CN217040733U - 按摩电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型的技术方案提供了一种按摩电器，包括：盆体本体，所述盆体本体至少部分能够折叠；升降机构，所述升降机构设置在所述盆体本体上，所述升降机构可以上升或下降；驱动机构，所述驱动机构与所述升降机构连接；检测开关，所述检测开关用于检测所述升降机构是否上升到位或者下降到位；控制器，与所述检测开关连接。本申请公开的按摩电器通过驱动机构驱动升降机构上升或下降，通过此种方式对盆体本体进行折叠，通过检测开关对升降机构的位置进行检测，通过检测开关的检测确定升降机构是否上升到位或者下降到位，保证了驱动机构可以及时停止工作，延长驱动机构使用寿命，且产品不会在升降到位或者下降到位后还会产生额外的噪音。

Description

按摩电器

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别是涉及一种按摩电器。

背景技术

现有技术中在需要对足浴盆等按摩电器折叠时，通常只能采用手动折叠，使得足浴盆具有收纳操作不方便的缺点。

实用新型内容

基于此，本实用新型为了解决上述技术问题，提出一种带有升降机构，同时可以检测盆体本体是否升降到位或者下降到位的按摩电器。

本实用新型的技术方案提供了一种按摩电器，包括：盆体本体，所述盆体本体至少部分能够折叠；升降机构，所述升降机构设置在所述盆体本体上，所述升降机构可以上升或下降，所述升降机构上升或下降时可以带动盆体本体处于展开位置或折叠位置；驱动机构，所述驱动机构与所述升降机构连接，所述驱动机构用于驱动所述升降机构上升或下降；检测开关，所述检测开关用于检测所述升降机构是否上升到位或者下降到位；控制器，与所述检测开关连接，用于在接收到所述检测开关的信号时控制所述驱动机构停止工作。

本申请公开的按摩电器通过驱动机构驱动升降机构上升或下降，通过此种方式对盆体本体进行折叠，在对盆体本体进行折叠时，通过检测开关对升降机构的位置进行检测，通过检测开关的检测确定升降机构是否上升到位或者下降到位，在确定升降机构上升到位或者下降到位后可以通过控制器控制驱动机构进行停止工作，保证了驱动机构可以及时停止工作，延长驱动机构使用寿命，且产品不会在升降到位或者下降到位后还会产生额外的噪音。

其中升降到位是指升降机构已经伸展到最大高度同时盆体本体5也打开到最大状态；下降到位是指升降机构已经下降到最低高度，同时盆体也处于最大程度的折叠状态。

在其中一个实施例中，所述盆体本体上设有壳体，所述壳体上设有第一导向槽，所述第一导向槽的两端分别设有至少一个检测开关，所述升降机构包括摆杆，所述摆杆至少部分延伸到所述第一导向槽内，所述摆杆可以沿着所述第一导向槽移动，所述摆杆沿着所述第一导向槽进行移动时至少具有第一位置和第二位置，所述摆杆处于第一位置时所述升降机构上升到位，所述摆杆处于第二位置时所述升降机构下降到位。通过在第一导向槽的两端设置至少一个检测开关，可以通过摆杆在第一导向槽内进行运动时在不同的位置时与检测开关进行作用，通过此种方式确定摆杆的位置，进而确定升降机构是否升降到位，摆杆的在第一导向槽内移动，方便检测开关检测，而且可以适用多种不同的检测开关，检测开关选择度大。

在其中一个实施例中，所述检测开关为轻触开关，在所述升降机构上升到位时触碰到其中一个所述检测开关并使其导通，在所述升降机构下降到位时触碰到其中另一个所述检测开关并使其导通。这种通过触碰式的检测开关，只有在升降机构，如升降机构的摆杆触碰到检测开关时，检测开关才导通，导通后将信号传递给控制器，控制器控制驱动机构停止工作，可见轻触开关的检测稳定，不易受到环境的影响而发现检测信号错误的问题。

在其中一个实施例中，所述检测开关为接近开关，所述升降机构上升到位或者下降到位时靠近所述检测开关，所述升降机构处于其他位置时远离所述检测开关。采用接近开关通常是在升降机构，如摆杆上设置磁铁，当摆杆摆动到接近开关可感应到的磁场时，则接近开关导通将信号传输给控制器，控制器控制驱动机构停止工作。

在其中一个实施例中，所述检测开关为轻触开关，所述摆杆位于第一位置时，所述摆杆与所述第一导向槽一端的所述检测开关相抵，所述摆杆位于第二位置时，所述摆杆与所述第一导向槽的另一端的所述检测开关相抵。通过摆杆与检测开关相抵触，也即是摆杆触碰检测开关，使检测开关导通，结构简单方便。

在其中一个实施例中，驱动机构与摆杆连接可以为固定连接也可以是活动连接。

在其中一个实施例中，所述检测开关位于所述第一导向槽外，所述检测开关至少部分延伸至所述第一导向槽处或与第一导向槽相对。通过检测开关设置在第一导向槽外可以方便对检测开关进行安装与更换，装配更加方便。

在其中一个实施例中，所述检测开关位于所述第一导向槽内，所述检测开关设置在所述第一导向槽的侧壁上。通过将检测开关设置在第一导向槽内可以使检测开关进行隐藏，避免外部结构与检测开关接触影响使用，将检测开关设置在第一导向槽的侧壁上可以使检测更加直接可靠。

在其中一个实施例中，所述检测开关包括开关本体和按压拨片，所述按压拨片设置在所述开关本体上，所述按压拨片可以相对所述开关本体运动，所述摆杆位于第一位置或第二位置时，所述摆杆与所述按压拨片相抵，所述按压拨片按压所述开关本体。通过在开关本体上设置按压拨片，在按压拨片与摆杆相抵时被挤压将发生形变，在按压拨片形变后将与开关本体的控制部分接触使开关本体通断。此种控制方式操控较为稳定。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括导向件和驱动装置，所述导向件至少部分延伸到所述第一导向槽内，所述导向件延伸到所述第一导向槽内的部分与所述摆杆相抵，所述导向件用于驱动所述摆杆在所述第一导向槽内摆动，所述驱动装置与所述导向件连接，所述驱动装置用于驱动所述导向件沿着所述第一导向槽的延伸方向运动。通过驱动装置可以驱动导向件沿着第一导向槽的延伸方向进行运动，在导向件进行运动时由于导向件部分延伸到第一导向槽内，导向件将沿着第一导向槽的方向进行运动，而且导向件与摆杆相抵，因此，在导向件沿着第一导向槽的延伸方向运动时将驱动摆杆在第一导向槽内摆动。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动件、传动件和导向杆，所述驱动件与所述传动件连接，所述驱动件用于驱动所述传动件运动，所述传动件与所述导向杆连接，所述传动件用于驱动所述导向杆转动，所述导向件套设在所述导向杆上，所述导向件可以沿着所述导向杆运动，所述壳体包括下壳体和上壳体，所述下壳体和所述上壳体连接，所述下壳体和所述上壳体围合形成安装槽，所述导向杆安装在所述安装槽内，所述第一导向槽与所述安装槽并排且相邻设置。驱动件开始工作时驱动传动件进行运动，传动件在工作过程中将驱动导向杆进行旋转，导向杆进行旋转时将驱动导向件进行运动，导向件在导向杆的引导下将沿着第一导向槽的方向移动，导向件与摆杆相抵可以驱动摆杆在第一导向槽内摆动。通过下壳体和上壳体的配合可以方便拆装，同时也可以对内部的结构进行保护，在需要装配各部件时可以将上壳体由下壳体上拆除，将部件安装在上壳体组件上之后可以将两者进行安装。

在其中一个实施例中，导向杆为丝杆，导向件为与丝杆螺纹连接的螺母滑块，螺母滑块套设在丝杆上，丝杆转动带动螺母滑块在丝杆上来回滑动，从而带动摆杆在第一导向槽内移动。

在其中一个实施例中，下壳体和上壳体的其中一个上设有凸起，下壳体和上壳体的另一个上设有凹槽，凸起和凹槽相适配。在需要将上壳体和下壳体进行安装时，将凸起插入到凹槽内即可快速完成定位，可以通过在凸起和凹槽上设置螺纹孔的方式，通过螺栓将两者进行固定连接。

在其中一个实施例中，所述上壳体上设有定位柱或者安装孔两者中的一个，所述检测开关上设有定位柱或者安装孔两者中的另一个，所述检测开关通过定位柱和安装孔的配合限制沿着第一导向槽方向的位移，所述下壳体与所述上壳体连接后限制所述检测开关的上下位移。其中，定位柱和安装孔的位置可以互换，也即是定位柱安装在检测开关上，安装孔设置在上壳体12上。通过定位柱和安装孔给检测开关限制左右位移，只要将检测开关套设在定位柱上即可，可以实现检测。

在其中一个实施例中，所述升降机构为连杆升降机构，所述连杆升降机构包括至少两组交叉铰接的铰接杆，还包括上支架和下支架，所述上支架与所述铰接杆的上端连接，所述下支架与所述铰接杆的下端连接，所述连杆升降机构的下端包括滑动端和铰接端，所述铰接端与所述下支架铰接，所述滑动端包括摆杆，所述摆杆与所述驱动机构连接。通过升降连杆机构的铰接杆的运动实现升降，在铰接杆运动时，铰接端在下支架上转动，滑动端在下支架上滑动，结构形式简单。

在其中一个实施例中，所述滑动端还包括滑动限位块，所述滑动限位块一端可转动的连接在所述滑动端的铰接轴上，所述滑动限位块另一端设有限位块，所述滑动限位块连接在所述第一导向槽内并通过所述限位块限制所述滑动端脱离所述第一导向槽，所述滑动限位块与所述摆杆同步移动。

附图说明

图1为按摩器具的驱动机构示意图；

图2为按摩器具的驱动机构与下壳体装配分解示意图；

图3为按摩器具的驱动机构与壳体装配分解示意图；

图4为升降机构的剖视图；

图5为升降机构与按摩电器装配示意图；

图6为升降机构与导向组件的装配示意图。

其中，附图标记与部件名称之间的对应关系为：

壳体1，下壳体11，上壳体12，定位柱121，第一导向槽13，安装槽14；

检测开关2，开关本体21，按压拨片22，安装孔23；

摆杆3；

驱动机构4，导向件41，驱动装置42，驱动件421，传动件422，导向杆 423；

盆体本体5；

升降机构6，铰接杆61，滑动端62，铰接端63，滑动限位块64，下支架 65，上支架66。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1～5所示，本实施例公开了一种按摩电器，包括：盆体本体5，盆体本体5至少部分能够折叠；升降机构6，升降机构6设置在盆体本体5上，升降机构6可以上升或下降，升降机构6上升或下降时可以带动盆体本体5处于展开位置或折叠位置；驱动机构4，驱动机构4与升降机构6连接，驱动机构4用于驱动升降机构6上升或下降；检测开关2，检测开关2用于检测升降机构6是否上升到位或者下降到位；控制器，与检测开关2连接，用于在接收到检测开关2的信号时控制驱动机构4停止工作。

本申请公开的按摩电器通过驱动机构4驱动升降机构6上升或下降，通过此种方式对盆体本体5进行折叠，在对盆体本体5进行折叠时，通过检测开关2 对升降机构6的位置进行检测，通过检测开关2的检测确定升降机构6是否上升到位或者下降到位，在确定升降机构6上升到位或者下降到位后可以通过控制器控制驱动机构4进行停止工作，避免升降机构升降到位或者下降到位后驱动机构还在继续工作，确保驱动机构可以及时停止工作，延长使用寿命，此外，也不会在升降到位或者下降到位后还会产生额外的噪音。

其中升降到位是指升降机构已经伸展到最大高度同时盆体本体5也打开到最大状态；下降到位是指升降机构已经下降到最低高度，同时盆体也处于最大程度的折叠状态。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：盆体本体5上设有壳体1，壳体1上设有第一导向槽13，第一导向槽13的两端分别设有至少一个检测开关2，升降机构6包括摆杆3，摆杆3至少部分延伸到第一导向槽13内，摆杆组件3可以沿着第一导向槽13移动，摆杆沿着第一导向槽13进行移动时至少具有第一位置和第二位置，摆杆3处于第一位置时升降机构6上升到位，摆杆3处于第二位置时升降机构6下降到位。通过在第一导向槽13的两端设置至少一个检测开关2，可以通过摆杆3在第一导向槽13内进行运动时在不同的位置时与检测开关2进行作用，通过此种方式确定摆杆3的位置，进而确定升降机构6是否升降到位，摆杆的在第一导向槽内移动，方便检测开关检测，而且可以适用多种不同的检测开关，检测开关选择度大。除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：检测开关2为轻触开关，在升降机构上升到位时触碰到其中一个检测开关并使其导通，在升降机构下降到位时触碰到其中另一个检测开关并使其导通。这种通过触碰式的检测开关，只有在升降机构，如升降机构的摆杆触碰到检测开关时，检测开关才导通，导通后将信号传递给控制器，控制器控制驱动机构停止工作，可见轻触开关的检测稳定，不易受到环境的影响而发现检测信号错误的问题。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：检测开关为接近开关，升降机构上升到位或者下降到位时靠近检测开关，升降机构处于其他位置时远离检测开关。采用接近开关通常是在升降机构，如摆杆上设置磁铁，当摆杆摆动到接近开关可感应到的磁场时，则接近开关导通将信号传输给控制器，控制器控制驱动机构停止工作。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：检测开关为轻触开关，摆杆3位于第一位置时，摆杆3与第一导向槽一端的检测开关2相抵，摆杆3 位于第二位置时，摆杆3与第一导向槽的另一端的检测开关2相抵。通过摆杆与检测开关相抵触，也即是摆杆触碰检测开关，使检测开关导通，结构简单方便。

可选地，驱动机构4与摆杆3连接可以为固定连接也可以是活动连接。

如图1～图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：检测开关2位于第一导向槽13外，检测开关2至少部分延伸至第一导向槽处13 或与第一导向槽13相对。通过检测开关2设置在第一导向槽外可以方便对检测开关2进行安装与更换，装配更加方便。

如图1～图3所示，检测开关2位于第一导向槽13内，检测开关2设置在第一导向槽13的侧壁上。通过将检测开关2设置在第一导向槽内可以使检测开关2进行隐藏，避免外部结构与检测开关接触影响使用，将检测开关2设置在第一导向槽的侧壁上可以使检测更加直接可靠。

如图1～图2所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：检测开关2包括开关本体21和按压拨片22，按压拨片22设置在开关本体21上，按压拨片22可以相对开关本体21运动，摆杆3位于第一位置或第二位置时，摆杆3与按压拨片22相抵，按压拨片22与开关本体21相抵。通过在开关本体 21上设置按压拨片22，在按压拨片22与摆杆3相抵时被挤压将发生形变，在按压拨片22形变后将与开关本体21的控制部分接触使开关本体21通断。此种控制方式操控较为稳定。

如图1～图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：驱动机构4包括导向件41和驱动装置42，导向件41至少部分延伸到第一导向槽 13内，导向件41延伸到第一导向槽13内的部分与摆杆3活动连接，导向件41 用于驱动摆杆3在第一导向槽13内摆动，驱动装置42与导向件41连接，驱动装置42用于驱动导向件41沿着第一导向槽13的延伸方向运动。通过驱动装置 42可以驱动导向件41沿着第一导向槽的延伸方向进行运动，在导向件41进行运动时由于导向件41部分延伸到第一导向槽内，导向件41将沿着第一导向槽的方向进行运动，而且导向件41与摆杆3相抵，因此，在导向件41沿着第一导向槽的延伸方向运动时将驱动摆杆3在第一导向槽内摆动。

如图1～图4所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：驱动装置42包括驱动件421、传动件422和导向杆423，驱动件421与传动件422 连接，驱动件421用于驱动传动件422运动，传动件422与导向杆423连接，传动件422用于驱动导向杆423转动，导向件41套设在导向杆423上，导向件 41可以沿着导向杆423运动。驱动件421开始工作时驱动传动件422进行运动，传动件422在工作过程中将驱动导向杆423进行旋转，导向杆423进行旋转时将驱动导向件41进行运动，导向件41在导向杆423的引导下将沿着第一导向槽13的方向移动，导向件41与摆杆3相抵可以驱动摆杆3在第一导向槽13内摆动。本实施例中，导向杆423为丝杆，如图1所示，可选地，导向杆423为丝杆，导向件41为与丝杆螺纹连接的螺母滑块，螺母滑块套设在丝杆上，丝杆转动带动螺母滑块在丝杆上来回滑动，从而带动摆杆3在第一导向槽13内移动。

如图1所示，可选地，驱动件421为电机。

如图2和图3所示，除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：壳体1包括下壳体11和上壳体12，下壳体11和上壳体12连接，下壳体11和上壳体12围合形成安装槽14，丝杆安装在安装槽14内，第一导向槽13与安装槽14并排且相邻设置。通过下壳体11和上壳体12的配合可以方便拆装，同时也可以对内部的结构进行保护，在需要装配各部件时可以将上壳体12由下壳体 11上拆除，将部件安装在上壳体12组件上之后可以将两者进行安装。

如图2和图3所示，可选地，下壳体11和上壳体12的其中一个上设有凸起，下壳体11和上壳体12的另一个上设有凹槽，凸起和凹槽相适配。在需要将上壳体12和下壳体11进行安装时，将凸起插入到凹槽内即可快速完成定位，可以通过在凸起和凹槽上设置螺纹孔的方式，通过螺栓将两者进行固定连接。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：上壳体12上设有定位柱121，检测开关2上设有安装孔23，检测开关2通过定位柱121和安装孔23 的配合限制沿着第一导向槽13方向的位移，下壳体11与上壳体12连接后限制检测开关2的上下位移。其中，定位柱和安装孔的位置可以互换，也即是定位柱安装在检测开关上，安装孔设置在上壳体12上。通过定位柱和安装孔给检测开关限制左右位移，只要将检测开关套设在定位柱上即可，可以实现检测开关的快速初步定位。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：升降机构6为连杆升降机构，连杆升降机构包括至少两组交叉铰接的铰接杆61，还包括上支架66和下支架65，上支架66与铰接杆61的上端连接，下支架65与铰接杆61的下端连接，连杆升降机构的下端包括滑动端62和铰接端63，铰接端63与下支架65 铰接，滑动端包括摆杆3，摆杆3与驱动机构4连接。通过升降连杆机构的铰接杆61的运动实现升降，在铰接杆61运动时，铰接端63在下支架65上转动，滑动端62在下支架65上滑动，结构形式简单。

除上述实施例的特征以外，本实施例进一步限定了：滑动端62还包括滑动限位块64，滑动限位块64一端可转动的连接在滑动端的铰接轴上，滑动限位块 64另一端设有限位块，滑动限位块64连接在第一导向槽13内并通过限位块限制滑动端脱离第一导向槽13，滑动限位块64与摆杆3同步移动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种按摩电器，其特征在于，包括：

盆体本体(5)，所述盆体本体(5)至少部分能够折叠；

升降机构(6)，所述升降机构(6)设置在所述盆体本体(5)上，所述升降机构(6)可以上升或下降，所述升降机构(6)上升或下降时可以带动盆体本体(5)处于展开位置或折叠位置；

驱动机构(4)，所述驱动机构(4)与所述升降机构(6)连接，所述驱动机构(4)用于驱动所述升降机构上升或下降；

检测开关(2)，所述检测开关(2)用于检测所述升降机构(6)是否上升到位或者下降到位；

控制器，与所述检测开关(2)连接，用于在接收到所述检测开关(2)的信号时控制所述驱动机构停止工作。

2.根据权利要求1所述的按摩电器，其特征在于，

所述盆体本体(5)上设有壳体(1)，所述壳体(1)上设有第一导向槽，所述第一导向槽(13)的两端分别设有至少一个检测开关(2)，所述升降机构(6)包括摆杆(3)，所述摆杆(3)至少部分延伸到所述第一导向槽(13)内，所述摆杆(3)可以沿着所述第一导向槽(13)移动，所述摆杆沿着所述第一导向槽(13)进行移动时至少具有第一位置和第二位置，所述摆杆(3)处于第一位置时所述升降机构(6)上升到位，所述摆杆(3)处于第二位置时所述升降机构(6)下降到位。

3.根据权利要求1或2任一项所述的按摩电器，其特征在于，

所述检测开关(2)为轻触开关，在所述升降机构(6)上升到位时触碰到其中一个所述检测开关(2)并使其导通，在所述升降机构(6)下降到位时触碰到其中另一个所述检测开关(2)并使其导通；或者，

所述检测开关(2)为接近开关，所述升降机构(6)上升到位或者下降到位时靠近所述检测开关(2)，所述升降机构(6)处于其他位置时远离所述检测开关(2)。

4.根据权利要求2所述的按摩电器，其特征在于，所述检测开关为轻触开关，所述摆杆(3)位于第一位置时，所述摆杆(3)与所述第一导向槽一端的所述检测开关(2)相抵，所述摆杆(3)位于第二位置时，所述摆杆(3)与所述第一导向槽(13)的另一端的所述检测开关(2)相抵。

5.根据权利要求2所述的按摩电器，其特征在于，

所述检测开关(2)位于所述第一导向槽(13)外，所述检测开关(2)至少部分延伸至所述第一导向槽处(13)或与第一导向槽(13)相对；或

所述检测开关(2)位于所述第一导向槽(13)内，所述检测开关(2)设置在所述第一导向槽(13)的侧壁上。

6.根据权利要求4所述的按摩电器，其特征在于，所述检测开关(2)包括开关本体(21)和按压拨片(22)，所述按压拨片(22)设置在所述开关本体(21)上，所述按压拨片(22)可以相对所述开关本体(21)运动，所述摆杆(3)位于第一位置或第二位置时，所述摆杆(3)与所述按压拨片(22)相抵，所述按压拨片(22)按压所述开关本体(21)。

7.根据权利要求2所述的按摩电器，其特征在于，所述驱动机构(4)包括导向件(41)和驱动装置(42)，所述导向件(41)至少部分延伸到所述第一导向槽(13)内，所述导向件(41)延伸到所述第一导向槽(13)内的部分与所述摆杆(3)相抵，所述导向件(41)用于驱动所述摆杆(3)在所述第一导向槽(13)内摆动，所述驱动装置(42)与所述导向件(41)连接，所述驱动装置(42)用于驱动所述导向件(41)沿着所述第一导向槽(13)的延伸方向运动。

8.根据权利要求7所述的按摩电器，其特征在于，所述驱动装置(42)包括驱动件(421)、传动件(422)和导向杆(423)，所述驱动件(421)与所述传动件(422)连接，所述驱动件(421)用于驱动所述传动件(422)运动，所述传动件(422)与所述导向杆(423)连接，所述传动件(422)用于驱动所述导向杆(423)转动，所述导向件(41)套设在所述导向杆(423)上，所述导向件(41)可以沿着所述导向杆(423)运动，所述壳体(1)包括下壳体(11)和上壳体(12)，所述下壳体(11)和所述上壳体(12)连接，所述下壳体(11)和所述上壳体(12)围合形成安装槽(14)，所述导向杆安装在所述安装槽内，所述第一导向槽与所述安装槽并排且相邻设置。

9.根据权利要求8所述的按摩电器，其特征在于，所述上壳体(12)上设有定位柱或者安装孔两者中的一个，所述检测开关(2)上设有定位柱或者安装孔两者中的另一个，所述检测开关(2)通过定位柱和安装孔的配合限制沿着第一导向槽方向的位移，所述下壳体(11)与所述上壳体(12)连接后限制所述检测开关(2)的上下位移。

10.根据权利要求2所述的按摩电器，其特征在于，所述升降机构(6)为连杆升降机构，所述连杆升降机构包括至少两组交叉铰接的铰接杆(61)，还包括上支架(66)和下支架(65)，所述上支架(66)与所述铰接杆(61)的上端连接，所述下支架(65)与所述铰接杆(61)的下端连接，所述连杆升降机构的下端包括滑动端(62)和铰接端(63)，铰接端(63)与所述下支架(65)铰接，所述滑动端包括摆杆(3)，所述摆杆(3)与所述驱动机构(4)连接。

11.根据权利要求10所述的按摩电器，其特征在于，所述滑动端(62)还包括滑动限位块(64)，所述滑动限位块(64)一端可转动的连接在所述滑动端的铰接轴上，所述滑动限位块(64)另一端设有限位块，所述滑动限位块(64)连接在所述第一导向槽(13)内并通过限位块限制滑动端脱离第一导向槽(13)，所述滑动限位块(64)与所述摆杆(3)同步移动。

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