WO2006043425A1

WO2006043425A1 - 画像読取装置

Info

Publication number: WO2006043425A1
Application number: PCT/JP2005/018535
Authority: WO
Inventors: Masahiro Umemura
Original assignee: Konica Minolta Medical & Graphic, Inc.
Priority date: 2004-10-18
Filing date: 2005-10-06
Publication date: 2006-04-27
Also published as: JPWO2006043425A1; US20060081796A1

Abstract

　画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレートＰに光源からの励起光Ｌ１を走査しながら照射して輝尽性蛍光体プレートＰから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニット１と、輝尽性蛍光体プレートＰを移動するリニアモータ７とを備える。また、輝尽性蛍光体プレートＰとともに移動する連結手段６、６１と、輝尽性蛍光体プレートＰの移動が連結手段６、６１を介して伝達されることによって回転する回転手段９２、９３と、回転手段９２、９３の回転速度を検出する回転検出手段５と、回転検出手段５の検出結果を予め設定された設定速度とを比較することによってリニアモータ７を制御する制御手段１００とを備える。

Description

明細書

画像読取装置

技術分野

[0001] 本発明は、画像形成装置に関し、特に医療分野や印刷分野で用いられると好適な

、輝尽性蛍光体プレートの走査搬送性に優れた画像読取装置に関する。

背景技術

[0002] X線画像のような放射線画像は、病気診断などに多く用いられている。従来では、このような放射線画像を得るために、被写体を通過した X線を蛍光体層（蛍光スクリーン）に照射し、これにより可視光を生じさせてこの可視光を通常の写真を撮るときと同じょうに銀塩を使用したフィルムに照射して現像した、 V、わゆる放射線写真が利用されていた。しかし、近年銀塩を塗布したフィルムを使用しないで蛍光体層から直接画像を取り出す手法が工夫されるようになった。

[0003] この手法の一例としては、患者などの被写体を透過した放射線を蛍光体に吸収せしめ、し力る後、この蛍光体を例えば、光又は熱エネルギーで励起することによりこの蛍光体が上記吸収により蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射せしめ、この蛍光を検出して画像ィ匕するものがある。支持体上に輝尽性蛍光体層を形成した輝尽性蛍光体プレートを使用するもので、この輝尽性蛍光体プレートの輝尽性蛍光体層に被写体を透過した放射線を当てて、被写体各部の放射線透過度に対応する放射線エネルギーを蓄積させて潜像を形成し、しかる後に、この輝尽性蛍光体層を輝尽励起光で走査することによって、各部の蓄積された放射線エネルギーを放射させて、これを光に変換し、この光の強弱をフォトマルなどの光電変換手段を介して画像信号に変換して、デジタル画像データとして放射線画像を得るものである。

[0004] このようなデジタル画像データに基づ!/、て、銀塩フィルムに画像形成が行われ、あるいは CRT等に画像が出力されて可視化される。また、デジタル画像データは、半導体記憶装置、磁気記憶装置、光ディスク記憶装置等の画像記憶装置に格納され、その後、必要に応じてこれら画像記憶装置力も取り出されて銀塩フィルム、 CRT等を介して可視化されることができる。 [0005] ところで、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、輝尽性蛍光体プレートに対して画像読取部（光学ユニット）を一定の速度で精密に相対移動させなければならない。すなわち、搬送体における等速性が要求されており、高性能な速度制御を行うことが必要とされて、る。

[0006] このため、従来技術においては、搬送体の駆動源としてリニアモータと、ガイド部材によって輝尽性蛍光体プレートを案内しつつ輝尽性蛍光体プレートを画像読取部に対して移動させる画像読取装置が知られており、これによつて搬送体を滑らかに移動させている（例えば、特許文献 1参照)。

特許文献 1：特開 2003 - 248276号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0007] し力しながら、上記特許文献 1に記載の画像読取装置では、リニアモータの速度制御をリニアエンコーダによって行っているため、コストが非常に高くなるとともに、光学式のリニアエンコーダは、リニアスケール部やセンサ部にゴミゃ汚れ等が付着すると正常な検出ができず、所望の移動速度を得られないことから、搬送体の速度ムラが悪ィ匕するという問題が生じていた。その結果、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、画像ムラが生じ、診断画像に支障を来たす場合があった。

[0008] また、光学式のリニアエンコーダは、リニアスケール部とセンサ部との位置関係の調整が非常に難しぐ組立調整に時間が力かるという問題もあり、この組立調整が不十分な場合には、所望する一定速度を得ることができず、この点においても速度ムラが悪化するとヽぅ不具合が生じて、た。

[0009] 本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、低コストで、取り扱いも容易で、しかも画像ムラのない良好な診断画像を得ることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。

課題を解決するための手段

[0010] 上記課題を解決するために、第 1項の発明は、輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情報を読み取る画像読取装置において、前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査しながら照射して前記輝尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニットと、

前記輝尽性蛍光体プレートを移動するリニアモータと、

前記輝尽性蛍光体プレートとともに移動する連結手段と、

前記輝尽性蛍光体プレートの移動が前記連結手段を介して伝達されることによって回転する回転手段と、

前記回転手段の回転速度を検出する回転検出手段と、

前記回転検出手段の検出結果と予め設定された設定速度とを比較することによつて前記リニアモータを制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。

[0011] 第 1項の発明によれば、リニアモータにより輝尽性蛍光体プレートが移動し、これに伴って連結手段を介してその移動が回転手段に伝達されて回転手段が回転し、その回転速度を回転検出手段が検出する。そして、制御手段によって回転検出手段の検出結果と設定速度とを比較することによって、輝尽性蛍光体プレートの移動が等速度となるようにリニアモータが制御される。このように、リニアモータの速度制御を回転検出手段によって行っているので、従来のようにリニアエンコーダを使用する場合に比べてコスト低減を図れるとともに、ゴミゃ汚れ等の付着により検出精度に影響を及ぼすこともない。また、煩雑な組立調整を行う必要がなぐ不十分な組立調整によつて不具合が生じることもな、。

[0012] したがって、輝尽性蛍光体プレートを等速度に移動させることができ、その結果、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、画像ムラのない良好な診断画像を得ることができる。

[0013] 第 2項の発明は、輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情報を読み取る画像読取装置にお!、て、

前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査しながら照射して前記輝尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニットと、

前記光学ユニットを移動するリニアモータと、前記光学ユニットとともに移動する連結手段と、

前記光学ユニットの移動が前記連結手段を介して伝達されることによって回転する回転手段と、

前記回転手段の回転速度を検出する回転検出手段と、

[0014] 第 2項の発明によれば、リニアモータにより光学ユニットが移動し、これに伴って連結手段を介してその移動が回転手段に伝達されて回転手段が回転し、その回転速度を回転検出手段が検出する。そして、制御手段によって回転検出手段の検出結果と設定速度とを比較することによって、光学ユニットの移動が等速度となるようにリユアモータが制御される。このように、リニアモータの速度制御を回転検出手段によつて行って!/、るので、従来のようにリニアエンコーダを使用する場合に比べてコスト低減を図れるとともに、ゴミゃ汚れ等の付着により検出精度に影響を及ぼすこともない。また、煩雑な組立調整を行う必要がなぐ不十分な組立調整によって不具合が生じることもない。

[0015] したがって、光学ユニットを等速度に移動させることができ、その結果、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、画像ムラのない良好な診断結果を得ることができる。

[0016] 第 3項の発明は、第 1項又は 2項に記載の画像読取装置において、

前記連結手段には、前記輝尽性蛍光体プレート又は前記光学ユニットに伝達する振動を抑制するための振動抑制機構が設けられていることを特徴とする。

[0017] 第 3項の発明によれば、振動抑制機構によって輝尽性蛍光体プレート又は光学ュニットに伝達する振動を抑制するので、検出精度を向上させることができ、輝尽性蛍光体プレート又は光学ユニットを等速度で滑らかに移動させることができる。

[0018] 第 4項の発明は、第 1項〜 3項のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記連結手段はベルト又はワイヤを備え、前記回転手段は前記ベルト又はワイヤに張架される複数のプーリを備えており、

前記複数のプーリの直径が互いに異なることを特徴とする。 [0019] 第 4項の発明によれば、ベルト又はワイヤが互いに直径の異なる複数のプーリによつて張架されているので、例えば、加工精度上、プーリの形状が真円でないことがある力このような場合に直径の等しい複数のプーリを使用して、位相が合った場合に、これらプーリに張架されたワイヤの距離が変動する頻度が多くなる。これによつて移動体や光学ユニットの検出精度に影響を与えることがあるが、本発明のように予め直径の異なるプーリを使用することによって、位相が一致する頻度を少なくすることができ、よって検出精度を向上させることができる。

発明の効果

[0020] 本発明に係る画像読取装置によれば、リニアモータの速度制御を回転検出手段によって行うことによって、従来のリニアエンコーダに比べてコスト低減を図れるとともに、ゴミゃ汚れ等の付着による検出精度の低下を招くことがない。また、煩雑な組立調整を行う必要もなぐ取り扱いが容易で、不十分な組立調整によって不具合が生じることもない。したがって、輝尽性蛍光体プレート又は光学ユニットを等速度に移動させることができ、その結果、輝尽性蛍光体プレートを輝尽励起光で走査する場合に、画像ムラのない良好な診断画像を得ることができる。なお、前記回転検出手段としてはロータリエンコーダが良く知られて、る。図面の簡単な説明

[0021] [図 1]本発明の第 1の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。

[図 2]図 1の搬送機構における X—Z平面図である。

[図 3]図 1の搬送機構における X—Y平面図である。

[図 4]図 1の搬送機構における Y—Z平面図である。

[図 5]画像読取装置の速度制御部を示すブロック図である。

[図 6]本発明の第 2の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。

[図 7]図 6の搬送機構における X—Z平面図である。

[図 8]図 6の搬送機構における X—Y平面図である。

[図 9]本発明の第 3の実施の形態を示すためのもので、画像読取装置における搬送機構の斜視図である。

[図 10]図 9の搬送機構における X—Z平面図である。

[図 11]図 9の搬送機構における X—Y平面図である。

[図 12]図 9の搬送機構における Y—Z平面図である。

[図 13]振動抑制機構を示す側断面図である。

符号の説明

[0022] 1 光学ユニット

5 ロータリエンコーダ

6 ワイヤ (連結手段）

7 リニアモータ

61 ワイヤ連結体 (連結手段）

92, 92a, 92b プーリ（回転手段）

93 軸部（回転手段）

100 速度制御部 (制御手段）

L1 レーザ光 (励起光）

L2 輝尽発光光

P 輝尽性蛍光体プレート

発明を実施するための最良の形態

[0023] 以下、本発明の第 1〜第 3の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

[0024] なお、本発明において、輝尽性蛍光体シートは単体では剛性が無ぐ装置内での取り扱いが難しいため、輝尽性蛍光体シートを単体で扱うことは少なぐ多くの場合は金属板ゃ榭脂板などの支持体に貼付したり、力セッテと呼ばれる着脱自在のケースに収納して力セッテ内面に接着するなどして支持している。このように、輝尽性蛍光体シートが上記支持体や力セッテに支持された構成を以下の説明では輝尽性蛍光体プレートと呼ぶこととする。また、この輝尽性蛍光体プレートは、その支持体側が固定板に取り付けられることにより支持されている。

[0025] この輝尽性蛍光体プレートは、撮影時に被写体を透過した放射線が吸収され、そのエネルギーの一部が輝尽性蛍光体中の放射線画像の情報として蓄積される。本発明に係る画像読取装置は、このような輝尽性蛍光体中に蓄積された放射線画像の情報を読み取る装置である。

[第 1の実施の形態]

図 1は、本発明の第 1の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図 2は、図 1における X— Z平面図、図 3は、図 1における X— Y平面図、図 4は、 Y— Z平面図、図 5は、速度制御部を示すブロック図である。

[0026] 図 1〜図 4に示すように、画像読取装置は、輝尽性蛍光体プレート Pにレーザ光照射装置 (光源）（図示しな、)からのレーザ光 (励起光) L1を走査しながら照射して輝尽性蛍光体プレート Pから発せられる輝尽発光光 L2を集光し、光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニット 1と、基台 4上に設けられて輝尽性蛍光体プレート Pを水平方向に移動可能に支持する支持部材 2と、輝尽性蛍光体プレート Pを移動させるリニァモータ 7と、支持部材 2に設けられて輝尽性蛍光体プレート Pを水平方向に案内するガイドレール (ガイド部材） 31とを備えて!/、る。

[0027] また、輝尽性蛍光体プレート Pが取り付けられた固定板 8に連結し、輝尽性蛍光体プレート Pとともに移動するスチールワイヤ 6及びワイヤ連結体 61 (連結手段）と、輝尽性蛍光体プレート Pの移動がワイヤ 6及びワイヤ連結体 61を介して伝達されて回転するプーリ 92及び軸部 93 (回転手段）と、プーリ 92及び軸部 93の回転速度を検出するロータリエンコーダ 5と、ロータリエンコーダ 5の検出結果と予め設定された設定速度とを比較することによってリニアモータ 7を制御する速度制御部（制御手段） 100 とを備えている。

[0028] 以下、各構成部材について詳細に説明する。

[0029] 基台 4は、略矩形板状をなしており、光学ユニット 1に対向して配置されている。そして、この基台 4と光学ユニット 1との間に輝尽性蛍光体プレート Pが配置されて！、る。輝尽性蛍光体プレート Pは、その下面に取り付けられた固定板 8によって支持され移動可能とされている。

[0030] 基台 4上面の略中央には、水平方向に延在する長尺な板状の支持部材 2が略水平となるように固定されている。支持部材 2の上面には、輝尽性蛍光体プレート Pを水平方向に案内するガイドレール 31が設けられている。 [0031] ガイドレール 31は断面視略矩形状の棒状部材であって、図 4に示すように、ガイドレール 31に案内される断面視略コ字型状の被ガイド部材 32が係合して、る。被ガイド部材 32は、移動板 33に取り付けられ、この移動板 33は輝尽性蛍光体プレート Pの下面の固定板 8に固定されている。

[0032] このように、輝尽性蛍光体プレート Pは、支持部材 2、ガイドレール 31、被ガイド部材 32、移動板 33、固定板 8等によって基台 4上に支持され、光学ユニット 1に対向して配置されている。

[0033] また、基台 4上面で、支持部材 2の側方には、リニアモータ 7を構成するマグネット部 71を保持するためのリニアモータ保持部 72が設けられている。マグネット部 71は、断面円形状の永久磁石の N極同士あるいは S極同士を複数連結してシャフト状に形成されている。

[0034] また、マグネット部 71には、リニアモータ 7を構成する可動コイル 73が設けられている。可動コイル 73は円筒状に形成されたコイルを有しており、コイルは箱状のカバー部材により覆われている。そして、可動コイル 73が移動板 33の下面に設けられており、リニアモータ 7は可動コイル 73の中心をマグネット部 71が貫通するように構成されている。

[0035] さらに、基台 4上面で、リニアモータ保持部 72の側方には、支持部材 2と平行して水平方向に延在する長尺な板状の保持部材 9が略水平となるように固定されている。保持部材 9の上面の長手方向両端部には、図 1に示すように、断面視略 L字型の固定部材 91がそれぞれ設けられており、これら固定部材 91上にプーリ 92を保持するためのプーリ保持部 94が設けられている。このプーリ保持部 94にプーリ 92の軸部 93が係止されてプーリ 92が回転可能に保持されている。また、片方のプーリ 92の軸部 93 にはカップリング 95が挿通され、その先端部にワイヤ 6の移動に伴う軸部 93の回転を検出するロータリエンコーダ 5が連結されて、る。

[0036] そして、これらプーリ 92にワイヤ 6が張架されており、このワイヤ 6上に、移動板 33の側面に一方の片部が固定されたワイヤ連結体 61が設けられている。ワイヤ連結体 61 は、輝尽性蛍光体プレート Pの移動に連動してワイヤ 6を水平方向に移動させる。

[0037] ロータリエンコーダ 5の回転軸は、ワイヤ 6の移動により回転するプーリ 92及び軸部 93とともに回転し、その回転速度を検出する。そして、検出された回転速度情報を、リニアモータ 7の回転速度を制御する速度制御部 100に出力する。

[0038] 速度制御部 100は、図 5に示すように、差分回路 101、モータ駆動制御回路 102を備えている。差分回路 101には、輝尽性蛍光体プレート Pの水平方向に沿った移動速度に対応する上述の回転速度情報が入力される。そして、差分回路 101は、この回転速度情報を処理して回転速度信号として出力し、予め設定された設定速度から得た設定速度信号と比較して差分信号を生成する。これをモータ駆動回路 102に制御信号として出力する。モータ駆動回路 102は差分信号に基づいてリニアモータ 7を制御する。

[0039] 一方、光学ユニット 1は、図示しない固定手段によって輝尽性蛍光体プレート Pに対向した位置に固定されている。この光学ユニット 1は、レーザ光 L1を輝尽性蛍光体プレート Pの移動方向と直交する方向に走査させながら輝尽性蛍光体プレート Pに対して照射するレーザ光照射装置と、レーザ光照射装置により輝尽性蛍光体プレート P にレーザ光 L1が照射されることで励起された輝尽発光光 L2を導く導光板 13と、導光板 13により導かれた輝尽発光光 L2を集光する集光管 11と、集光管 11により集光された輝尽発光光 L2を電気信号に変換する光電変 12とを有している。

[0040] なお、本発明の画像読取装置には、図示しないが光学ユニット 1により放射線エネルギ一の読取処理がなされた後、輝尽性蛍光体プレート Ρに残留する放射線ェネルギーを放出させるために輝尽性蛍光体プレート Ρに対して消去光を照射する消去装置が設けられている。

[0041] 次に、上述の構成力もなる画像読取装置の動作について説明する。

[0042] 搬送手段によって輝尽性蛍光体プレート Ρが画像読取装置の内部に取り込まれて、固定板 8に固定される。画像の読取処理を行う際には、まず、リニアモータ 7を駆動させて、輝尽性蛍光体プレート Ρを支持する固定板 8をガイドレール 31に沿って水平方向に移動させる。

[0043] これにより、輝尽性蛍光体プレート Ρが光学ユニット 1のレーザ光照射面に対向する位置まで移動され、光学ユニット 1の水平方向に沿って移動しながら、レーザ光照射装置からレーザ光 L1が走査される。このときレーザ光 L1は輝尽性蛍光体プレート Ρ の移動方向と直交する方向に走査させながら照射される。その結果、励起された輝尽発光光 L2が導光板 13により導かれて集光管 11に集光され、光電変換器 12によつて電気信号に変換される。

[0044] このように輝尽性蛍光体プレート Pが水平方向に移動することによって、移動板 33 に設けられたワイヤ連結体 61を介してワイヤ 6にその移動が伝達されて、プーリ 92及び軸部 93が回転する。これに伴って軸部 93に連結されたロータリエンコーダ 5でその回転速度が検出され、その検出結果は速度制御部 100に出力される。

[0045] ロータリエンコーダ 5によって検出された回転速度は、差分回路 101にて予め設定された設定速度から得られた設定速度信号と比較され、その結果に応じてモータ駆動回路 102がリニアモータ 7の駆動を制御する。

[0046] なお、リニアモータ 7の駆動方法は、周知の駆動方法が用いられる。例えば、インバータ制御により交流の駆動電流の周波数と電圧とを変更することによりリニアモータ 7 の移動速度を制御することができる。また、 PWM制御により、リニアモータ 7の可動コィル 73に入力するパルス電圧のパルス幅によって制御するものとしても良い。また、ステッピングモータならば、リニアモータ 7に入力するパルスの周期を設定することで移動速度を制御することができる。

[0047] このようにロータリエンコーダ 5の回転速度を常に検出し、その検出結果に基づいてリニアモータ 7の移動速度を制御することによって、輝尽性蛍光体プレート Pの移動速度を一定に保つことができる。よって、輝尽性蛍光体プレート Pに蓄積された放射線エネルギーを均一に励起して、画像ムラの無い、良好な画像を得ることができる。

[0048] 輝尽性蛍光体プレート Pの一方の端部まで光学ユニット 1による読取処理が完了すると、リニアモータ 7を停止させる。

[0049] その後、図示しない消去装置によって、輝尽性蛍光体プレート Pに対して消去光を照射させ、これにより輝尽性蛍光体プレート Pに残存する放射線画像を消去させる。そして、さらに搬送手段によって輝尽性蛍光体プレート Pを画像読取装置の外部へと搬送させる。

[0050] 以上、本発明の第 1の実施の形態の画像読取装置によれば、リニアモータ 7により輝尽性蛍光体プレート Pが移動し、これに伴ってワイヤ連結体 61を介してワイヤ 6にその移動が伝達されてプーリ 92及び軸部 93が回転し、その回転速度をロータリエンコーダ 5が検出する。そして、速度制御部 100によってロータリエンコーダ 5の検出結果と設定速度とが比較されて、輝尽性蛍光体プレート Pの移動が等速度となるようにリユアモータ 7が制御される。このように、リニアモータ 7の速度制御をロータリエンコーダ 5によって行っているので、従来のリニアエンコーダに比べてコスト低減を図れるとともに、ゴミゃ汚れ等の付着により検出精度に影響を及ぼすことがない。また、煩雑な組立調整を行う必要がなぐ不十分な組立調整によって不具合が生じることもな!/、。

[0051] したがって、輝尽性蛍光体プレート Pを等速度に移動させることができ、その結果、輝尽性蛍光体プレート Pをレーザ光 L1で走査する場合に、画像ムラのない良好な診断画像を得ることができる。

[第 2の実施の形態]

図 6は、本発明の第 2の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図 7は、図 6における X— Z平面図、図 8は、図 6における X— Y平面図である。

[0052] 本発明の第 2の実施の形態の画像読取装置は、第 1の実施の形態と異なり、輝尽性蛍光体プレート Pが基台 4に固定され、光学ユニット 1が水平方向に移動するように構成されている。

[0053] すなわち、図 6〜図 8に示すように、基台 4の上面と輝尽性蛍光体プレート Pのレーザ光照射面とが略垂直となるように輝尽性蛍光体プレート Pが保持されてヽる。この輝尽性蛍光体プレート Pは、その支持体側の面が基台 4上に固定された固定板 8〖こ取り付けられている。

[0054] また、光学ユニット 1は、基台 4の略中央に固定された支持部材 2のガイドレール 31 に係合する被ガイド部材 32及び移動板 33によって水平方向に移動可能とされている。

[0055] その他の構成は、上述の第 1の実施の形態と同様のため、同様の符号を付してその説明を省略する。

[0056] 以上、本発明の第 2の実施の形態の画像読取装置によれば、リニアモータ 7により光学ユニット 1が移動し、これに伴ってワイヤ連結体 61を介してワイヤ 6にその移動が伝達されてプーリ 92及び軸部 93が回転し、その回転速度をロータリエンコーダ 5が検出する。そして、速度制御部 100によってロータリエンコーダ 5の検出結果と設定速度とが比較されて光学ユニット 1の移動が等速度となるようにリニアモータ 7が制御される。このように、リニアモータ 7の速度制御をロータリエンコーダ 5によって行っているので、従来のリニアエンコーダに比べてコスト低減を図れるとともに、ゴミゃ汚れ等の付着により検出精度に影響を及ぼすことがない。また、煩雑な組立調整を行う必要がなぐ不十分な組立調整によって不具合が生じることもない。

[0057] したがって、光学ユニット 1を等速度に移動させることができ、その結果、輝尽性蛍光体プレート Pをレーザ光 L1で走査する場合に、画像ムラのない良好な診断画像を得ることができる。

[第 3の実施の形態]

図 9は、本発明の第 3の実施の形態の画像読取装置における搬送機構の斜視図、図 10は、図 9における X— Z平面図、図 11は、図 9における X— Y平面図、図 12は、図 9における Y— Z平面図である。

[0058] 本発明の第 3の実施の形態の画像読取装置は、第 2の実施の形態の構成と同様に、光学ユニット 1が輝尽性蛍光体プレート Pに対して水平方向に移動する構成となつている。しかし、第 2の実施の形態と異なり、光学ユニット 1の移動に連動してロータリエンコーダ 5が、固定されたワイヤ 6に対して水平方向に移動するようになって、る。

[0059] すなわち、図 9〜図 12に示すように、光学ユニット 1の下面に設けられた移動板 33 の側方で、保持部材 9の上面に、水平方向に沿って移動する断面視略 L字型の可動ステージ (連結手段） 96が設けられている。この可動ステージ 96は、その一方の片が光学ユニット 1の移動板 33の側面に固定され、他方の片が保持部材 9の上面に配置されている。

[0060] また、可動ステージ 96の上面には、上下に配されたプーリ 92a、 92bを保持するためのプーリ保持部 94が設けられている。このプーリ保持部 94に各プーリ 92a、 92bの軸部 93が係止されてプーリ 92a、 92bが回転可能に保持されている。これら上下のプーリ 92a、 92bは、互いに直径が異なるものを使用することが好ましい。

[0061] また、下側のプーリ 92bの軸部 93にはカップリング 95が揷通され、その先端部にヮィャ 6の移動に伴う軸部 93の回転を検出するロータリエンコーダ 5が連結されている [0062] さらに、保持部材 9の上面の長手方向両端部には、断面視略 L字型の固定部材 91 a、 91bがそれぞれ設けられており、これら固定部材 91a、 91bにワイヤ 6の両端部が固定され、ワイヤ 6に上下のプーリ 92a、 92bが張架されている。

[0063] ロータリエンコーダ 5は、光学ユニット 1及び可動ステージ 96の移動によって回転するプーリ 92a、 92b及び軸部 93とともに、ロータリエンコーダ 5の回転軸が回転し、その回転速度を検出する。そして、検出された回転速度情報を、リニアモータ 7の移動速度を制御する速度制御部 100に出力する。

[0064] その他の構成は、上述の第 2の実施の形態と同様のため、同様の符号を付してその説明を省略する。

[0065] 以上、本発明の第 3の実施の形態の画像読取装置によれば、リニアモータ 7により光学ユニット 1が移動し、これに伴って可動ステージ 96が保持部材 9上を移動し、固定されたワイヤ 6に張架されたプーリ 92a、 92b及び軸部 93は、前記移動が伝達されて回転し、その回転速度をロータリエンコーダ 5が検出する。そして、速度制御部 100 によってロータリエンコーダ 5の検出結果と設定速度とが比較されて光学ユニット 1の移動が等速度となるようにリニアモータ 7が制御される。このように、リニアモータ 7の速度制御をロータリエンコーダ 5によって行っているので、従来のリニアエンコーダに比べてコスト低減を図れるとともに、ゴミゃ汚れ等の付着により検出精度に影響を及ぼすことがない。また、煩雑な組立調整を行う必要がなぐ不十分な組立調整によつて不具合が生じることもな、。

[0066] したがって、光学ユニット 1を等速度に移動させることができ、その結果、輝尽性蛍光体プレート Pをレーザ光 L1で走査する場合に、画像ムラのない良好な診断画像を得ることができる。

[0067] また、加工精度上、プーリの形状は真円でないことがある力上下に配されたプーリ 92a, 92bを互いに直径の異なるものとすることによって、プーリの形状が真円でなくとも、位相が一致する頻度を少なくすることができ、検出精度を向上させることができる

[0068] なお、本発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定されるものではなぐその要旨を変更しない限り、適宜変更可能である。

[0069] スチールワイヤ 6には、ワイヤ 6の振動を吸収して輝尽性蛍光体プレート Pや光学ュニット 1に伝達する振動を抑制するための図 13に示すような振動抑制機構 600を設けることが好ましい。振動抑制機構 600は、支点軸 601を中心に回動可能な側板 60 2と、この側板 602の一端部にローラ回転軸 603を介して設けられワイヤ 6を押圧するローラ 604と、フレーム（図示しない）に設けられた軸部 605と、側板 602に設けられた軸部 606とに架けられて側板 602をワイヤ 6の押圧方向に付勢する弓 Iつ張りパネ 6 07と力らなる。したがって、引っ張りパネ 607の付勢力によって、側板 602が支点軸 6 01を中心に回動されてローラ 604がワイヤ 6を押圧することにより、ワイヤ 6の振動を吸収することができ、ロータリエンコーダ 5の回転精度を良好に保つことができる。

[0070] また、ワイヤ 6の代わりにベルト等を使用しても構わない。

[0071] 上記第 3の実施の形態において、上下に 2つのプーリ 92a、 92bが配されていた力

2つに限らず 3つ以上設けても良い。

[0072] また、ガイドレール 31は断面視略矩形状の棒状部材であるとしたが、断面視略円形状等としても良い。

Claims

請求の範囲

[1] 輝尽性蛍光体シートを添付した輝尽性蛍光体プレートに励起光を照射して画像情報を読み取る画像読取装置であって、

前記輝尽性蛍光体プレートを固定支持する、輝尽性蛍光体プレート固定板と、前記輝尽性蛍光体プレートに光源からの励起光を走査しながら照射して前記輝尽性蛍光体プレートから発せられる輝尽発光光を集光し光電変換させて画像情報を読み取る光学ユニットと、

前記輝尽性蛍光体プレート固定板と前記光学ユニットのうち、どちらか一方を移動部材とし、前記移動部材を移動させるリニアモータと、

前記移動部材とともに移動する連結手段と、

前記移動部材の移動が前記連結手段を介して伝達されることによって回転する回転手段と、

前記回転手段の回転速度を検出する回転検出手段と、

前記回転検出手段の検出結果と予め設定された設定速度とを比較することによつて前記リニアモータを制御する制御手段とを備えている。

[2] 請求の範囲第 1項の画像読取装置において、

前記移動部材は、前記輝尽性蛍光体プレート固定板である。

[3] 請求の範囲第 1項の画像読取装置において、

前記移動部材は、前記光学ユニットである。

[4] 請求の範囲第 1項の画像読取装置において、

前記連結手段には、前記移動部材に伝達する振動を抑制するための振動抑制機構が設けられている。

[5] 請求の範囲第 1項の画像読取装置において、

前記連結手段はベルト又はワイヤを備え、前記回転手段は前記ベルト又はワイヤに張架される複数のプーリを備えており、前記複数のプーリの直径が互いに異なる。