JP2001333533A - 交直変換器の制御装置 - Google Patents

交直変換器の制御装置

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JP2001333533A
JP2001333533A JP2000148375A JP2000148375A JP2001333533A JP 2001333533 A JP2001333533 A JP 2001333533A JP 2000148375 A JP2000148375 A JP 2000148375A JP 2000148375 A JP2000148375 A JP 2000148375A JP 2001333533 A JP2001333533 A JP 2001333533A
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shaft
signal
shaft torsional
torsional vibration
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JP2000148375A
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Masaki Azuma
正樹 東
Masatoshi Tsukamoto
正敏 塚本
Kazuo Kato
和男 加藤
Kenichi Tanomura
顕一 田能村
Junichi Arai
純一 荒井
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Electric Power Development Co Ltd
Toshiba Corp
Kansai Electric Power Co Inc
Shikoku Electric Power Co Inc
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Electric Power Development Co Ltd
Toshiba Corp
Kansai Electric Power Co Inc
Shikoku Electric Power Co Inc
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Abstract

(57)【要約】 【課題】軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、
系統および直流送電システムの点弧角制御に影響を与え
ないようにし、軸ねじれ共振現象が発生する系統条件で
は、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確に抑制するこ
と。 【解決手段】変換所とタービン発電機とをつなぐ送電線
の有効電力量を検出して、タービン発電機の軸ねじれ振
動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽出手段と、この軸
ねじれ振動成分としきい値とを比較し、軸ねじれ振動成
分の振幅がしきい値を越えた場合に、軸ねじれ共振現象
抑制制御回路の起動信号を出力する起動信号演算手段
と、軸ねじれ振動成分の振幅としきい値とを比較し、軸
ねじれ振動成分の振幅が連続してしきい値よりも下回っ
た場合に、軸ねじれ共振現象抑制制御回路の停止信号を
出力する停止信号演算手段と、起動信号／停止信号を入
力して、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を起動または停
止する起動／停止手段とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、少なくとも一つの
電力系統を直流回路を介して連系する非同期連系システ
ム、周波数変換システムを含む直流送電システムに適用
される交直変換器の制御装置に係り、特にタービン発電
機の軸ねじれ共振現象（以下、ＳＳＲ：Ｓｕｂｓｙｎｃ
ｈｒｏｎｏｕｓ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅと称する）が発生
しない系統条件では、系統および直流送電システムの点
弧角制御に影響を与えないようにすることができ、また
ＳＳＲが発生する系統条件では、ＳＳＲの振動発散を的
確に抑制できるようにした交直変換器の制御装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】図３１は、電力系統の直流送電システム
に適用される従来の交直変換器の制御装置の構成例を示
すブロック図である。
【０００３】図３１において、変換所Ａ側と変換所Ｂ側
は対象な構成であるため、一方の変換所Ａ側で説明す
る。なお、相手側の変換所Ｂの符号は、変換所Ａの符号
にダッシュを付して示している。
【０００４】交流母線１には、変換器用変圧器２を介し
て、サイリスタブリッジで構成された交直変換器３を接
続している。
【０００５】また、交直変換器３の直流側は、直流リア
クトル４、および直流線路ＤＣ−ｌｉｎｅを介して、変
換所Ｂ側の交直変換器３’につながっている。
【０００６】この交直変換器３を運転するために、直流
電流検出器５により直流電流が検出され、直流電圧検出
回路６により直流電圧を検出して、点弧角制御装置７に
与える。
【０００７】交直変換器３，３’は、片側が順変換、他
端は逆変換で運転され、点弧角制御装置７は、順変換運
転時には、直流電流が直流電流設定値Ｉｄｒｅｆに等し
くなるような制御を行ない、また逆変換運転時には、直
流電圧が直流電圧設定値Ｅｄｒｅｆに等しくなるような
制御を行ない、結果として点弧角信号を出力する。
【０００８】一方、交流母線１の交流電圧を交流電圧検
出器１１により検出し、それを周波数検出器１２へ入力
して、交流母線１の周波数を検出する。この検出された
周波数は、ＳＳＲ抑制制御回路１３に入力する。
【０００９】ここで、ＳＳＲについて説明する。
【００１０】直流送電システムを電力系統へ適用した場
合、変換所に近接する発電所のタービン発電機のタービ
ン軸系と直流送電システムの点弧角制御ループの一部
が、系統条件によっては、正帰還結合となり、タービン
軸系の固有振動周波数での振動発散現象を引き起こす恐
れがある。この現象は、ＳＳＲと呼ばれ、直流送電シス
テムを含む電気回路と発電機タービン軸系（機械系）と
の相互作用による共振現象である。これは、電源周波数
（５０Ｈｚまたは６０Ｈｚ）よりも低い、発電機のター
ビン軸系の固有振動数（５Ｈｚ〜４０Ｈｚ）で共振する
ため、低周波数共振現象とも呼ばれる。
【００１１】実際に、ＳＳＲが発生して問題となった例
は、１９７７年１０月、ミネソタ州と北ダコタ州とを７
５０ｋｍの直流送電線で結ぶＳｑｕａｒｅ Ｂｕｔｔｅ
直流送電システム（５００ＭＷ、±２５０ｋＶ）のフィ
ールド試験で、北ダコタ側の変換所に近接するＭＩＬＴ
ＯＮ ＹＯＵＮＧ発電所の２号発電機のタービン軸固有
振動モード（１１．５Ｈｚ）の周波数成分が進展する現
象が観測された例である。
【００１２】そして、その後の検討で、これは直流送電
と発電機軸系との相互作用で発生する現象であることが
判明し、その対策を直流送電システムの制御系に施し現
在に至っている（参照文献： Ｍ．Ｂａｈｍａｎ ｅｔ
ａｌ：ＥＸＰＥＲＩＥＮＣＥ ＷＩＴＨ ＨＶＤＣ−
ＴＵＲＢＩＮＥ−ＧＥＮＥＲＡＴＯＲ ＴＯＲＳＩＯＮ
ＡＬ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＯＮ ＡＴ ＳＱＵＡＲＥ
ＢＵＴＴＥ，ＩＥＥＥＴｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｎ
Ｐｏｗｅｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ ａｎｄＳｙｓｔｅ
ｍｓ，Ｖｏｌ．ＰＡＳ−９９，Ｎｏ．３，Ｍａｙ／Ｊｕ
ｎｅ １９８０）。
【００１３】一方、ＳＳＲ抑制制御回路１３は、変換所
Ａに、しゃ断器１８と送電線２０および昇圧変圧器２１
を介して電力を送るタービン発電機３０のＳＳＲを抑制
するものである。
【００１４】このタービン発電機３０は、発電機２２
と、低圧タービン２３、および高圧タービン２４と、こ
れらを連結するタービン軸２５とで構成される。
【００１５】なお、タービン軸系は、通常、複数のター
ビンで構成されるが、ここでは２つのタービンで表わし
ている。
【００１６】また、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力は、
点弧角制御装置７の出力信号と加算器８で加算され、こ
れにより得られた最終的な点弧角信号αをパルス発生回
路９に与える。
【００１７】一方、直流電流設定値Ｉｄｒｅｆや直流電
圧設定値Ｅｄｒｅｆは、変換所の操作員による手動操作
によって決まる場合や、遠方の給電指令所からの指令に
よって決まる場合等、システムによって異なるが、一般
に、直流電圧設定値Ｅｄｒｅｆは定格１００％であり、
交直変換器の運転電力は、直流電流設定値Ｉｄｒｅｆを
操作することによって調整される。
【００１８】さらに、パルス発生回路９では、与えられ
た点弧角αに応じたタイミングで点弧パルス１０を発生
し、この点弧パルス１０によって交直変換器３を構成す
る各サイリスタが点弧され、運転が行なわれる。
【００１９】一方、交流母線１には、交直変換器３の発
生する高調波電流が交流系統に流出するのを防止し、さ
らに基本周波数領域において交直変換器３が消費する誘
導性無効電力を供給するのを目的として、フィルタ群１
４を設置している。この場合、基本周波数におけるフィ
ルタ群１４の容量は、交直変換器３の定格容量の２０〜
３０％程度に設計される。
【００２０】また、交直変換器３が定格１００％運転し
た場合に消費する無効電力は、定格容量の６０％程度に
もなるため、フィルタ群１４による補償だけでは不十分
であり、それを補なうために、調相用変圧器１５を介し
てコンデンサ群１６を設置している。この場合、コンデ
ンサ群１６の総容量は、交直変換器３の定格容量の３０
〜４０％程度に設計される。
【００２１】なお、図３１において、１７，１８はしゃ
断器、１９は送電線、５０は電力系統Ａ、５１は電力系
統Ｂをそれぞれ示している。
【００２２】ところで、系統条件がＳＳＲ発生条件を満
足する場合には、前述したように、タービン発電機３０
と直流送電システムとの間でＳＳＲが発生する。そし
て、このＳＳＲが発生すると、変換所Ａの母線位相と周
波数は、タービン軸系の固有振動周波数で変化する。ま
た、直流送電線を流れる直流電流も、タービン軸系の固
有振動周波数で振動する。
【００２３】一方、点弧角制御装置７に与えられる直流
電流が振動しているので、点弧角制御装置７は直流電流
を直流電流Ｉｄｒｅｆに一致させるように働き、点弧角
信号を発生させる。ここで、ＳＳＲ抑制制御回路１３が
ない場合には、点弧角信号はそのままパルス発生回路９
へ送られ、パルス発生回路９は、与えられた点弧角αに
応じてサイリスタへの点弧パルス１０を発生する。この
点弧パルス１０は、直流電流の振動の影響を受けて、タ
ービン軸系の固有振動周波数で変化している。
【００２４】従って、タービン発電機３０から交直変換
器３へ流入する交流電流には、タービン軸系の固有振動
周波数相当の電流成分が重畳することになり、発電機２
２の電気的トルクは、タービン軸系の固有振動周波数で
変化する。そして、この発電機２２の電気的トルクの変
化は、発電機２２の回転速度に影響を与え、さらにター
ビン軸系の固有振動を助長する。
【００２５】以上のような振動サイクルで、ＳＳＲは振
動発散することになる。
【００２６】ＳＳＲ抑制制御回路１３は、上述した振動
サイクルを断ち切り、ＳＳＲ振動の発散を抑える働きを
有する。
【００２７】すなわち、まず、交流電圧検出器１１によ
り変換所Ａの母線電圧を検出し、母線周波数の変化を周
波数検出器１２により検出する。ＳＳＲ抑制制御回路１
３は、周波数検出器１２から得られる周波数変化を取り
込み、タービン軸系の固有振動周波数の周波数領域で適
切な信号調整を行なう。この信号調整は、点弧角制御装
置７の点弧角信号に含まれるタービン軸系の固有振動周
波数を相殺し、さらに全体の振動サイクルが負帰還結合
となるように行なう。加算器８では、点弧角制御装置７
からの出力である点弧角と、ＳＳＲ抑制制御回路１３か
らの出力信号とが加算され、パルス発生回路９に与え
る。
【００２８】このようにして、ＳＳＲ振動の発散を抑制
する。
【００２９】なお、ＳＳＲ抑制制御回路１３は、常時制
御回路に組み込まれており、ＳＳＲが発生しない系統条
件に対しては、系統および直流送電システムの点弧角制
御に悪影響を与えないように設計している。
【００３０】上述したように、ＳＳＲ抑制制御回路１３
は、ＳＳＲ発生時に有効な制御回路である。従来の交直
変換器３の制御装置では、ＳＳＲ抑制制御回路１３は常
時制御回路に組み込まれており、ＳＳＲが発生しない系
統条件に対しては、系統および直流送電システムの点弧
角制御に悪影響を与えないように設計されている。
【００３１】しかしながら、タービン発電機のＳＳＲが
発生する系統条件では、ＳＳＲの振動発散を抑え、逆に
ＳＳＲが発生しない系統条件では、系統および直流送電
システムの点弧角制御に悪影響を与えないように設計す
ることは非常に困難である。
【００３２】例えば、ＳＳＲが発生しない系統条件で
は、タービン軸の固有振動周波数ではできるだけ応答し
ないように設計し、逆にＳＳＲが発生する系統条件で
は、タービン軸の固有振動周波数でよく応答するように
設計することになり、２つの条件を満足する制御定数の
設計が必要となる。
【００３３】仮に、これら２つの条件を満足する制御定
数を設計できたとしても、ＳＳＲの振動発散を的確に抑
制できるだけの効果はなく、またＳＳＲが発生しない系
統条件では、負荷変動や系統の操作等、タービン軸の固
有振動周波数に近い周波数領域での変化が生じた場合に
は、ＳＳＲ抑制制御回路１３が働いて、点弧角制御に影
響を及ぼすことがある。
【００３４】
【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来の
交直変換器の制御装置においては、タービン発電機のＳ
ＳＲが発生する系統条件では、ＳＳＲの振動発散を抑
え、逆にＳＳＲが発生しない系統条件では、系統および
直流送電システムの点弧角制御に悪影響を与えないよう
にすることが難しいという問題があった。
【００３５】本発明の目的は、タービン発電機の軸ねじ
れ共振現象が発生しない系統条件では、系統および直流
送電システムの点弧角制御に影響を与えないようにする
ことができ、また軸ねじれ共振現象が発生する系統条件
では、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確に抑制するこ
とが可能な交直変換器の制御装置を提供することにあ
る。
【００３６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、少なくとも一つの電力系統を直流回路を介して連
系する非同期連系システム、周波数変換システムを含む
直流送電システムに適用される交直変換器の制御装置に
おいて、まず、請求項１に対応する発明では、変換所と
タービン発電機とをつなぐ送電線の有効電力量を検出し
て、タービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ね
じれ振動成分抽出手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段に
より抽出された軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定され
たしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が
しきい値を越えた場合に、タービン発電機の軸ねじれ共
振現象を抑制する軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動
信号を出力する起動信号演算手段と、軸ねじれ振動成分
抽出手段により抽出された軸ねじれ振動成分の振幅とあ
らかじめ設定されたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ
振動成分の振幅が連続してしきい値よりも下回った場合
に、軸ねじれ共振現象抑制制御回路の停止信号を出力す
る停止信号演算手段と、起動信号演算手段からの起動信
号または停止信号演算手段からの停止信号を入力して、
軸ねじれ共振現象抑制制御回路を起動または停止する起
動／停止手段とを備えて成る。
【００３７】また、請求項２に対応する発明では、変換
所とタービン発電機とをつなぐ送電線の電流を検出し
て、タービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ね
じれ振動成分抽出手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段に
より抽出された軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定され
たしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が
しきい値を越えた場合に、タービン発電機の軸ねじれ共
振現象を抑制する軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動
信号を出力する起動信号演算手段と、軸ねじれ振動成分
抽出手段により抽出された軸ねじれ振動成分の振幅とあ
らかじめ設定されたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ
振動成分の振幅が連続してしきい値よりも下回った場合
に、軸ねじれ共振現象抑制制御回路の停止信号を出力す
る停止信号演算手段と、起動信号演算手段からの起動信
号または停止信号演算手段からの停止信号を入力して、
軸ねじれ共振現象抑制制御回路を起動または停止する起
動／停止手段とを備えて成る。
【００３８】さらに、請求項３に対応する発明では、直
流回路の直流電流を検出して、タービン発電機の軸ねじ
れ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽出手段と、軸
ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじれ振動
成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較し、当該
軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場合に、タ
ービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制する軸ねじれ共
振現象抑制制御回路の起動信号を出力する起動信号演算
手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸
ねじれ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値
とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してし
きい値よりも下回った場合に、軸ねじれ共振現象抑制制
御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、起動
信号演算手段からの起動信号または停止信号演算手段か
らの停止信号を入力して、軸ねじれ共振現象抑制制御回
路を起動または停止する起動／停止手段とを備えて成
る。
【００３９】一方、請求項４に対応する発明では、直流
回路の直流電力を検出して、タービン発電機の軸ねじれ
振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽出手段と、軸ね
じれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじれ振動成
分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較し、当該軸
ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場合に、ター
ビン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制するねじれ共振現
象抑制制御回路の起動信号を出力する起動信号演算手段
と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
れ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値とを
比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してしきい
値よりも下回った場合に、軸ねじれ共振現象抑制制御回
路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、起動信号
演算手段からの起動信号または停止信号演算手段からの
停止信号を入力して、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を
起動または停止する起動／停止手段とを備えて成る。
【００４０】また、請求項５に対応する発明では、交直
変換器の点弧角制御装置の出力信号から、タービン発電
機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽出
手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸
ねじれ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比
較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた
場合に、タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制する
軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する起
動信号演算手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽
出された軸ねじれ振動成分の振幅とあらかじめ設定され
たしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が
連続してしきい値よりも下回った場合に、軸ねじれ共振
現象抑制制御回路の停止信号を出力する停止信号演算手
段と、起動信号演算手段からの起動信号または停止信号
演算手段からの停止信号を入力して、軸ねじれ共振現象
抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手段とを
備えて成る。
【００４１】さらに、請求項６に対応する発明では、交
直変換器の連続位相検出回路の回路信号から、タービン
発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分
抽出手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出され
た軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値と
を比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越
えた場合に、タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制
する軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力す
る起動信号演算手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段によ
り抽出された軸ねじれ振動成分の振幅とあらかじめ設定
されたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振
幅が連続してしきい値よりも下回った場合に、軸ねじれ
共振現象抑制制御回路の停止信号を出力する停止信号演
算手段と、起動信号演算手段からの起動信号または停止
信号演算手段からの停止信号を入力して、軸ねじれ共振
現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手段
とを備えて成る。
【００４２】一方、請求項７に対応する発明では、発電
機またはタービンの角速度を検出して、タービン発電機
の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽出手
段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ね
じれ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
合に、タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制する軸
ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する起動
信号演算手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出
された軸ねじれ振動成分の振幅とあらかじめ設定された
しきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連
続してしきい値よりも下回った場合に、軸ねじれ共振現
象抑制制御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段
と、起動信号演算手段からの起動信号または停止信号演
算手段からの停止信号を入力して、軸ねじれ共振現象抑
制制御回路を起動または停止する起動／停止手段とを備
えて成る。
【００４３】また、請求項８に対応する発明では、ター
ビン発電機の軸伝達トルクを検出して、タービン発電機
の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽出手
段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ね
じれ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
合に、タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制する軸
ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する起動
信号演算手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出
された軸ねじれ振動成分の振幅とあらかじめ設定された
しきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連
続してしきい値よりも下回った場合に、軸ねじれ共振現
象抑制制御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段
と、起動信号演算手段からの起動信号または停止信号演
算手段からの停止信号を入力して、軸ねじれ共振現象抑
制制御回路を起動または停止する起動／停止手段とを備
えて成る。
【００４４】さらに、請求項９に対応する発明では、発
電機およびタービンの複数の角速度を検出して、タービ
ン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成
分抽出手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出さ
れた軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値
とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を
越えた場合に、タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑
制する軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力
する起動信号演算手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段に
より抽出された軸ねじれ振動成分の振幅とあらかじめ設
定されたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の
振幅が連続してしきい値よりも下回った場合に、軸ねじ
れ共振現象抑制制御回路の停止信号を出力する停止信号
演算手段と、起動信号演算手段からの起動信号または停
止信号演算手段からの停止信号を入力して、軸ねじれ共
振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手
段とを備えて成る。
【００４５】さらにまた、請求項１０に対応する発明で
は、タービン発電機の複数の軸伝達トルクを検出して、
タービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ
振動成分抽出手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により
抽出された軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定されたし
きい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしき
い値を越えた場合に、タービン発電機の軸ねじれ共振現
象を抑制する軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号
を出力する起動信号演算手段と、軸ねじれ振動成分抽出
手段により抽出された軸ねじれ振動成分の振幅とあらか
じめ設定されたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動
成分の振幅が連続してしきい値よりも下回った場合に、
軸ねじれ共振現象抑制制御回路の停止信号を出力する停
止信号演算手段と、起動信号演算手段からの起動信号ま
たは停止信号演算手段からの停止信号を入力して、軸ね
じれ共振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／
停止手段とを備えて成る。
【００４６】一方、請求項１１に対応する発明では、上
記請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に対応する発
明の交直変換器の制御装置において、上記起動信号演算
手段に代えて、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出さ
れた軸ねじれ振動成分が増加傾向を示した場合に、軸ね
じれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する起動信
号演算手段を備えて成る。
【００４７】また、請求項１２に対応する発明では、上
記請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に対応する発
明の交直変換器の制御装置において、上記起動信号演算
手段に代えて、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出さ
れた軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値
とを比較し、当該軸ねじれ振動成分が連続してしきい値
を越えた場合に、軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動
信号を出力する起動信号演算手段を備えて成る。
【００４８】一方、請求項１３に対応する発明では、変
換所から電力系統へつながる送電線のしゃ断器の開路信
号に基づいて、軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信
号を出力する起動信号演算手段と、変換所から電力系統
へつながる送電線のしゃ断器の閉路信号に基づいて、軸
ねじれ共振現象抑制制御回路の停止信号を出力する停止
信号演算手段と、起動信号演算手段からの起動信号また
は停止信号演算手段からの停止信号を入力して、軸ねじ
れ共振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停
止手段とを備えて成る。
【００４９】従って、まず、請求項１に対応する発明の
交直変換器の制御装置においては、変換所とタービン発
電機とをつなぐ送電線の有効電力量を検出して、タービ
ン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出し、この抽出した軸
ねじれ振動成分があらかじめ設定されたしきい値を越え
た時に、タービン発電機の軸ねじれ共振現象の発生があ
ることを判断することにより、軸ねじれ共振現象が発生
しない系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を
点弧角制御装置から切り離しておくことが可能となり、
また軸ねじれ共振現象が発生する系統条件では、軸ねじ
れ共振現象抑制制御回路を点弧角制御装置に加えること
が可能となるため、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確
に抑制することができる。
【００５０】また、請求項２に対応する発明の交直変換
器の制御装置においては、変換所とタービン発電機とを
つなぐ送電線の電流を検出して、タービン発電機の軸ね
じれ振動成分を抽出し、この抽出した軸ねじれ振動成分
があらかじめ設定されたしきい値を越えた時に、タービ
ン発電機の軸ねじれ共振現象の発生があることを判断す
ることにより、軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件
では、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を点弧角制御装置
から切り離しておくことが可能となり、また軸ねじれ共
振現象が発生する系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制
制御回路を点弧角制御装置に加えることが可能となるた
め、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確に抑制すること
ができる。
【００５１】さらに、請求項３に対応する発明の交直変
換器の制御装置においては、直流送電システムの直流回
路の直流電流を検出して、タービン発電機の軸ねじれ振
動成分を抽出し、この抽出した軸ねじれ振動成分があら
かじめ設定されたしきい値を越えた時に、タービン発電
機の軸ねじれ共振現象の発生があることを判断すること
により、軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、
軸ねじれ共振現象抑制制御回路を点弧角制御装置から切
り離しておくことが可能となり、また軸ねじれ共振現象
が発生する系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制制御回
路を点弧角制御装置に加えることが可能となるため、軸
ねじれ共振現象の振動発散を的確に抑制することができ
る。
【００５２】また、この場合、従来の制御装置で検出し
ている直流電流をそのまま利用できるため、新たに直流
電流の検出器を設置する必要がない。
【００５３】一方、請求項４に対応する発明の交直変換
器の制御装置においては、直流送電システムの直流回路
の直流電流および直流電圧を用いて直流電力を検出し
て、タービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出し、この
抽出した軸ねじれ振動成分があらかじめ設定されたしき
い値を越えた時に、タービン発電機の軸ねじれ共振現象
の発生があることを判断することにより、軸ねじれ共振
現象が発生しない系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制
制御回路を点弧角制御装置から切り離しておくことが可
能となり、また軸ねじれ共振現象が発生する系統条件で
は、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を点弧角制御装置に
加えることが可能となるため、軸ねじれ共振現象の振動
発散を的確に抑制することができる。
【００５４】また、この場合、従来の制御装置で検出し
ている直流電流および直流電圧をそのまま利用できるた
め、新たに直流電流および直流電圧の検出器を設置する
必要がない。
【００５５】また、請求項５に対応する発明の交直変換
器の制御装置においては、交直変換器の点弧角制御装置
の出力信号から、タービン発電機の軸ねじれ振動成分を
抽出し、この抽出した軸ねじれ振動成分があらかじめ設
定されたしきい値を越えた時に、タービン発電機の軸ね
じれ共振現象の発生があることを判断することにより、
軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、軸ねじれ
共振現象抑制制御回路を点弧角制御装置から切り離して
おくことが可能となり、また軸ねじれ共振現象が発生す
る系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を点弧
角制御装置に加えることが可能となるため、軸ねじれ共
振現象の振動発散を的確に抑制することができる。
【００５６】また、この場合、点弧角制御装置の出力信
号を用いるため、信号の伝送を制御装置内で行なうこと
ができ、信号の伝送遅れは無視することができる。
【００５７】さらに、請求項６に対応する発明の交直変
換器の制御装置においては、交直変換器の連続位相検出
回路の回路信号から、タービン発電機の軸ねじれ振動成
分を抽出し、この抽出した軸ねじれ振動成分があらかじ
め設定されたしきい値を越えた時に、タービン発電機の
軸ねじれ共振現象の発生があることを判断することによ
り、軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、軸ね
じれ共振現象抑制制御回路を点弧角制御装置から切り離
しておくことが可能となり、また軸ねじれ共振現象が発
生する系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を
点弧角制御装置に加えることが可能となるため、軸ねじ
れ共振現象の振動発散を的確に抑制することができる。
【００５８】一方、請求項７に対応する発明の交直変換
器の制御装置においては、発電機またはタービンの角速
度を検出して、タービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽
出し、この抽出した軸ねじれ振動成分があらかじめ設定
されたしきい値を越えた時に、タービン発電機の軸ねじ
れ共振現象の発生があることを判断することにより、軸
ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、軸ねじれ共
振現象抑制制御回路を点弧角制御装置から切り離してお
くことが可能となり、また軸ねじれ共振現象が発生する
系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を点弧角
制御装置に加えることが可能となるため、軸ねじれ共振
現象の振動発散を的確に抑制することができる。
【００５９】また、請求項８に対応する発明の交直変換
器の制御装置においては、タービン発電機の軸伝達トル
クを検出して、タービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽
出し、この抽出した軸ねじれ振動成分があらかじめ設定
されたしきい値を越えた時に、タービン発電機の軸ねじ
れ共振現象の発生があることを判断することにより、軸
ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、軸ねじれ共
振現象抑制制御回路を点弧角制御装置から切り離してお
くことが可能となり、また軸ねじれ共振現象が発生する
系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を点弧角
制御装置に加えることが可能となるため、軸ねじれ共振
現象の振動発散を的確に抑制することができる。
【００６０】さらに、請求項９に対応する発明の交直変
換器の制御装置においては、発電機およびタービンの複
数の角速度を検出して、タービン発電機の軸ねじれ振動
成分を抽出し、この抽出した軸ねじれ振動成分があらか
じめ設定されたしきい値を越えた時に、タービン発電機
の軸ねじれ共振現象の発生があることを判断することに
より、軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、軸
ねじれ共振現象抑制制御回路を点弧角制御装置から切り
離しておくことが可能となり、また軸ねじれ共振現象が
発生する系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制制御回路
を点弧角制御装置に加えることが可能となるため、軸ね
じれ共振現象の振動発散を的確に抑制することができ
る。
【００６１】さらにまた、請求項１０に対応する発明の
交直変換器の制御装置においては、タービン発電機の複
数の軸伝達トルクを検出して、タービン発電機の軸ねじ
れ振動成分を抽出し、この抽出した軸ねじれ振動成分が
あらかじめ設定されたしきい値を越えた時に、タービン
発電機の軸ねじれ共振現象の発生があることを判断する
ことにより、軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件で
は、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を点弧角制御装置か
ら切り離しておくことが可能となり、また軸ねじれ共振
現象が発生する系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制制
御回路を点弧角制御装置に加えることが可能となるた
め、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確に抑制すること
ができる。
【００６２】一方、請求項１１に対応する発明の交直変
換器の制御装置においては、上記請求項１乃至請求項１
０のいずれかに対応する発明の交直変換器の制御装置に
おいて、抽出した軸ねじれ振動成分の増加傾向から、軸
ねじれ共振現象の発生があることを判断することによ
り、軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、軸ね
じれ共振現象抑制制御回路を点弧角制御装置から切り離
しておくことが可能となり、また軸ねじれ共振現象が発
生する系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を
点弧角制御装置に加えることが可能となるため、軸ねじ
れ共振現象の振動発散を的確に抑制することができる。
【００６３】また、請求項１２に対応する発明の交直変
換器の制御装置においては、上記請求項１乃至請求項１
０のいずれかに対応する発明の交直変換器の制御装置に
おいて、抽出した軸ねじれ振動成分が連続してしきい値
を越えた時に、軸ねじれ共振現象の発生があることを判
断することにより、軸ねじれ共振現象が発生しない系統
条件では、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を点弧角制御
装置から切り離しておくことが可能となり、また軸ねじ
れ共振現象が発生する系統条件では、軸ねじれ共振現象
抑制制御回路を点弧角制御装置に加えることが可能とな
るため、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確に抑制する
ことができる。
【００６４】一方、請求項１３に対応する発明の交直変
換器の制御装置においては、変換所から電力系統へつな
がる送電線のしゃ断器の操作信号から、軸ねじれ共振現
象の発生有無を判断することにより、軸ねじれ共振現象
が発生しない系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制制御
回路を点弧角制御装置から切り離しておくことが可能と
なり、また軸ねじれ共振現象が発生する系統条件では、
軸ねじれ共振現象抑制制御回路を点弧角制御装置に加え
ることが可能となるため、軸ねじれ共振現象の振動発散
を的確に抑制することができる。
【００６５】以上により、軸ねじれ共振現象抑制制御回
路の使用／不使用を切り換えることによって、軸ねじれ
共振現象が発生しない系統条件では、軸ねじれ共振現象
抑制制御回路を点弧角制御装置から切り離しておくこと
で、系統および直流送電システムの点弧角制御に影響を
与えないようにすることができ、また軸ねじれ共振現象
が発生する系統条件では、軸ねじれ共振現象抑制制御回
路を点弧角制御装置に加えることで、軸ねじれ共振現象
の振動発散を的確に抑制することが可能となる。
【００６６】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して詳細に説明する。
【００６７】（第１の実施形態：請求項１に対応）図１
は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。
【００６８】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図１に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑制
制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、起
動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止信
号演算手段３３と、軸ねじれ振動成分検出手段３４と、
しきい値設定器３５１，３５２と、電力検出器３６とを
付加した構成としている。
【００６９】ここで、電力検出器３６は、変換所Ａとタ
ービン発電機３０とをつなぐ送電線２０の有効電力量を
検出するものである。
【００７０】また、軸ねじれ振動成分検出手段３４は、
電力検出器３６により検出された有効電力量から、ター
ビン発電機３０の軸ねじれ振動成分を抽出するものであ
る。
【００７１】一方、起動信号演算手段３２は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分と、しきい値設定器３５１によりあらかじめ設定され
たしきい値Ｔ１とを比較し、この軸ねじれ振動成分の振
幅がしきい値Ｔ１を越えた場合に、タービン発電機３０
のＳＳＲを抑制するＳＳＲ抑制制御回路１３の起動信号
を出力するものである。
【００７２】また、停止信号演算手段３３は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分の振幅と、しきい値設定器３５２によりあらかじめ設
定されたしきい値Ｔ２とを比較し、この軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値Ｔ２よりも下回った場合
に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止信号を出力するもの
である。
【００７３】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【００７４】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【００７５】図１において、変換所Ａとタービン発電機
３０とをつなぐ送電線２０の有効電力が有効電力検出器
３６で検出され、この検出された有効電力は軸ねじれ振
動成分検出手段３４に送られる。
【００７６】軸ねじれ振動成分検出手段３４では、入力
された有効電力から軸ねじれ振動成分のみが抽出され、
それが起動信号演算手段３２および停止信号演算手段３
３へ送られる。
【００７７】起動信号演算手段３２では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５１で設定されたし
きい値Ｔ１を越えた値である場合には、ＳＳＲ現象が発
生していると判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動
するための起動信号が起動／停止手段３１へ送られる。
また、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ１以下である場合
には、ＳＳＲ現象は発生していないと判断され、起動信
号は起動／停止手段３１へ送られない。
【００７８】停止信号演算手段３３では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５２で設定されたし
きい値Ｔ２以下である場合には、ＳＳＲ現象が発生して
いないと判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止する
ための停止信号が起動／停止手段３１へ送られる。ま
た、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ２を越えた値である
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、停止
信号は起動／停止手段３１へ送られない。
【００７９】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【００８０】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【００８１】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、変換所Ａとタービン発電機３０
とをつなぐ送電線２０の有効電力量を検出して、タービ
ン発電機３０の軸ねじれ振動成分を抽出し、この抽出し
た軸ねじれ振動成分があらかじめ設定したしきい値Ｔ１
を越えた時に、ＳＳＲの発生があることを判断するよう
にしているので、タービン発電機３０のＳＳＲが発生し
ない系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制
御装置７から切り離しておくため、系統および直流送電
システムの点弧角制御に影響を与えないようにすること
が可能となり、またＳＳＲが発生する系統条件では、Ｓ
ＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置７に加えること
ができるため、ＳＳＲの振動発散を的確に抑制すること
が可能となる。
【００８２】（第２の実施形態：請求項２に対応）図２
は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。
【００８３】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図２に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑制
制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、起
動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止信
号演算手段３３と、軸ねじれ振動成分検出手段３４と、
しきい値設定器３５１，３５２とを付加した構成として
いる。
【００８４】ここで、軸ねじれ振動成分検出手段３４
は、変換所Ａとタービン発電機３０とをつなぐ送電線２
０の電流から、タービン発電機３０の軸ねじれ振動成分
を抽出するものである。
【００８５】一方、起動信号演算手段３２は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分と、しきい値設定器３５１によりあらかじめ設定され
たしきい値Ｔ１とを比較し、この軸ねじれ振動成分の振
幅がしきい値Ｔ１を越えた場合に、タービン発電機３０
のＳＳＲを抑制するＳＳＲ抑制制御回路１３の起動信号
を出力するものである。
【００８６】また、停止信号演算手段３３は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分の振幅と、しきい値設定器３５２によりあらかじめ設
定されたしきい値Ｔ２とを比較し、この軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値Ｔ２よりも下回った場合
に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止信号を出力するもの
である。
【００８７】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【００８８】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【００８９】図２において、変換所Ａとタービン発電機
３０をつなぐ送電線２０を流れる電流が検出され、この
検出された電流は軸ねじれ振動成分検出手段３４に入力
される。
【００９０】軸ねじれ振動成分検出手段３４では、入力
された電流から軸ねじれ振動成分のみが抽出され、それ
が起動信号演算手段３２および停止信号演算手段３３へ
送られる。
【００９１】起動信号演算手段３２では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５１で設定されたし
きい値Ｔ１を越えた値である場合には、ＳＳＲ現象が発
生していると判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動
するための起動信号が起動／停止手段３１へ送られる。
また、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ１以下である場合
には、ＳＳＲ現象は発生していないと判断され、起動信
号は起動／停止手段３１へ送られない。
【００９２】停止信号演算手段３３では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５２で設定されたし
きい値Ｔ２以下である場合には、ＳＳＲ現象が発生して
いないと判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止する
ための停止信号が起動／停止手段３１へ送られる。ま
た、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ２を越えた値である
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、停止
信号は起動／停止手段３１へ送られない。
【００９３】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【００９４】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【００９５】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、変換所Ａとタービン発電機３０
とをつなぐ送電線２０の電流を検出して、タービン発電
機３０の軸ねじれ振動成分を抽出し、この抽出した軸ね
じれ振動成分があらかじめ設定したしきい値Ｔ１を越え
た時に、ＳＳＲの発生があることを判断するようにして
いるので、タービン発電機３０のＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくため、系統および直流送電システ
ムの点弧角制御に影響を与えないようにすることが可能
となり、またＳＳＲが発生する系統条件では、ＳＳＲ抑
制制御回路１３を点弧角制御装置７に加えることができ
るため、ＳＳＲの振動発散を的確に抑制することが可能
となる。
【００９６】（第３の実施形態：請求項３に対応）図３
は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。
【００９７】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図３に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑制
制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、起
動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止信
号演算手段３３と、軸ねじれ振動成分検出手段３４と、
しきい値設定器３５１，３５２とを付加した構成として
いる。
【００９８】ここで、軸ねじれ振動成分検出手段３４
は、直流電流検出器５により検出された直流送電システ
ムの直流回路を流れる直流電流から、タービン発電機３
０の軸ねじれ振動成分を抽出するものである。
【００９９】一方、起動信号演算手段３２は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分と、しきい値設定器３５１によりあらかじめ設定され
たしきい値Ｔ１とを比較し、この軸ねじれ振動成分の振
幅がしきい値Ｔ１を越えた場合に、タービン発電機３０
のＳＳＲを抑制するＳＳＲ抑制制御回路１３の起動信号
を出力するものである。
【０１００】また、停止信号演算手段３３は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分の振幅と、しきい値設定器３５２によりあらかじめ設
定されたしきい値Ｔ２とを比較し、この軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値Ｔ２よりも下回った場合
に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止信号を出力するもの
である。
【０１０１】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【０１０２】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０１０３】図３において、直流送電システムの直流回
路を流れる直流電流が直流電流検出器５で検出され、こ
の検出された直流電流は軸ねじれ振動成分検出手段３４
に送られる。
【０１０４】軸ねじれ振動成分検出手段３４では、入力
された直流電流から軸ねじれ振動成分のみが抽出され、
それが起動信号演算手段３２および停止信号演算手段３
３へ送られる。
【０１０５】起動信号演算手段３２では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５１で設定されたし
きい値Ｔ１を越えた値である場合には、ＳＳＲ現象が発
生していると判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動
するための起動信号が起動／停止手段３１へ送られる。
また、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ１以下である場合
には、ＳＳＲ現象は発生していないと判断され、起動信
号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１０６】停止信号演算手段３３では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５２で設定されたし
きい値Ｔ２以下である場合には、ＳＳＲ現象が発生して
いないと判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止する
ための停止信号が起動／停止手段３１へ送られる。ま
た、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ２を越えた値である
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、停止
信号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１０７】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【０１０８】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【０１０９】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、直流送電システムの直流回路を
流れる直流電流を検出して、タービン発電機３０の軸ね
じれ振動成分を抽出し、この抽出した軸ねじれ振動成分
があらかじめ設定したしきい値Ｔ１を越えた時に、ＳＳ
Ｒの発生があることを判断するようにしているので、タ
ービン発電機３０のＳＳＲが発生しない系統条件では、
ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置７から切り離
しておくため、系統および直流送電システムの点弧角制
御に影響を与えないようにすることが可能となり、また
ＳＳＲが発生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１
３を点弧角制御装置７に加えることができるため、ＳＳ
Ｒの振動発散を的確に抑制することが可能となる。
【０１１０】また、従来の制御装置で検出している直流
電流をそのまま利用できるため、新たに直流電流の検出
器を設置する必要がない。
【０１１１】（第４の実施形態：請求項４に対応）図４
は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。
【０１１２】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図４に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑制
制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、起
動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止信
号演算手段３３と、軸ねじれ振動成分検出手段３４と、
しきい値設定器３５１，３５２と、直流電力検出器３７
とを付加した構成としている。
【０１１３】ここで、直流電力検出器３７は、直流電流
検出器５および直流電圧検出器６により検出された直流
電流および直流電圧から、直流送電システムの直流回路
の直流電力を検出するものである。
【０１１４】また、軸ねじれ振動成分検出手段３４は、
直流電力検出器３７により検出された直流電力から、タ
ービン発電機３０の軸ねじれ振動成分を抽出するもので
ある。
【０１１５】一方、起動信号演算手段３２は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分と、しきい値設定器３５１によりあらかじめ設定され
たしきい値Ｔ１とを比較し、この軸ねじれ振動成分の振
幅がしきい値Ｔ１を越えた場合に、タービン発電機３０
のＳＳＲを抑制するＳＳＲ抑制制御回路１３の起動信号
を出力するものである。
【０１１６】また、停止信号演算手段３３は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分の振幅と、しきい値設定器３５２によりあらかじめ設
定されたしきい値Ｔ２とを比較し、この軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値Ｔ２よりも下回った場合
に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止信号を出力するもの
である。
【０１１７】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【０１１８】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０１１９】図４において、直流送電システムの直流回
路を流れる直流電流が直流電流検出器５で検出され、直
流電圧が直流電圧検出器６で検出され、この検出された
直流電流および直流電圧から、直流電力検出器３７で直
流電力が検出される。そして、この検出された直流電力
は軸ねじれ振動成分検出手段３４に送られる。
【０１２０】軸ねじれ振動成分検出手段３４では、入力
された直流電力から軸ねじれ振動成分のみが抽出され、
この入力された直流電力から軸ねじれ振動成分のみが抽
出され、それが起動信号演算手段３２および停止信号演
算手段３３へ送られる。
【０１２１】起動信号演算手段３２では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５１で設定されたし
きい値Ｔ１を越えた値である場合には、ＳＳＲ現象が発
生していると判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動
するための起動信号が起動／停止手段３１へ送られる。
また、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ１以下である場合
には、ＳＳＲ現象は発生していないと判断され、起動信
号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１２２】停止信号演算手段３３では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５２で設定されたし
きい値Ｔ２以下である場合には、ＳＳＲ現象が発生して
いないと判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止する
ための停止信号が起動／停止手段３１へ送られる。ま
た、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ２を越えた値である
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、停止
信号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１２３】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【０１２４】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【０１２５】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、直流送電システムの直流回路の
直流電流および直流電圧を用いて直流電力を検出し、タ
ービン発電機３０の軸ねじれ振動成分を抽出し、この抽
出した軸ねじれ振動成分があらかじめ設定したしきい値
Ｔ１を越えた時に、ＳＳＲの発生があることを判断する
ようにしているので、タービン発電機３０のＳＳＲが発
生しない系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧
角制御装置７から切り離しておくため、系統および直流
送電システムの点弧角制御に影響を与えないようにする
ことが可能となり、またＳＳＲが発生する系統条件で
は、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置７に加え
ることができるため、ＳＳＲの振動発散を的確に抑制す
ることが可能となる。
【０１２６】また、従来の制御装置で検出している直流
電流および直流電圧をそのまま利用できるため、新たに
直流電流および直流電圧の検出器を設置する必要がな
い。
【０１２７】（第５の実施形態：請求項５に対応）図５
は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。
【０１２８】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図５に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑制
制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、起
動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止信
号演算手段３３と、軸ねじれ振動成分検出手段３４と、
しきい値設定器３５１，３５２とを付加した構成として
いる。
【０１２９】ここで、軸ねじれ振動成分検出手段３４
は、交直変換器３の点弧角制御装置７の出力信号から、
タービン発電機３０の軸ねじれ振動成分を抽出するもの
である。
【０１３０】一方、起動信号演算手段３２は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分と、しきい値設定器３５１によりあらかじめ設定され
たしきい値Ｔ１とを比較し、この軸ねじれ振動成分の振
幅がしきい値Ｔ１を越えた場合に、タービン発電機３０
のＳＳＲを抑制するＳＳＲ抑制制御回路１３の起動信号
を出力するものである。
【０１３１】また、停止信号演算手段３３は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分の振幅と、しきい値設定器３５２によりあらかじめ設
定されたしきい値Ｔ２とを比較し、この軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値Ｔ２よりも下回った場合
に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止信号を出力するもの
である。
【０１３２】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【０１３３】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０１３４】図５において、点弧角制御装置７の出力信
号は、軸ねじれ振動成分検出手段３４に送られる。
【０１３５】軸ねじれ振動成分検出手段３４では、入力
された信号から軸ねじれ振動成分のみが抽出され、それ
が起動信号演算手段３２および停止信号演算手段３３へ
送られる。
【０１３６】起動信号演算手段３２では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５１で設定されたし
きい値Ｔ１を越えた値である場合には、ＳＳＲ現象が発
生していると判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動
するための起動信号が起動／停止手段３１へ送られる。
また、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ１以下である場合
には、ＳＳＲ現象は発生していないと判断され、起動信
号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１３７】停止信号演算手段３３では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５２で設定されたし
きい値Ｔ２以下である場合には、ＳＳＲ現象が発生して
いないと判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止する
ための停止信号が起動／停止手段３１へ送られる。ま
た、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ２を越えた値である
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、停止
信号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１３８】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【０１３９】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【０１４０】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、交直変換器の点弧角制御装置の
出力信号から、タービン発電機３０の軸ねじれ振動成分
を抽出し、この抽出した軸ねじれ振動成分があらかじめ
設定したしきい値Ｔ１を越えた時に、ＳＳＲの発生があ
ることを判断するようにしているので、タービン発電機
３０のＳＳＲが発生しない系統条件では、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を点弧角制御装置７から切り離しておくた
め、系統および直流送電システムの点弧角制御に影響を
与えないようにすることが可能となり、またＳＳＲが発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができるため、ＳＳＲの振動発
散を的確に抑制することが可能となる。
【０１４１】また、点弧角制御装置７の出力信号を用い
ているため、信号の伝送は制御装置内で行なうことがで
き、信号の伝送遅れは無視することが可能となる。
【０１４２】（第６の実施形態：請求項６に対応）図６
は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。
【０１４３】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図６に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑制
制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、起
動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止信
号演算手段３３と、軸ねじれ振動成分検出手段３４と、
しきい値設定器３５１，３５２と、連続位相検出回路３
８とを付加した構成としている。
【０１４４】ここで、連続位相検出回路３８は、交流電
圧検出器１１で検出される電圧を入力とし、交流母線１
の電圧位相を検出して回路信号を出力するものである。
【０１４５】また、軸ねじれ振動成分検出手段３４は、
連続位相検出回路３８の回路信号から、タービン発電機
３０の軸ねじれ振動成分を抽出するものである。
【０１４６】一方、起動信号演算手段３２は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分と、しきい値設定器３５１によりあらかじめ設定され
たしきい値Ｔ１とを比較し、この軸ねじれ振動成分の振
幅がしきい値Ｔ１を越えた場合に、タービン発電機３０
のＳＳＲを抑制するＳＳＲ抑制制御回路１３の起動信号
を出力するものである。
【０１４７】また、停止信号演算手段３３は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分の振幅と、しきい値設定器３５２によりあらかじめ設
定されたしきい値Ｔ２とを比較し、この軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値Ｔ２よりも下回った場合
に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止信号を出力するもの
である。
【０１４８】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【０１４９】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０１５０】図６において、点弧角制御装置７では、交
流母線１の電圧位相に合わせて点弧角信号が出力され
る。また、交流母線１の電圧位相は、交流電圧検出器１
１で検出される電圧を入力とする連続位相検出回路３８
により検出され、回路信号が軸ねじれ振動成分検出手段
３４に送られる。
【０１５１】軸ねじれ振動成分検出手段３４では、入力
された回路信号から軸ねじれ振動成分のみが抽出され、
それが起動信号演算手段３２および停止信号演算手段３
３へ送られる。
【０１５２】起動信号演算手段３２では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５１で設定されたし
きい値Ｔ１を越えた値である場合には、ＳＳＲ現象が発
生していると判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動
するための起動信号が起動／停止手段３１へ送られる。
また、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ１以下である場合
には、ＳＳＲ現象は発生していないと判断され、起動信
号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１５３】停止信号演算手段３３では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５２で設定されたし
きい値Ｔ２以下である場合には、ＳＳＲ現象が発生して
いないと判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止する
ための停止信号が起動／停止手段３１へ送られる。ま
た、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ２を越えた値である
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、停止
信号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１５４】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【０１５５】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【０１５６】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、交直変換器３の連続位相検出回
路３８の回路信号から、タービン発電機３０の軸ねじれ
振動成分を抽出し、この抽出した軸ねじれ振動成分があ
らかじめ設定したしきい値Ｔ１を越えた時に、ＳＳＲの
発生があることを判断するようにしているので、タービ
ン発電機３０のＳＳＲが発生しない系統条件では、ＳＳ
Ｒ抑制制御回路１３を点弧角制御装置７から切り離して
おくため、系統および直流送電システムの点弧角制御に
影響を与えないようにすることが可能となり、またＳＳ
Ｒが発生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を
点弧角制御装置７に加えることができるため、ＳＳＲの
振動発散を的確に抑制することが可能となる。
【０１５７】（第７の実施形態：請求項７に対応）図７
は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。
【０１５８】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図７に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑制
制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、起
動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止信
号演算手段３３と、軸ねじれ振動成分検出手段３４と、
しきい値設定器３５１，３５２とを付加した構成として
いる。
【０１５９】ここで、軸ねじれ振動成分検出手段３４
は、タービン発電機３０の発電機２２またはタービン２
３，２４の角速度を検出して、タービン発電機３０の軸
ねじれ振動成分を抽出するものである。
【０１６０】一方、起動信号演算手段３２は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分と、しきい値設定器３５１によりあらかじめ設定され
たしきい値Ｔ１とを比較し、この軸ねじれ振動成分の振
幅がしきい値Ｔ１を越えた場合に、タービン発電機３０
のＳＳＲを抑制するＳＳＲ抑制制御回路１３の起動信号
を出力するものである。
【０１６１】また、停止信号演算手段３３は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分の振幅と、しきい値設定器３５２によりあらかじめ設
定されたしきい値Ｔ２とを比較し、この軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値Ｔ２よりも下回った場合
に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止信号を出力するもの
である。
【０１６２】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【０１６３】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０１６４】図７において、タービン発電機３０の発電
機２２またはタービン２３，２４の角速度を検出し、こ
の検出された角速度が軸ねじれ振動成分検出手段３４に
送られる。
【０１６５】軸ねじれ振動成分検出手段３４では、入力
された角速度から軸ねじれ振動成分のみが抽出され、そ
れが起動信号演算手段３２および停止信号演算手段３３
へ送られる。
【０１６６】起動信号演算手段３２では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５１で設定されたし
きい値Ｔ１を越えた値である場合には、ＳＳＲ現象が発
生していると判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動
するための起動信号が起動／停止手段３１へ送られる。
また、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ１以下である場合
には、ＳＳＲ現象は発生していないと判断され、起動信
号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１６７】停止信号演算手段３３では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５２で設定されたし
きい値Ｔ２以下である場合には、ＳＳＲ現象が発生して
いないと判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止する
ための停止信号が起動／停止手段３１へ送られる。ま
た、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ２を越えた値である
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、停止
信号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１６８】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【０１６９】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【０１７０】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、タービン発電機３０の発電機２
２またはタービン２３，２４の角速度を検出して、ター
ビン発電機３９の軸ねじれ振動成分を抽出し、この抽出
した軸ねじれ振動成分があらかじめ設定したしきい値Ｔ
１を越えた時に、ＳＳＲの発生があることを判断するよ
うにしているので、タービン発電機３０のＳＳＲが発生
しない系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７から切り離しておくため、系統および直流送
電システムの点弧角制御に影響を与えないようにするこ
とが可能となり、またＳＳＲが発生する系統条件では、
ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置７に加えるこ
とができるため、ＳＳＲの振動発散を的確に抑制するこ
とが可能となる。
【０１７１】（第８の実施形態：請求項８に対応）図８
は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。
【０１７２】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図８に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑制
制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、起
動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止信
号演算手段３３と、軸ねじれ振動成分検出手段３４と、
しきい値設定器３５１，３５２とを付加した構成として
いる。
【０１７３】ここで、軸ねじれ振動成分検出手段３４
は、タービン発電機３０の軸伝達トルクを検出して、タ
ービン発電機３０の軸ねじれ振動成分を抽出するもので
ある。
【０１７４】一方、起動信号演算手段３２は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分と、しきい値設定器３５１によりあらかじめ設定され
たしきい値Ｔ１とを比較し、この軸ねじれ振動成分の振
幅がしきい値Ｔ１を越えた場合に、タービン発電機３０
のＳＳＲを抑制するＳＳＲ抑制制御回路１３の起動信号
を出力するものである。
【０１７５】また、停止信号演算手段３３は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分の振幅と、しきい値設定器３５２によりあらかじめ設
定されたしきい値Ｔ２とを比較し、この軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値Ｔ２よりも下回った場合
に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止信号を出力するもの
である。
【０１７６】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【０１７７】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０１７８】図８において、タービン発電機３０の軸伝
達トルクを検出し、この検出された角速度が軸ねじれ振
動成分検出手段３４に送られる。
【０１７９】軸ねじれ振動成分検出手段３４では、入力
された角速度から軸ねじれ振動成分のみが抽出され、そ
れが起動信号演算手段３２および停止信号演算手段３３
へ送られる。
【０１８０】起動信号演算手段３２では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５１で設定されたし
きい値Ｔ１を越えた値である場合には、ＳＳＲ現象が発
生していると判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動
するための起動信号が起動／停止手段３１へ送られる。
また、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ１以下である場合
には、ＳＳＲ現象は発生していないと判断され、起動信
号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１８１】停止信号演算手段３３では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５２で設定されたし
きい値Ｔ２以下である場合には、ＳＳＲ現象が発生して
いないと判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止する
ための停止信号が起動／停止手段３１へ送られる。ま
た、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ２を越えた値である
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、停止
信号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１８２】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【０１８３】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【０１８４】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、タービン発電機３０の軸伝達ト
ルクを検出して、タービン発電機３９の軸ねじれ振動成
分を抽出し、この抽出した軸ねじれ振動成分があらかじ
め設定したしきい値Ｔ１を越えた時に、ＳＳＲの発生が
あることを判断するようにしているので、タービン発電
機３０のＳＳＲが発生しない系統条件では、ＳＳＲ抑制
制御回路１３を点弧角制御装置７から切り離しておくた
め、系統および直流送電システムの点弧角制御に影響を
与えないようにすることが可能となり、またＳＳＲが発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができるため、ＳＳＲの振動発
散を的確に抑制することが可能となる。
【０１８５】（第９の実施形態：請求項９に対応）図９
は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構成例を
示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素には同
一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分
についてのみ述べる。
【０１８６】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図９に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑制
制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、起
動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止信
号演算手段３３と、軸ねじれ振動成分検出手段３４と、
しきい値設定器３５１，３５２とを付加した構成として
いる。
【０１８７】ここで、軸ねじれ振動成分検出手段３４
は、タービン発電機３０の複数の角速度、すなわち発電
機２２およびタービン２３，２４の角速度を検出して、
タービン発電機３０の対象とする軸ねじれ振動成分を抽
出するものである。
【０１８８】一方、起動信号演算手段３２は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分と、しきい値設定器３５１によりあらかじめ設定され
たしきい値Ｔ１とを比較し、この軸ねじれ振動成分の振
幅がしきい値Ｔ１を越えた場合に、タービン発電機３０
のＳＳＲを抑制するＳＳＲ抑制制御回路１３の起動信号
を出力するものである。
【０１８９】また、停止信号演算手段３３は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分の振幅と、しきい値設定器３５２によりあらかじめ設
定されたしきい値Ｔ２とを比較し、この軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値Ｔ２よりも下回った場合
に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止信号を出力するもの
である。
【０１９０】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【０１９１】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０１９２】図９において、タービン発電機３０から複
数の角速度を検出し、この検出された複数の角速度が軸
ねじれ振動成分検出手段３４に送られる。
【０１９３】軸ねじれ振動成分検出手段３４では、入力
された複数の角速度から対象とする軸ねじれ振動成分の
みが抽出され、それが起動信号演算手段３２および停止
信号演算手段３３へ送られる。
【０１９４】起動信号演算手段３２では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５１で設定されたし
きい値Ｔ１を越えた値である場合には、ＳＳＲ現象が発
生していると判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動
するための起動信号が起動／停止手段３１へ送られる。
また、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ１以下である場合
には、ＳＳＲ現象は発生していないと判断され、起動信
号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１９５】停止信号演算手段３３では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５２で設定されたし
きい値Ｔ２以下である場合には、ＳＳＲ現象が発生して
いないと判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止する
ための停止信号が起動／停止手段３１へ送られる。ま
た、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ２を越えた値である
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、停止
信号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０１９６】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【０１９７】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【０１９８】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、タービン発電機３０の複数の角
速度（発電機２２およびタービン２３，２４の角速度）
を検出して、タービン発電機３０の対象とする軸ねじれ
振動成分を抽出し、この抽出した軸ねじれ振動成分があ
らかじめ設定したしきい値Ｔ１を越えた時に、ＳＳＲの
発生があることを判断するようにしているので、タービ
ン発電機３０のＳＳＲが発生しない系統条件では、ＳＳ
Ｒ抑制制御回路１３を点弧角制御装置７から切り離して
おくため、系統および直流送電システムの点弧角制御に
影響を与えないようにすることが可能となり、またＳＳ
Ｒが発生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を
点弧角制御装置７に加えることができるため、ＳＳＲの
振動発散を的確に抑制することが可能となる。
【０１９９】（第１０の実施形態：請求項１０に対応）
図１０は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構
成例を示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素
には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異な
る部分についてのみ述べる。
【０２００】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図１０に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑
制制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、
起動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止
信号演算手段３３と、軸ねじれ振動成分検出手段３４
と、しきい値設定器３５１，３５２とを付加した構成と
している。
【０２０１】ここで、軸ねじれ振動成分検出手段３４
は、タービン発電機３０の複数の軸伝達トルクを検出し
て、タービン発電機３０軸ねじれ振動成分を抽出するも
のである。
【０２０２】一方、起動信号演算手段３２は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分と、しきい値設定器３５１によりあらかじめ設定され
たしきい値Ｔ１とを比較し、この軸ねじれ振動成分の振
幅がしきい値Ｔ１を越えた場合に、タービン発電機３０
のＳＳＲを抑制するＳＳＲ抑制制御回路１３の起動信号
を出力するものである。
【０２０３】また、停止信号演算手段３３は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分の振幅と、しきい値設定器３５２によりあらかじめ設
定されたしきい値Ｔ２とを比較し、この軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値Ｔ２よりも下回った場合
に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止信号を出力するもの
である。
【０２０４】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【０２０５】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０２０６】図１０において、タービン発電機３０から
複数の軸伝達トルクを検出し、この検出された複数の軸
伝達トルクが軸ねじれ振動成分検出手段３４に送られ
る。
【０２０７】軸ねじれ振動成分検出手段３４では、入力
された複数の軸伝達トルクから対象とする軸ねじれ振動
成分のみが抽出され、それが起動信号演算手段３２およ
び停止信号演算手段３３へ送られる。
【０２０８】起動信号演算手段３２では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５１で設定されたし
きい値Ｔ１を越えた値である場合には、ＳＳＲ現象が発
生していると判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動
するための起動信号が起動／停止手段３１へ送られる。
また、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ１以下である場合
には、ＳＳＲ現象は発生していないと判断され、起動信
号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０２０９】停止信号演算手段３３では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５２で設定されたし
きい値Ｔ２以下である場合には、ＳＳＲ現象が発生して
いないと判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止する
ための停止信号が起動／停止手段３１へ送られる。ま
た、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ２を越えた値である
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、停止
信号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０２１０】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【０２１１】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【０２１２】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、タービン発電機３０の複数の軸
伝達トルクを検出して、タービン発電機３０の軸ねじれ
振動成分を抽出し、この抽出した軸ねじれ振動成分があ
らかじめ設定したしきい値Ｔ１を越えた時に、ＳＳＲの
発生があることを判断するようにしているので、タービ
ン発電機３０のＳＳＲが発生しない系統条件では、ＳＳ
Ｒ抑制制御回路１３を点弧角制御装置７から切り離して
おくため、系統および直流送電システムの点弧角制御に
影響を与えないようにすることが可能となり、またＳＳ
Ｒが発生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を
点弧角制御装置７に加えることができるため、ＳＳＲの
振動発散を的確に抑制することが可能となる。
【０２１３】（第１１の実施形態：請求項１１に対応）
図１１は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構
成例を示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素
には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異な
る部分についてのみ述べる。
【０２１４】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図１１に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑
制制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、
起動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止
信号演算手段３３と、軸ねじれ振動成分検出手段３４
と、しきい値設定器３５１，３５２と、電力検出器３６
と、増加判定基準値設定器４０とを付加した構成として
いる。
【０２１５】ここで、電力検出器３６は、変換所Ａとタ
ービン発電機３０とをつなぐ送電線２０の有効電力を検
出するものである。
【０２１６】また、軸ねじれ振動成分検出手段３４は、
電力検出器３６により検出された有効電力から、タービ
ン発電機３０の軸ねじれ振動成分を抽出するものであ
る。
【０２１７】一方、起動信号演算手段３２は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分が、しきい値設定器３５１により設定されたしきい値
Ｔ１を越え、軸ねじれ振動成分が増加判定基準値設定器
４０により設定された値Ｌ以上に増加する傾向にある場
合に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の起動信号を出力するも
のである。
【０２１８】また、停止信号演算手段３３は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分の振幅と、しきい値設定器３５２によりあらかじめ設
定されたしきい値Ｔ２とを比較し、この軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値Ｔ２よりも下回った場合
に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止信号を出力するもの
である。
【０２１９】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【０２２０】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０２２１】図１１において、変換所Ａとタービン発電
機３０をつなぐ送電線２０の有効電力が有効電力検出器
３６で検出され、この検出された有効電力が軸ねじれ振
動成分検出手段３４に送られる。
【０２２２】軸ねじれ振動成分検出手段３４では、入力
された有効電力から軸ねじれ振動成分のみが抽出され、
それが起動信号演算手段３２および停止信号演算手段３
３へ送られる。
【０２２３】起動信号演算手段３２では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５１で設定されたし
きい値Ｔ１を越え、軸ねじれ振動成分が増加判定基準値
設定器４０で設定された値Ｌ以上に増加する傾向にある
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、ＳＳ
Ｒ抑制制御回路１３を起動するための起動信号が起動／
停止手段３１へ送られる。また、軸ねじれ振動成分がし
きい値Ｔ１以下である場合には、ＳＳＲ現象は発生して
いないと判断され、起動信号は起動／停止手段３１へ送
られない。
【０２２４】停止信号演算手段３３では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５２で設定されたし
きい値Ｔ２以下である場合には、ＳＳＲ現象が発生して
いないと判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止する
ための停止信号が起動／停止手段３１へ送られる。ま
た、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ２を越えた値である
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、停止
信号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０２２５】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【０２２６】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【０２２７】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、変換所Ａとタービン発電機３０
とをつなぐ送電線２０の有効電力を検出して、タービン
発電機３０の軸ねじれ振動成分を抽出し、この抽出した
軸ねじれ振動成分の増加傾向から、ＳＳＲの発生がある
ことを判断するようにしているので、タービン発電機３
０のＳＳＲが発生しない系統条件では、ＳＳＲ抑制制御
回路１３を点弧角制御装置７から切り離しておくため、
系統および直流送電システムの点弧角制御に影響を与え
ないようにすることが可能となり、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができるため、ＳＳＲの振動発散を
的確に抑制することが可能となる。
【０２２８】（第１２の実施形態：請求項１２に対応）
図１２は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構
成例を示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素
には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異な
る部分についてのみ述べる。
【０２２９】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図１２に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑
制制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、
起動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止
信号演算手段３３と、軸ねじれ振動成分検出手段３４
と、しきい値設定器３５１，３５２と、電力検出器３６
と、連続回数設定器４１とを付加した構成としている。
【０２３０】ここで、電力検出器３６は、変換所Ａとタ
ービン発電機３０とをつなぐ送電線２０の有効電力を検
出するものである。
【０２３１】また、軸ねじれ振動成分検出手段３４は、
電力検出器３６により検出された有効電力から、タービ
ン発電機３０の軸ねじれ振動成分を抽出するものであ
る。
【０２３２】一方、起動信号演算手段３２は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分が、しきい値設定器３５１により設定されたしきい値
Ｔ１を越えた回数が、連続回数設定器４１により設定さ
れた回数値ｎ以上に達した場合に、ＳＳＲ抑制制御回路
１３の起動信号を出力するものである。
【０２３３】また、停止信号演算手段３３は、軸ねじれ
振動成分検出手段３４により抽出された軸ねじれ振動成
分の振幅と、しきい値設定器３５２によりあらかじめ設
定されたしきい値Ｔ２とを比較し、この軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値Ｔ２よりも下回った場合
に、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止信号を出力するもの
である。
【０２３４】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【０２３５】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０２３６】図１２において、変換所Ａとタービン発電
機３０をつなぐ送電線２０の有効電力が有効電力検出器
３６で検出され、この検出された有効電力が軸ねじれ振
動成分検出手段３４に送られる。
【０２３７】軸ねじれ振動成分検出手段３４では、入力
された有効電力から軸ねじれ振動成分のみが抽出され、
それが起動信号演算手段３２および停止信号演算手段３
３へ送られる。
【０２３８】起動信号演算手段３２では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５１で設定されたし
きい値Ｔ１を越えた回数が、連続回数設定器４１で設定
された回数値ｎ以上に達した場合には、ＳＳＲ現象が発
生していると判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動
するための起動信号が起動／停止手段３１へ送られる。
また、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ１以下である場合
には、ＳＳＲ現象は発生していないと判断され、起動信
号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０２３９】停止信号演算手段３３では、入力された軸
ねじれ振動成分がしきい値設定器３５２で設定されたし
きい値Ｔ２以下である場合には、ＳＳＲ現象が発生して
いないと判断され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止する
ための停止信号が起動／停止手段３１へ送られる。ま
た、軸ねじれ振動成分がしきい値Ｔ２を越えた値である
場合には、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、停止
信号は起動／停止手段３１へ送られない。
【０２４０】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【０２４１】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【０２４２】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、変換所Ａとタービン発電機３０
とをつなぐ送電線２０の有効電力を検出して、タービン
発電機３０の軸ねじれ振動成分を抽出し、この抽出した
軸ねじれ振動成分が連続してしきい値を越えた場合に、
ＳＳＲの発生があることを判断するようにしているの
で、タービン発電機３０のＳＳＲが発生しない系統条件
では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置７から
切り離しておくため、系統および直流送電システムの点
弧角制御に影響を与えないようにすることが可能とな
り、またＳＳＲが発生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を点弧角制御装置７に加えることができるた
め、ＳＳＲの振動発散を的確に抑制することが可能とな
る。
【０２４３】（第１３の実施形態：請求項１３に対応）
図１３は、本実施形態による交直変換器の制御装置の構
成例を示すブロック図であり、図３１と同一機能の要素
には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異な
る部分についてのみ述べる。
【０２４４】すなわち、本実施形態の交直変換器の制御
装置は、図１３に示すように、図３１におけるＳＳＲ抑
制制御回路１３の出力側と加算器８の入力側との間に、
起動／停止手段３１と、起動信号演算手段３２と、停止
信号演算手段３３とを付加した構成としている。
【０２４５】ここで、起動信号演算手段３２は、変換所
Ａから電力系統５０へつながる送電線１９のしゃ断器１
７の開路信号に基づいて、ＳＳＲ抑制制御回路１３の起
動信号を出力するものである。
【０２４６】また、停止信号演算手段３３は、変換所Ａ
から電力系統５０へつながる送電線１９のしゃ断器１７
の閉路信号に基づいて、ＳＳＲ抑制制御回路１３の停止
信号を出力するものである。
【０２４７】さらに、起動／停止手段３１は、起動信号
演算手段３２からの起動信号または停止信号演算手段３
３からの停止信号を入力して、ＳＳＲ抑制制御回路１３
を起動または停止する信号を加算器８へ与えるものであ
る。
【０２４８】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０２４９】図１３において、電力系統５０と交流母線
１とをつなぐ送電線１９のしゃ断器１７が開放される
と、直流送電システムとタービン発電機３０が対向する
独立した系統状態となる。一般的に、このような系統状
態では、直流送電システムの影響が全てタービン発電機
３０に及ぶため、ＳＳＲ現象が発生し易い。そこで、し
ゃ断器１７が開放された場合にＳＳＲ現象が発生する場
合には、しゃ断器１７の開閉信号でＳＳＲ抑制制御回路
１３の起動／停止を考えることができる。
【０２５０】すなわち、電力系統５０と交流母線１とを
つなぐ送電線１９のしゃ断器１７の開放信号および閉路
信号が取り込まれ、開放信号が起動信号演算手段３２
へ、閉路信号が停止信号演算手段３３へそれぞれ送られ
る。
【０２５１】起動信号演算手段３２では、開放信号が入
力された場合にはＳＳＲ現象が発生していると判断さ
れ、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動するための起動信号
が起動／停止手段３１へ送られる。
【０２５２】停止信号演算手段３３では、閉路信号が入
力された場合にはＳＳＲ現象が発生していないと判断さ
れ、ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止するための停止信号
が起動／停止手段３１へ送られる。
【０２５３】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合には、ＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号
が、そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入
力された場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【０２５４】以上の作用により、ＳＳＲが発生しない系
統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御装置
７から切り離しておくことができ、またＳＳＲが発生す
る系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７に加えることができる。
【０２５５】上述したように、本実施形態の交直変換器
の制御装置においては、変換所Ａから電力系統５０へつ
ながる送電線１９のしゃ断器１７の操作信号から、ＳＳ
Ｒの発生有無を判断するようにしているので、タービン
発電機３０のＳＳＲが発生しない系統条件では、ＳＳＲ
抑制制御回路１３を点弧角制御装置７から切り離してお
くため、系統および直流送電システムの点弧角制御に影
響を与えないようにすることが可能となり、またＳＳＲ
が発生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点
弧角制御装置７に加えることができるため、ＳＳＲの振
動発散を的確に抑制することが可能となる。
【０２５６】
【実施例】以下、本発明に係わる交直変換器の制御装置
の具体的な実施例について、図面を用いて詳細に説明す
る。
【０２５７】（第１の実施例：第１の実施形態に対応）
図１４は、前記第１の実施形態による交直変換器の制御
装置の実施例を示すブロック図であり、図１と同一機能
の要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
【０２５８】なお、本実施例は、軸ねじれ振動成分検出
手段３４の入力として、変換所Ａとタービン発電機３０
とをつなぐ送電線２０の有効電力を用いた場合について
示している。
【０２５９】図１４において、起動／停止手段３１は、
外部の信号により切り替わるスイッチＳ１から構成して
いる。
【０２６０】また、起動信号演算手段３２は、信号比較
部３２２から構成している。
【０２６１】さらに、停止信号演算手段３３は、起動信
号ホールド回路３３２と、論理積回路３３３と、時間設
定器３３４と、信号比較部３３５と、タイムカウンタ部
３３６とから構成している。
【０２６２】さらにまた、軸ねじれ振動成分検出手段３
４は、バンドパスフィルタ３４０２と、振動成分振幅値
検出部３４０４とから構成している。
【０２６３】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０２６４】図１４において、変換所Ａとタービン発電
機３０とをつなぐ送電線２０の有効電力は、送電線２０
のタービン発電機３０側の交流電流検出器１０２で検出
された交流電流と、昇圧変圧器２１の送電線２０側の母
線に接続される交流電圧検出器１０１で検出された交流
電圧とを入力とする有効電力検出器３６１により検出さ
れる。
【０２６５】この送電線２０の有効電力は、軸ねじれ振
動成分検出手段３４のバンドパスフィルタ３４０２に入
力される。バンドパスフィルタ３４０２は、減衰力の最
も弱い軸ねじれ振動周波数に同調しており、軸ねじれ振
動成分のみ抽出できるように調整されている。これによ
り、バンドパスフィルタ３４０２では、送電線２０の有
効電力に含まれる軸ねじれ振動成分のみが通過し、得ら
れた軸ねじれ振動成分は、振動成分振幅値検出部３４０
４へ送られる。
【０２６６】振動成分振幅値検出部３４０４では、図１
５に示すように、軸ねじれ振動成分ｆｓの振幅値Ａｍが
算出され、出力される。
【０２６７】一方、起動信号演算手段３２の信号比較部
３２２では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した
振幅値Ａｍが、図１６（ａ）に示すように、しきい値設
定器３５１であらかじめ設定されたしきい値Ｔ１を越え
た時に、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、ＳＳＲ
抑制制御回路１３を起動するための起動信号が、起動／
停止手段３１および起動信号ホールド回路３３２へ送ら
れる。
【０２６８】停止信号演算手段３３の信号比較部３３５
では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した振幅値
Ａｍが、図１６（ｂ）に示すように、しきい値設定器３
５２であらかじめ設定されたしきい値Ｔ２以下となった
時に、タイムカウンタ部３３６へカウント信号が送られ
る。
【０２６９】タイムカウンタ部３３６では、信号比較部
３３５からのカウント信号が連続して入力された場合に
のみ、タイムカウントが行なわれる。また、カウント信
号が途切れた場合は、０にリセットされる。
【０２７０】そして、タイムカウント値が、時間設定器
３３４であらかじめ設定された時間Ｔｄ以上になった時
に、ＳＳＲ現象が抑制されたと判断され、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を停止するための停止信号が出力される。
【０２７１】また、停止信号演算手段３３の起動信号ホ
ールド回路３３２および論理積回路３３３は、ＳＳＲ抑
制制御回路１３が起動した後、すぐに停止しないように
するための回路である。
【０２７２】すなわち、起動信号ホールド回路３３２で
は、起動信号を受けてもすぐには停止許可信号を出さ
ず、一定時間の経過後に停止許可信号が論理積回路３３
３へ送られる。これにより、ＳＳＲ抑制制御回路１３の
起動状態を一定時間確保することができる。
【０２７３】論理積回路３３３では、起動信号ホールド
回路３３２から停止許可信号が出力され、タイムカウン
タ部３３６から停止信号が出力された時に、停止信号が
起動／停止手段３１へ送られる。
【０２７４】起動信号ホールド回路３３２の出力信号
は、論理積回路３３３が停止信号を出力したと同時にリ
セットされ、次の起動信号を待つ。
【０２７５】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０２７６】（第２の実施例：第２の実施形態に対応）
図１７は、前記第２の実施形態による交直変換器の制御
装置の実施例を示すブロック図であり、図２と同一機能
の要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
【０２７７】なお、本実施例は、軸ねじれ振動成分検出
手段３４の入力として、変換所Ａとタービン発電機３０
とをつなぐ送電線２０の電流を用いた場合について示し
ている。
【０２７８】図１７において、起動／停止手段３１は、
外部の信号により切り替わるスイッチＳ１から構成して
いる。
【０２７９】また、起動信号演算手段３２は、信号比較
部３２２から構成している。
【０２８０】さらに、停止信号演算手段３３は、起動信
号ホールド回路３３２と、論理積回路３３３と、時間設
定器３３４と、信号比較部３３５と、タイムカウンタ部
３３６とから構成している。
【０２８１】さらにまた、軸ねじれ振動成分検出手段３
４は、バンドパスフィルタ３４０２と、振動成分振幅値
検出部３４０４とから構成している。
【０２８２】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０２８３】図１７において、変換所Ａとタービン発電
機３０とをつなぐ送電線２０の電流は、送電線２０のタ
ービン発電機３０側の交流電流検出器１０２で検出さ
れ、軸ねじれ振動成分検出手段３４のバンドパスフィル
タ３４０２に入力される。
【０２８４】バンドパスフィルタ３４０２は、減衰力の
最も弱い軸ねじれ振動周波数に同調しており、軸ねじれ
振動成分のみ抽出できるように調整されている。これに
より、バンドパスフィルタ３４０２では、送電線２０の
電流に含まれる軸ねじれ振動成分のみが通過し、得られ
た軸ねじれ振動成分は振動成分振幅値検出部３４０４へ
送られる。
【０２８５】振動成分振幅値検出部３４０４では、図１
５に示すように、軸ねじれ振動成分ｆｓの振幅値Ａｍが
算出され、出力される。
【０２８６】一方、起動信号演算手段３２の信号比較部
３２２では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した
振幅値Ａｍが、図１６（ａ）に示すように、しきい値設
定器３５１であらかじめ設定されたしきい値Ｔ１を越え
た時に、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、ＳＳＲ
抑制制御回路１３を起動するための起動信号が、起動／
停止手段３１および起動信号ホールド回路３３２へ送ら
れる。
【０２８７】停止信号演算手段３３の信号比較部３３５
では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した振幅値
Ａｍが、図１６（ｂ）に示すように、しきい値設定器３
５２であらかじめ設定されたしきい値Ｔ２以下となった
時に、タイムカウンタ部３３６へカウント信号が送られ
る。
【０２８８】タイムカウンタ部３３６では、信号比較部
３３５からのカウント信号が連続して入力された場合に
のみ、タイムカウントが行なわれる。また、カウント信
号が途切れた場合は、０にリセットされる。
【０２８９】そして、タイムカウント値が、時間設定器
３３４であらかじめ設定された時間Ｔｄ以上になった時
に、ＳＳＲ現象が抑制されたと判断され、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を停止するための停止信号が出力される。
【０２９０】また、停止信号演算手段３３の起動信号ホ
ールド回路３３２および論理積回路３３３は、ＳＳＲ抑
制制御回路１３が起動した後、すぐに停止しないように
するための回路である。
【０２９１】すなわち、起動信号ホールド回路３３２で
は、起動信号を受けてもすぐには停止許可信号を出さ
ず、一定時間の経過後に停止許可信号が論理積回路３３
３へ送られる。これにより、ＳＳＲ抑制制御回路１３の
起動状態を一定時間確保することができる。
【０２９２】論理積回路３３３では、起動信号ホールド
回路３３２から停止許可信号が出力され、タイムカウン
タ部３３６から停止信号が出力された時に、停止信号が
起動／停止手段３１へ送られる。
【０２９３】起動信号ホールド回路３３２の出力信号
は、論理積回路３３３が停止信号を出力したと同時にリ
セットされ、次の起動信号を待つ。
【０２９４】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０２９５】（第３の実施例：第３の実施形態に対応）
図１８は、前記第３の実施形態による交直変換器の制御
装置の実施例を示すブロック図であり、図３と同一機能
の要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
【０２９６】なお、本実施例は、軸ねじれ振動成分検出
手段３４の入力として、直流送電システムの直流回路を
流れる直流電流を用いた場合について示している。
【０２９７】図１８において、起動／停止手段３１は、
外部の信号により切り替わるスイッチＳ１から構成して
いる。
【０２９８】また、起動信号演算手段３２は、信号比較
部３２２から構成している。
【０２９９】さらに、停止信号演算手段３３は、起動信
号ホールド回路３３２と、論理積回路３３３と、時間設
定器３３４と、信号比較部３３５と、タイムカウンタ部
３３６とから構成している。
【０３００】さらにまた、軸ねじれ振動成分検出手段３
４は、バンドパスフィルタ３４０２と、振動成分振幅値
検出部３４０４とから構成している。
【０３０１】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０３０２】図１８において、直流送電システムの直流
回路を流れる直流電流は直流電流検出器５で検出され、
軸ねじれ振動成分検出手段３４のバンドパスフィルタ３
４０２に入力される。なお、この直流電流検出器５は、
従来の制御装置でも使用しているものである。
【０３０３】バンドパスフィルタ３４０２は、減衰力の
最も弱い軸ねじれ振動周波数に同調しており、軸ねじれ
振動成分のみ抽出できるように調整されている。これに
より、バンドパスフィルタ３４０２では、直流電流に含
まれる軸ねじれ振動成分のみが通過し、得られた軸ねじ
れ振動成分は振動成分振幅値検出部３４０４へ送られ
る。
【０３０４】振動成分振幅値検出部３４０４では、図１
５に示すように、軸ねじれ振動成分ｆｓの振幅値Ａｍが
算出され、出力される。
【０３０５】一方、起動信号演算手段３２の信号比較部
３２２では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した
振幅値Ａｍが、図１６（ａ）に示すように、しきい値設
定器３５１であらかじめ設定されたしきい値Ｔ１を越え
た時に、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、ＳＳＲ
抑制制御回路１３を起動するための起動信号が、起動／
停止手段３１および起動信号ホールド回路３３２へ送ら
れる。
【０３０６】停止信号演算手段３３の信号比較部３３５
では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した振幅値
Ａｍが、図１６（ｂ）に示すように、しきい値設定器３
５２であらかじめ設定されたしきい値Ｔ２以下となった
時に、タイムカウンタ部３３６へカウント信号が送られ
る。
【０３０７】タイムカウンタ部３３６では、信号比較部
３３５からのカウント信号が連続して入力された場合に
のみ、タイムカウントが行なわれる。また、カウント信
号が途切れた場合は、０にリセットされる。
【０３０８】そして、タイムカウント値が、時間設定器
３３４であらかじめ設定された時間Ｔｄ以上になった時
に、ＳＳＲ現象が抑制されたと判断され、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を停止するための停止信号が出力される。
【０３０９】また、停止信号演算手段３３の起動信号ホ
ールド回路３３２および論理積回路３３３は、ＳＳＲ抑
制制御回路１３が起動した後、すぐに停止しないように
するための回路である。
【０３１０】すなわち、起動信号ホールド回路３３２で
は、起動信号を受けてもすぐには停止許可信号を出さ
ず、一定時間の経過後に停止許可信号が論理積回路３３
３へ送られる。これにより、ＳＳＲ抑制制御回路１３の
起動状態を一定時間確保することができる。
【０３１１】論理積回路３３３では、起動信号ホールド
回路３３２から停止許可信号が出力され、タイムカウン
タ部３３６から停止信号が出力された時に、停止信号が
起動／停止手段３１へ送られる。
【０３１２】起動信号ホールド回路３３２の出力信号
は、論理積回路３３３が停止信号を出力したと同時にリ
セットされ、次の起動信号を待つ。
【０３１３】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０３１４】また、従来の制御装置で検出している直流
電流をそのまま利用できるため、新たに直流電流の検出
器を設置する必要がない。
【０３１５】（第４の実施例：第４の実施形態に対応）
図１９は、前記第４の実施形態による交直変換器の制御
装置の実施例を示すブロック図であり、図４と同一機能
の要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
【０３１６】なお、本実施例は、軸ねじれ振動成分検出
手段３４の入力として、直流送電システムの直流回路の
直流電力を用いた場合について示している。
【０３１７】図１９において、起動／停止手段３１は、
外部の信号により切り替わるスイッチＳ１から構成して
いる。
【０３１８】また、起動信号演算手段３２は、信号比較
部３２２から構成している。
【０３１９】さらに、停止信号演算手段３３は、起動信
号ホールド回路３３２と、論理積回路３３３と、時間設
定器３３４と、信号比較部３３５と、タイムカウンタ部
３３６とから構成している。
【０３２０】また、軸ねじれ振動成分検出手段３４は、
バンドパスフィルタ３４０２と、振動成分振幅値検出部
３４０４とから構成している。
【０３２１】さらに、直流電力検出器３７は、直流電流
と直流電圧とを乗ずる乗算器３７１と、周波数の高い成
分やノイズを除去するためのローパスフィルタ３７２と
から構成している。
【０３２２】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０３２３】図１９において、直流電流検出器５で検出
される直流電流と、直流電圧検出器６で検出される直流
電圧は乗算器３７１で乗算され、直流電力が求められ
る。得られた直流電力の高周波数成分やノイズ等は、ロ
ーパスフィルタ３７２で除去されて、軸ねじれ振動成分
検出手段３４のバンドパスフィルタ３４０２に入力され
る。なお、この直流電流検出器５および直流電圧検出器
６は従来の制御装置でも使用しているものである。
【０３２４】バンドパスフィルタ３４０２は、減衰力の
最も弱い軸ねじれ振動周波数に同調しており、軸ねじれ
振動成分のみ抽出できるように調整されている。これに
より、バンドパスフィルタ３４０２では、直流電力に含
まれる軸ねじれ振動成分のみが通過し、得られた軸ねじ
れ振動成分は振動成分振幅値検出部３４０４へ送られ
る。
【０３２５】振動成分振幅値検出部３４０４では、図１
５に示すように、軸ねじれ振動成分ｆｓの振幅値Ａｍが
算出され、出力される。
【０３２６】一方、起動信号演算手段３２の信号比較部
３２２では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した
振幅値Ａｍが、図１６（ａ）に示すように、しきい値設
定器３５１であらかじめ設定されたしきい値Ｔ１を越え
た時に、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、ＳＳＲ
抑制制御回路１３を起動するための起動信号が、起動／
停止手段３１および起動信号ホールド回路３３２へ送ら
れる。
【０３２７】停止信号演算手段３３の信号比較部３３５
では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した振幅値
Ａｍが、図１６（ｂ）に示すように、しきい値設定器３
５２であらかじめ設定されたしきい値Ｔ２以下となった
時に、タイムカウンタ部３３６へカウント信号が送られ
る。
【０３２８】タイムカウンタ部３３６では、信号比較部
３３５からのカウント信号が連続して入力された場合に
のみ、タイムカウントが行なわれる。また、カウント信
号が途切れた場合は、０にリセットされる。
【０３２９】そして、タイムカウント値が、時間設定器
３３４であらかじめ設定された時間Ｔｄ以上になった時
に、ＳＳＲ現象が抑制されたと判断され、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を停止するための停止信号が出力される。
【０３３０】また、停止信号演算手段３３の起動信号ホ
ールド回路３３２および論理積回路３３３は、ＳＳＲ抑
制制御回路１３が起動した後、すぐに停止しないように
するための回路である。
【０３３１】すなわち、起動信号ホールド回路３３２で
は、起動信号を受けてもすぐには停止許可信号を出さ
ず、一定時間の経過後に停止許可信号が論理積回路３３
３へ送られる。これにより、ＳＳＲ抑制制御回路１３の
起動状態を一定時間確保することができる。
【０３３２】論理積回路３３３では、起動信号ホールド
回路３３２から停止許可信号が出力され、タイムカウン
タ部３３６から停止信号が出力された時に、停止信号が
起動／停止手段３１へ送られる。
【０３３３】起動信号ホールド回路３３２の出力信号
は、論理積回路３３３が停止信号を出力したと同時にリ
セットされ、次の起動信号を待つ。
【０３３４】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０３３５】また、従来の制御装置で検出している直流
電流および直流電圧をそのまま利用できるため、新たに
直流電流および直流電圧の検出器を設置する必要がな
い。
【０３３６】（第５の実施例：第５の実施形態に対応）
図２０は、前記第５の実施形態による交直変換器の制御
装置の実施例を示すブロック図であり、図５と同一機能
の要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
【０３３７】なお、本実施例は、軸ねじれ振動成分検出
手段３４の入力として、点弧角制御装置７の出力信号を
用いた場合について示している。
【０３３８】図２０において、起動／停止手段３１は、
外部の信号により切り替わるスイッチＳ１から構成して
いる。
【０３３９】また、起動信号演算手段３２は、信号比較
部３２２から構成している。
【０３４０】さらに、停止信号演算手段３３は、起動信
号ホールド回路３３２と、論理積回路３３３と、時間設
定器３３４と、信号比較部３３５と、タイムカウンタ部
３３６とから構成している。
【０３４１】さらにまた、軸ねじれ振動成分検出手段３
４は、バンドパスフィルタ３４０２と、振動成分振幅値
検出部３４０４とから構成している。
【０３４２】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０３４３】図２０において、点弧角制御装置７の出力
信号は、軸ねじれ振動成分検出手段３４のバンドパスフ
ィルタ３４０２に入力される。なお、この点弧角制御装
置７は、従来の制御装置でも使用しているものである。
【０３４４】バンドパスフィルタ３４０２は、減衰力の
最も弱い軸ねじれ振動周波数に同調しており、軸ねじれ
振動成分のみ抽出できるように調整されている。これに
より、バンドパスフィルタ３４０２では、点弧角制御装
置７の出力信号に含まれる軸ねじれ振動成分のみが通過
し、得られた軸ねじれ振動成分は振動成分振幅値検出部
３４０４へ送られる。
【０３４５】振動成分振幅値検出部３４０４では、図１
５に示すように、軸ねじれ振動成分ｆｓの振幅値Ａｍが
算出され、出力される。
【０３４６】一方、起動信号演算手段３２の信号比較部
３２２では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した
振幅値Ａｍが、図１６（ａ）に示すように、しきい値設
定器３５１であらかじめ設定されたしきい値Ｔ１を越え
た時に、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、ＳＳＲ
抑制制御回路１３を起動するための起動信号が、起動／
停止手段３１および起動信号ホールド回路３３２へ送ら
れる。
【０３４７】停止信号演算手段３３の信号比較部３３５
では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した振幅値
Ａｍが、図１６（ｂ）に示すように、しきい値設定器３
５２であらかじめ設定されたしきい値Ｔ２以下となった
時に、タイムカウンタ部３３６へカウント信号が送られ
る。
【０３４８】タイムカウンタ部３３６では、信号比較部
３３５からのカウント信号が連続して入力された場合に
のみ、タイムカウントが行なわれる。また、カウント信
号が途切れた場合は、０にリセットされる。
【０３４９】そして、タイムカウント値が、時間設定器
３３４であらかじめ設定された時間Ｔｄ以上になった時
に、ＳＳＲ現象が抑制されたと判断され、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を停止するための停止信号が出力される。
【０３５０】また、停止信号演算手段３３の起動信号ホ
ールド回路３３２および論理積回路３３３は、ＳＳＲ抑
制制御回路１３が起動した後、すぐに停止しないように
するための回路である。
【０３５１】すなわち、起動信号ホールド回路３３２で
は、起動信号を受けてもすぐには停止許可信号を出さ
ず、一定時間の経過後に停止許可信号が論理積回路３３
３へ送られる。これにより、ＳＳＲ抑制制御回路１３の
起動状態を一定時間確保することができる。
【０３５２】論理積回路３３３では、起動信号ホールド
回路３３２から停止許可信号が出力され、タイムカウン
タ部３３６から停止信号が出力された時に、停止信号が
起動／停止手段３１へ送られる。
【０３５３】起動信号ホールド回路３３２の出力信号
は、論理積回路３３３が停止信号を出力したと同時にリ
セットされ、次の起動信号を待つ。
【０３５４】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０３５５】また、点弧角制御装置７の出力信号を用い
ているため、信号の伝送は制御装置内で行なうことがで
き、信号の伝送遅れは無視することができる。
【０３５６】（第６の実施例：第６の実施形態に対応）
図２１は、前記第６の実施形態による交直変換器の制御
装置の実施例を示すブロック図であり、図６と同一機能
の要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
【０３５７】なお、本実施例は、軸ねじれ振動成分検出
手段３４の入力として、連続位相検出回路３８の回路信
号Δθを用いた場合について示している。
【０３５８】図２１において、起動／停止手段３１は、
外部の信号により切り替わるスイッチＳ１から構成して
いる。
【０３５９】また、起動信号演算手段３２は、信号比較
部３２２から構成している。
【０３６０】さらに、停止信号演算手段３３は、起動信
号ホールド回路３３２と、論理積回路３３３と、時間設
定器３３４と、信号比較部３３５と、タイムカウンタ部
３３６とから構成している。
【０３６１】また、軸ねじれ振動成分検出手段３４は、
バンドパスフィルタ３４０２と、振動成分振幅値検出部
３４０４とから構成している。
【０３６２】さらに、連続位相検出回路３８は、三相交
流電圧から電圧位相θ0 を求める演算回路３８１と、連
続位相検出回路３８の出力θと電圧θ0 との差（θ0 −
θ）を入力とする伝達関数ブロック３８２と、積分回路
３８３とから構成している。この連続位相検出回路３８
は、電圧歪み等の影響をあまり受けずに、交流母線１の
交流電圧の位相を検出できる回路である。
【０３６３】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０３６４】図２１において、連続位相検出回路３８の
回路信号Δθは、軸ねじれ振動成分検出手段３４のバン
ドパスフィルタ３４０２に入力される。
【０３６５】バンドパスフィルタ３４０２は、減衰力の
最も弱い軸ねじれ振動周波数に同調しており、軸ねじれ
振動成分のみ抽出できるように調整されている。これに
より、バンドパスフィルタ３４０２では、連続位相検出
回路３８の回路信号Δθに含まれる軸ねじれ振動成分の
みが通過し、得られた軸ねじれ振動成分は振動成分振幅
値検出部３４０４へ送られる。
【０３６６】振動成分振幅値検出部３４０４では、図１
５に示すように、軸ねじれ振動成分ｆｓの振幅値Ａｍが
算出され、出力される。
【０３６７】一方、起動信号演算手段３２の信号比較部
３２２では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した
振幅値Ａｍが、図１６（ａ）に示すように、しきい値設
定器３５１であらかじめ設定されたしきい値Ｔ１を越え
た時に、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、ＳＳＲ
抑制制御回路１３を起動するための起動信号が、起動／
停止手段３１および起動信号ホールド回路３３２へ送ら
れる。
【０３６８】停止信号演算手段３３の信号比較部３３５
では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した振幅値
Ａｍが、図１６（ｂ）に示すように、しきい値設定器３
５２であらかじめ設定されたしきい値Ｔ２以下となった
時に、タイムカウンタ部３３６へカウント信号が送られ
る。
【０３６９】タイムカウンタ部３３６では、信号比較部
３３５からのカウント信号が連続して入力された場合に
のみ、タイムカウントが行なわれる。また、カウント信
号が途切れた場合は、０にリセットされる。
【０３７０】そして、タイムカウント値が、時間設定器
３３４であらかじめ設定された時間Ｔｄ以上になった時
に、ＳＳＲ現象が抑制されたと判断され、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を停止するための停止信号が出力される。
【０３７１】また、停止信号演算手段３３の起動信号ホ
ールド回路３３２および論理積回路３３３は、ＳＳＲ抑
制制御回路１３が起動した後、すぐに停止しないように
するための回路である。
【０３７２】すなわち、起動信号ホールド回路３３２で
は、起動信号を受けてもすぐには停止許可信号を出さ
ず、一定時間の経過後に停止許可信号が論理積回路３３
３へ送られる。これにより、ＳＳＲ抑制制御回路１３の
起動状態を一定時間確保することができる。
【０３７３】論理積回路３３３では、起動信号ホールド
回路３３２から停止許可信号が出力され、タイムカウン
タ部３３６から停止信号が出力された時に、停止信号が
起動／停止手段３１へ送られる。
【０３７４】起動信号ホールド回路３３２の出力信号
は、論理積回路３３３が停止信号を出力したと同時にリ
セットされ、次の起動信号を待つ。
【０３７５】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０３７６】（第７の実施例：第７の実施形態に対応）
図２２は、前記第７の実施形態による交直変換器の制御
装置の実施例を示すブロック図であり、図７と同一機能
の要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
【０３７７】なお、本実施例は、軸ねじれ振動成分検出
手段３４の入力として、タービン発電機３０の発電機２
２の角速度ωg を用いた場合について示している。
【０３７８】図２２において、起動／停止手段３１は、
外部の信号により切り替わるスイッチＳ１から構成して
いる。
【０３７９】また、起動信号演算手段３２は、信号比較
部３２２から構成している。
【０３８０】さらに、停止信号演算手段３３は、起動信
号ホールド回路３３２と、論理積回路３３３と、時間設
定器３３４と、信号比較部３３５と、タイムカウンタ部
３３６とから構成している。
【０３８１】さらにまた、軸ねじれ振動成分検出手段３
４は、発電機２２の角速度ωg を検出する角速度検出器
３４０５と、バンドパスフィルタ３４０２と、振動成分
振幅値検出部３４０４とから構成している。
【０３８２】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０３８３】図２２において、タービン発電機３０の発
電機２２の角速度ωg は角速度検出３４０５で検出さ
れ、バンドパスフィルタ３４０２に入力される。
【０３８４】バンドパスフィルタ３４０２は、減衰力の
最も弱い軸ねじれ振動周波数に同調しており、軸ねじれ
振動成分のみ抽出できるように調整されている。これに
より、バンドパスフィルタ３４０２では、角速度ωg に
含まれる軸ねじれ振動成分のみが通過し、得られた軸ね
じれ振動成分は振動成分振幅値検出部３４０４へ送られ
る。
【０３８５】振動成分振幅値検出部３４０４では、図１
５に示すように、軸ねじれ振動成分ｆｓの振幅値Ａｍが
算出され、出力される。
【０３８６】一方、起動信号演算手段３２の信号比較部
３２２では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した
振幅値Ａｍが、図１６（ａ）に示すように、しきい値設
定器３５１であらかじめ設定されたしきい値Ｔ１を越え
た時に、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、ＳＳＲ
抑制制御回路１３を起動するための起動信号が、起動／
停止手段３１および起動信号ホールド回路３３２へ送ら
れる。
【０３８７】停止信号演算手段３３の信号比較部３３５
では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した振幅値
Ａｍが、図１６（ｂ）に示すように、しきい値設定器３
５２であらかじめ設定されたしきい値Ｔ２以下となった
時に、タイムカウンタ部３３６へカウント信号が送られ
る。
【０３８８】タイムカウンタ部３３６では、信号比較部
３３５からのカウント信号が連続して入力された場合に
のみ、タイムカウントが行なわれる。また、カウント信
号が途切れた場合は、０にリセットされる。
【０３８９】そして、タイムカウント値が、時間設定器
３３４であらかじめ設定された時間Ｔｄ以上になった時
に、ＳＳＲ現象が抑制されたと判断され、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を停止するための停止信号が出力される。
【０３９０】また、停止信号演算手段３３の起動信号ホ
ールド回路３３２および論理積回路３３３は、ＳＳＲ抑
制制御回路１３が起動した後、すぐに停止しないように
するための回路である。
【０３９１】すなわち、起動信号ホールド回路３３２で
は、起動信号を受けてもすぐには停止許可信号を出さ
ず、一定時間の経過後に停止許可信号が論理積回路３３
３へ送られる。これにより、ＳＳＲ抑制制御回路１３の
起動状態を一定時間確保することができる。
【０３９２】論理積回路３３３では、起動信号ホールド
回路３３２から停止許可信号が出力され、タイムカウン
タ部３３６から停止信号が出力された時に、停止信号が
起動／停止手段３１へ送られる。
【０３９３】起動信号ホールド回路３３２の出力信号
は、論理積回路３３３が停止信号を出力したと同時にリ
セットされ、次の起動信号を待つ。
【０３９４】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０３９５】なお、軸ねじれ振動成分検出手段３４の入
力として、発電機２２の角速度ωgの代わりに、低圧タ
ービン２３の角速度、あるいは高圧タービン２４の角速
度を用いても、上述した場合と同様の作用が得られる。
【０３９６】（第８の実施例：第８の実施形態に対応）
図２３は、前記第８の実施形態による交直変換器の制御
装置の実施例を示すブロック図であり、図８と同一機能
の要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
【０３９７】なお、本実施例は、軸ねじれ振動成分検出
手段３４の入力として、タービン発電機３０の低圧ター
ビン２３と発電機２２との間の軸伝達トルクＴq1を用い
た場合について示している。
【０３９８】図２３において、起動／停止手段３１は、
外部の信号により切り替わるスイッチＳ１から構成して
いる。
【０３９９】また、起動信号演算手段３２は、信号比較
部３２２から構成している。
【０４００】さらに、停止信号演算手段３３は、起動信
号ホールド回路３３２と、論理積回路３３３と、時間設
定器３３４と、信号比較部３３５と、タイムカウンタ部
３３６とから構成している。
【０４０１】さらにまた、軸ねじれ振動成分検出手段３
４は、低圧タービン２３と発電機２２との間の軸伝達ト
ルクＴq1を検出する軸伝達トルク検出器３４０６と、バ
ンドパスフィルタ３４０２と、振動成分振幅値検出部３
４０４とから構成している。
【０４０２】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０４０３】図２３において、低圧タービン２３と発電
機２２との間の軸伝達トルクＴq1は軸伝達トルク検出器
３４０６で検出され、バンドパスフィルタ３４０２に入
力される。
【０４０４】バンドパスフィルタ３４０２は、減衰力の
最も弱い軸ねじれ振動周波数に同調しており、軸ねじれ
振動成分のみ抽出できるように調整されている。これに
より、バンドパスフィルタ３４０２では、軸伝達トルク
Ｔq1に含まれる軸ねじれ振動成分のみが通過し、得られ
た軸ねじれ振動成分は振動成分振幅値検出部３４０４へ
送られる。
【０４０５】振動成分振幅値検出部３４０４では、図１
５に示すように、軸ねじれ振動成分ｆｓの振幅値Ａｍが
算出され、出力される。
【０４０６】一方、起動信号演算手段３２の信号比較部
３２２では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した
振幅値Ａｍが、図１６（ａ）に示すように、しきい値設
定器３５１であらかじめ設定されたしきい値Ｔ１を越え
た時に、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、ＳＳＲ
抑制制御回路１３を起動するための起動信号が、起動／
停止手段３１および起動信号ホールド回路３３２へ送ら
れる。
【０４０７】停止信号演算手段３３の信号比較部３３５
では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した振幅値
Ａｍが、図１６（ｂ）に示すように、しきい値設定器３
５２であらかじめ設定されたしきい値Ｔ２以下となった
時に、タイムカウンタ部３３６へカウント信号が送られ
る。
【０４０８】タイムカウンタ部３３６では、信号比較部
３３５からのカウント信号が連続して入力された場合に
のみ、タイムカウントが行なわれる。また、カウント信
号が途切れた場合は、０にリセットされる。
【０４０９】そして、タイムカウント値が、時間設定器
３３４であらかじめ設定された時間Ｔｄ以上になった時
に、ＳＳＲ現象が抑制されたと判断され、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を停止するための停止信号が出力される。
【０４１０】また、停止信号演算手段３３の起動信号ホ
ールド回路３３２および論理積回路３３３は、ＳＳＲ抑
制制御回路１３が起動した後、すぐに停止しないように
するための回路である。
【０４１１】すなわち、起動信号ホールド回路３３２で
は、起動信号を受けてもすぐには停止許可信号を出さ
ず、一定時間の経過後に停止許可信号が論理積回路３３
３へ送られる。これにより、ＳＳＲ抑制制御回路１３の
起動状態を一定時間確保することができる。
【０４１２】論理積回路３３３では、起動信号ホールド
回路３３２から停止許可信号が出力され、タイムカウン
タ部３３６から停止信号が出力された時に、停止信号が
起動／停止手段３１へ送られる。
【０４１３】起動信号ホールド回路３３２の出力信号
は、論理積回路３３３が停止信号を出力したと同時にリ
セットされ、次の起動信号を待つ。
【０４１４】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０４１５】なお、軸ねじれ振動成分検出手段３４の入
力として、低圧タービン２３と発電機２２との間の軸伝
達トルクＴq1の代わりに、低圧タービン２３と高圧ター
ビン２４との間の軸伝達トルクを用いても、上述した場
合と同様の作用が得られる。
【０４１６】（第９の実施例：第９の実施形態に対応）
図２４は、前記第９の実施形態による交直変換器の制御
装置の実施例を示すブロック図であり、図９と同一機能
の要素には同一符号を付してその説明を省略し、ここで
は異なる部分についてのみ述べる。
【０４１７】なお、本実施例は、軸ねじれ振動成分検出
手段３４の入力として、タービン発電機３０の発電機２
２の角速度ωg 、低圧タービン２３の角速度ω1 および
高圧タービン２４の角速度ω2 を用いた場合について示
している。
【０４１８】図２４において、起動／停止手段３１は、
外部の信号により切り替わるスイッチＳ１から構成して
いる。
【０４１９】また、起動信号演算手段３２は、信号比較
部３２２から構成している。
【０４２０】さらに、停止信号演算手段３３は、起動信
号ホールド回路３３２と、論理積回路３３３と、時間設
定器３３４と、信号比較部３３５と、タイムカウンタ部
３３６とから構成している。
【０４２１】さらにまた、軸ねじれ振動成分検出手段３
４は、角速度ωg ，ω1 ，ω2 をそれぞれ検出する角速
度検出器３４０７と、この検出されたそれぞれの角速度
ωg，ω1 ，ω2 から、定常角速度成分および非常にゆ
っくりと変化する成分を除去する定常角速度成分除去部
３４０８と、ゲインブロック３４０９と、加算器３４１
０と、振動成分振幅値検出部３４０４とから構成してい
る。
【０４２２】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０４２３】図２４において、タービン発電機３０の発
電機２２の角速度ωg 、低圧タービン２３の角速度
ω1 、および高圧タービン２４の角速度ω2 はそれぞれ
角速度検出部３４０７で検出される。
【０４２４】次に、リセットフィルタ等で構成される定
常角速度成分除去部３４０８では、検出されたそれぞれ
の角速度ωg ，ω1 ，ω2 から、定常角速度成分および
非常にゆっくりと変化する成分が除去され、軸ねじれ振
動成分が取り出される。
【０４２５】この軸ねじれ振動成分には、タービン発電
機軸系の複数の固有振動周波数が重畳されており、ゲイ
ンブロック３４０９を使用して、それらの出力を加算器
３４１０で加算することにより、複数の固有振動周波数
のうち対象とするモード振動成分が分離・抽出される。
この抽出したモード振動成分は、振動成分振幅値検出部
３４０４へ送られる。
【０４２６】振動成分振幅値検出部３４０４では、図１
５に示すように、軸ねじれ振動成分ｆｓの振幅値Ａｍが
算出され、出力される。
【０４２７】一方、起動信号演算手段３２の信号比較部
３２２では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した
振幅値Ａｍが、図１６（ａ）に示すように、しきい値設
定器３５１であらかじめ設定されたしきい値Ｔ１を越え
た時に、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、ＳＳＲ
抑制制御回路１３を起動するための起動信号が、起動／
停止手段３１および起動信号ホールド回路３３２へ送ら
れる。
【０４２８】停止信号演算手段３３の信号比較部３３５
では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した振幅値
Ａｍが、図１６（ｂ）に示すように、しきい値設定器３
５２であらかじめ設定されたしきい値Ｔ２以下となった
時に、タイムカウンタ部３３６へカウント信号が送られ
る。
【０４２９】タイムカウンタ部３３６では、信号比較部
３３５からのカウント信号が連続して入力された場合に
のみ、タイムカウントが行なわれる。また、カウント信
号が途切れた場合は、０にリセットされる。
【０４３０】そして、タイムカウント値が、時間設定器
３３４であらかじめ設定された時間Ｔｄ以上になった時
に、ＳＳＲ現象が抑制されたと判断され、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を停止するための停止信号が出力される。
【０４３１】また、停止信号演算手段３３の起動信号ホ
ールド回路３３２および論理積回路３３３は、ＳＳＲ抑
制制御回路１３が起動した後、すぐに停止しないように
するための回路である。
【０４３２】すなわち、起動信号ホールド回路３３２で
は、起動信号を受けてもすぐには停止許可信号を出さ
ず、一定時間の経過後に停止許可信号が論理積回路３３
３へ送られる。これにより、ＳＳＲ抑制制御回路１３の
起動状態を一定時間確保することができる。
【０４３３】論理積回路３３３では、起動信号ホールド
回路３３２から停止許可信号が出力され、タイムカウン
タ部３３６から停止信号が出力された時に、停止信号が
起動／停止手段３１へ送られる。
【０４３４】起動信号ホールド回路３３２の出力信号
は、論理積回路３３３が停止信号を出力したと同時にリ
セットされ、次の起動信号を待つ。
【０４３５】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０４３６】また、複数の軸ねじれ振動成分が重畳して
いても、対象とする軸ねじれ振動成分を精度よく分離・
抽出することができる。
【０４３７】さらに、タービン発電機３０のタービン数
が増加しても、前記した軸ねじれ振動成分の分離・抽出
方法を同様に適用することができる。
【０４３８】（第１０の実施例：第１０の実施形態に対
応）図２５は、前記第１０の実施形態による交直変換器
の制御装置の実施例を示すブロック図であり、図１０と
同一機能の要素には同一符号を付してその説明を省略
し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０４３９】なお、本実施例は、軸ねじれ振動成分検出
手段３４の入力として、タービン発電機３０の低圧ター
ビン２３と発電機２２との間の軸伝達トルクＴq1、およ
び低圧タービン２３と高圧タービン２４との間の軸伝達
トルクＴq2を用いた場合について示している。
【０４４０】図２５において、起動／停止手段３１は、
外部の信号により切り替わるスイッチＳ１から構成して
いる。
【０４４１】また、起動信号演算手段３２は、信号比較
部３２２から構成している。
【０４４２】さらに、停止信号演算手段３３は、起動信
号ホールド回路３３２と、論理積回路３３３と、時間設
定器３３４と、信号比較部３３５と、タイムカウンタ部
３３６とから構成している。
【０４４３】さらにまた、軸ねじれ振動成分検出手段３
４は、タービン発電機３０の低圧タービン２３と発電機
２２との間の軸伝達トルクＴq1、および低圧タービン２
３と高圧タービン２４との間の軸伝達トルクＴq2をそれ
ぞれ検出する軸伝達トルク検出器３４１１と、定常軸伝
達トルク成分除去部３４１２と、減算器３４１３と、ゲ
インブロック３４１４と、加算器３４１５と、振動成分
振幅値検出部３４０４とから構成している。
【０４４４】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０４４５】図２５において、低圧タービン２３と発電
機２２との間の軸伝達トルクＴq1、低圧タービン２３と
高圧タービン２４との間の軸伝達トルクＴq2は、それぞ
れ軸伝達トルク検出器３４１１で検出される。
【０４４６】次に、リセットスフィルタ等で構成される
定常軸伝達トルク成分除去部３４０８では、検出された
軸伝達トルクＴq1，Ｔq2から、定常軸伝達トルク成分お
よび非常にゆっくりと変化する成分が除去され、軸ねじ
れ振動成分が取り出される。この軸ねじれ振動成分に
は、タービン発電機軸系の複数の固有振動周波数が重畳
されている。
【０４４７】軸伝達トルクＴq1、および減算器３４１３
で得られる軸伝達トルクＴq2とＴq1との差（Ｔq2−
Ｔq1）はそれぞれゲインブロック３４１４に入力され、
それらの出力を加算器３４１５で加算することにより、
複数の固有振動周波数のうち対象とするモード振動成分
が分離・抽出される。この抽出したモード振動成分は、
振動成分振幅値検出部３４０４へ送られる。
【０４４８】振動成分振幅値検出部３４０４では、図１
５に示すように、軸ねじれ振動成分ｆｓの振幅値Ａｍが
算出され、出力される。
【０４４９】一方、起動信号演算手段３２の信号比較部
３２２では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した
振幅値Ａｍが、図１６（ａ）に示すように、しきい値設
定器３５１であらかじめ設定されたしきい値Ｔ１を越え
た時に、ＳＳＲ現象が発生していると判断され、ＳＳＲ
抑制制御回路１３を起動するための起動信号が、起動／
停止手段３１および起動信号ホールド回路３３２へ送ら
れる。
【０４５０】停止信号演算手段３３の信号比較部３３５
では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した振幅値
Ａｍが、図１６（ｂ）に示すように、しきい値設定器３
５２であらかじめ設定されたしきい値Ｔ２以下となった
時に、タイムカウンタ部３３６へカウント信号が送られ
る。
【０４５１】タイムカウンタ部３３６では、信号比較部
３３５からのカウント信号が連続して入力された場合に
のみ、タイムカウントが行なわれる。また、カウント信
号が途切れた場合は、０にリセットされる。
【０４５２】そして、タイムカウント値が、時間設定器
３３４であらかじめ設定された時間Ｔｄ以上になった時
に、ＳＳＲ現象が抑制されたと判断され、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を停止するための停止信号が出力される。
【０４５３】また、停止信号演算手段３３の起動信号ホ
ールド回路３３２および論理積回路３３３は、ＳＳＲ抑
制制御回路１３が起動した後、すぐに停止しないように
するための回路である。
【０４５４】すなわち、起動信号ホールド回路３３２で
は、起動信号を受けてもすぐには停止許可信号を出さ
ず、一定時間の経過後に停止許可信号が論理積回路３３
３へ送られる。これにより、ＳＳＲ抑制制御回路１３の
起動状態を一定時間確保することができる。
【０４５５】論理積回路３３３では、起動信号ホールド
回路３３２から停止許可信号が出力され、タイムカウン
タ部３３６から停止信号が出力された時に、停止信号が
起動／停止手段３１へ送られる。
【０４５６】起動信号ホールド回路３３２の出力信号
は、論理積回路３３３が停止信号を出力したと同時にリ
セットされ、次の起動信号を待つ。
【０４５７】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０４５８】また、複数の軸ねじれ振動成分が重畳して
いても、対象とする軸ねじれ振動成分を精度よく分離・
抽出することができる。
【０４５９】さらに、タービン発電機３０のタービン数
が増加しても、前記した軸ねじれ振動成分の分離・抽出
方法を同様に適用することができる。
【０４６０】（第１１の実施例：第１１の実施形態に対
応）図２６は、前記第１１の実施形態による交直変換器
の制御装置の実施例を示すブロック図であり、図１１お
よび図１４と同一機能の要素には同一符号を付してその
説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。
【０４６１】なお、本実施例は、軸ねじれ振動成分検出
手段３４の入力として、変換所Ａとタービン発電機３０
とをつなぐ送電線２０の有効電力を用いた場合について
示している。
【０４６２】図２６において、起動信号演算手段３２
は、振幅増大傾向判断部３２３から構成している。
【０４６３】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０４６４】図２６において、変換所Ａとタービン発電
機３０とをつなぐ送電線２０の有効電力は、送電線２０
のタービン発電機３０側の交流電流検出器１０２で検出
された交流電流と、昇圧変圧器２１の送電線２０側の母
線に接続される交流電圧検出器１０１で検出された交流
電圧とを入力とする有効電力検出器３６１により検出さ
れる。
【０４６５】この送電線２０の有効電力は、軸ねじれ振
動成分検出手段３４のバンドパスフィルタ３４０２に入
力される。
【０４６６】バンドパスフィルタ３４０２は、減衰力の
最も弱い軸ねじれ振動周波数に同調しており、軸ねじれ
振動成分のみ抽出できるように調整されている。これに
より、バンドパスフィルタ３４０２では、送電線２０の
有効電力に含まれる軸ねじれ振動成分のみが通過し、得
られた軸ねじれ振動成分は振動成分振幅値検出部３４０
４へ送られる。
【０４６７】振動成分振幅値検出部３４０４では、図２
７に示すように、軸ねじれ振動成分ｆｓの振幅値Ａｍが
算出され、出力される。
【０４６８】一方、起動信号演算手段３２の振幅増大傾
向判断部３２３では、図２７に示すように、振動成分振
幅値検出部３４０４で検出した振幅値Ａｍと、しきい値
設定器３５１であらかじめ設定されたしきい値Ｔ１との
差（Ａｍ−Ｔ１）が計算され、この差（Ａｍ−Ｔ１）の
値が、増加判定基準値設定器４０であらかじめ設定され
た値Ｌを越えた時に、ＳＳＲ現象が発生していると判断
され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動するための起動信
号が、起動／停止手段３１および起動信号ホールド回路
３３２へ送られる。
【０４６９】停止信号演算手段３３の信号比較部３３５
では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した振幅値
Ａｍが、図１６（ｂ）に示すように、しきい値設定器３
５２であらかじめ設定されたしきい値Ｔ２以下となった
時に、タイムカウンタ部３３６へカウント信号が送られ
る。
【０４７０】タイムカウンタ部３３６では、信号比較部
３３５からのカウント信号が連続して入力された場合に
のみ、タイムカウントが行なわれる。また、カウント信
号が途切れた場合は、０にリセットされる。
【０４７１】そして、タイムカウント値が、時間設定器
３３４であらかじめ設定された時間Ｔｄ以上になった時
に、ＳＳＲ現象が抑制されたと判断され、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を停止するための停止信号が出力される。
【０４７２】また、停止信号演算手段３３の起動信号ホ
ールド回路３３２および論理積回路３３３は、ＳＳＲ抑
制制御回路１３が起動した後、すぐに停止しないように
するための回路である。
【０４７３】すなわち、起動信号ホールド回路３３２で
は、起動信号を受けてもすぐには停止許可信号を出さ
ず、一定時間の経過後に停止許可信号が論理積回路３３
３へ送られる。これにより、ＳＳＲ抑制制御回路１３の
起動状態を一定時間確保することができる。
【０４７４】論理積回路３３３では、起動信号ホールド
回路３３２から停止許可信号が出力され、タイムカウン
タ部３３６から停止信号が出力された時に、停止信号が
起動／停止手段３１へ送られる。
【０４７５】起動信号ホールド回路３３２の出力信号
は、論理積回路３３３が停止信号を出力したと同時にリ
セットされ、次の起動信号を待つ。
【０４７６】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０４７７】なお、本第１１の実施例で説明した起動信
号演算手段３２は、前記第１の実施例、または第２の実
施例、または第３の実施例、または第４の実施例、また
は第５の実施例、または第６の実施例、または第７の実
施例、または第８の実施例、または第９の実施例、また
は第１０の実施例における起動信号演算手段３２として
適用することも可能である。
【０４７８】（第１２の実施例：第１２の実施形態に対
応）図２８は、前記第１２の実施形態による交直変換器
の制御装置の実施例を示すブロック図であり、図１２お
よび図１４と同一機能の要素には同一符号を付してその
説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べ
る。
【０４７９】なお、本実施例は、軸ねじれ振動成分検出
手段３４の入力として、変換所Ａとタービン発電機３０
とをつなぐ送電線２０の有効電力を用いた場合について
示している。
【０４８０】図２８において、起動信号演算手段３２
は、信号比較部３２２と、カウンタ部３２４とから構成
している。
【０４８１】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０４８２】図２８において、変換所Ａとタービン発電
機３０とをつなぐ送電線２０の有効電力は、送電線２０
のタービン発電機３０側の交流電流検出器１０２で検出
された交流電流と、昇圧変圧器２１の送電線２０側の母
線に接続される交流電圧検出器１０１で検出された交流
電圧とを入力とする有効電力検出器３６１により検出さ
れる。
【０４８３】この送電線２０の有効電力は、軸ねじれ振
動成分検出手段３４のバンドパスフィルタ３４０２に入
力される。
【０４８４】バンドパスフィルタ３４０２は、減衰力の
最も弱い軸ねじれ振動周波数に同調しており、軸ねじれ
振動成分のみ抽出できるように調整されている。これに
より、バンドパスフィルタ３４０２では、送電線２０の
有効電力に含まれる軸ねじれ振動成分のみが通過し、得
られた軸ねじれ振動成分は振動成分振幅値検出部３４０
４へ送られる。
【０４８５】振動成分振幅値検出部３４０４では、図２
９に示すように、軸ねじれ振動成分ｆｓの振幅値Ａｍが
算出され、出力される。
【０４８６】一方、起動信号演算手段３２の信号比較部
３２２では、振幅成分振幅値検出部３４０４で検出した
振幅値Ａｍが、図２９に示すように、しきい値設定器３
５１であらかじめ設定されたしきい値Ｔ１を越えた時
に、カウントパルスが発生される。また、しきい値Ｔ１
以下の時には、カウントパルスは発生されない。
【０４８７】次に、信号比較部３２２から出力されたカ
ウントパルスは、カウンタ部３２４へ入力される。そし
て、カウントパルスが連続して入力され、そのカウント
数ｋが連続回数設定器４１であらかじめ設定された回数
ｎ以上になった時に、ＳＳＲ現象が発生していると判断
され、ＳＳＲ抑制制御回路１３を起動するための起動信
号が、起動／停止手段３１および起動信号ホールド回路
３３２へ送られる。また、カウントパルスが０となった
時、カウント数ｋは０にリセットされる。
【０４８８】停止信号演算手段３３の信号比較部３３５
では、振動成分振幅値検出部３４０４で検出した振幅値
Ａｍが、図１６（ｂ）に示すように、しきい値設定器３
５２であらかじめ設定されたしきい値Ｔ２以下となった
時に、タイムカウンタ部３３６へカウント信号が送られ
る。
【０４８９】タイムカウンタ部３３６では、信号比較部
３３５からのカウント信号が連続して入力された場合に
のみ、タイムカウントが行なわれる。また、カウント信
号が途切れた場合は、０にリセットされる。
【０４９０】そして、タイムカウント値が、時間設定器
３３４であらかじめ設定された時間Ｔｄ以上になった時
に、ＳＳＲ現象が抑制されたと判断され、ＳＳＲ抑制制
御回路１３を停止するための停止信号が出力される。
【０４９１】また、停止信号演算手段３３の起動信号ホ
ールド回路３３２および論理積回路３３３は、ＳＳＲ抑
制制御回路１３が起動した後、すぐに停止しないように
するための回路である。
【０４９２】すなわち、起動信号ホールド回路３３２で
は、起動信号を受けてもすぐには停止許可信号を出さ
ず、一定時間の経過後に停止許可信号が論理積回路３３
３へ送られる。これにより、ＳＳＲ抑制制御回路１３の
起動状態を一定時間確保することができる。
【０４９３】論理積回路３３３では、起動信号ホールド
回路３３２から停止許可信号が出力され、タイムカウン
タ部３３６から停止信号が出力された時に、停止信号が
起動／停止手段３１へ送られる。
【０４９４】起動信号ホールド回路３３２の出力信号
は、論理積回路３３３が停止信号を出力したと同時にリ
セットされ、次の起動信号を待つ。
【０４９５】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０４９６】なお、本第１２の実施例で説明した起動信
号演算手段３２は、前記第１の実施例、または第２の実
施例、または第３の実施例、または第４の実施例、また
は第５の実施例、または第６の実施例、または第７の実
施例、または第８の実施例、または第９の実施例、また
は第１０の実施例における起動信号演算手段３２として
適用することも可能である。
【０４９７】（第１３の実施例：第１３の実施形態に対
応）図３０は、前記第１３の実施形態による交直変換器
の制御装置の実施例を示すブロック図であり、図３１と
同一機能の要素には同一符号を付してその説明を省略
し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【０４９８】図３０において、起動信号演算手段３２
は、時間設定器３２５と、タイムカウンタ部３２６と、
起動信号発生回路３２７とから構成している。
【０４９９】また、停止信号演算手段３３は、時間設定
器３３４と、タイムカウンタ部３３６と、停止信号発生
回路３３７とから構成している。
【０５００】次に、以上のように構成した本実施形態の
交直変換器の制御装置の作用について説明する。
【０５０１】図３０において、電力系統Ａと交流母線１
とをつなぐ送電線１９のしゃ断器１７が開放されると、
直流送電システムとタービン発電機３０が対向する独立
した系統状態となる。一般的に、このような系統状態で
は、直流送電システムの影響が全てタービン発電機３０
に及ぶため、ＳＳＲ現象が発生し易い。そして、しゃ断
器１７が開放された状態でＳＳＲ現象が発生することが
あらかじめ推定される場合には、しゃ断器１７の開閉信
号でＳＳＲ抑制制御回路１３の起動／停止を行なうこと
ができる。
【０５０２】すなわち、電力系統Ａと交流母線１とをつ
なぐ送電線１９のしゃ断器１７の操作信号を、中央給電
指令所あるいは変電所等から受け取り、操作信号が起動
信号演算手段３２および停止信号演算手段３３へそれぞ
れ送られる。
【０５０３】起動信号演算手段３２では、操作信号が起
動信号発生回路３２７に入力され、開放信号が入力され
た場合にはＳＳＲ現象が発生すると判断され、ＳＳＲ抑
制制御回路１３を起動するための起動信号が出力され
る。そして、この起動信号はタイムカウンタ部３２６へ
入力され、時間設定器３２５で設定された時間ＴD が経
過した後に、起動／停止手段３１へ送られる。
【０５０４】また、停止信号演算手段３３では、操作信
号が停止信号発生回路３３７に入力され、閉路信号が入
力された場合にはＳＳＲ現象が発生しないと判断され、
ＳＳＲ抑制制御回路１３を停止するための停止信号が出
力される。そして、この停止信号はタイムカウンタ部３
３６へ入力され、時間設定器３３４で設定された時間Ｔ
d が経過した後に、起動／停止手段３１へ送られる。
【０５０５】起動／停止手段３１では、起動信号が入力
された場合にはＳＳＲ抑制制御回路１３の出力信号が、
そのまま加算器８へ送られる。また、停止信号が入力さ
れた場合には、加算器８へ零の信号が送られる。
【０５０６】以上の作用により、ＳＳＲ現象が発生しな
い系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角制御
装置７から切り離しておくことができ、ＳＳＲ現象が発
生する系統条件では、ＳＳＲ抑制制御回路１３を点弧角
制御装置７に加えることができる。
【０５０７】
【発明の効果】以上説明したように、少なくとも一つの
電力系統を直流回路を介して連系する非同期連系システ
ム、周波数変換システムを含む直流送電システムに適用
される交直変換器の制御装置において、請求項１に対応
する発明によれば、変換所とタービン発電機とをつなぐ
送電線の有効電力量を検出して、タービン発電機の軸ね
じれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽出手段と、
軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじれ振
動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較し、当
該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場合に、
タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制する軸ねじれ
共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する起動信号演
算手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された
軸ねじれ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい
値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続して
しきい値よりも下回った場合に、軸ねじれ共振現象抑制
制御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、起
動信号演算手段からの起動信号または停止信号演算手段
からの停止信号を入力して、軸ねじれ共振現象抑制制御
回路を起動または停止する起動／停止手段とを備えるよ
うにしたので、タービン発電機の軸ねじれ共振現象が発
生しない系統条件では、系統および直流送電システムの
点弧角制御に影響を与えないようにすることができ、ま
た軸ねじれ共振現象が発生する系統条件では、軸ねじれ
共振現象の振動発散を的確に抑制することが可能な交直
変換器の制御装置が提供できる。
【０５０８】また、請求項２に対応する発明によれば、
変換所とタービン発電機とをつなぐ送電線の電流を検出
して、タービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸
ねじれ振動成分抽出手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段
により抽出された軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定さ
れたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅
がしきい値を越えた場合に、タービン発電機の軸ねじれ
共振現象を抑制する軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起
動信号を出力する起動信号演算手段と、軸ねじれ振動成
分抽出手段により抽出された軸ねじれ振動成分の振幅と
あらかじめ設定されたしきい値とを比較し、当該軸ねじ
れ振動成分の振幅が連続してしきい値よりも下回った場
合に、軸ねじれ共振現象抑制制御回路の停止信号を出力
する停止信号演算手段と、起動信号演算手段からの起動
信号または停止信号演算手段からの停止信号を入力し
て、軸ねじれ共振現象抑制制御回路を起動または停止す
る起動／停止手段とを備えるようにしたので、タービン
発電機の軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、
系統および直流送電システムの点弧角制御に影響を与え
ないようにすることができ、また軸ねじれ共振現象が発
生する系統条件では、軸ねじれ共振現象の振動発散を的
確に抑制することが可能な交直変換器の制御装置が提供
できる。
【０５０９】さらに、請求項３に対応する発明によれ
ば、直流回路の直流電流を検出して、タービン発電機の
軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽出手段
と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
れ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
合に、タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制する軸
ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する起動
信号演算手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出
された軸ねじれ振動成分の振幅とあらかじめ設定された
しきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連
続してしきい値よりも下回った場合に、軸ねじれ共振現
象抑制制御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段
と、起動信号演算手段からの起動信号または停止信号演
算手段からの停止信号を入力して、軸ねじれ共振現象抑
制制御回路を起動または停止する起動／停止手段とを備
えるようにしたので、タービン発電機の軸ねじれ共振現
象が発生しない系統条件では、系統および直流送電シス
テムの点弧角制御に影響を与えないようにすることがで
き、また軸ねじれ共振現象が発生する系統条件では、軸
ねじれ共振現象の振動発散を的確に抑制することが可能
でしかも新たに直流電流の検出器を設置する必要がない
交直変換器の制御装置が提供できる。
【０５１０】一方、請求項４に対応する発明によれば、
直流回路の直流電力を検出して、タービン発電機の軸ね
じれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽出手段と、
軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじれ振
動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較し、当
該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場合に、
タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制するねじれ共
振現象抑制制御回路の起動信号を出力する起動信号演算
手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸
ねじれ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値
とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してし
きい値よりも下回った場合に、軸ねじれ共振現象抑制制
御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、起動
信号演算手段からの起動信号または停止信号演算手段か
らの停止信号を入力して、軸ねじれ共振現象抑制制御回
路を起動または停止する起動／停止手段とを備えるよう
にしたので、タービン発電機の軸ねじれ共振現象が発生
しない系統条件では、系統および直流送電システムの点
弧角制御に影響を与えないようにすることができ、また
軸ねじれ共振現象が発生する系統条件では、軸ねじれ共
振現象の振動発散を的確に抑制することが可能でしかも
新たに直流電流および直流電圧の検出器を設置する必要
がない交直変換器の制御装置が提供できる。
【０５１１】また、請求項５に対応する発明によれば、
交直変換器の点弧角制御装置の出力信号から、タービン
発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分
抽出手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出され
た軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値と
を比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越
えた場合に、タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制
する軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力す
る起動信号演算手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段によ
り抽出された軸ねじれ振動成分の振幅とあらかじめ設定
されたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振
幅が連続してしきい値よりも下回った場合に、軸ねじれ
共振現象抑制制御回路の停止信号を出力する停止信号演
算手段と、起動信号演算手段からの起動信号または停止
信号演算手段からの停止信号を入力して、軸ねじれ共振
現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手段
とを備えるようにしたので、タービン発電機の軸ねじれ
共振現象が発生しない系統条件では、系統および直流送
電システムの点弧角制御に影響を与えないようにするこ
とができ、また軸ねじれ共振現象が発生する系統条件で
は、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確に抑制すること
ができ、しかも信号の伝送遅れを無視することが可能な
交直変換器の制御装置が提供できる。
【０５１２】さらに、請求項６に対応する発明によれ
ば、交直変換器の連続位相検出回路の回路信号から、タ
ービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振
動成分抽出手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽
出された軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定されたしき
い値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい
値を越えた場合に、タービン発電機の軸ねじれ共振現象
を抑制する軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を
出力する起動信号演算手段と、軸ねじれ振動成分抽出手
段により抽出された軸ねじれ振動成分の振幅とあらかじ
め設定されたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成
分の振幅が連続してしきい値よりも下回った場合に、軸
ねじれ共振現象抑制制御回路の停止信号を出力する停止
信号演算手段と、起動信号演算手段からの起動信号また
は停止信号演算手段からの停止信号を入力して、軸ねじ
れ共振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停
止手段とを備えるようにしたので、タービン発電機の軸
ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、系統および
直流送電システムの点弧角制御に影響を与えないように
することができ、また軸ねじれ共振現象が発生する系統
条件では、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確に抑制す
ることが可能な交直変換器の制御装置が提供できる。
【０５１３】一方、請求項７に対応する発明によれば、
発電機またはタービンの角速度を検出して、タービン発
電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽
出手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された
軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを
比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越え
た場合に、タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制す
る軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する
起動信号演算手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により
抽出された軸ねじれ振動成分の振幅とあらかじめ設定さ
れたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅
が連続してしきい値よりも下回った場合に、軸ねじれ共
振現象抑制制御回路の停止信号を出力する停止信号演算
手段と、起動信号演算手段からの起動信号または停止信
号演算手段からの停止信号を入力して、軸ねじれ共振現
象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手段と
を備えるようにしたので、タービン発電機の軸ねじれ共
振現象が発生しない系統条件では、系統および直流送電
システムの点弧角制御に影響を与えないようにすること
ができ、また軸ねじれ共振現象が発生する系統条件で
は、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確に抑制すること
が可能な交直変換器の制御装置が提供できる。
【０５１４】また、請求項８に対応する発明によれば、
タービン発電機の軸伝達トルクを検出して、タービン発
電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽
出手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された
軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを
比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越え
た場合に、タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制す
る軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する
起動信号演算手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により
抽出された軸ねじれ振動成分の振幅とあらかじめ設定さ
れたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅
が連続してしきい値よりも下回った場合に、軸ねじれ共
振現象抑制制御回路の停止信号を出力する停止信号演算
手段と、起動信号演算手段からの起動信号または停止信
号演算手段からの停止信号を入力して、軸ねじれ共振現
象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手段と
を備えるようにしたので、タービン発電機の軸ねじれ共
振現象が発生しない系統条件では、系統および直流送電
システムの点弧角制御に影響を与えないようにすること
ができ、また軸ねじれ共振現象が発生する系統条件で
は、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確に抑制すること
が可能な交直変換器の制御装置が提供できる。
【０５１５】さらに、請求項９に対応する発明によれ
ば、発電機およびタービンの複数の角速度を検出して、
タービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ
振動成分抽出手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段により
抽出された軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定されたし
きい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしき
い値を越えた場合に、タービン発電機の軸ねじれ共振現
象を抑制する軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号
を出力する起動信号演算手段と、軸ねじれ振動成分抽出
手段により抽出された軸ねじれ振動成分の振幅とあらか
じめ設定されたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動
成分の振幅が連続してしきい値よりも下回った場合に、
軸ねじれ共振現象抑制制御回路の停止信号を出力する停
止信号演算手段と、起動信号演算手段からの起動信号ま
たは停止信号演算手段からの停止信号を入力して、軸ね
じれ共振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／
停止手段とを備えるようにしたので、タービン発電機の
軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、系統およ
び直流送電システムの点弧角制御に影響を与えないよう
にすることができ、また軸ねじれ共振現象が発生する系
統条件では、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確に抑制
することが可能な交直変換器の制御装置が提供できる。
【０５１６】さらにまた、請求項１０に対応する発明に
よれば、タービン発電機の複数の軸伝達トルクを検出し
て、タービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ね
じれ振動成分抽出手段と、軸ねじれ振動成分抽出手段に
より抽出された軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定され
たしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が
しきい値を越えた場合に、タービン発電機の軸ねじれ共
振現象を抑制する軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動
信号を出力する起動信号演算手段と、軸ねじれ振動成分
抽出手段により抽出された軸ねじれ振動成分の振幅とあ
らかじめ設定されたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ
振動成分の振幅が連続してしきい値よりも下回った場合
に、軸ねじれ共振現象抑制制御回路の停止信号を出力す
る停止信号演算手段と、起動信号演算手段からの起動信
号または停止信号演算手段からの停止信号を入力して、
軸ねじれ共振現象抑制制御回路を起動または停止する起
動／停止手段とを備えるようにしたので、タービン発電
機の軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、系統
および直流送電システムの点弧角制御に影響を与えない
ようにすることができ、また軸ねじれ共振現象が発生す
る系統条件では、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確に
抑制することが可能な交直変換器の制御装置が提供でき
る。
【０５１７】一方、請求項１１に対応する発明によれ
ば、上記請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に対応
する発明の交直変換器の制御装置において、上記起動信
号演算手段に代えて、軸ねじれ振動成分抽出手段により
抽出された軸ねじれ振動成分が増加傾向を示した場合
に、軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力す
る起動信号演算手段を備えるようにしたので、タービン
発電機の軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、
系統および直流送電システムの点弧角制御に影響を与え
ないようにすることができ、また軸ねじれ共振現象が発
生する系統条件では、軸ねじれ共振現象の振動発散を的
確に抑制することが可能な交直変換器の制御装置が提供
できる。
【０５１８】また、請求項１２に対応する発明によれ
ば、上記請求項１乃至請求項１０のいずれか１項に対応
する発明の交直変換器の制御装置において、上記起動信
号演算手段に代えて、軸ねじれ振動成分抽出手段により
抽出された軸ねじれ振動成分とあらかじめ設定されたし
きい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成分が連続してし
きい値を越えた場合に、軸ねじれ共振現象抑制制御回路
の起動信号を出力する起動信号演算手段を備えるように
したので、タービン発電機の軸ねじれ共振現象が発生し
ない系統条件では、系統および直流送電システムの点弧
角制御に影響を与えないようにすることができ、また軸
ねじれ共振現象が発生する系統条件では、軸ねじれ共振
現象の振動発散を的確に抑制することが可能な交直変換
器の制御装置が提供できる。
【０５１９】一方、請求項１３に対応する発明によれ
ば、変換所から電力系統へつながる送電線のしゃ断器の
開路信号に基づいて、軸ねじれ共振現象抑制制御回路の
起動信号を出力する起動信号演算手段と、変換所から電
力系統へつながる送電線のしゃ断器の閉路信号に基づい
て、軸ねじれ共振現象抑制制御回路の停止信号を出力す
る停止信号演算手段と、起動信号演算手段からの起動信
号または停止信号演算手段からの停止信号を入力して、
軸ねじれ共振現象抑制制御回路を起動または停止する起
動／停止手段とを備えるようにしたので、タービン発電
機の軸ねじれ共振現象が発生しない系統条件では、系統
および直流送電システムの点弧角制御に影響を与えない
ようにすることができ、また軸ねじれ共振現象が発生す
る系統条件では、軸ねじれ共振現象の振動発散を的確に
抑制することが可能な交直変換器の制御装置が提供でき
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の請求項１に係わる交直変換器の制御装
置の第１の実施形態を示すブロック図。
【図２】本発明の請求項２に係わる交直変換器の制御装
置の第２の実施形態を示すブロック図。
【図３】本発明の請求項３に係わる交直変換器の制御装
置の第３の実施形態を示すブロック図。
【図４】本発明の請求項４に係わる交直変換器の制御装
置の第４の実施形態を示すブロック図。
【図５】本発明の請求項５に係わる交直変換器の制御装
置の第５の実施形態を示すブロック図。
【図６】本発明の請求項６に係わる交直変換器の制御装
置の第６の実施形態を示すブロック図。
【図７】本発明の請求項７に係わる交直変換器の制御装
置の第７の実施形態を示すブロック図。
【図８】本発明の請求項８に係わる交直変換器の制御装
置の第８の実施形態を示すブロック図。
【図９】本発明の請求項９に係わる交直変換器の制御装
置の第９の実施形態を示すブロック図。
【図１０】本発明の請求項１０に係わる交直変換器の制
御装置の第１０の実施形態を示すブロック図。
【図１１】本発明の請求項１１に係わる交直変換器の制
御装置の第１１の実施形態を示すブロック図。
【図１２】本発明の請求項１２に係わる交直変換器の制
御装置の第１２の実施形態を示すブロック図。
【図１３】本発明の請求項１３に係わる交直変換器の制
御装置の第１３の実施形態を示すブロック図。
【図１４】本発明の第１の実施形態に係わる交直変換器
の制御装置の第１の実施例を示すブロック図。
【図１５】同第１の実施例の交直変換器の制御装置にお
ける軸ねじれ振動成分の波形から振幅値を検出する方法
を説明するための図。
【図１６】同第１の実施例の交直変換器の制御装置にお
ける起動信号演算手段の起動信号および停止信号演算手
段の停止信号の出力タイミングをそれぞれ説明するため
の図。
【図１７】本発明の第２の実施形態に係わる交直変換器
の制御装置の第２の実施例を示すブロック図。
【図１８】本発明の第３の実施形態に係わる交直変換器
の制御装置の第３の実施例を示すブロック図。
【図１９】本発明の第４の実施形態に係わる交直変換器
の制御装置の第４の実施例を示すブロック図。
【図２０】本発明の第５の実施形態に係わる交直変換器
の制御装置の第５の実施例を示すブロック図。
【図２１】本発明の第６の実施形態に係わる交直変換器
の制御装置の第６の実施例を示すブロック図。
【図２２】本発明の第７の実施形態に係わる交直変換器
の制御装置の第７の実施例を示すブロック図。
【図２３】本発明の第８の実施形態に係わる交直変換器
の制御装置の第８の実施例を示すブロック図。
【図２４】本発明の第９の実施形態に係わる交直変換器
の制御装置の第９の実施例を示すブロック図。
【図２５】本発明の第１０の実施形態に係わる交直変換
器の制御装置の第１０の実施例を示すブロック図。
【図２６】本発明の第１１の実施形態に係わる交直変換
器の制御装置の第１１の実施例を示すブロック図。
【図２７】同第１１の実施例の交直変換器の制御装置に
おける起動信号演算手段の起動信号の出力タイミングを
説明するための図。
【図２８】本発明の第１２の実施形態に係わる交直変換
器の制御装置の第１２の実施例を示すブロック図。
【図２９】同第１２の実施例の交直変換器の制御装置に
おける起動信号演算手段の起動信号の出力タイミングを
説明するための図。
【図３０】本発明の第１３の実施形態に係わる交直変換
器の制御装置の第１３の実施例を示すブロック図。
【図３１】従来の交直変換器の制御装置の構成例を示す
ブロック図。
【符号の説明】
１…交流母線、 ２…変換器用変圧器、 ３…交直変換器、 ４…直流リアクトル、 ５…直流電流検出器、 ６…直流電圧検出回路、 ７…点弧角制御装置、 ８…加算器、 ９…パルス発生回路、 １０…点弧パルス、 １１…交流電圧検出器、 １２…周波数検出器、 １３…ＳＳＲ抑制制御回路、 １４…フィルタ群、 １５…調相用変圧器、 １６…コンデンサ群、 １７…しゃ断器、 １８…しゃ断器、 １９…送電線、 ２０…送電線、 ２１…昇圧変圧器、 ２２…発電機、 ２３…低圧タービン、 ２４…高圧タービン、 ２５…タービン軸、 ３０…タービン発電機、 ３１…起動／停止手段、 ３２…起動信号演算手段、 ３２２…信号比較部、 ３２３…振幅増大傾向判断部、 ３２５…時間設定器、 ３２６…タイムカウンタ部、 ３２７…起動信号発生回路、 ３３…停止信号演算手段、 ３３２…起動信号ホールド回路、 ３３３…論理積回路、 ３３４…時間設定器、 ３３５…信号比較部、 ３３６…タイムカウンタ部、 ３３７…停止信号発生回路、 ３４…軸ねじれ振動成分検出手段、 ３４０２…バンドパスフィルタ、 ３４０４…振動成分振幅値検出部、 ３４０７…角速度検出器、 ３４０８…定常角速度成分除去部、 ３４０９…ゲインブロック、 ３４１０…加算器、 ３４１１…軸伝達トルク検出器、 ３４１２…定常軸伝達トルク成分除去部、 ３４１３…減算器、 ３４１４…ゲインブロック、 ３４１５…加算器、 ３５１，３５２…しきい値設定器、 ３６…電力検出器、 ３６１…有効電力検出器、 ３７…直流電力検出器、 ３７１…乗算器、 ３７２…ローパスフィルタ、 ３８…連続位相検出回路、 ３８１…演算回路、 ３８２…伝達関数ブロック、 ３８３…積分回路、 ４０…増加判定基準値設定器、 ４１…連続回数設定器、 ５０…電力系統Ａ、 ５１…電力系統Ｂ、 Ｓ１…スイッチ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 000003078 株式会社東芝 東京都港区芝浦一丁目１番１号 (72)発明者 東 正樹 大阪府大阪市北区中之島３丁目３番22号 関西電力株式会社内 (72)発明者 塚本 正敏 香川県高松市丸の内２番５号 四国電力株 式会社内 (72)発明者 加藤 和男 東京都中央区銀座６丁目15番１号 電源開 発株式会社内 (72)発明者 田能村 顕一 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 (72)発明者 荒井 純一 東京都府中市東芝町１番地 株式会社東芝 府中工場内 Ｆターム(参考） 5G066 AD14 CA04 5H006 BB02 CA03 CB01 DA02 DC02 DC05 5H590 AA07 BB02 CA01 CE01 EB02 EB07 EB13 FA08 FB01 FB05 FC11 HA02 HA06 HA09 HA10 HA27 HA28 HB02 HB03 JB01

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 少なくとも一つの電力系統を直流回路を
    介して連系する非同期連系システム、周波数変換システ
    ムを含む直流送電システムに適用される交直変換器の制
    御装置において、 変換所とタービン発電機とをつなぐ送電線の有効電力量
    を検出して、前記タービン発電機の軸ねじれ振動成分を
    抽出する軸ねじれ振動成分抽出手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
    し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
    合に、前記タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制す
    る軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する
    起動信号演算手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値とを
    比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してしきい
    値よりも下回った場合に、前記軸ねじれ共振現象抑制制
    御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、 前記起動信号演算手段からの起動信号または前記停止信
    号演算手段からの停止信号を入力して、前記軸ねじれ共
    振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手
    段と、 を備えて成ることを特徴とする交直変換器の制御装置。
  2. 【請求項２】 少なくとも一つの電力系統を直流回路を
    介して連系する非同期連系システム、周波数変換システ
    ムを含む直流送電システムに適用される交直変換器の制
    御装置において、 変換所とタービン発電機とをつなぐ送電線の電流を検出
    して、前記タービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出す
    る軸ねじれ振動成分抽出手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
    し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
    合に、前記タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制す
    る軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する
    起動信号演算手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値とを
    比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してしきい
    値よりも下回った場合に、前記軸ねじれ共振現象抑制制
    御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、 前記起動信号演算手段からの起動信号または前記停止信
    号演算手段からの停止信号を入力して、前記軸ねじれ共
    振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手
    段と、 を備えて成ることを特徴とする交直変換器の制御装置。
  3. 【請求項３】 少なくとも一つの電力系統を直流回路を
    介して連系する非同期連系システム、周波数変換システ
    ムを含む直流送電システムに適用される交直変換器の制
    御装置において、 前記直流回路の直流電流を検出して、タービン発電機の
    軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽出手段
    と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
    し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
    合に、前記タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制す
    る軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する
    起動信号演算手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値とを
    比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してしきい
    値よりも下回った場合に、前記軸ねじれ共振現象抑制制
    御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、 前記起動信号演算手段からの起動信号または前記停止信
    号演算手段からの停止信号を入力して、前記軸ねじれ共
    振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手
    段と、 を備えて成ることを特徴とする交直変換器の制御装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも一つの電力系統を直流回路を
    介して連系する非同期連系システム、周波数変換システ
    ムを含む直流送電システムに適用される交直変換器の制
    御装置において、 前記直流回路の直流電力を検出して、タービン発電機の
    軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽出手段
    と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
    し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
    合に、前記タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制す
    る軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する
    起動信号演算手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値とを
    比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してしきい
    値よりも下回った場合に、前記軸ねじれ共振現象抑制制
    御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、 前記起動信号演算手段からの起動信号または前記停止信
    号演算手段からの停止信号を入力して、前記軸ねじれ共
    振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手
    段と、 を備えて成ることを特徴とする交直変換器の制御装置。
  5. 【請求項５】 少なくとも一つの電力系統を直流回路を
    介して連系する非同期連系システム、周波数変換システ
    ムを含む直流送電システムに適用される交直変換器の制
    御装置において、 前記交直変換器の点弧角制御装置の出力信号から、ター
    ビン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動
    成分抽出手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
    し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
    合に、前記タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制す
    る軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する
    起動信号演算手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値とを
    比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してしきい
    値よりも下回った場合に、前記軸ねじれ共振現象抑制制
    御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、 前記起動信号演算手段からの起動信号または前記停止信
    号演算手段からの停止信号を入力して、前記軸ねじれ共
    振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手
    段と、 を備えて成ることを特徴とする交直変換器の制御装置。
  6. 【請求項６】 少なくとも一つの電力系統を直流回路を
    介して連系する非同期連系システム、周波数変換システ
    ムを含む直流送電システムに適用される交直変換器の制
    御装置において、 前記交直変換器の連続位相検出回路の回路信号から、タ
    ービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振
    動成分抽出手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
    し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
    合に、前記タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制す
    る軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する
    起動信号演算手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値とを
    比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してしきい
    値よりも下回った場合に、前記軸ねじれ共振現象抑制制
    御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、 前記起動信号演算手段からの起動信号または前記停止信
    号演算手段からの停止信号を入力して、前記軸ねじれ共
    振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手
    段と、 を備えて成ることを特徴とする交直変換器の制御装置。
  7. 【請求項７】 少なくとも一つの電力系統を直流回路を
    介して連系する非同期連系システム、周波数変換システ
    ムを含む直流送電システムに適用される交直変換器の制
    御装置において、 発電機またはタービンの角速度を検出して、タービン発
    電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成分抽
    出手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
    し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
    合に、前記タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制す
    る軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する
    起動信号演算手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値とを
    比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してしきい
    値よりも下回った場合に、前記軸ねじれ共振現象抑制制
    御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、 前記起動信号演算手段からの起動信号または前記停止信
    号演算手段からの停止信号を入力して、前記軸ねじれ共
    振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手
    段と、 を備えて成ることを特徴とする交直変換器の制御装置。
  8. 【請求項８】 少なくとも一つの電力系統を直流回路を
    介して連系する非同期連系システム、周波数変換システ
    ムを含む直流送電システムに適用される交直変換器の制
    御装置において、 タービン発電機の軸伝達トルクを検出して、前記タービ
    ン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動成
    分抽出手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
    し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
    合に、前記タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制す
    る軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する
    起動信号演算手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値とを
    比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してしきい
    値よりも下回った場合に、前記軸ねじれ共振現象抑制制
    御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、 前記起動信号演算手段からの起動信号または前記停止信
    号演算手段からの停止信号を入力して、前記軸ねじれ共
    振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手
    段と、 を備えて成ることを特徴とする交直変換器の制御装置。
  9. 【請求項９】 少なくとも一つの電力系統を直流回路を
    介して連系する非同期連系システム、周波数変換システ
    ムを含む直流送電システムに適用される交直変換器の制
    御装置において、 発電機およびタービンの複数の角速度を検出して、ター
    ビン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ振動
    成分抽出手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
    し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
    合に、前記タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制す
    る軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する
    起動信号演算手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値とを
    比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してしきい
    値よりも下回った場合に、前記軸ねじれ共振現象抑制制
    御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、 前記起動信号演算手段からの起動信号または前記停止信
    号演算手段からの停止信号を入力して、前記軸ねじれ共
    振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手
    段と、 を備えて成ることを特徴とする交直変換器の制御装置。
  10. 【請求項１０】 少なくとも一つの電力系統を直流回路
    を介して連系する非同期連系システム、周波数変換シス
    テムを含む直流送電システムに適用される交直変換器の
    制御装置において、 タービン発電機の複数の軸伝達トルクを検出して、前記
    タービン発電機の軸ねじれ振動成分を抽出する軸ねじれ
    振動成分抽出手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分とあらかじめ設定されたしきい値とを比較
    し、当該軸ねじれ振動成分の振幅がしきい値を越えた場
    合に、前記タービン発電機の軸ねじれ共振現象を抑制す
    る軸ねじれ共振現象抑制制御回路の起動信号を出力する
    起動信号演算手段と、 前記軸ねじれ振動成分抽出手段により抽出された軸ねじ
    れ振動成分の振幅とあらかじめ設定されたしきい値とを
    比較し、当該軸ねじれ振動成分の振幅が連続してしきい
    値よりも下回った場合に、前記軸ねじれ共振現象抑制制
    御回路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、 前記起動信号演算手段からの起動信号または前記停止信
    号演算手段からの停止信号を入力して、前記軸ねじれ共
    振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手
    段と、 を備えて成ることを特徴とする交直変換器の制御装置。
  11. 【請求項１１】 前記請求項１乃至請求項１０のいずれ
    か１項に記載の交直変換器の制御装置において、 前記起動信号演算手段に代えて、前記軸ねじれ振動成分
    抽出手段により抽出された軸ねじれ振動成分が増加傾向
    を示した場合に、前記軸ねじれ共振現象抑制制御回路の
    起動信号を出力する起動信号演算手段を備えて成ること
    を特徴とする交直変換器の制御装置。
  12. 【請求項１２】 前記請求項１乃至請求項１０のいずれ
    か１項に記載の交直変換器の制御装置において、 前記起動信号演算手段に代えて、前記軸ねじれ振動成分
    抽出手段により抽出された軸ねじれ振動成分とあらかじ
    め設定されたしきい値とを比較し、当該軸ねじれ振動成
    分が連続してしきい値を越えた場合に、前記軸ねじれ共
    振現象抑制制御回路の起動信号を出力する起動信号演算
    手段を備えて成ることを特徴とする交直変換器の制御装
    置。
  13. 【請求項１３】 少なくとも一つの電力系統を直流回路
    を介して連系する非同期連系システム、周波数変換シス
    テムを含む直流送電システムに適用される交直変換器の
    制御装置において、 変換所から前記電力系統へつながる送電線のしゃ断器の
    開路信号に基づいて、前記軸ねじれ共振現象抑制制御回
    路の起動信号を出力する起動信号演算手段と、 前記変換所から電力系統へつながる送電線のしゃ断器の
    閉路信号に基づいて、前記軸ねじれ共振現象抑制制御回
    路の停止信号を出力する停止信号演算手段と、 前記起動信号演算手段からの起動信号または前記停止信
    号演算手段からの停止信号を入力して、前記軸ねじれ共
    振現象抑制制御回路を起動または停止する起動／停止手
    段と、 を備えて成ることを特徴とする交直変換器の制御装置。
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