WO2014104745A1 - X선 촬영장치 - Google Patents

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WO2014104745A1
WO2014104745A1 PCT/KR2013/012180 KR2013012180W WO2014104745A1 WO 2014104745 A1 WO2014104745 A1 WO 2014104745A1 KR 2013012180 W KR2013012180 W KR 2013012180W WO 2014104745 A1 WO2014104745 A1 WO 2014104745A1
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WO
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grid
moving
coupling member
coupling
ray imaging
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PCT/KR2013/012180
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French (fr)
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이창화
손민호
Original Assignee
주식회사 레이언스
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    • A61B6/12—Devices for detecting or locating foreign bodies
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    • A61B6/42—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with arrangements for detecting radiation specially adapted for radiation diagnosis
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    • A61B6/50—Clinical applications
    • A61B6/502—Clinical applications involving diagnosis of breast, i.e. mammography
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    • A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04—Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • A61B6/0407—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body
    • A61B6/0414—Supports, e.g. tables or beds, for the body or parts of the body with compression means

Definitions

  • the present invention relates to an X-ray imaging apparatus, and more particularly to a detection module for detecting the X-rays transmitted through the object to be photographed.
  • X-ray imaging is being done in a variety of medical fields for testing.
  • Scattered radiation results in reduced image contrast and increased noise. Therefore, it is desirable to detect only primary radiation having useful image information.
  • an anti-scatter grid is used to transmit the main radiation and block (or attenuate) the scattered radiation.
  • Republic of Korea Patent Publication No. 10-2011-0063659 or 10-2011-0089134 discloses a technique applied to the grid in MAMMOGRAPHY.
  • Mammography is an X-ray apparatus used to detect breast cancer, lesions and microcalcifications.
  • the grid is located between the object to be photographed (eg 'breast') and the detector.
  • the grid is then reciprocated to perform its function properly.
  • the present invention relates to a reciprocating technique of grids.
  • the moving device 143 is required for the reciprocating movement of the grid 141.
  • the moving device 143 includes a pair of coupling members 143a and 143b, a guide shaft 143c, a moving source 143d, a pair of compression springs 143f-1 and 143f-2, and a pair of support members 143g. 143h).
  • Longer guide holes GH 1 and GH 2 are formed in the coupling members 143a and 143b in the moving direction of the grid 141 (left and right directions, see arrows).
  • the front ends of the coupling members 143a and 143b are coupled to the grid 141.
  • a coupling groove JS is formed at the rear end of the one side coupling member 143a.
  • the guide shaft 143c has a pair of guide rods 143c-1 and 143c-2 that are long in the horizontal direction.
  • the guide bars 143c-1 and 143c-2 are inserted into the guide holes GH 1 and GH 2 of the coupling members 143a and 143b. As a result, the left and right movements of the coupling members 143a and 143b are guided by the guide rods 143c-1 and 143c-2.
  • the moving source 143d includes a motor 143d-1 and a transmission member 143d-2.
  • the motor 143d-1 generates the moving force of the coupling members 143a and 143b. In FIG. 1, the moving force is applied in the left direction.
  • the front end is inserted into the coupling groove JS of the coupling member 143a and the rear end of the transmission member 143d-2 is connected to the motor 143d-1 side. Therefore, the transmission member 143d-2 transmits the moving force generated by the motor 143d-1 to the coupling member 143a.
  • Compression springs (143f-1, 143f-2) is installed in the form that the guide rods (143c-1, 143c-2) is inserted.
  • the compression springs 143f-1 and 143f-2 exert an elastic force on the coupling member 143a in the right direction.
  • the support frames 143g and 143h support the bottom of the grid 141.
  • the moving force generated by the motor 143d-1 is transmitted to the coupling member 143a through the transmission member 143d-2. Accordingly, the coupling members 143a and 143b and the grid 141 move in the left direction.
  • the compression springs 143f-1 and 143f-2 are compressed.
  • the coupling members 143a and 143b and the grid 141 move to the right by the elastic restoring force of the compression springs 143f-1 and 143f-2.
  • the movement of the grid 141 is preferably made close to the constant velocity.
  • the compression springs 143f-1 and 143f-2 have short lengths due to the limitation of installation. As a result, there is a large deviation between the initial restoring force (the restoring force when the compression spring is maximally compressed) and the late restoring force (the point immediately before the grid returns to the original position).
  • the front end of the transfer member (143d-2) is inserted into the coupling groove JS of the coupling member (143a) freely. This causes vibration and noise due to backlash between the transmission member 143d-2 and the coupling member 143a at the initial stage of the movement force generation of the motor 143d-1.
  • the grid 141 may not move at a constant speed within the moving section (about 12 mm). And when the transmission member 143d-2 strikes the coupling member 143a, vibration and noise are generated.
  • the grid 141 may be inclined at an angle according to the photographing angle of the breast.
  • the support frames 143g and 143h cannot stably support the grid 141.
  • An X-ray imaging apparatus for achieving the above object, the generator for irradiating X-rays to the object to be photographed; And a detection module for detecting X-rays passing through the photographing object.
  • the detection module includes a grid for reciprocating first and second positions; A detector for detecting X-rays passing through the grid; And a moving device for reciprocating the grid.
  • the moving device includes a moving source providing a moving force for moving the grid from the first position to the second position; And a tension spring for exerting a tension for moving the grid from the second position to the first position. It includes.
  • the moving device includes: a coupling member connecting the moving source and the grid to transfer the moving force of the moving source to the grid;
  • a guide shaft having a guide portion for reciprocating the coupling member; It further includes,
  • the tension spring is fixed on one side of the coupling member and the other side is fixed to the guide shaft.
  • a coupling groove is formed in the coupling member, and the moving device comprises: a motor for generating a moving force of the coupling member; A transmission member having a portion inserted into the coupling groove to transfer the moving force of the motor to the coupling member; And a urging member for urging a portion of the delivery member inserted into the coupling groove. It further includes.
  • the moving device further includes at least one support frame having an insertion groove into which a portion of the grid is inserted to support the grid.
  • the image quality is improved because the movement of the grid is close to constant velocity.
  • the reliability of the product is improved because the support frame always supports the grid stably.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of the main part of the X-ray imaging apparatus according to the prior art.
  • FIG. 2 is a perspective view of a mammography according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view of the main part of the mammography of FIG.
  • FIG. 4 is a schematic plan view of the main portion of the mammography of FIG.
  • FIG. 5 is a front view of the support frame applied to the mammography of FIG.
  • FIG. 7 is a front view of the support frame applied to the mammography of FIG.
  • FIG. 2 is a perspective view of a mammography 200 according to an embodiment of the invention.
  • the mammography 200 includes a column 210, a C arm 220, a generator 230, a detection module 240, and a pressing member 250.
  • the generator 230, the detection module 240, and the pressing member 250 are installed at the C arm 220.
  • the C arm 220 rotates (see arrow A in FIG. 2) or lifts (see arrow B in FIG. 2) while being supported by the column 210.
  • the generator 230 irradiates X-rays toward the detection module 240.
  • the detection module 240 detects X-rays transmitted through the breast to be photographed.
  • 3 is a schematic perspective view of the detection module 240 and
  • FIG. 4 is a schematic plan view of the detection module 240.
  • the detection module 240 includes a grid 241, a detector 242, a moving device 243, and a case 244.
  • FIGS. 3 and 4 have the lid of the case 244 removed.
  • Grid 241 attenuates scattered radiation.
  • the detector 242 detects X-rays transmitted through the grid 241.
  • the moving device 243 reciprocates the grid 241.
  • the moving device 243 includes a first coupling member 243a, a second coupling member 243b, a guide shaft 243c, a moving source 243d, a ball plunger 243e, a tension spring 243f, and a pair of Support frames 243g and 243h.
  • the first coupling member 243a reciprocates between the first position P 1 and the second position P 2 , as referred to in FIGS. 4A and 4B.
  • the first coupling member 243a is formed with a first guide hole GH 1 elongated in the moving direction of the grid 241.
  • the front end of the first coupling member 243a is coupled to the grid 241.
  • a coupling groove JS and an installation hole IH are formed at the rear end of the first coupling member 243a.
  • the installation hole IH is formed in the lateral direction of the coupling groove JS.
  • the second coupling member 243b reciprocates between the third position P 3 and the fourth position P 4 as referred to in FIGS. 4A and 4B.
  • the distance between the third position P 3 and the fourth position P 4 is equal to the distance between the first position P 1 and the second position P 2 .
  • the second coupling member 243b is formed with a second guide hole GH 2 that is long in the moving direction of the grid 241.
  • the front end of the second coupling member 243b is coupled to the grid 241.
  • the guide shaft 243c has a pair of guide rods 243c-1 and 243c-2 that are long in the horizontal direction. The left and right ends of the guide shaft 243c are fixed to the case 244.
  • the first guide rod 243c-1 is inserted into the first guide hole GH 1 of the first coupling member 243a
  • the second guide rod 243c-2 is the second of the second coupling member 243b. It is inserted in the guide hole GH 2 .
  • the pair of guide rods 243c-1 and 243c-2 act as guide portions for guiding the left and right reciprocating movements of the coupling members 243a and 243b.
  • the moving source 243d provides the moving force to the first coupling member 243a in the second position P 2 .
  • the moving source 243d includes a motor 243d-1 and a transmission member 243d-2.
  • the motor 243d-1 generates a moving force that pushes the first coupling member 243a in the second position P 2 .
  • the motor 243d-1 may be a linear motor or a rotary motor. In the case of a rotary motor, a structure for converting the rotational force into a linear movement force is required.
  • the power of the motor 243d-1 may be interrupted or a cam may be used.
  • the front end of the transfer member 243d-2 is inserted into the coupling groove JS of the first coupling member 243a and the rear end thereof is connected to the motor 243d-1. Therefore, the transmission member 243d-2 transmits the moving force generated by the motor 243d-1 to the first coupling member 243a.
  • the ball plunger 243e is installed to be inserted into the installation hole IH of the first coupling member 243a.
  • the ball plunger 243e acts as an elastic pressing member which elastically presses the front end of the transmission member 243d-2 inserted into the coupling groove JS in one side direction (left direction in the drawing). Therefore, the front end of the transmission member 243d-2 is in close contact with one side wall forming the coupling groove JS without play.
  • the tension spring 243f exerts a tensile force on the first coupling member 243a in the first position P 1 .
  • One side of the tension spring 243f is fixed to the first coupling member 243a and the other side is fixed to the guide shaft 243c.
  • the deformation of fixing one side of the tension spring to the second coupling member and the other side to the fixing body is also possible.
  • the pair of support frames 243g and 243h support both left and right portions of the grid 241.
  • the support frames 243g and 243h have insertion grooves IS 1 and IS 2 into which side portions of the grid 241 are inserted, as in the front view of FIG. 5.
  • the front face of each of the support frames 243g and 243h has a recess structure (c) open toward the grid 241. Due to this structure, both the bottom and top surfaces of the grid 241 are supported by the support frames 243g and 243h.
  • the support frames 243g and 243h may be integrally formed with the case 244.
  • the case 244 houses the grid 241, the detector 242, the support frames 243g, 243h, and the like.
  • the pressing member 250 presses the breast placed on the detection module 240.
  • the pressing member 250 is positioned between the generator 230 and the detection module 240.
  • the pressing member 250 linearly moves between the generator 230 and the detection module 240 (see arrow C in FIG. 2).
  • the patient's breast placed on the detection module 240 is pressed by the pressing member 250 for the imaging.
  • the generator 230 and the detection module 240 operate.
  • the mover 243 is operated to reciprocate the grid 241 to remove scattered radiation.
  • the moving force by the moving source 243d is applied to the first coupling member 243a.
  • the first coupling member 243a, the second coupling member 243b, and the grid 241 move in the second position P 2 to be in the state of FIG. 4B.
  • the moving force by the moving source 243d is extinguished. Therefore, the first coupling member 243a, the second coupling member 243b, and the grid 241 are moved in the direction of the first position P 1 by the tensile force of the tension spring 243f to the state (a) of FIG. 4. do.
  • the grid 241 is in the state of FIG. Even in a state where the grid 241 is standing as in FIG. 7, the grid 241 is stably supported by the support frames 243g and 243h.

Abstract

본 발명은 X선 촬영장치에 관한 것이다. 본 발명에 따른 X선 촬영장치는 산란 방사선을 제거하기 위한 그리드의 왕복 이동을 위해 이동원과 인장스프링을 사용한다. 이동원은 그리드를 일 측 방향으로 이동시키는 이동력을 발생시키고, 인장스프링은 그리드를 타 측 방향으로 이동시키는 인장력을 가한다. 본 발명에 의하면 그리드의 이동이 등속에 가깝게 이루어지기 때문에 영상 품질이 향상된다.

Description

X선 촬영장치
본 발명은 X선 촬영장치에 관한 것으로, 특히 촬영 대상을 투과한 X선을 검출하는 검출모듈에 관한 것이다.
X선 촬영은 검사를 위해 다양한 의료 분야에서 이루어지고 있다.
X선 촬영 시에, 방사된 X선이 매질을 투과할 때 산란 방사선(scattered radiation)이 발생된다.
산란 방사선은 영상 대조도 감소 및 노이즈 증가를 초래한다. 따라서 유용한 영상 정보를 가지는 주 방사선(primary radiation)만을 검출하는 것이 바람직하다.
일반적으로 주 방사선은 투과시키고 산란 방사선은 차단(또는 감쇠)시키기 위해 산란 방지(anti-scatter)용 그리드(grid)가 이용된다. 대한민국 공개 특허 10-2011-0063659호나 10-2011-0089134호는 맘모그래피(MAMMOGRAPHY)에 그리드가 적용된 기술을 제시하고 있다. 여기서 맘모그래피는 유방암과 병변 및 미세석회화 검출을 위해 사용되는 X선 촬영장치 이다.
위 공개 특허 문헌에서와 같이, 그리드는 촬영대상(예를 들면 '유방')과 검출기 사이에 위치한다. 그리고 그 기능을 적절히 수행하도록 그리드는 왕복 이동된다. 본 발명은 그리드의 왕복 이동 기술과 관계한다.
도 1의 개략적인 평면도를 참조하여 그리드(141)의 왕복 이동에 관한 종래 기술을 설명한다.
그리드(141)의 왕복 이동을 위해서는 이동장치(143)가 필요하다.
이동장치(143)는 한 쌍의 결합부재(143a, 143b), 안내축(143c), 이동원(143d), 한 쌍의 압축스프링(143f-1, 143f-2) 및 한 쌍의 지지부재(143g, 143h)을 포함한다.
결합부재(143a, 143b)에는 그리드(141)의 이동 방향(좌우 방향, 화살표 참조)으로 긴 안내 구멍(GH1, GH2)이 형성되어 있다. 결합부재(143a, 143b)의 전단은 그리드(141)에 결합된다. 그리고 일 측 결합부재(143a)의 후단에는 결합홈(JS)이 형성되어 있다.
안내축(143c)은 좌우 방향으로 긴 한 쌍의 안내봉(143c-1, 143c-2)을 가진다.
안내봉(143c-1, 143c-2)은 결합부재(143a, 143b)의 안내 구멍(GH1, GH2)에 삽입되어 있다. 이로 인해 결합부재(143a, 143b)의 좌우 이동이 안내봉(143c-1, 143c-2)에 의해 안내된다.
이동원(143d)은 모터(143d-1)와 전달부재(143d-2)를 포함한다.
모터(143d-1)는 결합부재(143a, 143b)의 이동력을 발생시킨다. 도 1에서 이동력은 좌측 방향으로 가해진다.
전달부재(143d-2)는 전단이 결합부재(143a)의 결합홈(JS)에 삽입되고 후단이 모터(143d-1) 측에 연결된다. 따라서 전달부재(143d-2)는 모터(143d-1)에서 발생된 이동력을 결합부재(143a)로 전달한다.
압축스프링(143f-1, 143f-2)은 안내봉(143c-1, 143c-2)이 삽입되는 형태로 설치된다. 이러한 압축스프링(143f-1, 143f-2)은 결합부재(143a)에 우측 방향으로 탄성력을 가한다.
지지 프레임(143g, 143h)은 그리드(141)의 저면을 지지한다.
위와 같은 구성에서 이루어지는 그리드(141)의 왕복 이동에 대해 살펴본다.
모터(143d-1)에 의해 발생된 이동력은, 전달부재(143d-2)를 통해 결합부재(143a)로 전달된다. 따라서 결합부재(143a, 143b)와 그리드(141)는 좌측 방향으로 이동한다. 그리고 압축스프링(143f-1, 143f-2)은 압축된다. 차후 모터(143d-1)로부터의 이동력이 소멸되면, 압축스프링(143f-1, 143f-2)의 탄성 복원력에 의해 결합부재(143a, 143b)와 그리드(141)가 우측 방향으로 이동한다.
한편 적절한 영상 품질을 얻기 위해서, 그리드(141)의 이동은 등속(等速)에 가깝게 이루어지는 것이 바람직하다.
그런데, 상기한 종래 기술은 그리드(141)의 등속 이동을 저해하는 다음과 같은 요인을 가진다.
첫째, 설치의 한계로 인하여 압축스프링(143f-1, 143f-2)은 길이가 짧다. 이로 인해 초기 복원력(압축스프링이 최대로 압축된 시점의 복원력)과 후기 복원력(그리드가 원 위치로 되돌아오기 직전 시점) 간의 편차가 크다.
둘째, 전달부재(143d-2)의 전단이 결합부재(143a)의 결합홈(JS)에 유격 있게 삽입된다. 이로 인해 모터(143d-1)의 이동력 발생 초기에 순간적으로 전달부재(143d-2)와 결합부재(143a) 간의 백래시(back lash)로 인한 진동과 소음 등을 유발한다.
따라서 이동 구간(약 12mm 정도) 내에서 그리드(141)가 등속으로 이동할 수 없다. 그리고 전달부재(143d-2)가 결합부재(143a)를 타격할 때 진동과 소음이 발생한다.
또한, 맘모그래피에서는 유방의 촬영 각도에 따라 그리드(141)가 일정 각도 경사지게 세워질 수 있다. 이러한 경우 지지 프레임(143g, 143h)이 그리드(141)를 안정되게 지지할 수 없다.
본 발명의 제1 목적은 그리드의 이동이 등속에 가깝게 이루어질 수 있는 기술을 제공하는 것이다.
본 발명의 제2 목적은 지지 프레임이 항상 그리드를 안정되게 지지하는 기술을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 X선 촬영장치는, 촬영대상에 X선을 조사하는 제너레이터; 및 촬영대상을 투과한 X선을 검출하는 검출모듈; 을 포함하며, 상기 검출모듈은, 제1 및 제2 위치를 왕복 이동하는 그리드; 상기 그리드를 투과한 X선을 검출하는 검출기; 및 상기 그리드를 왕복 이동시키는 이동장치; 를 포함하고, 상기 이동장치는, 상기 그리드를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키기 위한 이동력을 제공하는 이동원; 및 상기 그리드를 상기 제2 위치로부터 제1 위치로 이동시키기 위한 인장력을 발휘하는 인장스프링; 을 포함한다.
상기 이동장치는, 상기 이동원의 이동력을 상기 그리드에 전달하도록 상기 이동원과 상기 그리드를 연결하는 결합부재; 상기 결합부재의 왕복 이동을 안내하는 안내부분을 가지는 안내축; 을 더 포함하고, 상기 인장스프링은 일 측이 상기 결합부재에 고정되고 타 측이 상기 안내축에 고정된다.
상기 결합부재에는 결합홈이 형성되고, 상기 이동장치는, 상기 결합부재의 이동력을 발생시키는 모터; 상기 결합홈에 일부분이 삽입되어서 상기 모터의 이동력을 상기 결합부재에 전달하는 전달부재; 및 상기 결합홈에 삽입된 상기 전달부재의 일부분을 가압하는 가압부재; 를 더 포함한다.
상기 이동장치는, 상기 그리드를 지지하도록 상기 그리드의 일 부분이 삽입되는 삽입홈이 구비된 적어도 하나의 지지 프레임을 더 포함한다.
본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 그리드의 이동이 등속에 가깝기 때문에 영상 품질이 향상된다.
둘째, 지지 프레임이 항상 그리드를 안정되게 지지하기 때문에 제품의 신뢰성이 향상된다.
셋째, 전달부재와 결합부재 간의 타격음이 제거된다.
도 1은 종래 기술에 따른 X선 촬영장치의 주요 부위에 대한 개략적인 평면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 맘모그래피에 대한 사시도이다.
도 3은 도 2의 맘모그래피의 주요 부위에 대한 개략적인 사시도이다.
도 4는 도 2의 맘모그래피의 주요 부위에 대한 개략적인 평면도이다.
도 5는 도 2의 맘모그래피에 적용된 지지 프레임의 정면도이다.
도 6은 종래 기술과 본 발명을 비교한 실험 데이터에 대한 그래프이다.
도 7은 도 2의 맘모그래피에 적용된 지지 프레임의 정면도이다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
참고로, 설명의 간결함을 위해 중복되거나 본 발명의 특징과 관련이 없는 부분에 대한 설명은 가급적 생략하거나 압축한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 맘모그래피(200)에 대한 사시도이다.
맘모그래피(200)는 컬럼(210), C 암(220), 제너레이터(230), 검출모듈(240) 및 압박부재(250)를 포함한다.
컬럼(210)은 C 암(220)을 지지한다.
C 암(220)에는 제너레이터(230), 검출모듈(240) 및 압박부재(250)가 설치된다. C 암(220)은 컬럼(210)에 지지된 상태에서 회전(도 2의 A화살표 참조)하거나 승강(도 2의 B화살표 참조)한다.
제너레이터(230)는 검출모듈(240)을 향해 X선을 조사한다.
검출모듈(240)은 촬영대상인 유방을 투과한 X선을 검출한다. 도 3은 검출모듈(240)에 대한 개략적인 사시도이고, 도 4는 검출모듈(240)에 대한 개략적인 평면도이다.
검출모듈(240)은 그리드(241), 검출기(242), 이동장치(243) 및 케이스(244)를 포함한다. 참고로 도 3과 도 4는 케이스(244)의 뚜껑이 제거된 상태이다.
그리드(241)는 산란 방사선을 감쇠시킨다.
검출기(242)는 그리드(241)를 투과한 X선을 검출한다.
이동장치(243)는 그리드(241)를 왕복 이동시킨다. 이를 위해 이동장치(243)는 제1 결합부재(243a), 제2 결합부재(243b), 안내축(243c), 이동원(243d), 볼 플런저(243e), 인장스프링(243f) 및 한 쌍의 지지 프레임(243g, 243h)을 포함한다.
제1 결합부재(243a)는 도 4의 (a)와 (b)에서 참조되는 바와 같이 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 간을 왕복 이동한다. 제1 결합부재(243a)에는 그리드(241)의 이동 방향으로 긴 제1 안내 구멍(GH1)이 형성되어 있다. 제1 결합부재(243a)의 전단은 그리드(241)에 결합된다. 그리고 제1 결합부재(243a)의 후단에는 결합홈(JS)과 설치구멍(IH)이 형성되어 있다. 여기서 설치구멍(IH)은 결합홈(JS)의 측 방향에 형성된다.
제2 결합부재(243b)는 도 4의 (a)와 (b)에서 참조되는 바와 같이 제3 위치(P3)와 제4 위치(P4) 간을 왕복 이동한다. 물론 제3 위치(P3)와 제4 위치(P4) 간의 거리는 제1 위치(P1)와 제2 위치(P2) 간의 거리와 같다. 제2 결합부재(243b)에는 그리드(241)의 이동 방향으로 긴 제2 안내 구멍(GH2)이 형성되어 있다. 그리고 제2 결합부재(243b)의 전단은 그리드(241)에 결합된다.
안내축(243c)은 좌우 방향으로 긴 한 쌍의 안내봉(243c-1, 243c-2)을 가진다. 그리고 안내축(243c)의 좌우 양단은 케이스(244)에 고정된다.
제1 안내봉(243c-1)은 제1 결합부재(243a)의 제1 안내 구멍(GH1)에 삽입되고, 제2 안내봉(243c-2)은 제2 결합부재(243b)의 제2 안내 구멍(GH2)에 삽입되어 있다. 이로 인해 한 쌍의 안내봉(243c-1, 243c-2)은 결합부재(243a, 243b)들의 좌우 왕복 이동을 안내하는 안내부분으로서 작용한다.
이동원(243d)은 제1 결합부재(243a)에 제2 위치(P2) 방향으로 이동력을 제공한다. 이를 위해 이동원(243d)은 모터(243d-1)와 전달부재(243d-2)를 포함한다.
모터(243d-1)는 제1 결합부재(243a)를 제2 위치(P2) 방향으로 미는 이동력을 발생시킨다. 여기서 모터(243d-1)는 리니어 모터이거나 회전 모터일 수 있다. 회전모터인 경우에는 회전력을 직선 이동력으로 전환하는 구조가 필요하다. 또한 모터(243d-1)가 제1 결합부재(243a)를 제2 위치(P2) 방향으로만 밀도록 하기 위해, 모터(243d-1)의 전력을 단속하거나 캠을 이용할 수 있다.
전달부재(243d-2)는 전단이 제1 결합부재(243a)의 결합홈(JS)에 삽입되고 후단이 모터(243d-1) 측에 연결된다. 따라서 전달부재(243d-2)는 모터(243d-1)에서 발생된 이동력을 제1 결합부재(243a)에 전달한다.
볼 플런저(243e)는 제1 결합부재(243a)의 설치구멍(IH)에 삽입되는 형태로 설치된다. 이러한 볼 플런저(243e)는 결합홈(JS)에 삽입된 전달부재(243d-2)의 전단을 일 측 방향(도면에서는 좌측 방향)으로 탄성 가압하는 탄성 가압부재로서 작용한다. 따라서 전달부재(243d-2)의 전단이 결합홈(JS)을 이루는 일 측 벽면에 유격 없이 밀착된다.
인장스프링(243f)은 제1 결합부재(243a)에 제1 위치(P1) 방향으로 인장력을 가한다. 인장스프링(243f)의 일 측은 제1 결합부재(243a)에 고정되고 타 측은 안내축(243c)에 고정된다. 물론, 인장스프링의 일 측을 제2 결합부재에 고정하고 타 측을 고정체(안내축 또는 케이스 등)에 고정하는 변형도 가능하다.
한 쌍의 지지 프레임(243g, 243h)은 그리드(241)의 좌우 양 측 부분을 지지한다. 이를 위해 지지 프레임(243g, 243h)은 도 5의 정면도에서와 같이 그리드(241)의 측면 부분이 삽입되는 삽입홈(IS1, IS2)을 가진다. 즉, 지지 프레임(243g, 243h) 각각의 정면은 그리드(241)를 향하여 개구된 디귿자(ㄷ) 구조이다. 이러한 구조로 인하여 그리드(241)의 저면과 상면 모두 지지 프레임(243g, 243h)에 지지된다. 물론 지지 프레임(243g, 243h)은 케이스(244)와 일체로 형성될 수 있다.
케이스(244)는 그리드(241), 검출기(242) 및 지지 프레임(243g, 243h) 등을 수용한다.
압박부재(250)는 검출모듈(240)에 놓인 유방을 압박한다. 압박부재(250)는 제너레이터(230)와 검출모듈(240) 사이에 위치한다. 그리고 유방의 압박과 압박 해제를 위해, 압박부재(250)는 제너레이터(230)와 검출모듈(240) 사이를 직선 이동(도 2의 화살표 C 참조)한다.
계속하여 위와 같은 구성을 가지는 맘모그래피(200)의 작동에 대해 설명한다.
촬영을 위해 검출모듈(240)에 놓인 환자의 유방을 압박부재(250)로 압박한다.
이어서 제너레이터(230) 및 검출모듈(240)이 동작한다. 이 시점에서 산란 방사선을 제거하기 위해 이동장치(243)가 작동하여 그리드(241)를 왕복 이동시킨다. 먼저, 도 4의 (a) 상태에서는 이동원(243d)에 의한 이동력이 제1 결합부재(243a)에 가해진다. 이에 따라 제1 결합부재(243a), 제2 결합부재(243b) 및 그리드(241)는 제2 위치(P2) 방향으로 이동하여 도 4의 (b) 상태로 된다. 그리고 도 4의 (b) 상태에서는 이동원(243d)에 의한 이동력이 소멸된다. 따라서 인장스프링(243f)의 인장력에 의해 제1 결합부재(243a), 제2 결합부재(243b) 및 그리드(241)는 제1 위치(P1) 방향으로 이동하여 도 4의 (a) 상태로 된다.
도 6은 종래 기술과 본 발명을 비교한 실험 데이터에 대한 그래프이다.
도 6을 참조하면, 압축스프링(143f-1, 143f-2, 도 1 참조)을 사용한 경우보다 인장스프링(243f)을 사용한 경우에 그리드(141, 241)의 이동 거리에 따른 탄성 복원력의 편차가 작아짐을 알 수 있다. 따라서 인장스프링(243f)을 사용한 경우, 그리드(241)는 등속에 더 가까운 이동을 한다.
한편, 촬영 각도를 변경하기 위해 C 암(220)이 회전하면 그리드(241)는 도 7의 상태가 된다. 도 7에서와 같이 그리드(241)가 세워진 상태에서도, 그리드(241)는 지지 프레임(243g, 243h)에 안정적으로 지지된다.
이상의 설명은 본 발명의 일 실시예에 대한 것이다. 따라서 본 발명은 예시한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 한다.

Claims (4)

  1. 촬영대상에 X선을 조사하는 제너레이터; 및
    촬영대상을 투과한 X선을 검출하는 검출모듈; 을 포함하며,
    상기 검출모듈은,
    제1 및 제2 위치를 왕복 이동하는 그리드;
    상기 그리드를 투과한 X선을 검출하는 검출기; 및
    상기 그리드를 왕복 이동시키는 이동장치; 를 포함하고,
    상기 이동장치는,
    상기 그리드를 상기 제1 위치로부터 제2 위치로 이동시키기 위한 이동력을 제공하는 이동원; 및
    상기 그리드를 상기 제2 위치로부터 제1 위치로 이동시키기 위한 인장력을 발휘하는 인장스프링; 을 포함하는 것을 특징으로 하는
    X선 촬영장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이동장치는,
    상기 이동원의 이동력을 상기 그리드에 전달하도록 상기 이동원과 상기 그리드를 연결하는 결합부재;
    상기 결합부재의 왕복 이동을 안내하는 안내부분을 가지는 안내축; 을 더 포함하고,
    상기 인장스프링은 일 측이 상기 결합부재에 고정되고 타 측이 상기 안내축에 고정되는 것을 특징으로 하는
    X선 촬영장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 결합부재에는 결합홈이 형성되고,
    상기 이동장치는,
    상기 결합부재의 이동력을 발생시키는 모터;
    상기 결합홈에 일부분이 삽입되어서 상기 모터의 이동력을 상기 결합부재에 전달하는 전달부재; 및
    상기 결합홈에 삽입된 상기 전달부재의 일부분을 가압하는 가압부재; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    X선 촬영장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이동장치는,
    상기 그리드를 지지하도록 상기 그리드의 일 부분이 삽입되는 삽입홈이 구비된 적어도 하나의 지지 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는
    X선 촬영장치.
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