JP4656436B2 - 噴射量制御装置および噴射量制御方法 - Google Patents
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Description
ところで、一般に噴射量制御装置は蓄圧室内の燃料圧力などに基づいて燃料噴射量を制御している。しかしながら、蓄圧室内の燃料圧力には他気筒への燃料噴射や自気筒への以前の燃料噴射などによって圧力脈動が生じるという問題があり、その圧力脈動によって燃料噴射量が変動するという問題がある。
に圧力脈動を発生させる。このとき圧力脈動の位相を調整することにより、燃料噴射弁に
よる燃料噴射時の燃料圧力を調整できる。よって、燃料噴射量が安定する。
請求項1に記載の発明によると、燃料噴射弁は、高圧燃料を噴射する噴孔を開閉する弁体、高圧燃料が弁体を閉弁方向に押圧する制御室、および制御室内の高圧燃料を逃がすことにより弁体を開弁する電磁弁を有している。
燃料噴射手段は電磁弁に駆動パルスを出力することによって電磁弁を開弁する。
圧力脈動発生手段は、電磁弁にダミーパルスを出力することによって、弁体が開弁しない範囲で電磁弁を開弁し、蓄圧室内に圧力脈動を発生させる。圧力脈動発生手段は、燃料噴射手段が駆動パルスを出力する前に、燃料噴射弁の噴射量が設計値に対して大、または小のいずれの特性を示すものであるかを認識し、認識した特性に応じて前記ダミーパルスを出力する時期を決定することにより前記電磁弁の開弁時期を調整し、前記圧力脈動の位相を調整する。燃料噴射弁の噴射量特性に応じて圧力脈動の位相を決定するので、個体間の燃料噴射量のばらつきを補正できる。
本形態は、燃料噴射弁による燃料噴射によってコモンレールの蓄圧室内に発生した圧力脈動を新たな圧力脈動によって打ち消す例である。
図2は、本形態による噴射量制御装置を適用したディーゼルエンジンのコモンレール式の燃料噴射システム10を示す模式図である。
図示しないディーゼルエンジンの各気筒にはそれぞれ燃料噴射弁11が設けられており、燃料噴射弁11には供給ライン12を経由してコモンレール13の蓄圧室から高圧燃料が供給される。そのため、燃料噴射弁11から各気筒の燃焼室内へは蓄圧室内の燃料の圧力(蓄圧室圧力)に等しい圧力の燃料が噴射される。
図3は、燃料噴射弁11の断面図である。
ノズル部31は、ハウジング32の電磁駆動部33とは反対側に設けられている。ノズル部31はノズルボディ34を有しており、ノズルボディ34の先端部の近傍に噴孔35が形成されている。また、ノズルボディ34の内周側には弁体としてのバルブニードル36が軸方向へ往復移動可能に収容されている。バルブニードル36には当接部37が形成されており、ノズルボディ34の内周側に形成されている弁座部38と当接可能である。当接部37が弁座部38へ着座または当接部37から弁座部38が離座することにより噴孔35からの燃料の噴射が断続される。
スプリング42はハウジング32内に圧縮された状態で収容されている。スプリング42の電磁駆動部33側の端部はハウジング32内に形成されている段部43に当接しており、他方の端部はピストン39を噴孔35側に押圧している。
燃料インレット41には、図示しないコモンレール13に蓄圧状態で蓄えられている高圧燃料が供給される。コモンレール13から供給された高圧燃料は、燃料通路44を経由して、一部が制御室40へ供給され、他の一部がノズル部31へ供給される。
燃料通路46は、制御室40と燃料通路47とを接続している。電磁駆動部33が有する図示しない電磁弁が開弁すると、制御室40内の燃料は燃料通路46および接続通路47を経由して燃料タンク14に還流される。
燃料通路48は、燃料通路44と燃料溜まり室49とを接続している。
図1(A)は、コモンレール13の蓄圧室内に発生する圧力脈動を示す模式図である。前述した燃料噴射において、電磁弁が開弁して制御室40内の燃料圧力が逃がされると、蓄圧室内には圧力脈動が発生する。具体的には、時点Pで駆動パルス61がONになると制御室40から燃料圧力が逃がされ、そのため蓄圧室内の高圧燃料が制御室40に導入されて蓄圧室圧力は下降する。時点Qで燃料噴射が遮断されると、高圧ポンプ15から供給される高圧燃料によって蓄圧室圧力が増大し始める。このとき蓄圧室内は高圧ポンプ15から高圧燃料が導入される勢いで燃料圧力が過剰に高まる。蓄圧室圧力はある程度まで高まると限界に達し、過剰に高まった燃料圧力が高圧ポンプ15側に逆流し始める。図中の時点Sは蓄圧室圧力が最も高まった時点を示している。これが繰り返されることで蓄圧室内に圧力脈動が発生する。発生する圧力脈動の周期は高圧ポンプ15と蓄圧室とを接続する配管の長さに相関する。
図6(D)は、新たな圧力脈動の発生による蓄圧室圧力の変化量とダミーパルス62がOFFになったときからの経過時間(以下、「駆動後経過時間」という。)との関係を示すグラフである。言い換えると、図6(D)は新たな圧力脈動の波形を示すグラフである。新たな圧力脈動の波形はダミーパルス62がOFFになった時点で下降し始め、1/4周期が経過した時点Wで負の変化量が最大になる。ECU18は負の変化量が最大になる時点Wが図1(A)に示す時点Sに一致するようにダミーパルス62の出力時期を決定する。ダミーパルス62を出力して蓄圧室内に新たな圧力脈動を発生させると、燃料噴射によって蓄圧室内に発生した圧力脈動が新たな圧力脈動によって打ち消される。これにより図1(B)に示すように蓄圧室内の圧力脈動が抑制される。
図4は、圧力脈動を打ち消す処理の流れを示すフローチャートである。
S105では、ECU18はエンジン回転数やアクセル開度などに基づいてエンジンの運転状態を検出する。
S120では、ECU18は次噴射制御が開始されるかを判定する。例えば運転状態によってはメイン噴射の後に続けてアフター噴射を行う場合があり、次噴射制御とはこのアフター噴射のことをいう。アフター噴射を行う場合はダミーパルス62を出力している間がないので、ダミーパルス62を出力せずに処理を終了する。
S130では、ECU18は蓄圧室圧力に基づいて圧力脈動の大きさを判定する。図1(B)において圧力Vは燃料噴射直後において燃料圧力が最も低くなったときの圧力を示している。ECU18は圧力Vが所定直以下であれば「圧力脈動大」と判定する。ECU18は、「圧力脈動大」であると判定した場合はS135に進み、それ以外の場合は処理を終了する。圧力脈動が小さいときは燃料噴射量の変動は小さいので、必ずしも当該圧力脈動を打ち消すための新たな圧力脈動を発生させる必要はない。にもかかわらず新たな圧力脈動を発生させると逆にそれが蓄圧室内に大きな圧力脈動を発生させる要因になる。従って、圧力脈動の大きさが所定の大きさ未満のときは新たな圧力脈動を発生させないことにより、圧力脈動を無用に発生させてしまうことを防止できる。
S135では、ECU18は弁体が開弁しない範囲で電磁弁を開弁する「無噴射 噴射弁駆動制御」を実行することにより、コモンレール13の蓄圧室内に新たな圧力脈動を発生させる。「無噴射 噴射弁駆動制御」の詳細については後述する。
図5は、「噴射弁駆動制御」の処理の流れを示すフローチャートである。
S205では、ECU18は蓄圧室圧力を検出する。
S210では、ECU18はS110で算出した燃料噴射量および燃料噴射時期、ならびにS205で検出した蓄圧室圧力に基づいて、電磁弁を開弁する期間(以下、「噴射弁駆動期間」という。)、および最終的な燃料噴射時期(以下、「噴射弁駆動時期」という。)を算出する。以下、具体的に説明する。
図6(B)は、燃料圧力に基づいて噴射開始遅れ時間を算出するためのグラフである。電磁弁が開弁してから実際に燃料が噴射されるまでに要する時間は、蓄圧室圧力によって変化する。例えば蓄圧室圧力が低ければ実際に燃料が噴射されるまでの時間は長くなり、逆に蓄圧室圧力が高ければ実際に燃料が噴射されるまでの時間は短くなる。そこで、ECU18はこの遅れ分を見越して噴射弁駆動時期を決定する。具体的には、ECU18は燃料圧力に基づいて図6(B)に示すグラフから噴射開始遅れ時間を決定する。次に、ECU18は前述したS110で算出した燃料噴射時期から噴射開始遅れ時間分だけ遡った時点を最終的な噴射弁駆動時期として決定する。
図7は、「無噴射 噴射弁駆動制御」の処理の流れを示すフローチャートである。
S305では、ECU18は蓄圧室圧力を検出する。なお、既にS125で蓄圧室圧力を検出済みなので、S125で検出した蓄圧室圧力を用いるようにしてもよい。
S310では、ECU18はS305で検出した蓄圧室圧力に基づいて、無噴射噴射弁駆動期間および無噴射噴射弁駆動時期を算出する。
本発明の一実施形態は、燃料噴射の前にコモンレールの蓄圧室内に圧力脈動を発生させて燃料噴射時の燃料圧力を調整する例である。
始めに、燃料噴射時の燃料圧力を調整する作動の概略について説明する。
図8(A)は、燃料噴射弁の個体差によって生じる燃料噴射量のばらつきを示す模式図である。ここでは燃料噴射量が設計値より多い燃料噴射弁(噴射量大品)、概ね設計値に近い燃料噴射弁(噴射量中品)、および設計値より少ない燃料噴射弁(噴射量小品)の3つを例に説明する。また、ここでは理解を容易にするため、いずれの燃料噴射弁の場合も燃料噴射によって蓄圧室内に生じる圧力脈動の大きさは同じであると仮定して説明する。
図8(B)および図8(C)に示すように、ECU18は電磁弁に駆動パルス61を出力する前にダミーパルス63を出力する。ダミーパルス63によって発生する圧力脈動の波形は図6(D)に示した波形と同じである。ECU18は、噴射量小品と噴射量大品とでダミーパルス63を出力する時期を変える。時期を変える結果、噴射量小品と噴射量大品とでは蓄圧室内に発生する圧力脈動の位相に差が生じ、その結果、噴射量小品と噴射量大品とで燃料噴射時の蓄圧室圧力に差が生じる。
図9は、燃料噴射時の燃料圧力を調整する作動の流れを示すフローチャートである。
S405では、ECU18はエンジン回転数やアクセル開度などに基づいてエンジンの運転状態を検出する。
S415では、ECU18は、当該ECU18が備えるROMから燃料噴射弁11に固有の噴射量ばらつきを読み出す。
S425では、ECU18は蓄圧室圧力を検出する。
この「無噴射 噴射弁駆動制御」では、無噴射噴射弁駆動期間t1の算出の仕方は参考形態の場合と同じであるが、無噴射噴射弁駆動時期t2の算出の仕方は参考形態とは異なっている。
無噴射噴射弁駆動期間t1については、参考形態の場合と同じように蓄圧室圧力に応じて決定する。すなわち、蓄圧室圧力が高ければ開弁期間を長くする。例えば、同じ燃料噴射弁であっても、蓄圧室内の燃料圧力が高ければ、燃料噴射時の燃料圧力を目的の燃料圧力に下げるためには大きな圧力脈動が必要となる。発生する圧力脈動の大きさは電磁弁の開弁期間に相関するので、蓄圧室内の燃料圧力に応じて電磁弁の開弁期間を決定することにより、燃料噴射時の燃料圧力を目的の燃料圧力にする適切な大きさの圧力脈動を発生させることができる。
S440では、ECU18は「無噴射 噴射弁駆動制御」を再実行するかを判定する。この判定は、駆動パルス61の出力までに「無噴射 噴射弁駆動制御」を再実行する時間があるか否かによって判定する。駆動パルス61の出力までに時間がある場合、「無噴射 噴射弁駆動制御」を再実行することにより、前回発生させた圧力脈動に更に圧力脈動を上乗せすることができる。例えば噴射量ばらつきが大きくて一度の圧力脈動の発生だけでは噴射量を十分に補正しきれない場合、圧力脈動を上乗せすることにより、噴射量を所定の目標値まで補正できる。
S445では、ECU18は「噴射弁駆動制御」を実行し、燃料噴射弁11から燃料を噴射させる。
で種々の実施形態に適用可能である。
Claims (5)
- コモンレールの蓄圧室から導入される高圧燃料を噴射する燃料噴射弁を制御する燃料噴射手段と、
前記燃料噴射手段により前記高圧燃料を噴射する前に前記蓄圧室内に圧力脈動を発生させる圧力脈動発生手段であって、前記圧力脈動の位相を調整することにより前記燃料噴射弁による燃料噴射時の燃料圧力を調整する圧力脈動発生手段と、
を備え、
前記燃料噴射弁は、前記高圧燃料を噴射する噴孔を開閉する弁体、前記高圧燃料が前記弁体を閉弁方向に押圧する制御室、および前記制御室内の前記高圧燃料を逃がすことにより前記弁体を開弁する電磁弁を有し、
前記燃料噴射手段は前記電磁弁に駆動パルスを出力することによって前記電磁弁を開弁し、
前記圧力脈動発生手段は、
前記燃料噴射手段が前記駆動パルスを出力する前に、前記電磁弁にダミーパルスを出力することによって、前記弁体が開弁しない範囲で前記電磁弁を開弁し、前記蓄圧室内に圧力脈動を発生させ、
前記燃料噴射弁の噴射量が設計値に対して大、または小のいずれの特性を示すものであるかを認識し、認識した特性に応じて前記ダミーパルスを出力する時期を決定することにより前記電磁弁の開弁時期を調整し、前記圧力脈動の位相を調整する噴射量制御装置。 - 前記圧力脈動発生手段は、前記燃料噴射弁の噴射量ばらつきが許容範囲外であるときのみ前記圧力脈動を発生させる請求項1に記載の噴射量制御装置。
- 前記圧力脈動発生手段は、前記蓄圧室内の燃料圧力に応じて前記圧力脈動の大きさを決
定する請求項1または2に記載の噴射量制御装置。 - 前記圧力脈動発生手段は、前記圧力脈動を複数回発生させる請求項1〜3の何れか一項に記載の噴射量制御装置。
- コモンレールの蓄圧室から導入される高圧燃料を噴射する燃料噴射弁を燃料噴射手段が制御する燃料噴射段階と、
前記燃料噴射段階で前記高圧燃料を噴射する前に前記蓄圧室内に圧力脈動を発生させる圧力脈動発生段階であって、前記圧力脈動の位相を調整することにより前記燃料噴射弁による燃料噴射時の燃料圧力を圧力脈動発生手段が調整する圧力脈動発生段階と、
を含み、
前記燃料噴射弁は、前記高圧燃料を噴射する噴孔を開閉する弁体、前記高圧燃料が前記弁体を閉弁方向に押圧する制御室、および前記制御室内の前記高圧燃料を逃がすことにより前記弁体を開弁する電磁弁を有し、
前記燃料噴射段階では、前記燃料噴射手段が前記電磁弁に駆動パルスを出力することによって前記電磁弁を開弁し、
前記圧力脈動発生段階では、前記圧力脈動発生手段が、
前記燃料噴射手段が前記駆動パルスを出力する前に、前記電磁弁にダミーパルスを出力することによって、前記弁体が開弁しない範囲で前記電磁弁を開弁し、前記蓄圧室内に圧力脈動を発生させ、
前記燃料噴射弁の噴射量が設計値に対して大、または小のいずれの特性を示すものであるかを認識し、認識した特性に応じて前記ダミーパルスを出力する時期を決定することにより前記電磁弁の開弁時期を調整し、前記圧力脈動の位相を調整する噴射量制御方法。
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