JP2001341580A - カメラ装置 - Google Patents
カメラ装置Info
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-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Optical Elements Other Than Lenses (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
ることができるカメラ装置を提供する。 【解決手段】 カメラ本体1と凸面鏡2とを設け、凸面
鏡に反射した画像をカメラ本体で撮影するように構成し
ている。カメラレンズの画角θ1を小さくし、カメラ本
体を小型に構成しても、凸面鏡を通じて広い画角θ2の
画像を撮影することができる。
Description
し、あるいは監視用に設置するカメラ装置に関し、特
に、小型で広い画角を持つように構成したものである。
ドライバーの死角の画像を映す小型カメラが車両に搭載
されている。このカメラは、例えば、大型車両の後部に
露出して設置され、そのカメラの映像が運転席のモニタ
に表示される。ドライバーは、モニタ画像で後方を確認
しながら車をバックさせることができる。
が映るように、大きい画角が求められる。このとき、画
角の広がりによって像が歪む現象が発生する。また、カ
メラ設置場所の自由度を高めるため、また、車のデザイ
ンを損なうことが無いようにするためにも、カメラ装置
の小型化が求められている。カメラレンズの画角には、
図12に示すように、水平画角、垂直画角及び対角画角
がある。これらの画角は、カメラレンズを広角にすれば
広げることができ、レンズ製作技術の進歩により、広角
カメラレンズの生産も可能になっている。カメラレンズ
を広角にした場合、対角画角は、水平画角及び垂直画角
の広がりに比べて、一段と拡大し、像の歪みは増加す
る。
は、図10(a)の点線で示すように、レンズの画角範
囲(実線)の光線を全て受け入れることができる大きさ
に構成する必要があり、図10(b)に示すように、レ
ンズの画角範囲の一部がカメラ本体に受け入れられない
場合には、図11に示すように、モニタ画面の隅が切れ
る、所謂「ケラレ」が発生する。ケラレを防ぐために
は、画角の拡大に合わせてカメラ本体を大きくしなけれ
ばならないが、これはカメラの小型化に逆行することに
なる。
体を小型化することは可能であるが、そうした場合にモ
ニタ画面上のケラレが発生し、これがカメラ装置の小型
化を阻んでいる。
るものであり、小型であって、且つ、広い画角を持つこ
とができるカメラ装置を提供することを目的としてい
る。
装置では、カメラ本体と凸面鏡とを設け、凸面鏡に反射
した画像をカメラ本体で撮影するように構成している。
し、カメラ本体を小型に構成しても、凸面鏡を通じて広
い画角の画像を撮影することができる。
ラ装置は、図2に示すように、車両の後部の下方監視用
に設置される。図1は、この車載カメラの設置状況を拡
大して示している。車載カメラ1は、車両内に水平に搭
載され、カメラ装置1の前には凸面鏡2が配置されてい
る。車体の一部は開口しており、この開口から入射した
光が凸面鏡2に反射してカメラ装置1に入り、カメラ装
置1で撮像される。
ンズの画角θ1は小さくても、凸面鏡2が広い画角θ2
を有しているため、この凸面鏡2で反射された映像を映
すことにより、広い画角θ2の映像をモニタに送出する
ことができる。
画角と、凸面鏡2を配置したときの画角との違いを、水
平画角、垂直画角及び対角画角に分けて示している。車
載カメラ1のレンズは、水平画角44°、垂直画角33
°及び対角画角64.5°を有している。凸面鏡2は、
曲率半径Rが60mmの球面から成る反射面を有してい
る。このとき、凸面鏡2を用いた車載カメラ装置1の画
角は、水平画角では、図3(c)に示すように、71.
9°、垂直画角では、図3(a)に示すように76.1
°、また、対角画角では、図3(d)に示すように、1
10.1°に拡大する。
曲収差の特性を示している。ただし、ここでは、カメラ
装置1と凸面鏡2とを正対させたときの歪曲収差を示し
ている。この図4において、凸面鏡2に反射する範囲を
斜線3で表し、凸面鏡2に反射してカメラ装置1に入射
する光路面を実線4で表している。
き、凸面鏡で反射させた映像を映すことにより、カメラ
装置の実質的な画角の拡大を図ることができる。
射させているため、カメラ装置を被写体に直接向ける必
要がない。そのため、図1に示すように、車載カメラを
車内に収納することが可能になり、車外に設置したとき
に発生する車載カメラの汚れや破損を防ぐことができ、
また、車外に突出して車のデザインを損なう虞れも無
い。
ラ装置では、凸面鏡を非球面に構成し、カメラ装置に入
射する光路面の歪曲収差を少なくしている。この装置
は、凸面鏡を非球面にしている以外は第1の実施形態と
変わりがない。
装置に入射する光路面の歪曲収差を示している。
向の曲率半径を60mmに設定し、対角画角の曲率半径
Rを200mmに設定し、水平画角方向と対角画角方向
との間、及び垂直画角方向と対角画角方向との間では、
曲率半径を徐々に変化させて、反射面が滑らかな曲面と
なるように構成している。
レームモデルで表している。図6(a)は平面図、図6
(b)は水平画角方向の側面図、図6(c)は垂直画角
方向の側面図、図6(d)は、対角画角方向の側面図、
図6(e)は斜視図である。
面鏡2の対角画角方向の曲率を緩やかにしているため、
凸面鏡2に反射する範囲3、及び凸面鏡2に反射してカ
メラ装置に入射する光路面4の歪曲収差が減少してい
る。
た形態を示している。車載カメラ1のレンズは、第1の
実施形態と同様、水平画角44°、垂直画角33°、対
角画角64.5°である。このとき、非球面の凸面鏡2
を用いた車載カメラ装置1の画角は、水平画角(図7
(c))が71.9°、垂直画角(図7(a))が7
6.1°、対角画角(図7(d))が77.4°とな
る。
曲が減少するので、カメラ装置本体の構成をさらに小型
化することが可能になる。
非球面凸面鏡の異なる形状について説明する。
画角方向の曲率半径を水平画角方向及び垂直画角方向の
曲率半径より大きくしているが、曲率半径(R=20
0)自体は、対角画角方向のいずれの位置においても同
一である。この場合、図9に示すように、一点から等角
度ずつずれて放射された光線は、R=200の曲率の反
射面に反射してカメラに到達するが、この到達時の光線
間の間隔は、光軸から離れる程、広がってくる。この間
隔の差が歪曲収差である。
は、図8に示すように、対角画角方向の曲率半径を対角
画角方向上の位置によって変え、対角画角方向の反射面
に反射してカメラに到達する光線間の間隔が一定になる
ように設定している。
置によって変えることにより、歪曲収差の一層の減少を
図ることが可能になり、それに伴って、カメラ装置の一
層の小型化が可能になる。
用する場合を例示したが、一般の監視カメラなどにも、
広く応用することが可能である。
のカメラ装置は、広い画角を持ち、且つ、小型に構成す
ることができる。
るため、カメラ本体を被写体に直接向ける必要が無く、
カメラ装置の設置場所の自由度が増加する。そのため、
車両などのデザインを損なわない場所にカメラを配置す
ることが可能であり、また、車内に収納して車外の状況
を映すことも可能になる。
図、
図、
図、
Claims (5)
- 【請求項1】 カメラ本体と凸面鏡とを備え、前記凸面
鏡に反射した画像を前記カメラ本体で撮影することを特
徴とするカメラ装置。 - 【請求項2】 前記凸面鏡の反射面が非球面であること
を特徴とする請求項1に記載のカメラ装置。 - 【請求項3】 前記反射面の対角画角方向の曲率半径
が、水平画角方向及び垂直画角方向の曲率半径より大き
いことを特徴とする請求項2に記載のカメラ装置。 - 【請求項4】 前記反射面の対角画角方向の曲率半径
が、位置によって異なることを特徴とする請求項2に記
載のカメラ装置。 - 【請求項5】 前記カメラ本体は、車内に搭載され、前
記凸面鏡に映る車外の画像を撮影することを特徴とする
請求項1から4のいずれかに記載のカメラ装置。
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