CN105857520A - 一种船舶的锚泊定位结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种船舶的锚泊定位结构，属于船舶设备技术领域。它解决了现有船舶的锚泊定位难度大的问题。本船舶的锚泊定位结构，包括定位桩、锚机、锚和锚链，定位桩转动连接在船体上，且该定位桩能够沿竖直方向伸缩，锚机固连在船体上，锚链的一端通过锚机和锚链舱的内部固连，另外一端脱卸式连接有锚，锚链上滑动套设有定位套管，定位桩的下端固连有卷筒，卷筒上卷绕有链绳，该链绳的一端和卷筒固连，另外一端固连在定位套管上，定位套管的外周壁上具有连接环，船体上设有能够带动定位套管沿锚链移动的牵引件，定位套管上设有能够将定位套管固定在锚链上的定位件。本船舶的锚泊定位结构能够使船舶定位更加稳定，工作范围更广。

Description

一种船舶的锚泊定位结构

技术领域

本发明属于船舶设备技术领域，涉及一种船舶的锚泊定位结构。

背景技术

海洋调查船、海洋地质钻探船、石油工程船等一些特殊用途的船舶在进行海上工程作业时，为了在预定位置上取得调查样品，需要将工程船舶定位在一个较为准确的位置上。工程船舶以锚固式或桩固式三桩或四桩两种定位设备居多。桩固式定位技术虽然定位精度高，定位后不受潮汐影响，但在定位后，作业覆盖区域十分有限，仅仅局限于甲板上轨道所能覆盖的区域，造成施工区域按照船位大小划分，定位点庞大。要移动船位时，需要重复进行升降定位桩、校准定位点，仅能适用于小范围内作业需求。另一方面，悬空的船体对船体稳定性造成较大影响，存在安全隐患。传统锚固式船舶定位，在船舶的甲板上安装四台船用锚机，通过滚轮导向甲板四角，抛锚时，人工调整四锚收放量，进行四角抛锚，将船舶定位到作业点上，相对于桩固式定位，单次抛锚覆盖区域可达1平方公里，作业范围广，定位次数相对较小。采用锚定位，由于从船舶到海底之间有很长一部分的锚链处于垂荡状态，其定位精度受到潮汐和水流影响，很不稳定，如果锚链过度张紧，容易移锚，损害设备甚至造成人身安全事故；如果锚链松软，容易造成重复定位和修正次数增大，效率降低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种船舶的锚泊定位结构，本船舶的锚泊定位结构能够使船舶定位更加稳定，工作范围更广。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种船舶的锚泊定位结构，所述船舶包括船体和设置在船体中的锚链舱，所述锚泊定位结构包括若干根定位桩、若干个锚机、若干个锚和若干根锚链，所述锚机、定位桩、锚和锚链的数量均相同，所述定位桩转动连接在船体上，且该定位桩能够沿竖直方向伸缩，所述锚机固连在船体上，所述锚链的一端通过锚机和锚链舱的内部固连，另外一端脱卸式连接有锚，所述锚链上滑动套设有定位套管，所述定位桩的下端固连有卷筒，所述卷筒上卷绕有链绳，该链绳的一端和卷筒固连，另外一端固连在定位套管上，所述定位套管的外周壁上具有连接环，所述船体上设有能够带动定位套管沿锚链移动的牵引件，所述牵引件包括卷绕机和牵引绳，所述牵引绳的一端固连并且卷绕在卷绕机的卷绕筒上，另一端穿过连接环后和浮体固连，所述定位套管上设有能够将定位套管固定在锚链上的定位件。

卷绕机能够带动卷绕筒旋转实现牵引绳的释放与收拢，从而对定位套管进行牵引，对定位套筒的位置进行控制。

浮体能够漂浮在海面上，当定位套筒固定在锚链上时连接浮体的牵引绳因为受到定位套筒上连接环的限制，所以浮体只能在一定的范围内浮动，因此通过浮体能够大致判断定位套管的位置，同时由于牵引绳穿设在连接环内，牵引绳与连接环为非固连结构，收放调整更加灵活。

在上述的船舶的锚泊定位结构中，所述定位套管内周壁上周向固连有四个连接支架，所述连接支架上均转动连接有导向轮，该四个导向轮周向均布，所述锚链包括横向链节和纵向链节，所述横向链节与纵向链节间隔设置，所述导向轮抵靠在横向链节与纵向链节的夹角处。

定位套管沿着锚链移动过程中通过导向轮进行导向，避免定位套管出现卡滞现象，定位套管的移动更加顺畅。

在上述的船舶的锚泊定位结构中，所述定位件包括驱动油缸和定位销，所述定位套管的侧壁上开设有通孔，上述定位销滑动插接在通孔内，所述驱动油缸固连在定位套管上，且驱动油缸的活塞杆沿定位套管的径向设置，所述定位销的一端固连在驱动油缸的活塞杆端部，在驱动油缸的作用下定位销能够伸入定位管套并插入横向链节内。

当定位套管移动到位后驱动油缸的活塞杆伸出，即定位销伸入定位套管内并插入到横向链节内，从而将定位套管固定在锚链上，结构简单，驱动油缸通过控制程序进行控制，操作方便。

在上述的船舶的锚泊定位结构中，所述定位桩包括转动部和伸缩杆，所述伸缩杆的上端固连在转动部的下端，所述转动部的上端固连有从动齿轮，所述伸缩杆的上端固连有卷筒，所述转动部通过轴承转动连接在船体上，所述船体上还固连有驱动电机，该驱动电机通过减速机构和主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

驱动电机通过主动齿轮带动从动齿轮转动，进而带动定位桩转动，结构简单，操作可靠。

在上述的船舶的锚泊定位结构中，所述从动齿轮和转动部通过花键连接传动。

花键连接具有较高的承载能力，定心精度高，导向性能好，可实现静连接或动连接。

在上述的船舶的锚泊定位结构中，所述定位桩的数量为3～6根。3～6根定位桩的数量设置，能够兼顾船舶的锚泊定位稳定性和船舶移动时的便捷性。

作为优选，所述定位桩的数量为数量为4个。

与现有技术相比，本船舶的锚泊定位结构具有以下优点：

1、由于定位套管固定在锚链上且远离垂荡部分，具有较好的定位能力，同时定位套管通过链绳对定位桩进行定位，使得若干根定位桩受到若干个不同方向的近似水平的拉力，从而对船体进行定位，定位更加稳定，工作范围更广。

2、由于定位套管沿着锚链移动过程中通过导向轮进行导向，避免定位套管出现卡滞现象，定位套管的移动更加顺畅。

3、由于浮体能够漂浮在海面上，而连接浮体的牵引绳因为受到定位套筒上连接环的限制，所以浮体只能在一定的范围内浮动，因此通过浮体能够大致判断定位套管的位置。

4、本发明结合了桩腿定位及锚链定位的优点，具有桩腿定位准确稳定和抗干扰的特点，同时又具有锚链定位的移船调节方便，工作可调节范围大的特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是定位套管的结构剖视图。

图3是本发明的局部结构示意图

图4是本发明的局部结构剖视图。

图中，1、船体；2、定位桩；21、卷筒；22、链绳；23、伸缩杆；24、轴承；25、转动部；3、锚机；31、锚链；311、横向链节；312、纵向链节；32、锚；纵向链节；4、定位套管；41、连接支架；42、导向轮；43、通孔；44、连接环；5、牵引件；51、卷绕机；52、牵引绳；6、定位件；61、驱动油缸；62、定位销；7、浮体；8、驱动电机；81、主动齿轮；82、从动齿轮。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图4所示，一种船舶的锚泊定位结构，所述船舶包括船体1和设置在船体1中的锚链舱，所述锚泊定位结构包括若干根定位桩2、若干个锚机3、若干个锚32和若干根锚链31，所述锚机3、定位桩2、锚32和锚链31的数量均相同，所述定位桩2转动连接在船体1上，且该定位桩2能够沿竖直方向伸缩移动，所述锚机3固连在船体1上，所述锚链31的一端通过锚机3和锚链舱的内部固连，另外一端脱卸式连接有锚32，所述锚链31上滑动套设有定位套管4，所述定位桩2的下端固连有卷筒21，所述卷筒21上卷绕有链绳22，该链绳22的一端和卷筒21固连，另外一端固连在定位套管4上，所述定位套管4的外周壁上具有连接环44，所述船体1上设有能够带动定位套管4沿锚链31移动的牵引件5，所述牵引件5包括卷绕机51和牵引绳52，所述牵引绳52的一端固连并且卷绕在卷绕机51的卷绕筒上，另一端穿过连接环44后和浮体7固连，所述定位套管4上设有能够将定位套管4固定在锚链31上的定位件6。

卷绕机51能够带动卷绕筒旋转实现牵引绳52的释放与收拢，从而对定位套管4进行牵引，对定位套筒4的位置进行控制。

浮体7能够漂浮在海面上，当定位套筒4固定在锚链31上时连接浮体7的牵引绳52因为受到定位套筒4上的连接环44的限制，所以浮体7只能在一定的范围内浮动，因此通过浮体7能够大致判断定位套管4的位置，同时由于牵引绳52穿设在连接环44内，牵引绳52与连接环44为非固连结构，收放调整更加灵活。

具体来说，定位套管4内周壁上周向固连有四个连接支架41，连接支架41上均转动连接有导向轮42，该四个导向轮42周向均布，锚链31包括横向链节311和纵向链节312，横向链节311与纵向链节312间隔设置，导向轮42抵靠在横向链节311与纵向链节312的夹角处，即定位套管4沿着锚链31移动过程中通过导向轮42进行导向，避免定位套管4出现卡滞现象，定位套管4的移动更加顺畅。

定位件6包括驱动油缸61和定位销62，定位套管4的侧壁上开设有通孔43，定位销62滑动插接在通孔43内，驱动油缸61固连在定位套管4上，且驱动油缸61的活塞杆沿定位套管4的径向设置，定位销62的一端固连在驱动油缸61的活塞杆端部，在驱动油缸61的作用下定位销62能够伸入定位管套并插入横向链节311内，当定位套管4移动到位后驱动油缸61的活塞杆伸出，即定位销62伸入定位套管4内并插入到横向链节311内，从而将定位套管4固定在锚链31上，结构简单，驱动油缸61通过液压缸路和液压泵站连接，液压泵站通过控制器控制，所述控制器是计算机。

所述定位桩2包括转动部25和伸缩杆23，所述伸缩杆23的上端固连在转动部25的下端，所述转动部25的上端固连有从动齿轮82，所述伸缩杆23的上端固连有卷筒21，所述转动部25通过轴承24转动连接在船体1上，所述船体1上还固连有驱动电机8，该驱动电机8通过减速机构和主动齿轮81连接，所述主动齿轮81与从动齿轮82啮合传动。

驱动电机8通过主动齿轮81带动从动齿轮82转动，进而带动定位桩2转动，结构简单，操作可靠。

具体来说，所述从动齿轮82和转动部25通过花键连接传动。花键连接具有较高的承载能力，定心精度高，导向性能好，可实现静连接或动连接。

本实施例中的定位桩2数量为3～6根，定位桩2的数量优选为4根。

本船舶的锚泊定位结构的工作原理如下：将四个锚机3的锚32定位好后，然后通过伸缩杆23伸长使卷筒21向海底延伸(与一般定位桩2不同的是，本实施例的定位桩2不用插入海底)，在卷筒21向水底延伸的同时，通过卷绕机51释放牵引绳52使定位套管4在重力作用下能够沿着锚链31下降，伸缩杆23伸长的同时通过驱动电机8带动转动部25转动，即从卷筒21释放链绳22，待定位套管4越过锚链31的垂荡部分后通过定位销62将定位套管4固定在锚链31上，当卷筒21的位置和定位套管4平齐时，伸缩杆23停止伸缩，此时链绳22将定位套管4与定位桩2上的卷筒21连接定位在一起，因为定位套管4固定在锚链31上且远离垂荡部分，具有较好的定位能力，同时定位套管4通过链绳22对定位桩2进行施力，所以使得四根定位桩2受到四个不同方向的水平拉力，从而对船体1进行定位，定位更加稳定，工作范围更广，抗干扰能力强。

当需要移动船舶的时候，只要使定位套管4脱离与锚链31的固连状态，将定位桩2及定位套管4向上升起，然后通过锚机3控制相应的锚链31收放移动船舶即可，当移动完后，再重复上述动作定位即可。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种船舶的锚泊定位结构，所述船舶包括船体(1)和设置在船体(1)中的锚链舱，其特征在于，所述锚泊定位结构包括若干根定位桩(2)、若干个锚机(3)、若干个锚(32)和若干根锚链(31)，所述锚机(3)、定位桩(2)、锚(32)和锚链(31)的数量均相同，所述定位桩(2)转动连接在船体(1)上，且该定位桩(2)能够沿竖直方向伸缩，所述锚机(3)固连在船体(1)上，所述锚链(31)的一端通过锚机(3)和锚链舱的内部固连，另外一端脱卸式连接有锚(32)，所述锚链(31)上滑动套设有定位套管(4)，所述定位桩(2)的下端固连有卷筒(21)，所述卷筒(21)上卷绕有链绳(22)，该链绳(22)的一端和卷筒(21)固连，另外一端固连在定位套管(4)上，所述定位套管(4)的外周壁上具有连接环(44)，所述船体(1)上设有能够带动定位套管(4)沿锚链(31)移动的牵引件(5)，所述牵引件(5)包括卷绕机(51)和牵引绳(52)，所述牵引绳(52)的一端固连并且卷绕在卷绕机(51)的卷绕筒上，另一端穿过连接环(44)后和浮体(7)固连，所述定位套管(4)上设有能够将定位套管(4)固定在锚链(31)上的定位件(6)。

2.根据权利要求1所述的船舶的锚泊定位结构，其特征在于，所述定位套管(4)内壁上周向固连有四个连接支架(41)，所述连接支架(41)上均转动连接有导向轮(42)，该四个导向轮(42)周向均布，所述锚链(31)包括横向链节(311)和纵向链节(312)，所述横向链节(311)与纵向链节(312)间隔设置，所述导向轮(42)抵靠在横向链节(311)与纵向链节(312)的夹角处。

3.根据权利要求1或2所述的船舶的锚泊定位结构，其特征在于，所述定位件(6)包括驱动油缸(61)和定位销(62)，所述定位套管(4)的侧壁上开设有通孔(43)，上述定位销(62)滑动插接在通孔(43)内，所述驱动油缸(61)固连在定位套管(4)上，且驱动油缸(61)的活塞杆沿定位套管(4)的径向设置，所述定位销(62)的一端固连在驱动油缸(61)的活塞杆端部，在驱动油缸(61)的作用下定位销(62)能够伸入定位管套并插入横向链节(311)内。

4.根据权利要求1或2所述的船舶的锚泊定位结构，其特征在于，所述定位桩(2)包括转动部(25)和伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的上端固连在转动部(25)的下端，所述转动部(25)的上端固连有从动齿轮(82)，所述伸缩杆(23)的上端固连有卷筒(21)，所述转动部(25)通过轴承(24)转动连接在船体(1)上，所述船体(1)上还固连有驱动电机(8)，该驱动电机(8)通过减速机构和主动齿轮(81)连接，所述主动齿轮(81)与从动齿轮(82)啮合传动。

5.根据权利要求4所述的船舶的锚泊定位结构，其特征在于，所述从动齿轮(82)和转动部(25)通过花键连接传动。

6.根据权利要求3所述的船舶的锚泊定位结构，其特征在于，所述定位桩(2)的数量为4根。