JP2001338286A - 画像処理方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】簡易な回路構成、かつ高速なデータ転送により
画像を高速処理する画像処理方法と装置を提供する。 【解決手段】モジュール接続切替部１０１に画像処理を
行う各モジュールを接続し、モジュール接続切替部１０
１に対して、データを出力する出力側モジュールがデー
タ送信要求信号を出力し、受信側モジュールがデータ受
信許可信号を出力した際に、モジュール接続切替部１０
１がこれらのモジュール相互の接続を切り換えて、デー
タ転送を行うように調停する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像処理方法と
装置に関し、特に簡易な回路構成、かつ高速なデータ転
送により画像を高速処理する画像処理方法と装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ディジタル複写機やディジタルファクシ
ミリ装置などのディジタル画像処理を行う画像処理装置
において、高速に処理を行わせようとすると、複数の画
像処理モジュールで同時に処理を行なう必要が生じる。
このような場合、通常のバスで構成される画像処理装置
においては、データ転送時のデータバス上での転送デー
タの衝突対策を講じなければならず、特開平５−１４３
５５２号公報に記載されている「画像処理装置」におい
ては、データ転送の実行を制御するスケジューラを用い
て、転送データの衝突を防止していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、データ
バスの使用効率を上げる為に、画像処理モジュールで画
像データを一旦バッファリングする必要があり、画像処
理モジュールにページメモリを介在させると、回路構成
が複雑になるという問題があった。又、画像データの転
送量がデータバスの転送能力を上回ってしまう場合に
は、これに対処することができない為、高速な処理能力
をもつ画像処理モジュールであったとしても、バスの転
送能力によって処理速度が制限されてしまうという問題
があった。そこで、簡易な回路構成、かつ高速なデータ
転送により画像を高速処理する画像処理方法と装置を提
供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
為に、請求項１の発明は、ディジタル画像の画像データ
の入出力と該画像データを記憶する記憶部の制御を行う
複数の制御部と、前記画像データをパイプライン的に処
理する複数の画像処理部と、レジスタの設定によりそれ
ぞれの前記制御部及び前記画像処理部を選択的に相互に
接続する接続切替部とを有して、前記画像データを処理
する画像処理方法において、前記制御部及び前記画像処
理部は、データ転送量を管理し、該データ転送量が予め
設定したデータ量に達した際に、前記画像データの転送
を終了させる終了割り込みを出力し、前記接続切替部
は、前記データ転送量を管理せずに、前記制御部及び前
記画像処理部とをパイプライン的に同時に動作させ、か
つ前記制御部及び前記画像処理部とを相互に接続するこ
とを特徴とする。

【０００５】又、請求項２の発明は、請求項１の発明に
おいて、前記画像データの転送は、前記制御部及び前記
画像処理部が前記画像データを送信する際にデータ送信
要求信号を出力し、前記画像データを受信する際にデー
タ受信許可信号を出力することにより行われることを特
徴とする。

【０００６】又、請求項３の発明は、請求項１の発明に
おいて、前記画像データの転送が行われている際に、他
の転送を開始或いは終了させたとしても、それぞれの前
記画像データの転送動作に全く影響せずに処理されるこ
とを特徴とする。

【０００７】又、請求項４の発明は、請求項１の発明に
おいて、前記接続は、前記データ送信要求信号を出力し
ている前記制御部又は前記画像処理部に付加される識別
番号と前記データ受信許可信号を出力している前記制御
部又は前記画像処理部の識別番号とをそれぞれ前記レジ
スタに設定することにより行われることを特徴とする。

【０００８】又、請求項５の発明は、ディジタル画像の
画像データの入出力と該画像データを記憶する記憶部の
制御を行う複数の制御部と、前記画像データをパイプラ
イン的に処理する複数の画像処理部と、レジスタの設定
によりそれぞれの前記制御部及び前記画像処理部を選択
的に相互に接続する接続切替部とを有して、前記画像デ
ータを処理する画像処理装置において、前記制御部及び
前記画像処理部は、データ転送量を管理し、該データ転
送量が予め設定したデータ量に達した際に、前記画像デ
ータの転送を終了させる終了割り込みを出力する終了割
り込み出力手段を具備し、前記接続切替部は、前記デー
タ転送量を管理せずに、前記制御部及び前記画像処理部
とをパイプライン的に同時に動作させ、かつ前記制御部
及び前記画像処理部とを相互に接続する接続手段を具備
することを特徴とする。

【０００９】又、請求項６の発明は、請求項５の発明に
おいて、前記制御部及び前記画像処理部は、データ送信
要求信号を出力するデータ送信要求出力手段と、データ
受信許可信号を出力するデータ受信許可信号出力手段と
を更に具備して、前記画像データを送信する際にデータ
送信要求出力手段によりデータ送信要求信号を出力し、
前記画像データを受信する際にデータ受信許可信号出力
手段によりデータ受信許可信号を出力することにより前
記画像データの転送を行うことを特徴とする。

【００１０】又、請求項７の発明は、請求項５の発明に
おいて、前記接続切替部は、前記制御部及び前記画像処
理部に付加されている識別番号を前記レジスタに設定す
る識別番号設定手段を更に具備し、前記データ送信要求
信号を出力している前記制御部又は前記画像処理部の識
別番号と前記データ受信許可信号を出力している前記制
御部又は前記画像処理部の識別番号とを前記識別番号設
定手段により前記レジスタに設定することにより接続を
行うことを特徴とする。

【００１１】又、請求項８の発明は、請求項５の発明に
おいて、前記接続切替部は、前記制御部及び前記画像処
理部から出力される前記データ送信要求信号と前記デー
タ受信許可信号の出力状態をそれぞれ検知する信号出力
状態検知手段を更に具備し、前記信号出力状態検知手段
により検知される出力状態に基づいて接続を行うことを
特徴とする。

【００１２】

【発明の実施の形態】この発明に関する画像処理方法と
装置の一実施例を、添付図面を参照して詳細に説明す
る。

【００１３】まず、図１を参照して、この発明を適用し
た画像処理装置の構成について説明する。

【００１４】図１において、画像処理装置１００は、モ
ジュール接続切替部１０１、ＤＭＡ入力インタフェイス
モジュール２００、ＤＭＡ出力インタフェイスモジュー
ル２０１、ＤＲＡＭインタフェイスモジュール２０２及
び２０３、ビデオインタフェイスモジュール２０４、拡
大縮小モジュール２０５、ＣＰＵインタフェイスモジュ
ール２０６、ＪＢＩＧ圧縮モジュール２０７、ＪＢＩＧ
伸張モジュール２０８、ＭＲ圧縮モジュール２０９、Ｍ
Ｒ伸張モジュール２１０、クリップ／ペーストモジュー
ル２１１乃至２１４、バス２１５から構成される。

【００１５】モジュール接続切替部１０１は、各画像処
理モジュールを接続して、データ転送を行うモジュール
相互の接続を切り換えるものである。

【００１６】このモジュール接続切替部１０１に接続さ
れるモジュールとして、ＤＭＡ入力インタフェイスモジ
ュール２００は図示しないＤＭＡコントローラ（ｄｉｒ
ｅｃｔ ｍｅｍｏｒｙ ａｃｃｅｓｓ ｃｏｎｔｒｏｌ
ｅｒ）からデータを入力し、ＤＭＡ出力インタフェイス
モジュール２０１はＤＭＡコントローラにデータを出力
する為に、それぞれＤＭＡコントローラと画像処理装置
１００とを接続するものである。ＤＲＡＭインタフェイ
スモジュール２０２及び２０３は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａ
ｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ；
ダイナミックＲＡＭ）２５１及び２５２とデータを送受
する為に、ＤＲＡＭ２５１及び２５２と画像処理装置１
００とを接続するものである。なお、ＤＲＡＭ２５１及
び２５２には、一例として、データの入出力を高速化し
た高速ＤＲＡＭが用いられ、ＤＲＡＭの転送速度を高速
化することにより、装置のシステム性能を向上させてい
る。ビデオインタフェイスモジュール２０４は、図示し
ないモニタなどのビデオデバイスに処理された画像を出
力する場合などに、このビデオデバイスとデータを送受
する為に、ビデオデバイスと画像処理装置１００とを接
続するものである。拡大縮小モジュール２０５は、入力
された画像データを拡大したり、或いは縮小して出力さ
せる際に、画像データの解像度変換を行うものである。
例えば、解像度が２００［ｄｐｉ］の画像を拡大する為
に、解像度を６００［ｄｐｉ］に変換する処理を行う。
ＣＰＵインタフェイスモジュール２０６は、ＣＰＵ（Ｃ
ｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ；中央
演算処理装置）２５３とデータを送受する為に、ＣＰＵ
２５３と画像処理装置１００とを接続するものである。
ＪＢＩＧ圧縮モジュール２０７は画像データをＪＢＩＧ
（ｊｏｉｎｔ ｂｉ−ｌｅｖｅｌ ｉｍａｇｅ ｅｘｐ
ｅｒｔｓ ｇｒｏｕｐ）方式に圧縮符号化、ＪＢＩＧ伸
張モジュール２０８はＪＢＩＧ方式の画像データを伸張
復号化する処理を行うものである。ＭＲ圧縮モジュール
２０９は画像データをＭＲ（ｍｏｄｉｆｉｅｄ ＲＥＡ
Ｄｃｏｄｅ）方式に圧縮符号化、ＭＲ伸張モジュール２
１０はＭＲ方式の画像データを伸張複合化する処理を行
うものである。又、ＭＲ方式の画像データに限らず、Ｍ
ＭＲ（ｍｏｄｉｆｉｅｄ ｍｏｄｉｆｉｅｄ ＲＥＡＤ
ｃｏｄｅ）方式、ＭＨ（ｍｏｄｉｆｉｅｄ Ｈｕｆｆ
ｍａｎ ｃｏｄｅ）方式の画像データを扱えるように構
成して、同様に、これらの方式の画像データの圧縮復号
化、伸張復号化処理を行うことができる。

【００１７】クリップ／ペーストモジュール２１１乃至
２１４は、入力された画像データを主走査方向は１画素
単位、副走査方向は１ライン単位で部分的に切り抜いた
り、又入力された画像データに同様の単位で余白付け処
理を行うものである。バス２１５は、接続切替部１０１
と各モジュールとを接続し、各モジュールから出力され
たデータや制御信号を送出する伝送路である。

【００１８】次に、図２を参照して、接続切替部１０１
と各モジュールとの接続及びデータ転送構成を説明す
る。

【００１９】図２に示すように、上述の接続切替部１０
１と各モジュールとを接続するバス２１５は、データ入
力バス２３１、データ出力バス２３２、ＲＥＱ入力バス
２３３、ＲＥＱ出力バス２３４、ＡＣＫ入力バス２３
５、ＡＣＫ出力バス２３６から構成される。

【００２０】データ入力バス２３１は各モジュールから
出力されたデータを送出し、データ出力バス２３２は各
モジュールに入力されるデータを送出する伝送路であ
る。ＲＥＱ入力バス２３３は接続切替部１０１から出力
されたＲＥＱ信号を各モジュール、ＲＥＱ出力バス２３
４は各モジュールから出力されたＲＥＱ信号を接続切替
部１０１にそれぞれ送出する伝送路である。ＡＣＫ入力
バス２３５は接続切替部１０１から出力されたＡＣＫ信
号を各モジュール、ＡＣＫ出力バス２３６は各モジュー
ルから出力されたＡＣＫ信号を接続切替部１０１にそれ
ぞれ送出する伝送路である。

【００２１】全てのモジュール毎に入力側ポートと出力
側ポートとを１組ずつ持ち、モジュールと各バスとがそ
れぞれ接続される。図示するように、一例としてＤＲＡ
Ｍインタフェイスモジュール２０２と上述のデータ入力
バス２３１、データ出力バス２３２、ＲＥＱ入力バス２
３３、ＲＥＱ出力バス２３４、ＡＣＫ入力バス２３５、
ＡＣＫ出力バス２３６がそれぞれ接続される。なお、Ｄ
ＭＡ入力インタフェイスモジュール２００は図示しない
ＤＭＡコントローラにデータを出力せず、データの入力
のみである為、データ入力バス２３１、ＲＥＱ出力バス
２３４、ＡＣＫ入力バス２３５とそれぞれ接続され、Ｄ
ＭＡ出力インタフェイスモジュール２０１は図示しない
ＤＭＡコントローラからデータを入力せず、データの出
力のみである為、データ出力バス２３２、ＲＥＱ入力バ
ス２３３、ＡＣＫ出力バス２３６とそれぞれ接続され
る。

【００２２】上述の接続切替部１０１とモジュールとの
接続切替は接続切替部１０１が行い、各モジュールはど
のモジュールからデータを入力し、どのモジュールにデ
ータを出力するかは管理せずに、データ転送は、画像デ
ータを出力する出力側モジュールから出力されるＲＥＱ
（データ送信要求）信号と、画像データを受け取る受信
側モジュールから出力されるＡＣＫ（データ受信許可）
信号の調停により出力側モジュールと受信側モジュール
との相互で行われる。画像データを出力する際に、出力
側モジュールはＲＥＱ（データ送信要求）信号を出力
し、出力された画像データを受け取る受信側モジュール
はＡＣＫ（データ受信許可）信号を出力することによ
り、接続切替部１０１は、出力側モジュールと受信側モ
ジュールとを接続するように切り換える。

【００２３】又、接続切替部１０１に接続されるＤＭＡ
入力インタフェイスモジュール２００、ＤＭＡ出力イン
タフェイスモジュール２０１、ＤＲＡＭインタフェイス
モジュール２０２及び２０３、ビデオインタフェイスモ
ジュール２０４、ＣＰＵインタフェイスモジュール２０
６の入出力するデータを表現するデータコードやイメー
ジの形式、種類、内容は区別しないものとする。従っ
て、これらの画像処理モジュールは上述のモジュールの
みに限らず、画像処理装置１００と外部装置との間で画
像の入出力が可能であれば、他のモジュールを接続すれ
ば、様々なデータを扱えるものとしている。

【００２４】データ量の管理は接続切替部１０１では一
切行われず、各モジュール毎にデータ量の管理を行う。
更に、データ転送が行われている最中に、このデータ量
に基づいて、データ転送先のモジュールのバッファがフ
ル状態になったり、データ転送処理にエラーが発生した
場合に、データ転送処理に割り込んで、これに対処する
割り込み処理を行う必要がある際は、予め各モジュール
ごとにメモリのバッファの許容データ量の設定やバッフ
ァ内のデータ量の管理、割り込みを開始及び終了させる
為のレジスタの設定を行う必要がある。

【００２５】では、図３を参照して、ＣＰＵインタフェ
イスモジュール２０６と接続切替部１０１及び各モジュ
ールとの接続及び割り込み処理構成を説明する。

【００２６】図３に示すように、ＣＰＵインタフェイス
モジュール２０６と各モジュール及びモジュール切替部
１０１はアドレスバス２７１、ライトデータバス２７
２、リードデータバス２７３、チップセレクトバス２７
４、リードライトバス２７５、データストローブバス２
７６、ＡＣＫバス２７７、ＩＮＴＲＥＱ出力バス２７８
と接続される。

【００２７】アドレスバス２７１は、ＣＰＵインタフェ
イス２０６に接続されるＣＰＵ２５３から各モジュール
にアクセスする際に、各モジュールにアドレスを送出す
る伝送路である。ライトデータ２７２はモジュールの指
定されたアドレスに書き込むデータを送出し、リードデ
ータ２７３はモジュールの指定されたアドレスから読み
取ったデータを送出するデータ用伝送路である。チップ
セレクトバス２７４、リードライトバス２７５及びデー
タストローブバス２７６は、ＣＰＵインタフェイス２０
６に接続されるＣＰＵ２５３と、使用するＣＰＵチップ
の選択やリード・ライトを制御する為の制御信号を送受
する制御用伝送路である。ＡＣＫバス２７７は、各モジ
ュールがデータを読み込む際に出力するＡＣＫ信号をＣ
ＰＵインタフェイスモジュール１０１に送出する伝送路
である。ＩＮＴＲＥＱ出力バス２７８は、モジュール相
互間でデータ転送が行われている際に、割りこみ処理を
行う場合に、各モジュールからＣＰＵインタフェイス２
０６にＩＮＴＲＥＱ（割り込み要求）信号を通知するた
めの伝送路である。

【００２８】上述の接続切替部１０１とモジュールとの
接続切替は接続切替部１０１が行い、各モジュールはど
のモジュールからでデータを入力し、どのモジュールに
データを出力するかは管理せずに、データ転送は、画像
データを出力する出力側モジュールから出力されるＲＥ
Ｑ（データ送信要求）信号と、画像データを受け取る受
信側モジュールから出力されるＡＣＫ（データ受信許
可）信号の調停により、出力側モジュールと受信側モジ
ュールとの相互で行われる。画像データを出力する際
に、出力側モジュールはＲＥＱ（データ送信要求）信号
を出力し、出力された画像データを受け取る受信側モジ
ュールはＡＣＫ（データ受信許可）信号を出力すること
により、接続切替部１０１は、出力側モジュールと受信
側モジュールとを接続するように切り換える。

【００２９】データ転送が行われている最中に、データ
転送先のモジュールのバッファがフル状態になったり、
データ転送処理にエラーが発生した場合に、データ転送
処理に割り込んで、これに対処する割り込み処理を行う
必要がある際は、予め各モジュールごとにメモリのバッ
ファの許容データ量の設定やバッファ内のデータ量の管
理、割り込みを開始及び終了させる為のレジスタの設定
を行い、ＩＮＴＲＥＱ（割り込み要求）信号を発生させ
て割り込み処理を行う。一例として、ＤＭＡ入力インタ
フェイスモジュール２００からクリップ／ペーストモジ
ュール２１１にデータを転送している最中に、クリップ
／ペーストモジュール２１１のバッファがフル状態にな
った際に、割り込み処理を行う場合には、各モジュール
毎に管理するバッファ内のデータ量に基づいて、バッフ
ァのデータ量が予め設定した許容データ量に達した際
に、割り込み処理を開始させるレジスタ操作を行い、バ
ッファフルの割り込み要求に割り当てたバッファフルＩ
ＮＴＲＥＱ信号を発生させて、ＣＰＵインタフェイスモ
ジュール２０６に対して通知する。そして、ＣＰＵイン
タフェイスモジュール２０６は、このバッファフルＩＮ
ＴＲＥＱ信号を受信した際に、ＣＰＵインタフェイスモ
ジュール２０６に予め組み込まれている複数の処理を実
行する順番を決定する優先順位決定手順に基づいて、割
り込み処理を実行させる順序を決定し、ＣＰＵ２５３に
対して割り込み処理を実行させる。

【００３０】さて、図４はモジュールとそのモジュール
番号との対応を示す図であり、上述した全てのモジュー
ルには、各モジュールに対応したモジュール番号がそれ
ぞれ付与されている。例えば、ＤＭＡ入力インタフェイ
スモジュール２００にはモジュール番号として０、クリ
ップ／ペーストモジュール２１１にはモジュール番号と
して１１がそれぞれ付与されている。なお、モジュール
番号６が割り当てられているモジュールはない。

【００３１】又、図５はモジュール接続切替部１０１の
レジスタ構成を示す図である。レジスタはアドレスによ
り複数の領域に区分けされており、アドレス＄００乃至
＄０Ｆは、モジュール番号０乃至１５にそれぞれ対応し
ており、出力側モジュールの上述したモジュール番号が
それぞれ指定される４［ビット］の出力側モジュール指
定レジスタである。又、アドレス＄１０乃至＄１Ｆにつ
いても、同様にモジュール番号０乃至１５にそれぞれ対
応しており、出力側モジュール指定レジスタに出力側モ
ジュールのモジュール番号がそれぞれ指定されるのと同
時に、受信側モジュールのモジュール番号がそれぞれ自
動で指定される４［ビット］の受信側モジュール指定レ
ジスタである。一例として、ＤＭＡ入力インタフェイス
モジュール２００からクリップ／ベーストモジュール２
１１にデータが転送される場合、出力側モジュールとな
るＤＭＡ入力インタフェイスモジュール２００に付与さ
れているモジュール番号０に対応するアドレス＄００
に、受信側モジュールとなるクリップ／ベーストモジュ
ール２１１に付与されているモジュール番号１１が書き
込まれ、又これと同時に、受信側モジュールとなるクリ
ップ／ベーストモジュール２１１に付与されているモジ
ュール番号１１に対応するアドレス＄１Ｂに、出力側モ
ジュールとなるＤＭＡ入力インタフェイスモジュール２
００に付与されているモジュール番号０が自動的に書き
込まれる。なお、出力側モジュール指定レジスタは、デ
ータ転送時に出力側モジュール番号が書き込まれる為、
読み取りと書き込みがそれぞれ可能なレジスタである
が、受信側モジュール指定レジスタについては、出力側
モジュール指定レジスタに出力側モジュール番号が書き
込まれると同時に、受信側モジュール番号が自動的に書
き込まれる為、読み取りのみ可能な読み取り専用のレジ
スタである。又、複数のアドレスに同一のモジュール番
号が設定された際は、レジスタに最後に書き込まれた設
定のみが有効となりデータ転送が行われるが、この他の
設定は全て無効となりデータ転送は行われない。

【００３２】アドレス＄２０はＡＣＫ状態レジスタであ
り、下位ビットからモジュール０乃至１５のＡＣＫ信号
の出力状態を示している。又、アドレス＄２１はＲＥＱ
状態レジスタであり、下位ビットからモジュール０乃至
１５のＲＥＱ信号の出力状態を示している。これらのレ
ジスタにおいては、各モジュールからＡＣＫ信号、又は
ＲＥＱ信号が出力された際に、これに対応するビットに
「１」が自動的に書き込まれる。

【００３３】アドレス＄２２はＡＣＫ状態変化検出レジ
スタであり、下位ビットからモジュール０乃至１５のＡ
ＣＫ信号の出力状態が変化したことを示している。又、
アドレス＄２３はＲＥＱ状態変化検出レジスタであり、
下位ビットからモジュール０乃至１５のＲＥＱ信号の出
力状態が変化したことを示している。これらのレジスタ
においては、各モジュールからＡＣＫ信号、又はＲＥＱ
信号の出力状態が変化した際に、これに対応するビット
に「１」が自動的に書き込まれ、このレジスタ値が読み
取られた際に、自動的に「０」が書き込まれることでリ
セットされて、各モジュールのＡＣＫ信号、又はＲＥＱ
信号の出力状態を容易に把握することができるように設
けられている。なお、ＡＣＫ状態レジスタ、ＲＥＱ状態
レジスタ、ＡＣＫ状態変化検出レジスタ及びＲＥＱ状態
変化検出レジスタは各モジュールから各信号が出力され
たり、信号の出力状態が変化した際に、ビット値が自動
的に書き込まれる為、上述した受信側モジュール指定レ
ジスタと同様に、読み取り専用のレジスタである。

【００３４】上述したように、モジュール接続切替部１
０１において、データの転送を行う出力側モジュール先
と受信側モジュール先を管理し、各モジュールではこれ
らを管理しない。又、モジュール相互間でデータ転送を
行う際には、モジュール接続切替部１０１に対して、出
力側モジュールはＲＥＱ信号、受信側モジュールはＡＣ
Ｋ信号をそれぞれ出力し、モジュール接続切替部１０１
がこのＲＥＱ信号、ＡＣＫ信号の出力状態に基づいて、
データ転送を行うモジュール相互の接続を切り換える。

【００３５】では、ここで、図６を参照して、このデー
タ転送の調停方法について説明する。

【００３６】図６は、モジュールがデータ転送を行う際
のＡＣＫ信号、ＲＥＱ信号の入出力を示すタイムチャー
トである。

【００３７】まず、モジュールが出力側モジュールから
データを受け取る場合、図中のの時点において、モジ
ュールが出力側モジュールからＲＥＱ信号を受信してい
なく、かつ出力側モジュールに対してＡＣＫ信号を出力
していない時に、次のクロックパルスが立ち上がるの
時点で、モジュールが出力側モジュールからＲＥＱ信号
を受信し、かつ出力側モジュールに対してＡＣＫ信号を
出力した際に、モジュールは出力側モジュールから転送
されるデータの入力を開始する。この受信側モジュール
からモジュールに対して、データ転送が行われて、出力
側モジュールからＲＥＱ信号を受信しなくなるの時点
で、データの入力を終了する。

【００３８】一方、モジュールが受信側モジュールに対
してデータを出力する場合、の時点において、モジュ
ールが受信側モジュールに対してＲＥＱ信号を出力して
いなく、かつ受信側モジュールからＡＣＫ信号を受信し
ていない時に、次のクロックパルスが立ち上がるの時
点で、モジュールが受信側モジュールに対してＲＥＱ信
号を出力し、かつ受信側モジュールからＡＣＫ信号を受
信した際に、モジュールは受信側モジュールに転送する
データの出力を開始する。

【００３９】又、の時点においては、モジュール相互
間でデータ転送が行われている最中であるが、モジュー
ルが出力側モジュールからＲＥＱ信号を受信していな
く、かつ出力側モジュールに対してＡＣＫ信号を出力し
ていない時に、次のクロックパルスの立ち上がるの時
点で、モジュールが出力側モジュールからＲＥＱ信号を
受信し、かつ出力側モジュールに対してＡＣＫ信号を出
力した際に、モジュールは出力側モジュールから転送さ
れるデータの入力を開始することができる。ここでは、
モジュール接続切替部１０１はデータの出力が行われて
いる最中に、別のデータの入力処理を独立して処理する
為に、データ転送が行われているモジュール相互の接続
を切り換えるが、本発明の画像処理装置では、上述した
ようにそれぞれのレジスタに対して独立してモジュール
を接続することができるように構成している為、他方の
データ転送処理に影響を与えずに、データ転送中にデー
タバス上でデータが衝突することなく、データ処理を行
う。従って、モジュールは一方で出力側モジュールから
転送されるデータの入力処理を行っており、もう一方で
受信側モジュールに転送するデータの出力処理を行って
いるが、モジュールが受信側モジュールに対してＲＥＱ
信号を受信しなくなるの時点で、他方のデータ転送に
影響を受けずにデータの出力処理を終了することができ
る。又、このデータの出力処理を終了した際にも、他方
で行われているデータの入力処理は中断されることな
く、継続してデータ転送が行われており、モジュールが
出力側モジュールからＲＥＱ信号を受信しなくなるの
時点で、このデータの入力処理を終了する。

【００４０】では、図７に示すフロチャートを参照し
て、モジュールが調停に基づいてデータ転送を行う際の
流れを説明する。

【００４１】モジュールが出力側モジュールからＲＥＱ
信号を受信していなく、かつ出力側モジュールに対して
ＡＣＫ信号を出力していない（レジスタ値が共に「０」
である）時に（ステップ３０１のＹＥＳ）、次のクロッ
クパルスの立ち上がるのと同時に、モジュールが出力側
モジュールからＲＥＱ信号を受信し、かつＡＣＫ信号を
出力した（レジスタ値が共に「１」に変化した）際に
（ステップ３０２のＹＥＳ）、モジュール接続切替部１
０１により出力側モジュールと接続を切り換えて、モジ
ュールは出力側モジュールから転送されるデータの入力
を開始する（ステップ３０３）。

【００４２】又、モジュールが受信側モジュールに対し
てＲＥＱ信号を出力していなく、かつ受信側モジュール
からＡＣＫ信号を受信していない（レジスタ値が共に
「０」である）時に（ステップ３０４のＹＥＳ）、次の
クロックパルスの立ち上がるのと同時に、モジュールが
受信側モジュールに対してＲＥＱ信号を出力し、かつ受
信側モジュールからＡＣＫ信号を受信した（レジスタ値
が共に「１」に変化した）際に（ステップ３０５のＹＥ
Ｓ）、モジュール接続切替部１０１により出力側モジュ
ールと接続され、モジュールは出力側モジュールに対し
て転送するデータの出力を開始する（ステップ３０
６）。

【００４３】又、モジュールがデータを入力、若しくは
出力している際に（ステップ３０７のＹＥＳ）、データ
入力時であるならば、モジュールが出力側モジュールか
らＲＥＱ信号を受信しないか、又は出力側モジュールに
対してＡＣＫ信号を出力しなくなった際に、又データ出
力時であるならば、モジュールが受信側モジュールに対
してＲＥＱ信号を出力しないか、又は受信側モジュール
からＡＣＫ信号を受信しなくなった（いずれかのレジス
タ値が「０」になった）際に（ステップ３０８のＹＥ
Ｓ）、データの入力、若しくは出力を終了する（ステッ
プ３０９）。

【００４４】ここで、画像処理装置１００におけるいく
つかの画像処理例を説明する。

【００４５】最初に、図８を参照して、画像処理装置１
００がビデオインタフェイスモジュール２０４から画像
を読み込むスキャン処理を行う流れを説明する。なお、
図中の実線は、データが入力、転送、出力される流れを
示している。 （１）まず、ＤＲＡＭインタフェイス２０３に接続され
るＤＲＡＭ２５２をＦＩＦＯモードに設定し、ＤＲＡＭ
２５２のデータ量がフル状態になった際に、バッファフ
ルの割り込みを発生するように設定するとともに、ビデ
オインタフェイスモジュール２０４に画像データの圧縮
処理ライン数を最大値で設定しておく。 （２）ビデオインタフェイスモジュール２０４を除く各
部に動作開始の指示を出力した後、ビデオインタフェイ
スモジュール２０４に動作開始の指示を出力する。 （３）ビデオインタフェイスモジュール２０４は、ビデ
オ信号に同期してビデオデータの入力を開始し、ＤＲＡ
Ｍインタフェイスモジュール２０３にデータを転送す
る。 （４）ＤＲＡＭ２５２はデータを蓄積するとともに、ク
リップ／ベーストモジュール２１１及び２１２での処理
を介して、ＭＲ圧縮モジュール２０９にデータを出力す
る。なお、ＤＲＡＭ２５２のデータ量がフル状態になっ
た際にはバッファフルの割り込み、ページシンク信号に
よりビデオデータが終了したことを検知した際にはＩＩ
ＴＰＥＮＤ割り込みをそれぞれ発生する。又、ＤＲＡＭ
２５２のデータ量が空になったことをポーリングにより
確認する。 （５）ＤＲＡＭ２５２のデータは、クリップ／ペースト
モジュール２１２に転送する。 （６）クリップ／ペーストモジュール２１１には切り抜
き処理により白画素を出力するように、又ＭＲ圧縮モジ
ュール２０９及びクリップ／ペーストモジュール２１１
に処理が終了した際に終了割り込みが入るようにそれぞ
れ設定して、ＭＲ圧縮モジュール２０９及びクリップ／
ペーストモジュール２１１に動作開始を指示する。 （７）クリップ／ペーストモジュール２１２で処理され
たデータは、更にクリップ／ペーストモジュール２１１
での処理を介して、ＭＲ圧縮モジュール２０９に転送さ
れる。ＭＲ圧縮モジュール２０９は、データの圧縮符号
化処理を開始するとともに、ＤＭＡ出力インタフェイス
モジュール２０１も動作を開始する。１行目のライン処
理を行った際に、処理ライン数に１を設定する。なお、
ＪＢＩＧ圧縮複合化処理を行った際には、処理ライン数
に読み取り回数に１を加算した値を設定する。続いて、
２行目の処理を開始し、処理の度に処理ライン数を更新
していく。 （８）ＭＲ圧縮モジュール２０９及びクリップ／ペース
トモジュール２１１が終了割り込みを発生したならば、
ＤＭＡ出力インタフェイスモジュール２０１へのデータ
転送の終了を待って、スキャン処理を終了する。

【００４６】次に、図９を参照して、画像処理装置１０
０がビデオインタフェイスモジュール２０４から画像を
出力するプリント処理を行う流れを説明する。 （１）ＭＲ伸張モジュール２１０に対して、処理が正常
に終了した場合には正常終了割り込みを発生し、処理中
にエラーが発生した場合にはエラー割り込みを出力する
ように設定しておく。 （２）ＤＭＡ入力インタフェイスモジュール２００、Ｍ
Ｒ伸張モジュール２１０、クリップ／ペーストモジュー
ル２１１に動作開始指示を出力し、ＤＭＡ入力インタフ
ェイスモジュール２００からデータを読み込み、ＭＲ伸
張モジュール２１０にデータ転送する。 （３）ダミー処理として、ＭＲ伸張モジュール２１０は
データの圧縮符号化処理を開始し、データをクリップモ
ジュール２１１に転送して処理を行う。ＭＲ伸張モジュ
ール２１０はデータ処理中にエラーが発生したならぱ、
エラー割り込みを発生し、処理中のラインのデータを破
棄して、処理ラインに前の処理ラインのデータを置換し
て処理を継続する。又、処理の終了を示すＲＴＣとＥＯ
Ｐの２つの信号を検出し、処理が正常に終了したことが
確認できたならば、正常終了割り込みを発生して、クリ
ップモジュール２１１で処理された画像データのライン
数を読み出して、１ページにデータがおさまるかを判定
して、ＤＭＡ入力インタフェイスモジュール２００から
データの読み込みを終了する。 （４）続いて、ＤＲＡＭ２５２のデータ量がフル状態に
なった際にバッファフルの割り込み、ＤＲＡＭ２５２の
データ量が空状態になった際にエンプティ割り込みを発
生するように設定し、ビデオインタフェイスモジュール
２０４を除く各部に動作開始の指示を出力する。また、
拡大縮小モジュールは２０５は、データが無くなっても
白画素を出力し続けるように設定しておく。 （５）クリップ／ペーストモジュール２１１で処理され
た画像データを拡大縮小モジュール２０５に転送し、拡
大縮小モジュール２０５はデータの拡大又は縮小処理を
行い、更にクリップ／ペーストモジュール２１２での処
理を介して、ＤＲＡＭインタフェイスモジュール２０３
に転送する。なお、拡大縮小モジュールは２０５は、デ
ータが無くなっても白画素を出力し続ける。 （６）処理されたデータはＤＲＡＭ２５２にデータを蓄
積し、ＤＲＡＭ２５２のデータ量がフル状態になった場
合には、バッファフル割り込みを発生する。 （７）次に、残りのデータを出力することができるよう
に拡大縮小モジュール２０５の副走査方向の出力画像指
定範囲を最大に設定する。ビデオインタフェイスモジュ
ール２０４を除く各部に動作開始の指示を出力する。 （８）ＤＲＡＭインタフェイスモジュール２０３は、Ｄ
ＲＡＭ２５２に蓄積されているデータをビデオインタフ
ェイスモジュール２０４に転送し、ビデオインタフェイ
スモジュール２０４はビデオ信号に同期してビデオデー
タを出力し始める。ここで、ＤＲＡＭ２５２のデータ量
が空状態になった際に、エンプティ割り込みを発生し、
ビデオインタフェイスモジュール２０４は、ビデオデー
タの出力が終了した際に、ＩＯＴＰＥＮＤ割り込みを発
生するのを待って、プリント処理を終了する。さて、上
述のプリント処理中に、拡大縮小モジュール２０５にお
いて画像の拡大処理を行うこともできる。

【００４７】そこで、図１０を参照して、画像処理装置
１００がビデオインタフェイスモジュール２０４から画
像データを読み込み、画像を拡大してから出力するモニ
タリポート処理を行う流れを説明する。なお、図中の実
線は上述のプリント処理の際のデータの流れを示してお
り、点線はモニタレポート処理による拡大処理の際のデ
ータの流れを示している。 （１）上述のレポート処理（８）においては、ＤＲＡＭ
２５２に蓄積されているデータをＤＲＡＭインタフェイ
スモジュール２０３からビデオインタフェイスモジュー
ル２０４に転送し、ビデオインタフェイスモジュール２
０４からデータを出力しているが、モニタリポート処理
では、太線の点線で示すようにＣＰＵ２５３からＣＰＵ
インタフェイスモジュール２０６を介して、ＤＲＡＭ２
５２に２００［ｄｐｉ］のイメージのページメモリとし
て扱えるようにＣＰＵ制御モードを設定しておき、ＣＰ
Ｕ２５３からのメモリアクセスにより、ＣＰＵインタフ
ェイスモジュール２０６を介して、外部のＦＯＮＴをＤ
ＲＡＭ２５２に展開する。ここで、ＤＲＡＭ２５２のラ
イトポインタをイメージの展開位置を設定しておく。 （２）プリント処理と同様の手順で、ＤＲＡＭ２５２に
２００［ｄｐｉ］のイメージデータを展開し、ＣＰＵ２
５３からのメモリアクセスにより、インタフェイスモジ
ュール２０６を介して、外部のＦＯＮＴをＤＲＡＭ２５
２に展開する。 （３）処理したデータをクリップ／ペーストモジュール
２１１での処理を介して、拡大縮小モジュール２０５に
転送し、拡大縮小モジュール２０５はイメージデータを
２００［ｄｐｉ］から６００［ｄｐｉ］に拡大してか
ら、ビデオインタフェイスモジュール２０４に転送し、
出力する。なお、画像処理装置１００は上述したスキャ
ン処理とプリント処理とを、同時に処理することもでき
る。

【００４８】そこで、図１１を参照して、画像処理装置
１００がスキャン処理とプリント処理の同時処理を行う
流れを説明する。 （１）図中の実線はスキャン処理の際のデータの流れを
示しており、点線はプリント処理の際のデータの流れを
示している。ＤＲＡＭのＦＩＦＯ領域をスキャン処理と
プリントを処理とで別領域に設定することで、同様にス
キャン処理とプリントを処理とをそれぞれ実行する。上
述のデータ転送の調停により、複数の処理を同時に実行
しても、バス上でデータが衝突することを抑止して、円
滑にデータ転送を行う。 （２）スキャン処理とプリントを処理が共に終了するの
を待って、同時処理を終了する。

【００４９】

【発明の効果】本発明においては、モジュール接続切替
部に画像処理を行う各モジュールを接続し、データを出
力する出力側モジュールがデータ送信要求信号を出力
し、受信側モジュールはがデータ受信許可信号を出力し
た際に、モジュール接続切替部はこれらのモジュール相
互を接続し、データ転送を調停できるように構成したの
で、多くのページメモリを必要としない上に、データの
衝突を回避することができる為、簡易な回路構成、かつ
高速なデータ転送により画像を高速処理することができ
る。

【００５０】又、接続切替部に接続されるモジュール
は、画像処理装置１００と外部装置とで画像の入出力が
可能であれば、上述したモジュールのみに限らずに接続
することができる為、データを表現するデータコードや
イメージの形式、種類、内容などは区別せずに、様々な
データを扱うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像処理装置の構成を示すブロック図。

【図２】接続切替部１０１と各モジュールとの接続及び
データ転送構成を示すブロック図。

【図３】ＣＰＵインタフェイスモジュール２０６と接続
切替部１０１及び各モジュールとの接続及び割り込み処
理構成を示すブロック図。

【図４】モジュールとそのモジュール番号との対応を示
す図。

【図５】モジュール接続切替部１０１のレジスタ構成を
示す図である。

【図６】モジュールがデータ転送を行う際のＡＣＫ信
号、ＲＥＱ信号の入出力を示すタイムチャート。

【図７】モジュールが調停に基づいてデータ転送を行う
際の流れを示すフローチャート。

【図８】画像処理装置１００がビデオインタフェイスモ
ジュール２０４から画像を取り込むスキャン処理を行う
際のデータの流れを示すブロック図。

【図９】画像処理装置１００がビデオインタフェイスモ
ジュール２０４から画像を出力するプリント処理を行う
際のデータの流れを示すブロック図。

【図１０】画像処理装置１００がビデオインタフェイス
モジュール２０４から画像を拡大して出力するモニタリ
ポート処理を行う際のデータの流れを示すブロック図。

【図１１】画像処理装置１００がスキャン処理とプリン
ト処理を同時処理を行う際のデータの流れを示すブロッ
ク図。

【符号の説明】

１００ 画像処理装置 １０１ モジュール接続切替部 ２００ ＤＭＡ入力インタフェイスモジュール ２０１ ＤＭＡ出力インタフェイスモジュール ２０２及び２０３ ＤＲＡＭインタフェイスモジュール ２０４ ビデオインタフェイスモジュール ２０５ 拡大縮小モジュール ２０６ ＣＰＵインタフェイスモジュール ２０７ ＪＢＩＧ圧縮モジュール ２０８ ＪＢＩＧ伸張モジュール ２０９ ＭＲ圧縮モジュール ２１０ ＭＲ伸張モジュール ２１１乃至２１４ クリップ／ペーストモジュール ２１５ バス ２３１ データ入力バス ２３２ データ出力バス ２３３ ＲＥＱ入力バス ２３４ ＲＥＱ出力バス ２３５ ＡＣＫ入力バス ２３６ ＡＣＫ出力バス ２５１及び２５２ ＤＲＡＭ ２５３ ＣＰＵ ２７１ アドレスバス ２７２ ライトデータバス ２７３ リードデータバス ２７４ チップセレクトバス ２７５ リードライトバス ２７６ データストローブバス ２７７ ＡＣＫバス ２７８ ＩＮＴＲＥＱ出力バス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 耕平 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 (72)発明者 小関 十三次 埼玉県岩槻市府内３丁目７番１号 富士ゼ ロックス株式会社岩槻事業所内 Ｆターム(参考） 5B057 CE08 CE09 CG01 CH02 CH05 CH08 CH11 CH14 CH18 5C077 LL18 PP19 PP20 PQ08 PQ13 RR21

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ディジタル画像の画像データの入出力と
   該画像データを記憶する記憶部の制御を行う複数の制御
   部と、前記画像データをパイプライン的に処理する複数
   の画像処理部と、レジスタの設定によりそれぞれの前記
   制御部及び前記画像処理部を選択的に相互に接続する接
   続切替部とを有して、前記画像データを処理する画像処
   理方法において、 前記制御部及び前記画像処理部は、データ転送量を管理
   し、該データ転送量が予め設定したデータ量に達した際
   に、前記画像データの転送を終了させる終了割り込みを
   出力し、 前記接続切替部は、前記データ転送量を管理せずに、前
   記制御部及び前記画像処理部とをパイプライン的に同時
   に動作させ、かつ前記制御部及び前記画像処理部とを相
   互に接続することを特徴とする画像処理方法。
2. 【請求項２】 前記画像データの転送は、前記制御部及
   び前記画像処理部が前記画像データを送信する際にデー
   タ送信要求信号を出力し、前記画像データを受信する際
   にデータ受信許可信号を出力することにより行われるこ
   とを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
3. 【請求項３】 前記画像データの転送が行われている際
   に、他の転送を開始或いは終了させたとしても、それぞ
   れの前記画像データの転送動作に全く影響せずに処理さ
   れることを特徴とする請求項１記載の画像処理方法。
4. 【請求項４】 前記接続は、前記データ送信要求信号を
   出力している前記制御部又は前記画像処理部に付加され
   る識別番号と前記データ受信許可信号を出力している前
   記制御部又は前記画像処理部の識別番号とをそれぞれ前
   記レジスタに設定することにより行われることを特徴と
   する請求項１記載の画像処理方法。
5. 【請求項５】 ディジタル画像の画像データの入出力と
   該画像データを記憶する記憶部の制御を行う複数の制御
   部と、前記画像データをパイプライン的に処理する複数
   の画像処理部と、レジスタの設定によりそれぞれの前記
   制御部及び前記画像処理部を選択的に相互に接続する接
   続切替部とを有して、前記画像データを処理する画像処
   理装置において、 前記制御部及び前記画像処理部は、データ転送量を管理
   し、該データ転送量が予め設定したデータ量に達した際
   に、前記画像データの転送を終了させる終了割り込みを
   出力する終了割り込み出力手段を具備し、 前記接続切替部は、前記データ転送量を管理せずに、前
   記制御部及び前記画像処理部とをパイプライン的に同時
   に動作させ、かつ前記制御部及び前記画像処理部とを相
   互に接続する接続手段を具備することを特徴とする画像
   処理装置。
6. 【請求項６】 前記制御部及び前記画像処理部は、 データ送信要求信号を出力するデータ送信要求出力手段
   と、 データ受信許可信号を出力するデータ受信許可信号出力
   手段とを更に具備して、 前記画像データを送信する際にデータ送信要求出力手段
   によりデータ送信要求信号を出力し、前記画像データを
   受信する際にデータ受信許可信号出力手段によりデータ
   受信許可信号を出力することにより前記画像データの転
   送を行うことを特徴とする請求項５記載の画像処理装
   置。
7. 【請求項７】 前記接続切替部は、 前記制御部及び前記画像処理部に付加されている識別番
   号を前記レジスタに設定する識別番号設定手段を更に具
   備し、 前記データ送信要求信号を出力している前記制御部又は
   前記画像処理部の識別番号と前記データ受信許可信号を
   出力している前記制御部又は前記画像処理部の識別番号
   とを前記識別番号設定手段により前記レジスタに設定す
   ることにより接続を行うことを特徴とする請求項５記載
   の画像処理装置。
8. 【請求項８】 前記接続切替部は、 前記制御部及び前記画像処理部から出力される前記デー
   タ送信要求信号と前記データ受信許可信号の出力状態を
   それぞれ検知する信号出力状態検知手段を更に具備し、 前記信号出力状態検知手段により検知される出力状態に
   基づいて接続を行うことを特徴とする請求項５記載の画
   像処理装置。