WO2014127441A1

WO2014127441A1 - Sistema de regulagem automática para espelho retrovisores de veículos articulados

Info

Publication number: WO2014127441A1
Application number: PCT/BR2014/000063
Authority: WO
Inventors: Igor Augusto ALVES BATISTA
Original assignee: Alves Batista Igor Augusto
Priority date: 2013-02-25
Filing date: 2014-02-17
Publication date: 2014-08-28
Also published as: BR102013004390A2

Abstract

Sistema de Regulagem Automática para Espelhos Retrovisores de Veículos Articulados" trata-se de um sistema o qual faz a leitura do ângulo formado entre os veículos da composição veículo trator (1) e os veículos rebocados (2) a partir de sensores (9) de medição do ângulo de giro posicionados nas articulações (7 e 8) no veículo trator (1) e nos rebocados(2), caso haja mais de um desde. A partir deste sinal, a central eletrônica(4) aciona o atuador (10) que regula automaticamente o ângulo do espelho retrovisor lateral (3), rotacionado-o sobre seu eixo vertical (11), permitindo que o motorista tenha um campo de visão (5) que possa visualizar a parte traseira da composição de veículos (1 e 2), mesmo quando estes estiverem desalinhados entre si, aumentando a segurança e conforto em manobras de pátio e de baixa velocidade.

Description

SISTEMA DE REGULAGEM AUTOMÁTICA PARA

ESPELHOS RETROVISORES DE VEÍCULOS ARTICULADOS

A presente de invenção refere-se a um sistema eletrônico constituído de sensores e atuadores os quais tem a função de regular automaticamente os ângulos dos espelhos retrovisores de um veículo articulado, biarticulado ou composições automotoras articuladas.

Hoje há uma crescente preocupação com a segurança no transporte, principalmente sobre veículos comerciais de carga e de passageiros. A indústria automobilística deste ramo apresenta constantemente veículos cada vez mais seguros e confortáveis para estes segmentos. Um caminhão tipo cavalo-mecânico novo, possui, em sua grande maioria, a tecnologia (e o preço) que equipara- se a de um veículo de passeio importado, o que demonstra a ascensão e preocupação destes quesitos neste setor. Manobrar veículos articulados exige grande perícia de seu condutor. Estes veículos em geral são de grande porte, altos, pesados e oferecem pouca visibilidade traseira, muitos deles só é possível visualizar a parte posterior através dos espelhos laterais, uma vez que os espelhos centrais, comuns em veículos de passeio, são praticamente inexistentes neste tipo de veículos. Para realizar urna manobra á ré, de estacionamento, normalmente o motorista de veículo articulado necessita de um ajudante para que o auxilie, evitando acidentes. Este auxilio é necessário pois ao manobrar o veículo, a parte tratora está desalinhada da rebocada, a partir de então, o motorista passa a não visualizar a parte traseira da composição, pois parte do veículo rebocado entra completamente no campo de visão dos espelhos retrovisores laterais. A patente PI0000314 apresenta um sistema de regulagem automática com um sensor na carcaça do espelho com princípios inerciais. Porém tal solução apresenta limitações de confiabilidade de dados referente à leitura da inércia do veículo principalmente em baixas velocidades onde a inércia do veículo é praticamente nula. Sabe-se que a principal necessidade de regulagem automática é em manobras de estacionamento e em ruas estreitas, onde o veículo estará em baixa velocidade e nestas condições, a solução não apresentará uma leitura de dados eficiente. Outra limitação desta solução é a vibração do braço espelho, que é alta em veículos à diesel quanto estão em marcha lenta, esta pode influenciar a leitura errónea do sensor de princípios giroscópios.

A presente invenção tem por objetivo melhorar a segurança dos usuários de veículos articulados à baixo custo com alta confiabilidade principalmente em manobras de baixa velocidade. O Sistema de Regulagem Automática para Espelhos Retrovisores de Veículos Articulados é constituído por sensores instalados nas articulações que fazem a leitura do ângulo entre o veículo trator e o veículo rebocado, oferecendo um leitura precisa do ângulo independente da velocidade.

A FIGURA 1 apresenta o sistema para uma composição com um veículo rebocado.

A FIGURA 2 apresenta o sistema para uma composição com mais de um veículo rebocado.

Com referência à Figura 1, com o Sistema desligado e os veículos(l e 2) da composição estiverem desalinhados entre si, o condutor possuirá campos de visão(6) limitados, com os quais não é possível visualizar do final da composição. Caso o Sistema esteja ligado, à partir da chave(13), o sistema irá fazer a leitura do ângulo entre o veículo trator(l) e os veículos rebocados(2) a partir de sensores (9) de medição do ângulo de giro instalados nas articulações(7 e 8) dos veículos(l e 2) da composição, em veículos de carga também conhecida como quinta-roda. Estes sensores (9) têm como função medir a rotação entre os veículos(l e 2). Com referência à Figura 2, a composição poderá ser composta por mais de um veículo rebocado(2). Neste caso, a central eletrônica receberá a informação de rotação dos sensores(9) na articulação(7) do veículo trator(l) e também dos sensores(9) nas demais articulações(8) dos veículos rebocados(2).

Com o sinal dos sensores(8), a central eletrônica (4) irá processar estes dados e acionará os atuadores de rotação(lO) dos espelhos(3), rotacionando-os sobre seus eixos verticais(l l), o qual irá atuar na moldura rotativa(12), onde é fixado o espelho, abrindo ou fechando os ângulos dos espelhos retrovisores(3), de acordo com os ângulos formados entre os veículos(l e 2) da composição. A partir desta regulagem nos espelhos(3), permitirá o motorista obter um campo de visão(5) que possa visualizar a traseira da composição do veículos (1 e 2), facilitando manobras. O sistema poderá atuar apenas no espelho retro visor(3) o qual está interno à curva, com o campo de visão(6) obstruído pelo veículo rebocado(2). O sistema poderá ainda interligar-se com demais sistemas elétricos, eletrônicos, pneumáticos ou mecânicos do veiculo. Estes poderão alimentar a central eletrônica(4) do Sistema de Regulagem Automática com parâmetros auxiliares de velocidade, direção do movimento ou ângulo de esterço do volante, estes dados poderão servir tanto como parâmetros para a regulagem dos espelhos(3), como possibilitar o ligamento ou desligamento do Sistema Automático em uma determinada condição preestabelecida.

Claims

REIVINDICAÇÕES

1. "Sistema de Regulagem Automática para Espelhos Retrovisores de Veículos Articulados" caracterizado pelo fato de ser um sistema que regula automaticamente o espelhos retrovisores(3) de veículos articulados, biarticulados, triarticulados ou demais composições automotoras articuladas.

2. Sistema de acordo com reivindicação 1 caracterizado pelo fato de regular automaticamente os espelhos retrovisores(3), rotacionando- os sobre seus eixos verticais (11) em conformidade ao(s) ângulo(s) formado(s) entre veículo trator(l) e o(s) veículo(s) rebocado(s) (2).

3. Sistema de acordo com reivindicações 1 e 2 caracterizado pelo fato de, para possibilitar o cálculo dos ângulos formados entre veículos(l e 2), haver sensor(es)(9) para a medição do ângulo de giro, instalados na articulação(7) entre veículo trator(l) e o veículo rebocado(2), e caso a composição possua mais de um veículo rebocado(2), poder haver estes sensores(9) nas demais articulações(8) destes veículos(2).

4. Sistema de acordo com reivindicações 1 a 3 caracterizado pelo fato caracterizado pelo fato de poder haver interligação com os demais sistemas elétricos, eletrônicos, mecânicos e pneumáticos do veículo e ter como parâmetros auxiliares a velocidade, direção do movimento do veículo e ângulo de esterço do volante.

5. Sistema de acordo com reivindicações 1 a 4 caracterizado pelo fato haver uma central eletrônica(4) que a partir da leitura dos sinais do(s) sensor(es) (9) e dos possíveis parâmetros auxiliares, acionar os atuadores (10) dos espelhos retrovisores (3).

6. "Sistema de Regulagem Automática para Espelhos Retrovisores de Veículos Articulados" caracterizado pelo fato de poder regular automaticamente somente o espelho retrovisor lateral (3) interno à curva formada pelos veículos (1 e 2) da composição.

7. "Sistema de Regulagem Automática para Espelhos

Retrovisores de Veículos Articulados" caracterizado pelo fato de poder permitir um campo de visão (5), o qual o operador do veículo possa visualizar a parte traseira da composição de veículos (1 e 2), mesmo quando estiverem desalinhados entre si.

8. "Sistema de Regulagem Automática para Espelhos

Retrovisores de Veículos Articulados" caracterizado pelo fato de poder ser adaptado em veículos já em uso.

9. "Sistema de Regulagem Automática para Espelhos Retrovisores de Veículos Articulados" caracterizado pelo fato de poder ser calibrado de acordo com o modelo, dimensões, especificações, aplicações e quantidade de veículos rebocados(2).

10. "Sistema de Regulagem Automática para Espelhos Retrovisores de Veículos Articulados" caracterizado pelo fato de poder ser ligado ou desligado automaticamente, de acordo com a velocidade, direção do movimento do veículo, ângulo de esterço do volante ou demais acionamentos de comandos do veículo.

11. Sistema de acordo com reivindicação 10 caracterizado pelo fato de poder haver um comando(13), no qual o sistema possa ser ligado ou desligado manualmente de acordo com a necessidade ou comodidade do operador do veículo.