JP2001326626A - 同期のための方法、モジュール、およびプログラムモジュール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 第１モジュールと少なくとも１つの第２モジ
ュールとを同期させるための方法、およびこのためのモ
ジュールを提供する。 【解決手段】 第２モジュールＭＯＤ２は、第１クロッ
ク信号ＴＳ１と同期しているクロック発生器によって発
生された第２クロック信号ＴＳ２を第１モジュールＭＯ
Ｄ１へ送信し、第１モジュールＭＯＤ１は、第１クロッ
ク信号と第２クロック信号との間の時間差値ＤＩＦ１を
判定し、その時間差値は、実質上、第１モジュールと第
２モジュールとの間の第１および第２クロック信号の送
信時間によるものである。第１モジュールは、第１時間
差値ＤＩＦ１に関する情報ＣＯＲ１ＤＩＦ１の項目を第
２モジュールＭＯＤ２へ送信し、第２モジュールＭＯＤ
２は、前記情報に基づいてクロック発生器を調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、それぞれクロック
発生器を有する第１モジュールと少なくとも１つの第２
モジュールとを同期させるための方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】通信およびコンピュータ技術の分野で
は、動作のために必要とされる機器アセンブリは、たび
たび、１つの電子プリント回路基板に配置することがで
きず、それぞれ１つまたは複数のプリント回路基板を有
する別個の複数モジュールに分散させる必要がある。通
信システムの場合、特に、冗長モジュールも、フェール
セーフのために使用される。モジュールは同期して動作
するので、モジュールには、中央タイミング信号、すな
わち「クロック信号」としても知られている信号が供給
されている。そのような中央クロック信号は、中央クロ
ック発生器で発生され、モジュールに送信される。例え
ば、送信のために、バスのクロックチャネルが用意さ
れ、モジュールに接続されている。モジュールは、直接
バスから入手されるクロック信号で動作するか、または
それぞれのモジュール上に存在する個別のローカルクロ
ック発生器を、中央クロック信号に同期させるかのいず
れかである。後者の場合、ローカルクロック発生器は、
それぞれローカルクロック信号を発生するが、その信号
は、多少中央クロック信号からは位相差があり、その位
相差は、バス上の中央クロック信号の通過時間のためで
ある。

【０００３】高いクロック周波数で動作している高精度
機器の場合、例えばいわゆるＳＤＨ送信技術（ＳＤＨ：
同期ディジタル階層）のクロスコネクトの場合、この位
相差は、これまでも機器の精度に支障をきたしている。
そして、機器のモジュールは、もはや適切な同期で動作
していない場合、例えばデータは、モジュールが互いに
上述のバスを介して交換しているメッセージに、追いつ
かれてしまう。

【０００４】ソフトウェアモジュールが、リアルタイム
状態で対話しており、それぞれの場合に、ローカルクロ
ック発生器をそれぞれ有する個別のオペレーティングシ
ステムによって管理されている場合、妨害となる非同期
状態が、中央クロック信号をそれぞれのオペレーティン
グシステムに分配する際の中央クロック信号の通過時間
のために、発生する可能性がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、それぞれがローカルクロック発生器を有する、
高精度モジュールを同期させることである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本目的は、それぞれクロ
ック発生器を有する第１モジュールと少なくとも１つの
第２モジュールとを同期させるための方法であって、第
１モジュールのクロック発生器によって発生された第１
クロック信号を、第１モジュールによって、少なくとも
１つの第２モジュールに送信するステップと、少なくと
も１つの第２モジュールのクロック発生器を第１クロッ
ク信号と同期させるステップと、第１クロック信号と同
期しているクロック発生器によって発生された第２クロ
ック信号を、少なくとも１つの第２モジュールによっ
て、第１モジュールに送信するステップと、第１モジュ
ールによって、第１クロック信号と少なくとも１つの第
２クロック信号との間の（第１の）時間差値を決定する
ステップであって、その時間差値は、実質的に、第１モ
ジュールと少なくとも１つの第２モジュール間の、第１
クロック信号および少なくとも１つの第２クロック信号
の送信時間によるものである、（第１の）時間差値を決
定するステップと、（第１の）時間差値に関する情報の
項目を、第１モジュールによって、少なくとも１つの第
２モジュールに送信するステップと、（第１の）時間差
値に関する情報に基づいて、少なくとも１つの第２モジ
ュールのクロック発生器を調整するステップとを含んで
いる方法によって達成される。

【０００７】本発明の他の態様では、本目的は、第２ク
ロック発生器を有する少なくとも１つの第２モジュール
と同期するための第１クロック発生器を有する（第１）
モジュールであって、第１クロック発生器によって発生
された第１クロック信号を、少なくとも１つの第２モジ
ュールへ送信するための送信手段と、それぞれの第２ク
ロック発生器で発生され、第１クロック信号と同期して
おり、少なくとも１つの第２モジュールによって送信さ
れた、少なくとも１つの第２クロック信号を受信するた
めの受信手段と、第１クロック信号と少なくとも１つの
第２クロック信号との間の（第１の）時間差値を形成す
るための発生手段であって、その時間差値は、実質的
に、第１モジュールと少なくとも１つの第２モジュール
間の、第１クロック信号および少なくとも１つの第２ク
ロック信号の送信時間によるものである、発生手段とを
備えており、送信手段は、（第１の）時間差値に関する
情報の項目を、少なくとも１つの第２モジュールに送信
するように構成されている、第２クロック発生器を有す
る少なくとも１つの第２モジュールと同期するための第
１クロック発生器を有する（第１）モジュールによって
達成される。

【０００８】本発明のさらに他の態様では、本目的は、
少なくとも１つの第１モジュールと同期するためのクロ
ック発生器を有する（第２）モジュールであって、第１
モジュールによって送信された第１クロック信号を受信
するための受信手段と、第１クロック信号に基づいて、
クロック発生器を同期させるための同期手段と、第１ク
ロック信号と同期している第２クロック信号を、第１モ
ジュールへ送信するための送信手段とを備えており、受
信手段は、第１モジュールによって送信された、第１ク
ロック信号および第２クロック信号から形成される（第
１の）時間差値に関する情報の項目を受信するように構
成されており、その時間差値は、実質的に、第１モジュ
ールと少なくとも１つの第２モジュール間の、第１クロ
ック信号および少なくとも１つの第２クロック信号の送
信時間によるものであり、同期手段は、（第１の）時間
差値に関する情報に基づいて、クロック発生器を調整す
るように構成されている、少なくとも１つの第１モジュ
ールと同期するためのクロック発生器を有する（第２）
モジュールによって達成される。

【０００９】本発明のさらに他の態様では、本目的は、
第２クロック発生器を有する少なくとも１つの第２モジ
ュールと同期するための第１クロック発生器を有する
（第１）モジュールのためのマスタプログラムモジュー
ルであって、第１モジュールの制御手段によって動作可
能なプログラムコードを含んでおり、さらに、マスタプ
ログラムモジュールは、第１クロック発生器によって発
生された第１クロック信号を、少なくとも１つの第２モ
ジュールに送信するための送信手段と、第１クロック信
号と同期している第２クロック発生器によって発生され
少なくとも１つの第２モジュールによって送信された、
少なくとも１つの第２クロック信号を受信するための受
信手段と、第１クロック信号と少なくとも１つの第２ク
ロック信号との間の（第１の）時間差値を形成するため
の発生手段であって、その時間差値は、実質的に、第１
モジュールと少なくとも１つの第２モジュール間の、第
１クロック発生器および少なくとも１つの第２クロック
発生器の送信時間によるものである、発生手段とを備え
ており、送信手段は、（第１の）時間差値に関する情報
の項目を、少なくとも１つの第２モジュールに送信する
ように構成されている、第２クロック発生器を有する少
なくとも１つの第２モジュールと同期するための第１ク
ロック発生器を有する（第１）モジュールのためのマス
タプログラムモジュールによって達成される。

【００１０】本発明のさらに他の態様では、本目的は、
少なくとも１つの第１モジュールと同期するためのクロ
ック発生器（ＣＰＵ３）を有する（第２）モジュールの
ためのスレーブプログラムモジュールであって、第２モ
ジュールの制御手段（ＣＰＵ３）によって動作可能なプ
ログラムコードを含んでおり、さらに、スレーブプログ
ラムモジュールは、第１モジュールによって送信された
第１クロック信号を受信するための受信手段と、第１ク
ロック信号に基づいて、クロック発生器を同期させるた
めの同期手段と、第１クロック信号と同期している第２
クロック信号を、第１モジュールへ送信するための送信
手段とを備えており、受信手段は、第１モジュールによ
って送信された、第１クロック信号および第２クロック
信号から形成される（第１の）時間差値に関する情報の
項目を受信するように構成されており、その時間差値
は、実質的に、第１モジュールと少なくとも１つの第２
モジュール間の、第１クロック信号および少なくとも１
つの第２クロック信号の送信時間によるものであり、同
期手段は、（第１の）時間差値に関する情報に基づい
て、クロック発生器を調整するように構成されている、
少なくとも１つの第１モジュールと同期するためのクロ
ック発生器（ＣＰＵ３）を有する（第２）モジュールの
ためのスレーブプログラムモジュールによって達成され
る。

【００１１】本発明のさらに他の態様では、本発明は、
それぞれクロック発生器を有する少なくとも１つの第１
モジュールと少なくとも１つの第２モジュールとを含ん
でいるデバイス、特に通信デバイスであって、少なくと
も１つの第１モジュールが、第１クロック発生器によっ
て発生された第１クロック信号を、少なくとも１つの第
２モジュールに送信するための送信手段と、それぞれの
第２クロック発生器によって発生され、第１クロック信
号と同期しており、少なくとも１つの第２モジュールに
よって送信された、少なくとも１つの第２クロック信号
を受信するための受信手段と、第１クロック信号と少な
くとも１つの第２クロック信号との間の（第１の）時間
差値を形成するための発生手段であって、その時間差値
は、実質的に、第１モジュールと少なくとも１つの第２
モジュール間の、第１クロック信号および少なくとも１
つの第２クロック信号の送信時間によるものである、発
生手段とを備えており、送信手段は、（第１の）時間差
値に関する情報の項目を、少なくとも１つの第２モジュ
ールに送信するように構成されており、少なくとも１つ
の第２モジュールが、第１モジュールによって送信され
た第１クロック信号を受信するための受信手段と、第１
クロック信号に基づいて、クロック発生器を同期させる
ための同期手段と、第１クロック信号と同期している第
２クロック信号を、第１モジュールへ送信するための送
信手段とを備えており、受信手段は、第１モジュールに
よって送信された、第１クロック信号および第２クロッ
ク信号から形成される（第１の）時間差値に関する情報
の項目を受信するように構成されており、その時間差値
は、実質的に、第１モジュールと少なくとも１つの第２
モジュール間の、第１クロック信号および少なくとも１
つの第２クロック信号の送信時間によるものであり、同
期手段は、（第１の）時間差値に関する情報に基づい
て、クロック発生器を調整するように構成されているデ
バイスによって達成される。

【００１２】これに関連して、本発明は、簡潔さのため
にマスタモジュールと呼ぶ、第１モジュールが、第１モ
ジュールの第１クロック発生器によって発生した「マス
タクロック信号」を、以下の部分では、簡潔さのために
スレーブモジュールと呼んでいるモジュール、および場
合によっては他のスレーブモジュールに送信するという
考えに基づいている。次いで、スレーブモジュールは、
それぞれのクロック発生器をマスタクロック信号に同期
させ、こうして同期させたクロック発生器によって発生
した「スレーブクロック信号」をマスタモジュールに送
信する。その結果、マスタモジュールは、それ自体の同
期に対するフィールドバックを受信する。次いで、マス
タモジュールは、マスタクロック信号とそれぞれのスレ
ーブクロック信号との間の時間差値を決定する。この時
間差は、実質的にマスタクロック信号を、それぞれのス
レーブモジュールへ送信するために必要とされる信号通
過時間、およびそれぞれのスレーブクロック信号をそれ
ぞれのスレーブモジュールからマスタモジュールへ送信
するために必要な信号通過時間のためである。通常、両
方の信号通過時間は、等しく、それはマスタモジュール
とスレーブモジュール間の送信パスが対称的であるため
であり、その結果、それぞれの時間差値は、ほぼ、信号
通過時間の半分ということになる。次いで、マスタモジ
ュールは、それぞれの時間差値に関する情報の項目を、
スレーブモジュールに送信し、スレーブモジュールは、
スレーブモジュールのクロック発生器を、これらの情報
の項目に基づいて調整する。その結果、スレーブモジュ
ールへのマスタクロック信号のそれぞれの信号通過時間
のためである、マスタクロック信号とスレーブクロック
信号との間の位相のずれは、もはや問題とならない程度
にまで減少し、さらに最適な状態下では、完全になくな
り、結果として、マスタモジュールおよびスレーブモジ
ュールは、互いに最適に同期されることになる。

【００１３】本発明の利点となる他の改善点は、従属請
求項から明らかになる。

【００１４】本発明の好ましい一実施形態では、マスタ
モジュールまたはスレーブモジュールのいずれかが、そ
れぞれの時間差値を半分にすることで、信号通過時間を
決定し、その結果、マスタクロック信号とスレーブクロ
ック信号との間のそれぞれの位相のずれが修正される。
マスタモジュールとスレーブモジュール間の信号通過時
間が、例えば、送信パスが異なるなどの理由で、等しい
ものではない場合、より入念に考えられたアルゴリズム
を使用して、それぞれの位相のずれを決定することがで
きる。

【００１５】マスタモジュールは、マスタクロック信号
を連続して、あるいは、所定の時間にのみ、スレーブモ
ジュールへ、例えば、周期的に繰り返す仕方で、一度限
り、例えば開始同期手順に関して、または不規則な間隔
で、例えばマスタモジュールおよび／またはスレーブモ
ジュール上の負荷が少ない時に、送信することができ
る。

【００１６】本発明の他の変形形態では、スレーブモジ
ュールは、繰り返し、それぞれのスレーブクロック信号
をマスタモジュールへ送信し、その結果、マスタモジュ
ールは、マスタクロック信号とそれぞれのスレーブクロ
ック信号との間の時間差値を決定することができ、この
ようにして、スレーブモジュールの同期動作を、マスタ
モジュールで監視することが可能である。スレーブモジ
ュールのスレーブクロック信号が、マスタクロック信号
と同期していない場合、マスタモジュールは、再び修正
値をそれぞれのスレーブモジュールに送信して、スレー
ブモジュールのそれぞれのクロック発生器を調整するこ
とができる。

【００１７】適切な場合、マスタモジュールは、繰り返
しマスタクロック信号を、スレーブモジュールへ再び送
信し、その結果、本発明の一変形形態では、スレーブモ
ジュールでそれぞれのスレーブクロック信号とマスタク
ロック信号との間の時間差値を決定することが可能にな
る。そして、このことで、以下の様々な可能性が生じる
のである。

【００１８】スレーブモジュールは、それぞれの時間差
値を、マスタモジュールへ送信することによって、マス
タモジュールは、同期手順の成否を監視したり、または
場合によっては、マスタクロック信号とそれぞれのスレ
ーブクロック信号との間の動作の際に発生するずれを決
定することができる。次いで、マスタモジュールは、任
意に、上述の同期手順を、再び開始して、スレーブクロ
ック信号を同期させることもできる。

【００１９】しかし、スレーブモジュールも、それぞれ
のクロック発生器を、スレーブ自体の主導で、スレーブ
が決定した時間差値に基づき調整することができる。

【００２０】本発明を、図を用い、例示的な実施形態に
基づき、以下の部分で説明する。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、本発明による、図で示す
モジュールＭＯＤ１およびＭＯＤ２に基づいて、同期の
シーケンスを示している。同期シーケンスを明確するた
めに、モジュールＭＯＤ１およびＭＯＤ２を、それぞれ
重複して示している。モジュールＭＯＤ１およびＭＯＤ
２は、例えばコンピュータシステムまたは通信の接合
部、例えばＳＤＨクロスコネクト（ＳＤＨ：同期ディジ
タル階層）の電子プリント回路基板である。モジュール
ＭＯＤ１およびＭＯＤ２は、図示していないバスを介し
て、相互に接続されており、それによって、モジュール
ＭＯＤ１およびＭＯＤ２は、互いに情報の項目を送信す
ることができる。このために必要とされる送信および受
信モジュールは、図４でより詳細に説明する。モジュー
ルＭＯＤ１およびＭＯＤ２は、それぞれが、例えばロー
カルオペレーティングシステムを同期させる、ソフトウ
ェアモジュールとすることもできる。

【００２２】クロック発生器ＧＥＮ１および論理構成要
素ＣＰ１を、モジュールＭＯＤ１に、クロック発生器Ｇ
ＥＮ２および論理構成要素ＣＰ２を、モジュールＭＯＤ
２に示している。クロック発生器ＧＥＮ１およびＧＥＮ
２には、それぞれ例えば、基準となるクロック信号を発
生するための水晶発振器、および基準となるクロック信
号から初期クロック信号を発生するための、例えばリセ
ット可能なカウンタを有する、下り回線の電子システム
が含まれている。そのような回路は、それ自体知られて
いる。このようにして、クロック発生器ＧＥＮ１は、ク
ロック信号ＴＳ１を発生し、クロック発生器ＧＥＮ２
は、クロック信号ＴＳ２を発生する。論理構成要素ＣＰ
１および論理構成要素ＣＰ２は、それぞれ２つのクロッ
ク信号間の位相のずれを決定するための比較器アセンブ
リ、および修正値を形成し、それでクロック発生器ＧＥ
Ｎ２を調整することができる発生アセンブリを備えてい
る。論理構成要素ＣＰ１および論理構成要素ＣＰ２を、
例えば信号プロセッサまたは集積回路とすることができ
る。モジュールＭＯＤ１およびＭＯＤ２は、他の機能ア
センブリ、例えば、ＳＤＨコンテナからのユーザデータ
テレグラムを送受信するための送信機および／または受
信アセンブリなどを備えることもできる。さらに、モジ
ュールＭＯＤ１およびＭＯＤ２、ならびにその機能構成
要素は、全体を１つのプロセッサで実装することがで
き、そのプロセッサには、クロック発生器が組み込ま
れ、本発明によるプログラムモジュールのプログラムコ
ードを動作させる。

【００２３】同期を開始する際、モジュールＭＯＤ１
は、クロック発生器ＧＥＮ１によって発生されたクロッ
ク信号ＴＳ１を、モジュールＭＯＤ２に送信する。モジ
ュールＭＯＤ２は、クロック発生器ＧＥＮ２をクロック
信号ＴＳ１と同期させる。しかし、クロック信号ＴＳ１
をモジュールＭＯＤ１からＭＯＤ２へ送信するには、特
定の送信時間が必要であり、さらに、クロック発生器Ｇ
ＥＮ２を同期させる動作にも、特定の処理時間が必要な
ことから、このとき、クロック発生器ＧＥＮ２によって
発生されたクロック信号ＴＳ２ＤＥＬは、クロック信号
ＴＳ１に対して位相のずれを有している。

【００２４】モジュールＭＯＤ２は、クロック信号ＴＳ
２ＤＥＬをモジュールＭＯＤ１へ送信する。同様に、こ
のための送信時間が必要とされる。モジュールＭＯＤ１
は、クロック信号ＴＳ１と、受信したクロック信号ＴＳ
２ＤＥＬ間の時間差値ＤＩＦ１を決定する。時間差値Ｄ
ＩＦ１は、実質的に、モジュールＭＯＤ１からモジュー
ルＭＯＤ２へのクロック信号ＴＳ１の送信時間、および
モジュールＭＯＤ２からモジュールＭＯＤ１へのクロッ
ク信号ＴＳ２ＤＥＬの送信時間のためである。モジュー
ルＭＯＤ１とＭＯＤ２間の送信パスは、この例の場合は
等しい長さなので、論理構成要素ＣＰ１は、時間差値Ｄ
ＩＦ１を半分にして、修正情報ＣＯＲ（ＤＩＦ１）の項
目を形成する。次いで、モジュールＭＯＤ１は、修正情
報ＣＯＲ（ＤＩＦ１）の項目をモジュールＭＯＤ２へ送
信し、モジュールＭＯＤ２は、クロック発生器ＧＥＮ２
を、修正情報ＣＯＲ（ＤＩＦ１）の項目を使用して調整
する。次いで、クロック発生器ＧＥＮ２は、クロック信
号ＴＳ１と同期しているクロック信号ＴＳ２ＯＰＴを発
生する。モジュールＭＯＤ１とＭＯＤ２間の伝送パスが
等しい長さではない場合、論理構成要素ＣＰ１は、他
の、より複雑なアルゴリズムを使用して、修正値ＣＯＲ
１を形成することもできる。

【００２５】修正情報ＣＯＲ（ＤＩＦ１）は、例えば、
クロック発生器ＧＥＮ２に収納されている、ディジタル
にコード化され送信された開始値、またはリセット可能
なカウンタを含むことができる。モジュールＭＯＤ１
は、事前に、クロック信号ＴＳ１とクロック信号ＴＳ２
ＤＥＬ間の時間差値ＤＩＦ１を半分にしたもので、クロ
ック信号ＴＳ１を同位相に修正し、修正情報ＣＯＲ（Ｄ
ＩＦ１）としてこのように「処理を進めた」クロック信
号ＴＳ１をモジュールＭＯＤ２へ送信することも可能で
ある。

【００２６】さらに、モジュールＭＯＤ１は、クロック
信号ＴＳ１とクロック信号ＴＳ２ＤＥＬ間の時間差値Ｄ
ＩＦ１を、非処理形式、すなわち、修正情報ＣＯＲ（Ｄ
ＩＦ１）として、上述の半分処理せずにモジュールＭＯ
Ｄ２へ送信することもできる。次いで、モジュールＭＯ
Ｄ２は、時間差値ＤＩＦ１を半分にし、このようにし
て、クロック発生器ＧＥＮ２を調整する。さらに、モジ
ュールＭＯＤ２が、例えば、修正情報ＣＯＲ（ＤＩＦ
１）のオフセット値を組み込むようにすることもでき
る。そのようなオフセット値は、例えばクロック発生器
ＧＥＮ２が調整動作に必要とする、またはモジュールＭ
ＯＤ２が修正値ＣＯＲ１を受信し、読み込むのに必要と
する時間に相当するものとすることができる。

【００２７】図２で示しているシーケンスは、図１に基
づいて示している同期により後になるようにする。クロ
ック発生器ＧＥＮ１およびＧＥＮ２は、クロック信号Ｔ
Ｓ１およびクロック信号ＴＳ２をそれぞれ発生し、これ
らは、最適な条件で同期しており、例えば、正確に同じ
方法で動作している干渉のないクロック発生器ＧＥＮ１
およびＧＥＮ２の場合などである。モジュールＭＯＤ１
は、クロック信号ＴＳ１をモジュールＭＯＤ２の論理構
成要素ＣＰ２へ送信する。さらに、論理構成要素ＣＰ２
は、クロック信号ＴＳ２をクロック発生器ＧＥＮ２から
受け取る。モジュールＭＯＤ１からの送信によって遅延
しているクロック信号ＴＳ１とローカルクロック信号Ｔ
Ｓ２とから、論理構成要素ＣＰ２は、時間差値ＤＩＦ２
を形成し、これは、所与の同期クロック信号ＴＳ１およ
びクロック信号ＴＳ２を考慮に入れれば、時間差値ＤＩ
Ｆ１の半分に等しい。

【００２８】モジュールＭＯＤ２は、時間差値ＤＩＦ２
をモジュールＭＯＤ１へ送信し、それによってモジュー
ルＭＯＤ１は、クロック信号ＴＳ２が、クロック信号Ｔ
Ｓ１と同期しているかどうかを検出することができる。
そうでない場合には、モジュールＭＯＤ１は、再び図１
に基づいて示している同期動作を初期化する、および／
または干渉の信号を、モジュールＭＯＤ１およびＭＯＤ
２に対する調整制御装置へ送る。

【００２９】この場合、論理構成要素ＣＰ２は、修正値
ＣＯＲ２を時間差値ＤＩＦ２、およびすでに受信してい
る時間差値ＤＩＦ１から形成し、格納する。これに関連
して、論理構成要素ＣＰ２は、例えば時間差値ＤＩＦ２
から、時間差値ＤＩＦ１の半分を減算する。修正値ＣＯ
Ｒ２を形成するために、論理構成要素ＣＰ２は、他の修
正要素、例えばクロック発生器ＧＥＮ２を調整するため
に必要とされる時間なども考慮に入れることができる。
論理構成要素ＣＰ２は、修正値ＣＯＲ２をクロック発生
器ＧＥＮ２へ提供し、次いでクロック発生器ＧＥＮ２
は、再びそれ自体を調整し、その結果、クロック信号Ｔ
Ｓ１と同期しているクロック信号ＴＳ２ＯＰＴを発生す
る。

【００３０】図３で示しているシーケンスも、図１に基
づいて示している同期により後になるようにする。しか
し、図３では、クロック発生器ＧＥＮ２によって発生さ
れたクロック信号ＴＳ２ＤＥＬは、もはやクロック信号
ＴＳ１とは、正確に同期していない。それは、例えばモ
ジュールＭＯＤ２が、短時間停電したためなどである。
モジュールＭＯＤ２は、クロック信号ＴＳ２ＤＥＬをモ
ジュールＭＯＤ１へ送信する。クロック信号ＴＳ２ＤＥ
Ｌは、送信による時間のずれを伴い着信する。対称的な
送信パスを考慮すれば、前記ずれは、図１に基づいて説
明したものと同様で、時間差値ＤＩＦ１を半分にしたも
のに等しくなる。したがって、モジュールＭＯＤ１は、
最初に、受信したクロック信号ＴＳ２ＤＥＬを、時間差
値ＤＩＦ１を半分にしたもので修正する。さらに、モジ
ュールＭＯＤ１は、修正されたクロック信号ＴＳ２ＤＥ
Ｌとクロック信号ＴＳ１間の時間差値ＤＩＦ３を決定す
る。次いで、モジュールＭＯＤ１は、時間差値ＤＩＦ３
に基づく修正情報ＣＯＲ２（ＤＩＦ３）の項目を、モジ
ュールＭＯＤ２へ送信し、それによって、モジュールＭ
ＯＤ２はクロック発生器ＧＥＮ２を調整することができ
る。クロック発生器ＧＥＮ２は、再びクロック信号ＴＳ
１と同期しているクロック信号ＴＳ２ＯＰＴを発生す
る。

【００３１】図２および３に基づいて示しているよう
に、モジュールＭＯＤ２は、動作の継続中に繰り返し再
同期させることもでき、その結果、動作中に徐々に発生
する可能性のあるクロック信号ＴＳ１とクロック信号Ｔ
Ｓ２間の位相のずれは、再び除去される。

【００３２】モジュールＭＯＤ２に加えて、図示してい
ない他のモジュールも、説明した方法で、モジュールＭ
ＯＤ１により同期させることができる。さらに、モジュ
ールＭＯＤ２は、説明したように、モジュールＭＯＤ１
と高精度で同期しているので、モジュールＭＯＤ２も、
モジュールＭＯＤ１に従属するモジュールと同期させる
ことが可能である。したがって、「並列回路」を、同期
しているモジュール、および同期モジュールによって同
期している複数のモジュールとともに形成することがで
きるだけではなく、カスケード構成にすることもでき
る。

【００３３】図４は、図１から知られているモジュール
ＭＯＤ１およびＭＯＤ２、さらにモジュールＭＯＤ３を
示しており、モジュールＭＯＤ３では、制御モジュール
ＣＰＵ３、例えば信号プロセッサが、クロック発生器
（ＧＥＮ１またはＧＥＮ２）の機能、およびクロック発
生器をトリガする論理構成要素（ＣＰ１、ＣＰ２）の機
能を果たしている。このため、制御モジュールＣＰＵ３
は、本発明により構成されたスレーブプログラムモジュ
ールのプログラムコードを実行する。

【００３４】モジュールＭＯＤ１は、クロック信号ＴＳ
１を、送信モジュールＳＮＤ１１を介し、バス回線ＢＵ
ＳＳＮＤ上に送信する。バス回線ＢＵＳＳＮＤから、モ
ジュールＭＯＤ２は、クロック信号ＴＳ１を、受信モジ
ュールＲＣＶ２１によって受信し、モジュールＭＯＤ３
は、受信モジュールＲＣＶ３１によって受信する。次い
で、モジュールＭＯＤ２は、クロック発生器ＧＥＮ２を
クロック信号ＴＳ１と同期させる。モジュールＭＯＤ３
も、クロック信号ＴＳ１で同期して、クロック信号ＴＳ
３を発生する。しかし、クロック信号ＴＳ２およびＴＳ
３は、それぞれの時間間隔で位相がずれているが、それ
は、クロック信号ＴＳ１が、バス回線ＢＵＳＳＮＤでモ
ジュールＭＯＤ２およびＭＯＤ３へ送信するために必要
なものである。

【００３５】モジュールＭＯＤ２は、クロック信号ＴＳ
２を送信モジュールＳＮＤ２１から、バス回線ＢＵＳＲ
ＣＶ上に、モジュールＭＯＤ１に向けて送信し、モジュ
ールＭＯＤ１は、クロック信号ＴＳ２を受信モジュール
ＲＣＶ１１によって受信する。論理構成要素ＣＰ１は、
修正情報ＣＯＲ（ＤＩＦ１）を、図１で知られている方
法で形成し、送信モジュールＳＮＤ１２から、バス回線
ＣＯＲＸでモジュールＭＯＤ２へ送信する。モジュール
ＭＯＤ２は、修正情報ＣＯＲ（ＤＩＦ１）を受信モジュ
ールＲＣＶ２２によって受信し、クロック発生器ＧＥＮ
２を調整する。

【００３６】モジュールＭＯＤ３は、クロック信号ＴＳ
３を送信モジュールＳＮＤ３１から、バス回線ＢＵＳＲ
ＣＶでモジュールＭＯＤ１へ送信する。論理構成要素Ｃ
Ｐ１は、モジュールＭＯＤ２と類似したやり方で、修正
情報の項目を形成し、送信モジュールＳＮＤ１２を介し
て、モジュールＭＯＤ３へ送信する。モジュールＭＯＤ
３は、修正情報を受信モジュールＲＣＶ３２によって受
信し、制御モジュールＣＰＵ３のクロック発生器機能を
調整する。

【００３７】モジュールＭＯＤ２の受信モジュールＲＣ
Ｖ２２は、修正情報ＣＯＲ（ＤＩＦ１）を論理構成要素
ＣＰ２にも渡し、その結果、論理構成要素ＣＰ２は、図
２に基づいて説明されているように、一方で、修正値Ｃ
ＯＲ２を発生し、クロック発生器ＧＥＮ２の調整を行
い、他方、時間差値ＤＩＦ２を発生し、送信モジュール
ＳＮＤ２２が、バス回線ＤＩＦＸでモジュールＭＯＤ１
へ送信する。

【００３８】図４のモジュールは、例示している様々な
構成の変形形態のために、様々に構成されているので、
「マスタ」モジュール（ＭＯＤ１）を同期し、さらに
「スレーブ」モジュール（ＭＯＤ２およびＭＯＤ３）も
同期させる動作モードは、単に、それぞれのモジュール
構造と送信および受信モジュールの接続のそれぞれのモ
ードに基づき明らかになる。

【００３９】しかし、「スレーブ」機能と「マスタ」機
能の両方を実行することのできる、類似したモジュール
を使用することも可能である。例えば、説明したように
モジュールＭＯＤ３には、スレーブプログラムモジュー
ルを置くだけではなく、マスタプログラムモジュールも
置くことができ、その結果、モジュールＭＯＤ３は、同
期「マスタ」としても機能することができる。

【００４０】さらに、モジュールＭＯＤ１は、モジュー
ルＭＯＤ３と同様に構築し、プログラムコードを実行す
るためのプロセッサを有することもできるが、モジュー
ルＭＯＤ３とは反対に、上部で説明した同期機能を実行
することができ、必要な場合には、同期監視機能も実行
することができるマスタプログラムモジュールを含むこ
とができる。

【００４１】「マスタモジュール」として動作するため
の適格性、すなわち１つまたは複数のスレーブモジュー
ルを同期させるための適格性は、常に、例えば、問合せ
接点、いわゆるジャンパを構成することによって、それ
ぞれのモジュールを適切なやり方で、規定することがで
きる。ジャンパを構成することに基づいて、それぞれの
モジュールは、マスタモジュールとして、またはスレー
ブモジュールとして使用するかを決定することができ
る。しかし、それぞれの機能を、動的に、例えばクロッ
ク信号を送信する最初のモジュールがマスタモジュール
になるということで決定する、というように対応するこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による、図で示すモジュールＭＯＤ１お
よびＭＯＤ２に基づいて、本発明による同期のシーケン
スを示す図である。

【図２】同期の監視、および図１の同期の後の再同期を
示す図である。

【図３】図２に対する追加または代替の解決策で、すな
わち同期の監視、および図１の同期の後の同様の再同期
を示す図である。

【図４】本発明による方法を実行するための装置を示す
図である。

【符号の説明】

ＭＯＤ１、ＭＯＤ２、ＭＯＤ３ モジュール ＧＥＮ１、ＧＥＮ２ クロック発生器 ＣＰ１、ＣＰ２ 論理構成要素 ＣＰＵ３ 制御モジュール ＲＣＶ１１、ＲＣＶ１２、ＲＣＶ２１、ＲＣＶ２２、Ｒ
ＣＶ３１、ＲＣＶ３２受信モジュール ＳＮＤ１１、ＳＮＤ１２、ＳＮＤ２１、ＳＮＤ２２、Ｓ
ＮＤ３１ 送信モジュール ＴＳ１、ＴＳ２、ＴＳ３ クロック信号 ＴＳ２ＤＥＬ 修正されたクロック信号 ＴＳ２ＯＰＴ クロック信号ＴＳ１と同期しているクロ
ック信号 ＣＯＲ（ＤＩＦ１） 修正情報 ＤＩＦ２ 時間差値 ＢＵＳＲＣＶ、ＢＵＳＳＮＤ、ＣＯＲＸ、 バス回線 ＣＯＲ１、ＣＯＲ２ 修正値

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 それぞれクロック発生器（ＧＥＮ１、Ｇ
   ＥＮ２）を有する第１モジュールと少なくとも１つの第
   ２モジュールと（ＭＯＤ１、ＭＯＤ２）を同期させるた
   めの方法であって、 第１モジュール（ＭＯＤ１）のクロック発生器（ＧＥＮ
   １）によって発生された第１クロック信号（ＴＳ１）
   を、第１モジュール（ＭＯＤ１）によって、少なくとも
   １つの第２モジュール（ＭＯＤ２）に送信するステップ
   と、 少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）のクロッ
   ク発生器（ＧＥＮ２）を第１クロック信号（ＴＳ１）と
   同期させるステップと、 第１クロック信号（ＴＳ１）と同期しているクロック発
   生器（ＧＥＮ２）によって発生された第２クロック信号
   （ＴＳ２）を、少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯ
   Ｄ２）によって第１モジュール（ＭＯＤ１）に送信する
   ステップと、 第１モジュールに（ＭＯＤ１）よって、第１クロック信
   号（ＴＳ１）と少なくとも１つの第２クロック信号（Ｔ
   Ｓ２）との間の（第１の）時間差値（ＤＩＦ１）を決定
   するステップであって、時間差値は、実質的に、第１モ
   ジュール（ＭＯＤ１）と少なくとも１つの第２モジュー
   ル（ＭＯＤ２）との間の第１クロック信号（ＴＳ１）お
   よび少なくとも１つの第２クロック信号（ＴＳ２）の送
   信時間によるものである、（第１の）時間差値（ＤＩＦ
   １）を決定するステップと、 （第１の）時間差値（ＤＩＦ１）に関する情報（ＣＯＲ
   １（ＤＩＦ１））の項目を、第１モジュール（ＭＯＤ
   １）によって少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ
   ２）に送信するステップと、 （第１の）時間差値（ＤＩＦ１）に関する情報（ＣＯＲ
   １（ＤＩＦ１））に基づいて、少なくとも１つの第２モ
   ジュール（ＭＯＤ２）のクロック発生器（ＧＥＮ２）を
   調整するステップとを含む、それぞれクロック発生器
   （ＧＥＮ１、ＧＥＮ２）を有する第１モジュールと少な
   くとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ１、ＭＯＤ２）と
   を同期させるための方法。
2. 【請求項２】 少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯ
   Ｄ２）のクロック発生器（ＧＥＮ２）を調整するため
   に、（第１の）時間差値（ＤＩＦ１）が半分にされる請
   求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯ
   Ｄ２）が、第１クロック信号および第２クロック信号
   （ＴＳ２）から第２時間差値（ＤＩＦ２）を決定し、前
   記少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）は、第
   ２時間差値（ＤＩＦ２）に関する情報の項目を第１モジ
   ュール（ＭＯＤ１）へ送信する請求項１に記載の方法。
4. 【請求項４】 第１モジュール（ＭＯＤ１）が、該第１
   モジュール（ＭＯＤ１）のクロック発生器（ＧＥＮ１）
   によって発生された第１クロック信号（ＴＳ１）を、少
   なくとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）へ、所定の
   瞬間に、特に周期的に送信する請求項１に記載の方法。
5. 【請求項５】 第１モジュール（ＭＯＤ１）が、該第１
   モジュール（ＭＯＤ１）のクロック発生器（ＧＥＮ１）
   によって発生された第１クロック信号（ＴＳ１）を、少
   なくとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）へ所定の時
   間間隔で再送信し、前記少なくとも１つの第２モジュー
   ル（ＭＯＤ２）は、第１クロック信号および第２クロッ
   ク信号（ＴＳ２）から第２時間差値（ＤＩＦ２）を決定
   し、前記少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）
   は、それぞれの第２時間差値（ＤＩＦ２）を第１モジュ
   ール（ＭＯＤ１）へ送信し、かつ／または、それぞれの
   第２時間差値（ＤＩＦ２）が所定の値（ＤＩＦ１）から
   逸脱している場合、前記少なくとも１つの第２モジュー
   ル（ＭＯＤ２）は、該第２モジュール（ＭＯＤ２）のク
   ロック発生器（ＧＥＮ２）をそれぞれの第２時間差値
   （ＤＩＦ２）に基づいて調整する請求項１に記載の方
   法。
6. 【請求項６】 少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯ
   Ｄ２）が、該第２モジュール（ＭＯＤ２）のクロック発
   生器（ＧＥＮ２）によって発生された第２クロック信号
   （ＴＳ２）を、第１モジュール（ＭＯＤ１）へ所定の時
   間間隔で再送信し、前記第１モジュール（ＭＯＤ１）
   は、第１クロック信号（ＴＳ１）および受信したそれぞ
   れの第２クロック信号（ＴＳ２）から第１時間差値（Ｄ
   ＩＦ１）を決定し、それぞれの第１時間差値（ＤＩＦ
   １）が所定の値から逸脱している場合、前記第１モジュ
   ール（ＭＯＤ１）は、それぞれの第１時間差値（ＤＩＦ
   １）に関する情報（ＣＯＲ１（ＤＩＦ１））の項目を、
   少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）へ送信
   し、前記少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）
   は、該第２モジュール（ＭＯＤ２）のクロック発生器
   （ＧＥＮ２）をそれぞれの第１時間差値（ＤＩＦ１）に
   関する情報に基づいて調整する請求項１に記載の方法。
7. 【請求項７】 第２クロック発生器（ＧＥＮ２）を有す
   る少なくとも１つの第２モジュールと同期するための第
   １クロック発生器（ＧＥＮ１）を有する（第１）モジュ
   ールであって、 第１クロック発生器（ＧＥＮ１）によって発生された第
   １クロック信号（ＴＳ１）を、少なくとも１つの第２モ
   ジュール（ＭＯＤ２）へ送信するための送信手段（ＳＮ
   Ｄ１１、ＳＮＤ１２）と、 それぞれの第２クロック発生器（ＧＥＮ２）で発生さ
   れ、第１クロック信号（ＴＳ１）と同期しており、少な
   くとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）によって送信
   された、少なくとも１つの第２クロック信号（ＴＳ２）
   を受信するための受信手段（ＲＣＶ１１、ＲＣＶ１２）
   と、 第１クロック信号（ＴＳ１）と少なくとも１つの第２ク
   ロック信号（ＴＳ２）との間の（第１の）時間差値（Ｄ
   ＩＦ１）を形成するための発生手段（ＣＰ１）であっ
   て、時間差値は、実質的に、第１モジュール（ＭＯＤ
   １）と少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）と
   の間の、第１クロック信号（ＴＳ１）および少なくとも
   １つの第２クロック信号（ＴＳ２）の送信時間によるも
   のである、発生手段（ＣＰ１）とを備えており、 前記送信手段（ＳＮＤ１１、ＳＮＤ１２）は、（第１
   の）時間差値（ＤＩＦ１）に関する情報（ＣＯＲ１（Ｄ
   ＩＦ１））の項目を、少なくとも１つの第２モジュール
   （ＭＯＤ２）に送信するように構成されている、第２ク
   ロック発生器（ＧＥＮ２）を有する少なくとも１つの第
   ２モジュールと同期するための第１クロック発生器（Ｇ
   ＥＮ１）を有する（第１）モジュール。
8. 【請求項８】 少なくとも１つの第１モジュール（ＭＯ
   Ｄ１）と同期するためのクロック発生器（ＧＥＮ２）を
   有する（第２）モジュールであって、 第１モジュールによって送信された第１クロック信号
   （ＴＳ１）を受信するための受信手段（ＲＣＶ２１、Ｒ
   ＣＶ２２）と、 第１クロック信号（ＴＳ１）に基づいて、第２モジュー
   ルのクロック発生器（ＧＥＮ２）を同期させるための同
   期手段（ＧＥＮ２）と、 第１クロック信号（ＴＳ１）と同期している第２クロッ
   ク信号（ＴＳ２）を、第１モジュール（ＭＯＤ１）へ送
   信するための送信手段（ＳＮＤ２１、ＳＮＤ２２）とを
   備えており、 前記受信手段（ＲＣＶ２１、ＲＣＶ２２）は、第１モジ
   ュールによって送信された第１クロック信号（ＴＳ１）
   および第２クロック信号（ＴＳ２）から形成される（第
   １の）時間差値（ＤＩＦ１）に関する情報（ＣＯＲ１
   （ＤＩＦ１））の項目を受信するように構成されてお
   り、時間差値は、実質的に、第１モジュール（ＭＯＤ
   １）と少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）と
   の間の、第１クロック信号（ＴＳ１）および少なくとも
   １つの第２クロック信号（ＴＳ２）の送信時間によるも
   のであり、前記同期手段（ＧＥＮ２）は、（第１の）時
   間差値（ＤＩＦ１）に関する情報に基づいてクロック発
   生器（ＧＥＮ２）を調整するように構成されている、少
   なくとも１つの第１モジュール（ＭＯＤ１）と同期する
   ためのクロック発生器（ＧＥＮ２）を有する（第２）モ
   ジュール。
9. 【請求項９】 第２クロック発生器（ＧＥＮ２）を有す
   る少なくとも１つの第２モジュールと同期するための第
   １クロック発生器（ＧＥＮ１）を有する（第１）モジュ
   ールのためのマスタプログラムモジュールであって、第
   １モジュール（ＭＯＤ１）の制御手段によって動作可能
   なプログラムコードを含んでおり、さらに、 第１クロック発生器（ＧＥＮ１）によって発生された第
   １クロック信号（ＴＳ１）を、少なくとも１つの第２モ
   ジュール（ＭＯＤ２）に送信するための送信手段と、 第１クロック信号（ＴＳ１）と同期しており、少なくと
   も１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）によって送信され
   る、第２クロック発生器（ＧＥＮ２）によって発生され
   た少なくとも１つの第２クロック信号を受信するための
   受信手段と、 第１クロック信号（ＴＳ１）と少なくとも１つの第２ク
   ロック信号（ＴＳ２）との間の（第１の）時間差値（Ｄ
   ＩＦ１）を形成するための発生手段であって、時間差値
   は、実質的に、第１モジュール（ＭＯＤ１）と少なくと
   も１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）との間の、第１ク
   ロック信号（ＴＳ１）および少なくとも１つの第２クロ
   ック信号（ＴＳ２）の送信時間によるものである、発生
   手段とを備えており、 前記送信手段は、（第１の）時間差値（ＤＩＦ１）に関
   する情報の項目を、少なくとも１つの第２モジュール
   （ＭＯＤ２）へ送信するように構成されている、第２ク
   ロック発生器（ＧＥＮ２）を有する少なくとも１つの第
   ２モジュールと同期するための第１クロック発生器（Ｇ
   ＥＮ１）を有する（第１）モジュールのためのマスタプ
   ログラムモジュール。
10. 【請求項１０】 少なくとも１つの第１モジュールと同
    期するためのクロック発生器（ＣＰＵ３）を有する（第
    ２）モジュールのためのスレーブプログラムモジュール
    であって、第２モジュールの制御手段（ＣＰＵ３）によ
    って動作可能なプログラムコードを含んでおり、さら
    に、 第１モジュールによって送信された第１クロック信号を
    受信するための受信手段と、 第１クロック信号（ＴＳ１）に基づいて、クロック発生
    器（ＣＰＵ３）を同期させるための同期手段と、 第１クロック信号（ＴＳ１）と同期している第２クロッ
    ク信号（ＴＳ３）を、第１モジュール（ＭＯＤ１）へ送
    信するための送信手段とを備えており、 前記受信手段は、第１モジュールによって送信された第
    １クロック信号（ＴＳ１）および第２クロック信号（Ｔ
    Ｓ３）から形成される（第１の）時間差値（ＤＩＦ１）
    に関する情報の項目を受信するように構成されており、
    時間差値は、実質的に、第１モジュール（ＭＯＤ１）と
    少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ３）との間
    の、第１クロック信号（ＴＳ１）および少なくとも１つ
    の第２クロック信号（ＴＳ３）の送信時間によるもので
    あり、前記同期手段は、（第１の）時間差値（ＤＩＦ
    １）に関する情報に基づいてクロック発生器（ＣＰＵ
    ３）を調整するように構成されている、少なくとも１つ
    の第１モジュールと同期するためのクロック発生器（Ｃ
    ＰＵ３）を有する（第２）モジュールのためのスレーブ
    プログラムモジュール。
11. 【請求項１１】 それぞれクロック発生器（ＧＥＮ１、
    ＧＥＮ２）を有する少なくとも１つの第１モジュールと
    少なくとも１つの第２モジュールと（ＭＯＤ１、ＭＯＤ
    ２）を含んでいるデバイス、特に通信デバイスであっ
    て、前記少なくとも１つの第１モジュール（ＭＯＤ１）
    は、請求項７に記載のモジュールとして構成されてお
    り、前記少なくとも１つの第２モジュール（ＭＯＤ２）
    は、請求項８に記載のモジュールとして構成されている
    デバイス。
12. 【請求項１２】 請求項９によるマスタプログラムモジ
    ュールおよび／または請求項１０によるスレーブプログ
    ラムモジュールが格納されているメモリ手段、特にコン
    ピュータ可読ディスケット。