CN113364005B - 风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法及装置 - Google Patents

风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113364005B
CN113364005B CN202110551544.7A CN202110551544A CN113364005B CN 113364005 B CN113364005 B CN 113364005B CN 202110551544 A CN202110551544 A CN 202110551544A CN 113364005 B CN113364005 B CN 113364005B
Authority
CN
China
Prior art keywords
torsional vibration
oscillation
turbine unit
shafting
risk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110551544.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113364005A (zh
Inventor
谢小荣
李蕴红
孙大卫
刘朋印
王潇
任怡娜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Resonance Technology Co ltd
Tsinghua University
State Grid Corp of China SGCC
North China Electric Power Research Institute Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Jibei Electric Power Co Ltd
Original Assignee
Beijing Resonance Technology Co ltd
Tsinghua University
State Grid Corp of China SGCC
North China Electric Power Research Institute Co Ltd
Electric Power Research Institute of State Grid Jibei Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Resonance Technology Co ltd, Tsinghua University, State Grid Corp of China SGCC, North China Electric Power Research Institute Co Ltd, Electric Power Research Institute of State Grid Jibei Electric Power Co Ltd filed Critical Beijing Resonance Technology Co ltd
Priority to CN202110551544.7A priority Critical patent/CN113364005B/zh
Publication of CN113364005A publication Critical patent/CN113364005A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113364005B publication Critical patent/CN113364005B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/24—Arrangements for preventing or reducing oscillations of power in networks
    • H02J3/241—The oscillation concerning frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H3/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection
    • H02H3/50—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to the appearance of abnormal wave forms, e.g. ac in dc installations
    • H02H3/52—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal electric working condition with or without subsequent reconnection ; integrated protection responsive to the appearance of abnormal wave forms, e.g. ac in dc installations responsive to the appearance of harmonics
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/26—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

本申请提供一种风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法及装置，所述方法包括：当振荡模态下汽轮机组为振荡汇时，根据获取到的所述汽轮机组的端口电压及端口电流确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值；根据预设的轴系扭振风险发生阈值及所述风险数值进行轴系扭振监测。本申请能够根据汽轮机组的端口电压及端口电流确定汽轮机组发生轴系扭振的风险数值，并根据预设的轴系扭振风险发生阈值及风险数值进行轴系扭振监测。

Description

风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法及装置
技术领域
本发明涉及电力传输领域，具体是一种风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法及装置。
背景技术
为跨地域大范围消纳风电，同时充分利用输电通道，将风电与火电以组合方式外送(又称风火打捆外送)得到了广泛的应用。在风火打捆外送系统中，汽轮机组的轴系安全受风电次/超同步振荡问题的威胁，亟需一种可行有效的方法与系统，以监测风电振荡对汽轮机组轴系扭振产生的影响，并在必要条件下进行预警及保护。
目前，国内外主要针对汽轮机组与串补或高压直流输电线路之间相互作用引发的轴系扭振开展了大量的研究，并提出了诸多轴系扭振保护方法。然而，风电振荡导致汽轮机组发生轴系扭振时，风电机组相当于振荡源，汽轮机组轴系“被动”参与了振荡，与传统扭振问题的作用机理不一致。风火打捆外送系统中，传统扭振保护方法无法在线监测风电振荡对汽轮机组轴系扭振产生的影响，不能在风电振荡激发扭振时及时发出预警或保护指令，具体的：
1)现有扭振保护大多以轴系模态转速判断轴系扭振风险，只有在轴系已经产生明显扭振后模态转速才会发生明显变化，无法在风电振荡初始阶段评估出振荡电流对轴系扭振的影响，不能够及时发出预警或保护指令；
2)现有扭振保护无法辨识振荡源，不能够区分轴系扭振是由汽轮机组自身与串补或高压直流输电线路相互作用导致的，还是由风电振荡激发导致的。
发明内容
针对现有技术中的问题，本申请提供一种风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法及装置，能够根据汽轮机组的端口电压及端口电流确定汽轮机组发生轴系扭振的风险数值，并根据预设的轴系扭振风险发生阈值及风险数值进行轴系扭振监测。
为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：
第一方面，本申请提供一种风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，包括：
当振荡模态下汽轮机组为振荡汇时，根据获取到的所述汽轮机组的端口电压及端口电流确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值；
根据预设的轴系扭振风险发生阈值及所述风险数值进行轴系扭振监测。
进一步地，所述的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，还包括：
根据所述端口电流判断是否启动轴系扭振监测；
根据所述端口电压及端口电流判断在所述振荡模态下所述汽轮机组是否为振荡汇。(存在很多振荡模态)
进一步地，所述根据所述端口电流判断是否启动轴系扭振监测，包括：
根据所述端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的第一振荡幅值；
根据预设的轴系扭振监测启动阈值及所述第一振荡幅值确定所述汽轮机组在各振荡模态下的轴系扭振监测启动标志；
根据各轴系扭振监测启动标志判断是否启动轴系扭振监测。
进一步地，所述根据所述端口电压及端口电流判断在所述振荡模态下所述汽轮机组是否为振荡汇，包括：
根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的电压相量及电流相量；
根据所述电压相量及电流相量确定所述汽轮机组在各振荡模态下的有功功率、无功功率及模态阻抗；
根据所述有功功率、无功功率及模态阻抗确定所述汽轮机组在各振荡模态下是否为振荡汇。
进一步地，所述根据获取到的所述汽轮机组的端口电压及端口电流确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值，包括：
获取所述汽轮机组的轴系扭振响应系数；
根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组在所述各振荡模态下的电磁转矩；
分析所述各振荡模态下的电磁转矩，得到所述汽轮机组在各振荡模态对应的振荡频率及第二振荡幅值；
根据所述轴系扭振响应系数、所述振荡频率及所述第二振荡幅值确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值。
进一步地，所述根据获取到的所述汽轮机组的端口电压及端口电流确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值，还包括：
获取所述汽轮机组的轴系扭振响应系数；
根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组的整体电磁转矩；
根据所述整体电磁转矩确定所述汽轮机组在各振荡模态下的电磁转矩；
分析所述各振荡模态下的电磁转矩，得到所述汽轮机组在各振荡模态下的振荡频率；
根据所述轴系扭振响应系数及大于振荡频率阈值的所述振荡频率所对应的第二振荡幅值确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值。
第二方面，本申请提供一种风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置，包括：
风险数值确定单元，用于当振荡模态下汽轮机组为振荡汇时，根据获取到的所述汽轮机组的端口电压及端口电流确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值；
轴系扭振监测单元，用于根据预设的轴系扭振风险发生阈值及所述风险数值进行轴系扭振监测。
进一步地，所述的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置，还包括：
扭振监测启动单元，用于根据所述端口电流判断是否启动轴系扭振监测；
振荡汇判断单元，用于根据所述端口电压及端口电流判断在所述振荡模态下所述汽轮机组是否为振荡汇。
进一步地，所述扭振监测启动单元，包括：
第一振荡幅值确定模块，用于根据所述端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的第一振荡幅值；
启动标志确定模块，用于根据预设的轴系扭振监测启动阈值及所述第一振荡幅值确定所述汽轮机组在各振荡模态下的轴系扭振监测启动标志；
扭振监测启动模块，用于根据各轴系扭振监测启动标志判断是否启动轴系扭振监测。
进一步地，所述振荡汇判断单元，包括：
相量确定模块，用于根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的电压相量及电流相量；
功率阻抗确定模块，用于根据所述电压相量及电流相量确定所述汽轮机组在各振荡模态下的有功功率、无功功率及模态阻抗；
振荡汇判断模块，用于根据所述有功功率、无功功率及模态阻抗确定所述汽轮机组在各振荡模态下是否为振荡汇。
进一步地，所述风险数值确定单元，包括：
响应系数获取模块，用于获取所述汽轮机组的轴系扭振响应系数；
模态电磁转矩确定模块，根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组在所述各振荡模态下的电磁转矩；
第二振荡幅值确定模块，用于分析所述各振荡模态下的电磁转矩，得到所述汽轮机组在各振荡模态下的第二振荡幅值；
风险数值确定模块，用于根据所述轴系扭振响应系数及所述第二振荡幅值确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值。
进一步地，所述风险数值确定单元，还包括：
所述响应系数获取模块，用于获取所述汽轮机组的轴系扭振响应系数；
整体电磁转矩确定模块，用于根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组的整体电磁转矩；
所述模态电磁转矩确定模块，用于根据所述整体电磁转矩确定所述汽轮机组在各振荡模态下的电磁转矩；
振荡频率确定模块，用于分析所述各振荡模态下的电磁转矩，得到所述汽轮机组在各振荡模态下的振荡频率；
所述风险数值确定模块，用于根据所述轴系扭振响应系数及大于振荡频率阈值的所述振荡频率所对应的第二振荡幅值确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值。
第三方面，本申请提供一种电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法的步骤。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法的步骤。
针对现有技术中的问题，本申请提供的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法及装置，能够利用理论推导或扰动激励法获取扭振响应系数，然后利用快速傅立叶变换检测电网振荡模态并计算各振荡模态对应的幅值及频率，之后根据振荡电流幅值及振荡源判断是否发出启动信号或闭锁信号，最后根据电磁功率评估轴系扭振风险，并根据相应的阈值判断是否发出告警信息或跳闸指令，实现汽轮机组轴系扭振监测。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法的流程图之一；
图2为本申请实施例中风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法的流程图之二；
图3为本申请实施例中判断是否启动轴系扭振监测的流程图；
图4为本申请实施例中判断在振荡模态下汽轮机组是否为振荡汇的流程图；
图5为本申请实施例中确定汽轮机组发生轴系扭振的风险数值的流程图；
图6为本申请实施例中风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置的结构图之一；
图7为本申请实施例中风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置的结构图之二；
图8为本申请实施例中扭振监测启动单元的结构图；
图9为本申请实施例中振荡汇判断单元的结构图；
图10为本申请实施例中风险数值确定单元的结构图；
图11为本申请实施例中的汽轮机组轴系扭振监测系统的示意图；
图12为本申请实施例中被激发扭振与电磁转矩激励频率之间的关系示意图；
图13为本申请实施例中的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，为了能够根据汽轮机组的端口电压及端口电流确定汽轮机组发生轴系扭振的风险数值，并根据预设的轴系扭振风险发生阈值及风险数值进行轴系扭振监测，本申请提供一种风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，包括：
S101：当振荡模态下汽轮机组为振荡汇时，根据获取到的所述汽轮机组的端口电压及端口电流确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值；
S102：根据预设的轴系扭振风险发生阈值及所述风险数值进行轴系扭振监测。
可以理解的是，汽轮机组及其电力电子控制系统与交/直流电网之间的动态相互作用可能引发电力系统内的次/超同步振荡，从而在电网信号中引入次/超同步间谐波。若次/超同步间谐波的频率与汽轮机组轴系模态的频率趋于互补，则将会进一步导致汽轮机组发生轴系扭振。
轴系扭振是旋转机械的一种特殊振动形式，其本质上是由于旋转机械的轴系存在弹性。当旋转机械的曲轴以均匀速度旋转时，轴上的弹性部件会因各种原因产生不同大小、不同相位的瞬时速度起伏，从而形成沿旋转方向的扭动，即发生轴系扭振。在电力系统中，风电振荡是可能导致汽轮机组发生轴系扭振的原因。一旦汽轮机组发生轴系扭振，风电机组相当于振荡源，汽轮机组相当于振荡汇，汽轮机组的轴系“被动”参与了振荡。
本申请提供的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法可以基于汽轮机组轴系扭振监测系统实现，参见图11。该系统主要包括四个环节：启动环节、闭锁环节、扭振风险评估环节及预警保护环节。
(1)启动环节
风电机组发生次/超同步振荡时，电网信号中会引入次/超同步间谐波，电流中含有幅值明显的次/超同步分量。若机端电流中不存在次/超同步分量或次/超同步分量较小，则表面电网中无风电振荡发生，汽轮机组轴系不存在被激发扭振的风险，系统无需进入扭振风险评估环节及预警保护环节。
(2)闭锁环节
当电网中无风电振荡现象发生时可将整个系统闭锁，确保系统仅在风电振荡引发汽轮机组轴系扭振时进入扭振风险评估环节及预警保护环节。
本申请实施例中可以通过闭锁信号Lock来控制整个系统的闭锁。当汽轮机组为振荡汇时，外部风电机组发生了风电振荡，可能激发汽轮机组的轴系扭振，闭锁信号Lock被设置为0，也就是不对系统进行闭锁；当汽轮机组为振荡源时，汽轮机组的轴系扭振不由风电振荡激发导致，闭锁信号Lock被设置为1，也就是对整个系统进行闭锁。
(3)扭振风险评估环节
该环节可以评估电网中振荡分量导致汽轮机组发生轴系扭振的风险大小，也就是确定汽轮机组发生轴系扭振的风险数值。
(4)预警保护环节
该环节可以起到“监视-预警-保护”的作用，有效防止风电振荡对汽轮机组轴系造成实质性损伤，保障风火打捆外送系统中汽轮机组的轴系安全。预警保护判据为：若发生轴系扭振的风险数值高于预设的轴系扭振风险发生阈值(预警阈值)，则立即生成预警信息并发送给电力系统的运维人员。进一步地，若发生轴系扭振的风险数值高于动作阈值，则可及时发出跳闸指令将机组与电网断开，避免风电振荡对汽轮机组轴系造成更大的破坏。
从上述描述可知，本申请提供的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，能够利用理论推导或扰动激励法获取扭振响应系数，然后利用快速傅立叶变换检测电网振荡模态并计算各振荡模态对应的值及频率，之后根据振荡电流幅值及振荡源判断是否发出启动信号或闭锁信号，最后根据电磁功率评估轴系扭振风险，并根据相应的阈值判断是否发出告警信息或跳闸指令，实现汽轮机组轴系扭振监测。
参见图2，所述的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，还包括：
S201：根据端口电流判断是否启动轴系扭振监测；
可以理解的是，参见图3，(S301)可以根据端口电流确定汽轮机组在各振荡模态下的第一振荡幅值；(S302)根据预设的轴系扭振监测启动阈值及第一振荡幅值确定汽轮机组在各振荡模态下的轴系扭振监测启动标志；(S303)根据各轴系扭振监测启动标志判断是否启动轴系扭振监测。
具体地，首先，对汽轮机组的端口电流进行快速傅里叶变换分析(Fast FourierTransform，FFT)，从而提取出振荡频率在次/超同步频段内(2.5～45Hz、5～100Hz)的频率分量，并确定出对应的振荡模态，然后记录所有振荡模态的频率fi及幅值Ai。
然后，根据启动判据式triggeri确定每个振荡模态对应的启动标志triggeri，并记录启动标志为1的振荡模态的频率fi及幅值Ai。
式中，Atrigger为根据实际情况预设的启动阈值。
最后，对所有的triggeri进行“或”操作，得到整个系统的启动标志trigger。需要说明的是，任一电流次/超同步分量满足启动判据都会将triggeri(t)置为1。
S202：根据端口电压及端口电流判断在振荡模态下汽轮机组是否为振荡汇。
具体地，参见图4，(S401)根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的电压相量及电流相量；(S402)根据所述电压相量及电流相量确定所述汽轮机组在各振荡模态下的有功功率、无功功率及模态阻抗；(S403)根据所述有功功率、无功功率及模态阻抗确定所述汽轮机组在各振荡模态下是否为振荡汇。
首先，对汽轮机组的端口电压及端口电流进行快速傅里叶变换分析，提取出所有的振荡模态。一般认为当振荡频率在次/超同步频段内(2.5～45Hz、5～100Hz)、振荡幅值高于设定阈值(通常为基波幅值的3％左右)时，认为该频率为系统的振荡模态。在筛选得到的振荡模态下，精确计算电压及电流的幅值及相位。
然后，通过各振荡模态的电压相量及电流相量计算对应振荡模态的有功功率/无功功率以及模态阻抗，具体计算方法为：
式中，表示第i个振荡模态的电压相量及电流相量；Si、Pi和Qi分别为汽轮机组在第i个振荡模态下的复功率、有功功率及无功功率；Zi、ri和xi分别为被保护设备在第i个振荡模态下的等效阻抗、等效电阻及等效电抗。
最后利用功率判据或阻抗判据对振荡源进行辨识：
(1)功率判据：若有功功率Pi小于零，则汽轮机组在第i个振荡模态下为有功振荡源，反之为有功功率汇。
(2)阻抗判据：若等效电阻ri小于零，则汽轮机组在第i个振荡模态下为有功振荡源，反之为有功功率汇。
当汽轮机组为振荡汇时，风电机组为振荡源，此时汽轮机组才可能发生轴系扭振；否则，汽轮机组不可能发生轴系扭振。
从上述描述可知，本申请提供的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，能够判断是否启动轴系扭振监测，并能够判断在振荡模态下汽轮机组是否为振荡汇。
参见图5，根据获取到的汽轮机组的端口电压及端口电流确定汽轮机组发生轴系扭振的风险数值，包括：
S501：获取所述汽轮机组的轴系扭振响应系数；
S502：根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组在所述各振荡模态下的电磁转矩；
S503：分析所述各振荡模态下的电磁转矩，得到所述汽轮机组在各振荡模态对应的振荡频率及第二振荡幅值；
S504：根据所述轴系扭振响应系数、所述振荡频率及所述第二振荡幅值确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值。
可以理解的是，确定汽轮机组发生轴系扭振的风险数值具体方法为：
第一步，轴系扭振响应系数获取。
①考虑到不同频率、不同幅值的电磁转矩对轴系扭振的激发程度不同。如果汽轮机组轴系参数已知，可以通过理论推导的方法求解得到扭振响应系数Gk[f]。
也就是说，当电网的振荡模态为fp、2f1-fp时，电磁转矩Te中会出现f1-fp的频率分量。Te作为制动转矩作用在转子轴段，其振荡分量会在汽轮机组轴系激发出扭振。
根据汽轮机组轴系数学模型可知，模式k的动态方程可以描述为关于扭角的二阶微分方程。
式中，δk为扭振模式k对应的扭角；σk、ωnk分别为扭振模式k的模式衰减因子及模式角频率；Tek为扭振模式k对应的电磁转矩。
考虑到电磁扭矩中仅含有一个振荡频率为fc的分量，扭振模式k对应的电磁扭矩表达式为：
Tek＝Acos(2πfct)＝Acos(ωct)
式中，A、fc及ωc分别为电磁转矩中振荡分量的幅值、频率及角频率，t为时间。
将此式代入上式，可以得到在电磁转矩振荡分量的作用下，汽轮机组轴系各个模式的动态方程为：
对上式进行拉普拉斯变换，可得到：
可见，电磁转矩的振荡频率固定时，汽轮机组轴系被激发出来的扭振与电磁转矩振荡模态的幅值成正比。另外，轴系被激发扭振与电磁转矩振荡频率的关系为传递函数Gk(s)的幅频响应，激励信号频率越临近轴系扭振模式ωnk，扭振响应系数Gk[f]越大，轴系被激发出的扭振越严重。以σk＝0.1、ωnk＝0.6为例，轴系被激发扭振与电磁转矩激励频率之间的关系如图12所示。
②如果轴系参数未知，可以在时域仿真模型中利用扰动激励法辨识扭振响应系数，即逐一施加不同频率的激励，通过轴系扭角的变化求解Gk[f]；同样地，对汽轮机组也可以利用扰动激励法辨识得到扭振响应系数Gk[f]。
具体地，对于轴系参数部分/全部未知的汽轮机组，其扭振响应系数无法利用理论分析求解，只能通过在时域仿真中采用扰动激励法获取。利用扰动激励法辨识轴系扭振响应系数的具体步骤为：
1)利用受控电压或电流源在机端向发电机注入频率为fp的次/超同步扰动电压或电流；
2)采集机端三相电压、电流以及汽轮机组各质量块对应的电气扭角Δδ；
3)利用电压电流计算电磁转矩，并利用傅里叶变换提取其在频率|f1-fp|下的幅值ATe。
4)将电气扭矩Δδ除以电磁转矩幅值ATe得到在频率|f1-fp|下轴系的扭振响应系数。
5)改变扰动信号频率，重复步骤1)～4)，辨识得到整个频段内(5～45Hz)轴系的扭振响应系数。
第二步，振荡模态监测。
首先，利用汽轮机组的端口电压及端口电流求解发电机电磁转矩：
Te＝uaia+ubib+ucic
式中，ua、ub和uc为发电机三相电压；ia、ib和ic为发电机三相电流。
然后，根据汽轮机组轴系解耦方程获取各个振荡模态对应的电磁转矩：
Tek＝QTe/Mk
式中，Q为轴系参数决定的系数；Mk为轴系扭振模式k对应的转动惯量系数。
最后，对Tek进行快速傅里叶变换分析，提取出频率在次同步频段(2.5～45Hz)范围内且幅值高于预设阈值的频率分量，从而记录所有振荡模态的频率fi及幅值Ai。
第三步，扭振风险评估。
不同振荡模态的电磁转矩都能够导致汽轮机组轴系扭角发生变化，所有振荡模态的电磁转矩激发的轴系扭振为：
式中，i表示第i个振荡模态；n表示系统中总共含有n个振荡模态；Ai表示第i个振荡模态对应的电磁转矩振荡幅值；Gk[fi]为第i个振荡模态对应的扭矩响应系数。
从上述描述可知，本申请提供的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，能够根据获取到的汽轮机组的端口电压及端口电流确定汽轮机组发生轴系扭振的风险数值。
一实施例中，利用汽轮机组轴系扭振监测系统实现本申请提供的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，流程如下：
步骤1：扭振响应系数离线准备，通过理论推导或扰动激励法获取轴系被激发扭振与电磁转矩振荡频率之间的关系——扭振响应系数。
步骤2：进行振荡模态快速检测，利用快速傅里叶变换分析电压、电流及电磁转矩，获取振荡模态下的振荡频率及振荡幅值。
步骤3：启动环节根据各振荡模态的电流幅值判断是否置启动信号为1。
步骤4：辨识振荡源，根据振荡源判断是否置闭锁信号为1。
步骤5：评估轴系扭振风险。
步骤6：预警保护环节判断是否需要发出告警信息或跳闸指令。
步骤7：电厂运行人员处理完告警信息或汽轮机组重新并网后，复归告警信息或跳闸指令，重新进入步骤2，在下一次风电振荡到来时，重新评估风电振荡对汽轮机组轴系扭振的影响。
基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置，可以用于实现上述实施例所描述的方法，如下面的实施例所述。由于风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置解决问题的原理与风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法相似，因此风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置的实施可以参见基于软件性能基准确定方法的实施，重复之处不再赘述。以下所使用的，术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的系统较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
参见图6，为了能够根据汽轮机组的端口电压及端口电流确定汽轮机组发生轴系扭振的风险数值，并根据预设的轴系扭振风险发生阈值及风险数值进行轴系扭振监测，本申请提供一种风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置，包括：
风险数值确定单元701，用于当振荡模态下汽轮机组为振荡汇时，根据获取到的所述汽轮机组的端口电压及端口电流确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值；
轴系扭振监测单元702，用于根据预设的轴系扭振风险发生阈值及所述风险数值进行轴系扭振监测。
参见图7，所述的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置，还包括：
扭振监测启动单元801，用于根据所述端口电流判断是否启动轴系扭振监测；
振荡汇判断单元802，用于根据所述端口电压及端口电流判断在所述振荡模态下所述汽轮机组是否为振荡汇。
参见图8，所述扭振监测启动单元801，包括：
第一振荡幅值确定模块901，用于根据所述端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的第一振荡幅值；
启动标志确定模块902，用于根据预设的轴系扭振监测启动阈值及所述第一振荡幅值确定所述汽轮机组在各振荡模态下的轴系扭振监测启动标志；
扭振监测启动模块903，用于根据各轴系扭振监测启动标志判断是否启动轴系扭振监测。
参见图9，所述振荡汇判断单元802，包括：
相量确定模块1001，用于根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的电压相量及电流相量；
功率阻抗确定模块1002，用于根据所述电压相量及电流相量确定所述汽轮机组在各振荡模态下的有功功率、无功功率及模态阻抗；
振荡汇判断模块1003，用于根据所述有功功率、无功功率及模态阻抗确定所述汽轮机组在各振荡模态下是否为振荡汇。
参见图10，所述风险数值确定单元701，包括：
响应系数获取模块1101，用于获取所述汽轮机组的轴系扭振响应系数；
模态电磁转矩确定模块1102，用于根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组在所述各振荡模态下的电磁转矩；
第二振荡幅值确定模块1103，用于分析所述各振荡模态下的电磁转矩，得到所述汽轮机组在各振荡模态下的第二振荡幅值；
风险数值确定模块1104，用于根据所述轴系扭振响应系数及所述第二振荡幅值确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值。
从硬件层面来说，根据汽轮机组的端口电压及端口电流确定汽轮机组发生轴系扭振的风险数值，并根据预设的轴系扭振风险发生阈值及风险数值进行轴系扭振监测，本申请提供一种用于实现所述风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法中的全部或部分内容的电子设备的实施例，所述电子设备具体包含有如下内容：
处理器(Processor)、存储器(Memory)、通讯接口(Communications Interface)和总线；其中，所述处理器、存储器、通讯接口通过所述总线完成相互间的通讯；所述通讯接口用于实现所述风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置与核心业务系统、用户终端以及相关数据库104等相关设备之间的信息传输；该逻辑控制器可以是台式计算机、平板电脑及移动终端等，本实施例不限于此。在本实施例中，该逻辑控制器可以参照实施例中的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法的实施例，以及风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置的实施例进行实施，其内容被合并于此，重复之处不再赘述。
可以理解的是，所述用户终端可以包括智能手机、平板电子设备、网络机顶盒、便携式计算机、台式电脑、个人数字助理(PDA)、车载设备、智能穿戴设备等。其中，所述智能穿戴设备可以包括智能眼镜、智能手表、智能手环等。
在实际应用中，风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法的部分可以在如上述内容所述的电子设备侧执行，也可以所有的操作都在所述客户端设备中完成。具体可以根据所述客户端设备的处理能力，以及用户使用场景的限制等进行选择。本申请对此不作限定。若所有的操作都在所述客户端设备中完成，所述客户端设备还可以包括处理器。
上述的客户端设备可以具有通讯模块(即通讯单元)，可以与远程的服务器进行通讯连接，实现与所述服务器的数据传输。所述服务器可以包括任务调度中心一侧的服务器，其他的实施场景中也可以包括中间平台的服务器，例如与任务调度中心服务器有通讯链接的第三方服务器平台的服务器。所述的服务器可以包括单台计算机设备，也可以包括多个服务器组成的服务器集群，或者分布式装置的服务器结构。
图13为本申请实施例的电子设备9600的系统构成的示意框图。如图13所示，该电子设备9600可以包括中央处理器9100和存储器9140；存储器9140耦合到中央处理器9100。值得注意的是，该图13是示例性的；还可以使用其他类型的结构，来补充或代替该结构，以实现电信功能或其他功能。
一实施例中，风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法功能可以被集成到中央处理器9100中。其中，中央处理器9100可以被配置为进行如下控制：
S101：当振荡模态下汽轮机组为振荡汇时，根据获取到的所述汽轮机组的端口电压及端口电流确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值；
S102：根据预设的轴系扭振风险发生阈值及所述风险数值进行轴系扭振监测。
从上述描述可知，本申请提供的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，能够利用理论推导或扰动激励法获取扭振响应系数，然后利用快速傅立叶变换检测电网振荡模态并计算各振荡模态对应的幅值及频率，之后根据振荡电流幅值及振荡源判断是否发出启动信号或闭锁信号，最后根据电磁功率评估轴系扭振风险，并根据相应的阈值判断是否发出告警信息或跳闸指令，实现汽轮机组轴系扭振监测。
在另一个实施方式中，风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置可以与中央处理器9100分开配置，例如可以将数据复合传输装置风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置配置为与中央处理器9100连接的芯片，通过中央处理器的控制来实现风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法的功能。
如图13所示，该电子设备9600还可以包括：通讯模块9110、输入单元9120、音频处理器9130、显示器9160、电源9170。值得注意的是，电子设备9600也并不是必须要包括图13中所示的所有部件；此外，电子设备9600还可以包括图13中没有示出的部件，可以参考现有技术。
如图13所示，中央处理器9100有时也称为控制器或操作控件，可以包括微处理器或其他处理器装置和/或逻辑装置，该中央处理器9100接收输入并控制电子设备9600的各个部件的操作。
其中，存储器9140，例如可以是缓存器、闪存、硬驱、可移动介质、易失性存储器、非易失性存储器或其它合适装置中的一种或更多种。可储存上述与失败有关的信息，此外还可存储执行有关信息的程序。并且中央处理器9100可执行该存储器9140存储的该程序，以实现信息存储或处理等。
输入单元9120向中央处理器9100提供输入。该输入单元9120例如为按键或触摸输入装置。电源9170用于向电子设备9600提供电力。显示器9160用于进行图像和文字等显示对象的显示。该显示器例如可为LCD显示器，但并不限于此。
该存储器9140可以是固态存储器，例如，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、SIM卡等。还可以是这样的存储器，其即使在断电时也保存信息，可被选择性地擦除且设有更多数据，该存储器的示例有时被称为EPROM等。存储器9140还可以是某种其它类型的装置。存储器9140包括缓冲存储器9141(有时被称为缓冲器)。存储器9140可以包括应用/功能存储部9142，该应用/功能存储部9142用于存储应用程序和功能程序或用于通过中央处理器9100执行电子设备9600的操作的流程。
存储器9140还可以包括数据存储部9143，该数据存储部9143用于存储数据，例如联系人、数字数据、图片、声音和/或任何其他由电子设备使用的数据。存储器9140的驱动程序存储部9144可以包括电子设备的用于通讯功能和/或用于执行电子设备的其他功能(如消息传送应用、通讯录应用等)的各种驱动程序。
通讯模块9110即为经由天线9111发送和接收信号的发送机/接收机9110。通讯模块(发送机/接收机)9110耦合到中央处理器9100，以提供输入信号和接收输出信号，这可以和常规移动通讯终端的情况相同。
基于不同的通讯技术，在同一电子设备中，可以设置有多个通讯模块9110，如蜂窝网络模块、蓝牙模块和/或无线局域网模块等。通讯模块(发送机/接收机)9110还经由音频处理器9130耦合到扬声器9131和麦克风9132，以经由扬声器9131提供音频输出，并接收来自麦克风9132的音频输入，从而实现通常的电信功能。音频处理器9130可以包括任何合适的缓冲器、解码器、放大器等。另外，音频处理器9130还耦合到中央处理器9100，从而使得可以通过麦克风9132能够在本机上录音，且使得可以通过扬声器9131来播放本机上存储的声音。
本申请的实施例还提供能够实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法中全部步骤的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的执行主体为服务器或客户端的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法的全部步骤，例如，所述处理器执行所述计算机程序时实现下述步骤：
S101：当振荡模态下汽轮机组为振荡汇时，根据获取到的所述汽轮机组的端口电压及端口电流确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值；
S102：根据预设的轴系扭振风险发生阈值及所述风险数值进行轴系扭振监测。
从上述描述可知，本申请提供的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，能够利用理论推导或扰动激励法获取扭振响应系数，然后利用快速傅立叶变换检测电网振荡模态并计算各振荡模态对应的幅值及频率，之后根据振荡电流幅值及振荡源判断是否发出启动信号或闭锁信号，最后根据电磁功率评估轴系扭振风险，并根据相应的阈值判断是否发出告警信息或跳闸指令，实现汽轮机组轴系扭振监测。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(装置)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
本发明中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，其特征在于，包括：
当振荡模态下汽轮机组为振荡汇时，根据获取到的所述汽轮机组的端口电压及端口电流确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值；
根据预设的轴系扭振风险发生阈值及所述风险数值进行轴系扭振监测；
其中，所述根据获取到的所述汽轮机组的端口电压及端口电流确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值，包括：获取所述汽轮机组的轴系扭振响应系数；根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的电磁转矩；分析各振荡模态下的电磁转矩，得到所述汽轮机组在各振荡模态对应的振荡频率及第二振荡幅值；根据所述轴系扭振响应系数、所述振荡频率及所述第二振荡幅值确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值；其中，将电气扭角除以激发该电气扭角的电磁转矩幅值得到所述轴系扭振响应系数。
2.根据权利要求1所述的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，其特征在于，还包括：
根据所述端口电流判断是否启动轴系扭振监测；
根据所述端口电压及端口电流判断在所述振荡模态下所述汽轮机组是否为振荡汇。
3.根据权利要求2所述的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，其特征在于，所述根据所述端口电流判断是否启动轴系扭振监测，包括：
根据所述端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的第一振荡幅值；
根据预设的轴系扭振监测启动阈值及所述第一振荡幅值确定所述汽轮机组在各振荡模态下的轴系扭振监测启动标志；
根据各轴系扭振监测启动标志判断是否启动轴系扭振监测。
4.根据权利要求2所述的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法，其特征在于，所述根据所述端口电压及端口电流判断在所述振荡模态下所述汽轮机组是否为振荡汇，包括：
根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的电压相量及电流相量；
根据所述电压相量及电流相量确定所述汽轮机组在各振荡模态下的有功功率、无功功率及模态阻抗；
根据所述有功功率、无功功率及模态阻抗确定所述汽轮机组在各振荡模态下是否为振荡汇。
5.一种风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置，其特征在于，包括：
风险数值确定单元，用于当振荡模态下汽轮机组为振荡汇时，根据获取到的所述汽轮机组的端口电压及端口电流确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值；
轴系扭振监测单元，用于根据预设的轴系扭振风险发生阈值及所述风险数值进行轴系扭振监测；
其中，所述风险数值确定单元，包括：响应系数获取模块，用于获取所述汽轮机组的轴系扭振响应系数；模态电磁转矩确定模块，用于根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的电磁转矩；第二振荡幅值确定模块，用于分析各振荡模态下的电磁转矩，得到所述汽轮机组在各振荡模态下的第二振荡幅值；风险数值确定模块，用于根据所述轴系扭振响应系数及所述第二振荡幅值确定所述汽轮机组发生轴系扭振的风险数值；其中，将电气扭角除以激发该电气扭角的电磁转矩幅值得到所述轴系扭振响应系数。
6.根据权利要求5所述的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置，其特征在于，还包括：
扭振监测启动单元，用于根据所述端口电流判断是否启动轴系扭振监测；
振荡汇判断单元，用于根据所述端口电压及端口电流判断在所述振荡模态下所述汽轮机组是否为振荡汇。
7.根据权利要求6所述的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置，其特征在于，所述扭振监测启动单元，包括：
第一振荡幅值确定模块，用于根据所述端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的第一振荡幅值；
启动标志确定模块，用于根据预设的轴系扭振监测启动阈值及所述第一振荡幅值确定所述汽轮机组在各振荡模态下的轴系扭振监测启动标志；
扭振监测启动模块，用于根据各轴系扭振监测启动标志判断是否启动轴系扭振监测。
8.根据权利要求7所述的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测装置，其特征在于，所述振荡汇判断单元，包括：
相量确定模块，用于根据所述端口电压及端口电流确定所述汽轮机组在各振荡模态下的电压相量及电流相量；
功率阻抗确定模块，用于根据所述电压相量及电流相量确定所述汽轮机组在各振荡模态下的有功功率、无功功率及模态阻抗；
振荡汇判断模块，用于根据所述有功功率、无功功率及模态阻抗确定所述汽轮机组在各振荡模态下是否为振荡汇。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至4任一项所述的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4任一项所述的风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法的步骤。
CN202110551544.7A 2021-05-20 2021-05-20 风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法及装置 Active CN113364005B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110551544.7A CN113364005B (zh) 2021-05-20 2021-05-20 风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法及装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110551544.7A CN113364005B (zh) 2021-05-20 2021-05-20 风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法及装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113364005A CN113364005A (zh) 2021-09-07
CN113364005B true CN113364005B (zh) 2023-09-26

Family

ID=77526622

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110551544.7A Active CN113364005B (zh) 2021-05-20 2021-05-20 风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法及装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113364005B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000292252A (ja) * 1999-02-02 2000-10-20 Toshiba Corp 軸ねじれ振動監視保護装置
JP2001333533A (ja) * 2000-05-19 2001-11-30 Kansai Electric Power Co Inc:The 交直変換器の制御装置
CN104236704A (zh) * 2014-09-19 2014-12-24 华北电力大学 用于汽轮发电机组轴系次同步振荡扭振监测的方法及系统
CN111525549A (zh) * 2020-04-09 2020-08-11 华北电力大学 发电机组对直驱风电机组并网次同步振荡特性的分析方法
CN111523231A (zh) * 2020-04-22 2020-08-11 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种基于EEMD和Prony方法的次同步振荡分析方法
CN111597680A (zh) * 2020-04-09 2020-08-28 华北电力大学 基于模态频率处电气阻尼的次同步谐振风险量化评估方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000292252A (ja) * 1999-02-02 2000-10-20 Toshiba Corp 軸ねじれ振動監視保護装置
JP2001333533A (ja) * 2000-05-19 2001-11-30 Kansai Electric Power Co Inc:The 交直変換器の制御装置
CN104236704A (zh) * 2014-09-19 2014-12-24 华北电力大学 用于汽轮发电机组轴系次同步振荡扭振监测的方法及系统
CN111525549A (zh) * 2020-04-09 2020-08-11 华北电力大学 发电机组对直驱风电机组并网次同步振荡特性的分析方法
CN111597680A (zh) * 2020-04-09 2020-08-28 华北电力大学 基于模态频率处电气阻尼的次同步谐振风险量化评估方法
CN111523231A (zh) * 2020-04-22 2020-08-11 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种基于EEMD和Prony方法的次同步振荡分析方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Bowen Yang ; Gangui Yan.Investigating the transient torque of turbo-generators in a power system integrating wind farms.8th Renewable Power Generation Conference (RPG 2019).2020,第1-7页. *
Subsynchronous Interaction Between Direct-Dirve PMSG Based Wind Farms and Weak AC Networks;Huakun Liu; Xiaorong Xie;IEEE Transactions on Power Systems;第32卷(第6期);第4708-4720页 *
何成兵 ; 王润泽 ; 张霄翔.基于改进一维卷积神经网络的汽轮发电机组轴系扭振模态参数辨识.中国电机工程学报.2020,第40卷第195-203页. *
基于区域电网次同步振荡的协同监测策略研究;许刚; 王胜利; 任冲;电力电容器与无功补偿;第41卷(第4期);第176-181页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113364005A (zh) 2021-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102928697B (zh) 励磁调节器pss2a模型低频段阻尼检测方法及系统
CN101895117B (zh) 一种次同步谐振的评估方法和装置
Konar et al. V–Q sensitivity‐based index for assessment of dynamic voltage stability of power systems
US10948527B2 (en) Power system detection of sustained oscillations based on synchrophasor frequency measurements
Xia et al. Phase angle‐based power system inter‐area oscillation detection and modal analysis
Cheng et al. A series capacitor based frequency scan method for SSR studies
Liu et al. Inter‐harmonics monitoring method based on PMUs
CN103269082A (zh) 大型发电机组次同步振荡的反振荡抑制系统及方法
CN113364005B (zh) 风电振荡激发汽轮机组轴系扭振风险的监测方法及装置
Liu et al. Power‐oscillation evaluation in power systems with high penetration of renewable power generation based on network virtual inertia
CN104868816B (zh) 一种电机的自适应降噪方法及系统
El‐Kharashi et al. Approach to measure the degree of the unbalanced power in induction motor for energy‐efficient use
Bu et al. Damping torque analysis for open‐loop modal resonance as a cause of torsional sub‐synchronous oscillations excited by grid‐connected wind farms
Ahumada et al. Modelling of reduced electromechanical interaction system for aircraft applications
Wang et al. Investigation on sub‐synchronous oscillations in DFIG‐based transmission system based on improved complex torque coefficients method
CN112383252B (zh) 双馈发电机组励磁控制系统标幺方法及装置
CN110617919A (zh) 一种基于综合配重比例系数的现场双面动平衡方法
CN101303395B (zh) 同步发电机的逆软仪表
CN106130040A (zh) 抑制电力系统次同步振荡的方法、装置和系统
CN111308202B (zh) 一种基于谐波自适应检测方法的广谱同步相量采集系统
Li et al. Screening technique for identifying the risk of sub‐synchronous resonance
Aspragathos et al. Fatigue damage of turbine-generator shafts due to fast reclosing
CN108267689B (zh) 发电机组的调速系统的阻尼极性判别方法、系统
RU2564539C1 (ru) Система определения синхронизирующей мощности синхронной машины
Zhang et al. Motor‐generator pair: novel technology to transmit stable and high‐quality power for power system with high penetration of renewable energy

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant