CN112591012A - 一种船舶a型架以及船舶 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种船舶A型架以及船舶，包括基座、伸缩装置和A型架，基座、伸缩装置和A型架相互铰接构成三角形支撑；A型架为对称结构，包括横梁、左支腿和右支腿，A型架上安装有移动座、横移机构、收放滑轮组、导接头组、两个起吊绞车和偶数个导向滑轮，移动座滑动安装于横梁上，移动座上设置有2个以上吊点，横移机构固定安装于横梁上，用于驱动移动座横移，收放滑轮组、导接头组分别与吊点可拆卸连接；两个起吊绞车分别安装于左支腿和右支腿上，偶数个导向滑轮对称安装在A型架上，起吊绞车的吊线搭设于导向滑轮上、并且与吊点连接。本发明提供的船舶A型架设备集成度高，功能齐全，节约船舶甲板空间，增加船舶海洋调查作业多样性。

Description

一种船舶A型架以及船舶

技术领域

本申请属于船舶技术领域，具体涉及一种船舶A型架以及船舶。

背景技术

目前各国日益重视海洋资源考察，海洋资源开发对国家未来发展尤为重要，而考察海洋的调查设备通常通过安装在船舶上的A型架进行收放，从而进行海洋考察，因此A型架对于船舶和海洋考察作用重大。

目前现有的A型架的功能不齐全，单个A型架不能满足各种海洋科考需求，还需安装手摇吊臂、吊车、门型架等配合使用，不仅占用甲板空间，且设备、管路、电缆多，保养维护工作量大，且A型架使用率较低，不利于延长设备寿命。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种船舶A型架以及船舶，设备集成度高，功能齐全，节约船舶甲板空间，方便开展其它海洋调查作业。

实现本发明目的所采用的技术方案为，一种船舶A型架，包括基座、伸缩装置和A型架，所述伸缩装置包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩装置的固定部分和所述A型架的底端分别铰接安装于所述基座上，并且在所述基座上所述伸缩装置与所述A型架的铰接位置间隔设定的距离；所述伸缩装置的伸缩部分与所述A型架的上部铰接，以使所述基座、所述伸缩装置和所述A型架构成三角形支撑；

所述A型架为对称结构，包括横梁、左支腿和右支腿，所述A型架上安装有移动座、横移机构、收放滑轮组、导接头组、两个起吊绞车和偶数个导向滑轮，所述移动座滑动安装于所述横梁上，所述移动座上设置有2个以上吊点，所述横移机构固定安装于所述横梁上、用于驱动所述移动座横移；所述收放滑轮组包括2个以上收放滑轮，所述导接头组包括2个以上导接头，所述导接头、所述收放滑轮分别与所述吊点可拆卸连接；两个所述起吊绞车分别安装于所述左支腿和所述右支腿上，所述偶数个导向滑轮对称安装在所述A型架上，所述起吊绞车的吊线搭设于所述导向滑轮上、并且与所述吊点连接。

可选的，所述伸缩装置包括两个伸缩油缸，两个所述伸缩油缸的活塞分别与所述左支腿和所述右支腿铰接；所述横移机构同样为伸缩油缸。

可选的，所述船舶A型架还包括用于驱动所述伸缩油缸伸缩的液压泵站、液压管路和液压软管绞车；所述液压软管绞车安装于所述左支腿或所述右支腿上，所述液压管路缠绕于所述液压软管绞车上。

可选的，所述左支腿和所述右支腿上均设置有支撑杆、侧部伸缩机构以及钢缆和同轴缆收放滑轮，所述左支腿/所述右支腿以及其上安装的所述支撑杆和所述侧部伸缩机构相互铰接，构成侧部三角形支撑，所述左支腿/所述右支腿构成所述侧部三角形支撑的底边，所述钢缆和同轴缆收放滑轮安装于所述侧部三角形支撑的顶点上。

可选的，所述收放滑轮组包括钢缆收放滑轮、同轴缆收放滑轮、光电缆收放滑轮、地质缆收放滑轮、纤维缆收放滑轮、脐带缆收放滑轮中的任意一种或者任意两种以上的组合。

可选的，所述收放滑轮组包括8个收放滑轮，8个所述收放滑轮包括2个钢缆收放滑轮、2个同轴缆收放滑轮、1个光电缆收放滑轮、1个地质缆收放滑轮、1个纤维缆收放滑轮和1个脐带缆收放滑轮，所述光电缆收放滑轮、所述地质缆收放滑轮、所述纤维缆收放滑轮和所述脐带缆收放滑轮均安装于所述移动座上。

可选的，所述横梁的两端分别伸出于所述左支腿和所述右支腿外，形成两个外伸段，两个所述外伸段上分别安装有1个钢缆收放滑轮和1个同轴缆收放滑轮。

可选的，所述导接头组包括载人潜水器导接头、ROV水下机器人本体导接头、ROV水下机器人辅件导接头、ARV新型水下机器人导接头、AUV水下机器人导接头中的一个或者任意两个以上的组合。

可选的，所述船舶A型架还包括无线遥控器、电控箱、电缆和电缆绞车，所述无线遥控器与所述电控箱数据通讯，所述电控箱与所述电缆电性连接，所述电缆缠绕于所述电缆绞车上，所述电缆绞车安装于所述左支腿或所述右支腿上。

基于同样的发明构思，本发明还提供了一种船舶，包括上述的船舶A型架。

由上述技术方案可知，本发明提供的船舶A型架，整体包括基座、伸缩装置和A型架，伸缩装置和A型架分别与基座铰接，并且铰接位置间隔设定的距离，伸缩装置的伸缩部分与A型架的上部铰接，以使基座、伸缩装置和A型架构成稳定的三角形支撑，保证A型架作业时具有足够的结构稳定性。A型架整体为对称结构，包括横梁、左支腿和右支腿，A型架上安装有移动座、横移机构、收放滑轮组、导接头组、两个起吊绞车和偶数个导向滑轮，移动座滑动安装于横梁上、通过横移机构驱动而横移，移动座上设置有2个以上吊点，在各个吊点上可以选择安装收放滑轮或者导接头，收放滑轮组包括2个以上功能相同或者功能各异的收放滑轮，导接头组包括2个以上功能各异的导接头，各个导接头用于连接不同的水下潜器，各个收放滑轮既可通过吊点安装于移动座上，也可直接安装于横梁上；两个起吊绞车分别安装于左支腿和右支腿上，偶数个导向滑轮对称安装在A型架上，起吊绞车的吊线搭设于导向滑轮上、并且与吊点连接，用于实现收放滑轮或者导接头的收放。

由此，与现有技术相比，本发明提供的船舶A型架以及船舶具有如下优点：

1、功能齐全，可以不安装手摇吊臂、门型架等进行综合海洋考察，减少了成本，节约了甲板空间，从而可以在主甲板放置更多的科考设备；

2、通过左右支腿上的收放滑轮可以进行磁力仪、声学吊针、水声通讯、水鸟等拖带考察作业，并可根据海况变化调整收放滑轮位置，扩展A型架功能和船舶作业范围。

3、通过两个起吊绞车可以进行各种收放滑轮和导接头的起吊和下放，使滑轮和导接头更换更方便、快速和安全，具备了吊车功能；

4、通过更换不同的导接头可以在同一航次不同航段分别收放载人潜水器或ARV、ROV、AUV等任一个无人水下机器人，实现单船更多深海考察手段，单个A型架实现多个现有A型架功能，提升船舶使用范围；

5、可装配收放滑轮数量和种类齐全，可以收放各种直径的缆绳，进而收放各种调查设备，确保各种海洋考察作业需求；

6、设计有移动座和横移机构，确保各种收放滑轮受力点在A型架正中心，在满足海洋考察作业需求的同时，保证了设备安全性和可靠性；

7、可扩展性好，可以根据未来海洋考察作业的不断提升和进步，进行收放滑轮和导接头的改进，即可满足未来海洋科考发展需求。

附图说明

图1为本发明实施例中船舶A型架的主视图；

图2为图1的船舶A型架的侧视图；

图3为载人潜水器导接头的结构示意图；

图4为ROV水下机器人本体导接头的结构示意图；

图5为ROV水下机器人辅导接头的结构示意图；

图6为ARV新型水下机器人导接头的结构示意图。

附图标记说明：1-基座；2-伸缩油缸(左侧)；3-左支腿；4-钢缆和同轴缆收放滑轮(左侧)；5-支撑杆(左侧)；6-侧部伸缩油缸(左侧)；7-起吊绞车(左侧)；8-导向滑轮(左1)；9-钢缆收放滑轮(左侧)；10-同轴缆收放滑轮(左侧)；11-横梁；12-液压软管绞车；13-光电缆收放滑轮；14-第一吊点；15-导向滑轮(左2)；16-地质缆收放滑轮；17-第二吊点；18-纤维缆收放滑轮；19-第三吊点；20-移动座；21-横移机构；22-导向滑轮(右1)；23-脐带缆收放滑轮；24-第四吊点；25-电缆绞车；26-钢缆收放轮滑(右侧)；27-同轴缆收放滑轮(右侧)；28-收放滑轮(右2)；29-起吊绞车(右侧)；30-支撑杆(右侧)；31-侧部伸缩油缸(右侧)；32-钢缆和同轴缆收放滑轮(右侧)；33-伸缩油缸(右侧)；34-右支腿；35-液压泵站；36-电控箱；37-无线遥控器；38-液压管路；39-电缆；40-载人潜水器导接头；41-ROV水下机器人本体导接头；42-ROV水下机器人辅导接头；43-ARV新型水下机器人导接头；44-吊环。

具体实施方式

为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。

针对现有技术中A型架所存在的功能不齐全，单个A型架不能满足各种海洋科考需求，还需安装手摇吊臂、吊车、门型架配合使用，不仅占用甲板空间，且设备、管路、电缆多，保养维护工作量大，且A型架使用率较低，不利于延长设备寿命的缺陷。本发明提供一种船舶A型架，其基本发明构思如下：

一种船舶A型架，包括基座、伸缩装置和A型架，伸缩装置包括固定部分和伸缩部分，伸缩装置的固定部分和A型架的底端分别铰接安装于基座上，并且在基座上伸缩装置与A型架的铰接位置间隔设定的距离；伸缩装置的伸缩部分与A型架的上部铰接，以使基座、伸缩装置和A型架构成三角形支撑；A型架为对称结构，包括横梁、左支腿和右支腿，A型架上安装有移动座、横移机构、收放滑轮组、导接头组、两个起吊绞车和偶数个导向滑轮，移动座滑动安装于横梁上，移动座上设置有2个以上吊点，横移机构固定安装于横梁上、用于驱动移动座横移，收放滑轮组包括2个以上收放滑轮，所述导接头组包括2个以上导接头，导接头、收放滑轮分别与吊点可拆卸连接；两个起吊绞车分别安装于左支腿和右支腿上，偶数个导向滑轮对称安装在A型架上，起吊绞车的吊线搭设于导向滑轮上、并且与吊点连接。

本发明提供的船舶A型架功能齐全，可以不安装手摇吊臂、门型架等进行综合海洋考察，减少了成本，节约了甲板空间，从而可以在主甲板放置更多的科考设备，增加船舶海洋调查作业多样性；并且通过两个起吊绞车可以进行各种收放滑轮和导接头的起吊和下放，使滑轮和导接头更换更方便、快速和安全，具备了吊车功能，从而克服了现有技术“还需安装手摇吊臂、吊车、门型架配合使用”的缺陷。

下面结合一具体实施例对本发明的船舶A型架的结构进行详细描述：

实施例1：

本发明实施例提供一种船舶A型架，其结构如图1和图2所示，主要包括基座1、伸缩装置和A型架，伸缩装置包括固定部分和伸缩部分，伸缩装置的固定部分和A型架的底端分别铰接安装于基座1上，并且在基座1上伸缩装置与A型架的铰接位置间隔设定的距离；伸缩装置的伸缩部分与A型架的上部铰接，以使基座1、伸缩装置和A型架构成三角形支撑，如图2所示，三角形支撑能够保证A型架作业时具有足够的结构稳定性。

当伸缩装置处于伸出状态时，伸缩部分带动A型架向船舶外侧倾斜；当伸缩装置处于缩回状态时，伸缩部分带动A型架向船舶内侧倾斜。伸缩装置可采用现有任一种伸缩机构，能够满足结构强度要求并且实现直线伸缩即可，具体结构本发明不做限制。本实施例中，伸缩装置包括两个伸缩油缸2和33，两个伸缩油缸2和33的活塞分别与A型架的左支腿和右支腿铰接。为此，该船舶A型架中还配置有用于驱动伸缩油缸伸缩的液压泵站35、液压管路38和液压软管绞车12；液压软管绞车12安装于左支腿或右支腿上，液压管路38缠绕于液压软管绞车12上。

A型架整体采用对称结构，包括横梁11、左支腿3和右支腿34，本实施例中，横梁11的两端分别伸出于左支腿3和右支腿34外，形成两个长度相同的外伸段。A型架上安装有移动座20、横移机构21、收放滑轮组、导接头组、两个起吊绞车7、29和偶数个导向滑轮，导接头和收放滑轮均可与吊点可拆卸连接，上述功能组件的安装也应满足整体对称的要求。

具体的，参见图1，移动座20滑动安装于横梁11上，移动座20与横梁11可采用现有任一种滑动连接方式，例如燕尾槽、滚珠、滚轮等，具体连接结构本发明不做限制，移动座20上设置有2个以上吊点，用于安装收放滑轮或者导接头，吊点可采用现有的吊点结构，其具体数量视实际使用需要而定，本实施例中，移动座20上设置有4个吊点14、17、19、24。

横移机构21固定安装于横梁11上、用于驱动移动座20横移。横移机构21可采用现有任一种伸缩机构，能够满足结构强度要求并且实现直线伸缩即可，具体结构本发明不做限制。本实施例中，横移机构21同样采用伸缩油缸，由液压泵站35、液压管路38和液压软管绞车12控制。通过设置移动座20和横移机构21，可确保移动座20上的各受力点(吊点)在工作时能够移动至A型架正中心，使得带负载的移动座20的整体重心位于A型架正中心，在满足海洋考察作业需求的同时，保证了设备安全性和可靠性。

收放滑轮组包括2个以上收放滑轮，各个收放滑轮的功能可全部相同、部分相同或者全部不同，以常用的收放滑轮种类为例，收放滑轮组可以是钢缆收放滑轮、同轴缆收放滑轮、光电缆收放滑轮、地质缆收放滑轮、纤维缆收放滑轮、脐带缆收放滑轮中的任意一种或者任意两种以上的组合，具体选型本发明不做限制。

收放滑轮组的多个收放滑轮既可通过吊点安装于移动座20上，也可直接安装于横梁11上，本实施例中，收放滑轮组包括8个收放滑轮，8个收放滑轮包括2个钢缆收放滑轮9和26、2个同轴缆收放滑轮10和27、1个光电缆收放滑轮13、1个地质缆收放滑轮16、1个纤维缆收放滑轮18和1个脐带缆收放滑轮23，光电缆收放滑轮13、地质缆收放滑轮16、纤维缆收放滑轮18和脐带缆收放滑轮23均安装于移动座20上。每个钢缆收放滑轮和每个同轴缆收放滑轮成一组，两组分别安装在两个外伸段上。

导接头组包括2个以上导接头，各个导接头的功能可全部相同、部分相同或者全部不同，以常用的导接头种类为例，导接头组包括载人潜水器导接头、ROV水下机器人本体导接头、ROV水下机器人辅件导接头、ARV新型水下机器人导接头、AUV水下机器人导接头中的一个或者任意两个以上的组合，具体选型本发明不做限制。本实施例中，导接头组包括1个载人潜水器导接头40、1个ROV水下机器人本体导接头41、1个ROV水下机器人辅件导接头42和1个ARV新型水下机器人导接头43。

参见图3至图6，本实施例中，为了实现导接头与吊点的可拆卸连接，在载人潜水器导接头40、ROV水下机器人本体导接头41、ROV水下机器人辅件导接头42和ARV新型水下机器人导接头43上均设置有吊环44，导接头与吊点通过吊环44实现快速的可拆卸连接，便于更换不同功能的导接头。本实施例仅在导接头上增加吊环44，载人潜水器导接头40、ROV水下机器人本体导接头41、ROV水下机器人辅件导接头42和ARV新型水下机器人导接头43的其他结构未做修改，具体可参照现有技术，此处不再赘述。收放滑轮与吊点的可拆卸连接也可通过吊环44实现。当然，在其他实施例中，收放滑轮/导接头与吊点的可拆卸连接的实现方式也可采用其他结构，可拆卸连接的实现方式本发明不做限定。

两个起吊绞车7和29分别安装于左支腿3和右支腿34上，偶数个导向滑轮8、15、22、28对称安装在A型架上，起吊绞车7和29的吊线搭分别设于导向滑轮8、15、22、28上、并且与吊点连接，通过左右起吊绞车可以进行各种收放滑轮和导接头的起吊和下放，使收放滑轮和导接头更换更方便、快速和安全，具备了吊车功能。

为了进一步拓展该船舶A型架的应用，参见图1，作为优选实施例，A型架的左支腿3和右支腿34上均设置有支撑杆5和31、侧部伸缩机构6和30以及钢缆和同轴缆收放滑轮4和32，左支腿3/右支腿34以及其上安装的支撑杆5/31和侧部伸缩机构6/30相互铰接，构成侧部三角形支撑，左支腿3/右支腿34构成侧部三角形支撑的底边，钢缆和同轴缆收放滑轮安装于侧部三角形支撑的顶点上。通过设置侧部伸缩机构可以改变钢缆或同轴缆的高度，以适应不同功能、型号的调查设备的出缆高度，并且在船舶晃动时可提高钢缆或同轴缆的高度，防止线缆与船体剐蹭。

船舶A型架的上述各部件中，各用电装置通过各电缆39统一接入电控箱36中，左支腿3或右支腿34上安装有电缆绞车25，电缆39缠绕于电缆绞车25上，电控箱36与无线遥控器37数据通讯，方便通过无线遥控器进行现场控制。

总的来说，本实施例的船舶A型架功能齐全，可装配收放滑轮数量和种类齐全，集多重设备功能，节约了甲板空间，在主甲板放置更多的科考设备，扩展A型架功能和船舶作业范围，具备吊车功能，保证了设备安全性和可靠性，满足未来海洋科考发展需求。

本实施例的船舶A型架的具体使用方法如下：

a.当需要用光电缆收放调查设备时，收缩横移机构21使光电缆收放滑轮13处于A型架正中，然后，把主甲板下的光电缆绞车上的光电缆通过导向滑轮导至光电缆收放滑轮13，最后，通过A型架舷内和舷外摆动，下放和回收调查设备，进而进行考察海洋。

b.当需要用地质缆收放调查设备时，伸出横移机构21使地质缆收放滑轮16处于A型架正中，然后，把主甲板下的地质缆绞车上的地质缆通过导向滑轮导至地质缆收放滑轮16，最后，通过A型架舷内和舷外摆动，下放和回收调查设备，进而进行考察海洋。

c.当需要用纤维缆收放调查设备时，伸出横移机构21使纤维缆收放滑轮18处于A型架正中，然后，把主甲板下的纤维缆绞车上的纤维缆通过导向滑轮导至纤维缆收放滑轮18，最后，通过A型架舷内和舷外摆动，下放和回收调查设备，进而进行考察海洋。

d.当需要用脐带缆收放调查设备时，伸出横移机构21使脐带缆收放滑轮23处于A型架正中，然后，把主甲板下的脐带缆绞车上的脐带缆通过导向滑轮导至脐带缆收放滑轮23，最后，通过A型架舷内和舷外摆动，下放和回收调查设备，进而进行考察海洋。

e.当需要用钢缆或同轴缆收放调查设备时，把主甲板下的钢缆或同轴缆绞车上的钢缆或同轴缆通过导向滑轮导至钢缆收放滑轮9或26、或同轴缆收放滑轮10或同轴缆收放滑轮27，通过A型架舷内和舷外摆动，下放和回收1个或2个调查设备，进而进行考察海洋。

f.当需要下放磁力仪或水声电话时，伸出支撑杆30和伸缩油缸31，把主甲板磁力仪或水声电话绞车上的同轴缆通过导向滑轮导至钢缆和同轴缆收放滑轮32，通过A型架舷内和舷外摆动找到合适位置，下放和回收磁力仪或水声电话，进而进行考察海洋和水下通话。

g.当需要下放声学吊阵时，伸出伸缩油缸2和左支腿3，把主甲板声学吊阵绞车上的同轴缆通过导向滑轮导至钢缆和同轴缆收放滑轮4，通过A型架舷内和舷外摆动找到合适位置，下放和回收声学吊阵，进而进行考察海洋和辅助水下通话。

h.当需要下放载人潜水器时，通过升降台车、起吊绞车7和起吊绞车29把光电缆收放滑轮13、地质缆收放滑轮16、纤维缆收放滑轮18、脐带缆收放滑轮23拆下来，然后通过升降台车、起吊绞车7和起吊绞车29把载人潜水器导接头40吊起来安装在A型架吊点14和吊点24吊点处，再者安装液压软管绞车12、电缆绞车25和载人潜水器导接头40之间的液压管和电缆，清理现场，通过A型架舷内和舷外摆动，下放和回收载人潜水器，进而进行深海考察。

i.当需要下放ROV无人水下机器人时，通过升降台车、起吊绞车7和起吊绞车29把载人潜水器导接头40拆下来，然后通过升降台车、起吊绞车7和起吊绞车29把ROV水下机器人本体导接头41、ROV水下机器人辅件导接头42吊起来分别安装在A型架吊点14和吊点24吊点处，再者安装液压软管绞车12、电缆绞车25和ROV水下机器人本体导接头41、ROV水下机器人辅件导接头42之间的液压管和电缆，清理现场，通过A型架舷内和舷外摆动，下放和回收ROV无人水下机器人，进而进行深海考察。

j.当需要下放AUV或最新型ARV无人水下机器人时，通过升降台车、起吊绞车7和起吊绞车29把ROV水下机器人本体导接头41、ROV水下机器人辅件导接头42拆下来，然后通过升降台车、起吊绞车7和起吊绞车29把ARV新型水下机器人导接头43吊起来安装在A型架地质缆收放滑轮16和纤维缆收放滑轮18吊点处，再者安装液压软管绞车12、电缆绞车25和ARV新型水下机器人导接头43之间的液压管和电缆，清理现场，通过A型架舷内和舷外摆动，下放和回收AUV或最新型ARV无人水下机器人，进而进行深海考察。

k.当需要主甲板A型架下有设备或重物移位、安装时，启动液压泵站35，通过起吊绞车7、起吊绞车29起吊设备或重物，方便和提升船上工作效率。

l.当在收放调查设备时，需要观察海面状况，可以使用无线遥控器37进行无线遥控，这样操作人员可以站在主甲板边缘观察整个海面状况，确保海上作业安全，提升海上作业效率。

m.当调查作业完成时，收起支撑杆5、伸缩油缸6、支撑杆30、伸缩油缸31，并把A型架摆动至舷内60度，从而确保设备安全和船舶稳性。

n.当需下放调查设备的同轴缆、地质缆、光电缆、脐带缆、纤维缆、钢缆等缆绳直径不同于A型架安装的收放滑轮时，可通过升降台车、起吊绞车7和起吊绞车29更换相应收放滑轮，从而确保调查作业顺利开展。

o.当需要收放的调查设备重量小于缆绳安全工作负荷时，同轴缆、地质缆、光电缆、脐带缆、纤维缆、钢缆等缆绳可以互用。

实施例2：

基于同样的发明构思，本实施例提供一种船舶，该船舶可以是现有任一种海洋调查船，该船上安装有上述实施例1的船舶A型架，船舶A型架安装于该船舶的甲板上，优选通过基座焊接安装在船尾甲板上。本实施例并未对该船舶的其他结构进行改进，因此该船舶的其他未详述设备、结构均可参照现有技术，船舶A型架的具体结构参照实施例1，此处不再赘述。

各种调查设备的缆绳有同轴缆、地质缆、光电缆、脐带缆、纤维缆、钢缆等，缆绳直径各不相同，需要各种收放滑轮与之配套使用，保证缆绳，确保调查设备安全和效率。根据该船舶的实际使用需要设置吊点的数量、收放滑轮的种类和数量以及导接头的种类和数量。

通过上述实施例，本发明具有以下有益效果或者优点：

1)本发明实施例提供的船舶A型架，功能齐全，可以不安装手摇吊臂、门型架等进行综合海洋考察，减少了成本，节约了甲板空间，从而可以在主甲板放置更多的科考设备，增加船舶海洋调查作业多样性。

2)本发明实施例提供的船舶A型架，通过左右支腿上的收放滑轮可以进行磁力仪、声学吊针、水声通讯、水鸟等拖带考察作业，扩展A型架功能和船舶作业范围。

3)本发明实施例提供的船舶A型架，通过两个起吊绞车可以进行各种收放滑轮和导接头的起吊和下放，通过设置吊环使滑轮和导接头更换更方便、快速和安全，具备了吊车功能；

4)本发明实施例提供的船舶A型架，通过更换不同的导接头可以在同一航次不同航段分别收放载人潜水器或者ARV、ROV、AUV等任一种无人水下机器人，实现单船更多深海考察手段，单个A型架实现多个现有A型架功能，提升船舶使用范围；

5)本发明实施例提供的船舶A型架，可装配收放滑轮数量和种类齐全，可以收放各种直径的缆绳，进而收放各种调查设备，确保各种海洋考察作业需求；

6)本发明实施例提供的船舶A型架，设计有移动座和横移机构，确保各种收放滑轮受力点在A型架正中心，在满足海洋考察作业需求的同时，保证了设备安全性和可靠性；

7)本发明实施例提供的船舶A型架，可扩展性好，可以根据未来海洋考察作业的不断提升和进步，进行收放滑轮和导接头的改进，即可满足未来海洋科考发展需求。。

8)本发明实施例提供的船舶A型架，A型架的左支腿和右支腿上均设置有支撑杆、侧部伸缩机构以及钢缆和同轴缆收放滑轮，可进一步拓展该船舶A型架的应用，并且通过设置侧部伸缩机构可以改变钢缆或同轴缆的高度，以适应不同功能、型号的调查设备的出缆高度，并且在船舶晃动时可提高钢缆或同轴缆的高度，防止线缆与船体剐蹭。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的普通技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种船舶A型架，其特征在于：包括基座、伸缩装置和A型架，所述伸缩装置包括固定部分和伸缩部分，所述伸缩装置的固定部分和所述A型架的底端分别铰接安装于所述基座上，并且在所述基座上所述伸缩装置与所述A型架的铰接位置间隔设定的距离；所述伸缩装置的伸缩部分与所述A型架的上部铰接，以使所述基座、所述伸缩装置和所述A型架构成三角形支撑；

所述A型架为对称结构，包括横梁、左支腿和右支腿，所述A型架上安装有移动座、横移机构、收放滑轮组、导接头组、两个起吊绞车和偶数个导向滑轮，所述移动座滑动安装于所述横梁上，所述移动座上设置有2个以上吊点，所述横移机构固定安装于所述横梁上、用于驱动所述移动座横移；所述收放滑轮组包括2个以上收放滑轮，所述导接头组包括2个以上导接头，所述导接头、所述收放滑轮分别与所述吊点可拆卸连接；两个所述起吊绞车分别安装于所述左支腿和所述右支腿上，所述偶数个导向滑轮对称安装在所述A型架上，所述起吊绞车的吊线搭设于所述导向滑轮上、并且与所述吊点连接。

2.如权利要求1所述的船舶A型架，其特征在于：所述伸缩装置包括两个伸缩油缸，两个所述伸缩油缸的活塞分别与所述左支腿和所述右支腿铰接；所述横移机构同样为伸缩油缸。

3.如权利要求2所述的船舶A型架，其特征在于：所述船舶A型架还包括用于驱动所述伸缩油缸伸缩的液压泵站、液压管路和液压软管绞车；所述液压软管绞车安装于所述左支腿或所述右支腿上，所述液压管路缠绕于所述液压软管绞车上。

4.如权利要求1所述的船舶A型架，其特征在于：所述左支腿和所述右支腿上均设置有支撑杆、侧部伸缩机构以及钢缆和同轴缆收放滑轮，所述左支腿/所述右支腿以及其上安装的所述支撑杆和所述侧部伸缩机构相互铰接，构成侧部三角形支撑，所述左支腿/所述右支腿构成所述侧部三角形支撑的底边，所述钢缆和同轴缆收放滑轮安装于所述侧部三角形支撑的顶点上。

5.如权利要求1所述的船舶A型架，其特征在于：所述收放滑轮组包括钢缆收放滑轮、同轴缆收放滑轮、光电缆收放滑轮、地质缆收放滑轮、纤维缆收放滑轮、脐带缆收放滑轮中的任意一种或者任意两种以上的组合。

6.如权利要求5所述的船舶A型架，其特征在于：所述收放滑轮组包括8个收放滑轮，8个所述收放滑轮包括2个钢缆收放滑轮、2个同轴缆收放滑轮、1个光电缆收放滑轮、1个地质缆收放滑轮、1个纤维缆收放滑轮和1个脐带缆收放滑轮，所述光电缆收放滑轮、所述地质缆收放滑轮、所述纤维缆收放滑轮和所述脐带缆收放滑轮均安装于所述移动座上。

7.如权利要求6所述的船舶A型架，其特征在于：所述横梁的两端分别伸出于所述左支腿和所述右支腿外，形成两个外伸段，两个所述外伸段上分别安装有1个钢缆收放滑轮和1个同轴缆收放滑轮。

8.如权利要求1-7中任一项所述的船舶A型架，其特征在于：所述导接头组包括载人潜水器导接头、ROV水下机器人本体导接头、ROV水下机器人辅件导接头、ARV新型水下机器人导接头、AUV水下机器人导接头中的一个或者任意两个以上的组合。

9.如权利要求1-7中任一项所述的船舶A型架，其特征在于：所述船舶A型架还包括无线遥控器、电控箱、电缆和电缆绞车，所述无线遥控器与所述电控箱数据通讯，所述电控箱与所述电缆电性连接，所述电缆缠绕于所述电缆绞车上，所述电缆绞车安装于所述左支腿或所述右支腿上。

10.一种船舶，其特征在于：包括权利要求1-9中任一项所述的船舶A型架。

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