JP2001317397A - 蓄圧式燃料噴射装置 - Google Patents
蓄圧式燃料噴射装置Info
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/30—Controlling fuel injection
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- F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/06—Fuel or fuel supply system parameters
- F02D2200/0602—Fuel pressure
- F02D2200/0604—Estimation of fuel pressure
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インジェクタの噴射と高圧ポンプの圧送とが
重なった場合でも、指令噴射量と実噴射量との誤差を小
さくできること。 【解決手段】 高圧ポンプの圧送期間中にインジェクタ
の噴射が行われる場合（第２の噴射条件）は、ポンプ圧
送による圧力変化分を見込んで、噴射開始時の燃料圧
（インジェクタの見込み噴射圧）を求める必要がある。
従って、先ずインジェクタの通電開始時の燃料圧ＮＰＣ
Ｍｎとインジェクタの見込み噴射圧との差ΔＰＣＭを算
出する。このΔＰＣＭは、第１の噴射条件で行われる噴
射期間中の平均噴射圧と第２の噴射条件で行われる噴射
期間中の平均噴射圧との差として求めることができる。
その後、通電開始時に取り込んだ燃料圧ＮＰＣＭｎにΔ
ＰＣＭを加算して見込み噴射圧を算出し、この見込み噴
射圧（最終噴射圧ＮＰＣＭＦｎ）と指令噴射量ＱFIN と
に基づいて噴射期間ＴＱＭＦを算出する。
重なった場合でも、指令噴射量と実噴射量との誤差を小
さくできること。 【解決手段】 高圧ポンプの圧送期間中にインジェクタ
の噴射が行われる場合（第２の噴射条件）は、ポンプ圧
送による圧力変化分を見込んで、噴射開始時の燃料圧
（インジェクタの見込み噴射圧）を求める必要がある。
従って、先ずインジェクタの通電開始時の燃料圧ＮＰＣ
Ｍｎとインジェクタの見込み噴射圧との差ΔＰＣＭを算
出する。このΔＰＣＭは、第１の噴射条件で行われる噴
射期間中の平均噴射圧と第２の噴射条件で行われる噴射
期間中の平均噴射圧との差として求めることができる。
その後、通電開始時に取り込んだ燃料圧ＮＰＣＭｎにΔ
ＰＣＭを加算して見込み噴射圧を算出し、この見込み噴
射圧（最終噴射圧ＮＰＣＭＦｎ）と指令噴射量ＱFIN と
に基づいて噴射期間ＴＱＭＦを算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、コモンレールに蓄
えられた高圧燃料をインジェクタからディーゼル機関に
噴射する蓄圧式燃料噴射装置に関する。
えられた高圧燃料をインジェクタからディーゼル機関に
噴射する蓄圧式燃料噴射装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ディーゼル機関に使用される
蓄圧式燃料噴射装置では、コモンレールの燃料圧を検出
し、その燃料圧に基づいてインジェクタの噴射時期及び
噴射期間（インジェクタへの通電期間）を算出してい
る。しかし、コモンレールの燃料圧は、高圧ポンプから
の燃料圧送等により変動しており、特に加速時等の過渡
時においては、検出時の燃料圧と噴射時の燃料圧とが大
きく異なるため、算出した指令噴射量とインジェクタに
よる実際の噴射量とに誤差が生じる。そこで、特願平１
１−３２６９１１号に記載された蓄圧式燃料噴射装置で
は、コモンレールの燃料圧に基づいてインジェクタの噴
射時期を算出し、その噴射時期となった時に再度コモン
レールの燃料圧を検出し、その燃料圧に基づいてインジ
ェクタの噴射期間を算出している。
蓄圧式燃料噴射装置では、コモンレールの燃料圧を検出
し、その燃料圧に基づいてインジェクタの噴射時期及び
噴射期間（インジェクタへの通電期間）を算出してい
る。しかし、コモンレールの燃料圧は、高圧ポンプから
の燃料圧送等により変動しており、特に加速時等の過渡
時においては、検出時の燃料圧と噴射時の燃料圧とが大
きく異なるため、算出した指令噴射量とインジェクタに
よる実際の噴射量とに誤差が生じる。そこで、特願平１
１−３２６９１１号に記載された蓄圧式燃料噴射装置で
は、コモンレールの燃料圧に基づいてインジェクタの噴
射時期を算出し、その噴射時期となった時に再度コモン
レールの燃料圧を検出し、その燃料圧に基づいてインジ
ェクタの噴射期間を算出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、燃料圧を検
出してから噴射期間を算出終了するまでには、現在市販
されている一般的な３２ビットＭＰＵを用いた場合で５
０〜２００μｓ程度の時間を必要とする。従って、「噴
射時期となった時に燃料圧を検出する」といっても、実
際には、インジェクタから噴射が開始される時点よりあ
る程度前に燃料圧を検出する必要がある。この場合、以
下のような問題が生じる。インジェクタの燃料噴射時に
高圧ポンプから燃料圧送が行われている場合は、噴射時
期での燃料圧力がインジェクタへの通電開始時期に検出
した燃料圧より高くなるため、噴射量が増加してしま
う。つまり、燃料圧を低く検出したため、噴射期間が正
規の値よりも長くなってしまったためである。
出してから噴射期間を算出終了するまでには、現在市販
されている一般的な３２ビットＭＰＵを用いた場合で５
０〜２００μｓ程度の時間を必要とする。従って、「噴
射時期となった時に燃料圧を検出する」といっても、実
際には、インジェクタから噴射が開始される時点よりあ
る程度前に燃料圧を検出する必要がある。この場合、以
下のような問題が生じる。インジェクタの燃料噴射時に
高圧ポンプから燃料圧送が行われている場合は、噴射時
期での燃料圧力がインジェクタへの通電開始時期に検出
した燃料圧より高くなるため、噴射量が増加してしま
う。つまり、燃料圧を低く検出したため、噴射期間が正
規の値よりも長くなってしまったためである。
【０００４】また、高圧ポンプの燃料圧送とインジェク
タの噴射とが重なった場合と重ならなかった場合とで
は、インジェクタへの通電開始時期の燃料圧が同じで
も、噴射期間中の燃料圧力（平均噴射圧）が異なるた
め、高圧ポンプの燃料圧送とインジェクタの噴射とが重
なった場合の方が噴射量は増加する。本発明は、上記事
情に基づいて成されたもので、その目的は、インジェク
タの噴射と高圧ポンプの圧送とが重なった場合でも、指
令噴射量と実噴射量との誤差を小さくできる蓄圧式燃料
噴射装置を提供することにある。
タの噴射とが重なった場合と重ならなかった場合とで
は、インジェクタへの通電開始時期の燃料圧が同じで
も、噴射期間中の燃料圧力（平均噴射圧）が異なるた
め、高圧ポンプの燃料圧送とインジェクタの噴射とが重
なった場合の方が噴射量は増加する。本発明は、上記事
情に基づいて成されたもので、その目的は、インジェク
タの噴射と高圧ポンプの圧送とが重なった場合でも、指
令噴射量と実噴射量との誤差を小さくできる蓄圧式燃料
噴射装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】（請求項１の手段）高圧
ポンプが燃料の圧送を停止している間にインジェクタか
ら燃料を噴射させる第１の噴射条件と、高圧ポンプが燃
料を圧送している間にインジェクタから燃料を噴射させ
る第２の噴射条件とが設定されている蓄圧式燃料噴射装
置であって、インジェクタの作動を制御する制御手段
は、第２の噴射条件でインジェクタの作動を制御する際
に、第１の噴射条件でインジェクタから噴射が行われる
噴射期間中の圧力降下率と第２の噴射条件でインジェク
タから噴射が行われる噴射期間中の圧力降下率との変化
分を見込んで、指令噴射時期のインジェクタの見込み噴
射圧を求め、その見込み噴射圧と指令噴射量とに基づい
てインジェクタの噴射期間を算出している。
ポンプが燃料の圧送を停止している間にインジェクタか
ら燃料を噴射させる第１の噴射条件と、高圧ポンプが燃
料を圧送している間にインジェクタから燃料を噴射させ
る第２の噴射条件とが設定されている蓄圧式燃料噴射装
置であって、インジェクタの作動を制御する制御手段
は、第２の噴射条件でインジェクタの作動を制御する際
に、第１の噴射条件でインジェクタから噴射が行われる
噴射期間中の圧力降下率と第２の噴射条件でインジェク
タから噴射が行われる噴射期間中の圧力降下率との変化
分を見込んで、指令噴射時期のインジェクタの見込み噴
射圧を求め、その見込み噴射圧と指令噴射量とに基づい
てインジェクタの噴射期間を算出している。
【０００６】第２の噴射条件では、インジェクタの噴射
と高圧ポンプの圧送とが重なるため、噴射期間中の圧力
降下率は、第１の噴射条件で噴射が行われる時の圧力降
下率より小さくなる。従って、第１の噴射条件の時の圧
力降下率と第２の噴射条件の時の圧力降下率との変化分
を見込んで見込み噴射圧を求めることにより、実際の噴
射圧より高い噴射圧でインジェクタの噴射期間を算出す
ることができる。その結果、噴射期間を正規の値に近づ
けることができるので、実噴射量と指令噴射量との誤差
を小さくできる。
と高圧ポンプの圧送とが重なるため、噴射期間中の圧力
降下率は、第１の噴射条件で噴射が行われる時の圧力降
下率より小さくなる。従って、第１の噴射条件の時の圧
力降下率と第２の噴射条件の時の圧力降下率との変化分
を見込んで見込み噴射圧を求めることにより、実際の噴
射圧より高い噴射圧でインジェクタの噴射期間を算出す
ることができる。その結果、噴射期間を正規の値に近づ
けることができるので、実噴射量と指令噴射量との誤差
を小さくできる。
【０００７】（請求項２の手段）請求項１に記載した蓄
圧式燃料噴射装置において、制御手段は、指令噴射時期
より以前にコモンレール内の燃料圧ＰＣを取り込み、そ
の燃料圧ＰＣを基準として、第１の噴射条件でインジェ
クタから噴射が行われる噴射期間中の平均噴射圧と第２
の噴射条件でインジェクタから噴射が行われる噴射期間
中の平均噴射圧との圧力差ΔＰＣＭを求め、その圧力差
ΔＰＣＭを燃料圧ＰＣに加算して見込み噴射圧を算出し
ている。
圧式燃料噴射装置において、制御手段は、指令噴射時期
より以前にコモンレール内の燃料圧ＰＣを取り込み、そ
の燃料圧ＰＣを基準として、第１の噴射条件でインジェ
クタから噴射が行われる噴射期間中の平均噴射圧と第２
の噴射条件でインジェクタから噴射が行われる噴射期間
中の平均噴射圧との圧力差ΔＰＣＭを求め、その圧力差
ΔＰＣＭを燃料圧ＰＣに加算して見込み噴射圧を算出し
ている。
【０００８】請求項１に記載した第１の噴射条件の時の
圧力降下率と第２の噴射条件の時の圧力降下率との変化
分は、第１の噴射条件で行われる噴射期間中の平均噴射
圧と第２の噴射条件で行われる噴射期間中の平均噴射圧
との差、つまり上記の圧力差ΔＰＣＭと考えることがで
きる。従って、その圧力差ΔＰＣＭをコモンレール内の
燃料圧ＰＣに加算することで、噴射開始時（指令噴射時
期）のインジェクタの見込み噴射圧を算出することがで
きる。
圧力降下率と第２の噴射条件の時の圧力降下率との変化
分は、第１の噴射条件で行われる噴射期間中の平均噴射
圧と第２の噴射条件で行われる噴射期間中の平均噴射圧
との差、つまり上記の圧力差ΔＰＣＭと考えることがで
きる。従って、その圧力差ΔＰＣＭをコモンレール内の
燃料圧ＰＣに加算することで、噴射開始時（指令噴射時
期）のインジェクタの見込み噴射圧を算出することがで
きる。
【０００９】（請求項３の手段）請求項２に記載した蓄
圧式燃料噴射装置において、制御手段は、指令噴射量、
コモンレール内の燃料圧、及び内燃機関の回転数のうち
少なくとも１つをパラメータとし、このパラメータと圧
力差ΔＰＣＭとの関係を予め求め、その相関を記憶した
マップを有し、このマップからパラメータに基づいて圧
力差ΔＰＣＭを求めている。この場合、ΔＰＣＭを計算
によって求める必要がなく、マップから求めることがで
きるので、制御手段の処理手順を簡略化でき、より短時
間でインジェクタの噴射期間を算出することが可能であ
る。
圧式燃料噴射装置において、制御手段は、指令噴射量、
コモンレール内の燃料圧、及び内燃機関の回転数のうち
少なくとも１つをパラメータとし、このパラメータと圧
力差ΔＰＣＭとの関係を予め求め、その相関を記憶した
マップを有し、このマップからパラメータに基づいて圧
力差ΔＰＣＭを求めている。この場合、ΔＰＣＭを計算
によって求める必要がなく、マップから求めることがで
きるので、制御手段の処理手順を簡略化でき、より短時
間でインジェクタの噴射期間を算出することが可能であ
る。
【００１０】（請求項４の手段）請求項２または３に記
載した蓄圧式燃料噴射装置において、制御手段は、イン
ジェクタに通電してから実際に噴射が開始されるまでの
噴射遅れ時間を考慮してインジェクタへの通電開始時期
を算出し、この通電開始時期に燃料圧ＰＣを取り込んで
いる。
載した蓄圧式燃料噴射装置において、制御手段は、イン
ジェクタに通電してから実際に噴射が開始されるまでの
噴射遅れ時間を考慮してインジェクタへの通電開始時期
を算出し、この通電開始時期に燃料圧ＰＣを取り込んで
いる。
【００１１】（請求項５の手段）請求項２または３に記
載した蓄圧式燃料噴射装置において、制御手段は、噴射
期間を算出するために所定時間ｔを必要とし、指令噴射
時期より所定時間ｔ以上前に燃料圧ＰＣを取り込んでい
る。
載した蓄圧式燃料噴射装置において、制御手段は、噴射
期間を算出するために所定時間ｔを必要とし、指令噴射
時期より所定時間ｔ以上前に燃料圧ＰＣを取り込んでい
る。
【００１２】
【発明の実施の形態】次に、本発明の蓄圧式燃料噴射装
置を図面に基づいて説明する。 （第１実施例）図１は蓄圧式燃料噴射装置１の全体構成
を示す模式図である。本実施例の蓄圧式燃料噴射装置１
は、４気筒のディーゼル内燃機関（以下エンジン２と呼
ぶ）に使用されるもので、図１に示すように、燃料タン
ク３から燃料を汲み上げるフィードポンプ４と、汲み上
げられた燃料を加圧して圧送する高圧ポンプ５と、この
高圧ポンプ５より圧送された高圧燃料を蓄圧するコモン
レール６と、このコモンレール６に噴射管７を介して接
続され、エンジン２の各気筒毎に取り付けられるインジ
ェクタ８と、本システムの作動を制御する電子制御装置
（以下ＥＣＵ９と呼ぶ）等より構成される。
置を図面に基づいて説明する。 （第１実施例）図１は蓄圧式燃料噴射装置１の全体構成
を示す模式図である。本実施例の蓄圧式燃料噴射装置１
は、４気筒のディーゼル内燃機関（以下エンジン２と呼
ぶ）に使用されるもので、図１に示すように、燃料タン
ク３から燃料を汲み上げるフィードポンプ４と、汲み上
げられた燃料を加圧して圧送する高圧ポンプ５と、この
高圧ポンプ５より圧送された高圧燃料を蓄圧するコモン
レール６と、このコモンレール６に噴射管７を介して接
続され、エンジン２の各気筒毎に取り付けられるインジ
ェクタ８と、本システムの作動を制御する電子制御装置
（以下ＥＣＵ９と呼ぶ）等より構成される。
【００１３】高圧ポンプ５は、図２に示すように、エン
ジン２の回転に同期して回転するカム軸１０と、このカ
ム軸１０の回転に伴ってシリンダ１１内を往復動するプ
ランジャ１２と、シリンダ１１内に形成されるポンプ室
１３に通じる低圧通路１４と、この低圧通路１４を開閉
する電磁弁１５等を具備している。この高圧ポンプ５
は、プランジャ１２の圧送行程の途中で電磁弁１５が通
電を受けて低圧通路１４を閉じると、ポンプ室１３の燃
料が加圧され、その燃料圧力が逆止弁１６の開弁圧より
高くなると、高圧燃料が逆止弁１６を押し開いて、高圧
配管１７よりコモンレール６へ圧送される。なお、この
高圧ポンプ５は、エンジン２の燃焼１行程（７２０°Ｃ
Ａ）の間に３６０°ＣＡの間隔で２回圧送を行う。
ジン２の回転に同期して回転するカム軸１０と、このカ
ム軸１０の回転に伴ってシリンダ１１内を往復動するプ
ランジャ１２と、シリンダ１１内に形成されるポンプ室
１３に通じる低圧通路１４と、この低圧通路１４を開閉
する電磁弁１５等を具備している。この高圧ポンプ５
は、プランジャ１２の圧送行程の途中で電磁弁１５が通
電を受けて低圧通路１４を閉じると、ポンプ室１３の燃
料が加圧され、その燃料圧力が逆止弁１６の開弁圧より
高くなると、高圧燃料が逆止弁１６を押し開いて、高圧
配管１７よりコモンレール６へ圧送される。なお、この
高圧ポンプ５は、エンジン２の燃焼１行程（７２０°Ｃ
Ａ）の間に３６０°ＣＡの間隔で２回圧送を行う。
【００１４】インジェクタ８は、コモンレール６より供
給される高圧燃料をエンジン２の気筒内に噴射するもの
で、噴孔を開閉するニードル（図示しない）の背圧側に
コモンレール６の燃料圧が作用する圧力制御室（図示し
ない）が設けられ、この圧力制御室と低圧側との間に電
磁弁１８を具備している。この電磁弁１８が閉じている
時は、圧力制御室の燃料圧を受けてニードルが噴孔を閉
じており、電磁弁１８が開くと、圧力制御室の燃料が低
圧側へ流れるため、ニードルがリフトして噴孔を開くこ
とにより、燃料噴射が行われる。なお、各気筒のインジ
ェクタ８は、第１気筒−第３気筒−第４気筒−第２気筒
の順序で噴射を行う。
給される高圧燃料をエンジン２の気筒内に噴射するもの
で、噴孔を開閉するニードル（図示しない）の背圧側に
コモンレール６の燃料圧が作用する圧力制御室（図示し
ない）が設けられ、この圧力制御室と低圧側との間に電
磁弁１８を具備している。この電磁弁１８が閉じている
時は、圧力制御室の燃料圧を受けてニードルが噴孔を閉
じており、電磁弁１８が開くと、圧力制御室の燃料が低
圧側へ流れるため、ニードルがリフトして噴孔を開くこ
とにより、燃料噴射が行われる。なお、各気筒のインジ
ェクタ８は、第１気筒−第３気筒−第４気筒−第２気筒
の順序で噴射を行う。
【００１５】ＥＣＵ９は、エンジン回転数を検出する回
転数センサ１９、アクセルペダルの踏込み量（アクセル
開度）を検出するアクセル開度センサ２０、コモンレー
ル６内の燃料圧を検出する燃料圧センサ２１、及び冷却
水温、吸気温、吸気圧等を検出する各種センサ２２から
の信号を入力し、これらの信号に基づいて高圧ポンプ５
の吐出量、インジェクタ８の噴射時期及び噴射量を演算
し、その演算結果に従って電磁弁１５及び電磁弁１８に
対する制御信号を出力する。
転数センサ１９、アクセルペダルの踏込み量（アクセル
開度）を検出するアクセル開度センサ２０、コモンレー
ル６内の燃料圧を検出する燃料圧センサ２１、及び冷却
水温、吸気温、吸気圧等を検出する各種センサ２２から
の信号を入力し、これらの信号に基づいて高圧ポンプ５
の吐出量、インジェクタ８の噴射時期及び噴射量を演算
し、その演算結果に従って電磁弁１５及び電磁弁１８に
対する制御信号を出力する。
【００１６】本システムは、エンジン２の燃焼１行程の
間に高圧ポンプ５を２回駆動し、その高圧ポンプ５の圧
送期間中にインジェクタ８の噴射が重なる場合と重なら
ない場合とが生じる。本実施例では、高圧ポンプ５の圧
送期間中に第１気筒と第４気筒に対するインジェクタ８
の噴射が行われ、高圧ポンプ５の圧送停止期間中に第２
気筒と第３気筒に対するインジェクタ８の噴射が行われ
るものとする。また、以下の説明では、高圧ポンプ５の
圧送停止期間中に噴射が行われる場合を第１の噴射条
件、高圧ポンプ５の圧送期間中に噴射が行われる場合を
第２の噴射条件と呼ぶ。
間に高圧ポンプ５を２回駆動し、その高圧ポンプ５の圧
送期間中にインジェクタ８の噴射が重なる場合と重なら
ない場合とが生じる。本実施例では、高圧ポンプ５の圧
送期間中に第１気筒と第４気筒に対するインジェクタ８
の噴射が行われ、高圧ポンプ５の圧送停止期間中に第２
気筒と第３気筒に対するインジェクタ８の噴射が行われ
るものとする。また、以下の説明では、高圧ポンプ５の
圧送停止期間中に噴射が行われる場合を第１の噴射条
件、高圧ポンプ５の圧送期間中に噴射が行われる場合を
第２の噴射条件と呼ぶ。
【００１７】次に、本システムの燃料噴射制御に係わる
ＥＣＵ９の処理手順を図３と図４に示すフローチャート
及び図５〜図７に基づいて説明する。 Step100 …回転数センサ１９の検出信号に基づいて回転
数ＮＥを取り込み、アクセル開度センサ２０の検出信号
に基づいてアクセル開度Ａccp を取り込む。 Step110 …回転数ＮＥとアクセル開度Ａccp に基づき、
噴射量算出用の特性マップ（図示しない）を用いて指令
噴射量ＱFIN を算出する。 Step120 …回転数ＮＥと指令噴射量ＱFIN に基づき、噴
射時期算出用の特性マップ（図示しない）を用いて指令
噴射時期ＴFIN を算出する。
ＥＣＵ９の処理手順を図３と図４に示すフローチャート
及び図５〜図７に基づいて説明する。 Step100 …回転数センサ１９の検出信号に基づいて回転
数ＮＥを取り込み、アクセル開度センサ２０の検出信号
に基づいてアクセル開度Ａccp を取り込む。 Step110 …回転数ＮＥとアクセル開度Ａccp に基づき、
噴射量算出用の特性マップ（図示しない）を用いて指令
噴射量ＱFIN を算出する。 Step120 …回転数ＮＥと指令噴射量ＱFIN に基づき、噴
射時期算出用の特性マップ（図示しない）を用いて指令
噴射時期ＴFIN を算出する。
【００１８】Step130 …所定のタイミングで燃料圧セン
サ２１の検出信号に基づいてコモンレール６の燃料圧Ｎ
ＰＣｎを取り込む（図５参照）。なお、添字のｎは、今
回の処理で検出した分を示している。 Step140 …Step130 で取り込んだ燃料圧ＮＰＣｎから下
記式に基づいて見込み圧ＮＰＣＦを算出する。ここで、
ＮＰＣn-1 は、前回のStep130 で取り込んだ燃料圧であ
り、ＮＰＣＭn-1 は、前回のStep230 （後述する）で取
り込んだインジェクタ通電開始時の燃料圧である。
サ２１の検出信号に基づいてコモンレール６の燃料圧Ｎ
ＰＣｎを取り込む（図５参照）。なお、添字のｎは、今
回の処理で検出した分を示している。 Step140 …Step130 で取り込んだ燃料圧ＮＰＣｎから下
記式に基づいて見込み圧ＮＰＣＦを算出する。ここで、
ＮＰＣn-1 は、前回のStep130 で取り込んだ燃料圧であ
り、ＮＰＣＭn-1 は、前回のStep230 （後述する）で取
り込んだインジェクタ通電開始時の燃料圧である。
【００１９】ＮＰＣＦ←ＮＰＣｎ＋ΔＰＣ ΔＰＣ←ＮＰＣＭn-1 −ＮＰＣn-1 ここでは、前回のＮＰＣn-1 と前回のＮＰＣＭn-1 との
圧力差ΔＰＣが、定常走行時または過渡時に係わらず、
今回の処理時でも略同様に生じるので、この圧力差ΔＰ
Ｃを加味した見込み圧ＮＰＣＦを算出して、今回の噴射
時の誤差を低減している。
圧力差ΔＰＣが、定常走行時または過渡時に係わらず、
今回の処理時でも略同様に生じるので、この圧力差ΔＰ
Ｃを加味した見込み圧ＮＰＣＦを算出して、今回の噴射
時の誤差を低減している。
【００２０】Step150 …Step140 で算出した見込み圧Ｎ
ＰＣＦに基づいて、噴射遅れ時間ＴＤＭを図６に示す特
性マップから算出する。この噴射遅れ時間ＴＤＭは、図
５に示すように、インジェクタ８の電磁弁１８に通電を
開始してから実際に燃料が噴射されるまでの時間であ
る。インジェクタ８は、供給される燃料圧の作用を受け
てニードルがリフトして開弁する構成であるので、燃料
圧に応じて噴射遅れ時間が異なる。特性マップは、燃料
圧と噴射遅れ時間との関係を予め実験等により求めて作
成すると良い。
ＰＣＦに基づいて、噴射遅れ時間ＴＤＭを図６に示す特
性マップから算出する。この噴射遅れ時間ＴＤＭは、図
５に示すように、インジェクタ８の電磁弁１８に通電を
開始してから実際に燃料が噴射されるまでの時間であ
る。インジェクタ８は、供給される燃料圧の作用を受け
てニードルがリフトして開弁する構成であるので、燃料
圧に応じて噴射遅れ時間が異なる。特性マップは、燃料
圧と噴射遅れ時間との関係を予め実験等により求めて作
成すると良い。
【００２１】Step160 …Step120 で算出した指令噴射時
期ＴFIN とStep150 で算出した噴射遅れ時間ＴＤＭとに
基づいて、インジェクタ通電開始時期を算出する。この
インジェクタ通電開始時期は、図５に示すように、ＮＥ
パルスによって検出される制御上の基準位置からインジ
ェクタ通電開始直前までの噴射時期パルス数ＣＮＥＣＡ
ＭＦと、このパルスからインジェクタ通電開始までの余
り時間ＴＴＭＦとから成る。 Ｚ←（Ａ−ＴFIN ）／Ｘ ＴＴＭＦ←（Ｚ／Ｘ）×ＴＤＭ ＣＮＥＣＡＭＦ←（Ａ−ＴFIN −Ｚ）／Ｘ
期ＴFIN とStep150 で算出した噴射遅れ時間ＴＤＭとに
基づいて、インジェクタ通電開始時期を算出する。この
インジェクタ通電開始時期は、図５に示すように、ＮＥ
パルスによって検出される制御上の基準位置からインジ
ェクタ通電開始直前までの噴射時期パルス数ＣＮＥＣＡ
ＭＦと、このパルスからインジェクタ通電開始までの余
り時間ＴＴＭＦとから成る。 Ｚ←（Ａ−ＴFIN ）／Ｘ ＴＴＭＦ←（Ｚ／Ｘ）×ＴＤＭ ＣＮＥＣＡＭＦ←（Ａ−ＴFIN −Ｚ）／Ｘ
【００２２】また、ＴＴＭＦ＜０であるならば、下記の
処理を行う。 ＴＴＭＦ←ＴＴＭＦ＋Ｙ ＣＮＥＣＡＭＦ←ＣＮＥＣＡＭＦ−１ ここで、「ＣＮＥＣＡＭＦ」は整数であり、「Ｚ」は余
りである。「Ａ」は制御上の基準位置から上死点ＴＤＣ
までの角度であり、「Ｘ」は回転数センサ１９から出力
される１パルスに相当する角度である。「Ｙ」はその時
の回転速度で角度Ｘだけ回転するのに要する時間であ
る。
処理を行う。 ＴＴＭＦ←ＴＴＭＦ＋Ｙ ＣＮＥＣＡＭＦ←ＣＮＥＣＡＭＦ−１ ここで、「ＣＮＥＣＡＭＦ」は整数であり、「Ｚ」は余
りである。「Ａ」は制御上の基準位置から上死点ＴＤＣ
までの角度であり、「Ｘ」は回転数センサ１９から出力
される１パルスに相当する角度である。「Ｙ」はその時
の回転速度で角度Ｘだけ回転するのに要する時間であ
る。
【００２３】Step170 …指令噴射量ＱFIN と見込み圧Ｎ
ＰＣＦとに基づいて、図７に示す特性マップから仮噴射
期間ＴＱＭＦを算出する。 Step180 …気筒判別カウンタCCYLN により気筒判定を行
う。なお、カウンタCCYLN は、１８０°ＣＡ毎に「０」
〜「３」の間でカウントアップされ、７２０°ＣＡで
「０」に戻る。この判定で、カウンタ値が「０」または
「２」の場合、つまり第１気筒または第４気筒の場合は
Step190 へ進み、カウンタ値が「１」または「３」の場
合、つまり第２気筒または第３気筒の場合はStep200 へ
進む。
ＰＣＦとに基づいて、図７に示す特性マップから仮噴射
期間ＴＱＭＦを算出する。 Step180 …気筒判別カウンタCCYLN により気筒判定を行
う。なお、カウンタCCYLN は、１８０°ＣＡ毎に「０」
〜「３」の間でカウントアップされ、７２０°ＣＡで
「０」に戻る。この判定で、カウンタ値が「０」または
「２」の場合、つまり第１気筒または第４気筒の場合は
Step190 へ進み、カウンタ値が「１」または「３」の場
合、つまり第２気筒または第３気筒の場合はStep200 へ
進む。
【００２４】Step190 …第１気筒または第４気筒の場合
は、図５に示すように、高圧ポンプ５の圧送期間中にイ
ンジェクタ８の噴射が行われる（第２の噴射条件）た
め、ポンプ圧送による圧力変化分を見込んで、噴射開始
時の燃料圧（インジェクタ８の見込み噴射圧）を求める
必要がある。従って、先ずインジェクタ８の通電開始時
の燃料圧とインジェクタ８の見込み噴射圧との差ΔＰＣ
Ｍを算出する。このΔＰＣＭは、下記の圧力変化を表す
基本式に基づいて求めることができる。 ΔＰＣ＝（Δｑ／Ｖ）×Ｅ………………………… Δｑ：高圧容器内に出入りした量 Ｖ：高圧容積 Ｅ：体積弾性係数（ヤング率）
は、図５に示すように、高圧ポンプ５の圧送期間中にイ
ンジェクタ８の噴射が行われる（第２の噴射条件）た
め、ポンプ圧送による圧力変化分を見込んで、噴射開始
時の燃料圧（インジェクタ８の見込み噴射圧）を求める
必要がある。従って、先ずインジェクタ８の通電開始時
の燃料圧とインジェクタ８の見込み噴射圧との差ΔＰＣ
Ｍを算出する。このΔＰＣＭは、下記の圧力変化を表す
基本式に基づいて求めることができる。 ΔＰＣ＝（Δｑ／Ｖ）×Ｅ………………………… Δｑ：高圧容器内に出入りした量 Ｖ：高圧容積 Ｅ：体積弾性係数（ヤング率）
【００２５】ΔＰＣＭは、噴射と圧送が重ならない場合
と重なる場合との平均噴射圧の差であるから、Δｑは下
記のように求めることができる。 ａ）噴射が圧送と重ならない場合の変化量をΔｑ1 とす
ると、 Δｑ1 ＝０−（噴射量／２）＋リーク量 ｂ）噴射が圧送と重なる場合の変化量をΔｑ2 とする
と、 Δｑ2 ＝ポンプ圧送量−（噴射量／２）＋リーク量 となる。 Δｑ＝Δｑ2 −Δｑ1 であるから、Δｑ＝ポンプ圧送量
（Ｑｄ）となる。
と重なる場合との平均噴射圧の差であるから、Δｑは下
記のように求めることができる。 ａ）噴射が圧送と重ならない場合の変化量をΔｑ1 とす
ると、 Δｑ1 ＝０−（噴射量／２）＋リーク量 ｂ）噴射が圧送と重なる場合の変化量をΔｑ2 とする
と、 Δｑ2 ＝ポンプ圧送量−（噴射量／２）＋リーク量 となる。 Δｑ＝Δｑ2 −Δｑ1 であるから、Δｑ＝ポンプ圧送量
（Ｑｄ）となる。
【００２６】ここで、インジェクタ通電開始時（図５の
Ａ点）から後のポンプ圧送量をＱａ、噴射期間の中央
（図５のＢ点）から後のポンプ圧送量をＱｂとすると、
ΔＰＣＭに影響するポンプ圧送量Ｑｄは、Ｑｄ＝Ｑａ−
Ｑｂで求めることができる。以上をまとめて基本式に
適用すると、ΔＰＣＭは次式によって算出することが
できる。 ΔＰＣＭ＝（Ｑｄ／Ｖ）×Ｅ……………………… この式で、Ｖはコモンレール６と噴射管７を含む容積
で固定値であり、Ｅ（軽油の体積弾性係数）は取り込ん
だ燃料圧ＮＰＣｎで求めることができる。ΔＰＣＭを算
出した後、次のStep200 へ進む。
Ａ点）から後のポンプ圧送量をＱａ、噴射期間の中央
（図５のＢ点）から後のポンプ圧送量をＱｂとすると、
ΔＰＣＭに影響するポンプ圧送量Ｑｄは、Ｑｄ＝Ｑａ−
Ｑｂで求めることができる。以上をまとめて基本式に
適用すると、ΔＰＣＭは次式によって算出することが
できる。 ΔＰＣＭ＝（Ｑｄ／Ｖ）×Ｅ……………………… この式で、Ｖはコモンレール６と噴射管７を含む容積
で固定値であり、Ｅ（軽油の体積弾性係数）は取り込ん
だ燃料圧ＮＰＣｎで求めることができる。ΔＰＣＭを算
出した後、次のStep200 へ進む。
【００２７】Step200 …制御上の基準位置か否かを回転
数センサ１９からの信号に基づいて判断する。基準位置
でない時（判定結果ＮＯ）は、基準位置になるまで待機
し、基準位置となった時（判定結果ＹＥＳ）は、次のSt
ep210 へ進む。 Step210 …回転数センサ１９から出力されるパルス数を
カウントする。 Step220 …カウントしたパルス数が、Step160 で求めた
噴射時期パルス数ＣＮＥＣＡＭＦと一致したか否かを判
断する。噴射時期パルス数ＣＮＥＣＡＭＦと一致してい
ない時（判定結果ＮＯ）は、噴射時期パルス数ＣＮＥＣ
ＡＭＦと一致するまで待機し、噴射時期パルス数ＣＮＥ
ＣＡＭＦと一致した時（判定結果ＹＥＳ）は、次のStep
230 へ進む。
数センサ１９からの信号に基づいて判断する。基準位置
でない時（判定結果ＮＯ）は、基準位置になるまで待機
し、基準位置となった時（判定結果ＹＥＳ）は、次のSt
ep210 へ進む。 Step210 …回転数センサ１９から出力されるパルス数を
カウントする。 Step220 …カウントしたパルス数が、Step160 で求めた
噴射時期パルス数ＣＮＥＣＡＭＦと一致したか否かを判
断する。噴射時期パルス数ＣＮＥＣＡＭＦと一致してい
ない時（判定結果ＮＯ）は、噴射時期パルス数ＣＮＥＣ
ＡＭＦと一致するまで待機し、噴射時期パルス数ＣＮＥ
ＣＡＭＦと一致した時（判定結果ＹＥＳ）は、次のStep
230 へ進む。
【００２８】Step230 …Step160 で求めた余り時間ＴＴ
ＭＦが経過したか否かを判断する。余り時間ＴＴＭＦが
経過していない時（判定結果ＮＯ）は、余り時間ＴＴＭ
Ｆが経過するまで待機し、余り時間ＴＴＭＦが経過した
時（判定結果ＹＥＳ）は、次のStep240 へ進む。 Step240 …インジェクタ８（電磁弁１８）に通電を開始
する。これにより、通電を受けてから噴射遅れ時間ＴＤ
Ｍが経過した時点でインジェクタ８のニードルがリフト
して噴射を開始する。
ＭＦが経過したか否かを判断する。余り時間ＴＴＭＦが
経過していない時（判定結果ＮＯ）は、余り時間ＴＴＭ
Ｆが経過するまで待機し、余り時間ＴＴＭＦが経過した
時（判定結果ＹＥＳ）は、次のStep240 へ進む。 Step240 …インジェクタ８（電磁弁１８）に通電を開始
する。これにより、通電を受けてから噴射遅れ時間ＴＤ
Ｍが経過した時点でインジェクタ８のニードルがリフト
して噴射を開始する。
【００２９】Step250 …インジェクタ８の通電開始時に
コモンレール６内の燃料圧（ＮＰＣＭｎ）を取り込む。 Step260 …取り込んだ燃料圧ＮＰＣＭｎとStep130 で取
り込んだ燃料圧ＮＰＣｎとの差の絶対値が所定値α以上
か否かを判定する。この判定結果がＮＯの場合、つまり
絶対対が所定値αより小さい時は、インジェクタ８の通
電開始時に取り込んだ燃料圧ＮＰＣＭｎがノイズ等の影
響を受けることなく、正常に取り込まれたものと判断し
て、次のStep270 へ進む。一方、判定結果がＹＥＳの場
合、つまり絶対値が所定値α以上の場合は、インジェク
タ８の通電開始時に取り込んだ燃料圧ＮＰＣＭｎがノイ
ズ等の影響を受けた異常な値であると判断して、Step31
0へ進む。
コモンレール６内の燃料圧（ＮＰＣＭｎ）を取り込む。 Step260 …取り込んだ燃料圧ＮＰＣＭｎとStep130 で取
り込んだ燃料圧ＮＰＣｎとの差の絶対値が所定値α以上
か否かを判定する。この判定結果がＮＯの場合、つまり
絶対対が所定値αより小さい時は、インジェクタ８の通
電開始時に取り込んだ燃料圧ＮＰＣＭｎがノイズ等の影
響を受けることなく、正常に取り込まれたものと判断し
て、次のStep270 へ進む。一方、判定結果がＹＥＳの場
合、つまり絶対値が所定値α以上の場合は、インジェク
タ８の通電開始時に取り込んだ燃料圧ＮＰＣＭｎがノイ
ズ等の影響を受けた異常な値であると判断して、Step31
0へ進む。
【００３０】Step270 …気筒判別カウンタCCYLN により
気筒判定を行う。この判定で、カウンタ値が「０」また
は「２」の場合、つまり第１気筒または第４気筒の場合
はStep290 へ進み、カウンタ値が「１」または「３」の
場合、つまり第２気筒または第３気筒の場合はStep280
へ進む。 Step280 …第２気筒または第３気筒の場合は、高圧ポン
プ５の圧送停止期間中にインジェクタ８の噴射が行われ
る（第１の噴射条件）ため、Step250 で取り込んだイン
ジェクタ通電開始時の燃料圧ＮＰＣＭｎを最終噴射圧Ｎ
ＰＣＭＦｎとして設定し、Step300 へ進む。
気筒判定を行う。この判定で、カウンタ値が「０」また
は「２」の場合、つまり第１気筒または第４気筒の場合
はStep290 へ進み、カウンタ値が「１」または「３」の
場合、つまり第２気筒または第３気筒の場合はStep280
へ進む。 Step280 …第２気筒または第３気筒の場合は、高圧ポン
プ５の圧送停止期間中にインジェクタ８の噴射が行われ
る（第１の噴射条件）ため、Step250 で取り込んだイン
ジェクタ通電開始時の燃料圧ＮＰＣＭｎを最終噴射圧Ｎ
ＰＣＭＦｎとして設定し、Step300 へ進む。
【００３１】Step290 …第１気筒または第４気筒の場合
は、高圧ポンプ５の圧送期間中にインジェクタ８の噴射
が行われる（第２の噴射条件）ため、Step250 で取り込
んだ通電開始時の燃料圧ＮＰＣＭｎにStep190 で算出し
た平均噴射圧差ΔＰＣＭを加算して見込み噴射圧を算出
し、この見込み噴射圧を最終噴射圧ＮＰＣＭＦｎとして
設定し、Step300 へ進む。 Step300 …Step280 またはStep290 で設定した最終噴射
圧ＮＰＣＭＦｎとStep110 で算出した指令噴射量ＱFIN
とに基づいて、図７に示す特性マップから噴射期間ＴＱ
ＭＦを再度算出し、Step320 へ進む。
は、高圧ポンプ５の圧送期間中にインジェクタ８の噴射
が行われる（第２の噴射条件）ため、Step250 で取り込
んだ通電開始時の燃料圧ＮＰＣＭｎにStep190 で算出し
た平均噴射圧差ΔＰＣＭを加算して見込み噴射圧を算出
し、この見込み噴射圧を最終噴射圧ＮＰＣＭＦｎとして
設定し、Step300 へ進む。 Step300 …Step280 またはStep290 で設定した最終噴射
圧ＮＰＣＭＦｎとStep110 で算出した指令噴射量ＱFIN
とに基づいて、図７に示す特性マップから噴射期間ＴＱ
ＭＦを再度算出し、Step320 へ進む。
【００３２】Step310 …Step170 で算出した仮噴射期間
ＴＱＭＦをそのまま噴射期間として採用し、次のStep32
0 へ進む。 Step320 …噴射期間ＴＱＭＦが経過したか否かを判断す
る。噴射期間ＴＱＭＦが経過していない時（判定結果Ｎ
Ｏ）は、噴射期間ＴＱＭＦが経過するまで待機し、噴射
期間ＴＱＭＦが経過した時（判定結果ＹＥＳ）は、次の
Step330 へ進む。 Step330 …インジェクタ８（電磁弁１８）への通電を終
了する。これにより、インジェクタ８のニードルが圧力
制御室の燃料圧を受けて閉弁方向に移動し、噴孔に通じ
る燃料通路を遮断して噴射を終了する。
ＴＱＭＦをそのまま噴射期間として採用し、次のStep32
0 へ進む。 Step320 …噴射期間ＴＱＭＦが経過したか否かを判断す
る。噴射期間ＴＱＭＦが経過していない時（判定結果Ｎ
Ｏ）は、噴射期間ＴＱＭＦが経過するまで待機し、噴射
期間ＴＱＭＦが経過した時（判定結果ＹＥＳ）は、次の
Step330 へ進む。 Step330 …インジェクタ８（電磁弁１８）への通電を終
了する。これにより、インジェクタ８のニードルが圧力
制御室の燃料圧を受けて閉弁方向に移動し、噴孔に通じ
る燃料通路を遮断して噴射を終了する。
【００３３】（本実施例の効果）本システムは、第２の
噴射条件において、第１の噴射条件で噴射が行われる噴
射期間中の圧力降下率と第２の噴射条件で噴射が行われ
る噴射期間中の圧力降下率との変化分（ΔＰＣＭ）を見
込んで、指令噴射時期ＴFIN （噴射開始時）のインジェ
クタ８の見込み噴射圧を求め、その見込み噴射圧と指令
噴射量ＱFIN とに基づいてインジェクタ８の噴射期間Ｔ
ＱＭＦを算出している。この場合、実際の噴射圧より高
い噴射圧でインジェクタ８の噴射期間ＴＱＭＦを算出す
ることができ、噴射期間ＴＱＭＦを略正規の値に一致さ
せることができるので、実噴射量と指令噴射量ＱFIN と
の誤差を小さくできる。
噴射条件において、第１の噴射条件で噴射が行われる噴
射期間中の圧力降下率と第２の噴射条件で噴射が行われ
る噴射期間中の圧力降下率との変化分（ΔＰＣＭ）を見
込んで、指令噴射時期ＴFIN （噴射開始時）のインジェ
クタ８の見込み噴射圧を求め、その見込み噴射圧と指令
噴射量ＱFIN とに基づいてインジェクタ８の噴射期間Ｔ
ＱＭＦを算出している。この場合、実際の噴射圧より高
い噴射圧でインジェクタ８の噴射期間ＴＱＭＦを算出す
ることができ、噴射期間ＴＱＭＦを略正規の値に一致さ
せることができるので、実噴射量と指令噴射量ＱFIN と
の誤差を小さくできる。
【００３４】（第２実施例）上記の実施例では、第２の
噴射条件で噴射が行われる際に、ΔＰＣＭを計算によっ
て求めているが、ＥＣＵ９の計算負荷を軽減するため
に、ΔＰＣＭをマップから求めることもできる。その一
例を図８〜図１０に基づいて説明する。図８はＥＣＵの
処理手順を示すフローチャートである。 Step400 …図９に示すマップから指令噴射量ＱFIN と見
込み圧ＮＰＣＦとに基づいて、所定回転数ＮＢ1 での圧
力変化量（ΔＰＣＭＢＡＳ）を求める。ここで、図９に
示すマップは、ＱFIN とＮＰＣＦとΔＰＣＭＢＡＳとの
相関を示すもので、三者の関係を予め実験等により求め
て作成したものである。
噴射条件で噴射が行われる際に、ΔＰＣＭを計算によっ
て求めているが、ＥＣＵ９の計算負荷を軽減するため
に、ΔＰＣＭをマップから求めることもできる。その一
例を図８〜図１０に基づいて説明する。図８はＥＣＵの
処理手順を示すフローチャートである。 Step400 …図９に示すマップから指令噴射量ＱFIN と見
込み圧ＮＰＣＦとに基づいて、所定回転数ＮＢ1 での圧
力変化量（ΔＰＣＭＢＡＳ）を求める。ここで、図９に
示すマップは、ＱFIN とＮＰＣＦとΔＰＣＭＢＡＳとの
相関を示すもので、三者の関係を予め実験等により求め
て作成したものである。
【００３５】Step410 …本発明の高圧ポンプ５は、エン
ジン回転に同期して駆動されるため、エンジン回転数が
高い時はポンプ送油率も高く、エンジン回転数が低い時
はポンプ送油率も低くなる。しかし、図９のマップから
求めた圧力変化量ΔＰＣＭＢＡＳは、エンジン回転数を
パラメータとして含んでいないため、エンジン回転数に
よる補正を行う必要がある。そこで、図１０に示すマッ
プからエンジン回転数ＮＥに基づいて補正係数ＫＮＥＰ
ＣＭを求める。 Step420 …Step400 で求めたΔＰＣＭＢＡＳにStep410
で求めたＫＮＥＰＣＭを掛け算してΔＰＣＭを算出す
る。
ジン回転に同期して駆動されるため、エンジン回転数が
高い時はポンプ送油率も高く、エンジン回転数が低い時
はポンプ送油率も低くなる。しかし、図９のマップから
求めた圧力変化量ΔＰＣＭＢＡＳは、エンジン回転数を
パラメータとして含んでいないため、エンジン回転数に
よる補正を行う必要がある。そこで、図１０に示すマッ
プからエンジン回転数ＮＥに基づいて補正係数ＫＮＥＰ
ＣＭを求める。 Step420 …Step400 で求めたΔＰＣＭＢＡＳにStep410
で求めたＫＮＥＰＣＭを掛け算してΔＰＣＭを算出す
る。
【００３６】この実施例では、ΔＰＣＭを計算によって
求める必要がないので、Step250 で通電開始時の燃料圧
ＮＰＣＭｎを取り込んだ後にΔＰＣＭを求めることも可
能である。この場合、図９のマップで使用されるパラメ
ータは見込み圧ＮＰＣＦではなく、Step250 で取り込ん
だ通電開始時の燃料圧ＮＰＣＭｎを使用することができ
る。また、図９のマップは、ＱFIN とＮＰＣＦとΔＰＣ
ＭＢＡＳとの関係を表しているが、指令噴射量、コモン
レール内の燃料圧、エンジン回転数のうち少なくとも１
つをパラメータとし、このパラメータとΔＰＣＭとの関
係を予め求めてマップを作成し、その他のパラメータを
補正係数として使用することもできる。
求める必要がないので、Step250 で通電開始時の燃料圧
ＮＰＣＭｎを取り込んだ後にΔＰＣＭを求めることも可
能である。この場合、図９のマップで使用されるパラメ
ータは見込み圧ＮＰＣＦではなく、Step250 で取り込ん
だ通電開始時の燃料圧ＮＰＣＭｎを使用することができ
る。また、図９のマップは、ＱFIN とＮＰＣＦとΔＰＣ
ＭＢＡＳとの関係を表しているが、指令噴射量、コモン
レール内の燃料圧、エンジン回転数のうち少なくとも１
つをパラメータとし、このパラメータとΔＰＣＭとの関
係を予め求めてマップを作成し、その他のパラメータを
補正係数として使用することもできる。
【００３７】（他の実施例）第１実施例では、１つの特
性マップから噴射期間ＴＱＭＦを算出しているが、最終
噴射圧ＮＰＣＭＦｎが同じであっても、高圧ポンプ５の
圧送とインジェクタ８の噴射とが重なった時は、特性マ
ップ自体が変化する。従って、高圧ポンプ５の圧送とイ
ンジェクタ８の噴射とが重なる時と重ならない時とで特
性マップを切り替えても良い。例えば、第１実施例で説
明した４気筒エンジン２では、圧送と噴射が重なる時と
重ならない時が交互に発生するので、噴射毎に２つの特
性マップを交互に切り替えて噴射期間ＴＱＭＦを算出す
れば良い。
性マップから噴射期間ＴＱＭＦを算出しているが、最終
噴射圧ＮＰＣＭＦｎが同じであっても、高圧ポンプ５の
圧送とインジェクタ８の噴射とが重なった時は、特性マ
ップ自体が変化する。従って、高圧ポンプ５の圧送とイ
ンジェクタ８の噴射とが重なる時と重ならない時とで特
性マップを切り替えても良い。例えば、第１実施例で説
明した４気筒エンジン２では、圧送と噴射が重なる時と
重ならない時が交互に発生するので、噴射毎に２つの特
性マップを交互に切り替えて噴射期間ＴＱＭＦを算出す
れば良い。
【００３８】また、第１実施例では、インジェクタ８の
通電開始時に燃料圧ＮＰＣＭｎを取り込み（Step250
）、その燃料圧ＮＰＣＭｎにΔＰＣＭを加算して見込
み噴射圧を求めている（第２の噴射条件の場合）が、Ｅ
ＣＵ９が噴射期間ＴＱＭＦを算出するために所定時間ｔ
を必要とする場合、指令噴射時期より所定時間ｔ以上前
であれば、通電開始時以外でも一定時間前または一定角
度前に燃料圧ＰＣを取り込んでも良い。
通電開始時に燃料圧ＮＰＣＭｎを取り込み（Step250
）、その燃料圧ＮＰＣＭｎにΔＰＣＭを加算して見込
み噴射圧を求めている（第２の噴射条件の場合）が、Ｅ
ＣＵ９が噴射期間ＴＱＭＦを算出するために所定時間ｔ
を必要とする場合、指令噴射時期より所定時間ｔ以上前
であれば、通電開始時以外でも一定時間前または一定角
度前に燃料圧ＰＣを取り込んでも良い。
【図１】蓄圧式燃料噴射装置の全体構成を示す模式図で
ある。
ある。
【図２】高圧ポンプの構成を示す模式図である。
【図３】燃料噴射制御に係わるＥＣＵの処理手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図４】燃料噴射制御に係わるＥＣＵの処理手順を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図５】本システムの燃料噴射制御に係わるタイムチャ
ートである。
ートである。
【図６】見込み圧と噴射遅れ時間との関係を示すマップ
である。
である。
【図７】噴射期間と指令噴射量との関係を示すマップで
ある。
ある。
【図８】ΔＰＣＭを求めるためのＥＣＵの処理手順を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図９】所定回転数でのΔＰＣＭ、指令噴射量、見込み
圧の関係を示すマップである。
圧の関係を示すマップである。
【図１０】エンジン回転数により補正係数を決定するた
めのマップである。
めのマップである。
【符号の説明】 １ 蓄圧式燃料噴射装置 ２ エンジン（内燃機関） ５ 高圧ポンプ ６ コモンレール ８ インジェクタ ９ ＥＣＵ（制御手段、噴射量算出手段、噴射時期算出
手段） １９ 回転数センサ（運転状態検出手段） ２０ アクセル開度センサ（運転状態検出手段） ２１ 燃料圧センサ（燃料圧検出手段）
手段） １９ 回転数センサ（運転状態検出手段） ２０ アクセル開度センサ（運転状態検出手段） ２１ 燃料圧センサ（燃料圧検出手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/20 ３８０ Ｆ０２Ｄ 41/20 ３８０ ３８５ ３８５ ３９５ ３９５ 41/38 41/38 Ａ Ｆ０２Ｍ 47/00 Ｆ０２Ｍ 47/00 Ｅ Ｆターム(参考） 3G066 AA07 AB02 AC01 AC09 AD12 BA12 BA51 CA01S CB01 CB12 CC01 CC06T CC08T CC14 CC67 CC68U CD25 CD26 CE02 CE22 DA01 DA04 DA06 DC04 DC09 DC13 DC14 DC18 DC19 3G301 HA02 HA04 HA06 JA03 JA12 LB06 LB11 MA11 MA18 MA20 NA01 NA06 NA08 NC02 ND02 ND07 PA07Z PA10Z PB08Z PE01Z PE08Z PF03Z PG00Z
Claims (5)
- 【請求項１】燃料を加圧して圧送する高圧ポンプと、 この高圧ポンプより圧送された高圧燃料を蓄圧するコモ
ンレールと、 通電を受けて開弁し、その開弁期間中に前記コモンレー
ルより供給される高圧燃料を内燃機関の気筒内に噴射す
るインジェクタと、 前記コモンレール内の燃料圧を検出する燃料圧検出手段
と、 前記内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段
と、 前記内燃機関の運転状態から前記インジェクタの指令噴
射量を算出する噴射量算出手段と、 前記内燃機関の回転数と前記指令噴射量とに基づいて前
記インジェクタの指令噴射時期を算出する噴射時期算出
手段と、 前記インジェクタの作動を制御する制御手段とを備え、 前記高圧ポンプが燃料の圧送を停止している間に前記イ
ンジェクタから燃料を噴射させる第１の噴射条件と、前
記高圧ポンプが燃料を圧送している間に前記インジェク
タから燃料を噴射させる第２の噴射条件とが設定されて
いる蓄圧式燃料噴射装置であって、 前記制御手段は、 前記第２の噴射条件で前記インジェクタの作動を制御す
る際に、 前記第１の噴射条件で前記インジェクタから噴射が行わ
れる噴射期間中の圧力降下率と前記第２の噴射条件で前
記インジェクタから噴射が行われる噴射期間中の圧力降
下率との変化分を見込んで、前記指令噴射時期の前記イ
ンジェクタの見込み噴射圧を求め、その見込み噴射圧と
前記指令噴射量とに基づいて前記インジェクタの噴射期
間を算出することを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置。 - 【請求項２】請求項１に記載した蓄圧式燃料噴射装置に
おいて、 前記制御手段は、 前記指令噴射時期より以前に前記コモンレール内の燃料
圧ＰＣを取り込み、 その燃料圧ＰＣを基準として、前記第１の噴射条件で前
記インジェクタから噴射が行われる噴射期間中の平均噴
射圧と前記第２の噴射条件で前記インジェクタから噴射
が行われる噴射期間中の平均噴射圧との圧力差ΔＰＣＭ
を求め、 その圧力差ΔＰＣＭを前記燃料圧ＰＣに加算して前記見
込み噴射圧を算出することを特徴とする蓄圧式燃料噴射
装置。 - 【請求項３】請求項２に記載した蓄圧式燃料噴射装置に
おいて、 前記制御手段は、 前記指令噴射量、前記コモンレール内の燃料圧、及び前
記内燃機関の回転数のうち少なくとも１つをパラメータ
とし、このパラメータと前記圧力差ΔＰＣＭとの関係を
予め求め、その相関を記憶したマップを有し、このマッ
プから前記パラメータに基づいて前記圧力差ΔＰＣＭを
求めることを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置。 - 【請求項４】請求項２または３に記載した蓄圧式燃料噴
射装置において、 前記制御手段は、 前記インジェクタに通電してから実際に噴射が開始され
るまでの噴射遅れ時間を考慮して前記インジェクタへの
通電開始時期を算出し、この通電開始時期に前記燃料圧
ＰＣを取り込むことを特徴とする蓄圧式燃料噴射装置。 - 【請求項５】請求項２または３に記載した蓄圧式燃料噴
射装置において、 前記制御手段は、 前記噴射期間を算出するために所定時間ｔを必要とし、 前記指令噴射時期より前記所定時間ｔ以上前に前記燃料
圧ＰＣを取り込むことを特徴とする蓄圧式燃料噴射装
置。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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-
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