BR102013004390A2 - Sistema de regulagem automática para espelhos retrovisores de veículos articulados - Google Patents
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Abstract
SISTEMA DE REGULAGEM AUTOMÁTICA PARA ESPELHOS RETROVISORES DE VEÍCULOS ARTICULADOS. A presente de invenção refere-se a um sistema eletrônico constituído de sensores e atuadores os quais tem a função de regular automaticamente os ângulos dos espelhos retrovisores de um veículo articulado, biarticulado ou composições automotoras articuladas. Hoje há uma crescente preocupação com a segurança no transporte, principalmente sobre veículos comerciais de carga e de passageiros. A indústria automobilística deste ramo apresenta constantemente veículos cada vez mais seguros e confortáveis para estes segmentos. Um caminhão tipo cavalo-mecânico novo, possui, em sua grande maioria, a tecnologia ( e o preço) que equipara-se a de um veículo de passeio importado, o que demonstra a ascensão e preocupação destes quesitos neste setor. Manobra veículos articulados exige grande perícia de seu condutor. Estes veículos em geral são de grande porte, altos, pesados e oferecem pouca visibilidade traseira, muitos deles só é possível visualizar a parte posterior através dos espelhos laterais, uma vez que os espelhos centrais, comuns em veículos de passeio, são praticamente inexistentes neste tipo de veículos. Para realizar uma manobra á ré, de estacionamento, normalmente o motorista de veículo articulado necessita de uma ajudante para que o auxilie, evitando acidentes. Este auxílio é necessário pois ao manobrar o veículo, a parte tratora está desalinhada da rebocada, a partir de então, o motorista passa a não visualizar a parte traseira da composição, pois parte do veículo rebocado entre completamente no campo de visão dos espelhos retrovisores laterais. Veículos de maior valor agregado possuem regulagem elétrica interna dos espelhos retrovisores laterais, o qual o motorista poderia regular a medida que perder o seu campo de visão, devido ao desalinhamento do veículo trator com o veículo rebocado, porém, trata-se de mais uma ação para o motorista realizar além da manobra do veículo em si. Exixtem em alguns veículos deste segmento câmeras de ré, mas não em todos. Veículos articulados comerciais de carga não utilizam esta tecnologia, muito deles ao chegarem ao destino trocam o reboque, para facilitar a logística de carga e descarga. Esta troca constante dos reboques dificultam a implementação da tecnologia da câmera de ré, a qual deveria ser instalada no final da composição veículo trator e veículo(s) rebocado(s), além de ser uma tecnologia que exige alto revestimento. A presente invenção tem por objetivo melhorar a segurança e conforto ao motorista de veículos articulado à baixo custo, seja de passageiros ou de carga. O Sistema é constituído de sensores que fazem a leitura do ângulo formando entre o veículo trator e veículo(s) rebocado(s), a partir deste sinal, aciona-se os atuadores de regulagem dos espelhos retrovisores laterais automaticamente, abrindo o campo de visão a medida que o veículo rebocado entra no campo de visão do espelho lateral. Trata-se de um sistema o qual faz a leitura do ângulo formado entre os veículos da composição veículo trator (1) e veículo(s) rebocado (s) (2) a partir de sensores (9). A partir deste sinal, a central eletrônica (10) aciona o autador (11) de rotação que regula automaticamente o ângulo do espelho retrovisor lateral (3) interno à curva, permitindo que o motorista tenha um campo de visão (5) que possa visualizar a parte traseira da composição veículo trator (1) e veículo(s) rebocado(s)(2), quando estes estiverem desalinhados entre si.
Description
"SISTEMA DE REGULAGEM AUTOMÁTICA PARA ESPELHOS RETROVISORES DE VEÍCULOS ARTICULADOS "
A presente de invenção refere-se a um sistema eletrônico constituído de sensores e atuadores os quais tem a função de regular automaticamente os ângulos dos espelhos retrovisores de um veículo articulado, biarticulado ou composições automotoras articuladas.
Hoje há uma crescente preocupação com a segurança no transporte, principalmente sobre veículos comerciais de carga e de passageiros. A indústria automobilística deste ramo apresenta constantemente veículos cada vez mais seguros e confortáveis para estes segmentos. Um caminhão tipo cavalo-mecânico novo, possui, em sua grande maioria, a tecnologia (e o preço) que equipara-se a de um veículo de passeio importado, o que demonstra a ascensão e preocupação destes quesitos neste setor.
Manobrar veículos articulados exige grande perícia de seu
condutor. Estes veículos em geral são de grande porte, altos, pesados e oferecem pouca visibilidade traseira, muitos deles só é possível visualizar a parte posterior através dos espelhos laterais, uma vez que os espelhos centrais, comuns em veículos de passeio, são praticamente inexistentes neste tipo de veículos. Para realizar uma manobra á ré, de estacionamento, normalmente o motorista de veículo articulado necessita de um ajudante para que o auxilie, evitando acidentes. Este auxilio é necessário pois ao manobrar o veículo, a parte tratora está desalinhada da rebocada, a partir de então, o motorista passa a não visualizar a parte traseira da composição, pois parte do veículo rebocado entra completamente no campo de visão dos espelhos retrovisores laterais. Alguns veículos possuem regulagem elétrica interna dos espelhos retrovisores laterais, o qual o motorista poderia regular a medida que perder o campo de visão devido ao desalinhamento do veículo trator em relação ao veículo rebocado, porém, trata-se de mais uma ação para o motorista realizar além da manobra do veículo em si.
Existe para veículos deste segmento a tecnologia das câmeras de ré. Veículos articulados comerciais de carga raramente utilizam esta tecnologia pois muitos deles ao chegarem ao destino trocam o reboque, para facilitar a logística de carga e descarga. Esta troca constante dos reboques dificulta a implementação da tecnologia da câmera de ré, a qual deveria ser instalada no final da composição veículo trator e veículo(s) rebocado(s), além de ser uma tecnologia que exige alto investimento.
A presente invenção tem por objetivo melhorar a segurança e conforto ao motorista de veículos articulado à baixo custo, seja de passageiros ou de carga. O Sistema é constituído de sensores que fazem a leitura do ângulo formando entre o veículo trator e o(s) veículo(s) rebocado(s), a partir deste sinal, aciona-se os atuadores de regulagem dos espelhos retrovisores laterais automaticamente, abrindo o campo de visão a medida que o veículo rebocado entra no campo de visão do espelho lateral.
A FIGURA 1 apresenta o sistema por sensor de rotação em
uma composição com um veículo rebocado.
A FIGURA 2 apresenta o sistema por sensor de distância em uma com dois veículos rebocados.
Com referência à figura 1, com o Sistema desligado e os veículos(l e 2) da composição estiverem desalinhados entre si, o condutor possuirá campos de visão (6) limitados, com os quais não é possível visualizar do final da composição. Caso o Sistema esteja ligado, à partir da chave(13), o sistema irá fazer a leitura do ângulo entre o veículo trator(l) e os veículos rebocados(2) a partir de sensores de rotação(9) instalados nas articulações(7) dos veículos(l e 2) da composição, para o caso de veículos de carga também conhecida como quinta-roda. Com referência à figura 2, o sistema poderá ser composto por sensores de distância(8) instalados no veículo trator(l) e também nos veículos rebocados(2) caso haja mais de um deste, estes sensores verificam a diferença da distância entre os veículos e a central eletrônica(4) calcula do ângulo formado entre eles.
Com o sinal dos sensores(8 ou 9), a central eletrônica (4) irá processar estes dados e acionará os atuadores de rotação(lO) dos espelhos(3), rotacionando-os sobre seus eixos verticais(l 1), o qual irá atuar na moldura rotativa(12), onde é fixado o espelho, abrindo ou fechando os ângulos dos espelhos retrovisores(3), proporcional aos ângulos formados entre os veículos(l e 2) da composição. A partir desta regulagem nos espelhos(3), permitirá o motorista obter um campo de visão(5) que possa visualizar a traseira da composição do veículos(l e 2), facilitando manobras. O sistema poderá atuar apenas no espelho retrovisor(3) o qual está interno à curva, com o campo de visão(6) obstruído pelo veículo rebocado(2).
O sistema poderá ainda interligar-se com demais sistemas
elétricos, eletrônicos, pneumáticos ou mecânicos do veiculo. Estes sistemas poderão alimentar a central eletrônica(4) do Sistema de Regulagem Automática com parâmetros de velocidade, direção do movimento ou ângulo de esterço do volante, estes dados poderão servir tanto como parâmetros para a regulagem dos espelhos(3), como possibilitar o ligamento ou desligamento do Sistema Automático em uma determinada condição pré-estabelecida.
Claims (11)
1. "Sistema de Regulagem Automática para Espelhos Retrovisores de Veículos Articulados" caracterizado pelo fato de ser um sistema que regula automaticamente o espelhos retrovisores(3) de veículos articulados, biarticulados, triarticulados ou demais composições automotoras articuladas.
2. Sistema de acordo com reivindicação 1 caracterizado pelo fato de regular automaticamente os espelhos retrovisores(3), rotacionando- os sobre seus eixos verticais (11) proporcional ao(s) ângulo(s) formando(s) entre veículo trator(l) e o(s) veículo(s) rebocado(s) (2).
3. Sistema de acordo com reivindicações 1 e 2 caracterizado pelo fato de, para possibilitar o cálculo dos ângulos formados entre os veículos(l e 2) da composição, no veículo trator(l) possuir sensor(es) de rotação(9) na articulação(7) e/ou sensor(es) de distância(8), caso a composição seja composta de mais de um veículo rebocado(2), poder haver estes sensores (8 e 9) também nestes veículos(2).
4. Sistema de acordo com reivindicações 1 a 3 caracterizado pelo fato caracterizado pelo fato de poder haver interligação com os demais sistemas elétricos, eletrônicos, mecânicos ou pneumáticos do veículo e ter como parâmetros a velocidade, direção do movimento do veículo e ângulo de esterço do volante.
5. Sistema de acordo com reivindicações 3 e 4 caracterizado pelo fato de uma central eletrônica(4), a partir da leitura dos sinais do(s) sensor(es) (8 e 9) e dos possíveis parâmetros auxiliares, acionar os atuadores (10) dos espelhos retrovisores (3).
6. "Sistema de Regulagem Automática para Espelhos Retrovisores de Veículos Articulados" caracterizado pelo fato de poder regular automaticamente somente o espelho retrovisor lateral(3) interno à curva formada pelos veículos (1 e 2) da composição.
7. "Sistema de Regulagem Automática para Espelhos Retrovisores de Veículos Articulados" caracterizado pelo fato de poder permitir um campo de visão (5), o qual o operador do veículo possa visualizar a parte traseira da composição de veículos (1 e 2), mesmo quando estiverem desalinhados entre si.
8. "Sistema de Regulagem Automática para Espelhos Retrovisores de Veículos Articulados" caracterizado pelo fato de poder ser adaptado em veículos já em uso.
9. "Sistema de Regulagem Automática para Espelhos Retrovisores de Veículos Articulados" caracterizado pelo fato de poder ser calibrado de acordo com o modelo, dimensões, especificações, aplicações e quantidade de veículos rebocados(2).
10. "Sistema de Regulagem Automática para Espelhos Retrovisores de Veículos Articulados" caracterizado pelo fato de poder ser ligado ou desligado automaticamente, de acordo com a velocidade, direção do movimento do veículo, ângulo de esterço do volante ou demais acionamentos de comandos do veículo.
11. Sistema de acordo com reivindicação 10 caracterizado pelo fato de poder haver um comando(13), no qual o sistema possa ser ligado ou desligado manualmente de acordo com a necessidade ou comodidade do operador do veículo.
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2014
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