JP2001333895A - Ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 グリッドユニットの安全な着脱とグリッドの
安定した駆動とを可能とする。 【解決手段】 グリッドユニット２２には、枠体４１を
筐体４２に対して移動しないように係止する係止機構５
１と、枠体４１を筐体４２に対して移動範囲内の所定位
置に保留するコイルばね５２、５３とを設ける。係止機
構５１の回動部材５４は、枠体４１の凹部４１ａに係合
する係合部と、筐体４２の抜き孔４２ａ内に延在して作
用部５９により押圧される被押圧部とを有し、コイルば
ねにより反時計回り方向に付勢する。グリッドユニット
２２を撮影装置本体２３に装着すると、作用部５９が回
動部材５４の被押圧部に作用し、回動部材５４が回動し
てその係合部が凹部４１ａから離脱する。グリッドユニ
ット２２を撮影装置本体２３から引き出すと、回動部材
５４の被押圧部が作用部５９から離間し、回動部材５４
がコイルばねの付勢力により回動してその係合部が凹部
４１ａに係合する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被写体で散乱した
Ｘ線を除去するグリッドを筐体に移動自在に保持して成
るグリッドユニットを撮影装置本体に着脱自在に備えた
Ｘ線撮影装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のＸ線撮影装置は、Ｘ線発
生手段からＸ線を被写体に向けて照射し、被写体を透過
したＸ線の強度分布を蛍光板、例えばフィルムに撮影し
て画像化している。フィルムは被写体を直進透過した本
来必要なＸ線ばかりでなく、被写体の内部等で発生した
散乱線も画像化するので、画像のコントラストが低下す
る場合がある。

【０００３】このようなコントラストの低い画像は医療
診断に悪影響を及ぼすので、従来の多くのＸ線撮影装置
は散乱線をグリッドによって除去している。グリッドは
Ｘ線吸収率の高い鉛等の板状物質とＸ線吸収率の低いア
ルミニウム等の板状物質とを一方向に格子状に配列して
成り、入射したＸ線の直進成分のみをフィルムに導いて
いる。この場合に、グリッドではＸ線透過率が異なる２
種類の板状物質を一方向の格子状に配列して成るので、
画像に格子縞が現れ、特にフィルムに撮影した画像には
格子縞が目立ち易くなっている。

【０００４】近年、Ｘ線の強度分布をフィルムではなく
受像器に直接取得し、サンプリングしてデジタル画像に
変換するＸ線撮影装置も出現している。このＸ線撮影装
置はグリッドの像をサンプリングのキャリアで変調する
ので、画像にはグリッドの周波数とは異なる周波数の格
子縞が目立つようになり、このことはサンプリングによ
るグリッドの空間スペクトルのエリアシングとも捉えら
れている。このエリアシングを防止するために、Ｘ線を
照射している間にグリッド自体を格子縞に垂直な方向に
駆動し、グリッドのコントラストを低下させて格子縞を
消去することがあり、このようなグリッドを駆動する機
構は移動グリッドと称されている。

【０００５】さて、医療用のＸ線撮影装置はＸ線源を点
光源とし、Ｘ線を錐状又は扇状に発射して被写体に照射
する場合が多い。従って、受像器に到達するＸ線も当然
ながら平行光線ではないので、グリッドはその点を考慮
した層構造となっており、Ｘ線源に適した光源距離、所
謂グリッドの焦点距離をパラメータとして持っている。

【０００６】また、グリッドは焦点距離をパラメータと
して持っているばかりではなく、透過部材の厚み（隣接
する遮蔽部材の間隔）と、透過部材の入射方向に沿った
方向の長さ（グリッドの厚みにほぼ等しい長さ）との比
もパラメータとして持っており、この種の比は、散乱線
を除去する能力やグリッド自体によるＸ線減衰率に関係
している。更に、グリッドのパラメータとしては、透過
部材と遮蔽部材が形成するスリットの空間的密度、透過
部材や遮蔽部材の材質等を挙げることができる。

【０００７】この種のグリッドを使用して被写体を撮影
する際には、被写体の部位や撮影の目的に適したパラメ
ータを持つグリッドを使用する。このとき、誤った焦点
距離のグリッドを使用すると、Ｘ線が画像の周辺部がグ
リッドに遮ぎられて受像器に到達せず、画像にシェーデ
ィングが発生する。

【０００８】そこで、最近ではグリッドを保持した枠体
を筐体に移動自在に設けて成るグリッドユニットを、焦
点距離の異なるグリッド毎に用意し、このグリッドユニ
ットを撮影の目的に応じて交換して被写体を撮影するＸ
線撮影装置が考案されている。

【０００９】例えば図１４に示すように、撮影装置本体
１にグリッドユニット２がガイドレール３、４を介して
着脱自在に装着されている。グリッドユニット２は、被
写体で発生した散乱線を吸収するグリッド５と、グリッ
ド５を一体に保持した枠体６と、この枠体６を紙面の左
右方向に直動自在に収容した筐体７とから構成されてい
る。枠体６には動力伝達軸８が取り付けられ、筐体７に
は取っ手９が取り付けられている。そして、撮影装置本
体１の内部にはグリッドユニット２のグリッド５を駆動
するための駆動機構１０、被写体を透過したＸ線を検出
するＸ線検出手段等が内蔵されており、駆動機構１０に
はグリッドユニット２の動力伝達軸８に連結又は非連結
する動力伝達板１１、この動力伝達板１１を操作する操
作ノブ１２等が備えられている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例では、グリッドユニット２を撮影装置本体１に装着
する際に、枠体６を筐体７に対して移動範囲内の最右端
に位置させる必要があるので、操作者の手指が枠体６と
筐体７の間に挟まれて負傷することがある。また、グリ
ッドユニット２を撮影装置本体１に装着した際に枠体６
が筐体７に対する所定位置から外れ、駆動機構１０の動
力伝達板１１がグリッドユニット２の動力伝達軸８と連
結できない場合がある。この場合には、グリッド５を駆
動できないばかりでなく、駆動機構１０の構成要素を破
損することもある。

【００１１】本発明の目的は、上述の問題点を解消し、
グリッドユニットを安全に着脱し得る共にグリッドを安
定して駆動し得るＸ線撮影装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係るＸ線撮影装置は、被写体で散乱したＸ線
を除去するグリッドを筐体に移動自在に保持したグリッ
ドユニットと、被写体を透過したＸ線を検出するＸ線検
出媒体と、前記グリッドユニットと前記Ｘ線検出媒体を
保持する撮影装置本体とを備え、該撮影装置本体は前記
グリッドユニットを着脱自在に保持し、前記グリッドを
駆動する駆動手段を前記グリッドと連結又は非連結自在
に保持したＸ線撮影装置において、前記グリッドユニッ
トには前記グリッドを前記筐体に対して移動しないよう
に係止する係止手段を設け、前記撮影装置本体には前記
係止手段に作用して係止状態を解除する解除手段を設け
たことを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明を図１〜図１３に図示の実
施例に基づいて詳細に説明する。図１は第１の実施例の
正面図、図２は左側面図、図３は部分拡大図、図４は一
部を切欠した正面図であり、グリッド２１を紙面の左右
方向に直動自在に備えたグリッドユニット２２が、１点
鎖線で示す撮影装置本体２３に断面凹状のガイドレール
２４、２５を介して着脱自在に装着されている。撮影装
置本体２３の内部には、被写体を透過したＸ線を検出す
るＸ線検出手段、Ｘ線検出手段からの画像信号を処理す
る画像処理手段、グリッドユニット２２のグリッド２１
を駆動する駆動機構２６等が内蔵されている。

【００１４】撮影装置本体２３の外部には、被写体にＸ
線を照射するＸ線発生手段、Ｘ線画像を表示する表示手
段等が配置されている。なお、Ｘ線検出手段は複数の光
電変換素子即ちＸ線撮像素子から構成され、それらの検
出面は二次元状に配列されている。しかし、Ｘ線検出手
段はフィルムとしても支障はない。

【００１５】グリッド２１では、Ｘ線の透過部材として
のアルミニウム板と、Ｘ線の遮蔽部材としての鉛板とが
組み合わされ、この複数組が移動方向に対する垂直方向
に配列されている。また、Ｘ線発生手段の管球の焦点中
心からの水平方向の距離の差が考慮され、アルミニウム
板と鉛板の傾斜角度は、グリッド２１の垂直方向の中心
線から左右端に距離が大きくなるに従って異なるように
されている。

【００１６】図３にも示すように、駆動機構２６では駆
動モータ３１が撮影装置本体２３に固定されており、こ
の駆動モータ３１の出力軸３１ａには回転板３２が固定
されている。回転板３２の上面の周縁には駆動ピン３３
が立設されており、この駆動ピン３３は駆動板３４の直
線状の長孔３４ａに係合され、駆動板３４は撮影装置本
体２３に移動自在に支持されている。駆動板３４には動
力伝達板３５が支軸３６を介して矢印方向に回動自在に
支持されている。動力伝達板３６の後端部はコイルばね
３７を介して駆動板３４に連結され、動力伝達板３５は
水平位置に付勢されている。

【００１７】動力伝達板３５の下方には、動力伝達板３
５を手動で回転駆動するための駆動部材３８が撮影装置
本体２３に回動自在に支持されている。駆動部材３８
は、撮影装置本体２３に支持された軸部３８ａと、軸部
３８ａの内端に固定され動力伝達板３５に接離する接離
部３８ｂと、軸部３８ａの外端に固定され操作者により
操作されるノブ部３８ｃとを有している。

【００１８】グリッド２１は枠体４１に一体に保持され
ており、枠体４１は筐体４２内に左右方向に移動自在に
配置されている。枠体４１の両側面にはリニアガイド４
３、４４がそれぞれ固定され、これらのリニアガイド４
３、４４は筐体４２の内面に固定されたリニアガイド４
５、４６にそれぞれ摺接されている。枠体４１の下部に
は、駆動機構２６の動力伝達板３５に連結される動力伝
達軸４７が取り付けられ、筐体４２の左端には取っ手４
８が取り付けられている。

【００１９】筐体４２とガイドレール２４、２５との間
には十分な摩擦力が与えられ、グリッド２１が駆動機構
２６により駆動される際に、筐体４２がガイドレール２
４、２５に対して移動しないようにされている。なお、
筐体４２のガイドレール２４、２５に対する移動を確実
に防止するために、筐体４２をガイドレール２４、２５
に固定するための図示しない固定機構を備えることも好
ましい。

【００２０】ここで、グリッドユニット２２の右下部に
は、枠体４１を筐体４２に対して移動しないように係止
する係止機構５１が設けられている。また、グリッドユ
ニット２２の右上下部には、枠体４１を筐体４２に対し
て移動範囲内の所定位置に保留するためのコイルばね５
２、５３が配置されている。

【００２１】図５は図４の係止機構５１とその近傍の部
分拡大図、図６は図５の底面図であり、係止機構５１に
は折れ曲がったピン形状の回動部材５４が備えられてい
る。回動部材５４は支軸５５により支持され、この支軸
５５は筐体４２に固定された固定板５６に固定されてい
る。回動部材５４には、支軸５５から右方に延在する中
間部５４ａと、この中間部５４ａの右端部から上方に延
在して枠体４１の凹部４１ａに係合する係合部５４ｂ
と、中間部５４ａの左端部から支軸５５を介して筐体４
２の抜き孔４２ａ内に延在して後述の作用部により押圧
される被押圧部５４ｃとを有している。

【００２２】回動部材５４の被押圧部５４ｃは、筐体４
２に固定された固定板５７にコイルばね５８を介して連
結され、回動部材５４はその係合部５４ｂが枠体４１の
凹部４１ａに係合するように位置されている。そして、
図１に示すように下方のガイドレール２５の凹部には、
ガイド面５９ａを有して回動部材５４の被押圧部５４ｃ
に作用する台状の作用部５９が設けられている。

【００２３】なお、係合部５４ｂの外面と凹部４１ａの
内面との間には若干の隙間が設けられ、係合部５４ｂが
凹部４１ａに容易に係合できるようにされている。ま
た、抜き孔４２ａは回動部材５４の回動と作用部５９の
進入を許容するように形成されている。

【００２４】ここで、グリッドユニット２２を撮影装置
本体２３に装着するには、筐体４２がガイドレール２
４、２５に沿って進入するに従って、図７に示すように
回動部材５４の被押圧部５４ｃは作用部５９のガイド面
５９ｃに沿って摺動し、係合部５４ｂは枠体４１の凹部
４１ａから徐々に離脱する。しかし、枠体４１は移動範
囲内の最右端に位置するときに筐体４２に対して移動可
能な状態になる必要がある。従って、枠体４１が最右端
の少し手前に位置するときに、回動部材５４の係合部５
４ｂが枠体４１の凹部４１ａから完全に離脱するよう回
動部材５４を設ける必要がある。

【００２５】これに対し、枠体４１が最右端の少し手前
に位置し、かつ駆動機構２６の駆動ピン３３が最右端に
位置するときには、グリッドユニット２２の動力伝達軸
４７が駆動機構２６の動力伝達板３５と整合せず、動力
伝達板３５が動力伝達軸４７を正確に挟み込むことがで
きない。また、グリッドユニット２２を撮影装置本体２
３に装着する際に、衝撃によって枠体４１が筐体４２に
対して移動する場合があり、この場合にも動力伝達板３
５は動力伝達軸４７を挟み込むことができない。

【００２６】そこで、この第１の実施例では、回動部材
５４の係合部５４ｂが枠体４１の凹部４１ａから離脱し
た際に、枠体４１をコイルばね５２、５３の引張力によ
って最右端に位置させ、動力伝達板３５が動力伝達軸４
７を正確に挟み込むことを可能としている。

【００２７】このように、グリッドユニット２２を撮影
装置本体２３に装着していないときは、枠体４１はコイ
ルばね５２、５３の引張力によって最右端に位置してい
る。そして、係止機構２３の回動部材５４の被押圧部５
４ｃはコイルばね５８の付勢力によってばね固定板５７
から離れる方向に回動し、回動部材５４の係合部５４ｂ
が枠体４１の凹部４１ａに係合し、係止機構５１は枠体
４１を筐体４２に係止している。

【００２８】このような状態のグリッドユニット２２を
撮影装置本体２３に装着する際には、操作者は駆動部材
３８の操作ノブ３８ｃを時計回り方向に回転し、図８に
示すように駆動部材３８の接離部３８ｂを駆動機構２６
の動力伝達板３５に押し付け、動力伝達板３５を動力伝
達軸４７から離間させる。そして、駆動部材３８を回転
しないように図示しない固定具により固定し、動力伝達
板３５が動力伝達軸４７に干渉しないようにする。

【００２９】次に、グリッドユニット２２の取っ手４８
を把持し、グリッドユニット２２の筐体４２を撮影装置
本体２３のガイドレール２４、２５の間に押し込む。グ
リッドユニット２２が所定位置に接近すると、上述した
ように係止機構５１の回動部材５４の被押圧部５４ｃが
作用部５９のガイド面５９ａを摺動し、回動部材５４が
支軸５５を中心として時計回り方向に回転する。そし
て、グリッドユニット２２が最右端の少し手前まで前進
すると、回動部材５４の係合部５４ｂが枠体４１の凹部
４１ａから完全に離脱し、枠体４１が筐体４２に対して
移動可能となる。

【００３０】この状態で、固定具を外して駆動部材３８
の操作ノブ３８ｃを反時計回り方向に回転駆動すると、
駆動部材３８の接離部３８ｂが駆動機構２６の動力伝達
板３５を解放する。このとき、駆動ピン３３は最右端に
位置しており、動力伝達板３５がコイルばね３７の付勢
力によって反時計回り方向に回動し、グリッドユニット
２２の動力伝達軸４７を挟み込むように連結する。そし
て、Ｘ線発生手段からＸ線を被写体に照射すると、駆動
機構２６の駆動モータ３１がＸ線の照射と同期して作動
を始め、駆動モータ３１の回転駆動力が回転板３２に伝
達し、駆動ピン３３が反時計回り方向に回転する。

【００３１】駆動ピン３３が反時計回り方向に回転する
と、駆動ピン３３は駆動板３４の長孔３４ａの内部を垂
直方向に移動し、駆動板３４、支軸３６及び動力伝達板
３５を図１の矢印方向に駆動する。これにより、動力伝
達軸４７を介して枠体４１が移動し、枠体４１と一体の
グリッド２１が移動する。そして、グリッド２１の背後
に位置するＸ線検出手段が被写体を透過したＸ線を検出
し、グリッド２１の周波数の目立たない画像を撮影す
る。なお、撮影が終了した後には、駆動ピン３３が最右
端に回転して次の撮影に備える。

【００３２】一方、グリッドユニット２２を撮影装置本
体２３から取り外す際には、上述したように駆動部材３
８のノブ３８ｃを時計回り方向に回転し、駆動機構２６
の動力伝達板３５をグリッドユニット２２の動力伝達軸
４７から離間させ、駆動部材３８を固定具により固定す
る。

【００３３】そして、グリッドユニット２２の取っ手４
８を掴んで、グリッドユニット２２を撮影装置本体２３
から引き出すと、係止機構５１の回動部材５４の被押圧
部５４ｃが作用部５９から離間し、回動部材５４がコイ
ルばね５８の付勢力により反時計回り方向に回動し、回
動部材５４の係合部５４ｂが枠体４１の凹部４１ａに再
び係合し、係止機構５１は枠体４１を筐体４２に移動し
ないように係止する。

【００３４】このように第１の実施例では、グリッドユ
ニット２２を撮影装置本体２３に装着していないときに
は、係止機構５１が枠体４１を筐体４２に自動的に係止
しているので、枠体４１が筐体４２に対して移動するこ
とがなく、操作者の手指が枠体４１と筐体４２の間に挟
まれて負傷することはない。

【００３５】また、グリッドユニット２２のコイルばね
５２、５３は枠体４１を移動範囲内の所定位置に保留す
るので、グリッドユニット２２を撮影装置本体２３に装
着した際にグリッドユニット２２の動力伝達軸４７が所
定位置に存在し、駆動機構２６の動力伝達板３５はグリ
ッドユニット２２の動力伝達軸４７を正確に挟み込むこ
とができ、駆動機構２６を破損することもなく、グリッ
ド２１を確実に駆動することができる。また、係止機構
５１の回動部材５４の係合部５４ｂを枠体４１の凹部４
１ａに正確に係合でき、係止機構５１により枠体４１を
筐体４２に確実に係止できる。

【００３６】なお、この第１の実施例では、グリッドユ
ニット２２を撮影装置本体２３から取り外す際に駆動機
構２６の駆動ピン３３を最右端に位置させたが、仮に駆
動ピン３３を最右端に位置しない状態で動力伝達板３５
を動力伝達軸４７から分離しても、枠体４１をコイルば
ね５２、５３の引張力によって最右端に位置させること
ができる。そして、枠体４１の凹部４１ａに若干の余裕
を持たせたので、枠体４１を最右端に位置付けた場合で
も回動部材５４の係合部５４ｂを枠体４１の凹部４１ａ
に確実に係合でき、グリッドユニット２２を撮影装置本
体２３から取り外すと、係止機構５１により枠体４１を
筐体４２に確実に係止できる。

【００３７】また、枠体４１を最右端に位置させるため
にコイルばね５２、５３を使用したが、コイルばね５
２、５３の代りに他の機構を採用できることは云うまで
もない。例えば、枠体４１を鋼材製とすると共に筐体４
２に磁性体を設ければ、枠体４１を磁性体の吸引力によ
って最右端に位置付けることができ、コイルばね５２、
５３と同様な機能を満足させることができる。

【００３８】図９は第２の実施例の要部断面図、図１０
は図９の底面図であり、第１の実施例の係止機構５１と
は異なる構造の係止機構６１とされている。枠体４１’
と筐体４２’には第１の実施例とは若干異なる形状の凹
部４１ａと４２ａがそれぞれ設けられ、筐体４２’には
可動板６２が上下方向に摺動自在に配置されている。可
動板６２には上下方向に長い長孔６２ａ、６２ｂが形成
され、これらの長孔６２ａ、６２ｂには、筐体４２’に
固定板６３を介して固定されたガイドピン６４、６５が
それぞれ係合されている。

【００３９】可動板６２には、枠体４１’の凹部４１ａ
に係合する係合部６２ｃと、コイルばね６６の一端が連
結される連結部６２ｄと、撮影装置本体２３に取り付け
られた後述する棒状の作用部６７により押圧されるガイ
ド面６２ｅとが設けられている。そして、コイルばね６
６の他端は筐体４２’に連結され、可動板６２は上方に
付勢されている。

【００４０】グリッドユニット２２を撮影装置本体２３
に装着し、図１１に示すように筐体４２’がガイドレー
ル２４、２５の間に進入して所定位置に接近すると、作
用部６７が可動板６２のガイド面６２ｅに作用し、可動
板６２がコイルばね６６の付勢力に抗して下方に徐々に
移動し、第１の実施例と同様に可動板６２の係合部６２
ｃが枠体４１’の凹部４１ａから離脱し、係止機構６１
による係止状態を解除する。

【００４１】一方、グリッドユニット２２を撮影装置本
体２３から引き出すと、可動板６２が作用部６７から離
間するに従ってコイルばね６６の付勢力により上方に移
動し、第１の実施例と同様に可動板６２の係合部６２ｃ
が枠体４１’の凹部４１ａに係合し、係止機構６１は枠
体４１’を筐体４２’に係止する。

【００４２】図１２は第３の実施例の要部断面図であ
り、第１、第２の実施例の係止機構５１、６１とは異な
る構造の係止機構７１とされている。枠体４１”には第
２の実施例と略同様の大きさの凹部４１ａが設けられ、
筐体４２”には第２の実施例よりも小さな抜き孔４２ａ
が設けられている。筐体４２”には、挿通孔７２ａを有
する筒部材７２が抜き孔４２ａと同心に固定されてい
る。筒部材７２の内部には可動軸７３が上下動自在に配
置され、この可動軸７３はコイルばね７４により上方に
付勢されている。

【００４３】可動軸７３は枠体４１”の凹部４１ａに係
合する係合部７３ａと、筒部材７２の挿通孔７２ａの外
径よりも大きいフランジ部７３ｂと、筐体４２”の抜き
孔４２ａに嵌入可能な軸部７３ｃとを有し、少なくとも
軸部７３ｃは鋼材製とされている。一方、ガイドレール
２５には、可動軸７３の軸部７３ｃを吸引する後述の磁
石７５が固定されている。

【００４４】グリッドユニット２２を撮影装置本体２３
に装着し、図１３に示すようにグリッドユニット２２の
筐体４２”がガイドレール２４、２５の間を前進して最
右端に接近すると、磁石７５が可動軸７３の軸部７３ｃ
を吸引し、可動軸７３を下方に駆動する。これにより、
第１の実施例と同様に軸部材７３の係合部７３ａが枠体
４１”の凹部４１ａから完全に離脱し、係止機構７１に
よる係止状態を解除する。

【００４５】そして、グリッドユニット２２を撮影装置
本体２３から引き出すと、可動軸７３の軸部７３ｃが磁
石７５から離れると同時に、コイルばね７４が可動軸７
３を押し上げ、第１の実施例と同様に可動軸７３の係合
部７３ａが枠体４１”の凹部４１ａに再び係合し、係止
機構７１は枠体４１”を係止する。

【００４６】なお、磁石７５の代りに磁石７５と略同形
状の磁性体と、この磁性体の内部に配設したコイル状の
導体と、この導体に給電する給電手段と、動力伝達板３
５が動力伝達軸４７を挟み込んだことを検出するマイク
ロスイッチとから構成され、マイクロスイッチの出力に
よって導線に流入する電流を制御すれば、枠体４１”が
最右端に位置するときにのみ導体に給電することが可能
となり、枠体４１”を正確に係止又は係止解除できる。

【００４７】即ち、動力伝達板３５が動力伝達軸４７を
完全に挟み込んだときに、給電手段が導線に電流を供給
する。これにより、磁性体が磁化して可動軸７３の軸部
７３ｃを吸引し、係止機構７１は枠体４１”の係止を解
除する。逆に、動力伝達板３５が動力伝達軸４７から分
離したときに、給電手段が電流の供給を停止する。これ
により、コイルばね７４が可動軸７３を押し上げ、その
係合部７３ａが枠体４１”の凹部４１ａに嵌合し、係止
機構７１は枠体４１”を係止する。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るＸ線撮
影装置は、グリッドを筐体に対して移動しないように係
止する係止手段をグリッドユニットに設けたので、グリ
ッドを係止手段によって筐体に係止した状態でグリッド
ユニットを撮影装置本体に安全に着脱できる。

【００４９】また、グリッドを使用する際、又はグリッ
ドユニットを撮影装置本体に装着する間、又はグリッド
ユニットを撮影装置本体に装着したときに、係止状態を
解除手段によって解除すれば、安全性を更に向上させる
ことができる。

【００５０】更に、グリッドの位置を所定範囲内に保留
する位置保留手段を設け、グリッドが所定範囲内に存在
するときにグリッドと駆動手段とを連結すれば、駆動機
構を故障させたり破損させたりすることはなく、グリッ
ドを安定して駆動できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例の正面図である。

【図２】左側面図である。

【図３】駆動機構の構成図である。

【図４】グリッドユニットの一部を切欠した正面図であ
る。

【図５】図４の係止機構とその近傍の部分拡大図であ
る。

【図６】図５の底面図である。

【図７】係止機構の作用説明図である。

【図８】駆動手段の作用説明図である。

【図９】第２の実施例の要部断面図である。

【図１０】図９の底面図である。

【図１１】作用説明図である。

【図１２】第３の実施例の要部断面図である。

【図１３】作用説明図である。

【図１４】従来例の正面図である。

【符号の説明】

２１ グリッド ２２ グリッドユニット ２３ 撮影装置本体 ２４、２５ ガイドレール ２６ 駆動機構 ３１ 駆動モータ ３５ 動力伝達板 ４１、４１’、４１” 枠体 ４２、４２’、４２” 筐体 ４７ 動力伝達軸 ４８ 取っ手 ５１、６１、７１ 係止機構 ３７、５２、５３、５８、６６、７４ コイルばね ５４ 回動部材 ５９、６７ 作用部 ６２ 可動板 ７２ 筒部材 ７３ 可動軸 ７５ 磁石

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体で散乱したＸ線を除去するグリッ
   ドを筐体に移動自在に保持したグリッドユニットと、被
   写体を透過したＸ線を検出するＸ線検出媒体と、前記グ
   リッドユニットと前記Ｘ線検出媒体を保持する撮影装置
   本体とを備え、該撮影装置本体は前記グリッドユニット
   を着脱自在に保持し、前記グリッドを駆動する駆動手段
   を前記グリッドと連結又は非連結自在に保持したＸ線撮
   影装置において、前記グリッドユニットには前記グリッ
   ドを前記筐体に対して移動しないように係止する係止手
   段を設け、前記撮影装置本体には前記係止手段に作用し
   て係止状態を解除する解除手段を設けたことを特徴とす
   るＸ線撮影装置。
2. 【請求項２】 前記Ｘ線検出媒体は二次元状に配列した
   複数の光電変換素子から成り、前記Ｘ線検出媒体から出
   力した画像信号を画像処理手段によりデジタル画像処理
   して表示手段に表示することを特徴とする請求項１に記
   載のＸ線撮影装置。
3. 【請求項３】 前記解除手段は前記グリッドを使用する
   際に前記係止手段に作用することを特徴とする請求項１
   又は２に記載のＸ線撮影装置。
4. 【請求項４】 前記解除手段は前記グリッドユニットを
   前記撮影装置本体に装着する間に前記係止手段に作用す
   ることを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影装置。
5. 【請求項５】 前記解除手段は前記グリッドユニットを
   前記撮影装置本体に装着したときに前記係止手段に作用
   することを特徴とする請求項３に記載のＸ線撮影装置。
6. 【請求項６】 前記係止手段は前記グリッドユニットを
   前記撮影装置本体から分離したときに前記グリッドを係
   止することを特徴とする請求項１〜３の何れか１つの請
   求項に記載のＸ線撮影装置。
7. 【請求項７】 前記係止手段は前記グリッドユニットを
   前記撮影装置本体から分離する間に前記グリッドを係止
   することを特徴とする請求項６に記載のＸ線撮影装置。
8. 【請求項８】 前記グリッドの位置を所定範囲内に保留
   する位置保留手段を設けたことを特徴とする請求項３〜
   ６の何れか１つの請求項に記載のＸ線撮影装置。
9. 【請求項９】 前記係止手段は前記グリッドユニットの
   凹部に進退自在に設けた可動部材と、該可動部材を前記
   凹部側に付勢する付勢手段とから成り、前記解除手段は
   前記可動部材を前記付勢手段の付勢力に抗して前記凹部
   から離間させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線
   撮影装置。
10. 【請求項１０】 前記解除手段は永久磁石又は鉄心コイ
    ルとした請求項９に記載のＸ線撮影装置。
11. 【請求項１１】 前記鉄心コイルは前記グリッドユニッ
    トと前記駆動機構を連結する動作に従って通電すること
    を特徴とする請求項１０に記載のＸ線撮影装置。