JP2001336432A - 電磁駆動弁を有する内燃機関 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、電磁力を利用して吸排気弁を開閉
駆動する電磁駆動式動弁機構を備えた内燃機関におい
て、個々の気筒別にトルクを制御することができる技術
を提供し、精度の高いトルク制御を実現することを課題
とする。 【解決手段】 本発明に係る電磁駆動弁を有する内燃機
関は、目標機関トルクに従って１気筒当たりに要求され
る目標気筒トルクを算出し、その目標気筒トルクに従っ
て各気筒の吸気弁およびまたは排気弁の開閉タイミング
を決定することにより、内燃機関のトルクを気筒単位に
制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車などに搭載
される内燃機関のトルクを制御する技術に関し、特に吸
気弁及び排気弁を電磁力によって開閉駆動する電磁駆動
式動弁機構を備えた内燃機関のトルクを制御する技術に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車などに搭載される内燃機関
では、吸排気弁の開閉駆動に起因した機械損失の防止、
吸気のポンピング損失の防止、正味熱効率の向上等を目
的として、吸気弁及び排気弁の開閉タイミングを任意に
変更可能な動弁機構の開発が進められている。

【０００３】上記した動弁機構としては、例えば、磁性
体からなり吸気排気弁に連動して進退動作するアーマチ
ャと、励磁電流が印加されたときに前記アーマチャを閉
弁方向へ吸引する閉弁用電磁石と、励磁電流が印加され
たときに前記アーマチャを開弁方向へ吸引する開弁用電
磁石と、前記アーマチャを閉弁方向へ付勢する閉弁側戻
しばねと、前記アーマチャを開弁方向へ付勢する開弁側
戻しばねとを備えた電磁駆動式の動弁機構が知られてい
る。

【０００４】このような電磁駆動式動弁機構によれば、
従来の動弁機構のように機関出力軸（クランクシャフ
ト）の回転力を利用して吸排気弁を開閉駆動させる必要
がないため、吸排気弁の駆動に起因した機関出力の損失
が防止される。

【０００５】更に、上記したような電磁駆動装置によれ
ば、従来の動弁機構のように機関出力軸の回転と連動し
て吸排気弁を開閉駆動する必要がなく、開弁用電磁石と
閉弁用電磁石に対する励磁電流の印加タイミングを変更
することによって吸排気弁を任意の時期に開閉させるこ
とが可能となるため、吸気絞り弁（スロットル弁）を用
いることなく各気筒の吸入空気量を制御することが可能
となる。この結果、スロットル弁に起因した吸気のポン
ピング損失が抑制される。

【０００６】一方、上記したような電磁駆動式動弁機構
では、各気筒内で混合気が燃焼された際に発生する燃焼
圧力、言い換えれば各気筒で発生されるトルクを内燃機
関の運転状態や車両の走行条件等に応じて精度良く制御
することも重要である。

【０００７】このような要求に対し、従来では、特開平
１０−３７７２７号公報に記載されているような多気筒
エンジンの吸・排気弁制御装置が提案されている。前記
したような多気筒エンジンの吸・排気弁制御装置は、内
燃機関の各気筒毎に設けられた電磁式吸・排気弁をエン
ジン動作状態に応じて各々自動開閉制御する多気筒エン
ジンの吸・排気制御装置において、各々の気筒に吸入さ
れる吸入空気量が互いに等しくなるように吸気弁又は排
気弁の開閉タイミングを補正することにより、全ての気
筒内で発生するトルクを均一化しようとするものであ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記したよ
うな多気筒エンジンの吸・排気弁制御装置では、全ての
気筒のトルクを均一にしつつ内燃機関全体のトルクが制
御されているため、内燃機関全体のトルクを増減させる
場合には、全気筒のトルクが一括して増減されることに
なり、その際のトルクの増減幅が大きくなり易く、加減
速ショック等を誘発する場合がある。

【０００９】また、上記したような多気筒エンジンの吸
・排気弁制御装置では、内燃機関とこの内燃機関に併設
される変速機とが互いの作動状態に応じて制御されてい
ないため、内燃機関およびまたは変速機の作動状態に起
因して車両の加減速ショックなどが発生する場合があ
る。

【００１０】本発明は、上記したような事情に鑑みてな
されたものであり、電磁力を利用して吸排気弁を開閉駆
動する電磁駆動式動弁機構を備えた内燃機関において、
１気筒単位にトルクを制御することができる技術を提供
することにより、内燃機関の運転状態およびまたは車両
の走行条件などに応じた精度の高いトルク制御を実現す
ることを目的とする。

【００１１】本発明の他の目的は、電磁力を利用して吸
排気弁を開閉駆動する電磁駆動式動弁機構を備えた内燃
機関において、内燃機関と変速機との一方を他方の作動
状態に応じて制御することができる技術を提供すること
により、より精度の高いトルク制御を実現することを目
的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記したよう
な課題を解決するために以下のような手段を採用した。
先ず、第１の発明に係る電磁駆動弁を有する内燃機関
は、電磁力を利用して内燃機関の吸気弁及び排気弁を開
閉駆動する電磁駆動式動弁機構と、前記内燃機関に要求
される目標機関トルクに従って１気筒当たりに要求され
る目標気筒トルクを算出する目標気筒トルク算出手段
と、前記目標気筒トルク算出手段によって算出された目
標気筒トルクに従って吸気弁およびまたは排気弁の開閉
タイミングを決定するバルブタイミング決定手段と、前
記バルブタイミング決定手段によって決定された開閉タ
イミングに従って前記電磁駆動式動弁機構を制御する弁
制御手段と、を備えることを特徴としている。

【００１３】このように構成された電磁駆動弁を有する
内燃機関では、内燃機関の運転状態や該内燃機関を搭載
した車両の走行条件などをパラメータとして目標機関ト
ルクが決定されると、その目標機関トルクに基づいて１
気筒当たりに要求される目標気筒トルクが算出され、次
いで目標気筒トルクに従って吸気弁およびまたは排気弁
の開閉タイミングが決定される。

【００１４】この場合、各気筒の吸気弁およびまたは排
気弁は、１気筒当たりに要求される目標気筒トルクに基
づいて決定された開閉タイミングで開閉駆動されること
になり、各気筒が目標気筒トルクに応じたトルクを発生
することになる。すなわち、内燃機関のトルクは、気筒
単位に制御されることになる。

【００１５】この結果、内燃機関のトルクがきめ細かく
制御されることになり、例えば、内燃機関のトルクを増
減させる場合には、各気筒のトルクを燃焼順序（点火順
序）に従って徐々に増減させることにより、内燃機関の
トルクをリニアに増減させることも可能となる。

【００１６】尚、目標気筒トルク算出手段は、内燃機関
の全ての気筒の目標気筒トルクを個々の気筒別に算出す
るようにしてもよい。この場合、バルブタイミング決定
手段は、目標気筒トルク算出手段によって算出された気
筒別の目標気筒トルクに従って、全ての気筒の吸気弁お
よびまたは排気弁の開閉タイミングを気筒別に決定する
ことになる。

【００１７】ここで、内燃機関の目標トルクは、例え
ば、機関負荷や内燃機関の回転数等をパラメータとして
決定される基本目標トルクを、種々の補正要素を考慮し
て補正された値である。

【００１８】上記した補正要素としては、自動変速機
（Ａ／Ｔ）の変速に伴う加減速ショックの発生を抑制す
るための加減速ショック抑制トルク、エアコンディショ
ナ用のコンプレッサのように内燃機関の出力の一部を利
用して作動する補機類の作動と非作動との切り換えに伴
う加減速ショックの発生を抑制するための加減速ショッ
ク抑制トルク、無段変速機（ＣＶＴ）の慣性モーメント
の大きさに起因した加減速ショックの発生を抑制するた
めの加減速ショック抑制トルク、内燃機関を搭載した車
両の走行速度が所定の上限値に達した際の減速制御に伴
うショックを抑制するための減速ショック抑制トルク等
を例示することができる。

【００１９】また、第１の発明に係る電磁駆動弁を有す
る内燃機関は、上記した、電磁駆動式動弁機構、目標気
筒トルク算出手段、バルブタイミング決定手段、弁制御
手段に加え、目標気筒トルク算出手段によって算出され
た目標気筒トルクに従って、各気筒の燃料噴射量および
または燃料噴射時期を決定する燃料噴射制御手段を更に
備えるようにしてもよい。

【００２０】これは、目標気筒トルクに従って各気筒の
吸気弁およびまたは排気弁の開閉タイミングが決定され
ると、各気筒の吸入空気量が互いに異なる場合も考えら
れるため、そのような場合には各気筒の燃料噴射量は、
個々の気筒の吸入空気量に見合った量とする必要がある
からである。

【００２１】また、第１の発明に係る電磁駆動弁を有す
る内燃機関は、上記した、電磁駆動式動弁機構、目標気
筒トルク算出手段、バルブタイミング決定手段、弁制御
手段に加え、内燃機関の吸気通路に設けられて該吸気通
路内を流れる空気量を調節する吸気絞り弁と、目標気筒
トルク算出手段によって算出された目標気筒トルクに従
って吸気絞り弁の開度を決定する吸気絞り弁開度決定手
段とを更に備えるようにしてもよい。

【００２２】この場合、電磁駆動式動弁機構と吸気絞り
弁とを併用して内燃機関の吸入空気量、言い換えれば内
燃機関の負荷を制御することが可能となり、目標気筒ト
ルクを実現する上で必要となる気筒別の吸入空気量をよ
り正確に確保することが可能となる。

【００２３】また、第１の発明に係る電磁駆動弁を有す
る内燃機関は、上記した、電磁駆動式動弁機構、目標気
筒トルク算出手段、バルブタイミング決定手段、弁制御
手段に加え、内燃機関の吸気通路内に発生する吸気管負
圧の大きさを検出する吸気管負圧検出手段を更に備える
ようにしてもよい。

【００２４】この場合、前記バルブタイミング決定手段
は、前記目標気筒トルク算出手段によって算出された目
標気筒トルクと前記吸気管負圧検出手段によって検出さ
れた吸気管負圧の大きさとに基づいて、吸気弁およびま
たは排気弁の開閉タイミングを決定することになる。

【００２５】これは、車両の制動装置を構成するブレー
キブースタや内燃機関の排気の一部を吸気系へ還流する
排気再循環装置（ＥＧＲ装置）等のように、吸気管負圧
を作動源として動作する装置に対して、所望の吸気管負
圧を供給しつつ内燃機関のトルクを制御するためであ
る。

【００２６】次に、第２の発明に係る電磁駆動弁を有す
る内燃機関は、電磁力を利用して内燃機関の吸気弁と排
気弁との少なくとも一方を開閉駆動する電磁駆動式動弁
機構と、内燃機関の出力軸に接続され、変速比を変更可
能な変速機と、前記電磁駆動式動弁機構と前記変速機の
一方を他方の作動状態に基づいて制御する弁制御手段
と、を備えるようにしてもよい。

【００２７】このように構成された電磁駆動弁を有する
内燃機関では、電磁駆動式動弁機構と変速機の一方が他
方の作動状態に基づいて制御されることになる。この場
合、電磁駆動式動弁機構と変速機とが連携して作動する
ようになり、その結果、電磁駆動式動弁機構およびまた
は変速機の作動に伴う加減速ショックの発生等が抑制さ
れることになる。

【００２８】また、第２の発明に係る電磁駆動弁を有す
る内燃機関は、電磁力を利用して内燃機関の吸気弁と排
気弁との少なくとも一方を開閉駆動する電磁駆動式動弁
機構と、前記内燃機関の出力軸に接続され、変速比を変
更可能な変速機と、前記吸気弁と前記排気弁の少なくと
も一方の開弁特性が前記変速機の作動状態に対応した開
弁特性となるように前記電磁駆動式動弁機構を制御する
弁制御手段と、を備えるようにしてもよい。

【００２９】この場合、内燃機関の吸気弁と排気弁との
少なくとも一方の開弁特性が変速機の作動状態に対応し
た開弁特性となるように電磁駆動式動弁機構が制御され
ることになる。その結果、電磁駆動式動弁機構は、変速
機の作動状態に応じて作動するようになり、変速機の作
動に伴う加減速ショックの発生等を抑制し易くなる。
尚、上記した開弁特性としては、吸気弁およびまたは排
気弁の開閉タイミングを例示することができ、その場合
には、弁制御手段は、吸気弁と排気弁の少なくとも一方
の開閉タイミングが変速機の作動状態に対応した開閉タ
イミングとなるように電磁駆動式動弁機構を制御すると
よい。

【００３０】また、第２の発明において、変速機として
は、慣性トルクを有するとともに変速比を自動的に変更
可能な自動変速機や、慣性トルクを有するとともに変速
比を連続的に無段階で変更可能な無段変速機などを例示
することができる。このように変速機が慣性トルクを有
する場合に、吸気弁と排気弁の少なくとも一方の開弁特
性が変速機の作動状態に対応した開弁特性となるように
制御されると、変速機の慣性トルクに伴う加減速ショッ
クを抑制することも容易となる。

【００３１】また、第２の発明に係る電磁駆動弁を有す
る内燃機関は、変速機の作動に伴う加減速ショックの抑
制に要する加減速ショック抑制トルクを算出する加減速
ショック抑制トルク算出手段を更に備えるようにしても
よい。この場合、弁制御手段は、吸気弁と排気弁との少
なくとも一方の開弁特性が前記の加減速ショック抑制ト
ルクを発生させるのに適した開弁特性となるように電磁
駆動式動弁機構を制御することが好ましい。

【００３２】その際、第２の発明に係る電磁駆動弁を有
する内燃機関は、上記した加減速ショック抑制トルク算
出手段に加え、内燃機関に要求される目標機関トルクに
従って内燃機関の気筒の目標気筒トルクを算出する目標
気筒トルク算出手段を更に備えるようにしてもよい。こ
の場合、弁制御手段は、目標気筒トルク算出手段によっ
て算出された目標気筒トルクと、加減速ショック抑制ト
ルク算出手段によって算出された加減速ショック抑制ト
ルクとを加算して内燃機関のトルクスケジュールを決定
するとともに、吸気弁と排気弁との少なくとも一方の開
弁特性が前記トルクスケジュールに応じた開弁特性とな
るように電磁駆動式動弁機構を制御するとよい。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る内燃機関の具
体的な実施態様について図面に基づいて説明する。

【００３４】図１は、本発明に係る内燃機関を搭載した
車両のパワートレーンの概略構成を示す図である。図１
において、前記車両のパワートレーンは、車両の駆動源
たる内燃機関（Ｅ／Ｇ）１と、前記内燃機関（Ｅ／Ｇ）
１の機関出力軸（クランクシャフト）に接続され該クラ
ンクシャフトの回転トルクを増幅させるトルクコンバー
タ（Ｔ／Ｃ）１０１と、前記トルクコンバータ（Ｔ／
Ｃ）１０１の出力軸に接続され該出力軸の回転速度を連
続的且つ無段階に変速する無段変速機（ＣＶＴ）１０２
と、無段変速機（ＣＶＴ）１０２の出力軸に接続された
プロペラシャフト１０３と、プロペラシャフト１０３と
接続され該プロペラシャフト１０３の回転トルクをドラ
イブシャフト１０５を介して駆動輪たる車輪１０６へ伝
達するディファレンシャルギヤ１０４とを備えている。

【００３５】前記した無段変速機（ＣＶＴ）１０２とし
ては、回転軸方向へ移動自在な可動回転体と固定回転体
とを組み合わせてなる可変プーリを２つ備えるととも
に、これら２つの可変プーリを連結するベルトと、油圧
を利用して各可変プーリの可動回転体を変位させて各可
変プーリの溝幅を変化させることによりベルトの巻き掛
け半径を変更するアクチュエータとを備え、一方の可変
プーリの回転軸をトルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）１０１の
出力軸と連結し、他方の可変プーリの回転軸をプロペラ
シャフト１０３と連結して構成されるベルト式の無段変
速機（ＣＶＴ）を例示することができる。

【００３６】上記したようなベルト式の無段変速機（Ｃ
ＶＴ）では、図示しないアクチュエータがベルトの張力
を一定に維持しつつ各可変プーリの溝幅（言い換えれ
ば、ベルトの巻き掛け半径）を変更することにより、ト
ルクコンバータ（Ｔ／Ｃ）１０１の出力軸に対するプロ
ペラシャフト１０３の変速比を連続的に変更することが
可能である。

【００３７】また、無段変速機（ＣＶＴ）１０２の他の
例としては、トロイダル面を備えた一対のディスクの間
にパワーローラを介在させ、パワーローラを傾動させて
該パワーローラとディスクとの接触点の半径を変化させ
ることによりディスク間の変速比を変更するトロイダル
式の無段変速機（ＣＶＴ）１０２を例示することもでき
る。

【００３８】前記した無段変速機（ＣＶＴ）１０２に
は、該無段変速機（ＣＶＴ）１０２の入力軸の回転速度
に対応した電気信号を出力する入力側回転速度センサ２
０１と、該無段変速機（ＣＶＴ）１０２の出力軸の回転
速度に対応した電気信号を出力する出力側回転速度セン
サ２０２とが取り付けられている。

【００３９】次に、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１は、複数の気
筒２１を備えたガソリンエンジンであり、図２に示すよ
うに、複数の気筒２１及び冷却水路１ｃが形成されたシ
リンダブロック１ｂと、このシリンダブロック１ｂの上
部に固定されたシリンダヘッド１ａとを備えている。

【００４０】前記シリンダブロック１ｂには、機関出力
軸たるクランクシャフト２３が回転自在に支持され、こ
のクランクシャフト２３は、各気筒２１内に摺動自在に
装填されたピストン２２と連結されている。

【００４１】各気筒２１のピストン２２の上方には、ピ
ストン２２の頂面とシリンダヘッド１ａの壁面とに囲ま
れた燃焼室２４が形成されている。前記シリンダヘッド
１ａには、燃焼室２４に臨むよう点火栓２５が取り付け
られ、この点火栓２５には、該点火栓２５に駆動電流を
印加するためのイグナイタ２５ａが接続されている。

【００４２】前記シリンダヘッド１ａには、２つの吸気
ポート２６の開口端と２つの排気ポート２７の開口端と
が燃焼室２４に臨むよう形成されるとともに、その噴孔
が吸気ポート２６に臨むよう燃料噴射弁３２が取り付け
られている。

【００４３】前記シリンダヘッド１ａには、前記吸気ポ
ート２６の各開口端を開閉する吸気弁２８が進退自在に
設けられている。各吸気弁２８には、励磁電流が印加さ
れたときに発生する電磁力を利用して前記吸気弁２８を
進退駆動する電磁駆動機構３０（以下、吸気側電磁駆動
機構３０と記す）が取り付けられている。

【００４４】前記シリンダヘッド１ａには、前記排気ポ
ート２７の各開口端を開閉する排気弁２９が進退自在に
設けられている。各排気弁２９には、励磁電流が印加さ
れたときに発生する電磁力を利用して前記排気弁２９を
進退駆動する電磁駆動機構３１（以下、排気側電磁駆動
機構３１と記す）が取り付けられている。

【００４５】ここで、吸気側電磁駆動機構３０と排気側
電磁駆動機構３１の具体的な構成について述べる。尚、
吸気側電磁駆動機構３０と排気側電磁駆動機構３１とは
同様の構成であるため、吸気側電磁駆動機構３０のみを
例に挙げて説明する。

【００４６】図３は吸気側電磁駆動機構３０の構成を示
す断面図である。図３において内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の
シリンダヘッド１ａは、シリンダブロック１ｂの上面に
固定されるロアヘッド１０と、このロアヘッド１０の上
部に設けたアッパヘッド１１とを備えている。

【００４７】前記ロアヘッド１０には、各気筒２１に対
応した吸気ポート２６が形成され、各吸気ポート２６の
燃焼室２４側の開口端には、吸気弁２８の弁体２８ａが
着座する弁座１２が設けられている。

【００４８】ロアヘッド１０には、各吸気ポート２６の
内壁面からこのロアヘッド１０の上面にかけて断面円形
の貫通孔が形成され、この貫通孔には、この貫通孔に挿
通される吸気弁２８の弁軸２８ｂを進退自在に保持する
筒状のバルブガイド１３が挿入されている。

【００４９】アッパヘッド１１には、第１コア３０１及
び第２コア３０２が嵌入される断面円形のコア取付孔１
４が設けられ、このコア取付孔１４は前記バルブガイド
１３と軸心が同一となる位置にある。コア取付孔１４は
下部が径大に形成され、その上部の径小部１４ａと下部
の径大部１４ｂを備えている。

【００５０】前記径小部１４ａには、軟磁性体からなる
環状の第１コア３０１と第２コア３０２とが所定の間隙
３０３をおいて軸方向に直列に嵌挿されている。これら
の第１コア３０１の上端と第２コア３０２の下端には、
それぞれフランジ３０１ａとフランジ３０２ａが形成さ
れており、第１コア３０１は上方から、また第２コア３
０２は下方からそれぞれコア取付孔１４に嵌挿され、フ
ランジ３０１ａとフランジ３０２ａがコア取付孔１４の
縁部に当接することにより第１コア３０１と第２コア３
０２の位置決めがされて、前記間隙３０３が所定の距離
に保持されるようになっている。

【００５１】第１コア３０１の上方には、筒状のアッパ
キャップ３０５が設けられている。このアッパキャップ
３０５は、その下端に形成されたフランジ部３０５ａに
ボルト３０４を貫通させてアッパヘッド１１上面に固定
されている。この場合、フランジ部３０５ａを含むアッ
パキャップ３０５の下端が第１コア３０１の上面周縁部
に当接した状態で固定されることになり、その結果、第
１コア３０１がアッパヘッド１１に固定されることにな
る。

【００５２】一方、第２コア３０２の下部には、コア取
付孔１４の径大部１４ｂと略同径の外径を有する環状体
からなるロアキャップ３０７が設けられている。このロ
アキャップ３０７にはボルト３０６が貫通し、そのボル
ト３０６により前記径小部１４ａと径大部１４ｂの段部
における下向きの段差面に固定されている。この場合、
ロアキャップ３０７が第２コア３０２の下面周縁部に当
接した状態で固定されることになり、その結果、第２コ
ア３０２がアッパヘッド１１に固定されることになる。

【００５３】前記第１コア３０１の前記間隙３０３側の
面に形成された溝部には、第１の電磁コイル３０８が把
持されており、前記第２コア３０２の間隙３０３側の面
に形成された溝部には第２の電磁コイル３０９が把持さ
れている。その際、第１の電磁コイル３０８と第２の電
磁コイル３０９とは、前記間隙３０３を介して向き合う
位置に配置されるものとする。

【００５４】前記間隙３０３には、該間隙３０３の内径
より径小な外径を有する環状の軟磁性体からなるアーマ
チャ３１１が配置されている。このアーマチャ３１１の
中空部には、該アーマチャ３１１の軸心に沿って上下方
向に延出した円柱状のアーマチャシャフト３１０が固定
されている。このアーマチャシャフト３１０は、その上
端が前記第１コア３０１の中空部を通ってその上方のア
ッパキャップ３０５内まで至るとともに、その下端が第
２コア３０２の中空部を通ってその下方の径大部１４ｂ
内に至るよう形成され、前記第１コア３０１及び前記第
２コア３０２によって軸方向へ進退自在に保持されてい
る。

【００５５】前記アッパキャップ３０５内に延出したア
ーマチャシャフト３１０の上端部には、円板状のアッパ
リテーナ３１２が接合されるとともに、前記アッパキャ
ップ３０５の上部開口部にはアジャストボルト３１３が
螺着され、これらアッパリテーナ３１２とアジャストボ
ルト３１３との間には、アッパスプリング３１４が介在
している。尚、前記アジャストボルト３１３と前記アッ
パスプリング３１４との当接面には、前記アッパキャッ
プ３０５の内径と略同径の外径を有するスプリングシー
ト３１５が介装されている。

【００５６】一方、前記径大部１４ｂ内に延出したアー
マチャシャフト３１０の下端部には、吸気弁２８の弁軸
２８ｂの上端部が当接している。前記弁軸２８ｂの上端
部の外周には、円盤状のロアリテーナ２８ｃが接合され
ており、そのロアリテーナ２８ｃの下面とロアヘッド１
０の上面との間には、ロアスプリング３１６が介在して
いる。

【００５７】このように構成された吸気側電磁駆動機構
３０では、第１の電磁コイル３０８及び第２の電磁コイ
ル３０９に励磁電流が印加されていないときは、アッパ
スプリング３１４からアーマチャシャフト３１０に対し
て下方向（すなわち、吸気弁２８を開弁させる方向）へ
の付勢力が作用するとともに、ロアスプリング３１６か
ら吸気弁２８に対して上方向（すなわち、吸気弁２８を
閉弁させる方向）への付勢力が作用し、その結果、アー
マチャシャフト３１０及び吸気弁２８が互いに当接して
所定の位置に弾性支持された状態、いわゆる中立状態に
保持されることになる。

【００５８】尚、アッパスプリング３１４とロアスプリ
ング３１６の付勢力は、前記アーマチャ３１１の中立位
置が前記間隙３０３において前記第１コア３０１と前記
第２コア３０２との中間の位置に一致するよう設定され
ており、構成部品の初期公差や経年変化等によってアー
マチャ３１１の中立位置が前記した中間位置からずれた
場合には、アーマチャ３１１の中立位置が前記した中間
位置と一致するようアジャストボルト３１３によって調
整することが可能になっている。

【００５９】また、前記アーマチャシャフト３１０及び
前記弁軸２８ｂの軸方向の長さは、前記アーマチャ３１
１が前記間隙３０３の中間位置に位置するときに、前記
弁体２８ａが全開側変位端と全閉側変位端との中間の位
置（以下、中開位置と称する）となるように設定されて
いる。

【００６０】前記した吸気側電磁駆動機構３０では、第
１の電磁コイル３０８に励磁電流が印加されると、第１
コア３０１と第１の電磁コイル３０８とアーマチャ３１
１との間に、アーマチャ３１１を第１コア３０１側へ変
位させる方向の電磁力が発生し、第２の電磁コイル３０
９に励磁電流が印加されると、第２コア３０２と第２の
電磁コイル３０９とアーマチャ３１１との間にアーマチ
ャ３１１を前記第２コア３０２側へ変位させる方向の電
磁力が発生する。

【００６１】従って、上記した吸気側電磁駆動機構３０
では、第１の電磁コイル３０８と第２の電磁コイル３０
９とに交互に励磁電流が印加されることにより、アーマ
チャ３１１が進退し、以て弁体２８ａが開閉駆動される
ことになる。その際、第１の電磁コイル３０８及び第２
の電磁コイル３０９に対する励磁電流の印加タイミング
と励磁電流の大きさを変更することにより、吸気弁２８
の開閉タイミングを制御することが可能となる。

【００６２】ここで、図２に戻り、前記内燃機関（Ｅ／
Ｇ）１の各吸気ポート２６は、該内燃機関（Ｅ／Ｇ）１
のシリンダヘッド１ａに取り付けられた吸気枝管３３の
各枝管と連通している。前記吸気枝管３３は、吸気の脈
動を抑制するためのサージタンク３４に接続されてい
る。前記サージタンク３４には、吸気管３５が接続さ
れ、吸気管３５は、吸気中の塵や埃等を取り除くための
エアクリーナボックス３６と接続されている。

【００６３】前記吸気管３５には、該吸気管３５内を流
れる空気の質量（吸入空気質量）に対応した電気信号を
出力するエアフローメータ４４が取り付けられている。
前記吸気管３５において前記エアフローメータ４４より
下流の部位には、該吸気管３５内を流れる吸気の流量を
調整するスロットル弁３９が設けられている。このスロ
ットル弁３９は、本発明に係る吸気絞り弁の一実施態様
である。

【００６４】前記スロットル弁３９には、ステッパモー
タ等からなり印加電力の大きさに応じて前記スロットル
弁３９を開閉駆動するスロットル用アクチュエータ４０
と、前記スロットル弁３９の開度に対応した電気信号を
出力するスロットルポジションセンサ４１と、アクセル
ペダル４２に機械的に接続され該アクセルペダル４２の
操作量に対応した電気信号を出力するアクセルポジショ
ンセンサ４３とが取り付けられている。

【００６５】一方、前記内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の各排気
ポート２７は、前記シリンダヘッド１ａに取り付けられ
た排気枝管４５の各枝管と連通している。前記排気枝管
４５は、排気浄化触媒４６を介して排気管４７に接続さ
れ、排気管４７は、下流にて図示しないマフラーと接続
されている。

【００６６】前記排気枝管４５には、該排気枝管４５内
を流れる排気の空燃比、言い換えれば排気浄化触媒４６
に流入する排気の空燃比に対応した電気信号を出力する
空燃比センサ４８が取り付けられている。

【００６７】前記排気浄化触媒４６は、例えば、該排気
浄化触媒４６に流入する排気の空燃比が理論空燃比近傍
の所定の空燃比であるときに排気中に含まれる炭化水素
（ＨＣ）、一酸化炭素（ＣＯ）、窒素酸化物（ＮＯx）
を浄化する三元触媒、該排気浄化触媒４６に流入する排
気の空燃比がリーン空燃比であるときは排気中に含まれ
る窒素酸化物（ＮＯx）を吸蔵し、流入排気の空燃比が
理論空燃比もしくはリッチ空燃比であるときは吸蔵して
いた窒素酸化物（ＮＯx）を放出しつつ還元・浄化する
吸蔵還元型ＮＯx触媒、該排気浄化触媒４６に流入する
排気の空燃比が酸素過剰状態にあり且つ所定の還元剤が
存在するときに排気中の窒素酸化物（ＮＯx）を還元・
浄化する選択還元型ＮＯx触媒、もしくは上記した各種
の触媒を適宜組み合わせてなる触媒である。

【００６８】また、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１は、クランク
シャフト２３の端部に取り付けられたタイミングロータ
５１ａとタイミングロータ５１ａ近傍のシリンダブロッ
ク１ｂに取り付けられた電磁ピックアップ５１ｂとから
なるクランクポジションセンサ５１と、内燃機関（Ｅ／
Ｇ）１の内部に形成された冷却水路１ｃを流れる冷却水
の温度を検出すべくシリンダブロック１ｂに取り付けら
れた水温センサ５２とを備えている。

【００６９】このように構成されたパワートレーンに
は、無段変速機（ＣＶＴ）１０２及びトルクコンバータ
（Ｔ／Ｃ）１０１を制御するための電子制御ユニット
（Electronic Control Unit：ＥＣＵ、以下、ＣＶＴ−
ＥＣＵと称する）２００や、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１を制
御するための電子制御ユニット（Electronic Control U
nit：ＥＣＵ、以下、Ｅ−ＥＣＵと称する）２０等から
なる制御ユニットが併設されている。

【００７０】前記したＣＶＴ−ＥＣＵ２００には、前述
した入力側回転速度センサ２０１、出力側回転速度セン
サ２０２等の各種センサが電気配線を介して接続される
とともに、無段変速機（ＣＶＴ）１０２に内蔵された図
示しない変速用アクチュエータやトルクコンバータ（Ｔ
／Ｃ）１０１に内蔵されてロックアップクラッチの係合
と非係合とを切り換えるロックアップ用アクチュエータ
（図示せず）等が電気配線を介して接続され、ＣＶＴ−
ＥＣＵ２００が各種センサの出力信号をパラメータとし
て無段変速機（ＣＶＴ）１０２の変速制御やトルクコン
バータ（Ｔ／Ｃ）１０１のロックアップクラッチの係合
と非係合との切換制御を行うことが可能となっている。

【００７１】一方、前記したＥ−ＥＣＵ２０には、前述
したスロットルポジションセンサ４１、アクセルポジシ
ョンセンサ４３、エアフローメータ４４、空燃比センサ
４８、クランクポジションセンサ５１、水温センサ５２
等の各種センサが電気配線を介して接続され、各センサ
の出力信号がＥ−ＥＣＵ２０に入力されるようになって
いる。

【００７２】更に、前記Ｅ−ＥＣＵ２０には、イグナイ
タ２５ａ、吸気側電磁駆動機構３０、排気側電磁駆動機
構３１、燃料噴射弁３２、スロットル用アクチュエータ
４０等が電気配線を介して接続され、Ｅ−ＥＣＵ２０が
各種センサの出力信号値をパラメータとしてイグナイタ
２５ａ、吸気側電磁駆動機構３０、排気側電磁駆動機構
３１、燃料噴射弁３２、スロットル用アクチュエータ４
０等を制御することが可能になっている。

【００７３】前記したＣＶＴ−ＥＣＵ２００とＥ−ＥＣ
Ｕ２０とは、通信回線を介して接続され、相互に信号を
送受信することによって内燃機関（Ｅ／Ｇ）１と無段変
速機（ＣＶＴ）１０２とを協調制御することが可能とな
っている。

【００７４】ＣＶＴ−ＥＣＵ２００とＥ−ＥＣＵ２０と
の協調制御では、先ず、Ｅ−ＥＣＵ２０がアクセルポジ
ションセンサ４３の出力信号値（アクセル開度）と、出
力側回転速度センサ２０２の出力信号値から換算される
車両の走行速度（車速）とをパラメータとして、車両に
要求される駆動力（目標車両駆動力）を算出する。

【００７５】Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記目標車両駆動力と
前記車速とに加え、エアコンディショナ用コンプレッサ
等のように内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の出力の一部を利用し
て作動される補機類の作動状態をパラメータとして、内
燃機関（Ｅ／Ｇ）１に要求される出力（目標機関出力）
を算出する。

【００７６】続いて、Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記目標機関
出力を達成する上で、排気エミッション及び燃料消費量
が最も少なくなるように目標機関回転数と目標機関トル
クを決定する。Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記目標機関回転数
をＣＶＴ−ＥＣＵ２００へ送信する。

【００７７】ＣＶＴ−ＥＣＵ２００は、Ｅ−ＥＣＵ２０
からの目標機関回転数を受信すると、その目標機関回転
数と車速とをパラメータとして無段変速機（ＣＶＴ）１
０２の変速スケジュールを決定する。

【００７８】一方、Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記目標機関ト
ルクに、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の機関回転数に応じて定
まる内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の慣性トルク（機関慣性トル
ク）と、無段変速機（ＣＶＴ）１０２の入力軸の回転数
に応じて定まるＣＶＴ慣性トルクと、トルクコンバータ
（Ｔ／Ｃ）１０１におけるロックアップクラッチの係合
と非係合との切り換え動作やＣＶＴ−ＥＣＵ２００の変
速動作に起因して発生する加減速ショックを抑制するた
めの加減速ショック抑制トルクと、図示しないトラクシ
ョン制御ユニットやＡＢＳ制御ユニット等からの加減速
要求に起因して発生する加減速ショックを抑制するため
の加減速ショック抑制トルクと、車両の走行速度が所定
の上限値に達した際に発生する減速要求に起因した減速
ショックを抑制するための減速ショック抑制トルクとを
加算して、所定期間（例えば、クランクシャフト２３が
２回転する期間）のトルクスケジュールを決定する。

【００７９】尚、上記したような種々の加減速ショック
抑制トルクは、予め実験的に求められた値であり、Ｅ−
ＥＣＵ２０に内蔵されたＲＯＭ又はＣＶＴ−ＥＣＵ２０
０に内蔵されたＲＯＭにマップとして記憶されるように
してもよい。

【００８０】このようにして変速スケジュール及びトル
クスケジュールが決定されると、ＣＶＴ−ＥＣＵ２００
が前記変速スケジュールに基づいて無段変速機（ＣＶ
Ｔ）１０２の変速制御を実行するとともに、Ｅ−ＥＣＵ
２０が前記トルクスケジュールに基づいて本実施の形態
の要旨となる気筒別のトルク制御を実行することにな
る。

【００８１】以下では、本実施の形態に係る気筒別トル
ク制御について述べる。Ｅ−ＥＣＵ２０は、気筒別トル
ク制御を実行するにあたり、図４に示すようなトルク制
御ルーチンを実行する。この気筒別トルク制御ルーチン
は、Ｅ−ＥＣＵ２０に内蔵されたＲＯＭに予め記憶され
ているルーチンであり、所定時間（例えば、クランクシ
ャフト２３が７２０°回転する度）に繰り返し実行され
るルーチンである。

【００８２】気筒別トルク制御ルーチンでは、Ｅ−ＥＣ
Ｕ２０は、Ｓ４０１において、最新のトルクスケジュー
ルを入力する。

【００８３】Ｓ４０２では、Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記Ｓ
４０１で入力した最新のトルクスケジュールに基づい
て、作動させるべき気筒２１（作動気筒２１）及び休止
させるべき気筒２１（休止気筒２１）を決定する。

【００８４】Ｓ４０３では、Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記作
動気筒２１に要求される目標気筒トルクを個々の作動気
筒別に決定する。例えば、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１のトル
クを増加させるべくトルクスケジュールが決定されてい
る場合には、Ｅ−ＥＣＵ２０は、各作動気筒２１のトル
クが点火順序に従って徐々に増加するように個々の作動
気筒２１の目標気筒トルクを決定する。

【００８５】また、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１のトルクを減
少させるべくトルクスケジュールが決定されている場合
には、Ｅ−ＥＣＵ２０は、個々の作動気筒２１のトルク
が点火順序に従って徐々に減少するように個々の作動気
筒２１の目標気筒トルクを決定する。

【００８６】Ｓ４０４では、Ｅ−ＥＣＵ２０は、吸気側
電磁駆動機構３０と排気側電磁駆動機構３１と燃料噴射
弁３２とイグナイタ２５ａとスロットル用アクチュエー
タ４０との各々に対する制御信号値を決定する。

【００８７】その際、Ｅ−ＥＣＵ２０は、図５に示すよ
うな制御信号値算出処理ルーチンに従って、吸気側電磁
駆動機構３０、排気側電磁駆動機構３１、燃料噴射弁３
２、イグナイタ２５ａ、スロットル用アクチュエータ４
０に対する制御信号値を決定することになる。

【００８８】制御信号値算出処理ルーチンでは、Ｅ−Ｅ
ＣＵ２０は、先ずＳ５０１において、排気浄化触媒４６
が既に活性状態にあるか否かを判別する。排気浄化触媒
４６の活性状態を判定する方法としては、内燃機関（Ｅ
／Ｇ）１が始動された時点から現時点に至るまでの運転
時間が所定時間以上であれば排気浄化触媒４６が活性状
態にあると判定する方法、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１が始動
された時点から現時点に至るまでの吸入空気量の積算値
が所定量以上であれば排気浄化触媒４６が活性状態にあ
ると判定する方法、排気浄化触媒４６に該排気浄化触媒
４６の床温に対応した電気信号を出力する触媒温度セン
サを取り付け、その触媒温度センサの出力信号値（触媒
床温）が所定の活性温度以上であれば排気浄化触媒４６
が活性状態にあると判定する方法等を例示することがで
きる。

【００８９】前記Ｓ５０１において排気浄化触媒４６が
活性状態にあると判定した場合は、Ｅ−ＥＣＵ２０は、
Ｓ５０２へ進み、該Ｅ−ＥＣＵ２０のＲＡＭに設定され
た吸気管負圧発生フラグ記憶領域に“１”が記憶されて
いないか否かを判別する。

【００９０】前記した吸気管負圧発生フラグ記憶領域
は、例えば、図示しないブレーキブースタに負圧を供給
する必要が生じた場合、図示しない燃料タンクで発生し
た蒸発燃料を内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の吸気系へ還流させ
る必要が生じた場合等のように、サージタンク３４内に
吸気管負圧を発生させる必要が生じた場合には“１”が
記憶され、サージタンク３４内に吸気管負圧を発生させ
る必要がない場合には“０”が記憶される領域である。

【００９１】前記Ｓ５０２において前記吸気管負圧発生
フラグ記憶領域に“１”が記憶されていないと判定した
場合、すなわち前記吸気管負圧発生フラグ記憶領域に
“０”が記憶されている場合には、Ｅ−ＥＣＵ２０は、
Ｓ５０３へ進み、機関回転数やアクセルポジションセン
サ４３の出力信号値（アクセル開度）等から内燃機関
（Ｅ／Ｇ）１の運転状態が低負荷運転領域にあるか否か
を判別する。

【００９２】前記Ｓ５０３において内燃機関（Ｅ／Ｇ）
１の運転状態が低負荷運転領域にあると判定した場合
は、Ｅ−ＥＣＵ２０は、Ｓ５０４へ進み、目標気筒トル
クを満たしつつ内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の燃料消費量が最
も少なくなるように、吸気側電磁駆動機構３０、排気側
電磁駆動機構３１、スロットル用アクチュエータ４０、
燃料噴射弁３２、及び、イグナイタ２５ａの各々に対す
る制御量を決定する。

【００９３】すなわち、Ｅ−ＥＣＵ２０は、各気筒２１
で燃焼される混合気の空燃比が酸素過剰な空燃比（リー
ン空燃比）となり、且つ、排気ポート２７から燃焼室２
４を介して吸気ポート２６へ排気を還流させる、いわゆ
る内部ＥＧＲの量が多くなるように制御量を決定する。

【００９４】例えば、Ｅ−ＥＣＵ２０は、 （１）スロットル弁開度：吸気のポンピングロスを防止
するために全開に設定 （２）燃料噴射量：目標気筒トルクに相当する量に設定 （３）点火時期：最もトルクが出やすい時期（すなわ
ち、混合気の燃焼によって発生する燃焼圧力がクランク
シャフト２３の回転トルクに変換される効率が最も高く
なる時期）に設定 （４）吸気弁開弁時期：内部ＥＧＲ量が増加する時期
（例えば、直前の排気行程で燃焼室２４内に残留した既
燃ガスを吸気ポート２６へ吹き出させないために比較的
遅い時期） （５）吸気弁閉弁時期：燃焼が不安定とならない範囲で
充填効率が最大となる時期に設定 （６）排気弁開弁時期：混合気の燃焼によって発生した
燃焼圧力がピストン２２の下降動作に効果的に反映され
る時期（例えば排気下死点近傍）に設定 （７）排気弁閉弁時期：内部ＥＧＲ量が増加する時期
（例えば、既燃ガスの一部を燃焼室２４内に残留させる
ために比較的早い時期）に設定 されるように、吸気側電磁駆動機構３０、排気側電磁駆
動機構３１、スロットル用アクチュエータ４０、燃料噴
射弁３２、及び、点火栓２５の制御量を決定する。

【００９５】また、前記Ｓ５０３において内燃機関（Ｅ
／Ｇ）１の運転状態が低負荷運転領域にないと判定した
場合、言い換えれば、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の運転状態
が中・高負荷運転領域にあると判定した場合は、Ｅ−Ｅ
ＣＵ２０は、Ｓ５０５へ進み、各気筒２１の燃焼室２４
内の温度を低下させて窒素酸化物（ＮＯx）の発生量を
減少させるように、吸気側電磁駆動機構３０、排気側電
磁駆動機構３１、スロットル用アクチュエータ４０、燃
料噴射弁３２、及び、イグナイタ２５ａの各々に対する
制御量を決定する。

【００９６】すなわち、Ｅ−ＥＣＵ２０は、内部ＥＧＲ
量を増加させ、混合気の空燃比を燃料過剰な空燃比（リ
ッチ空燃比）とし、更に各気筒２１の圧縮比を低下させ
るように各制御量を決定する。

【００９７】例えば、Ｅ−ＥＣＵ２０は、 （１）スロットル弁３９開度：必要最低限の吸気が確保
できる範囲内で最小となる開度に設定 （２）燃料噴射量：目標気筒トルクに相当する量に設定 （３）点火時期：燃焼圧力が低くなるよう遅角した時期
に設定 （４）吸気弁２８開弁時期：内部ＥＧＲ量が増加する時
期（例えば、直前の排気行程で燃焼室２４内に残留した
既燃ガスを吸気ポート２６へ吹き出させないために比較
的遅い時期） （５）吸気弁２８閉弁時期：圧縮比が低下する時期（例
えば、吸気下死点後の遅い時期）に設定 （６）排気弁２９開弁時期：高温の既燃ガスが早期に排
出されるよう比較的早い時期に設定 （７）排気弁２９閉弁時期：内部ＥＧＲ量が増加する時
期（例えば、既燃ガスの一部を燃焼室２４内に残留させ
るために比較的早い時期）に設定 されるように、吸気側電磁駆動機構３０、排気側電磁駆
動機構３１、スロットル用アクチュエータ４０、燃料噴
射弁３２、及び、点火栓２５の制御量を決定する。

【００９８】尚、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の運転状態が中
・高負荷運転領域にあるときに、車両の走行速度が所定
の上限値に達すると、Ｅ−ＥＣＵ２０は、車両の走行速
度が前記上限値以下となるように目標気筒トルクを減量
補正し、補正後の目標気筒トルクに従って、吸気側電磁
駆動機構３０、排気側電磁駆動機構３１、スロットル用
アクチュエータ４０、燃料噴射弁３２、及び、イグナイ
タ２５ａの各々に対する制御信号値を決定するようにし
てもよい。

【００９９】また、前記Ｓ５０２において前記吸気管負
圧発生フラグ記憶領域に“１”が記憶されていると判定
した場合は、Ｅ−ＥＣＵ２０は、Ｓ５０６へ進み、スロ
ットル弁３９下流の吸気通路（サージタンク３４）に所
望の吸気管負圧が発生するようにスロットル用アクチュ
エータ４０を制御するとともに、吸気側電磁駆動機構３
０、排気側電磁駆動機構３１、燃料噴射弁３２、及び、
イグナイタ２５ａの各々に対する制御量を決定する。

【０１００】例えば、Ｅ−ＥＣＵ２０は、 （１）スロットル弁３９開度：吸気管負圧が必要負圧と
なる開度に設定 （２）燃料噴射量：目標気筒トルクに相当する量に設定 （３）点火時期：トルクが最も出やすい時期に設定 （４）吸気弁２８開弁時期：吸気管負圧が発生し易い時
期（例えば、吸気上死点）に設定 （５）吸気弁２８閉弁時期：吸気管負圧が発生し易い時
期（例えば、吸気下死点）に設定 （６）排気弁２９開弁時期：排気効率およびまたは機関
出力が高くなる時期（例えば、排気下死点）に設定 （７）排気弁２９閉弁時期：排気効率およびまたは機関
出力が高くなる時期（例えば、排気上死点）に設定され
るように、吸気側電磁駆動機構３０、排気側電磁駆動機
構３１、スロットル用アクチュエータ４０、燃料噴射弁
３２、及び、点火栓２５の制御量を決定する。

【０１０１】ところで、スロットル弁３９の開度を全開
位置に固定した上で吸排気弁２８、２９の開閉タイミン
グを変更することにより内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の吸入空
気量を制御する、いわゆるノンスロットル運転制御で
は、サージタンク３４内の圧力（吸気管圧力）が常に略
大気圧となるため、吸気管圧力が略大気圧であることを
前提にして吸排気弁２８、２９の開閉タイミングを制御
すれば、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の吸入空気量を所望の量
とすることが可能である。

【０１０２】しかしながら、吸気管負圧を発生させる必
要が生じた場合のように、スロットル弁３９の開度と吸
排気弁２８、２９の開閉タイミングとの双方を制御して
内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の吸入空気量を制御する必要が生
じた場合には、実際の吸気管圧力に応じて吸排気弁２
８、２９の開閉タイミングを制御する必要がある。

【０１０３】そこで、サージタンク３４に圧力センサを
取り付け、スロットル弁３９の開度と吸排気弁２８、２
９の開閉タイミングとの双方を制御して内燃機関（Ｅ／
Ｇ）１の吸入空気量を制御する必要が生じた場合には、
Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記圧力センサの出力信号値（実際
の吸気管圧力）に基づいて吸排気弁２８、２９の開閉タ
イミングを制御するようにしてもよい。

【０１０４】次に、前記Ｓ５０１において排気浄化触媒
４６が活性状態にないと判定した場合は、Ｅ−ＥＣＵ２
０は、Ｓ５０７へ進み、排気中に含まれる未燃燃料成分
（ＨＣ）の量が低減されるように、吸気側電磁駆動機構
３０、排気側電磁駆動機構３１、スロットル用アクチュ
エータ４０、燃料噴射弁３２、及び、イグナイタ２５ａ
の各々に対する制御量を決定する。

【０１０５】すなわち、Ｅ−ＥＣＵ２０は、混合気の空
燃比がリーン空燃比となり、吸気管負圧の低下によって
燃料の霧化が促進されるとともに、排気の逆流によって
吸気枝管３３及び吸気ポート２６内の雰囲気温度が上昇
するように各制御量を決定する。

【０１０６】例えば、Ｅ−ＥＣＵ２０は、 （１）スロットル弁３９開度：必要最低限の吸気が確保
できる範囲内で最小となる開度に設定 （２）燃料噴射量：目標気筒トルクに相当する量に設定 （３）点火時期：最もトルクが出やすい時期に設定 （４）吸気弁２８開弁時期：吸気ポート２６から燃焼室
２４内へ流入する吸気の流速が最も早くなる時期（例え
ば、ポンピングロスが許容量を越えない範囲で最も遅い
時期） （５）吸気弁２８閉弁時期：圧縮比が最も高くなる時期
（例えば、吸気下死点）に設定 （６）排気弁２９開弁時期：混合気の燃焼期間が長くな
るように比較的遅い時期に設定 （７）排気弁２９閉弁時期：排気の一部が吸気ポート２
６及び吸気枝管３３へ逆流するように比較的遅い時期に
設定 されるように、吸気側電磁駆動機構３０、排気側電磁駆
動機構３１、スロットル用アクチュエータ４０、燃料噴
射弁３２、及び、点火栓２５の制御量を決定する。

【０１０７】尚、前述した制御量算出処理ルーチンで
は、排気浄化触媒４６が未活性状態にあるときに、排気
中に含まれる未燃燃料成分を低減させるべくＨＣ低減制
御を実行する例について述べたが、排気浄化触媒４６の
早期活性化を図るべく触媒暖機制御を実行するようにし
ても良い。

【０１０８】その場合の触媒暖機制御では、Ｅ−ＥＣＵ
２０は、例えば、各気筒２１から排出される排気の温度
が高くなるように、吸気側電磁駆動機構３０、排気側電
磁駆動機構３１、スロットル用アクチュエータ４０、燃
料噴射弁３２、及び、点火栓２５の制御量を決定するよ
うにしてもよい。

【０１０９】例えば、Ｅ−ＥＣＵ２０は、 （１）スロットル弁３９開度：混合気の燃焼が不安定と
ならない範囲で最大の吸気を確保できる開度に設定 （２）燃料噴射量：目標気筒トルクに相当する量に設定 （３）点火時期：混合気の燃焼が不安定とならない範囲
内で最も遅角した時期に設定 （４）吸気弁２８開弁時期：ＥＧＲ量が少なくなる時期
に設定 （５）吸気弁２８閉弁時期：吸気下死点近傍に設定 （６）排気弁２９開弁時期：高温の既燃ガスを排出する
ために比較的早い時期に設定 （７）排気弁２９閉弁時期：燃焼室２４内に残留する既
燃ガス量が最も少なくなる時期に設定 されるように、吸気側電磁駆動機構３０、排気側電磁駆
動機構３１、スロットル用アクチュエータ４０、燃料噴
射弁３２、及び、点火栓２５の制御量を決定するように
してもよい。

【０１１０】このようにＥ−ＥＣＵ２０が図５に示すよ
うな制御量算出処理ルーチンを実行することにより、本
発明に係るバルブタイミング決定手段、燃料噴射時期制
御手段、及び吸気絞り弁開度決定手段が実現されること
になる。

【０１１１】ここで図４のトルク制御ルーチンに戻り、
Ｅ−ＥＣＵ２０は、前述したＳ４０４の制御信号値算出
処理を実行し終えると、Ｓ４０５へ進み、前記Ｓ４０４
で決定された制御信号値に従って、個々の作動気筒２１
の吸気側電磁駆動機構３０と排気側電磁駆動機構３１と
燃料噴射弁３２とイグナイタ２５ａとを制御するととも
に、スロットル用アクチュエータ４０を制御する。更
に、Ｅ−ＥＣＵ２０は、休止気筒２１の吸気弁２８及び
排気弁２９が全閉となり且つ燃料噴射弁３２及び点火栓
２５の作動が停止されるように、休止気筒２１の吸気側
電磁駆動機構３０と排気側電磁駆動機構３１と燃料噴射
弁３２とイグナイタ２５ａとを制御する。

【０１１２】このようにＥ−ＥＣＵ２０が図４に示すよ
うな気筒別トルク制御ルーチンを実行することにより、
本発明に係る目標気筒トルク算出手段及び弁制御手段が
実現されることになる。

【０１１３】以上の述べた実施の形態では、吸気弁２８
及び排気弁２９の開閉タイミングを気筒別に独立して制
御することができるため、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１のトル
クを気筒単位に制御することが可能となる。

【０１１４】このような制御によれば、例えば、内燃機
関（Ｅ／Ｇ）１のトルクを増加させる場合に、全ての気
筒２１のトルクを一括して増加させると、図６に示すよ
うに内燃機関（Ｅ／Ｇ）１のトルクが段階的に増加する
ことになるが、個々の気筒２１別にトルクを増加させる
と、図７に示すように内燃機関（Ｅ／Ｇ）１のトルクを
比較的リニアに増加させることができ、ドライバビリィ
ティを向上させることが可能である。

【０１１５】更に、本実施の形態では、内燃機関（Ｅ／
Ｇ）１の慣性トルク、無段変速機（ＣＶＴ）１０２の慣
性トルク、加減速ショック抑制トルクを考慮して目標気
筒トルクを算出しているため、無段変速機（ＣＶＴ）１
０２の慣性トルクや変速動作に起因した加減速ショック
の発生を抑制することが可能となり、ドライバビリィテ
ィを一層向上させることが可能となる。

【０１１６】また、本実施の形態では、目標気筒トルク
を実現する際に、吸排気弁２８、２９の開閉タイミング
に加えて、燃料噴射量、スロットル弁開度、及び、点火
時期を制御することにより、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１のト
ルク制御の精度を一層高めることができる。

【０１１７】＜他の実施の形態＞上記した実施の形態で
は、個々の気筒２１別に目標気筒トルクを設定する例に
ついて述べたが、本実施の形態では、任意の時期に１気
筒分の目標気筒トルクを設定する例について述べる。

【０１１８】全ての気筒２１に関して気筒別の目標気筒
トルクを設定する場合には、１サイクル中（クランクシ
ャフト２３が２回転する期間）に気筒数分の目標気筒ト
ルクを設定する必要があるため、Ｅ−ＥＣＵ２０の演算
負荷が高くなる。特に、クランクシャフト２３の回転速
度が高くなる高回転運転時には、単位時間当たりのＥ−
ＥＣＵ２０の演算負荷が非常に高くなる。

【０１１９】そこで、本実施の形態では、任意の時期に
１気筒分の目標気筒トルクを設定し、設定された目標気
筒トルクを適当な気筒２１（例えば、全ての気筒２１の
中で最初に吸気行程を迎える気筒２１）へ割り当てるよ
うにした。

【０１２０】具体的には、Ｅ−ＥＣＵ２０は、先ず、図
８に示すようなバルブタイミング決定制御ルーチンを実
行する。このバルブタイミング決定制御ルーチンは、所
定の周期で繰り返し実行されるルーチンである。

【０１２１】前記した所定の周期は、例えば、内燃機関
（Ｅ／Ｇ）１の運転サイクルと非同期に決定される一定
の周期であって、且つ、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１が高回転
運転状態にあるときにクランクシャフト２３が２回転す
るのに要する時間より短い周期に設定されるようにして
もよい。

【０１２２】バルブタイミング決定ルーチンでは、Ｅ−
ＥＣＵ２０は、先ず、Ｓ８０１において、前述の実施の
形態で述べたＣＶＴ−ＥＣＵ２００との協調制御によっ
て算出された最新の目標機関トルクと内燃機関（Ｅ／
Ｇ）１の機関回転数とを読み出す。

【０１２３】Ｓ８０２では、Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記Ｓ
８０１で読み出された目標機関トルクに従って作動気筒
２１と休止気筒２１とを決定する。Ｓ８０３では、Ｅ−
ＥＣＵ２０は、１つ当たりの作動気筒２１に要求される
目標気筒トルクを算出する。

【０１２４】Ｓ８０４では、Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記Ｓ
８０３で算出された目標気筒トルクに従って、吸気側電
磁駆動機構３０と排気側電磁駆動機構３１と燃料噴射弁
３２とイグナイタ２５ａとスロットル用アクチュエータ
４０との各々に対する制御信号値を１気筒分だけ決定す
る。

【０１２５】吸気側電磁駆動機構３０と排気側電磁駆動
機構３１と燃料噴射弁３２とイグナイタ２５ａとスロッ
トル用アクチュエータ４０とに対する制御信号の算出方
法は、前述した実施の形態と同様であるため省略する。

【０１２６】Ｓ８０５では、Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記Ｓ
８０４で算出された各種の制御信号値を該Ｅ−ＥＣＵ２
０に内蔵されたＲＡＭに記憶し、本ルーチンの実行を終
了する。

【０１２７】このようなバルブタイミング決定制御ルー
チンをＥ−ＥＣＵ２０が実行することにより、ＲＡＭに
記憶される制御信号値が所定周期毎に更新されることに
なる。

【０１２８】一方、Ｅ−ＥＣＵ２０は、上記のバルブタ
イミング決定制御ルーチンとは別途に図９に示すような
気筒別トルク制御ルーチンを実行する。この気筒別トル
ク制御ルーチンは、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の運転サイク
ルと同期した所定の周期毎（例えば、クランクポジショ
ンセンサ５１が所定数のパルス信号を出力する度）に実
行されるルーチンである。

【０１２９】気筒別トルク制御ルーチンでは、Ｅ−ＥＣ
Ｕ２０は、先ずＳ９０１において、クランクポジション
センサ５１の出力信号に基づいてクランクシャフト２３
の実際の回転位置（実クランク角）を判別する。

【０１３０】Ｓ９０２では、Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記Ｓ
９０１で判別された実クランク角と、全ての気筒２１の
バルブタイミング決定時期（クランク角で表される値）
とを比較して、実クランク角とバルブタイミング決定時
期とが一致する気筒２１が存在するか否かを判別する。

【０１３１】ここで、バルブタイミング決定時期は、予
め各気筒２１毎に決定されている時期であって、例え
ば、各気筒２１が吸気行程となる直前の時期（排気行程
もしくは膨張行程）に設定されている。

【０１３２】前記Ｓ９０２において実クランク角とバル
ブタイミング決定時期とが一致する気筒２１が存在しな
いと判定した場合は、Ｅ−ＥＣＵ２０は、本ルーチンの
実行を一旦終了する。

【０１３３】一方、前記Ｓ９０２において実クランク角
とバルブタイミング決定時期とが一致する気筒２１が存
在すると判定した場合は、Ｅ−ＥＣＵ２０は、Ｓ９０３
へ進む。

【０１３４】Ｓ９０３では、Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記Ｓ
９０２において実クランク角とバルブタイミング決定時
期とが一致すると判定された気筒２１が作動気筒２１で
あるか、あるいは休止気筒２１であるかを判別する。

【０１３５】前記Ｓ９０３においてバルブタイミング決
定時期の気筒２１が休止気筒２１であると判定された場
合は、Ｅ−ＥＣＵ２０は、Ｓ９０６へ進み、前記休止気
筒２１の運転を休止させるべく休止制御を実行する。

【０１３６】休止制御では、例えば、Ｅ−ＥＣＵ２０
は、前記休止気筒２１をポンプ作動させない場合は、例
えば、吸気弁２８と排気弁２９との少なくとも一方を全
閉状態に保持すべく吸気側電磁駆動機構３０及び排気側
電磁駆動機構３１を制御するとともに、燃料噴射及び点
火を禁止すべく燃料噴射弁３２及びイグナイタ２５ａを
制御する。

【０１３７】また、前記休止気筒２１をポンプ作動させ
る場合には、Ｅ−ＥＣＵ２０は、例えば、該休止気筒２
１の吸気行程で吸気弁２８が開弁するとともに排気行程
で排気弁２９が開弁するよう吸気側電磁駆動機構３０及
び排気側電磁駆動機構３１を制御するとともに、燃料噴
射及び点火を禁止すべく燃料噴射弁３２及びイグナイタ
２５ａを制御する。

【０１３８】前記したＳ９０６の処理を実行し終える
と、Ｅ−ＥＣＵ２０は、本ルーチンの実行を一旦終了す
る。一方、前記Ｓ９０３においてバルブタイミング決定
時期の気筒２１が作動気筒２１であると判定された場合
は、Ｅ−ＥＣＵ２０は、Ｓ９０４へ進み、前述したバル
ブタイミング決定制御ルーチンによって決定された最新
の制御信号値を該Ｅ−ＥＣＵ２０のＲＡＭから読み出
す。

【０１３９】Ｓ９０５では、Ｅ−ＥＣＵ２０は、前記作
動気筒２１の吸気側電磁駆動機構３０と排気側電磁駆動
機構３１と燃料噴射弁３２と点火栓２５とを前記Ｓ９０
４で読み出された制御信号値に従って制御するととも
に、スロットル用アクチュエータ４０を前記Ｓ９０４で
読み出された制御信号値に従って制御する。

【０１４０】前記したＳ９０５の処理を実行し終えたＥ
−ＥＣＵ２０は、本ルーチンの実行を一旦終了する。こ
のような気筒別トルク制御ルーチンをＥ−ＥＣＵ２０が
実行することにより、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の運転サイ
クルと非同期に設定された１気筒分の目標気筒トルクが
適当な気筒２１に割り当てられることになる。

【０１４１】従って、本実施の形態によれば、Ｅ−ＥＣ
Ｕ２０は、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１の運転サイクルと非同
期な周期で１気筒分の目標気筒トルクを設定すればよい
ので、Ｅ−ＥＣＵ２０の演算負荷を低減させることが可
能となる。

【０１４２】また、バルブタイミング決定制御の実行周
期を最適化することにより、例えば、１サイクルの所要
時間が長くなる低回転運転領域ではバルブタイミング決
定制御が１サイクル中に気筒数と同数回実行され、１サ
イクルの所要時間が短くなる高回転運転領域ではバルブ
タイミング決定制御が１サイクル中に１回〜２回実行さ
れるようにすることも可能である。

【０１４３】この場合、低回転運転領域では、内燃機関
（Ｅ／Ｇ）１のトルクが１気筒単位で制御され、高回転
運転領域では、内燃機関（Ｅ／Ｇ）１のトルクが複数気
筒単位で制御されることになる。

【０１４４】ここで、高回転運転領域では、低回転運転
領域に比して気筒間の点火間隔が短くなるため、複数気
筒単位に内燃機関（Ｅ／Ｇ）１のトルクが制御されて
も、ドライバビリィティが悪化することはない。

【０１４５】

【発明の効果】第１の発明に係る電磁駆動弁を有する内
燃機関では、内燃機関や該内燃機関を搭載した車両の走
行条件などをパラメータとして目標機関トルクが決定さ
れると、その目標機関トルクに従って各気筒で発生すべ
き目標気筒トルクが算出され、次いで目標気筒トルクに
従って各気筒の吸気弁およびまたは排気弁の開閉タイミ
ングが決定され、以て各気筒の電磁駆動式動弁機構が制
御されることになる。

【０１４６】この結果、各気筒の吸気弁およびまたは排
気弁は、目標気筒トルクに従って決定された開閉タイミ
ングで開閉駆動されることになり、各気筒が目標気筒ト
ルクに応じたトルクを発生することになる。

【０１４７】従って、第１の発明に係る電磁駆動弁を有
する内燃機関によれば、内燃機関のトルクを気筒毎に制
御することが可能となり、内燃機関の運転状態およびま
たは車両の走行条件などに応じた精度の高いトルク制御
が実現されることになる。

【０１４８】第２の発明に係る電磁駆動弁を有する内燃
機関では、電磁駆動式動弁機構と変速機の一方が他方の
作動状態に応じて制御されることになり、その結果、電
磁駆動式動弁機構と変速機とが相互に連携して作動する
ようになる。

【０１４９】従って、第２の発明に係る電磁駆動弁を有
する内燃機関によれば、内燃機関およびまたは変速機の
作動に伴う加減速ショック等の発生を抑制することが可
能となり、より精度の高いトルク制御が実現され、以て
ドライバビリティを向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかる内燃機関を搭載した車両のパ
ワートレーン系の概略構成を示す図

【図２】 内燃機関（Ｅ／Ｇ）の構成を示す図

【図３】 吸気側電磁駆動機構の構成を示す図

【図４】 気筒別トルク制御ルーチンを示すフローチャ
ート図

【図５】 制御量算出処理ルーチンを示すフローチャー
ト図

【図６】 全ての気筒をまとめてトルク制御した場合の
トルクの変化を示す図

【図７】 個々の気筒別にトルク制御した場合のトルク
の変化を示す図

【図８】 他の実施の形態におけるバルブタイミング決
定制御ルーチンを示すフローチャート図

【図９】 他の実施の形態における気筒別トルク制御ル
ーチンを示すフローチャート図

【符号の説明】

１・・・・内燃機関 ２０・・・ＥＣＵ ２６・・・吸気ポート ２７・・・排気ポート ２８・・・吸気弁 ２９・・・排気弁 ３０・・・吸気側電磁駆動機構 ３１・・・排気側電磁駆動機構 ３３・・・吸気枝管 ３４・・・サージタンク ３５・・・吸気管 ３６・・・エアクリーナボックス ３９・・・スロットル弁 ４０・・・スロットル用アクチュエータ ４１・・・スロットルポジションセンサ ４２・・・アクセルペダル ４３・・・アクセルポジションセンサ １０２・・無段変速機（ＣＶＴ） ２００・・ＣＶＴ−ＥＣＵ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０１Ｌ 9/04 Ｆ０１Ｌ 9/04 Ａ 13/00 ３０１ 13/00 ３０１Ｙ Ｆ０２Ｄ 9/02 ３５１ Ｆ０２Ｄ 9/02 ３５１Ｍ 11/10 11/10 Ｆ 29/00 29/00 Ｃ Ｈ 41/04 ３０１ 41/04 ３０１Ｇ ３０１Ｂ ３１０ ３１０Ｊ ３２０ ３２０ ３３０ ３３０Ｊ ３３５ ３３５Ｊ 41/18 41/18 Ｅ 41/34 41/34 Ｅ 43/00 ３０１ 43/00 ３０１Ｚ ３０１Ｈ ３０１Ｊ ３０１Ｋ 45/00 ３１０ 45/00 ３１０Ｍ ３１０Ｅ ３１０Ｆ ３６４ ３６４Ａ ３６４Ｄ (72)発明者 田中 正明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 伊藤 泰志 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 勝間田 正司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 四重田 啓二 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 (72)発明者 西田 秀之 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電磁力を利用して内燃機関の吸気弁及び
   排気弁を開閉駆動する電磁駆動式動弁機構と、 前記内燃機関に要求される目標機関トルクに従って１気
   筒当たりに要求される目標気筒トルクを算出する目標気
   筒トルク算出手段と、 前記目標気筒トルク算出手段によって算出された目標気
   筒トルクに従って吸気弁およびまたは排気弁の開閉タイ
   ミングを決定するバルブタイミング決定手段と、 前記バルブタイミング決定手段によって決定された開閉
   タイミングに従って前記電磁駆動式動弁機構を制御する
   弁制御手段と、を備えることを特徴とする電磁駆動弁を
   有する内燃機関。
2. 【請求項２】 前記目標気筒トルク算出手段は、内燃機
   関の全ての気筒の目標気筒トルクを個々の気筒別に算出
   し、 前記バルブタイミング決定手段は、前記目標気筒トルク
   算出手段によって算出された気筒別の目標気筒トルクに
   従って、全ての気筒の吸気弁およびまたは排気弁の開閉
   タイミングを気筒別に決定し、 前記弁制御手段は、前記バルブタイミング決定手段によ
   って決定された気筒別の開閉タイミングに従って、前記
   電磁駆動式動弁機構を制御することを特徴とする請求項
   １に記載の電磁駆動弁を有する内燃機関。
3. 【請求項３】 前記目標機関トルクは、加減速ショック
   抑制トルクを考慮した値であることを特徴とする請求項
   １に記載の電磁駆動弁を有する内燃機関。
4. 【請求項４】 前記内燃機関には、変速比を自動的且つ
   連続的に無段階で変更可能な無断変速機が併設され、 前記目標機関トルクは、前記無段変速機の慣性トルクを
   考慮した値であることを特徴とする請求項１に記載の電
   磁駆動弁を有する内燃機関。
5. 【請求項５】 前記目標機関トルクは、前記内燃機関を
   搭載した車両の走行速度を考慮した値であることを特徴
   とする請求項１に記載の電磁駆動弁を有する内燃機関。
6. 【請求項６】 前記目標気筒トルク算出手段によって算
   出された目標気筒トルクに従って、各気筒の燃料噴射量
   およびまたは燃料噴射時期を決定する燃料噴射制御手段
   を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の電磁駆
   動弁を有する内燃機関。
7. 【請求項７】 前記内燃機関の吸気通路に設けられ該吸
   気通路内を流れる空気量を調節する吸気絞り弁と、 前記目標気筒トルク算出手段によって算出された目標気
   筒トルクに従って、前記吸気絞り弁の開度を決定する吸
   気絞り弁開度決定手段と、 を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の電磁駆
   動弁を有する内燃機関。
8. 【請求項８】 前記内燃機関の吸気通路内に発生する吸
   気管負圧の大きさを検出する吸気管負圧検出手段を更に
   備え、 前記バルブタイミング決定手段は、前記目標気筒トルク
   算出手段によって算出された目標気筒トルクと前記吸気
   管負圧検出手段によって検出された吸気管負圧の大きさ
   とに基づいて、吸気弁およびまたは排気弁の開閉タイミ
   ングを決定することを特徴とする請求項１に記載の電磁
   駆動弁を有する内燃機関。
9. 【請求項９】 電磁力を利用して内燃機関の吸気弁と排
   気弁との少なくとも一方を開閉駆動する電磁駆動式動弁
   機構と、 前記内燃機関の出力軸に接続され、変速比を変更可能な
   変速機と、 前記電磁駆動式動弁機構と前記変速機の一方を他方の作
   動状態に基づいて制御する制御手段と、を備えることを
   特徴とする電磁駆動弁を有する内燃機関。
10. 【請求項１０】 電磁力を利用して内燃機関の吸気弁と
    排気弁との少なくとも一方を開閉駆動する電磁駆動式動
    弁機構と、 前記内燃機関の出力軸に接続され、変速比を変更可能な
    変速機と、 前記吸気弁と前記排気弁の少なくとも一方の開弁特性が
    前記変速機の作動状態に対応した開弁特性となるように
    前記電磁駆動式動弁機構を制御する弁制御手段と、を備
    えることを特徴とする電磁駆動弁を有する内燃機関。
11. 【請求項１１】 前記弁制御手段は、前記吸気弁と前記
    排気弁の少なくとも一方の開閉タイミングが前記変速機
    の作動状態に対応した開閉タイミングとなるように前記
    電磁駆動式動弁機構を制御することを特徴とする請求項
    １０に記載の電磁駆動弁を有する内燃機関。
12. 【請求項１２】 前記変速機は、慣性トルクを有すると
    ともに、変速比を自動的に変更可能な自動変速機である
    ことを特徴とする請求項１０に記載の電磁駆動弁を有す
    る内燃機関。
13. 【請求項１３】 前記変速機は、慣性トルクを有すると
    ともに、変速比を連続的に無段階で変更可能な無段変速
    機であることを特徴とする請求項１０に記載の電磁駆動
    弁を有する内燃機関。
14. 【請求項１４】 前記変速機の作動に伴う加減速ショッ
    クの抑制に要する加減速ショック抑制トルクを算出する
    加減速ショック抑制トルク算出手段を更に備え、 前記弁制御手段は、前記吸気弁と前記排気弁との少なく
    とも一方の開弁特性が前記加減速ショック抑制トルクを
    発生させるのに適した開弁特性となるように前記電磁駆
    動式動弁機構を制御することを特徴とする請求項１０に
    記載の電磁駆動弁を有する内燃機関。
15. 【請求項１５】 前記内燃機関に要求される目標機関ト
    ルクに従って、前記内燃機関の気筒の目標気筒トルクを
    算出する目標気筒トルク算出手段を更に備え、 前記弁制御手段は、前記目標気筒トルク算出手段によっ
    て算出された目標気筒トルクと、前記加減速ショック抑
    制トルク算出手段によって算出された加減速ショック抑
    制トルクとを加算して前記内燃機関のトルクスケジュー
    ルを決定するとともに、前記吸気弁と前記排気弁との少
    なくとも一方の開弁特性が前記トルクスケジュールに応
    じた開弁特性となるように前記電磁駆動式動弁機構を制
    御することを特徴とする請求項１４に記載の電磁駆動弁
    を有する内燃機関。