JP2003248276A

JP2003248276A - レーザ光走査装置及び画像読取装置

Info

Publication number: JP2003248276A
Application number: JP2002047845A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Umemura; 昌弘梅村
Original assignee: Konica Minolta Inc
Current assignee: Konica Minolta Inc
Priority date: 2002-02-25
Filing date: 2002-02-25
Publication date: 2003-09-05

Abstract

(57)【要約】【課題】被走査体をレーザ光で走査する際に送りむら
を抑制して被走査体を副走査方向に精度よく移動できる
レーザ光走査装置、及び輝尽性蛍光体シートを送りむら
を抑制し副走査方向に精度よく移動させ画像情報を安定
かつ確実に読み取り、画像むらの無い良好な画像を得る
ことのできる画像読取装置を提供する。【解決手段】このレーザ光走査装置は、被走査体２０
をレーザ光で主走査する主走査方向と直交する方向に副
走査するときに被走査体を鉛直方向に移動させるリニア
モータ４５３を備える。リニアモータにより被走査体を
精度よく副走査できる。また、被走査体２０に連結され
た釣り合い重り４６０により、電源オフ時に被走査体２
０が重力方向に移動しない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レーザ光により走
査を行うレーザ光走査装置及びこのレーザ光走査装置を
備え蓄積性蛍光体シートに蓄積された画像情報を読み取
る画像読取装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】Ｘ線画像のような放射線画像は、病気診
断用などに多く用いられているが、従来、このような放
射線画像を得るために、被写体を通過したＸ線を蛍光体
層（蛍光スクリーン）に照射し、これにより可視光を生
じさせてこの可視光を通常の写真をとるときと同じよう
に銀塩を使用したフィルムに照射して現像した、いわゆ
る放射線写真が利用されていた。しかし、近年、銀塩を
塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像
を取り出す方法が開発されている。この方法の一例とし
ては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸
収せしめ、しかる後、この蛍光体を例えば光又は熱エネ
ルギーで励起することにより、この蛍光体が上記吸収に
より蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せ
しめ、この蛍光を検出して画像化するものがある。

【０００３】具体的には、例えば米国特許第３，８５
９，５２７号及び特開昭５５−１２１４４号に、輝尽性
蛍光体を用い可視光線又は赤外線を輝尽励起光とした放
射線画像変換方法が示されている。この方法は、支持体
上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光体シートを使
用し、輝尽性蛍光体シートの輝尽性蛍光体層に被写体を
透過した放射線を当てて被写体各部の放射線透過度に対
応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、し
かる後にこの輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査するこ
とによって各部の蓄積された放射線エネルギーを放射さ
せて光に変換し、この光の強弱をフォトマルチプライヤ
などの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジ
タル画像データとして放射線画像を得るものである。

【０００４】かかるデジタル画像データに基づいて、銀
塩フィルムに画像形成が行われ、あるいはＣＲＴ等に画
像が出力されて可視化される。また、デジタル画像デー
タは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶
装置等の画像記憶装置に格納され、その後、必要に応じ
てこれら画像記憶装置から取り出されて銀塩フィルム、
ＣＲＴ、ＬＣＤ等を介して可視化することができる。上
述のように、輝尽性蛍光体シートを輝尽性励起光で走査
する場合、直動ガイドによって輝尽性蛍光体シートを案
内しつつ、ボールねじを用いて輝尽性蛍光体シートを一
方向に駆動することで副走査していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
技術では、動作中に直動ガイドやボールねじに振動が発
生すると、その振動が副走査方向の送りむらとなって現
れてしまい、輝尽性蛍光体プレートなどの蓄積性蛍光体
をレーザ光等の励起光で走査する場合、画像むらとな
り、医療診断画像に支障を来たす場合があった。このよ
うに、輝尽性蛍光体シートを輝尽性励起光で走査する場
合、輝尽性蛍光体シートと輝尽励起光源とを一定の速度
で精密に相対移動させなくてはならないのであるが、従
来の構成では、精密な相対移動に一定の限界があった。

【０００６】本発明は、かかる従来技術の問題点に鑑
み、被走査体をレーザ光で走査する際に送りむらを抑制
して被走査体を副走査方向に精度よく移動できるレーザ
光走査装置、及び輝尽性蛍光体シートを送りむらを抑制
し副走査方向に精度よく移動させ画像情報を安定かつ確
実に読み取り、画像むらの無い良好な画像を得ることの
できる画像読取装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明によるレーザ光走査装置は、被走査体をレー
ザ光で主走査する主走査方向と直交する方向に副走査す
るときに前記被走査体を鉛直方向に移動させるリニアモ
ータを備えることを特徴とする。

【０００８】このレーザ光走査装置によれば、リニアモ
ータにより被走査体を高精度に移動できるから、副走査
方向に送りむらを抑制でき、被走査体を精度よく鉛直方
向に副走査できる。これにより、被走査体をレーザ光で
安定かつ確実に走査することができる。

【０００９】この場合、前記保持手段が前記リニアモー
タの可動部側に連結するとともに前記保持手段の鉛直方
向の位置を検出する位置検出手段の移動部に連結するよ
うに構成できる。

【００１０】また、前記被走査体を着脱可能に保持する
かまたは前記被走査体を取り付けた取付部材を着脱可能
に保持する保持手段を備えることが好ましい。この場
合、前記保持手段とほぼ等しい質量の釣り合い重りと、
前記釣り合い重りが前記副走査方向と反対方向に移動す
るように前記保持手段と連結する連結手段と、を備える
ことが好ましい。これにより、副走査方向が鉛直方向で
あっても被走査体を保持した保持手段が安定して移動で
きる。また、装置電源のオフ時等でリニアモータが作動
しないときに保持手段が重力で下方に移動してしまう
が、かかる保持手段の移動を釣り合い重りにより防止す
ることができる。

【００１１】また、前記保持手段が前記被走査体または
前記取付部材を着脱するときに、前記釣り合い重りが前
記保持手段と釣り合うように補助釣り合い重りを着脱可
能に設けることが好ましい。これにより、保持手段に被
走査体または取付部材が付けられたときまたは外された
ときに、これに応じて補助釣り合い重りが着脱されるの
で、釣り合い重りと保持手段とが釣り合う。このため、
保持手段に被走査体または取付部材を着脱しても釣り合
いを保つことができる。

【００１２】また、前記保持手段と前記連結手段を介し
て連結される前記釣り合い重りとの間に振動減衰手段を
設けることで、副走査による移動中に振動が発生しても
減衰させることができるので、被走査体を副走査方向に
送りむらを抑制して移動させることができる。

【００１３】また、前記連結手段は、ヤング率が１４Ｎ
／ｍｍ^２以上の材料から構成されることが好ましく、ま
た、金属ベルトであることが好ましい。

【００１４】また、前記被走査体が画像情報の蓄積され
た被読取体であり、前記被読取体に蓄積された画像情報
を読み取るために前記レーザ光で前記被読取体を走査す
るように構成できるので、このレーザ光走査装置を画像
読取装置に適用可能となる。

【００１５】また、前記被走査体が画像情報を記録する
ための記録媒体であり、前記記録媒体への記録のために
前記レーザ光で前記記録媒体を走査するように構成でき
るので、このレーザ光走査装置を画像形成装置や画像記
録装置に適用可能となる。

【００１６】また、本発明による画像読取装置は、蓄積
性蛍光体シートを保持するかまたは前記蓄積性蛍光体シ
ートを取り付けた取付部材を保持する保持手段と、前記
保持手段を鉛直方向に移動させる駆動手段と、前記保持
手段の移動方向と直交する方向にレーザ光で主走査する
走査手段と、前記レーザ光の走査により前記蓄積性蛍光
体シートから発生した光に基づいて前記蓄積性蛍光体シ
ートに蓄積された画像情報を読み取る読取手段と、を備
える画像読取装置において、前記駆動手段がリニアモー
タを備え、前記保持手段とほぼ等しい質量の釣り合い重
りが前記保持手段に連結手段で連結されており、前記リ
ニアモータで前記保持手段を前記釣り合い重りの移動方
向と反対方向に移動させて副走査を行うことを特徴とす
る。

【００１７】この画像読取装置によれば、リニアモータ
により蓄積性蛍光体シートを高精度に移動できるから、
副走査方向に送りむらを抑制でき、蓄積性蛍光体シート
を精度よく副走査できる。これにより、蓄積性蛍光体シ
ートをレーザ光で安定かつ確実に走査でき、画像情報を
安定かつ確実に読み取り、画像むらの無い良好な画像を
得ることができる。また、蓄積性蛍光体シートを保持し
た保持手段が安定して移動でき、また、装置電源のオフ
時等でリニアモータが作動しないときに保持手段が重力
で下方に移動することを、保持手段に連結した釣り合い
重りにより防止することができる。

【００１８】また、前記保持手段が前記リニアモータの
可動部側に連結するとともに前記保持手段の鉛直方向の
位置を検出する位置検出手段の移動部に連結するように
構成できる。

【００１９】また、前記保持手段が前記蓄積性蛍光体シ
ートまたは前記取付部材を着脱可能に保持するときに前
記釣り合い重りが前記保持手段と釣り合うように補助釣
り合い重りを着脱可能に設けることが好ましい。保持手
段に蓄積性蛍光体シートまたは取付部材が付けられたと
きまたは外されたときに、これに応じて補助釣り合い重
りが着脱されるので、釣り合い重りと保持手段とが釣り
合う。このため、保持手段に蓄積性蛍光体シートまたは
取付部材を着脱しても釣り合いを保つことができる。

【００２０】また、前記保持手段と前記連結手段を介し
て連結される前記釣り合い重りとの間に振動減衰手段を
設けことで、副走査による移動中に振動が発生しても減
衰させることができるので、蓄積性蛍光体シートを副走
査方向に送りむらを抑制して移動させることができる。

【００２１】また、前記連結手段は、ヤング率が１４Ｎ
／ｍｍ^２以上の材料から構成されることが好ましく、ま
た、金属ベルトであることが好ましい。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１は本実施の形態による放射線
画像読取装置の側面図、図２は図１の放射線画像読取装
置の要部斜視図、図３は図１の放射線画像読取装置の部
分側面図、図４は図２の放射線画像読取装置のリニアモ
ータを示す要部平面図、図５は図１の放射線画像読取装
置の振動減衰機構を示す側面図、及び図６は図２のリニ
アモータの制御系を示すブロック図である。

【００２３】図１の放射線画像読取装置は、フロント板
１０とバック板２０（図３）とから構成されるカセッテ
１を搬送し、バック板２０（図３）に固定された蓄積性
蛍光体シート（以下、「輝尽性蛍光体シート」ともい
う。）２８（図３）から放射線画像情報を読み取るもの
である。カセッテ１のバック板２０（図３）は、その取
り付け両側の一部分に鉄などで構成された強磁性体部を
有する。なお、図１では、カセッテ１は半切サイズのカ
セッテを想定しているが、これに限定されるものではな
い。

【００２４】図１に示すように、放射線画像読取装置
は、放射線画像撮影が行われたカセッテ１を矢印Ａ１の
方向に挿入口３へ挿入する。このとき、カセッテ１のフ
ロント板１０側が斜め下側を向くように挿入するが、フ
ロント板１０側に蓄積性蛍光体シートが向いている。カ
セッテ１が挿入口３に挿入されると、カセッテ検出セン
サ（図示省略）によってカセッテ１の存在が認識され、
挿入口３に配置されている幅寄せ手段４７によって、カ
セッテが挿入口３のセンターへ幅寄せされる。

【００２５】次に、挿入ローラ４２を動作させてカセッ
テ１を点線ａに沿って矢印Ａ２の方向に搬送し装置本体
２の中へ取り込む。カセッテ１を搬送する搬送機構４０
は、挿入ローラ４２の動作時には点線ａの位置に待機し
ており、挿入口３から挿入ローラ４２によって搬入され
るカセッテ１を受け取る。搬送機構４０に沿って動作す
る昇降台４０２上のカセッテグリップ４０２ａ（図３）
がカセッテ１の下端をキャッチすると、昇降台４０２は
搬送機構４０に沿って矢印Ａ２の方向へカセッテ１を搬
送し、カセッテ受け取り位置で停止するように制御され
る。

【００２６】次に、カセッテ１のロックが解除され、ロ
ックＯＦＦ状態に移行すると、搬送機構４０が矢印Ａ３
の方向へ回転移動して待避位置（例えば点線ｂの位置）
で停止する。この操作により、バック板２０とフロント
板１０を完全に分離する。このとき、図３のように、搬
送機構４０が待避位置で停止する。フロント板１０をバ
ック板２０から十分な角度で待避させることで、バック
板２０が副走査動作したときに、バック板２０とフロン
ト板１０が干渉することを防止できる。

【００２７】図１〜図３のように、副走査部５０は、フ
レーム（図示省略）に固定され鉛直方向に延びた直線状
の副走査レール５１と、副走査レール５１に可動部５２
ａ、５２ｂにより鉛直方向に移動可能に支持される副走
査移動板５３と、副走査移動板５３に設けられバック板
２０を吸着し固定するラバーマグネット５４と、を備
え、副走査移動板５３がリニアモータ４５３（図２）に
より鉛直方向に移動するようになっている。

【００２８】バック板２０は、フロント板１０から完全
に分離されると、バック板２０の強磁性体部がラバーマ
グネット５４に吸着されるため、副走査部５０側に移行
してから、副走査部５０により矢印Ａ４の方向（上方
向）ヘ副走査レール５１に沿って副走査方向Ｈに搬送さ
れる。かかる副走査が行われながら、輝尽性蛍光体シー
ト２８が読取部６０のレーザ走査ユニット６１から射出
されるレーザ光Ｂによって副走査方向Ｈと垂直な方向
（図１の紙面垂直方向）に主走査されるように構成され
ている。

【００２９】図１のように、読取部６０は、レーザ走査
ユニット６１に加えて、レーザ光の照射により輝尽性蛍
光体シート２８から発生した輝尽光を光ガイド６２を介
して集光する光電変換素子等で構成される集光管６３を
備える。

【００３０】輝尽性蛍光体シート２８にレーザ光が作用
すると、輝尽性蛍光体シート２８に蓄積された放射線エ
ネルギーに比例した輝尽光（画像情報）が放出され、こ
の輝尽光が光ガイド６２を通って集光管６３に集められ
る。集光管６３の端面に設けられたフォトマルチプラー
ヤー等の光電変換素子により、集光された輝尽光を電気
信号に変換する。電気信号に変換された輝尽光は、画像
データとして所定の信号処理を施された後に、装置本体
２から通信ケーブルを介して、操作端末や画像記憶装
置、画像表示装置、ドライイメージャなどの画像出力装
置（何れも図示省略）へ出力される。なお、読取部６０
は、輝尽性蛍光体シート２８から画像情報を読み取る手
段であれば、本実施の形態以外の構成でもよいことは勿
論である。

【００３１】また、画像データの取り込み開始時期は、
バック板２０の上端を図１のセンサ９０で検出すること
で決定されることが好ましい。センサ９０は、バック板
２０が存在しないときは、レーザ光Ｂを受けて所定の強
度を持つ信号を出力し続けるが、バック板２０の上端が
レーザ光Ｂを阻止する位置まで移動すると、センサ９０
から出力される電気信号の信号強度が低下するので、バ
ック板２０の上端を検出することが可能となる。

【００３２】輝尽性蛍光体シート２８から画像情報の読
取りが完了すると、リニアモータ４５３（図２）により
バック板２０が矢印Ａ５の方向（下方向）へ搬送を開始
する。バック板２０が矢印Ａ５の方向へ搬送されている
間、消去ランプ６４から消去光Ｃが発光され、輝尽性蛍
光体シート２８に残存する画像情報を消去する。消去ラ
ンプ６４としては、ハロゲンランプ、高輝度蛍光灯、Ｌ
ＥＤアレイなどが使用できる。

【００３３】バック板２０がラバーマグネット５４に移
行した位置まで下降すると、副走査部５０によるバック
板２０の移動が停止する。バック板２０が移行位置で停
止すると、待避位置に待避していた搬送機構４０が、再
び図１の点線ｃの位置まで回転移動し、バック板２０と
フロント板１０を合体させる。バック板２０とフロント
板１０が合体すると、昇降台４０２内に収納されていた
図３のロックピン４０２ｃが上昇し、フロント板１０の
挿入穴にロックピン４０２ｃの先端が挿入されること
で、ロックＯＦＦ状態にあったカセッテ１にロックがか
かり、ロックＯＮ状態に移行し、バック板２０とフロン
ト板１０が分離不可能な状態となる。カセッテ１がロッ
クＯＮ状態に移行すると、ロックピン４０２ｃが下降
し、再び昇降台４０２内に収納される。

【００３４】バック板２０とフロント板１０との合体が
完了すると、搬送機構４０は再び図１の矢印Ａ６の方向
に点線ｂの位置まで回転移動することでラバーマグネッ
ト５４からバック板２０を引き剥がす。このように、ラ
バーマグネット５４からバック板２０を引き剥がす動作
が、回転移動を伴って行われるので、平行移動で引き剥
がす場合に比べて小さな力で、バック板２０（カセッテ
１）をラバーマグネット５４から引き剥がすことが可能
である。

【００３５】搬送機構４０が点線ｂの位置で停止する
と、グリップ爪４０３ａによるフロント板１０の固定状
態が解除され、カセッテ１が搬送機構４０上を搬送可能
な状態となる。フロント板１０の固定状態が解除される
と、昇降台４０２は搬送機構４０に沿って排出口４の矢
印Ａ７の方向へカセッテ１を搬送し、カセッテ１を排出
ローラ４３へ受け渡す。排出ローラ４３は、カセッテ１
を受け取ると、カセッテ１が排出口４へ完全に排出され
るまで排出動作を行う。カセッテ１が排出口４へ完全に
排出されると、搬送機構４０は、矢印Ａ６の方向に点線
ａの位置まで回転移動して停止し、次のカセッテ１を受
け取り可能な状態へと移行する。

【００３６】次に、上述の副走査部５０について図１〜
図６を参照して更に説明する。図２に示すように、副走
査部５０は、輝尽性蛍光体シート２８の副走査を行うた
めに副走査移動板５３を鉛直方向である副走査方向Ｈに
移動させる移動機構４００を備える。

【００３７】図２の移動機構４００は、副走査移動板５
３を副走査レール５１に沿って鉛直方向に駆動し副走査
するリニアモータ４５３と、鉛直方向に延びるように副
走査移動板５３に設けられ副走査移動板５３の位置や速
度等を検出するリニアエンコーダ４５４と、副走査移動
板５３とベルト４４０を介して連結された釣り合い重り
４６０と、を備える。

【００３８】図２，図４のように、リニアモータ４５３
は、フレーム（図示省略）に固定されるとともに長尺の
レール状形状を有したコ字状断面部材の内面の対向する
２面に鉛直方向に延びて設けられた一対のマグネットヨ
ーク４５３ａと、一対のマグネットヨーク４５３ａの間
に離れて非接触で位置するとともに副走査移動板５３に
取付部４５３ｃを介して取り付けられた可動コイル４５
３ｂと、を備える。

【００３９】リニアエンコーダ４５４は、フレーム（図
示省略）に固定され副走査方向Ｈと平行に（鉛直方向
に）延びた測定部４５４ｂと、測定部４５４ｂと対向す
るように副走査移動板５３に設けられた検出素子（セン
サ）４５４ａと、を有し、副走査移動板５３の位置や速
度などを検出できる。

【００４０】図６のように、リニアエンコーダ４５４に
よって検出された副走査移動板５３の位置及び速度に基
づいてドライバ４５０がリニアモータ４５３の可動コイ
ル４５３ｂに流す電流を制御し、副走査移動板５３を等
速に副走査方向Ｈに移動させることができるようになっ
ている。

【００４１】また、釣り合い重り４６０は、フレーム
（図示省略）に固定され鉛直方向に延びる一対のガイド
４１０に沿って可動し、釣り合い重り４６０の質量は、
副走査移動板５３と、副走査移動板５３とともに可動す
る検出素子４５４ａ、可動コイル４５３ｂ、可動部５２
ａ、５２ｂ等の各部材との合計質量と等しい質量となっ
ている。釣り合い重り４６０が、副走査移動板５３と各
部材との合計質量とほぼ等しいので、装置電源オフ時等
に、リニアモータ４５３の可動コイル４５３ｂへの通電
が停止しても、副走査移動板５３側と釣り合い、副走査
移動板５３が自重で落下することがなく、副走査移動板
５３の落下による損傷を未然に防止できる。

【００４２】また、副走査移動板５３と釣り合い重り４
６０との間にはベルト４４０に従動する従動プーリ４５
９，４７０が配置されており、副走査移動板５３が上方
に移動すれば、釣り合い重り４６０が下方に移動し、釣
り合い重り４６０と副走査移動板５３の移動方向は反対
になる。

【００４３】図２，図５に示すように、従動プーリ４７
０と釣り合い重り４６０との間に移動中のベルト４４０
の振動を減衰するための振動減衰機構５００が設けられ
ている。振動減衰機構５００は、回転軸５０５に回転自
在に設けられたローラ５０１と、ローラ５０１を付勢し
てローラ５０１がベルト４４０を移動方向の略直角方向
に押し付けるように軸５０７と軸５０４との間に設けら
れた引っ張りばね５０２と、軸５０７と回転軸５０５と
が取り付けられかつフレーム（図示省略）に回転自在に
保持されている支点軸５０３を中心に支点軸５０３を中
心に回動可能なようにローラ５０１の両側に設けられた
回動部材５０６と、を有する。これらの回動部材５０６
等は一体のユニットとして回動自在に保持されている。
引っ張りばね５０２は、常時、回動部材５０６を支点軸
５０３を中心に回動させローラ５０１を回動方向Ｒに付
勢しベルト４４０に押し付けている。

【００４４】振動減衰機構５００によれば、ベルト４４
０が移動中に何らかの原因で振動しても、ローラ５０１
が回動方向Ｒに付勢された状態でベルト４４０を常時押
しているので、ベルトの振動に応じて回動方向Ｒ、Ｒ’
に回動しながらベルト４４０の振動を吸収し、ベルト４
４０の振動を減衰させることができ、副走査移動板５３
の振動の増幅を防止する。これにより、ベルト４４０が
安定して移動することができるので、副走査移動板５３
が輝尽性蛍光体シート２８とともに安定して移動でき
る。

【００４５】なお、引っ張りばね５０２の引っ張り力
は、ベルト４４０の張力に合わせ、適宜、選択される。
引っ張りばね５０２の引っ張り力の調整は、ばね定数を
変更することで行ってもよく、また、軸５０４の取り付
け位置を変更してもよい。また、振動減衰機構５００
は、ベルト４４０の押し付け方向が図２と反対方向にな
るように配置してもよく、また、副走査移動板５３と従
動プーリ４５９との間や従動プーリ４５９と従動プーリ
４７０との間に配置してもよく、また、これらの位置に
複数個の組み合わせで配置してもよい。

【００４６】また、図２のように、釣り合い重り４６０
とベルト４４０との結合部４６４には、ベルト４４０の
進行方向に対し、略直角方向に自由に回転できる回転機
構を設けている。そのため、ベルト４４０の往復曲げ運
動が生じても、破断がない。また、進行方向と略垂直な
軸に対し回転可能であるので、ガイド４１０とベルト４
４０との相対位置関係が、進行方向に対し平行でなくて
も、べルト４４０の捻れが発生せず、読み取り動作中に
おけるべルト４４０の復元衝撃で画像むらを発生するこ
ともない。また、副走査移動板５３とベルト４４０との
結合部においても、同様な構成にすることにより、一層
効果がある。

【００４７】次に、副走査部５０の上記移動機構４００
の動作を説明する。上述のように、カセッテ１のバック
板２０がフロント板１０から分離しラバーマグネット５
４に吸着された図１，図３のような状態で、図６のドラ
イバ４５０がリニアモータ４５３の可動コイル４５３ｂ
に通電を開始すると、リニアモータ４５３のマグネット
ヨーク４５３ａと可動コイル４５３ｂとの作用により副
走査移動板５３が輝尽性蛍光体シート２８を固定したバ
ック板２０とともに図１の方向Ａ４に副走査レール５１
に沿って移動する。そして、図１のセンサ９０がバック
板２０の上端を検出すると、読取部６０のレーザ走査ユ
ニット６１から射出されるレーザ光Ｂで輝尽性蛍光体シ
ート２８を副走査方向Ｈと垂直な方向に主走査を始め
る。

【００４８】リニアモータ４５３はリニアエンコーダ４
５４の位置・速度検出に基づいて副走査移動板５３を等
速に移動させるように制御されることにより、副走査移
動板５３が鉛直方向に副走査しながら主走査が行われて
放射線画像の読み取りが行われる。輝尽性蛍光体シート
２８のほぼ全面で主走査が終了し画像読み取りが終わる
と、リニアモータ４５３の制御で副走査移動板５３が図
１の方向Ａ５に移動し、この移動の間に消去部６４から
の消去光Ｃを輝尽性蛍光体シート２８に照射して残存画
像を消去する。

【００４９】上述のようにして画像読み取りの終了した
輝尽性蛍光体シート２８は、上述したように、バック板
２０とフロント板１０が合体してからカセッテ１に再収
納され、カセッテ１が排出口４へと排出される。

【００５０】以上のように副走査部５０を移動させる移
動機構４００によれば、リニアモータ４５３は、従来の
ようなボールねじ等による構成とは異なり、副走査移動
板５３を介して輝尽性蛍光体シート２８を精密に駆動す
るので、副走査方向Ｈにおける送りむらを抑制でき送り
精度が良好であり、輝尽性蛍光体シート２８を精度よく
副走査できる。このため、輝尽性蛍光体シート２８をレ
ーザ光で安定かつ確実に走査でき、画像情報を安定かつ
確実に読み取り、画像むらの無い良好な画像を得ること
ができる。また、医療分野における医療診断のための放
射線画像は高画質を要求されるが、この医療診断画像に
適する良好な画像を得ることができる。特に、例えば１
０ｍｍ／秒以下の低速搬送で副走査を行う場合は、送り
精度が非常に良好となり、画像むらのない良好な医療診
断画像を得ることができる。

【００５１】また、リニアモータ４５３を鉛直方向の駆
動のために用いる場合、装置電源がオフ状態になると、
リニアモータへの通電がなくなり、可動コイル４５３ｂ
側を保持することができなくなるが、副走査移動板５３
に釣り合い重り４６０を連結しているので、装置電源が
オフしてリニアモータ４５３が作動しないときに副走査
移動板５３が重力で不測に移動してしまうことがなく、
また、ベルト４４０が適度な張力を保つことができるの
で、副走査移動板５３が安定して移動できる。

【００５２】なお、ベルトにブレーキ機構等を装備する
等で、上述の重力による移動を防止することも考えられ
るが、機構が複雑となり、装置のコストアップにつなが
り、また、輝尽性蛍光体プレートを搬送し走査している
とき、ブレーキ機構が負荷変動となり、副走査方向Ｈの
送りむらとなって画像読み取りに支障を来たす場合があ
るので、本実施の形態のような釣り合い重り４６０によ
る釣り合い機構が好ましい。

【００５３】また、副走査移動板５３と釣り合い重り４
６０とがべルト４４０を介して移動方向に振動すること
により副走査移動板５３の送りむらが悪化し、その結
果、画像むらとなって医療診断画像に支障を来すおそれ
があったが、副走査移動板５３と釣り合い重り４６０と
の間にベルト４４０の振動減衰機構５００が設けられ、
副走査方向Ｈにおける送りむらが低減されるので、輝尽
性蛍光体シート２８を一層精度よく副走査できる。

【００５４】なお、消去部６４は、図１よりも上方に位
置してもよく、輝尽性蛍光プレートを読み取り時に下方
に移動させ、消去時に上方に移動させるようにしてもよ
く、また、消去部６４による消去は画像の読み取り直後
に開始するようにしてもよい。

【００５５】また、べルト４４０は、ヤング率が１４Ｎ
／ｍｍ^２以上の材料で形成されていることが好ましく、
ステンレス鋼等の金属べルト、金属ワイヤー、樹脂ベル
トなどを使用して、１個または複数個の組み合わせて並
列に掛ける構成でもよい。

【００５６】ベルト４４０は、副走査方向Ｈの中心線上
に１本、または前記中心線上に対して線対称位置に複数
配置してもよいが、組み立て工程を考慮すると、べルト
を１本のみで構成した場合は、複数のべルトを並列に構
成したものと比較して、組み立て時間が少なくなること
は勿論であり、また複数のべルト間での部品精度や組み
立て上の誤差などによって起こり得る悪影響を考慮する
必要が実質的になくなり、部品精度および組み立て精度
の要求を緩和することができるので、好ましい。

【００５７】また、釣り合い重り４６０のガイド４１０
は、副走査方向Ｈの中心線上に１本、または前記中心線
上に対して線対称位置に複数配置してもよいが、組み立
て工程を考慮すると、直動ガイドの数が少ないほうが平
行度調整にかかる時間を少なくすることができるため好
ましい。さらに、ガイドを１本のみ配置した場合は、複
数のガイド間の平行度調整を実質的に行う必要が無くな
るため、より好ましい。

【００５８】また、バック板２０は、副走査移動板５３
の移動方向（鉛直方向）に沿った副走査移動板５３の平
面の中心線に関して線対称に位置するように副走査移動
板５３に図２のように保持されている。即ち、バック板
２０及び副走査移動板５３の移動方向（鉛直方向）に沿
った平面の各中心線が一致するようにバック板２０が副
走査移動板５３に保持されている。また、副走査移動板
５３を案内する副走査レール５１の上下移動方向の中心
線がバック板２０と副走査移動板５３との組み合わせ体
の重心（本実施の形態では、副走査移動板５３は左右対
称形状であるため、副走査移動板５３の鉛直方向におけ
る中心線上）を通過するように構成することにより、重
量バランスが良い状態で副走査移動板５３及びバック板
２０を副走査レール５１に沿って案内できるため好まし
い。

【００５９】次に、図７により、副走査移動板５３にお
けるバック板２０の着脱による釣り合い重り４６０との
均衡がくずれて１方向に移動することを防止する補助釣
り合い重りの着脱機構について説明する。図７は図２の
釣り合い重りに補助釣り合い重りを着脱するための着脱
機構を示す側面図である。

【００６０】図７に示すように、補助釣り合い重りの着
脱機構４８０は、釣り合い重り４６０に設けられ永久磁
石から構成された取付部４６０ａと、フレーム（図示省
略）に固定されたレール４６３に図の左右方向に移動可
能に設けられ取付部４６０ａの永久磁石よりも保持力の
大きい回転式磁石４６２と、バック板２０とほぼ等しい
質量を有し磁性体から構成された補助釣り合い重り４６
１と、を備える。回転式磁石４６２は、ケース４６２ａ
内に収納されたマグネットが回転軸（図示省略）の回転
で位置が変わり、被吸着磁性体の吸着・被吸着を切り替
えることができる公知の機構からなる。

【００６１】図７の補助釣り合い重りの着脱機構４８０
によれば、上述のようにバック板２０が副走査移動板５
３側に移行したとき、補助釣り合い重り４６１を吸着し
た回転式磁石４６２が釣り合い重り４６０の取付部４６
０ａに接近し、回転式磁石４６２の回転軸を回転させる
ことで補助釣り合い重り４６１を非吸着状態とすること
により、補助釣り合い重り４６１を取付部４６０ａに吸
着させる。これにより、釣り合い重り４６０が副走査移
動板５３とバック板２０とを合わせた質量とほぼ等しく
なるので、バック板２０を保持した副走査移動板５３と
釣り合う。また、画像読み取りが終了してバック板２０
が副走査移動板５３から分離したときに、図７の補助釣
り合い重りの着脱機構４８０が上述と逆に作動して補助
釣り合い重り４６１を回転式磁石４６２に吸着して取付
部４６０ａから分離する。

【００６２】以上のようにして、副走査移動板５３にバ
ック板２０が付けられたときまたは外されたときに、こ
れに応じて補助釣り合い重り４６１が着脱されるので、
副走査移動板５３にバック板２０を着脱しても釣り合い
を保つことができるので、バック板２０の着脱に拘わら
ず、常に両者の釣り合いを保つことができる。

【００６３】以上、本実施の形態を説明したが、本発明
は上記実施の形態に限定して解釈されるべきではなく、
適宜変更・改良が可能であることは勿論である。例え
ば、べルトとして歯付きべルトを使用し、プーリを歯付
きベルトに噛合する形態とするようにしてもよい。ま
た、位置検出手段として、図２のようなリニアエンコー
ダ以外のものでもよく、例えばワイヤー式のリニアエン
コーダを用いてもよい。

【００６４】また、画像読取装置としては、医療分野に
限定されず、一般的な画像読取装置にも適用可能であ
る。また、同様のレーザ光走査装置を画像形成装置や画
像記録装置にも適用できることは勿論である。

【００６５】

【発明の効果】本発明によれば、被走査体をレーザ光で
走査する際に送りむらを抑制して被走査体を副走査方向
に精度よく移動できるレーザ光走査装置を提供できる。
また、蓄積性蛍光体シートを送りむらを抑制し副走査方
向に精度よく移動させ画像情報を安定かつ確実に読み取
り、画像むらの無い良好な画像を得ることのできる画像
読取装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態による放射線画像読取装置の側面
図である。

【図２】図１の放射線画像読取装置の要部斜視図であ
る。

【図３】図１の放射線画像読取装置の部分側面図であ
る。

【図４】図２の放射線画像読取装置のリニアモータを示
す要部平面図である。

【図５】図１の放射線画像読取装置の振動減衰機構を示
す側面図である。

【図６】図２のリニアモータの制御系を示すブロック図
である。

【図７】図２の釣り合い重りに補助釣り合い重りを着脱
するための着脱機構を示す側面図である。

【符号の説明】

１カセッテ２０バック板（取付部材）２８輝尽性蛍光体シート、蓄積性蛍光体
シート（被走査体）５０副走査部５３副走査移動板（保持手段）６０読取部４００移動機構４５３リニアモータ４５３ａマグネットヨーク４５３ｂ可動コイル（可動部）４５４リニアエンコーダ４６０釣り合い重り４６１補助釣り合い重り４８０補助釣り合い重りの着脱機構５００振動減衰機構Ｈ副走査方向

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｎ 1/00 １０８Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｅ５Ｃ０７２ 1/04 1/12 ＺＡ６１Ｂ 6/00 ３０３ＫＦターム(参考） 2G083 AA03 CC10 EE02 EE07 2H013 AC04 4C093 AA28 CA09 EB05 5B047 AA17 AB02 BA01 BB08 BC11 BC14 BC18 CA07 CB17 5C062 AB01 AB17 AB32 AC02 AC11 AD06 5C072 AA01 BA04 BA17 CA06 DA02 DA04 DA17 EA02 NA01 NA02 VA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被走査体をレーザ光で主走査する主走査
方向と直交する方向に副走査するときに前記被走査体を
鉛直方向に移動させるリニアモータを備えることを特徴
とするレーザ光走査装置。
【請求項２】前記被走査体を着脱可能に保持するかま
たは前記被走査体を取り付けた取付部材を着脱可能に保
持する保持手段を備えることを特徴とする請求項１に記
載のレーザ光走査装置。
【請求項３】前記保持手段が前記リニアモータの可動
部側に連結するとともに前記保持手段の鉛直方向の位置
を検出する位置検出手段の移動部に連結していることを
特徴とする請求項２にレーザ光走査装置。
【請求項４】前記保持手段とほぼ等しい質量の釣り合
い重りと、前記釣り合い重りが前記副走査方向と反対方
向に移動するように前記保持手段と連結する連結手段
と、を備えることを特徴とする請求項２または３に記載
のレーザ光走査装置。
【請求項５】前記保持手段が前記被走査体または前記
取付部材を着脱するときに前記釣り合い重りが前記保持
手段と釣り合うように補助釣り合い重りを着脱可能に設
けたことを特徴とする請求項４に記載のレーザ光走査装
置。
【請求項６】前記保持手段と前記連結手段を介して連
結される前記釣り合い重りとの間に振動減衰手段を設け
たことを特徴とする請求項４または５に記載のレーザ光
走査装置。
【請求項７】前記連結手段はヤング率が１４Ｎ／ｍｍ
^２以上の材料から構成されていることを特徴とする請求
項４，５または６に記載のレーザ光走査装置。
【請求項８】前記連結手段が金属ベルトであることを
特徴とする請求項４乃至７のいずれか１項に記載のレー
ザ光走査装置。
【請求項９】前記被走査体が画像情報の蓄積された被
読取体であり、前記被読取体に蓄積された画像情報を読
み取るために前記レーザ光で前記被読取体を走査するこ
とを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の
レーザ光走査装置。
【請求項１０】前記被走査体が画像情報を記録するた
めの記録媒体であり、前記記録媒体への記録のために前
記レーザ光で前記記録媒体を走査することを特徴とする
請求項１乃至８のいずれか１項に記載のレーザ光走査装
置。
【請求項１１】蓄積性蛍光体シートを保持するかまた
は前記蓄積性蛍光体シートを取り付けた取付部材を保持
する保持手段と、前記保持手段を鉛直方向に移動させる
駆動手段と、前記保持手段の移動方向と直交する方向に
レーザ光で主走査する走査手段と、前記レーザ光の走査
により前記蓄積性蛍光体シートから発生した光に基づい
て前記蓄積性蛍光体シートに蓄積された画像情報を読み
取る読取手段と、を備える画像読取装置において、前記
駆動手段がリニアモータを備え、前記保持手段とほぼ等
しい質量の釣り合い重りが前記保持手段に連結手段で連
結されており、前記リニアモータで前記保持手段を前記
釣り合い重りの移動方向と反対方向に移動させて副走査
を行うことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１２】前記保持手段が前記リニアモータの可
動部側に連結するとともに前記保持手段の鉛直方向の位
置を検出する位置検出手段の移動部に連結していること
を特徴とする請求項１１に画像読取装置。
【請求項１３】前記保持手段が前記蓄積性蛍光体シー
トまたは前記取付部材を着脱するときに前記釣り合い重
りが前記保持手段と釣り合うように補助釣り合い重りを
着脱可能に設けたことを特徴とする請求項１１または１
２に記載の画像読取装置。
【請求項１４】前記保持手段と前記連結手段を介して
連結される前記釣り合い重りとの間に振動減衰手段を設
けたことを特徴とする請求項１１，１２または１３に記
載の画像読取装置。
【請求項１５】前記連結手段はヤング率が１４Ｎ／ｍ
ｍ^２以上の材料から構成されていることを特徴とする請
求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の画像読取装
置。
【請求項１６】前記連結手段が金属ベルトであること
を特徴とする請求項１１乃至１５のいずれか１項に記載
の画像読取装置。