳ４
８）、制御プログラムの書換え期間中に、エンジンが始
動された場合には、エンジン制御に書換え前の制御プロ
グラムが用いられ、エンジンが停止した時点で書換えボ
タンが操作された場合に、再度制御プログラムの書換え
が行われる。書換えが終了したら、書換えの終了したこ
とを基地局４へ送信して（ステップ４９）、その後は基
地局にて管理を行う。
【００３５】このエンジン制御装置においては、制御プ
ログラムの変更が必要になった場合においても、基地局
４から制御プログラムを送信することにより、制御プロ
グラムの変更を行うことができる。従って、制御プログ
ラムの変更のために車両を修理工場に持っていく等の手
間が省け車両所有者の労力の低減を図ることができる。
また、所定の地域を走行している車両の制御パラメータ
のみを一斉に変更することができることから制御プログ
ラムのバージョンアップ等、制御プログラムの変更に伴
う労力、コストの低減を図ることができる。
ログラムの変更が必要になった場合においても、基地局
４から制御プログラムを送信することにより、制御プロ
グラムの変更を行うことができる。従って、制御プログ
ラムの変更のために車両を修理工場に持っていく等の手
間が省け車両所有者の労力の低減を図ることができる。
また、所定の地域を走行している車両の制御パラメータ
のみを一斉に変更することができることから制御プログ
ラムのバージョンアップ等、制御プログラムの変更に伴
う労力、コストの低減を図ることができる。
【００３６】なお、上述の実施の形態においては、基地
局４から気象情報として、その地域又は地方の大気圧情
報の送信を受け、この大気圧情報に基づいて目標燃料噴
射時間の演算を行っているが、基地局４から送信された
大気圧情報に基づいて点火時期を演算するための制御パ
ラメータを変更するようにしても良い。
局４から気象情報として、その地域又は地方の大気圧情
報の送信を受け、この大気圧情報に基づいて目標燃料噴
射時間の演算を行っているが、基地局４から送信された
大気圧情報に基づいて点火時期を演算するための制御パ
ラメータを変更するようにしても良い。
【００３７】また、上述の実施の形態においては、基地
局４から気象情報として、その地域又は地方の大気圧情
報の送信を受けているが、その地域又は地方の予想日照
量、予想最高気温等の情報の送信を受けるようにしても
良い。この場合に、予想日照量が大きく、又は予想最高
気温が高い場合には、エンジンの空燃比を通常よりもリ
ッチに設定するように制御パラメータを変更してＮＯX
の発生を抑制するようにすることができる。また、最高
気温が高い場合には、冷却ファンを回すことにより燃料
のパーコレーションの発生を防止することができ、また
燃料配管のベーパの発生を防止することができる。
局４から気象情報として、その地域又は地方の大気圧情
報の送信を受けているが、その地域又は地方の予想日照
量、予想最高気温等の情報の送信を受けるようにしても
良い。この場合に、予想日照量が大きく、又は予想最高
気温が高い場合には、エンジンの空燃比を通常よりもリ
ッチに設定するように制御パラメータを変更してＮＯX
の発生を抑制するようにすることができる。また、最高
気温が高い場合には、冷却ファンを回すことにより燃料
のパーコレーションの発生を防止することができ、また
燃料配管のベーパの発生を防止することができる。
【００３８】また、基地局４から気象情報として、その
地域又は地方の予想最低気温の情報の送信を受けるよう
にしても良い。この場合に、予想最低気温が低い場合に
は、エンジン内の湿度除去の制御を行うことによりスロ
ットルバルブ、エア通路等の凍結を防止することができ
る。また、車載の蓄熱材を暖め翌朝のエンジン始動に備
える制御を行う場合には、翌朝のエンジン始動性の向上
を図ることができる。
地域又は地方の予想最低気温の情報の送信を受けるよう
にしても良い。この場合に、予想最低気温が低い場合に
は、エンジン内の湿度除去の制御を行うことによりスロ
ットルバルブ、エア通路等の凍結を防止することができ
る。また、車載の蓄熱材を暖め翌朝のエンジン始動に備
える制御を行う場合には、翌朝のエンジン始動性の向上
を図ることができる。
【００３９】また、基地局４から気象情報として、その
地域又は地方の大気圧、気温情報の送信を受け、大気
圧、気温情報に基づいてＶＶＴ(Variable Valve Timin
g)付きエンジンの冷間始動時に、ＶＶＴの最遅角の制限
を行うように制御パラメータを変更することも可能であ
る。ＶＶＴの最遅角でインテークバルブの閉じが遅い場
合には、高地における冷間始動時に吸入空気量が少なく
なるため、トルク発生量が小さくなるが、ＶＶＴの最遅
角の制限を行うことによりトルク発生量の低減を抑制す
ることができる。
地域又は地方の大気圧、気温情報の送信を受け、大気
圧、気温情報に基づいてＶＶＴ(Variable Valve Timin
g)付きエンジンの冷間始動時に、ＶＶＴの最遅角の制限
を行うように制御パラメータを変更することも可能であ
る。ＶＶＴの最遅角でインテークバルブの閉じが遅い場
合には、高地における冷間始動時に吸入空気量が少なく
なるため、トルク発生量が小さくなるが、ＶＶＴの最遅
角の制限を行うことによりトルク発生量の低減を抑制す
ることができる。
【００４０】また、湿度情報の送信を受けることより、
湿度が低い場合には、その湿度情報に基づいて制御パラ
メータを変更して点火時期を調整することによりノッキ
ングの発生を抑制することができる。
湿度が低い場合には、その湿度情報に基づいて制御パラ
メータを変更して点火時期を調整することによりノッキ
ングの発生を抑制することができる。
【００４１】また、基地局４から気象情報として、その
地域又は地方における光化学スモッグ注意報の情報の送
信を受けた場合には、エンジンの空燃比を通常よりもリ
ッチに設定するように制御パラメータを変更してＮＯX
の発生を抑制するようにすることができる。
地域又は地方における光化学スモッグ注意報の情報の送
信を受けた場合には、エンジンの空燃比を通常よりもリ
ッチに設定するように制御パラメータを変更してＮＯX
の発生を抑制するようにすることができる。
【００４２】また、上述の実施の形態においては、基地
局４から気象情報の送信を受けているが、道路状況に関
する情報の送信を受けるようにしても良い。この場合
に、その地域で渋滞が発生している場合には、発進時に
おけるトルクの上昇が緩やかになるように制御パラメー
タの変更を行うことが可能になり、急発進や飛び出し感
を抑制することができる。
局４から気象情報の送信を受けているが、道路状況に関
する情報の送信を受けるようにしても良い。この場合
に、その地域で渋滞が発生している場合には、発進時に
おけるトルクの上昇が緩やかになるように制御パラメー
タの変更を行うことが可能になり、急発進や飛び出し感
を抑制することができる。
【００４３】また、上述の実施の形態においては、基地
局４から気象情報の送信を受けているが、エンジン性能
の変更に関する情報の送信を受けるようにしても良い。
この場合に、その情報に基づいて、燃料噴射時間、点火
時期等のエンジン制御のためのパラメータを変更するこ
とにより、エンジン性能の変更を行うことができる。
局４から気象情報の送信を受けているが、エンジン性能
の変更に関する情報の送信を受けるようにしても良い。
この場合に、その情報に基づいて、燃料噴射時間、点火
時期等のエンジン制御のためのパラメータを変更するこ
とにより、エンジン性能の変更を行うことができる。
【００４４】また、上述の実施の形態において、制御プ
ログラム・制御パラメータ記憶部２８に記憶されている
制御プログラムを基地局４から送信される制御プログラ
ムに変更する場合には、書換えボタンが操作された場合
に、制御プログラムの書換えを行っているが、１回目に
受信した制御プログラムと２回目に受信した制御プログ
ラムとが一致した場合に、エンジンが停止していること
を条件として制御プログラムの書換えを行うようにして
も良い。
ログラム・制御パラメータ記憶部２８に記憶されている
制御プログラムを基地局４から送信される制御プログラ
ムに変更する場合には、書換えボタンが操作された場合
に、制御プログラムの書換えを行っているが、１回目に
受信した制御プログラムと２回目に受信した制御プログ
ラムとが一致した場合に、エンジンが停止していること
を条件として制御プログラムの書換えを行うようにして
も良い。
【００４５】また、上述の実施の形態においては、目標
燃料噴射時間を演算するための制御プログラムを基地局
４から送信し、制御プログラム・制御パラメータメモリ
２８に記憶されている制御プログラムを基地局４から送
信される制御プログラムに変更しているが、点火時期を
制御するための制御プログラム等、他の制御プログラム
を送信するようにしても良い。
燃料噴射時間を演算するための制御プログラムを基地局
４から送信し、制御プログラム・制御パラメータメモリ
２８に記憶されている制御プログラムを基地局４から送
信される制御プログラムに変更しているが、点火時期を
制御するための制御プログラム等、他の制御プログラム
を送信するようにしても良い。
【００４６】
【発明の効果】この発明によれば、基地局から送信され
る大気圧等の情報に基づいて、エンジン制御のための制
御パラメータを変更するため、常に最新の情報に基づき
最適な制御パラメータを用いてエンジン制御を行うこと
ができる。
る大気圧等の情報に基づいて、エンジン制御のための制
御パラメータを変更するため、常に最新の情報に基づき
最適な制御パラメータを用いてエンジン制御を行うこと
ができる。
【００４７】また、基地局から送信される制御プログラ
ムを受信し、記憶されている制御プログラムを受信した
制御プログラムに変更するため、制御プログラムを変更
するための労力、コストの低減を図ることができる。ま
た、エンジンが停止している状態で制御プログラムの変
更を行うことから制御プログラムの変更を確実に行うこ
とができる。
ムを受信し、記憶されている制御プログラムを受信した
制御プログラムに変更するため、制御プログラムを変更
するための労力、コストの低減を図ることができる。ま
た、エンジンが停止している状態で制御プログラムの変
更を行うことから制御プログラムの変更を確実に行うこ
とができる。
【図１】実施の形態に係るエンジン制御装置を搭載した
車両を含むエンジン制御システムの全体構成図である。
車両を含むエンジン制御システムの全体構成図である。
【図２】実施形態に係る基地局のシステム構成図であ
る。
る。
【図３】実施形態に係る車両に搭載されているエンジン
制御装置のブロック構成図である。
制御装置のブロック構成図である。
【図４】実施形態に係るエンジン制御装置における大気
圧データの更新のためのフローチャートである。
圧データの更新のためのフローチャートである。
【図５】実施形態に係るエンジン制御装置における最終
燃料噴射時間の演算のためのフローチャートである。
燃料噴射時間の演算のためのフローチャートである。
【図６】実施形態に係るエンジン制御装置における補正
係数の演算のためのフローチャートである。
係数の演算のためのフローチャートである。
【図７】実施形態に係るエンジン制御装置における制御
プログラムの変更のためのフローチャートである。
プログラムの変更のためのフローチャートである。
２…車両、４…基地局、６…ＧＰＳ衛星、１０…受信制
御部、１２…データ処理部、１４…記憶部、１６…送信
制御部、２０…ＥＣＵ、２８…制御プログラム・制御パ
ラメータメモリ、４０…インジェクタ、４２…受信制御
装置。
御部、１２…データ処理部、１４…記憶部、１６…送信
制御部、２０…ＥＣＵ、２８…制御プログラム・制御パ
ラメータメモリ、４０…インジェクタ、４２…受信制御
装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｇ０５Ｂ 13/02 Ｃ Ｇ０５Ｂ 13/02 Ｆ０２Ｐ 5/15 Ｅ Ｆターム(参考） 3G022 BA01 CA10 EA02 FA03 GA00 GA11 GA13 3G084 BA09 BA13 BA17 CA07 DA10 DA14 DA26 EA05 EB02 EB11 FA00 FA01 FA02 FA11 FA29 FA33 3G093 BA04 BA20 BA26 CA00 DA01 DA02 DA03 DA04 DA11 DB00 EA04 EA05 EA13 EC01 FA00 FA02 FA03 3G301 JA18 JA25 JB07 KA28 LA00 LB01 MA01 MA11 NB15 ND01 NE13 PA01Z PA07Z PA09Z PA10Z PD03A PE01Z PG00Z 5H004 GA15 GB12 HA13 HB01 HB02 HB03 HB04 HB08 JB07 KC32 KC55 KD70 MA04 MA05 MA06 MA36 MA55
Claims (6)
- 【請求項１】 設定された制御パラメータに基づいてエ
ンジンの制御を行うエンジン制御装置において、 所定の情報を収集している基地局から送信される情報を
受信する受信手段と、 前記受信手段により受信した前記情報に基づいて前記制
御パラメータを変更する制御パラメータ変更手段とを備
えることを特徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項２】 前記制御パラメータ変更手段は、前記受
信手段により前記情報を受信する毎に前記制御パラメー
タを変更することを特徴とする請求項１記載のエンジン
制御装置。 - 【請求項３】 設定された制御プログラムに基づいてエ
ンジンの制御を行うエンジン制御装置において、 所定の情報を収集している基地局から送信される制御プ
ログラムを受信する受信手段と、 前記エンジンが停止していることを判断するエンジン停
止判断手段と、 前記エンジン停止判断手段により前記エンジンが停止し
ていると判断された場合に、前記設定された制御プログ
ラムを前記受信手段により受信した前記制御プログラム
に更新する制御プログラム更新手段とを備えることを特
徴とするエンジン制御装置。 - 【請求項４】 前記情報は、気象情報であることを特徴
とする請求項１記載のエンジン制御装置。 - 【請求項５】 前記情報は、道路情報であることを特徴
とする請求項１記載のエンジン制御装置。 - 【請求項６】 前記情報は、エンジン性能変更情報であ
ることを特徴とする請求項１記載のエンジン制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000160685A JP3702753B2 (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | エンジン制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000160685A JP3702753B2 (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | エンジン制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001342865A true JP2001342865A (ja) | 2001-12-14 |
| JP3702753B2 JP3702753B2 (ja) | 2005-10-05 |
Family
ID=18664840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000160685A Expired - Fee Related JP3702753B2 (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | エンジン制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3702753B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006257915A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Fujitsu Ten Ltd | 機械制御装置、保守制御システム、及び、保守制御方法 |
| JP2007034815A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 車載端末 |
| JPWO2005059862A1 (ja) * | 2003-12-15 | 2007-07-12 | 株式会社日立製作所 | 車載制御装置の情報更新方法と更新情報通信システム、および、車両搭載制御装置と情報管理基地局装置 |
| JP2018178839A (ja) * | 2017-04-11 | 2018-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
-
2000
- 2000-05-30 JP JP2000160685A patent/JP3702753B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2005059862A1 (ja) * | 2003-12-15 | 2007-07-12 | 株式会社日立製作所 | 車載制御装置の情報更新方法と更新情報通信システム、および、車両搭載制御装置と情報管理基地局装置 |
| JP2006257915A (ja) * | 2005-03-15 | 2006-09-28 | Fujitsu Ten Ltd | 機械制御装置、保守制御システム、及び、保守制御方法 |
| JP4578289B2 (ja) * | 2005-03-15 | 2010-11-10 | 富士通テン株式会社 | 機械制御装置、保守制御システム、及び、保守制御方法 |
| JP2007034815A (ja) * | 2005-07-28 | 2007-02-08 | Toyota Infotechnology Center Co Ltd | 車載端末 |
| JP2018178839A (ja) * | 2017-04-11 | 2018-11-15 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3702753B2 (ja) | 2005-10-05 |
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