JP2001322592A - 観測機器の投入揚収装置 - Google Patents
観測機器の投入揚収装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 装置を大型化することなく自走式を含めた観
測機器の投入・揚収及び曳航を可能にした観測機器の投
入揚収装置を提供する。 【解決手段】 Ａ型フレームクレーン３２に着脱装置本
体３４を水平軸回りで揺動自在に設け、船舶２５側のウ
インチ３６にケーブル３７を介して連結される観測機器
３８のケーブル３７を着脱することで観測機器３８の着
脱を行う着脱台３１を備え、船舶の船尾方向に往復移動
自在に支持されるスライドベースにケーブル３７を支持
する曳航シーブ４４を旋回及び揺動自在に設け、ワイヤ
３０により着脱台３１の巻き上げ・巻き下げを行う着脱
ウインチ４０を着脱装置本体３４に設け、ワイヤ３０を
押し出してケーブル３７に着脱台３１を押し付ける押し
出しローラ４７を着脱装置本体３４に設け、装置を大型
化することなく自走式を含めた観測機器３８の投入・揚
収及び曳航を可能にした観測機器の投入揚収装置とす
る。
測機器の投入・揚収及び曳航を可能にした観測機器の投
入揚収装置を提供する。 【解決手段】 Ａ型フレームクレーン３２に着脱装置本
体３４を水平軸回りで揺動自在に設け、船舶２５側のウ
インチ３６にケーブル３７を介して連結される観測機器
３８のケーブル３７を着脱することで観測機器３８の着
脱を行う着脱台３１を備え、船舶の船尾方向に往復移動
自在に支持されるスライドベースにケーブル３７を支持
する曳航シーブ４４を旋回及び揺動自在に設け、ワイヤ
３０により着脱台３１の巻き上げ・巻き下げを行う着脱
ウインチ４０を着脱装置本体３４に設け、ワイヤ３０を
押し出してケーブル３７に着脱台３１を押し付ける押し
出しローラ４７を着脱装置本体３４に設け、装置を大型
化することなく自走式を含めた観測機器３８の投入・揚
収及び曳航を可能にした観測機器の投入揚収装置とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、観測機器の船上で
の投入及び揚収装置に関する。
の投入及び揚収装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図８乃至図１２に基づいて従来の観測機
器の投入揚収装置を説明する。図８には従来の観測機器
の投入揚収装置を搭載した船舶の全体構成、図９には図
８の平面、図１０には投入揚収装置の正面、図１１には
投入揚収装置の側面、図１２には図１１中のXII-XII 線
矢視を示してある。
器の投入揚収装置を説明する。図８には従来の観測機器
の投入揚収装置を搭載した船舶の全体構成、図９には図
８の平面、図１０には投入揚収装置の正面、図１１には
投入揚収装置の側面、図１２には図１１中のXII-XII 線
矢視を示してある。
【０００３】図８、図９に示すように、船舶１には旋回
クレーン２が設けられ、旋回クレーン２には油圧シリン
ダ３を介して先端ブーム４が中折れ自在に支持されてい
る。先端ブーム４の先端には巻上げウインチ５が設けら
れている。また、船舶１には曳航ウインチ６が設けら
れ、曳航ウインチ６はシーブ１７に巻回される曳航ケー
ブル７を介して曳航体８（観測機器）を支持している。
クレーン２が設けられ、旋回クレーン２には油圧シリン
ダ３を介して先端ブーム４が中折れ自在に支持されてい
る。先端ブーム４の先端には巻上げウインチ５が設けら
れている。また、船舶１には曳航ウインチ６が設けら
れ、曳航ウインチ６はシーブ１７に巻回される曳航ケー
ブル７を介して曳航体８（観測機器）を支持している。
【０００４】図１０、図１１に示すように、巻上げウイ
ンチ５の回転制動部には上部フレーム９の上端が着脱自
在に固着されている。上部フレーム９の下端には旋回フ
レーム１０が縦軸（Ｚ軸）回りに回動自在に支持され、
旋回フレーム１０は旋回クレーン２の旋回に連動して同
一角度で反対方向に回動するようになっている。
ンチ５の回転制動部には上部フレーム９の上端が着脱自
在に固着されている。上部フレーム９の下端には旋回フ
レーム１０が縦軸（Ｚ軸）回りに回動自在に支持され、
旋回フレーム１０は旋回クレーン２の旋回に連動して同
一角度で反対方向に回動するようになっている。
【０００５】旋回フレーム１０には下部フレーム１１の
上端が縦ピン１２（Ｘ軸）を介して枢支懸吊され、下部
フレーム１１は左右一対の揺動抑止シリンダ１３を介し
て縦ピン１２回りの抑制的回動が許容されている。下部
フレーム１１の下部には懸吊軸１４（Ｙ軸）を介して着
脱金物１５が枢支されている。下部フレーム１１には横
ピン１６を介してシーブ１７が回転自在に支持され、シ
ーブ１７には曳航ウインチ２から曳航体８に延びた曳航
ケーブル７が掛け回されている。
上端が縦ピン１２（Ｘ軸）を介して枢支懸吊され、下部
フレーム１１は左右一対の揺動抑止シリンダ１３を介し
て縦ピン１２回りの抑制的回動が許容されている。下部
フレーム１１の下部には懸吊軸１４（Ｙ軸）を介して着
脱金物１５が枢支されている。下部フレーム１１には横
ピン１６を介してシーブ１７が回転自在に支持され、シ
ーブ１７には曳航ウインチ２から曳航体８に延びた曳航
ケーブル７が掛け回されている。
【０００６】図１２に示すように、着脱金物１５には左
右一対の固定金具１８が設けられ、固定金具１８は油圧
シリンダ１９及びレバー２０によって開閉される。着脱
金物１５には、曳航体８の当接に連動して油圧シリンダ
１９の駆動によりレバー２０を介して固定金具１８で曳
航体８側のケーブル先端金物２１を絞持鎖錠する自動絞
持鎖錠手段が設けられている。
右一対の固定金具１８が設けられ、固定金具１８は油圧
シリンダ１９及びレバー２０によって開閉される。着脱
金物１５には、曳航体８の当接に連動して油圧シリンダ
１９の駆動によりレバー２０を介して固定金具１８で曳
航体８側のケーブル先端金物２１を絞持鎖錠する自動絞
持鎖錠手段が設けられている。
【０００７】一方、図１１に示すように、下部フレーム
１１の両端にはガイドシリンダ２２の本体が備えられ、
ガイドシリンダ２２の作動ロッドは着脱金物１５の上端
に支持されている。ガイドシリンダ２２の駆動により着
脱金物１５が懸吊軸１４回りに回動し、着脱金物１５に
設けられたガイドローラ２３が曳航ケーブル７に当接す
る。
１１の両端にはガイドシリンダ２２の本体が備えられ、
ガイドシリンダ２２の作動ロッドは着脱金物１５の上端
に支持されている。ガイドシリンダ２２の駆動により着
脱金物１５が懸吊軸１４回りに回動し、着脱金物１５に
設けられたガイドローラ２３が曳航ケーブル７に当接す
る。
【０００８】上記構成の投入揚収装置では、着脱金物１
５の固定金具１８により曳航体８側のケーブル先端金物
２１を絞持鎖錠し、中折れ式の旋回クレーン２を操作し
て曳航体８を海中の所定位置に投入し、固定金具１８に
よるケーブル先端金物２１の絞持鎖錠を開放して曳航体
８の投入を行う。また、曳航ウインチ６により曳航ケー
ブル７を所定状態に巻き上げ、着脱金物１５を回動させ
てガイドローラ２３を曳航ケーブル７に当接させると共
に、固定金具１８によりケーブル先端金物２１絞持鎖錠
する。このようにして、曳航体８の投入揚収作業を安全
確実に行う。
５の固定金具１８により曳航体８側のケーブル先端金物
２１を絞持鎖錠し、中折れ式の旋回クレーン２を操作し
て曳航体８を海中の所定位置に投入し、固定金具１８に
よるケーブル先端金物２１の絞持鎖錠を開放して曳航体
８の投入を行う。また、曳航ウインチ６により曳航ケー
ブル７を所定状態に巻き上げ、着脱金物１５を回動させ
てガイドローラ２３を曳航ケーブル７に当接させると共
に、固定金具１８によりケーブル先端金物２１絞持鎖錠
する。このようにして、曳航体８の投入揚収作業を安全
確実に行う。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来の投入揚収装置で
は、中折れ式の旋回クレーン２を必要とし、旋回クレー
ン２の操作・制御が複雑で操作が困難になっている。
は、中折れ式の旋回クレーン２を必要とし、旋回クレー
ン２の操作・制御が複雑で操作が困難になっている。
【００１０】また、曳航体８の投入及び揚収作業に使用
目的が制限される。即ち、曳航体８の曳航に適用するた
めには、大きな曳航力とシーブ１７の傾きが大きくなる
ことによるモーメントに耐え得る強度を旋回クレーン２
や着脱装置に持たせる必要があるため、大がかりな装置
が必要となり、従来の投入揚収装置では曳航に適用する
ことはできない。
目的が制限される。即ち、曳航体８の曳航に適用するた
めには、大きな曳航力とシーブ１７の傾きが大きくなる
ことによるモーメントに耐え得る強度を旋回クレーン２
や着脱装置に持たせる必要があるため、大がかりな装置
が必要となり、従来の投入揚収装置では曳航に適用する
ことはできない。
【００１１】また、従来の投入揚収装置を、曳航体８と
して自走式の観測機器を兼用して使用することができな
い。即ち、自走式の観測機器には各種ケーブル類が接続
されており、このケーブルが船舶のスクリュウに絡まな
いように、船舶から離れた深い位置（例えば海中10メー
トル）で観測機器の着脱作業を行う必要がある。このた
め、旋回クレーン２の長さを長くして大型化するか、別
の装置を付設する必要があり、従来の投入揚収装置では
自走式の観測機器に適用することはできない。
して自走式の観測機器を兼用して使用することができな
い。即ち、自走式の観測機器には各種ケーブル類が接続
されており、このケーブルが船舶のスクリュウに絡まな
いように、船舶から離れた深い位置（例えば海中10メー
トル）で観測機器の着脱作業を行う必要がある。このた
め、旋回クレーン２の長さを長くして大型化するか、別
の装置を付設する必要があり、従来の投入揚収装置では
自走式の観測機器に適用することはできない。
【００１２】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、装置を大型化することなく自走式を含めた観測機器
の投入・揚収及び曳航を可能にした観測機器の投入揚収
装置を提供することを目的とする。
で、装置を大型化することなく自走式を含めた観測機器
の投入・揚収及び曳航を可能にした観測機器の投入揚収
装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の観測機器の投入揚収装置は、船舶上に起倒自
在に門型フレームを設け、門型フレームに着脱装置本体
を水平軸回りで揺動自在に設け、船舶側のウインチに索
体を介して連結される観測機器の索体を着脱することで
観測機器の着脱を行う着脱台を備え、船舶の船尾方向に
往復移動自在に支持されるスライドベースを着脱装置本
体に設け、索体を支持する曳航シーブをスライドベース
に互いに交差する軸回りで旋回及び揺動自在に設け、第
２索体により着脱台の巻き上げ・巻き下げを行う着脱ウ
インチを着脱装置本体に設け、押し出し手段により第２
索体を押し出して索体に着脱台を押し付ける押し出しロ
ーラを着脱装置本体に設けたことを特徴とする。
の本発明の観測機器の投入揚収装置は、船舶上に起倒自
在に門型フレームを設け、門型フレームに着脱装置本体
を水平軸回りで揺動自在に設け、船舶側のウインチに索
体を介して連結される観測機器の索体を着脱することで
観測機器の着脱を行う着脱台を備え、船舶の船尾方向に
往復移動自在に支持されるスライドベースを着脱装置本
体に設け、索体を支持する曳航シーブをスライドベース
に互いに交差する軸回りで旋回及び揺動自在に設け、第
２索体により着脱台の巻き上げ・巻き下げを行う着脱ウ
インチを着脱装置本体に設け、押し出し手段により第２
索体を押し出して索体に着脱台を押し付ける押し出しロ
ーラを着脱装置本体に設けたことを特徴とする。
【００１４】上記構成により、観測機器を着脱する着脱
台を索体をガイドとして第２索体により着脱ウインチで
海中まで沈めたり巻き上げたりする。押し出しローラに
より第２索体を押し出して索体に着脱台を押し付けるこ
とにより、観測機器を海中で着脱台に容易に結合可能と
する。スライドベースの移動により曳航シーブを船舶の
船尾方向に移動させることで、曳航シーブの旋回及び揺
動スペースを確保し、曳航角が大きくなって曳航シーブ
の傾転角が大きくなる曳航時であっても他の機器に対し
て曳航シーブが干渉することがなくなる。
台を索体をガイドとして第２索体により着脱ウインチで
海中まで沈めたり巻き上げたりする。押し出しローラに
より第２索体を押し出して索体に着脱台を押し付けるこ
とにより、観測機器を海中で着脱台に容易に結合可能と
する。スライドベースの移動により曳航シーブを船舶の
船尾方向に移動させることで、曳航シーブの旋回及び揺
動スペースを確保し、曳航角が大きくなって曳航シーブ
の傾転角が大きくなる曳航時であっても他の機器に対し
て曳航シーブが干渉することがなくなる。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係る観測機器の投入揚収装置の全体構成を表す側面、図
２にはその正面、図３にはその平面、図４には着脱台の
平面、図５には図４中の要部説明を示してある。また、
図６には観測機器を投下・曳航中の着脱装置の側面、図
７には自走式の観測機器を投下・観測中の着脱装置の側
面を示してある。
係る観測機器の投入揚収装置の全体構成を表す側面、図
２にはその正面、図３にはその平面、図４には着脱台の
平面、図５には図４中の要部説明を示してある。また、
図６には観測機器を投下・曳航中の着脱装置の側面、図
７には自走式の観測機器を投下・観測中の着脱装置の側
面を示してある。
【００１６】図に示すように、船舶２５上には門型の溶
接構造物（フレーム）であるＡ型フレームクレーン３２
が起倒自在に設けられ、Ａ型フレームクレーン３２は油
圧シリンダ３３の駆動により起倒される。Ａ型フレーム
クレーン３２の上部には着脱装置本体３４が振れ止めア
クチュエータ３５を介して水平軸回りで揺動自在に設け
られている。一方、図１に示すように、船舶２５にはウ
インチ３６がが設けられ、ウインチ３６は索体としての
ケーブル３７を介して観測機器３８を支持している。
接構造物（フレーム）であるＡ型フレームクレーン３２
が起倒自在に設けられ、Ａ型フレームクレーン３２は油
圧シリンダ３３の駆動により起倒される。Ａ型フレーム
クレーン３２の上部には着脱装置本体３４が振れ止めア
クチュエータ３５を介して水平軸回りで揺動自在に設け
られている。一方、図１に示すように、船舶２５にはウ
インチ３６がが設けられ、ウインチ３６は索体としての
ケーブル３７を介して観測機器３８を支持している。
【００１７】着脱装置本体３４のフレーム３９の両端に
は着脱ウインチ４０が設けられ、着脱ウインチ４０は油
圧モータで駆動される主軸の両端にワイヤドラムを装着
したウインチであり、第２索体としてのワイヤ３０の先
端に着脱台３１を支持している。着脱ウインチ４０によ
りワイヤ３０を介して着脱台３１の巻き上げ・巻き下げ
を行い、着脱台３１が巻き上げられた際にフレーム３９
に固定される。
は着脱ウインチ４０が設けられ、着脱ウインチ４０は油
圧モータで駆動される主軸の両端にワイヤドラムを装着
したウインチであり、第２索体としてのワイヤ３０の先
端に着脱台３１を支持している。着脱ウインチ４０によ
りワイヤ３０を介して着脱台３１の巻き上げ・巻き下げ
を行い、着脱台３１が巻き上げられた際にフレーム３９
に固定される。
【００１８】着脱装置本体３４のフレーム３９の上部に
は船舶の船尾方向に往復移動自在にスライドベース４１
が支持され、スライドベース４１は油圧シリンダ４２に
よって前後進自在となっている。スライドベース４１に
は旋回フレーム４３が旋回自在に支持され、旋回フレー
ム４３には曳航シーブ４４が旋回フレーム４３の旋回軸
に直交する軸回りで揺動自在に支持されている。曳航シ
ーブ４４はシリンダ４５により旋回フレーム４３に対し
て揺動駆動される。つまり、曳航シーブ４４は横揺れ及
び回転の動きが可能で船尾方向に移動自在となってい
る。そして、旋回シーブ４４にはウインチ４０から観測
機器３８に延びたケーブル３７が掛け回されている。
は船舶の船尾方向に往復移動自在にスライドベース４１
が支持され、スライドベース４１は油圧シリンダ４２に
よって前後進自在となっている。スライドベース４１に
は旋回フレーム４３が旋回自在に支持され、旋回フレー
ム４３には曳航シーブ４４が旋回フレーム４３の旋回軸
に直交する軸回りで揺動自在に支持されている。曳航シ
ーブ４４はシリンダ４５により旋回フレーム４３に対し
て揺動駆動される。つまり、曳航シーブ４４は横揺れ及
び回転の動きが可能で船尾方向に移動自在となってい
る。そして、旋回シーブ４４にはウインチ４０から観測
機器３８に延びたケーブル３７が掛け回されている。
【００１９】着脱装置本体３４のフレーム３９の上部に
は水平方向に延びるシャフト６１が回転自在に支持され
ており、シャフト６１の両端にはアーム４６の基端がそ
れぞれ固定されている。各アーム４６の先端には押し出
しローラ４７が回転自在に支持され、押し出し手段とし
てのシリンダ４８でシャフト６１が回転されることによ
りアーム４６は回動される。アーム４６の回動により押
出しローラ４７は船尾方向の上方に回動し、着脱ウイン
チ４０のワイヤ３０を押し出して着脱台３１を船尾方向
に移動させ、観測機器３８のケーブル３７に押し付け
る。
は水平方向に延びるシャフト６１が回転自在に支持され
ており、シャフト６１の両端にはアーム４６の基端がそ
れぞれ固定されている。各アーム４６の先端には押し出
しローラ４７が回転自在に支持され、押し出し手段とし
てのシリンダ４８でシャフト６１が回転されることによ
りアーム４６は回動される。アーム４６の回動により押
出しローラ４７は船尾方向の上方に回動し、着脱ウイン
チ４０のワイヤ３０を押し出して着脱台３１を船尾方向
に移動させ、観測機器３８のケーブル３７に押し付け
る。
【００２０】図４、図５に基づいて着脱台３１を説明す
る。図５(a) には嵌脱装置５０の側面、図５(b) には嵌
脱装置５０の平面を示してある。着脱台３１は着脱ウイ
ンチ４０のワイヤ３０で吊り下げられたパイプとプレー
トとからなる枠体であり、着脱台３１には観測機器３８
を結合・離脱できる嵌脱装置５０が備えられている。即
ち、観測機器３８はケーブル端末金物５１を介してケー
ブル３７に結合され、油圧シリンダ５２と油圧シリンダ
５２で開閉される挟持体５３とからなる嵌脱装置５０に
よりケーブル端末金物５１を挟持・開放することで観測
機器３８を着脱台３１に対して結合・離脱する。
る。図５(a) には嵌脱装置５０の側面、図５(b) には嵌
脱装置５０の平面を示してある。着脱台３１は着脱ウイ
ンチ４０のワイヤ３０で吊り下げられたパイプとプレー
トとからなる枠体であり、着脱台３１には観測機器３８
を結合・離脱できる嵌脱装置５０が備えられている。即
ち、観測機器３８はケーブル端末金物５１を介してケー
ブル３７に結合され、油圧シリンダ５２と油圧シリンダ
５２で開閉される挟持体５３とからなる嵌脱装置５０に
よりケーブル端末金物５１を挟持・開放することで観測
機器３８を着脱台３１に対して結合・離脱する。
【００２１】また、着脱台３１には一対のガイドローラ
５４，５５が設けられ、一対のガイドローラ５４，５５
の間にケーブル３７が挿通されて案内される。船尾側の
ガイドローラ５４は、図４中二点鎖線で示すように、開
閉自在となっている。観測機器３８が自走式の場合、ガ
イドローラ５４を装着してケーブル３７が着脱台３１か
ら外れないようにしておく。観測機器３８が曳航体の場
合、ガイドローラ５４を開いた状態（図４中二点鎖線の
状態）にしてケーブル３７を着脱台３１から外してお
く。
５４，５５が設けられ、一対のガイドローラ５４，５５
の間にケーブル３７が挿通されて案内される。船尾側の
ガイドローラ５４は、図４中二点鎖線で示すように、開
閉自在となっている。観測機器３８が自走式の場合、ガ
イドローラ５４を装着してケーブル３７が着脱台３１か
ら外れないようにしておく。観測機器３８が曳航体の場
合、ガイドローラ５４を開いた状態（図４中二点鎖線の
状態）にしてケーブル３７を着脱台３１から外してお
く。
【００２２】観測機器３８が曳航体の場合における観測
機器３８の投入揚収装置での投入・曳航及び揚収作業の
手順を説明する。
機器３８の投入揚収装置での投入・曳航及び揚収作業の
手順を説明する。
【００２３】Ａ型フレームクレーン３２を船首側に倒し
た状態で、着脱台３１のガイドローラ５４を開き、ケー
ブル３７を曳航シーブ４４に巻回して観測機器３８に連
結する。Ａ型フレームクレーン３２を少し起こし、着脱
ウインチ４０を操作して嵌脱装置５０により着脱台３１
と観測機器３８を結合させる。着脱ウインチ４０を巻き
上げ、着脱台３１を介して観測機器３８を着脱装置本体
３４のフレーム３９に接近させて固定する。
た状態で、着脱台３１のガイドローラ５４を開き、ケー
ブル３７を曳航シーブ４４に巻回して観測機器３８に連
結する。Ａ型フレームクレーン３２を少し起こし、着脱
ウインチ４０を操作して嵌脱装置５０により着脱台３１
と観測機器３８を結合させる。着脱ウインチ４０を巻き
上げ、着脱台３１を介して観測機器３８を着脱装置本体
３４のフレーム３９に接近させて固定する。
【００２４】図１中実線で示すように、Ａ型フレームク
レーン３２を船尾方向に回動操作して観測機器３８を投
入位置まで振出す。着脱ウインチ４０を繰り出して観測
機器３８が海面下になった時、嵌脱装置５０の油圧シリ
ンダ５２の操作により挟持体５３によるケーブル端末金
物５１の挟持を開放して着脱台３１から観測機器３８を
離脱させる。着脱ウインチ４０の操作により着脱台３１
を巻き上げてフレーム３９に固定し、油圧シリンダ４２
の駆動により曳航シーブ４４を船尾から離れる方向の曳
航位置に移動させる。ウインチ３６でケーブル３７を繰
り出し、観測機器３８の曳航を開始する。
レーン３２を船尾方向に回動操作して観測機器３８を投
入位置まで振出す。着脱ウインチ４０を繰り出して観測
機器３８が海面下になった時、嵌脱装置５０の油圧シリ
ンダ５２の操作により挟持体５３によるケーブル端末金
物５１の挟持を開放して着脱台３１から観測機器３８を
離脱させる。着脱ウインチ４０の操作により着脱台３１
を巻き上げてフレーム３９に固定し、油圧シリンダ４２
の駆動により曳航シーブ４４を船尾から離れる方向の曳
航位置に移動させる。ウインチ３６でケーブル３７を繰
り出し、観測機器３８の曳航を開始する。
【００２５】曳航時、曳航シーブ４４は船尾から離れる
位置に移動されているので、曳航角が大きくなって曳航
シーブ４４の傾転角が大きくなっても曳航シーブ４４の
旋回及び揺動スペースが確保され、他の機器に対して曳
航シーブ４４が干渉することがない。
位置に移動されているので、曳航角が大きくなって曳航
シーブ４４の傾転角が大きくなっても曳航シーブ４４の
旋回及び揺動スペースが確保され、他の機器に対して曳
航シーブ４４が干渉することがない。
【００２６】観測機器３８を収容する場合、ウインチ３
６でケーブル３７を繰り込み、観測機器３８が海面近く
まできた時に油圧シリンダ４２の駆動により曳航シーブ
４４を船尾方向の投入揚収位置に移動させる。着脱ウイ
ンチ４０の操作により着脱台３１を下げながら、シリン
ダ４８の駆動によりシャフト６１を介してアーム４６を
回動させ、押出しローラ４７を船尾方向の上方に押し出
して着脱ウインチ４０のワイヤ３０（着脱台３１）を船
尾側に移動させ、観測機器３８のケーブル３７に押し付
ける。
６でケーブル３７を繰り込み、観測機器３８が海面近く
まできた時に油圧シリンダ４２の駆動により曳航シーブ
４４を船尾方向の投入揚収位置に移動させる。着脱ウイ
ンチ４０の操作により着脱台３１を下げながら、シリン
ダ４８の駆動によりシャフト６１を介してアーム４６を
回動させ、押出しローラ４７を船尾方向の上方に押し出
して着脱ウインチ４０のワイヤ３０（着脱台３１）を船
尾側に移動させ、観測機器３８のケーブル３７に押し付
ける。
【００２７】着脱台３１が観測機器３８に到達したら、
嵌脱装置５０の油圧シリンダ５２の操作により挟持体５
３によりケーブル端末金物５１を挟持し、着脱台３１と
観測機器３８とを結合する。シリンダ４８の駆動により
アーム４６を元の位置に回動させて押出しローラ４７を
引き込み、着脱ウインチ４０を巻き込んで観測機器３８
が結合された着脱台３１を海面まで引き上げ、着脱装置
本体３４の位置まで巻き上げる。更に、着脱ウインチ４
０を巻き込んで着脱装置本体３４のフレーム３９に着脱
台３１及び観測機器３８を固定する。
嵌脱装置５０の油圧シリンダ５２の操作により挟持体５
３によりケーブル端末金物５１を挟持し、着脱台３１と
観測機器３８とを結合する。シリンダ４８の駆動により
アーム４６を元の位置に回動させて押出しローラ４７を
引き込み、着脱ウインチ４０を巻き込んで観測機器３８
が結合された着脱台３１を海面まで引き上げ、着脱装置
本体３４の位置まで巻き上げる。更に、着脱ウインチ４
０を巻き込んで着脱装置本体３４のフレーム３９に着脱
台３１及び観測機器３８を固定する。
【００２８】着脱装置本体３４に着脱台３１及び観測機
器３８を固定した後、Ａ型フレームクレーン３２を船首
方向に回動操作して観測機器３８を船内に振り込む。着
脱ウインチ４０を繰り出して着脱台３１及び観測機器３
８を甲板上に降下させ、嵌脱装置５０の油圧シリンダ５
２の操作により挟持体５３によるケーブル端末金物５１
の挟持を開放して着脱台３１から観測機器３８を離脱さ
せ、観測機器３８を固定する。更に、着脱ウインチ４０
を繰り出して着脱台３１を甲板上の適宜位置に格納し、
Ａ型フレームクレーン３２及び着脱装置本体３４を格納
位置まで倒して格納する。
器３８を固定した後、Ａ型フレームクレーン３２を船首
方向に回動操作して観測機器３８を船内に振り込む。着
脱ウインチ４０を繰り出して着脱台３１及び観測機器３
８を甲板上に降下させ、嵌脱装置５０の油圧シリンダ５
２の操作により挟持体５３によるケーブル端末金物５１
の挟持を開放して着脱台３１から観測機器３８を離脱さ
せ、観測機器３８を固定する。更に、着脱ウインチ４０
を繰り出して着脱台３１を甲板上の適宜位置に格納し、
Ａ型フレームクレーン３２及び着脱装置本体３４を格納
位置まで倒して格納する。
【００２９】次に、観測機器３８が自走式の場合におけ
る観測機器３８の投入揚収装置での投入・曳航及び揚収
作業の手順を説明する。
る観測機器３８の投入揚収装置での投入・曳航及び揚収
作業の手順を説明する。
【００３０】曳航体の場合と同様に、Ａ型フレームクレ
ーン３２を船首側に倒した状態で、着脱台３１のガイド
ローラ５４を開き、ケーブル３７を曳航シーブ４４に巻
回して観測機器３８に連結する。その後、自走式の場合
は、ガイドローラ５４を閉じてケーブル３７を着脱台３
１に保持する。Ａ型フレームクレーン３２を少し起こ
し、着脱ウインチ４０を操作して嵌脱装置５０により着
脱台３１と観測機器３８を結合させる。着脱ウインチ４
０を巻き上げ、着脱台３１を介して観測機器３８を着脱
装置本体３４のフレーム３９に接近させて固定する。
ーン３２を船首側に倒した状態で、着脱台３１のガイド
ローラ５４を開き、ケーブル３７を曳航シーブ４４に巻
回して観測機器３８に連結する。その後、自走式の場合
は、ガイドローラ５４を閉じてケーブル３７を着脱台３
１に保持する。Ａ型フレームクレーン３２を少し起こ
し、着脱ウインチ４０を操作して嵌脱装置５０により着
脱台３１と観測機器３８を結合させる。着脱ウインチ４
０を巻き上げ、着脱台３１を介して観測機器３８を着脱
装置本体３４のフレーム３９に接近させて固定する。
【００３１】図１中実線で示すように、Ａ型フレームク
レーン３２を船尾方向に回動操作して観測機器３８を投
入位置まで振出す。着脱ウインチ４０を繰り出して観測
機器３８を海面から海中へと投入する。更に、着脱ウイ
ンチ４０を繰り出して観測機器３８が船のスクリュウか
ら十分に離れた位置になった時、嵌脱装置５０の油圧シ
リンダ５２の操作により挟持体５３によるケーブル端末
金物５１の挟持を開放して着脱台３１から観測機器３８
を離脱させる。着脱台３１をその位置に止めた状態で、
ウインチ３６でケーブル３７を繰り出し、観測機器３８
を自走させて観測を開始する。
レーン３２を船尾方向に回動操作して観測機器３８を投
入位置まで振出す。着脱ウインチ４０を繰り出して観測
機器３８を海面から海中へと投入する。更に、着脱ウイ
ンチ４０を繰り出して観測機器３８が船のスクリュウか
ら十分に離れた位置になった時、嵌脱装置５０の油圧シ
リンダ５２の操作により挟持体５３によるケーブル端末
金物５１の挟持を開放して着脱台３１から観測機器３８
を離脱させる。着脱台３１をその位置に止めた状態で、
ウインチ３６でケーブル３７を繰り出し、観測機器３８
を自走させて観測を開始する。
【００３２】観測機器３８を収容する場合、ウインチ３
６でケーブル３７を繰り込み、観測機器３８を着脱台３
１に接近させる。更に、ウインチ３６でケーブル３７を
繰り込み、観測機器３８を着脱台３１に接触させる。観
測機器３８が着脱台３１に接触したら、嵌脱装置５０の
油圧シリンダ５２の操作により挟持体５３によりケーブ
ル端末金物５１を挟持し、着脱台３１と観測機器３８と
を結合する。着脱ウインチ４０を巻き込んで観測機器３
８が結合された着脱台３１を着脱装置本体３４の位置ま
で巻き上げ、更に、着脱ウインチ４０を巻き込んで着脱
装置本体３４のフレーム３９に着脱台３１及び観測機器
３８を固定する。
６でケーブル３７を繰り込み、観測機器３８を着脱台３
１に接近させる。更に、ウインチ３６でケーブル３７を
繰り込み、観測機器３８を着脱台３１に接触させる。観
測機器３８が着脱台３１に接触したら、嵌脱装置５０の
油圧シリンダ５２の操作により挟持体５３によりケーブ
ル端末金物５１を挟持し、着脱台３１と観測機器３８と
を結合する。着脱ウインチ４０を巻き込んで観測機器３
８が結合された着脱台３１を着脱装置本体３４の位置ま
で巻き上げ、更に、着脱ウインチ４０を巻き込んで着脱
装置本体３４のフレーム３９に着脱台３１及び観測機器
３８を固定する。
【００３３】着脱装置本体３４に着脱台３１及び観測機
器３８を固定した後、Ａ型フレームクレーン３２を船首
方向に回動操作して観測機器３８を船内に振り込む。着
脱ウインチ４０を繰り出して着脱台３１及び観測機器３
８を甲板上に降下させ、嵌脱装置５０の油圧シリンダ５
２の操作により挟持体５３によるケーブル端末金物５１
の挟持を開放して着脱台３１から観測機器３８を離脱さ
せ、観測機器３８を固定する。更に、着脱ウインチ４０
を繰り出して着脱台３１を甲板上の適宜位置に格納し、
Ａ型フレームクレーン３２及び着脱装置本体３４を格納
位置まで倒して格納する。
器３８を固定した後、Ａ型フレームクレーン３２を船首
方向に回動操作して観測機器３８を船内に振り込む。着
脱ウインチ４０を繰り出して着脱台３１及び観測機器３
８を甲板上に降下させ、嵌脱装置５０の油圧シリンダ５
２の操作により挟持体５３によるケーブル端末金物５１
の挟持を開放して着脱台３１から観測機器３８を離脱さ
せ、観測機器３８を固定する。更に、着脱ウインチ４０
を繰り出して着脱台３１を甲板上の適宜位置に格納し、
Ａ型フレームクレーン３２及び着脱装置本体３４を格納
位置まで倒して格納する。
【００３４】
【発明の効果】本発明の観測機器の投入揚収装置は、船
舶上に起倒自在に門型フレームを設け、門型フレームに
着脱装置本体を水平軸回りで揺動自在に設け、船舶側の
ウインチに索体を介して連結される観測機器の索体を着
脱することで観測機器の着脱を行う着脱台を備え、船舶
の船尾方向に往復移動自在に支持されるスライドベース
を着脱装置本体に設け、索体を支持する曳航シーブをス
ライドベースに互いに交差する軸回りで旋回及び揺動自
在に設け、第２索体により着脱台の巻き上げ・巻き下げ
を行う着脱ウインチを着脱装置本体に設け、押し出し手
段により第２索体を押し出して索体に着脱台を押し付け
る押し出しローラを着脱装置本体に設けたことで、観測
機器を着脱する着脱台を索体をガイドとして第２索体に
より着脱ウインチで海中まで沈めたり巻き上げたりし、
押し出しローラにより第２索体を押し出して索体に着脱
台を押し付けることにより、観測機器を海中で着脱台に
容易に結合可能とし、スライドベースの移動により曳航
シーブを船舶の船尾方向に移動させることで、曳航シー
ブの旋回及び揺動スペースを確保し、曳航角が大きくな
って曳航シーブの傾転角が大きくなる曳航時であっても
他の機器に対して曳航シーブが干渉することをなくすこ
とができる。
舶上に起倒自在に門型フレームを設け、門型フレームに
着脱装置本体を水平軸回りで揺動自在に設け、船舶側の
ウインチに索体を介して連結される観測機器の索体を着
脱することで観測機器の着脱を行う着脱台を備え、船舶
の船尾方向に往復移動自在に支持されるスライドベース
を着脱装置本体に設け、索体を支持する曳航シーブをス
ライドベースに互いに交差する軸回りで旋回及び揺動自
在に設け、第２索体により着脱台の巻き上げ・巻き下げ
を行う着脱ウインチを着脱装置本体に設け、押し出し手
段により第２索体を押し出して索体に着脱台を押し付け
る押し出しローラを着脱装置本体に設けたことで、観測
機器を着脱する着脱台を索体をガイドとして第２索体に
より着脱ウインチで海中まで沈めたり巻き上げたりし、
押し出しローラにより第２索体を押し出して索体に着脱
台を押し付けることにより、観測機器を海中で着脱台に
容易に結合可能とし、スライドベースの移動により曳航
シーブを船舶の船尾方向に移動させることで、曳航シー
ブの旋回及び揺動スペースを確保し、曳航角が大きくな
って曳航シーブの傾転角が大きくなる曳航時であっても
他の機器に対して曳航シーブが干渉することをなくすこ
とができる。
【００３５】この結果、装置の操作・制御が容易になっ
て操作が簡単になり、観測機器の投入・揚収作業に使用
目的が制限されることなく、観測機器の曳航及び自走式
の観測機器に対しても装置を大型化することなく使用可
能となり、観測機器の投入・曳航・揚収作業の大幅な簡
略化が図れる。また、一つの装置で自走式を含めた観測
機器の投入・曳航・揚収作業に適用できるため、船上で
の作業スペースが確保できると共に装置の艤装重量が低
減でき、大幅なコスト低減が可能となる。
て操作が簡単になり、観測機器の投入・揚収作業に使用
目的が制限されることなく、観測機器の曳航及び自走式
の観測機器に対しても装置を大型化することなく使用可
能となり、観測機器の投入・曳航・揚収作業の大幅な簡
略化が図れる。また、一つの装置で自走式を含めた観測
機器の投入・曳航・揚収作業に適用できるため、船上で
の作業スペースが確保できると共に装置の艤装重量が低
減でき、大幅なコスト低減が可能となる。
【図１】本発明の一実施形態例に係る観測機器の投入揚
収装置の側面図。
収装置の側面図。
【図２】本発明の一実施形態例に係る観測機器の投入揚
収装置の正面図。
収装置の正面図。
【図３】本発明の一実施形態例に係る観測機器の投入揚
収装置の平面図。
収装置の平面図。
【図４】着脱台の平面図。
【図５】図４中の要部説明図。
【図６】観測機器を投下・曳航中の着脱装置の側面図。
【図７】自走式の観測機器を投下・観測中の着脱装置の
側面図。
側面図。
【図８】従来の観測機器の投入揚収装置を搭載した船舶
の全体構成図。
の全体構成図。
【図９】図８の平面図。
【図１０】投入揚収装置の正面図。
【図１１】投入揚収装置の側面図。
【図１２】図１１中のXII-XII 線矢視図。
３０ ワイヤ ３１ 着脱台 ３２ Ａ型フレームクレーン ３４ 着脱装置本体 ３６ ウインチ ３７ ケーブル ３８ 観測機器 ３９ フレーム ４０ 着脱ウインチ ４１ スライドベース ４２ 油圧シリンダ ４３ 旋回フレーム ４４ 旋回シーブ ４５ シリンダ ４７ 押し出しローラ ５０ 嵌脱装置 ５１ ケーブル端末金物 ５２ 油圧シリンダ ５３ 挟持体
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６６Ｄ 5/16 Ｂ６６Ｄ 5/16
Claims (1)
- 【請求項１】 船舶上に起倒自在に門型フレームを設
け、門型フレームに着脱装置本体を水平軸回りで揺動自
在に設け、船舶側のウインチに索体を介して連結される
観測機器の索体を着脱することで観測機器の着脱を行う
着脱台を備え、船舶の船尾方向に往復移動自在に支持さ
れるスライドベースを着脱装置本体に設け、索体を支持
する曳航シーブをスライドベースに互いに交差する軸回
りで旋回及び揺動自在に設け、第２索体により着脱台の
巻き上げ・巻き下げを行う着脱ウインチを着脱装置本体
に設け、押し出し手段により第２索体を押し出して索体
に着脱台を押し付ける押し出しローラを着脱装置本体に
設けたことを特徴とする観測機器の投入揚収装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000142925A JP3615986B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 観測機器の投入揚収装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000142925A JP3615986B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 観測機器の投入揚収装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001322592A true JP2001322592A (ja) | 2001-11-20 |
| JP3615986B2 JP3615986B2 (ja) | 2005-02-02 |
Family
ID=18649815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000142925A Expired - Fee Related JP3615986B2 (ja) | 2000-05-16 | 2000-05-16 | 観測機器の投入揚収装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3615986B2 (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006044622A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 機器艤装船舶 |
| JP2012229005A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 水中航走体の着水揚収方法および水中航走体の着水揚収に用いる保持金具 |
| JP2014189370A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Kayaba System Machinery Co Ltd | 船上クレーン装置 |
| JP2015193345A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 三井造船株式会社 | 水中機器の投入機構、水中機器の母船、及び水中機器の投入方法 |
| JP2015202923A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 船上クレーン装置 |
| CN109019367A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-18 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种船用a字架结构 |
| CN111071392A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-28 | 大连海事大学 | 一种海底采矿车船上收放装置 |
| CN112591012A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-02 | 武昌船舶重工集团有限公司 | 一种船舶a型架以及船舶 |
| CN113636022A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-12 | 南通力威机械有限公司 | 一种用于水下装置布放回收的止荡系统 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5606220B2 (ja) * | 2010-08-24 | 2014-10-15 | 三菱重工業株式会社 | 観測用クレーン |
| JP5642475B2 (ja) * | 2010-09-27 | 2014-12-17 | 三菱重工業株式会社 | 観測用クレーン |
| CN106476994B (zh) * | 2016-11-25 | 2018-08-14 | 大连华锐重工集团股份有限公司 | 水下机器人收放系统及其使用方法 |
| CN112061351B (zh) * | 2020-09-21 | 2021-07-30 | 中国科学院深海科学与工程研究所 | 一种双体海底履带车的布放回收装置 |
-
2000
- 2000-05-16 JP JP2000142925A patent/JP3615986B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| JP2006044622A (ja) * | 2004-08-02 | 2006-02-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 機器艤装船舶 |
| JP2012229005A (ja) * | 2011-04-27 | 2012-11-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 水中航走体の着水揚収方法および水中航走体の着水揚収に用いる保持金具 |
| JP2014189370A (ja) * | 2013-03-27 | 2014-10-06 | Kayaba System Machinery Co Ltd | 船上クレーン装置 |
| JP2015193345A (ja) * | 2014-03-31 | 2015-11-05 | 三井造船株式会社 | 水中機器の投入機構、水中機器の母船、及び水中機器の投入方法 |
| JP2015202923A (ja) * | 2014-04-11 | 2015-11-16 | カヤバ システム マシナリー株式会社 | 船上クレーン装置 |
| CN109019367A (zh) * | 2018-09-28 | 2018-12-18 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种船用a字架结构 |
| CN111071392A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-04-28 | 大连海事大学 | 一种海底采矿车船上收放装置 |
| CN112591012A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-02 | 武昌船舶重工集团有限公司 | 一种船舶a型架以及船舶 |
| CN113636022A (zh) * | 2021-08-17 | 2021-11-12 | 南通力威机械有限公司 | 一种用于水下装置布放回收的止荡系统 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3615986B2 (ja) | 2005-02-02 |
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