CN202272163U - 深海潜水器上下水的吊动辅助机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构,可以控制潜水器吊装上下水时左右晃动,有效地防止了潜水器碰撞损坏,其包括支架,支架横梁,其特征在于:所述支架上设置有横梁导套,所述支架横梁设置在横梁导套内,所述支架横梁在所述横梁导套内转动,所述支架内吊装有与潜水器配合的潜水器罩框,所述潜水器罩框两侧设置有导柱套,所述支架横梁设置有与所述导柱套配合的导向柱。
Description
技术领域
本实用新型涉及潜水器吊装装置的技术领域,具体为一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构。
背景技术
潜水器是具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务,并可以作为潜水员活动的水下作业基地,潜水器下水、上水时采用缆绳吊装,见图1,潜水器4直接由主缆3吊装上下水,由于缆绳的柔性和海上的风浪大,潜水器会随着风浪的推力晃动,潜水器吊装上下水时难以控制,使潜水器容易碰撞吊装支架1和船停泊码头堤岸,造成潜水器的损坏(图中2为支架横梁)。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构,可以控制潜水器吊装上下水时左右晃动,有效地防止了潜水器碰撞损坏。
其技术方案是这样的:一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构,其包括支架,支架横梁,其特征在于:所述支架上设置有横梁导套,所述支架横梁设置在横梁导套内,所述支架横梁在所述横梁导套内转动,所述支架内吊装有与潜水器配合的潜水器罩框,所述潜水器罩框两侧设置有导柱套,所述支架横梁设置有与所述导柱套配合的导向柱。
其进一步特征在于:所述支架横梁两侧设置有导柱梁,所述导柱梁两端设置有导向柱,所述导向柱与所述导柱套配合;所述导向柱包括活节导向柱段和固定导向柱段;所述固定导向柱段包括轴向可伸缩的多节无缝管;所述潜水器罩框下端设置有罩框裙边;所述潜水器罩框通过导向轮和付缆连接在绞盘机上。
本实用新型的上述结构中,由于支架内吊装有与潜水器配合的潜水器罩框,潜水器罩框两侧设置有导柱套,支架横梁设置在支架上的横梁导套内,支架横梁在横梁导套内转动,支架横梁设置有与导柱套配合的导向柱,通过导柱套和导向柱的导向,使潜水器罩框不能左右晃动,从而控制了潜水器吊装上下水时的左右晃动,有效地防止了潜水器碰撞损坏。
附图说明
图1为现有潜水器吊装机构的结构示意图;
图2为本实用新型深海潜水器上下水的吊动辅助机构的结构示意图;
图3为图2的左视图;
图4为图2的俯视图;
图5为活节导柱段的连接方式分解放大图。
具体实施方式
见图2、图3、图4,一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构,其包括支架1,支架横梁2,支架横梁2设置在支架上的横梁导套3-1、3-2内,支架横梁2在横梁导套3-1、3-2内转动,支架1内吊装有与潜水器12配合的潜水器罩框13,潜水器罩框13通过导向轮4-1、4-2和付缆5连接在绞盘机10上,潜水器罩框13两侧设置有四个导柱套9,支架横梁2上设置有两根导柱梁6-1、6-2,导柱梁6-1、6-2两端设置有导向柱14,导向柱14与潜水器罩框两侧导柱套9配合,导向柱14包括活节导柱段8和固定导柱段7,活节导柱段8是由链节连接而成,见图5,图中两个链节的端部a点和b点连接,这样可以保证活节导柱段8侧向弯曲性能,固定导柱段7包括轴向可伸缩的多节无缝管,使导向柱14实现伸缩,潜水器罩框下端设置有罩框裙边11。
本实施例中支架横梁2上设置有两根导柱梁6-1、6-2,导柱梁6-1、6-2两端设置有导向柱14,共有四根导向柱14,使潜水器罩框上下运动更加稳定,当然如果导向柱14直接设置在支架横梁2的两侧(共有两根导向柱14),通过导向柱14与潜水器罩框13上导柱套9的配合,也能实现防止潜水器12吊装上下水时的左右晃动的目的,也是本实用新型保护的范围。
下面结合图2、图3、图4来说明本实用新型深海潜水器上下水的吊动辅助机构的工作原理:
潜水器上水,即潜水器浮出海面,回到母船甲板的过程:人工将主缆15栓住潜水器12后,绞动拖曳(或者开船靠近)时,当潜水器12拖曳到主缆下方时,绞吊(图中未画出)起吊潜水器12接近海面时,绞盘机10通过付缆5和付缆导向轮4-1、4-2放下潜水器罩框13,继续放下潜水器罩框13,导柱套9脱离固定导柱段7进入活节导柱段8(用调节导向柱14长度或者支架1与海面的夹角来控制,活节导柱8的长度可以根据工作区域的浪幅确定),由于活节导柱8的具有侧向弯曲性能,海浪对潜水器12和潜水器罩框13的冲击不会损坏导向柱14,由于潜水器罩框13的自重和潜水器罩框13是顺着主缆下滑入海,潜水器罩框13下端设置有喇叭状的裙边11且潜水器罩框13是用圆柱形杆件连接组成,使潜水器罩框13能顺利的罩住潜水器12,当潜水器罩框13罩住潜水器12后,绞吊(图中未画出)起吊潜水器12,贴附在其上方的潜水器罩框13随着潜水器12上升,当整个潜水器12脱离海面时,潜水器罩框13两侧的导向套9也从活节导柱段8进入了固定导柱段7,由于导向套9套入了固定导柱段7上,使潜水器12随着潜水器罩框13只能前后摆动(这是潜水器12上船甲板必须的),而不能左右晃动,所以潜水器12在上升过程中是相对平稳的,而且越靠近支架横梁2,潜水器12越平稳。
潜水器下水,即潜水器离开母船甲板进入海中的过程:潜水器12吊装后,绞盘机10通过付缆5和付缆导向轮4-1、4-2放下潜水器罩框13,由于潜水器罩框13的自重和潜水器罩框13是顺着主缆下滑,潜水器罩框13下端设置有喇叭状的裙边11且潜水器罩框13是用圆柱形杆件连接组成,使潜水器罩框13能顺利的罩住潜水器12,潜水器罩框13两侧的导向套9处在固定导柱段7的位置,使潜水器12随着潜水器罩框13只能前后摆动(这是潜水器12上船甲板必须的),而不能左右晃动,所以潜水器12是相对平稳的,绞吊(图中未画出)放下潜水器12,绞盘机10通过付缆5和付缆导向轮4-1、4-2放下潜水器罩框13,使潜水器罩框3随潜水器12下行,当潜水器罩框13接触海面时,导柱套9脱离固定导柱段7进入活节导柱段8(用调节导向柱14长度或者支架1与海面的夹角来控制,活节导柱段8的长度可以根据工作区域的浪幅确定),由于活节导柱段8的折弯性能,海浪对潜水器12和潜水器罩框13的冲击不会损坏导向柱14,当潜水器12进入一定位置时,绞盘机10通过付缆5和付缆导向轮4-1、4-2起吊潜水器罩框13,实现了潜水器12的下水。
这样可以控制了潜水器吊装上下水时的左右晃动,有效地防止了潜水器碰撞损坏。
Claims (6)
1.一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构,其包括支架,支架横梁,其特征在于:所述支架上设置有横梁导套,所述支架横梁设置在横梁导套内,所述支架横梁在所述横梁导套内转动,所述支架内吊装有与潜水器配合的潜水器罩框,所述潜水器罩框两侧设置有导柱套,所述支架横梁设置有与所述导柱套配合的导向柱。
2.根据权利要求1所述的一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构,其特征在于:所述支架横梁两侧设置有导柱梁,所述导柱梁两端设置有导向柱,所述导向柱与所述导柱套配合。
3.根据权利要求1或者2所述的一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构,其特征在于:所述导向柱包括活节导向柱段和固定导向柱段。
4.根据权利要求3所述的一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构,其特征在于:所述固定导向柱段包括可轴向可伸缩的多节无缝管。
5.根据权利要求1所述的一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构,其特征在于:所述潜水器罩框下端设置有罩框裙边。
6.根据权利要求1所述的一种深海潜水器上下水的吊动辅助机构,其特征在于:所述潜水器罩框通过导向轮和付缆连接在绞盘机上。
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CN103803399A (zh) * | 2012-11-15 | 2014-05-21 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种潜水器专用吊具 |
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CN103803399B (zh) * | 2012-11-15 | 2015-12-09 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种潜水器专用吊具 |
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