JP2001327546A - ベッド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 正規の動作を利用者が故障と誤認する事態を
防止して使用性を向上する。 【解決手段】 ベッド装置１１は、相互に隣接して連結
された少なくとも２つの可動部２、３と固定部４とを有
するベッド本体５と、各可動部２、３を固定部４に対し
て角変位駆動すると共に、各可動部２、３の変位中状態
を検出する制御部１３と、可動部２、３が変位中状態の
ときに制御部１３の制御により変位中状態を報知するＬ
ＥＤ１９とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、介護用或いは通常
の就寝用などに用いられるベッド装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】通常用いられているベッドは、就寝或い
は安息のために、仰臥または横臥した身体を支持するた
めに用いられるものであり、介護用などの特別な用途の
場合、例としてベッドの上半身部分や脚部相当部分の可
動部が電動アクチュエータなどによって角変位し、利用
者の上半身や脚部を所定の角度だけ起立状態としたり、
横臥状態としたりする駆動機構を備えるものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような駆動機構を
有するベッド装置において、上記可動部の動作によって
利用者の上半身と脚部とが同時に起立されると、身体が
折り曲げられた状態になる危険性が想定されるため、一
方が水平状態にならないと、他方が水平状態から起立状
態への変位を開始できないようにした保護機構を備える
ものがある。

【０００４】このような保護機構を有するベッド装置で
は、上述したような危険性は解消される。但し、一方の
可動部が完全に水平状態になっていないことを確認せず
に他方の可動部を変位させてしまう場合、該他方の可動
部が変位を開始しないので、利用者がベッド装置の故障
と誤認することになり、使用性に問題がある。

【０００５】本発明は、上述の技術的課題を解決すべく
なされたものであり、その目的は、正規の動作を利用者
が故障と誤認する事態を防止して使用性が格段に向上さ
れたベッド装置を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のベッド装
置は、相互に隣接して連結された少なくとも２つの可動
部と固定部とを有するベッド本体と、各可動部を該固定
部に対して角変位駆動すると共に、各可動部の変位中状
態を検出する制御部と、可動部が変位中状態のときに制
御部の制御により変位中状態を報知する報知手段とを備
えている。

【０００７】請求項２記載のベッド装置は、請求項１に
おいて、前記報知手段の報知動作は、前記各可動部毎に
異なる報知態様とされる場合である。

【０００８】

【作 用】請求項１記載のベッド装置は、ベッド本体と
制御部と報知手段とを備えている。ベッド本体の一つの
可動部が、変位中状態であるとき、制御部はこれを検出
する。また、前記一つの可動部が変位中状態のとき、報
知手段は制御部の制御により変位中状態を報知する。

【０００９】これにより、利用者はベッド装置の可動部
を変位させようとして該可動部が動作しないとき、報知
手段を確認することにより、この可動部が動作しない原
因として他の可動部が変位中状態であるかどうかを明瞭
に確認することができる。報知手段が報知動作を行って
いなければ、前記他の可動部が変位中状態であるという
原因以外の原因を検討できることになる。

【００１０】従って、本発明では正規の動作を利用者が
故障と誤認する事態を防止することができ、ベッド装置
の使用性が格段に向上される。

【００１１】請求項２記載のベッド装置は、請求項１に
おいて、前記報知手段の報知動作は、前記各可動部毎に
異なる報知態様とされる場合である。これによれば、上
記作用効果に加えて、変位中状態の可動部を特定するこ
とができ、前記誤認防止の精度を向上することができ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態について説明する。

【００１３】図１は本実施例のベッド装置１の側面図、
図２はベッド装置１に用いられる駆動機構２２を示す正
面図、図３はベッド装置１の電気的構成を示すブロック
図、図４は本実施例の動作を説明するフローチャートで
ある。

【００１４】図１に示されるように、本実施例のベッド
装置１は例として介護用や看護用などに用いられるもの
であり、ベッド装置１における利用者の上半身に相当す
る第１可動部２、脚部に相当する第２可動部３及び各可
動部２、３の間の固定部４を含むベッド本体５を備えて
いる。各可動部２、３及び固定部４は、相互に隣接し、
可動部２、３は固定部４に対して角変位可能に連結され
ている。

【００１５】ベッド装置１には、図２に概略が示される
駆動機構２２が備えられている。

【００１６】駆動装置２２の電動アクチュエータ１０に
はロッド２５が装着され、ロッド２５は電動アクチュエ
ータ１０によってロッド２５の長手方向に沿って相互に
逆向きの矢符Ａ１方向或いは矢符Ａ２方向に並行移動さ
れる。ロッド２５の先端には連結片２６を介して略Ｔ字
状の駆動アーム２７の第１アーム部２８の先端が角変位
自在にピン３０でピン結合される。第１アーム部２８
は、前記連結片２６に対して長手方向が略直交などの交
差する態様に配置される。第１アーム部２８の他端部
は、第１アーム部２８に対して略直交などの交差する態
様に配置され、相互に一体に設けられる第２アーム部２
９の中間部付近に一体に設けられる。これら、ロッド２
５及び駆動アーム２７とを含んで前記駆動片８が構成さ
れる。

【００１７】第２アーム部２９の長手方向両端部付近に
は、例としてほぼ中間部付近がそれぞれ所定の角度をな
して屈曲する駆動部材６、７の一端部がそれぞれ角変位
可能に、ピン３１、３２でピン結合される。駆動部材
６、７は、屈曲部位である屈曲部３３、３４がベッド装
置１のフレームなどにピン３５、３６で角変位可能にピ
ン結合される。駆動部材６、７は、一例として屈曲によ
る突状部３７、３８が相互に反対方向を向く態様に配置
される。駆動部材６、７の他端部は、例として略円弧状
に形成された摺動部４１、４２として構成され、前記可
動部２、３の下面と円滑に摺動する。

【００１８】ここで、前記駆動部材６、７の屈曲部３
３、３４の屈曲の程度である前記所定角度は、以下のよ
うにして定められる。即ち、ロッド２５及び駆動アーム
２７が矢符Ａ１方向の移動終端位置に到達したとき、駆
動部材６はピン３５の周りに反時計回り方向に角変位し
前記可動部２が起立する。一方、駆動部材７はピン３６
の周りに反時計回り方向に角変位し、可動部３は固定部
４と並行に寝た状態になる。逆に、ロッド２５及び駆動
アーム２７が矢符Ａ２方向の移動終端位置に到達したと
き、駆動部材６はピン３５の周りに時計回り方向に角変
位し可動部２は固定部４と並行に寝た状態になる。一
方、駆動部材７はピン３６の周りに時計回り方向に角変
位し可動部３は起立する。

【００１９】ここで、ロッド２５及び駆動アーム２７が
矢符Ａ１方向の移動終端位置と矢符Ａ２方向の移動終端
位置との中間位置にあるとき、可動部２、３は共に固定
部４と並行に寝た状態になる必要がある。このため、ロ
ッド２５及び駆動アーム２７が矢符Ａ１方向の移動終端
位置と矢符Ａ２方向の移動終端位置との中間位置にある
とき、前記駆動部材６、７が可動部２、３の下面から共
に離れた位置にあるために、ロッド２５及び駆動アーム
２７が上記中間位置にあるときに、前記駆動部材６、７
が可動部２、３の下面から共に離れ得るよう程度に前記
駆動部材６、７の屈曲部３３、３４の屈曲の程度である
前記所定角度が選ばれる。

【００２０】但し、本実施例において、上記構成は発明
の一例を示すものであって、本発明をこのような構成例
に限定するものではない。ロッド２５及び駆動アーム２
７が矢符Ａ１方向の移動終端位置と矢符Ａ２方向の移動
終端位置との間を前記中間位置を通過して移動するとき
に、可動部２、３と固定部４とが並行になる構成は本発
明の技術的範囲に含まれるものである。また、本発明
は、可動部２、３が固定部４と平行になる中間状態を含
まない構成も技術的範囲に含むものである。

【００２１】以下、図３を参照して、ベッド装置１の電
気的構成について説明する。

【００２２】ベッド装置１は、例としてマイクロコンピ
ュータなどから構成される制御部１３を備えている。制
御部１３には、ベッド装置１を操作するための遠隔操作
装置（以下、リモコン）１４が接続され、リモコン１４
には前記第１可動部２を昇降させるための昇降スイッチ
１５と、第２可動部３を昇降させる為の昇降スイッチ１
６とが備えられている。

【００２３】更に制御部１３には、前記各可動部２、３
の予め定められる変位終了状態である水平状態を検出す
る姿勢センサ１７、１８が接続されている。この姿勢セ
ンサ１７、１８は、可動部２、３が起立状態から水平状
態に変位したことを可動部２、３による接触で検出する
リミットスイッチや、可動部２、３に設けられるロータ
リエンコーダなどの機構的な装置で構成されてもよく、
或いは可動部２、３の動力源としてモータを用いる場合
であれば当該モータの回転量、回転時間などから可動部
２、３の傾斜の程度を演算する手段であってもよい。

【００２４】制御部１３には、前記各可動部２、３の一
方が前述した水平状態から起立している変位中状態のと
きに他方の可動部２、３を水平状態から起立させようと
したときに制御部１３の制御によって後述するように点
灯制御される報知手段である例としてＬＥＤ（発光ダイ
オード）１９が接続される。本実施例では、ＬＥＤ１９
の点灯状態を変化させて、可動部２或いは可動部３のい
ずれが変位中状態であるかを利用者に識別せしめるよう
にしているので、ＬＥＤ１９は１個でよいが、もちろん
可動部２、３に対応して異なるＬＥＤを設けてもよく、
この際にはＬＥＤの点灯態様は同一でもよい。また、前
記制御部１３には、前述した電動アクチュエータ１０が
接続されている。

【００２５】以下、図４を参照して本実施例のベッド装
置１の動作について説明する。

【００２６】ステップａ１において、昇降スイッチ１５
を操作して可動部２を水平状態から起立状態へ変位させ
る操作を行う。

【００２７】ステップａ２では、このとき、可動部３が
水平状態であるかどうかを判断する。この判断が肯定で
あればステップａ３で、電動アクチュエータ１０のロッ
ド２５が矢符Ａ２方向に駆動され、前述したように可動
部２が起立状態へ変位させられる。この後、処理はステ
ップａ１に戻る。

【００２８】また、ステップａ２において可動部３が前
記変位中状態であれば、ステップａ２の判断は否定にな
り、ステップａ４で前記ＬＥＤ１９を点滅させる。この
とき、可動部２、３のいずれが変位中状態であるかを区
別するために、例として可動部３が変位中状態であると
きのＬＥＤ１９の点滅速度を、可動部２が変位中状態で
あるときのＬＥＤ１９の点滅速度よりも早くする。もち
ろん、この点滅速度の関係は逆であってもよく、或いは
点滅の際の点灯期間のデューティを変化させるようにし
てもよい。要は、可動部２、３毎に異なる報知態様とな
ればよい。この後、処理はステップａ１に戻る。

【００２９】一方、リモコン１４において、最初に昇降
スイッチ１６が操作される場合、ステップａ５におい
て、昇降スイッチ１５が操作されて可動部３を水平状態
から起立状態へ変位させる操作を行う。ステップａ６で
は、このとき、可動部２が水平状態であるかどうかを判
断する。この判断が肯定であればステップａ７で、前記
電動アクチュエータ１０のロッド２５が矢符Ａ１方向に
駆動され、前述したように可動部３が起立状態へ変位さ
せられる。

【００３０】この後、処理はステップａ１に戻る。

【００３１】一方、ステップａ６において可動部２が前
記変位中状態であれば、ステップａ６の判断は否定にな
り、ステップａ８で前記ＬＥＤ１９を点滅させる。この
とき、本実施例では、前述したように、このときのＬＥ
Ｄ１９の点滅速度はステップａ４における点滅制御の場
合よりも比較的遅く制御される。この後、処理はステッ
プａ１に戻る。

【００３２】以上のように本実施例のベッド装置１で
は、リモコン１４の昇降スイッチ１５または昇降スイッ
チ１６が操作されたとき、ベッド本体５の逆側の可動部
３または可動部２が変位中状態であるとき、制御部１３
はこれを検出し、ＬＥＤ１９を点滅させて利用者に報知
するようにした。

【００３３】これにより、利用者はベッド装置１の可動
部２、３を変位させようとして可動部２、３が動作しな
いとき、ＬＥＤ１９を確認することにより、この可動部
２、３が動作しない原因として、他の可動部２、３が変
位中状態であるかどうかを明瞭に確認することができ
る。ＬＥＤ１９が点滅動作を行っていなければ、前記他
の可動部２、３が変位中状態であるという原因以外の原
因を検討できることになる。

【００３４】従って、本実施例では正規の動作を利用者
が故障と誤認する事態を防止することができ、ベッド装
置１の使用性が格段に向上される。

【００３５】

【発明の効果】以上のように請求項１記載のベッド装置
によれば、ベッド本体の一つの可動部が、変位中状態で
あるとき、制御部はこれを検出する。また、前記一つの
可動部が変位中状態のとき、報知手段は制御部の制御に
より変位中状態を報知する。

【００３６】これにより、利用者はベッド装置の可動部
を変位させようとして該可動部が動作しないとき、報知
手段を確認することにより、この可動部が動作しない原
因として他の可動部が変位中状態であるかどうかを明瞭
に確認することができる。報知手段が報知動作を行って
いなければ、前記他の可動部が変位中状態であるという
原因以外の原因を検討できることになる。

【００３７】従って、本発明では正規の動作を利用者が
故障と誤認する事態を防止することができ、ベッド装置
の使用性が格段に向上される。

【００３８】請求項２記載のベッド装置は、請求項１に
おいて、前記報知手段の報知動作は、前記各可動部毎に
異なる報知態様とされる場合である。これによれば、上
記作用効果に加えて、変位中状態の可動部を特定するこ
とができ、前記誤認防止の精度を向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のベッド装置１の側面図であ
る。

【図２】ベッド装置１に用いられる駆動機構２２の正面
図である。

【図３】ベッド装置１の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図４】本実施例の動作を説明するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ ベッド装置 ２ 第１可動部 ３ 第２可動部 ４ 固定部 ５ ベッド本体 ６、７ 駆動部材 ８ 駆動片 １０、２０、２１ 電動アクチュエータ １３ 制御部 １４ リモコン １５、１６ 昇降スイッチ １７、１８ 姿勢センサ １９ ＬＥＤ ２２ 駆動機構 ２５ ロッド ２７ 駆動アーム ２８ 第１アーム部 ２９ 第２アーム部 ３０、３１、３２、３５、３６ ピン ３３、３４ 屈曲部 ４１、４２ 摺動部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】相互に隣接して連結された少なくとも２つ
   の可動部と固定部とを有するベッド本体と、 各可動部を該固定部に対して角変位駆動すると共に、各
   可動部の変位中状態を検出する制御部と、 該可動部が該変位中状態のときに該制御部の制御により
   該変位中状態を報知する報知手段とを備えることを特徴
   とするベッド装置。
2. 【請求項２】前記報知手段の報知動作は、前記各可動部
   毎に異なる報知態様とされることを特徴とする請求項１
   記載のベッド装置。