JP2001315578A - 連結車両のサイドミラー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラクターとトレーラーの全屈曲範囲におい
て、ミラー本体を、その有効なミラー面の減少を伴うこ
となく回動制御することができること。 【解決手段】 トラクター５０とトレーラー６０との屈
曲角θを検出する屈曲角度検出手段４と、ミラー本体３
のミラー面３ａの角度を検出するミラー角度検出手段８
と、屈曲角度検出手段４により検出した屈曲角θおよび
ミラー角度検出手段８により検出したミラー面３ａの検
出時点での角度に基づいて、ミラー面３ａの角度φを適
正な後方視界が得られる位置に制御するミラー角度制御
手段５とを備えており、ミラー本体３は、ミラーハウジ
ング２に固定されると共に、ミラー角度制御手段５によ
りミラーハウジング２と一体に駆動制御されるように構
成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、トレーラートラ
ックなどの連結車両のサイドミラー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のサイドミラー装置は、特開平１
０−８１１７４号公報に記載されている。この公報記載
のサイドミラー装置は、連結車両が旋回する際に、その
後方視界を確保するためにミラーを回動させるものであ
る。

【０００３】すなわち、本装置におけるサイドミラー
は、中空なミラーハウジングの開口部側に、バックミラ
ーとなる平板状のミラー本体を揺動可能に設け、このミ
ラー本体の前面にミラー面が設けられており、前記ミラ
ーハウジングの内部に前記ミラー本体を回動するミラー
回動手段を設けている（同公報、明細書

【００１３】参照）。

【０００４】また、本装置では、トラクターとトレーラ
ーとの屈曲角を検出する屈曲角度検出手段と、この屈曲
角度検出手段により検出した前記屈曲角に基づいて、ミ
ラー本体のミラー面の角度を適正な後方視界が得られる
位置に制御するミラー角度検出手段とを備えている。

【０００５】このときの屈曲角度検出手段は、トラクタ
ーとトレーラーとの回動連結部の周囲において、トラク
ター側に設けた複数の近接センサと、トレーラー側に設
けられ前記近接センサにより検出される金属製のドグと
から構成されており（同公報、明細書

【００１１】参照）、ミラー角度検出手段は、前記近接
センサからの検出信号により前記ミラー回動手段を制御
するコンピューターを備えて構成されており、前記近接
センサからの検出信号に基づいて前記ミラー回動手段を
駆動し、オートモード選択スイッチをオンにすることに
より、運転者がミラー面を視認してトレーラーの後部左
側方範囲を視認できる位置にミラー本体の角度を調節す
るようになっている（同公報、明細書

【００１６】参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに構成された従来のサイドミラー装置１００は、図１
２に示すように、ミラーハウジング２内でミラー本体３
を回動させるため、その回動角度が大きくなるとミラー
面３ａにミラーハウジングの影（図中、斜線を付して示
す）が映り込み、この結果有効なミラー面３ａが減少す
る、という課題を有している。

【０００７】その上、従来のサイドミラー装置は、牽引
するトレーラーの長さが異なる場合、その長さに応じて
ミラー本体の回動角度を調整することができず、このた
めトレーラーの長さによってはミラー角度制御手段の交
換を余儀なくされる、という課題をも有している。

【０００８】そこで、この発明は、トラクターとトレー
ラーの全屈曲範囲において、ミラー本体を、その有効な
ミラー面の減少を伴うことなく回動制御することができ
る連結車両のサイドミラー装置を提供することを第１の
目的としており、加えて、牽引するトレーラーの長さに
応じてミラー本体の回動角度を容易に、かつ的確に調整
することができる連結車両のサイドミラー装置を提供す
ることを第２の目的としており、さらに加えて、複雑な
構造を伴うことなく車体に容易に組付可能な連結車両の
サイドミラー装置を提供することを第３の目的としてお
り、さらに加えて、トラクターとトレーラーの屈曲角度
を高精度に検出することができる連結車両のサイドミラ
ー装置を提供することを第４の目的としいる。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、トラクターとトレーラーとの屈
曲角を検出する屈曲角度検出手段と、ミラー本体のミラ
ー面の角度を検出するミラー角度検出手段と、前記屈曲
角度検出手段により検出した前記屈曲角および前記ミラ
ー角度検出手段により検出した前記ミラー面の検出時点
での角度に基づいて、前記ミラー面の角度を適正な後方
視界が得られる位置に制御するミラー角度制御手段とを
備えた連結車両のサイドミラー装置において、前記ミラ
ー本体は、ミラーハウジングに固定されると共に、前記
ミラー角度制御手段により前記ミラーハウジングと一体
に駆動制御されるように構成されていることを特徴とす
る。

【００１０】このため、請求項１の発明では、ミラー本
体とミラーハウジングを一体に駆動するようにしたの
で、ミラー本体の動作角度の大きさに拘わらず、その全
ての動作範囲において、ミラーハウジングのミラー面へ
の映り込みを無くして、ミラー面の全面を有効面として
利用できる。

【００１１】また、請求項２の発明は、請求項１に記載
の連結車両のサイドミラー装置であって、前記屈曲角度
検出手段は、前記屈曲角の変化に応じて相対的に位置ず
れを発生させる２個の部材の内の一の部材に配置した被
検出体と、他の部材に配置した前記被検出体を検出する
センサとを有し、前記屈曲角の全変化領域を任意の間隔
で分割して得られる検出位置に配置されて構成されてお
り、前記ミラー角度検出手段は、前記ミラーハウジング
を回動させるパワーユニットに固定され、該パワーユニ
ットの回動角に連動した出力電圧を発生させるように構
成されており、かつ前記ミラー角度制御手段は、前記屈
曲角度検出手段の各検出位置からの検出信号に基づいて
対応する前記パワーユニットの回動角を演算し、前記出
力電圧になるまで前記パワーユニットを介して前記ミラ
ーハウジングを駆動するように構成されていることを特
徴とする。

【００１２】このため、請求項２の発明では、トラクタ
ーとトレーラーとの屈曲角に応じて、ミラーハウジング
を自動的に回動させて、ミラー面の角度を、適正な後方
視界が得られる位置にセッティングすることができる。

【００１３】また、請求項３の発明は、請求項２に記載
の連結車両のサイドミラー装置であって、ミラー角度制
御系は、一端がコネクタを介してリモートコントロール
ミラー用スイッチに接続されると共に電源に接続されて
おり、他端が、左分岐ハーネスと右分岐ハーネスとに２
分割される基本ハーネスシステムと、前記左、右分岐ハ
ーネスの少なくとも一方の自由端に接続される前記パワ
ーユニットと、前記基本ハーネスシステムのコネクタと
リモートコントロールミラー用スイッチとの間に接続さ
れる前記ミラー角度制御手段と、前記ミラー角度制御手
段にそれぞれ接続される自動／手動切替スイッチ、前記
ミラー角度検出手段、および前記屈曲角度検出手段とを
備えて構成される制御ハーネスシステムとから構成され
ていることを特徴とする。

【００１４】このため、請求項３の発明では、既存の基
本ハーネスシステムに制御ハーネスシステムを割り込ま
せることにより、ミラー角度制御系を構成することがで
きる。

【００１５】また、請求項４の発明は、請求項２または
３に記載の連結車両のサイドミラー装置であって、前記
屈曲角度検出手段は、前記各検出位置に、前記被検出体
を配置できる複数の配置箇所を用意すると共に、前記被
検出体を前記配置箇所に各検出位置毎に異なる配置パタ
ーンになるように配置すると共に、前記センサを、前記
各検出位置に共通させて、かつ前記各配置箇所に対応さ
せて、複数個設けて構成したことを特徴とする。

【００１６】このため、請求項４の発明では、各検出位
置毎に、ＯＮとなるセンサが異なり、これにより異なる
複数桁のデジタルデータを検出することができるので、
この複数桁のデジタルデータによりトラクターとトレー
ラーとの屈曲角を、的確に検出することができる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００１８】図１および図２は、この発明の第１実施形
態としてのサイドミラー装置１を示す。このサイドミラ
ー装置１は、トラクター５０とトレーラー６０との屈曲
角θを検出する屈曲角度検出手段４と、ミラー本体３の
ミラー面３ａの角度を検出するミラー角度検出手段８
と、屈曲角度検出手段４により検出した屈曲角θおよび
ミラー角度検出手段８により検出したミラー面３ａの検
出時点での角度に基づいて、ミラー面３ａの角度を適正
な後方視界が得られる位置に制御するミラー角度制御手
段５とを備えて構成されている。

【００１９】より詳しくは、サイドミラー装置１は、左
側サイドミラー４０に関する制御系を構成しており、ト
ラクター５０の前方に取り付けた左側サイドミラー４０
と、トラクター５０の後方でトレーラー６０との連結部
１０の周囲付近に設けた屈曲角度検出手段４と、サイド
ミラー４０の回動中心部位に設けられたポテンショメー
タ８からなるミラー角度検出手段と、サイドミラー４０
および屈曲角度検出手段４とそれぞれ電線１１で接続さ
れトラクター５０の運転室内に配置されたミラー角度制
御手段５と、このミラー角度制御手段５に電線１１で接
続され運転室内に配置されたスイッチ手段１２とを備え
て大略構成されている。

【００２０】また、適正な後方視界が得られる位置と
は、運転者Ｄが運転席に着座した状態で、図１における
トレーラー６０の左側後端位置Ａ_０ あるいはＡ_１ を
視認することができる位置である。左側後端位置Ａ_０
は_、屈曲角θ＝０°のとき、左側後端位置Ａ_１ は、屈
曲角θ＝９０°のときのそれぞれのトレーラー６０の左
側後端位置を示す。なお、図１において、符号４１は右
側サイドミラーを示し、符号ａはミラー本体３の視界範
囲を示し、かつ符号φはミラー本体３の動作角度を示
す。

【００２１】このとき、ミラー本体３は、ミラーハウジ
ング２に固定されると共に、ミラー角度検出手段５によ
りミラーハウジング２と一体に駆動制御されるように構
成されている。

【００２２】本実施形態では、図２に示すように、ミラ
ー本体３は、Ｒ球６００ｍｍの凸面鏡が用いられてお
り、奥行きの浅い中空なミラーハウジング２に、その開
口部を覆うようにして固定されている。ミラーハウジン
グ２は、その背面側に設けたブラケット２ａに一端を連
結し、他端をパワーユニット６の回転軸に連結する連結
桿７を介してパワーユニット６に取り付けられている。
このパワーユニット６には、その回転軸に連結させてポ
テンショメータ８が取り付けられており、かつパワーユ
ニット６およびポテンショメータ８は、トラクター５０
の車体に固定されたステー９に取り付けられている。そ
して、ミラー本体３は、パワーユニット６の回転軸の駆
動により、図２（ｂ）の矢印ｂに示すように、ミラーハ
ウジング２と一体になって連結桿７を半径とする円弧上
を往復動する。

【００２３】この本実施形態によれば、ミラー本体３と
ミラーハウジング２を一体に駆動するようにしたので、
ミラー本体３の動作角度φの大きさに拘わらず、その全
ての動作範囲において、ミラーハウジング２のミラー面
３ａへの映り込みを無くして、ミラー面３ａの全面を有
効面として利用できる。

【００２４】また、屈曲角度検出手段４は、屈曲角θの
変化に応じて相対的に位置ずれを発生させる２個の部材
の内の一の部材に配置した被検出体と、他の部材に配置
した前記被検出体を検出するセンサとを有し、屈曲角θ
の全変化領域を任意の間隔で分割して得られる検出位置
に配置されて構成されている。ここで、相対的に位置ず
れを発生させる２個の部材とは、ステアリングコラムと
ステアリングシャフト、あるいは連結部１０におけるト
ラクター５０とトレーラー６０とがあるが、本実施形態
では後者の関係を採用した。

【００２５】すなわち、本実施形態では、屈曲角度検出
手段４は、図１に示すように、トラクター５０側に固定
した５個の磁気センサＳ_０ 、Ｓ_１ 、Ｓ_２ 、
Ｓ_３ 、Ｓ _４ と、この磁気センサＳ_０ 、Ｓ_１ 、Ｓ
_２ 、Ｓ_３ 、Ｓ_４ の被検出体でトレーラー６０側に
固定した磁石体Ｍとから構成されている。この５個の磁
気センサＳ_０ 、Ｓ_１ 、Ｓ_２ 、Ｓ_３ 、Ｓ_４ は、
前述した検出位置を構成している。

【００２６】本実施形態では、ミラー角度制御手段５
は、屈曲角θが０°および９０°のときのミラー本体３
のミラー面３ａの各最適角度φ_０ およびφ_ｍ を、ミ
ラーハウジング２を回動させるパワーユニット６の回転
軸に取り付けたポテンショメータ８の電圧値Ｖ_０ およ
びＶ_ｍ に換算して、予め実車テストにより求めると共
に、各最適角度φ_０ およびφ_ｍ に対応する両電圧値
の差（Ｖ_ｍ−Ｖ_０）を、前記検出位置の数（＝５）で除
して各検出位置毎の変動電圧値Ｖ_Ｓ （＝（Ｖ_ｍ−
Ｖ_０）／５）を求め、この変動電圧値Ｖ_Ｓ および前記
両電圧値Ｖ_０ 、Ｖ_ｍ の内、屈曲角θが０°のときに対
応する初期電圧値Ｖ_０ を中央制御装置１３に入力して
記憶すると共に、この変動電圧値Ｖ_Ｓ および初期電圧
値Ｖ_０ を用いて、前記各検出位置からの検出信号に基
づいて対応する各検出位置毎の制御電圧値Ｖを演算し、
ポテンショメータ８に出力してポテンショメータ８が前
記制御電圧値Ｖになるまでパワーユニット６を介してミ
ラーハウジング２を駆動するように構成されている。

【００２７】検出位置を５個としたのは、本実施形態で
ミラー本体３として用いられるＲ球６００ｍｍの凸面鏡
は、屈曲角θ＝２０°まではミラー本体３を動かさなく
ともトレーラー６０の左側後端位置Ａ_１を視認すること
ができるため、最大の屈曲角θ_ｍ ＝９０°を５分割し
て、１８°毎にミラー面３ａをφ_ｍ （最大の屈曲角θ
_ｍ ＝９０°のときのミラー面３ａの最適角度）／５だ
け動かすと常に運転者Ｄがトレーラー６０の左側後端位
置を視認することができる、からである。

【００２８】このとき、ミラー角度制御手段５は、図３
に示す回路図に基づいて構成されており、トレーラー６
０の長さに応じてミラー本体３の動作角度φを変更する
手段としてディップスイッチ１４を備えて構成されてい
る。なお、図３において、符号１５は電源用ＩＣ、符号
１６は中央制御装置１３のインターフェース、符号１７
はモータドライブＩＣ、符号１８はリモートコントロー
ルミラー用スイッチ、符号１９はスティックスイッチ、
符号２０はオート動作への切替スイッチ、符号２１はマ
ニュアルへの切替スイッチ、符号２２はオート表示ＬＥ
Ｄ、符号２３はマニュアル表示ＬＥＤ、符号Ｍ１はミラ
ーを垂直方向に動かすモータ、符号Ｍ２はミラーを水平
方向に動かすモータ、をそれぞれ示している。

【００２９】また、このときの屈曲角θ、磁気センサＳ
_０ 、Ｓ_１ 、Ｓ_２ 、Ｓ_３ 、Ｓ _４ 、および制御電
圧値Ｖの関係は、図４に示す通りとなり、磁気センサＳ
_０、Ｓ_１ 、Ｓ_２ 、Ｓ_３ 、Ｓ_４ は、１８°間隔で
均等に配置されており、最大の屈曲角θ_ｍ ＝９０°の
位置に磁気センサが無いのは、屈曲角θ＝７２°の位置
で、最大の屈曲角θ_ｍ ＝９０°になったときのトレー
ラー６０の左側後端位置を視認することができるからで
ある。

【００３０】すなわち、図４に示すように、屈曲角θ＝
０°の位置では、磁気センサＳ_０がＯＮとなり、制御電
圧値Ｖは初期電圧値Ｖ_０ となり、屈曲角θ＝１８°の
位置では、磁気センサＳ_１ がＯＮとなり、制御電圧値
Ｖは電圧値Ｖ_０ ＋Ｖ_Ｓとなり、屈曲角θ＝３６°の位
置では、磁気センサＳ_２ がＯＮとなり、制御電圧値Ｖ
は電圧値Ｖ_０ ＋２Ｖ_Ｓ となり、屈曲角θ＝５４°の
位置では、磁気センサＳ_３ がＯＮとなり、制御電圧値
Ｖは電圧値Ｖ_０ ＋３Ｖ_Ｓ となり、屈曲角θ＝７２°
の位置では、磁気センサＳ_４ がＯＮとなり、制御電圧
値Ｖは電圧値Ｖ_０ ＋４Ｖ_Ｓ となる。

【００３１】次に、このように構成されたミラー角度制
御手段５を備えたサイドミラー装置１の作動について、
図３に示す回路および図５に示すフローチャートに基づ
いて説明する。なお、図５中、ＭＦはマニュアルフラ
グ、ＡＦはオートフラグ、ＡＬＥＤはオート表示ＬＥＤ
２２、ＭＬＥＤはマニュアル表示ＬＥＤ２３、ＭＳＷは
マニュアル操作への切替スイッチ２１、ＡＳＷはオート
動作への切替スイッチ２０、ＰＭはポテンショメータ
８、ＤＳＷはディップスイッチ１４、ＲＳＷはリモート
コントロールミラー用スイッチ１８をそれぞれ示す。

【００３２】まず、エンジンが始動すると、図３に示す
回路に電源ＤＣ２４Ｖが供給されると、マニュアル表示
ＬＥＤ２３が点灯し、サイドミラーのマニュアル操作が
可能になる。右側サイドミラー４１は、中央制御装置１
３とは無関係にスイッチ手段１２が「Ｒ」のときスティ
ックスイッチ１９により上下左右方向に動作させること
ができる。左側サイドミラー４０は、スイッチ手段１２
が「Ｌ」のときスティックスイッチ１９からの３ビット
のスイッチ信号に合わせて中央制御装置１３とモータド
ライブＩＣ１７を介して上下左右方向に動作させること
ができる。

【００３３】そして、マニュアル操作からオート操作へ
の切替えは、次のようにして行う。なお、マニュアル操
作からオート操作へ切り替えると左側サイドミラー４０
が左右方向に動作するだけで、前述したマニュアル操作
はできなくなる。

【００３４】すなわち、オート操作への切替スイッチ
（ＡＳＷ）２０を押し、オートフラグ（ＡＦ）がクリア
で、磁気センサＳ_０ がＯＮのとき（屈曲角θ＝０°）
のポテンショメータ（ＰＭ）８の電圧を中央制御装置１
３に入力してＡ／Ｄ変換し、その初期電圧値Ｖ_０ をメ
モリーし、次にディップスイッチ（ＤＳＷ）１４により
変動電圧値Ｖ_Ｓ を入力してメモリーし、マニュアルフ
ラグ（ＭＦ）をクリアしてオートフラグ（ＡＦ）をセッ
トする。これにより、マニュアル表示ＬＥＤ（ＭＬＥ
Ｄ）２３が消灯して、オート表示ＬＥＤ（ＡＬＥＤ）２
２が点灯して、切替え作業が完了する。

【００３５】そして、オート操作においては、例えば磁
気センサＳ_１ がＯＮのとき（屈曲角θ＝１８°）は、
中央制御装置１３で制御電圧値Ｖを、電圧値Ｖ_０ ＋Ｖ
_Ｓに指定して、ポテンショメータ（ＰＭ）８の電圧が前
記指定電圧（Ｖ_０ ＋Ｖ_Ｓ ）になるまで、ミラーハウジ
ング２毎、ミラー本体３を動かして停止する。この停止
位置にあるミラー本体３は、屈曲角θ＝１８°のときの
トレーラー６０の左側後端位置を最も良く視認できる動
作角度φとなっている。同様に、磁気センサＳ_２ 、Ｓ
_３ 、Ｓ_４ の各位置において、制御電圧値Ｖを、電圧
値Ｖ_０ ＋２Ｖ_Ｓ 、Ｖ_０ ＋３Ｖ_Ｓ 、Ｖ_０ ＋４Ｖ
_Ｓ にそれぞれ指定することによって、ミラー本体３
を、トレーラー６０の左側後端位置を最も良く視認でき
る動作角度φに位置させることができる。

【００３６】また、オート操作からマニュアル操作への
切替えは、マニュアル操作への切替スイッチ（ＭＳＷ）
２１を押して、オートフラグ（ＡＦ）をクリアしてマニ
ュアルフラグ（ＭＦ）をセットする。これにより、オー
ト表示ＬＥＤ（ＡＬＥＤ）２２が消灯して、マニュアル
表示ＬＥＤ（ＭＬＥＤ）２３が点灯して、切替え作業が
完了する。

【００３７】このように本実施形態においては、トラク
ター５０とトレーラー６０の屈曲角θに応じて、ミラー
ハウジング２を自動的に回動させて、ミラー面３ａの角
度（ミラー本体３の動作角度φ）を、適正な後方視界が
得られる位置にセッティングすることができると共に、
牽引するトレーラー６０の長さに応じたミラー本体３の
回動角度を、予め実車テストにより求めることができる
ので、牽引するトレーラー６０の長さに応じてミラー本
体３の回動角度を容易に、かつ的確に調整することがで
きる。

【００３８】また好ましくは、ミラー角度制御系４６
は、既存の基本ハーネスシステム３０を利用して構成さ
れる。

【００３９】基本ハーネスシステム３０は、図７に示す
ように、一端がコネクタ３１を介してリモートコントロ
ールミラー用スイッチ１８に接続されると共に電源３２
に接続されており、他端が、左側サイドミラー４０に接
続される左分岐ハーネス３３と右側サイドミラー４１に
接続される右分岐ハーネス３４とに２分割されて構成さ
れている。この基本ハーネスシステム３０は、従来既知
のもので、左側サイドミラー４０および右側サイドミラ
ー４１は、共にミラー本体３がミラーハウジング２内で
回動する。また、この左分岐ハーネス３３および右分岐
ハーネス３４には、ヒータースイッチ（ＨＳＷ）３５に
接続するヒーター線３６および３７が組み込まれてい
る。

【００４０】そして、本実施形態におけるミラー角度制
御系４６は、図６に示すように、左分岐ハーネス３３の
末端を自由端にした基本ハーネスシステム３０に、制御
ハーネスシステム４５を組み込むことによって構成され
る。

【００４１】すなわち、ミラー角度制御系４６は、左分
岐ハーネス３３の末端を自由端にした基本ハーネスシス
テム３０と、左分岐ハーネス３３の自由端に接続される
パワーユニット６と、基本ハーネスシステム３０のコネ
クタ３１とリモートコントロールミラー用スイッチ１８
との間に接続される中央制御装置１３を備えたミラー角
度検出手段５と、このミラー角度検出手段５にそれぞれ
接続される自動／手動切替スイッチ２４、ポテンショメ
ータ８、および屈曲角度検出手段４とを備えて構成され
る制御ハーネスシステム４５とから構成されている。

【００４２】このミラー角度制御系４６においては、左
側サイドミラー４０は、ミラー本体３とミラーハウジン
グ２とが一体回動するように構成されており、右側サイ
ドミラー４１は、ミラー本体３がミラーハウジング２内
で回動するように構成されており、かつ自動／手動切替
スイッチ２４は、図３に示すオート動作への切替スイッ
チ２０およびマニュアルへの切替スイッチ２１に対応し
ている。

【００４３】より詳しくは、左分岐ハーネス３３の自由
端は、第１中間ハーネス４７を介してパワーユニット６
に接続しており、かつミラー角度検出手段５は、基本ハ
ーネスシステム３０のコネクタ３１およびリモートコン
トロールミラー用スイッチ１８にそれぞれ接続するコネ
クタ４８ａおよび４８ｂと、ミラー角度検出手段５に接
続するコネクタ４８ｃとを備えた第２中間ハーネス４８
を介して、基本ハーネスシステム３０に割り込んで組み
込まれる。

【００４４】このように本実施形態におけるミラー角度
制御系４６は、既存の基本ハーネスシステム３０に制御
ハーネスシステム４５を割り込ませることにより構成す
ることができるので、複雑な構造を伴うことなく車体に
容易に組付可能である。

【００４５】さらに好ましくは、屈曲角度検出手段４
は、各検出位置に、被検出体を配置できる複数の配置箇
所を用意すると共に、被検出体を配置箇所に各検出位置
毎に異なる配置パターンになるように配置すると共に、
センサを、各検出位置に共通させて、かつ各配置箇所に
対応させて、複数個設けて構成される。その具体例を、
図８および図９に示す。このとき被検出体およびセンサ
は、それぞれ磁石体および磁気センサで構成される。

【００４６】図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、被検出体
の配置箇所を、トラクター５０とトレーラー６０の連結
部１０の中心Ｐを中心とする同心円上に３列に用意した
屈曲角度検出手段４を示す。

【００４７】この実施形態においては、検出位置は、連
結部１０の周りに取り付けられる絶縁性板状体２５上
に、０°〜９０°の区間を１５°間隔で区切って設定さ
れており、かつ被検出体としての磁石体Ｍは、各検出位
置毎に異なる配置パターンになるように絶縁性板状体２
５に埋め込まれて、全体でデータプレート２６を構成し
ている。すなわち、データプレート２６は、磁石体Ｍ
を、検出位置０°、３０°、６０°、９０°では外配置
箇所Ｌ１に埋め込み、検出位置１５°、３０°、７５
°、９０°では中配置箇所Ｌ２に埋め込み、かつ検出位
置４５°、６０°、７５°、９０°では内配置箇所Ｌ３
に埋め込んで構成されており、連結部１０の周りのトレ
ーラー６０の下面に固着されて取り付けられている。

【００４８】また、本実施形態におけるセンサとしての
磁気センサＳ_０ 、Ｓ_１ 、Ｓ_２は、各検出位置に共通
させて、かつ外、中、内の各配置箇所Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３
に対応させて設けられている。この実施形態において
は、磁気センサＳ_０ 、Ｓ_１ 、Ｓ_２ は、外、中、内配
置箇所Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３を横断するように一列に配置さ
れて、全体でデータ読み取り装置２７を構成しており、
連結部１０の周りのトラクター５０の上面に固着されて
取り付けられている。

【００４９】図９（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、被検出体
の配置箇所を、トラクター５０とトレーラー６０の連結
部１０の中心Ｐを中心とする同心円上に４列に用意した
屈曲角度検出手段４を示す。本実施形態の屈曲角度検出
手段４は、データプレート２６の磁石体Ｍの配置構造お
よびデータ読み取り装置２７の磁気センサＳ_０ 、Ｓ
_１ 、Ｓ_２ 、Ｓ_３ の配置構造が異なるのみで、他の
構成は図８の屈曲角度検出手段４と同様に構成されてい
る。

【００５０】すなわち、本実施形態におけるデータプレ
ート２６は、磁石体Ｍを、検出位置０°、１５°、４５
°では外配置箇所Ｌ１に埋め込み、検出位置０°、３０
°、６０°では中配置箇所Ｌ２に埋め込み、検出位置１
５°、３０°、７５°では中配置箇所Ｌ３に埋め込み、
かつ検出位置４５°、６０°、７５°では内配置箇所Ｌ
４に埋め込んで構成されており、検出位置９０°を除い
て各検出位置毎に同数個（２個）配置されている。

【００５１】また、本実施形態におけるデータ読み取り
装置２７は、磁気センサＳ_３ 、Ｓ _０ 、Ｓ_１ 、Ｓ
_２ を、外、中、中、内の各配置箇所Ｌ１，Ｌ２１，Ｌ
２２，Ｌ３に対応させて設けると共に、外、中、中、内
配置箇所Ｌ１，Ｌ２１，Ｌ２２，Ｌ３を横断するように
一列に配置して構成されている。

【００５２】この図８および図９に示す屈曲角度検出手
段４は、磁気センサＳ_０ 〜Ｓ_２（およびＳ_３ ）の上
を磁石体Ｍが通過すると、該当する磁気センサは、
「１」になるので、各検出位置０°、１５°、３０°、
４５°、６０°、７５°（および９０°）毎に複数桁の
デジタルデータが得られる。このときの検出位置は、ト
ラクター５０とトレーラー６０の屈曲角θと１：１で対
応しており、このため各屈曲角θ毎に得られるデジタル
データおよび制御電圧値Ｖは、図８の屈曲角度検出手段
４では図１０（ａ）、図９の屈曲角度検出手段４では図
１０（ｂ）にそれぞれ示す通りとなる。なお、図１０
（ａ），（ｂ）中、変動電圧値Ｖ_Ｓ は、前記した実施
形態と同様にして予め実車テストにより求められる。

【００５３】しかして、図８の屈曲角度検出手段４は、
図１０（ａ）に示すように、例えば、屈曲角θ＝０°の
位置では、デジタルデータ〔００１〕および制御電圧値
Ｖ＝Ｖ_０ となり、デジタルデータ〔００１〕の入力に
より中央制御装置１３で制御電圧値Ｖ＝Ｖ_０ を指定し
て、ポテンショメータ（ＰＭ）８の電圧が前記指定電圧
Ｖ_０ になるまで、ミラーハウジング２毎ミラー本体３
を動かして停止する。

【００５４】また、図９の屈曲角度検出手段４は、図１
０（ｂ）に示すように、例えば、屈曲角θ＝１５°の位
置では、デジタルデータ〔１０１０〕および制御電圧値
Ｖ＝Ｖ_０ ＋Ｖ_Ｓ となり、デジタルデータ〔１０１
０〕の入力により中央制御装置１３で制御電圧値Ｖ＝Ｖ
_０ ＋Ｖ_Ｓ を指定して、ポテンショメータ（ＰＭ）８
の電圧が前記指定電圧Ｖ_０ ＋Ｖ_Ｓ になるまで、ミラ
ーハウジング２毎ミラー本体３を動かして停止する。こ
のときのフローチャートは、図１１に示す通りとなり、
２つの信号が検知された段階で、トラクター５０とトレ
ーラー６０の屈曲角θを認識するため、各屈曲角θ毎の
信号の差別化が図られ、これにより誤動作を的確に防止
することができる。

【００５５】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、ミラー本体とミラーハウジングを一体に駆動す
るようにしたので、ミラー本体の動作角度の大きさに拘
わらず、ミラーハウジングのミラー面への映り込みを無
くして、ミラー面の全面を有効面として利用でき、これ
によりトラクターとトレーラーの全屈曲範囲において、
ミラー本体を、その有効なミラー面の減少を伴うことな
く回動制御することができる連結車両のサイドミラー装
置を提供することができる。

【００５６】また、請求項２の発明によれば、請求項１
の発明の効果に加えて、トラクターとトレーラーの屈曲
角に応じて、ミラーハウジングを自動的に回動させて、
ミラー面の角度を、適正な後方視界が得られる位置にセ
ッティングすることができる連結車両のサイドミラー装
置を提供することができる。

【００５７】また、請求項３の発明によれば、請求項２
の発明の効果に加えて、既存の基本ハーネスシステムに
制御ハーネスシステムを割り込ませることにより、ミラ
ー角度制御系を構成することができるので、複雑な構造
を伴うことなく車体に容易に組付可能な連結車両のサイ
ドミラー装置を提供することができる。

【００５８】また、請求項４の発明によれば、請求項２
または３の発明の効果に加えて、各検出位置毎に、ＯＮ
となるセンサが異なることにより得られる、異なる複数
桁のデジタルデータを検出することができるので、この
デジタルデータによりトラクターとトレーラーとの屈曲
角を、的確に検出することができ、これによりトラクタ
ーとトレーラーの屈曲角度を高精度に検出することがで
きる連結車両のサイドミラー装置を提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態としてのサイドミラー装置
を適用した連結車両の概略説明図である。

【図２】図１のサイドミラー装置で、（ａ）はその正面
図、（ｂ）はその平面図である。

【図３】図１のサイドミラー装置の回路構成図である。

【図４】図１のサイドミラー装置の屈曲角、磁気セン
サ、および制御電圧値の関係を示す図表である。

【図５】図１のサイドミラー装置の作動を説明するため
のフローチャートである。

【図６】図１のサイドミラー装置のミラー角度制御系の
構成を説明するための分解斜視図である。

【図７】一般的なサイドミラー装置のミラー角度制御系
の構成を説明するための分解斜視図である。

【図８】図１のサイドミラー装置に適用される他の実施
形態としての屈曲角度検出手段で、（ａ）は平面図、
（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線に沿う概略構成図、（ｃ）は
（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う概略構成図である。

【図９】図１のサイドミラー装置に適用されるさらに他
の実施形態としての屈曲角度検出手段で、（ａ）は平面
図、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線に沿う概略構成図、
（ｃ）は（ａ）のＹ−Ｙ線に沿う概略構成図である。

【図１０】（ａ）は、他の実施形態としての屈曲角度検
出手段を適用したときの屈曲角、デジタルデータおよび
制御電圧値の関係を示す図表であり、（ｂ）は、さらに
他の実施形態としての屈曲角度検出手段を適用したとき
の屈曲角、デジタルデータおよび制御電圧値の関係を示
す図表である。

【図１１】さらに他の実施形態としての屈曲角度検出手
段を適用したサイドミラー装置の作動を説明するための
フローチャートである。

【図１２】従来のサイドミラー装置の作動を説明するた
めの要部概略斜視図である。

【符号の説明】

１ サイドミラー装置（連結車両のサイドミラー装置） ２ ミラーハウジング ３ ミラー本体 ３ａ ミラー面 ４ 屈曲角度検出手段 ５ ミラー角度制御手段 ６ パワーユニット ８ ポテンショメータ（ミラー角度検出手段） １３ 中央制御装置 １８ リモートコントロールミラー用スイッチ ２４ 自動／手動切替スイッチ ３０ 基本ハーネスシステム ３１ コネクタ ３２ 電源 ３３ 左分岐ハーネス ３４ 右分岐ハーネス ４０ 左側サイドミラー ４１ 右側サイドミラー ４５ 制御ハーネスシステム ４６ ミラー角度制御系 ５０ トラクター（他の部材） ６０ トレーラー（一の部材） Ｌ１ 外配置箇所（配置箇所） Ｌ２、Ｌ２１、Ｌ２２ 中配置箇所（配置箇所） Ｌ３ 内配置箇所（配置箇所） Ｍ 磁石体（被検出体） Ｓ_０ 、Ｓ_１ 、Ｓ_２ 、Ｓ_３ 、Ｓ_４ 磁気セン
サ（センサ） Ｖ 制御電圧値 Ｖ_０ 初期電圧値 Ｖ_Ｓ 変動電圧値 θ 屈曲角 φ 動作角度（ミラー本体の）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクターとトレーラーとの屈曲角を検
   出する屈曲角度検出手段と、ミラー本体のミラー面の角
   度を検出するミラー角度検出手段と、前記屈曲角度検出
   手段により検出した前記屈曲角および前記ミラー角度検
   出手段により検出した前記ミラー面の検出時点での角度
   に基づいて、前記ミラー面の角度を適正な後方視界が得
   られる位置に制御するミラー角度制御手段とを備えた連
   結車両のサイドミラー装置において、 前記ミラー本体は、ミラーハウジングに固定されると共
   に、前記ミラー角度制御手段により前記ミラーハウジン
   グと一体に駆動制御されるように構成されていることを
   特徴とする連結車両のサイドミラー装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の連結車両のサイドミラ
   ー装置であって、 前記屈曲角度検出手段は、前記屈曲角の変化に応じて相
   対的に位置ずれを発生させる２個の部材の内の一の部材
   に配置した被検出体と、他の部材に配置した前記被検出
   体を検出するセンサとを有し、前記屈曲角の全変化領域
   を任意の間隔で分割して得られる検出位置に配置されて
   構成されており、 前記ミラー角度検出手段は、前記ミラーハウジングを回
   動させるパワーユニットに固定され、該パワーユニット
   の回動角に連動した出力電圧を発生させるように構成さ
   れており、かつ前記ミラー角度制御手段は、前記屈曲角
   度検出手段の各検出位置からの検出信号に基づいて対応
   する前記パワーユニットの回動角を演算し、前記出力電
   圧になるまで前記パワーユニットを介して前記ミラーハ
   ウジングを駆動するように構成されていることを特徴と
   する連結車両のサイドミラー装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の連結車両のサイドミラ
   ー装置であって、 ミラー角度制御系は、一端がコネクタを介してリモート
   コントロールミラー用スイッチに接続されると共に電源
   に接続されており、他端が、左分岐ハーネスと右分岐ハ
   ーネスとに２分割される基本ハーネスシステムと、 前記左、右分岐ハーネスの少なくとも一方の自由端に接
   続される前記パワーユニットと、前記基本ハーネスシス
   テムのコネクタとリモートコントロールミラー用スイッ
   チとの間に接続される前記ミラー角度制御手段と、前記
   ミラー角度制御手段にそれぞれ接続される自動／手動切
   替スイッチ、前記ミラー角度検出手段、および前記屈曲
   角度検出手段とを備えて構成される制御ハーネスシステ
   ムとから構成されていることを特徴とする連結車両のサ
   イドミラー装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３に記載の連結車両のサ
   イドミラー装置であって、 前記屈曲角度検出手段は、前記各検出位置に、前記被検
   出体を配置できる複数の配置箇所を用意すると共に、前
   記被検出体を前記配置箇所に各検出位置毎に異なる配置
   パターンになるように配置すると共に、前記センサを、
   前記各検出位置に共通させて、かつ前記各配置箇所に対
   応させて、複数個設けて構成したことを特徴とする連結
   車両のサイドミラー装置。