JPH07257277A - バックミラー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 牽引車と被牽引車のなす交角によりミラーの
後方視界に影響がでるときにミラーの視野を自動的に拡
大し、運転操作上必要な視界を確保できるようにする。 【構成】 牽引車と被牽引車のなす交角を検出手段４が
検出し、制御回路６があらかじめ定められた関数により
副ミラー２の突出量を演算して主ミラー１に可動に取り
付けられた副ミラー２を駆動する駆動手段３を制御して
外部に突出させ検出手段５により副ミラーの突出量を必
要量だけ拡大する。 【効果】 主ミラーに写る物体に変化を生じさせないの
で、写る物体との距離感を切換えて考える必要がなくな
り、また、副ミラーは自動的に突出または収納されるの
で、運転者はその操作のためにわずらわされることがな
くなり、運転操作に集中することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は自動車に利用する。本発
明は特に牽引車（トラクタ）に利用するに適する。本発
明は、牽引車と被牽引車のなす交角が大きいときにその
視野を拡大することができるバックミラー装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、固定された主ミラーに可動に
取付けられた副ミラーを設け、この副ミラーを電動手段
により変位させて、必要な方向に視野を拡大する装置が
知られている（実開平２−６６５０号公報、実開昭５９
−１４３７３３号公報）。

【０００３】自動車用ミラーは、一般にその面積を大き
くし、あるいは運転者に接近させ、もしくは凸面度を大
きくすることによりその視野を拡大することができる
が、それぞれ限度があることから、上記のように可動の
副ミラーを取付けこれを必要なときに主ミラーの側部に
引出して利用することは有効である。

【０００４】一方牽引車では、図７（ｂ）に示すように
後退時に牽引車と被牽引車のなす交角が大きくなるとミ
ラーの視野に必要な後退先が見えなくなる。このため、
一つのミラーであってもその角度を電動手段により変更
できるように取付け、トラクタの連結器角度に応じてそ
の電動手段を駆動するように制御する技術が知られてい
る（特開昭６０−１６１２３２号公報）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この従来例牽引車用の
可動ミラーは、主ミラー自体が動く構造であるからミラ
ーが動いたときに、運転者はそのミラーを介して見える
物体について意識的にその距離感を切換えることが必要
である。また、ミラーが動くとそれまで見えていた自車
両の側部が見えなくなることがあり、それまで見えてい
た部分と新たに見える部分との相対位置関係が正しく認
識できなくなることがある。このような構造のミラーに
慣れるまでには時間がかかり、運転者の評判は必ずしも
よくない。

【０００６】さらに、上述のトラクタ連結器の回転角度
を検出してミラーの角度を制御する構造では、トラクタ
連結器は重量の大きい構造であるとともに、その回転角
度の変化は小さいので、その回転角度を電気的に正確に
検出する装置はかなり大掛かりな高価な装置になってし
まう。

【０００７】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、主ミラーは固定的であってそのミラーの視野を
一時的に拡大することができるとともに、その主ミラー
に写る物体には原則として変化がなく、その主ミラーに
写る物体の距離感を切換て考える必要がなく、またミラ
ーをその都度操作する必要がないバックミラー装置を安
価に提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、牽引車と被牽
引車のなす交角により後方視界に影響があるときにその
視野を拡大することができる装置に関するもので、主ミ
ラーと、この主ミラーに可動に取付けられた副ミラー
と、この副ミラーの位置を変える電気的な駆動手段とを
備えた牽引車のバックミラー装置において、前記牽引車
とその牽引車により牽引される被牽引車のなす交角を検
出する検出手段と、この検出手段の検出出力に応じて前
記駆動手段を制御する制御回路とを備えたことを特徴と
する。

【０００９】前記主ミラーおよび副ミラーは車両の左右
両側に設けられ、前記制御回路は、前記牽引車が右折状
態にあるとき右側の副ミラーを右方に突出させ、前記牽
引車が左折状態にあるとき左側の副ミラーを左方に突出
させる構造であることが望ましい。

【００１０】

【作用】主ミラーそれ自体を変位させることがないか
ら、副ミラーが移動しても主ミラーを通して見える物体
には変化がなく、その距離感および位置の認識は意識的
に切換える必要がなくわかりやすい。副ミラーは通常走
行時には収容しておくことができるから、不必要な部分
が常に見えているようなことがなく煩わしくない。ま
た、牽引車と被牽引車のなす交角により自動的に副ミラ
ーが突出するためめんどうな操作を必要としない。

【００１１】

【実施例】次に、本発明実施例を図面に基づいて説明す
る。図１は本発明実施例の要部の構成を示すブロック
図、図２は本発明実施例における主ミラーに副ミラーが
収納された状態での外観形状を示す正面図、図３（ａ）
は本発明実施例における主ミラーに副ミラーが収納され
た状態での外観形状を示す斜視図、（ｂ）は主ミラーか
ら副ミラーが突出した状態での外観形状を示す斜視図、
図４は本発明実施例における図２に示すＡ−Ａ断面拡大
図、図５は本発明実施例における図２に示すＢ−Ｂ断面
拡大図である。

【００１２】本発明実施例は、主ミラー１と、この主ミ
ラー１に可動に取付けられた副ミラー２と、この副ミラ
ー２の位置を変える電気的な駆動手段３とを備え、さら
に、牽引車と被牽引車のなす交角を検出する検出手段４
と、この検出手段４の検出出力に応じて駆動手段３を制
御する制御回路６とを備える。主ミラー１および副ミラ
ー２は車両の左右両側に設けられ、制御回路６は、右折
時に右側の副ミラー２を右方に必要量突出させ、左折時
に左側の副ミラー２を左方に必要量突出させる。

【００１３】主ミラー１は、図４および図５に示すよう
に、ミラースティ１１を挟持する主ミラーハウジング１
ａに主ミラー鏡面１ｂが取り付けられ、主ミラーハウジ
ング１ａの内部には上部レール１ｃおよび下部レール１
ｄが上下に所定間隔をもって設けられる。下部レール１
ｄの片側下半分にはラック１ｅが形成される。

【００１４】また、副ミラー２は、副ミラーハウジング
２ａに副ミラー鏡面２ｂが取り付けられ、主ミラー１の
上部レール１ｃおよび下部レール１ｄに係合し突出また
は収納させるための駆動手段３が取り付けられる。この
駆動手段３は、下部レール１ｄ側には副ミラー２を移動
させるモータ３ａと、このモータ３ａに直結し下部レー
ル１ｄのラック１ｅと噛合するピニオン３ｂと、下部レ
ール１ｄの両側面を回転自在に挟持しガイドとなる三つ
のローラ３ｃとが備えられ、片側の側面にはシート状の
電極５ａが備えられる。また、電極５ａの上を副ミラー
２とともに移動する電極５ｂが副ミラーハウジング２ａ
に取り付けられている。さらに、上部レール１ｃ側には
その両側面を回転自在に挟持し副ミラー２の移動の際に
ガイドとなる四つのローラ３ｃが備えられる。

【００１５】本発明実施例では右側の主ミラーおよび副
ミラーについて説明したが、左側は対象になるだけでそ
の構成および動作は同様であるので説明を省略する。

【００１６】次に、このように構成された本発明実施例
の動作について説明する。図６（ａ）は本発明実施例に
おける車両直進時の視野を示す図、（ｂ）は右折時の視
野を示す図、図７（ａ）は従来例における車両直進時の
視野を示す図、（ｂ）は右折時の視野を示す図である。

【００１７】右左折時に牽引車と被牽引車のなす交角を
検出する検出手段４が検出値を制御回路６に出力する。
制御回路６はその検出値を入力しあらかじめ定められた
関数によりミラーの突出量を演算し主ミラー１から副ミ
ラー２を突出させる。このとき、電極５ａ上を電極５ｂ
が移動することによって起る電位差の検出手段５による
検出値を制御回路６にフィードバックさせることによっ
て副ミラー２の突出量を必要量だけ突出させる。

【００１８】副ミラー２の突出動作は、例えば右折時に
被牽引車に対して牽引車が右方へ向いたとすると、検出
手段４がそのときの交角を検出し、制御回路６にその検
出値を出力する。制御回路６はあらかじめ定められた関
数によりミラーの突出量を演算し副ミラー２に備えられ
たモータ３ａを図４に示す実線矢印方向に駆動する。モ
ータ３ａの駆動により直結されたピニオン３ｂが回転
し、下部レール１ｄ上に形成されたラック１ｅ上を移動
し主ミラーハウジング１ａ内に収納されていた副ミラー
２を図３（ｂ）に示すように突出させる。副ミラー２の
副ミラーハウジングは主ミラーハウジング１ａの上部レ
ール１ｃおよび下部レール１ｄそれぞれにローラ３ｃに
より回転自在に挟持されているので、副ミラーは安定し
た状態で移動し、かつ突出状態になっても主ミラー１に
ガタを生じることなく固定される。

【００１９】このように、被牽引車に対して牽引車が右
方へ向いて副ミラー２が突出すると、その視野は図６
（ｂ）に示すＳ₁ だけ拡大される。したがって図７
（ｂ）に示すように従来の右折時の視野が被牽引車の車
体によって遮られていたものが、この視野の拡大によっ
て被牽引車の車体の外側から車両後方の状況を把握する
ことが可能となる。

【００２０】左折の場合にも全く同様の動作が行われ、
被牽引車に対して牽引車が左方に向くと、左側の主ミラ
ー１から副ミラー２が突出し、視野が拡大され車両の後
方を見ることができる。

【００２１】牽引車と被牽引車のなす角が小さくなるに
つれて制御回路６は突出した側のモータ３ａを制御して
図４に示す破線矢印の方向に駆動させ、図３（ａ）に示
すように、副ミラー２を主ミラーハウジング１ａ内に収
納して行く。

【００２２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、主
ミラーが固定された状態で、牽引車と被牽引車のなす交
角に応じて収納されていた副ミラーを自動的に突出させ
視野を一次的に拡大することができる効果がある。

【００２３】さらに、主ミラー自体が動かない構造であ
るために、主ミラーに写る物体には原則として変化がな
く、したがって主ミラーに写る物体の距離感を考えて運
転操作を行う必要がなくなり、また、ミラーの位置をそ
の都度手操作により変更する必要がなくなるので操舵時
に生じるわずらわしさをなくすことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の要部の構成を示すブロック図。

【図２】本発明実施例における主ミラーに副ミラーが収
納された状態での外観形状を示す正面図。

【図３】（ａ）は本発明実施例における主ミラーに副ミ
ラーが収納された状態での外観形状を示す斜視図、
（ｂ）は主ミラーから副ミラーが突出した状態での外観
形状を示す斜視図。

【図４】本発明実施例における図２に示すＡ−Ａ断面拡
大図。

【図５】本発明実施例における図２に示すＢ−Ｂ断面拡
大図。

【図６】（ａ）は本発明実施例における車両直進時の視
野を示す図、（ｂ）は右折時の視野を示す図。

【図７】（ａ）は従来例における車両直進時の視野を示
す図、（ｂ）は右折時の視野を示す図。

【符号の説明】

１ 主ミラー １ａ 主ミラーハウジング １ｂ 主ミラー鏡面 １ｃ 上部レール １ｄ 下部レール １ｅ ラック ２ 副ミラー ２ａ 副ミラーハウジング ２ｂ 副ミラー鏡面 ３ 駆動手段 ３ａ モータ ３ｂ ピニオン ３ｃ ローラ ４ 牽引車と被牽引車のなす交角を検出する検出手段 ５ 副ミラーの突出量を検出する検出手段 ６ 制御回路 １１ ミラースティ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主ミラーと、この主ミラーに可動に取付
   けられた副ミラーと、この副ミラーの位置を変える電気
   的な駆動手段とを備えた牽引車のバックミラー装置にお
   いて、 前記牽引車とその牽引車により牽引される被牽引車のな
   す交角を検出する検出手段と、この検出手段の検出出力
   に応じて前記駆動手段を制御する制御回路とを備えたこ
   とを特徴とするバックミラー装置。
2. 【請求項２】 前記主ミラーおよび副ミラーは車両の左
   右両側に設けられ、 前記制御回路は、前記牽引車が右折状態にあるとき右側
   の副ミラーを右方に突出させ、前記牽引車が左折状態に
   あるとき左側の副ミラーを左方に突出させる請求項１記
   載のバックミラー装置。