JP2004108286A - コモンレール式燃料噴射システム - Google Patents
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Abstract
【課題】インジェクタ噴射中のコモンレール圧の変動により噴射量がバラツク、特にサプライポンプの圧送時期とインジェクタの噴射時期とが非同期の場合、噴射時期が圧送時期と重なる場合と、重ならない場合があり、コモンレール圧の変動によって実噴射量に大きなバラツキが発生してしまう。
【解決手段】インジェクタ3の開弁期間中のコモンレール圧を常時モニターし、インジェクタ3の噴射開始からコモンレール圧の積分を開始してインジェクタ3から噴射される噴射量に相当する推定噴射量QEST を求め、その推定噴射量QEST が指令噴射量QFIN に達した時にインジェクタ3を閉弁させる。このように設けることで、サプライポンプ4の圧送時期とインジェクタ3の噴射時期とが非同期で、噴射中にコモンレール圧が変動しても、ECU5で求めた指令噴射量QFIN と、インジェクタ3から噴射される実噴射量とのバラツキが抑えられる。
【選択図】 図1
【解決手段】インジェクタ3の開弁期間中のコモンレール圧を常時モニターし、インジェクタ3の噴射開始からコモンレール圧の積分を開始してインジェクタ3から噴射される噴射量に相当する推定噴射量QEST を求め、その推定噴射量QEST が指令噴射量QFIN に達した時にインジェクタ3を閉弁させる。このように設けることで、サプライポンプ4の圧送時期とインジェクタ3の噴射時期とが非同期で、噴射中にコモンレール圧が変動しても、ECU5で求めた指令噴射量QFIN と、インジェクタ3から噴射される実噴射量とのバラツキが抑えられる。
【選択図】 図1
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コモンレール式燃料噴射システムに関するものであり、特にコモンレール圧に応じてインジェクタ(燃料噴射弁)の閉弁タイミングを決定あるいは補正する制御に関する。
【0002】
【従来の技術】
コモンレール式燃料噴射システムは、サプライポンプからコモンレールに高圧燃料を供給し、コモンレール内に蓄圧された高圧燃料をインジェクタから噴射する構成となっている。
インジェクタから噴射される噴射量は、噴射開始直前(あるいは、前回の噴射終了直後)のコモンレール圧をサンプリングし、そのコモンレール圧に応じたインジェクタの開弁時間を設定することによって実施されている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平5−125985号公報(第1−5頁、図1−7)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の作動の一例を、図5のフローチャートおよび図6のタイムチャートを参照して説明する。
ECU(エンジン・コントロール・ユニットの略:以下、制御装置をECUと称す)では、燃料噴射毎に図5に示す噴射制御を実施する。
【0005】
まず、燃料噴射制御ルーチンに進入すると(スタート)、車両の運転状態(乗員の操作状態、エンジンの運転状態等)をセンサ類によって読み込み(ステップJ1 )、その値を基に指令噴射量(目標噴射量)、指令噴射時期(噴射開始時期)、指令コモンレール圧(目標コモンレール圧)を算出する(ステップJ2 )。次に、コモンレール圧センサからコモンレール圧を読み込み(ステップJ3 )、読み込まれたコモンレール圧と指令噴射量とからインジェクタの目標噴射期間(通電期間)を算出する(ステップJ4 )。
【0006】
そして、エンジンのクランク角が指令噴射時期に達すると(ステップJ5 のYES )、インジェクタを開弁させる(インジェクタ駆動パルスON:ステップJ6 )。インジェクタの開弁時間(通電時間)が目標噴射期間(通電期間)に達したら(ステップJ7 のYES )、インジェクタを閉弁させ(インジェクタ駆動パルスOFF :ステップJ8 )、リターンする。
【0007】
ここで、サプライポンプの高圧燃料圧送時期と、インジェクタの燃料噴射時期とが、同期していない場合(非同期)がある。その場合の噴射作動は、図6に示されるようになる。
従来の制御方法では、燃料を噴射する直前(あるいは、前回の噴射終了直後)の1点でサンプリングしたコモンレール圧によって目標噴射期間(通電期間)を求めていたため、噴射時期(図6中、実線A’のON時期)がサプライポンプの高圧燃料圧送時期(図6中、実線B’のハッチングで示す時期)と重なる場合と、重ならない場合とで、コモンレール圧(図6の実線C’参照)が噴射中に変動してしまい、結果的に実噴射量(図6の実線D’参照)に大きなバラツキが発生してしまう。
つまり、ECUで求めた指令噴射量に対して、インジェクタから噴射させる実噴射量にバラツキが生じ、排気ガスのエミッションの悪化、ドライバビリティの悪化の要因になってしまう。
【0008】
【発明の目的】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サプライポンプの高圧燃料圧送時期と、インジェクタの燃料噴射時期とが同期していない場合(非同期)で、噴射中にコモンレール圧が変動するような場合であっても、ECUで求めた指令噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量とにバラツキが発生しないコモンレール式燃料噴射システムの提供にある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
〔請求項1の手段〕
請求項1の手段を採用するコモンレール式燃料噴射システムは、インジェクタの開弁中のコモンレール圧を常時モニターし、インジェクタの噴射開始からコモンレール圧の積分を開始して、その積分値が指令噴射量に応じた目標積分値に達した時に、インジェクタを閉弁させる。
このため、サプライポンプの高圧燃料圧送時期と、インジェクタの燃料噴射時期とが非同期で、噴射中にコモンレール圧が変動するような場合であっても、ECUで求めた指令噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量とのバラツキを抑えることができる。
【0010】
〔請求項2の手段〕
請求項2の手段を採用するコモンレール式燃料噴射システムは、インジェクタの開弁中のコモンレール圧を常時モニターし、インジェクタの噴射開始からコモンレール圧の積分を開始してインジェクタから噴射される噴射量に相当する推定噴射量を算出し、その推定噴射量が指令噴射量に達した時に、インジェクタを閉弁させる。
このため、サプライポンプの高圧燃料圧送時期と、インジェクタの燃料噴射時期とが非同期で、噴射中にコモンレール圧が変動するような場合であっても、ECUで求めた指令噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量とのバラツキを抑えることができる。
【0011】
〔請求項3の手段〕
請求項3の手段を採用するコモンレール式燃料噴射システムは、ECUが算出する推定噴射量に、インジェクタに閉弁指示を与えてから、実際に閉弁するまでの間に噴射される噴射量(閉弁指示後噴射量)を加算する。
このため、ECUで求めた指令噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量との差を極めて小さくできる。
【0012】
〔請求項4の手段〕
請求項4の手段を採用するコモンレール式燃料噴射システムは、インジェクタの開弁中にコモンレール圧を常時、あるいは複数回モニターするように設けられ、インジェクタの開弁中にモニターされたコモンレール圧に応じてインジェクタの閉弁タイミングを補正する。
このため、サプライポンプの高圧燃料圧送時期と、インジェクタの燃料噴射時期とが非同期で、噴射中にコモンレール圧が変動するような場合であっても、ECUで求めた指令噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量とのバラツキを抑えることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、実施例と変形例を用いて説明する。
[実施例の構成]
実施例を図1〜図4を参照して説明する。まず、コモンレール式燃料噴射システムの構成を図1を参照して説明する。
【0014】
コモンレール式燃料噴射システムは、例えばディーゼルエンジン(以下、エンジン)1に燃料噴射を行うシステムであり、コモンレール2、インジェクタ3、サプライポンプ4、ECU5等から構成される。
【0015】
コモンレール2は、インジェクタ3に供給する高圧燃料を蓄圧する蓄圧容器であり、燃料噴射圧に相当するコモンレール圧が蓄圧されるように燃料配管(高圧燃料流路)6を介して高圧燃料を圧送するサプライポンプ4の吐出口と接続されている。
なお、インジェクタ3からのリーク燃料は、リーク配管(燃料還流路)7を経て燃料タンク8に戻される。
また、コモンレール2から燃料タンク8へのリリーフ配管(燃料還流路)9には、プレッシャリミッタ11が取り付けられている。このプレッシャリミッタ11は圧力安全弁であり、コモンレール2内の燃料噴射圧が限界設定圧を越えた際に開弁して、コモンレール2の燃料噴射圧を限界設定圧以下に抑える。
【0016】
インジェクタ3は、エンジン1の各気筒毎に搭載されて燃料を各気筒内に噴射供給するものであり、コモンレール2より分岐する複数の分岐管の下流端に接続されて、コモンレール2に蓄圧された高圧燃料を各気筒に噴射供給する燃料噴射ノズル、およびこの燃料噴射ノズル内に収容されたニードルのリフト制御を行うアクチュエータ等を搭載する。
そして、インジェクタ3のアクチュエータは、ECU5から与えられるインジェクタ駆動パルスによって噴射時期および噴射量が制御されるものであり、インジェクタ駆動パルスがアクチュエータに与えられることにより高圧燃料を気筒内に噴射供給し、インジェクタ駆動パルスがOFF することで燃料噴射が停止するものである。
【0017】
サプライポンプ4は、コモンレール2へ高圧燃料を圧送する燃料ポンプであり、燃料タンク8内の燃料をサプライポンプ4へ吸引するフィードポンプと、このフィードポンプによって吸い上げられた燃料を高圧に圧縮してコモンレール2へ圧送する高圧ポンプとを搭載しており、フィードポンプおよび高圧ポンプは共通のカムシャフト12によって駆動される。なお、このカムシャフト12は、図1に示されるように、エンジン1のクランク軸13等によって回転駆動されるものである。
【0018】
サプライポンプ4に搭載される高圧ポンプは、1つ、または複数のプランジャポンプによって構成されており、カムシャフト12に設けられたカムの回転によってプランジャポンプが燃料の吸入・圧縮動作を行う。
この実施例のサプライポンプ4に搭載される高圧ポンプは、クランク軸13が1回転すると2回のポンプ圧送を行う。このため、6気筒のエンジン1に搭載される本実施例の場合は、図2に示すように、6噴射、4圧送のシステムになる。つまり、インジェクタ3が6噴射(クランク軸13が2回転)する間に、サプライポンプ4がコモンレール2へ高圧燃料を4圧送(カムシャフト12が2回転)するものである。
【0019】
ECU5は、CPU、RAM、ROM等(図示しない)を搭載しており、ROMに記憶されたプログラムと、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(車両の運転状態:乗員の運転状態、エンジン1の運転状態等に応じた信号)とに基づいて各種の演算処理を行う。
ここで、本発明にかかる燃料噴射制御について説明すると、ECU5は、燃料の噴射毎に、ROMに記憶されたプログラムと、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(車両の運転状態)とに基づき、車両の運転状態に応じた指令噴射量QFIN をCPUにて演算する。
【0020】
このECU5には、車両の運転状態等を検出するセンサ類として、アクセル開度を検出するアクセルセンサ21、エンジン回転数パルスを検出する回転数センサ22、エンジン1の冷却水温度を検出する水温センサ23、エンジン1に吸入される吸気温度を検出する吸気温度センサ24、コモンレール圧を検出するコモンレール圧センサ25(コモンレール圧検出手段に相当する)、インジェクタ3からのリーク燃料温度を検出する燃料温度センサ26およびその他のセンサ類27が接続されている。
【0021】
[実施例の特徴]
上述したように、この実施例のコモンレール式燃料噴射システムは、6気筒のエンジン1に搭載されるとともに、カムシャフト12の1回転で2回のポンプ圧送を行うサプライポンプ4を採用しているため、6噴射、4圧送のシステムになる。
このため、図2に示されるように、インジェクタ3が燃料噴射する時期(図2中、実線AのONの時期)と、サプライポンプ4が高圧燃料を圧送する時期(図2中、実線Bのハッチングで示す時期)とが同期しない(非同期)。
つまり、インジェクタ3の燃料噴射期間に、コモンレール圧(図2中、実線C参照)が上昇する場合と、下降する場合とがある。
【0022】
すると、従来技術の項でも示したように、噴射時期がサプライポンプ4の圧送時期と重なる場合と、重ならない場合とで、コモンレール圧が噴射中に変動してしまい、結果的にECU5のCPUで算出した指令噴射量QFIN と、インジェクタ3から実際に噴射される実噴射量とに大きなバラツキが発生してしまう。
【0023】
そこで、この実施例のECU5は、インジェクタ3の開弁期間中(インジェクタ駆動パルスON中)のコモンレール圧をコモンレール圧センサ25によって常時モニターし、インジェクタ3の噴射開始からコモンレール圧の積分を開始してインジェクタ3から噴射される噴射量に相当する推定噴射量QEST を求め、その推定噴射量QEST が指令噴射量QFIN に達した時に、インジェクタ3を閉弁(インジェクタ駆動パルスOFF )させるプログラム(このプログラムが閉弁タイミング決定手段に相当する)を採用している。
【0024】
また、このプログラムは、インジェクタ3を閉弁させる指示を与えてから、実際に閉弁するまでに噴射される閉弁指示後噴射量Qdreyが加算された推定噴射量QEST を求めるようになっており、推定噴射量QEST とインジェクタ3から実際に噴射される実噴射量との差を極めて小さくしている。
【0025】
つまり、推定噴射量QEST は、下記演算にて算出される。
推定噴射量QEST は、次式の[数式1]に示されるように、インジェクタ3の通電開始(TQ=0)から開弁経過時間(t)までの推定噴射率積算値と、閉弁指示後噴射量Qdreyとを加算した値によって求められる。
【数1】
【0026】
ここで、上式の[数式1]における推定噴射率Qset は、ノズル開口面積uf、ノズル室圧Pd、筒内圧Pz、比重等によって定まる定数kにより、次式の[数式2]にて求まる。
【数2】
【0027】
ここで、ノズル室圧Pdが、コモンレール圧PCと一致していると考えると、PdにPCを代入できる(Pd=PC)。
【0028】
また、ノズル開口面積ufは、インジェクタ3の仕様によって定まる数値である。なお、ノズル開口面積ufは、図3に示すノズル開口面積特性を示すものであるため、インジェクタ通電期間TQと、ノズル室圧Pd(コモンレール圧PC)のデータを取得することで、ノズル開口面積ufを求めることができる。
【0029】
次に、ECU5による燃料噴射制御の一例を、図4のフローチャートを参照して説明する。
燃料噴射制御ルーチンに進入すると(スタート)、先ずエンジン1の回転数を算出するとともに、アクセル開度を読み取る(ステップS1 )。
次に、ステップS1 の値を基に指令噴射量QFIN 、指令噴射時期TFIN 、指令コモンレール圧PFIN を算出する(ステップS2 )。
次に、エンジン1のクランク角が指令噴射時期TFIN に達したか否かを判断する(ステップS3 )。この判断結果がNOの場合はリターンする。また、エンジン1のクランク角が指令噴射時期TFIN に達したと判断した場合(ステップS3 のYES )は、インジェクタ3に駆動信号を与えて開弁させる(インジェクタ駆動パルスON:ステップS4 )。
【0030】
インジェクタ3の開弁期間中(インジェクタ駆動パルスON中)、コモンレール圧センサ25によってコモンレール圧PCを常時モニターし(ステップS5 )、インジェクタ3の噴射開始からコモンレール圧の積分を開始してインジェクタ3から噴射される噴射量に相当する推定噴射量QEST (閉弁指示後噴射量Qdrey加算済みの値:[数1]参照)を算出する(ステップS6 )。
【0031】
次に、ステップS6 で算出された推定噴射量QEST が、ステップS2 で算出された指令噴射量QFIN に達したか否かの判断を行う(ステップS7 )。この判断結果がNOの場合(QEST <QFIN )はステップS5 へ戻り、推定噴射量QEST が指令噴射量QFIN に達するまで、ステップS5 〜S7 を繰り返す。
推定噴射量QEST が指令噴射量QFIN に達したと判断した場合(ステップS7 のYES )は、インジェクタ3を閉弁させ(インジェクタ駆動パルスOFF :ステップS8 )、リターンする。
【0032】
[実施例の効果]
この実施例のコモンレール式燃料噴射システムは、インジェクタ3の開弁中(噴射中)にコモンレール圧PCを常時モニターして推定噴射量QEST を算出するため、噴射中にコモンレール圧PCが変化しても、コモンレール圧PCの変化に応じた推定噴射量QEST が求まる。
このため、上述したように、推定噴射量QEST が指令噴射量QFIN に達した時にインジェクタ3を閉弁(インジェクタ駆動パルスOFF )すれば、コモンレール圧PCの変化に関係なく、ECU5が求めた指令噴射量QFIN を、インジェクタ3から実際に噴射することができる。
【0033】
つまり、サプライポンプ4の圧送時期と、インジェクタ3の噴射時期とが非同期で、噴射中にコモンレール圧PCが変動するような場合であっても、ECU5で求めた指令噴射量QFIN と、インジェクタ3から実際に噴射される実噴射量とのバラツキが抑えられる。
この結果、図2の実線Dに示されるように、噴射毎における噴射量のバラツキを抑えることができ、排気ガスのエミッションの悪化、ドライバビリティの悪化を防ぐことができる。
【0034】
[変形例]
上記の実施例では、噴射開始からのコモンレール圧の積分値から算出される推定噴射量QEST が指令噴射量QFIN に達した時に、インジェクタ3を閉弁させる例を示したが、噴射開始からコモンレール圧の積分値が指令噴射量QFIN に応じた目標積分値に達した時に、インジェクタ3を閉弁させるプログラム(閉弁タイミング決定手段)を用いても良い。このように制御する場合も、閉弁指示後噴射量Qdreyを加味して閉弁時期を決定することが望ましい。
【0035】
また、ECU5における燃料噴射制御として、インジェクタ3の開弁中にコモンレール圧を常時、あるいは複数回モニターし、そのモニターされたコモンレール圧に応じてインジェクタ3の閉弁タイミング(インジェクタ通電期間の終了タイミング)を補正するプログラム(閉弁タイミング補正手段)を用いても良い。このように制御する場合も、閉弁指示後噴射量Qdreyを加味した閉弁タイミングが求められることが望ましい。
【0036】
上記の実施例では、コモンレール圧をコモンレール2に設けたコモンレール圧センサ25によって検出する例を示したが、コモンレール圧センサ25を燃料配管6に設けて燃料配管6内のコモンレール圧を検出するように設けても良い。
上記の実施例では、インジェクタ3の作動時にリーク燃料が発生するタイプを例に示したが、インジェクタ3に搭載されたリニアソレノイドが直接ニードルを駆動してリーク燃料を発生しないタイプのコモンレール式燃料噴射システムに本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】コモンレール式燃料噴射システムの概略図である(実施例)。
【図2】作動説明のためのタイムチャートである(実施例)。
【図3】ノズル開口面積特性を示すグラフである(実施例)。
【図4】燃料噴射制御のフローチャートである(実施例)。
【図5】燃料噴射制御のフローチャートである(従来例)。
【図6】作動説明のためのタイムチャートである(従来例)。
【符号の説明】
2 コモンレール
3 インジェクタ
4 サプライポンプ
5 ECU(制御装置)
25 コモンレール圧センサ(コモンレール圧検出手段)
QFIN 指令噴射量
QEST 推定噴射量
Qdrey 閉弁指示後噴射量
【発明の属する技術分野】
本発明は、コモンレール式燃料噴射システムに関するものであり、特にコモンレール圧に応じてインジェクタ(燃料噴射弁)の閉弁タイミングを決定あるいは補正する制御に関する。
【0002】
【従来の技術】
コモンレール式燃料噴射システムは、サプライポンプからコモンレールに高圧燃料を供給し、コモンレール内に蓄圧された高圧燃料をインジェクタから噴射する構成となっている。
インジェクタから噴射される噴射量は、噴射開始直前(あるいは、前回の噴射終了直後)のコモンレール圧をサンプリングし、そのコモンレール圧に応じたインジェクタの開弁時間を設定することによって実施されている(例えば、特許文献1参照)。
【0003】
【特許文献1】
特開平5−125985号公報(第1−5頁、図1−7)
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来技術の作動の一例を、図5のフローチャートおよび図6のタイムチャートを参照して説明する。
ECU(エンジン・コントロール・ユニットの略:以下、制御装置をECUと称す)では、燃料噴射毎に図5に示す噴射制御を実施する。
【0005】
まず、燃料噴射制御ルーチンに進入すると(スタート)、車両の運転状態(乗員の操作状態、エンジンの運転状態等)をセンサ類によって読み込み(ステップJ1 )、その値を基に指令噴射量(目標噴射量)、指令噴射時期(噴射開始時期)、指令コモンレール圧(目標コモンレール圧)を算出する(ステップJ2 )。次に、コモンレール圧センサからコモンレール圧を読み込み(ステップJ3 )、読み込まれたコモンレール圧と指令噴射量とからインジェクタの目標噴射期間(通電期間)を算出する(ステップJ4 )。
【0006】
そして、エンジンのクランク角が指令噴射時期に達すると(ステップJ5 のYES )、インジェクタを開弁させる(インジェクタ駆動パルスON:ステップJ6 )。インジェクタの開弁時間(通電時間)が目標噴射期間(通電期間)に達したら(ステップJ7 のYES )、インジェクタを閉弁させ(インジェクタ駆動パルスOFF :ステップJ8 )、リターンする。
【0007】
ここで、サプライポンプの高圧燃料圧送時期と、インジェクタの燃料噴射時期とが、同期していない場合(非同期)がある。その場合の噴射作動は、図6に示されるようになる。
従来の制御方法では、燃料を噴射する直前(あるいは、前回の噴射終了直後)の1点でサンプリングしたコモンレール圧によって目標噴射期間(通電期間)を求めていたため、噴射時期(図6中、実線A’のON時期)がサプライポンプの高圧燃料圧送時期(図6中、実線B’のハッチングで示す時期)と重なる場合と、重ならない場合とで、コモンレール圧(図6の実線C’参照)が噴射中に変動してしまい、結果的に実噴射量(図6の実線D’参照)に大きなバラツキが発生してしまう。
つまり、ECUで求めた指令噴射量に対して、インジェクタから噴射させる実噴射量にバラツキが生じ、排気ガスのエミッションの悪化、ドライバビリティの悪化の要因になってしまう。
【0008】
【発明の目的】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、サプライポンプの高圧燃料圧送時期と、インジェクタの燃料噴射時期とが同期していない場合(非同期)で、噴射中にコモンレール圧が変動するような場合であっても、ECUで求めた指令噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量とにバラツキが発生しないコモンレール式燃料噴射システムの提供にある。
【0009】
【課題を解決するための手段】
〔請求項1の手段〕
請求項1の手段を採用するコモンレール式燃料噴射システムは、インジェクタの開弁中のコモンレール圧を常時モニターし、インジェクタの噴射開始からコモンレール圧の積分を開始して、その積分値が指令噴射量に応じた目標積分値に達した時に、インジェクタを閉弁させる。
このため、サプライポンプの高圧燃料圧送時期と、インジェクタの燃料噴射時期とが非同期で、噴射中にコモンレール圧が変動するような場合であっても、ECUで求めた指令噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量とのバラツキを抑えることができる。
【0010】
〔請求項2の手段〕
請求項2の手段を採用するコモンレール式燃料噴射システムは、インジェクタの開弁中のコモンレール圧を常時モニターし、インジェクタの噴射開始からコモンレール圧の積分を開始してインジェクタから噴射される噴射量に相当する推定噴射量を算出し、その推定噴射量が指令噴射量に達した時に、インジェクタを閉弁させる。
このため、サプライポンプの高圧燃料圧送時期と、インジェクタの燃料噴射時期とが非同期で、噴射中にコモンレール圧が変動するような場合であっても、ECUで求めた指令噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量とのバラツキを抑えることができる。
【0011】
〔請求項3の手段〕
請求項3の手段を採用するコモンレール式燃料噴射システムは、ECUが算出する推定噴射量に、インジェクタに閉弁指示を与えてから、実際に閉弁するまでの間に噴射される噴射量(閉弁指示後噴射量)を加算する。
このため、ECUで求めた指令噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量との差を極めて小さくできる。
【0012】
〔請求項4の手段〕
請求項4の手段を採用するコモンレール式燃料噴射システムは、インジェクタの開弁中にコモンレール圧を常時、あるいは複数回モニターするように設けられ、インジェクタの開弁中にモニターされたコモンレール圧に応じてインジェクタの閉弁タイミングを補正する。
このため、サプライポンプの高圧燃料圧送時期と、インジェクタの燃料噴射時期とが非同期で、噴射中にコモンレール圧が変動するような場合であっても、ECUで求めた指令噴射量と、インジェクタから実際に噴射される実噴射量とのバラツキを抑えることができる。
【0013】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を、実施例と変形例を用いて説明する。
[実施例の構成]
実施例を図1〜図4を参照して説明する。まず、コモンレール式燃料噴射システムの構成を図1を参照して説明する。
【0014】
コモンレール式燃料噴射システムは、例えばディーゼルエンジン(以下、エンジン)1に燃料噴射を行うシステムであり、コモンレール2、インジェクタ3、サプライポンプ4、ECU5等から構成される。
【0015】
コモンレール2は、インジェクタ3に供給する高圧燃料を蓄圧する蓄圧容器であり、燃料噴射圧に相当するコモンレール圧が蓄圧されるように燃料配管(高圧燃料流路)6を介して高圧燃料を圧送するサプライポンプ4の吐出口と接続されている。
なお、インジェクタ3からのリーク燃料は、リーク配管(燃料還流路)7を経て燃料タンク8に戻される。
また、コモンレール2から燃料タンク8へのリリーフ配管(燃料還流路)9には、プレッシャリミッタ11が取り付けられている。このプレッシャリミッタ11は圧力安全弁であり、コモンレール2内の燃料噴射圧が限界設定圧を越えた際に開弁して、コモンレール2の燃料噴射圧を限界設定圧以下に抑える。
【0016】
インジェクタ3は、エンジン1の各気筒毎に搭載されて燃料を各気筒内に噴射供給するものであり、コモンレール2より分岐する複数の分岐管の下流端に接続されて、コモンレール2に蓄圧された高圧燃料を各気筒に噴射供給する燃料噴射ノズル、およびこの燃料噴射ノズル内に収容されたニードルのリフト制御を行うアクチュエータ等を搭載する。
そして、インジェクタ3のアクチュエータは、ECU5から与えられるインジェクタ駆動パルスによって噴射時期および噴射量が制御されるものであり、インジェクタ駆動パルスがアクチュエータに与えられることにより高圧燃料を気筒内に噴射供給し、インジェクタ駆動パルスがOFF することで燃料噴射が停止するものである。
【0017】
サプライポンプ4は、コモンレール2へ高圧燃料を圧送する燃料ポンプであり、燃料タンク8内の燃料をサプライポンプ4へ吸引するフィードポンプと、このフィードポンプによって吸い上げられた燃料を高圧に圧縮してコモンレール2へ圧送する高圧ポンプとを搭載しており、フィードポンプおよび高圧ポンプは共通のカムシャフト12によって駆動される。なお、このカムシャフト12は、図1に示されるように、エンジン1のクランク軸13等によって回転駆動されるものである。
【0018】
サプライポンプ4に搭載される高圧ポンプは、1つ、または複数のプランジャポンプによって構成されており、カムシャフト12に設けられたカムの回転によってプランジャポンプが燃料の吸入・圧縮動作を行う。
この実施例のサプライポンプ4に搭載される高圧ポンプは、クランク軸13が1回転すると2回のポンプ圧送を行う。このため、6気筒のエンジン1に搭載される本実施例の場合は、図2に示すように、6噴射、4圧送のシステムになる。つまり、インジェクタ3が6噴射(クランク軸13が2回転)する間に、サプライポンプ4がコモンレール2へ高圧燃料を4圧送(カムシャフト12が2回転)するものである。
【0019】
ECU5は、CPU、RAM、ROM等(図示しない)を搭載しており、ROMに記憶されたプログラムと、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(車両の運転状態:乗員の運転状態、エンジン1の運転状態等に応じた信号)とに基づいて各種の演算処理を行う。
ここで、本発明にかかる燃料噴射制御について説明すると、ECU5は、燃料の噴射毎に、ROMに記憶されたプログラムと、RAMに読み込まれたセンサ類の信号(車両の運転状態)とに基づき、車両の運転状態に応じた指令噴射量QFIN をCPUにて演算する。
【0020】
このECU5には、車両の運転状態等を検出するセンサ類として、アクセル開度を検出するアクセルセンサ21、エンジン回転数パルスを検出する回転数センサ22、エンジン1の冷却水温度を検出する水温センサ23、エンジン1に吸入される吸気温度を検出する吸気温度センサ24、コモンレール圧を検出するコモンレール圧センサ25(コモンレール圧検出手段に相当する)、インジェクタ3からのリーク燃料温度を検出する燃料温度センサ26およびその他のセンサ類27が接続されている。
【0021】
[実施例の特徴]
上述したように、この実施例のコモンレール式燃料噴射システムは、6気筒のエンジン1に搭載されるとともに、カムシャフト12の1回転で2回のポンプ圧送を行うサプライポンプ4を採用しているため、6噴射、4圧送のシステムになる。
このため、図2に示されるように、インジェクタ3が燃料噴射する時期(図2中、実線AのONの時期)と、サプライポンプ4が高圧燃料を圧送する時期(図2中、実線Bのハッチングで示す時期)とが同期しない(非同期)。
つまり、インジェクタ3の燃料噴射期間に、コモンレール圧(図2中、実線C参照)が上昇する場合と、下降する場合とがある。
【0022】
すると、従来技術の項でも示したように、噴射時期がサプライポンプ4の圧送時期と重なる場合と、重ならない場合とで、コモンレール圧が噴射中に変動してしまい、結果的にECU5のCPUで算出した指令噴射量QFIN と、インジェクタ3から実際に噴射される実噴射量とに大きなバラツキが発生してしまう。
【0023】
そこで、この実施例のECU5は、インジェクタ3の開弁期間中(インジェクタ駆動パルスON中)のコモンレール圧をコモンレール圧センサ25によって常時モニターし、インジェクタ3の噴射開始からコモンレール圧の積分を開始してインジェクタ3から噴射される噴射量に相当する推定噴射量QEST を求め、その推定噴射量QEST が指令噴射量QFIN に達した時に、インジェクタ3を閉弁(インジェクタ駆動パルスOFF )させるプログラム(このプログラムが閉弁タイミング決定手段に相当する)を採用している。
【0024】
また、このプログラムは、インジェクタ3を閉弁させる指示を与えてから、実際に閉弁するまでに噴射される閉弁指示後噴射量Qdreyが加算された推定噴射量QEST を求めるようになっており、推定噴射量QEST とインジェクタ3から実際に噴射される実噴射量との差を極めて小さくしている。
【0025】
つまり、推定噴射量QEST は、下記演算にて算出される。
推定噴射量QEST は、次式の[数式1]に示されるように、インジェクタ3の通電開始(TQ=0)から開弁経過時間(t)までの推定噴射率積算値と、閉弁指示後噴射量Qdreyとを加算した値によって求められる。
【数1】
【0026】
ここで、上式の[数式1]における推定噴射率Qset は、ノズル開口面積uf、ノズル室圧Pd、筒内圧Pz、比重等によって定まる定数kにより、次式の[数式2]にて求まる。
【数2】
【0027】
ここで、ノズル室圧Pdが、コモンレール圧PCと一致していると考えると、PdにPCを代入できる(Pd=PC)。
【0028】
また、ノズル開口面積ufは、インジェクタ3の仕様によって定まる数値である。なお、ノズル開口面積ufは、図3に示すノズル開口面積特性を示すものであるため、インジェクタ通電期間TQと、ノズル室圧Pd(コモンレール圧PC)のデータを取得することで、ノズル開口面積ufを求めることができる。
【0029】
次に、ECU5による燃料噴射制御の一例を、図4のフローチャートを参照して説明する。
燃料噴射制御ルーチンに進入すると(スタート)、先ずエンジン1の回転数を算出するとともに、アクセル開度を読み取る(ステップS1 )。
次に、ステップS1 の値を基に指令噴射量QFIN 、指令噴射時期TFIN 、指令コモンレール圧PFIN を算出する(ステップS2 )。
次に、エンジン1のクランク角が指令噴射時期TFIN に達したか否かを判断する(ステップS3 )。この判断結果がNOの場合はリターンする。また、エンジン1のクランク角が指令噴射時期TFIN に達したと判断した場合(ステップS3 のYES )は、インジェクタ3に駆動信号を与えて開弁させる(インジェクタ駆動パルスON:ステップS4 )。
【0030】
インジェクタ3の開弁期間中(インジェクタ駆動パルスON中)、コモンレール圧センサ25によってコモンレール圧PCを常時モニターし(ステップS5 )、インジェクタ3の噴射開始からコモンレール圧の積分を開始してインジェクタ3から噴射される噴射量に相当する推定噴射量QEST (閉弁指示後噴射量Qdrey加算済みの値:[数1]参照)を算出する(ステップS6 )。
【0031】
次に、ステップS6 で算出された推定噴射量QEST が、ステップS2 で算出された指令噴射量QFIN に達したか否かの判断を行う(ステップS7 )。この判断結果がNOの場合(QEST <QFIN )はステップS5 へ戻り、推定噴射量QEST が指令噴射量QFIN に達するまで、ステップS5 〜S7 を繰り返す。
推定噴射量QEST が指令噴射量QFIN に達したと判断した場合(ステップS7 のYES )は、インジェクタ3を閉弁させ(インジェクタ駆動パルスOFF :ステップS8 )、リターンする。
【0032】
[実施例の効果]
この実施例のコモンレール式燃料噴射システムは、インジェクタ3の開弁中(噴射中)にコモンレール圧PCを常時モニターして推定噴射量QEST を算出するため、噴射中にコモンレール圧PCが変化しても、コモンレール圧PCの変化に応じた推定噴射量QEST が求まる。
このため、上述したように、推定噴射量QEST が指令噴射量QFIN に達した時にインジェクタ3を閉弁(インジェクタ駆動パルスOFF )すれば、コモンレール圧PCの変化に関係なく、ECU5が求めた指令噴射量QFIN を、インジェクタ3から実際に噴射することができる。
【0033】
つまり、サプライポンプ4の圧送時期と、インジェクタ3の噴射時期とが非同期で、噴射中にコモンレール圧PCが変動するような場合であっても、ECU5で求めた指令噴射量QFIN と、インジェクタ3から実際に噴射される実噴射量とのバラツキが抑えられる。
この結果、図2の実線Dに示されるように、噴射毎における噴射量のバラツキを抑えることができ、排気ガスのエミッションの悪化、ドライバビリティの悪化を防ぐことができる。
【0034】
[変形例]
上記の実施例では、噴射開始からのコモンレール圧の積分値から算出される推定噴射量QEST が指令噴射量QFIN に達した時に、インジェクタ3を閉弁させる例を示したが、噴射開始からコモンレール圧の積分値が指令噴射量QFIN に応じた目標積分値に達した時に、インジェクタ3を閉弁させるプログラム(閉弁タイミング決定手段)を用いても良い。このように制御する場合も、閉弁指示後噴射量Qdreyを加味して閉弁時期を決定することが望ましい。
【0035】
また、ECU5における燃料噴射制御として、インジェクタ3の開弁中にコモンレール圧を常時、あるいは複数回モニターし、そのモニターされたコモンレール圧に応じてインジェクタ3の閉弁タイミング(インジェクタ通電期間の終了タイミング)を補正するプログラム(閉弁タイミング補正手段)を用いても良い。このように制御する場合も、閉弁指示後噴射量Qdreyを加味した閉弁タイミングが求められることが望ましい。
【0036】
上記の実施例では、コモンレール圧をコモンレール2に設けたコモンレール圧センサ25によって検出する例を示したが、コモンレール圧センサ25を燃料配管6に設けて燃料配管6内のコモンレール圧を検出するように設けても良い。
上記の実施例では、インジェクタ3の作動時にリーク燃料が発生するタイプを例に示したが、インジェクタ3に搭載されたリニアソレノイドが直接ニードルを駆動してリーク燃料を発生しないタイプのコモンレール式燃料噴射システムに本発明を適用しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】コモンレール式燃料噴射システムの概略図である(実施例)。
【図2】作動説明のためのタイムチャートである(実施例)。
【図3】ノズル開口面積特性を示すグラフである(実施例)。
【図4】燃料噴射制御のフローチャートである(実施例)。
【図5】燃料噴射制御のフローチャートである(従来例)。
【図6】作動説明のためのタイムチャートである(従来例)。
【符号の説明】
2 コモンレール
3 インジェクタ
4 サプライポンプ
5 ECU(制御装置)
25 コモンレール圧センサ(コモンレール圧検出手段)
QFIN 指令噴射量
QEST 推定噴射量
Qdrey 閉弁指示後噴射量
Claims (4)
- 高圧燃料を蓄えるコモンレールと、
このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、
前記コモンレールに高圧燃料を供給するサプライポンプと、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
この運転状態検出手段の検出する車両の運転状態に基づいて、前記インジェクタから噴射する指令噴射量を算出し、その算出された指令噴射量が前記インジェクタから噴射されるように前記インジェクタを開閉弁制御する制御装置とを備え、
前記運転状態検出手段は、前記コモンレールに蓄えられるコモンレール圧を検出するコモンレール圧検出手段を備え、
前記制御手段は、前記インジェクタの開弁中のコモンレール圧を常時モニターし、前記インジェクタの噴射開始からコモンレール圧の積分を開始して、その積分値が指令噴射量に応じた目標積分値に達した時に、前記インジェクタを閉弁させる閉弁タイミング決定手段を備えることを特徴とするコモンレール式燃料噴射システム。 - 高圧燃料を蓄えるコモンレールと、
このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、
前記コモンレールに高圧燃料を供給するサプライポンプと、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
この運転状態検出手段の検出する車両の運転状態に基づいて、前記インジェクタから噴射する指令噴射量を算出し、その算出された指令噴射量が前記インジェクタから噴射されるように前記インジェクタを開閉弁制御する制御装置とを備え、
前記運転状態検出手段は、前記コモンレールに蓄えられるコモンレール圧を検出するコモンレール圧検出手段を備え、
前記制御装置は、前記インジェクタの開弁中のコモンレール圧を常時モニターし、前記インジェクタの噴射開始からコモンレール圧の積分を開始して前記インジェクタから噴射される噴射量に相当する推定噴射量を算出し、
その推定噴射量が指令噴射量に達した時に、前記インジェクタを閉弁させる閉弁タイミング決定手段を備えることを特徴とするコモンレール式燃料噴射システム。 - 請求項2に記載のコモンレール式燃料噴射システムにおいて、
前記制御装置が算出する推定噴射量には、前記インジェクタに閉弁指示を与えてから、実際に閉弁するまでの間に噴射される閉弁指示後噴射量が加算されることを特徴とするコモンレール式燃料噴射システム。 - 高圧燃料を蓄えるコモンレールと、
このコモンレールに蓄えられた燃料を噴射するインジェクタと、
前記コモンレールに高圧燃料を供給するサプライポンプと、
車両の運転状態を検出する運転状態検出手段と、
この運転状態検出手段の検出する車両の運転状態に基づいて、前記インジェクタから噴射する指令噴射量を算出し、その算出された指令噴射量が前記インジェクタから噴射されるように前記インジェクタを開閉弁制御する制御装置とを備え、
前記運転状態検出手段は、前記コモンレールに蓄えられるコモンレール圧を検出するコモンレール圧検出手段を備え、
前記制御装置は、前記インジェクタの開弁中にコモンレール圧を常時、あるいは複数回モニターするように設けられ、前記インジェクタの開弁中にモニターされたコモンレール圧に応じて前記インジェクタの閉弁タイミングを補正する閉弁タイミング補正手段を備えることを特徴とするコモンレール式燃料噴射システム。
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A02 | Decision of refusal |
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