CN102381459A - 一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构，可以控制潜水器吊装上下水时左右晃动，有效地防止了潜水器碰撞损坏，其包括支架，支架横梁，其特征在于：所述支架上设置有横梁导套，所述支架横梁设置在横梁导套内，所述支架横梁在所述横梁导套内转动，所述支架内吊装有与潜水器配合的潜水器罩框，所述潜水器罩框两侧设置有导柱套，所述支架横梁设置有与所述导柱套配合的导向柱。

Description

一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构

技术领域

本发明涉及潜水器吊装装置的技术领域，具体为一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构。 

背景技术

潜水器是具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地，潜水器下水、上水时采用缆绳吊装，见图1，潜水器4直接由主缆3吊装上下水，由于缆绳的柔性和海上的风浪大，潜水器会随着风浪的推力晃动，潜水器吊装上下水时难以控制，使潜水器容易碰撞吊装支架1和船停泊码头堤岸，造成潜水器的损坏（图中2为支架横梁）。 

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构，可以控制潜水器吊装上下水时左右晃动，有效地防止了潜水器碰撞损坏。

其技术方案是这样的：一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其包括支架，支架横梁，其特征在于：所述支架上设置有横梁导套，所述支架横梁设置在横梁导套内，所述支架横梁在所述横梁导套内转动，所述支架内吊装有与潜水器配合的潜水器罩框，所述潜水器罩框两侧设置有导柱套，所述支架横梁设置有与所述导柱套配合的导向柱。

其进一步特征在于：所述支架横梁两侧设置有导柱梁，所述导柱梁两端设置有导向柱，所述导向柱与所述导柱套配合；所述导向柱包括活节导向柱段和固定导向柱段；所述固定导向柱段包括轴向可伸缩的多节无缝管；所述潜水器罩框下端设置有罩框裙边；所述潜水器罩框通过导向轮和付缆连接在绞盘机上。 

本发明的上述结构中，由于支架内吊装有与潜水器配合的潜水器罩框，潜水器罩框两侧设置有导柱套，支架横梁设置在支架上的横梁导套内，支架横梁在横梁导套内转动，支架横梁设置有与导柱套配合的导向柱，通过导柱套和导向柱的导向，使潜水器罩框不能左右晃动，从而控制了潜水器吊装上下水时的左右晃动，有效地防止了潜水器碰撞损坏。

附图说明

图1为现有潜水器吊装机构的结构示意图；

图2为本发明深海潜水器上下水的吊动辅助机构的结构示意图；

图3为图2的左视图；

图4为图2的俯视图；

图5为活节导柱段的连接方式分解放大图。

具体实施方式

见图2、图3、图4，一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其包括支架1，支架横梁2，支架横梁2设置在支架上的横梁导套3-1、3-2内，支架横梁2在横梁导套3-1、3-2内转动，支架1内吊装有与潜水器12配合的潜水器罩框13，潜水器罩框13通过导向轮4-1、4-2和付缆5连接在绞盘机10上，潜水器罩框13两侧设置有四个导柱套9，支架横梁2上设置有两根导柱梁6-1、6-2，导柱梁6-1、6-2两端设置有导向柱14，导向柱14与潜水器罩框两侧导柱套9配合，导向柱14包括活节导柱段8和固定导柱段7，活节导柱段8是由链节连接而成，见图5，图中两个链节的端部a点和b点连接，这样可以保证活节导柱段8侧向弯曲性能，固定导柱段7包括轴向可伸缩的多节无缝管，使导向柱14实现伸缩，潜水器罩框下端设置有罩框裙边11。

本实施例中支架横梁2上设置有两根导柱梁6-1、6-2，导柱梁6-1、6-2两端设置有导向柱14，共有四根导向柱14，使潜水器罩框上下运动更加稳定，当然如果导向柱14直接设置在支架横梁2的两侧（共有两根导向柱14），通过导向柱14与潜水器罩框13上导柱套9的配合，也能实现防止潜水器12吊装上下水时的左右晃动的目的，也是本发明保护的范围。

下面结合图2、图3、图4来说明本发明深海潜水器上下水的吊动辅助机构的工作原理：

潜水器上水，即潜水器浮出海面，回到母船甲板的过程：人工将主缆15栓住潜水器12后，绞动拖曳（或者开船靠近）时，当潜水器12拖曳到主缆下方时，绞吊（图中未画出）起吊潜水器12接近海面时，绞盘机10通过付缆5和付缆导向轮4-1、4-2放下潜水器罩框13，继续放下潜水器罩框13，导柱套9脱离固定导柱段7进入活节导柱段8（用调节导向柱14长度或者支架1与海面的夹角来控制，活节导柱8的长度可以根据工作区域的浪幅确定），由于活节导柱8的具有侧向弯曲性能，海浪对潜水器12和潜水器罩框13的冲击不会损坏导向柱14，由于潜水器罩框13的自重和潜水器罩框13是顺着主缆下滑入海，潜水器罩框13下端设置有喇叭状的裙边11且潜水器罩框13是用圆柱形杆件连接组成，使潜水器罩框13能顺利的罩住潜水器12，当潜水器罩框13罩住潜水器12后，绞吊（图中未画出）起吊潜水器12，贴附在其上方的潜水器罩框13随着潜水器12上升，当整个潜水器12脱离海面时，潜水器罩框13两侧的导向套9也从活节导柱段8进入了固定导柱段7，由于导向套9套入了固定导柱段7上，使潜水器12随着潜水器罩框13只能前后摆动（这是潜水器12上船甲板必须的），而不能左右晃动，所以潜水器12在上升过程中是相对平稳的，而且越靠近支架横梁2，潜水器12越平稳。

潜水器下水，即潜水器离开母船甲板进入海中的过程：潜水器12吊装后，绞盘机10通过付缆5和付缆导向轮4-1、4-2放下潜水器罩框13，由于潜水器罩框13的自重和潜水器罩框13是顺着主缆下滑，潜水器罩框13下端设置有喇叭状的裙边11且潜水器罩框13是用圆柱形杆件连接组成，使潜水器罩框13能顺利的罩住潜水器12，潜水器罩框13两侧的导向套9处在固定导柱段7的位置，使潜水器12随着潜水器罩框13只能前后摆动（这是潜水器12上船甲板必须的），而不能左右晃动，所以潜水器12是相对平稳的，绞吊（图中未画出）放下潜水器12，绞盘机10通过付缆5和付缆导向轮4-1、4-2放下潜水器罩框13，使潜水器罩框3随潜水器12下行，当潜水器罩框13接触海面时，导柱套9脱离固定导柱段7进入活节导柱段8（用调节导向柱14长度或者支架1与海面的夹角来控制，活节导柱段8的长度可以根据工作区域的浪幅确定），由于活节导柱段8的折弯性能，海浪对潜水器12和潜水器罩框13的冲击不会损坏导向柱14，当潜水器12进入一定位置时，绞盘机10通过付缆5和付缆导向轮4-1、4-2起吊潜水器罩框13，实现了潜水器12的下水。

这样可以控制了潜水器吊装上下水时的左右晃动，有效地防止了潜水器碰撞损坏。 

Claims (6)

1.一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其包括支架，支架横梁，其特征在于：所述支架上设置有横梁导套，所述支架横梁设置在横梁导套内，所述支架横梁在所述横梁导套内转动，所述支架内吊装有与潜水器配合的潜水器罩框，所述潜水器罩框两侧设置有导柱套，所述支架横梁设置有与所述导柱套配合的导向柱。

2.根据权利要求1所述的一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于：所述支架横梁两侧设置有导柱梁，所述导柱梁两端设置有导向柱，所述导向柱与所述导柱套配合。

3.根据权利要求1或者2所述的一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于：所述导向柱包括活节导向柱段和固定导向柱段。

4.根据权利要求3所述的一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于：所述固定导向柱段包括可轴向可伸缩的多节无缝管。

5.根据权利要求1所述的一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于：所述潜水器罩框下端设置有罩框裙边。

6.根据权利要求1所述的一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构，其特征在于：所述潜水器罩框通过导向轮和付缆连接在绞盘机上。

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