JP2001315512A - 軌陸作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 鉄輪の張り出し不足状態のまま車体を軌道上
に載置して鉄輪を支持するアクチュエータを破損させて
しまう事態を防止するとともに、格納した鉄輪が自然に
降下して道路走行の妨げとなることを防止する。 【解決手段】 車体１０に揺動自在に取り付けられて鉄
輪１４を支持するブラケット６２と、このブラケット６
２を揺動させて鉄輪１４を所定の格納位置とこの格納位
置から揺動下死点を越えて位置する所定の張出位置との
間で移動させる鉄輪張出格納シリンダ６３と、このシリ
ンダ６３の作動制御を行うコントローラ８０及び制御バ
ルブ９０と、鉄輪１４が張出位置に位置したことを検出
して張出信号を出力する鉄輪張出検出器６５とを備え、
コントローラ８０は、鉄輪１４が張出位置に位置するよ
うに鉄輪張出格納シリンダ６３を作動させたときには、
鉄輪張出検出器６５より張出信号が出力された後、一定
時間が経過した後に同シリンダ６３の作動を停止させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、道路と軌道との両
方を走行可能であり、軌道に沿って張られたトロリ線の
保守点検作業等に用いられる軌陸作業車に関する。

【０００２】

【従来の技術】軌陸作業車は道路走行用のタイヤ車輪の
ほかに軌道走行時に下方に張り出して用いられる軌道走
行用の鉄輪を備えている。この鉄輪は車体に対して揺動
自在なブラケットに支持されるが、このブラケットを油
圧シリンダにより揺動移動させることにより、鉄輪を所
定の格納位置及びこの格納位置から揺動下死点を越えて
位置する所定の張出位置に位置させることができる。

【０００３】ここで、油圧シリンダへの作動油の給排は
レバー操作によりマニュアルバルブを作動させて行う
が、鉄輪が所定の張出位置に位置する前に油圧シリンダ
の作動を停止させた場合には、車体を鉄輪により軌道上
に支持させたときに油圧シリンダに大きな負荷が作用し
て破損に至る虞があった（鉄輪が下死点を越えた後であ
って、車体を軌道上に支持させたときに油圧シリンダが
引っ張られる場合も同様）。このため従来においてはマ
ニュアルバルブと各油圧シリンダとの間にリリーフバル
ブを設けて油圧シリンダが過負荷状態になることを防止
する構成が採られていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなリリーフバルブを設ける従来の構成においてはマニ
ュアルバルブと油圧シリンダとの間で若干ながらも油漏
れが生じることとなる。このため油圧シリンダによるブ
ラケットの保持力は低下し、鉄輪を所定の位置に格納さ
せた状態であってもこれが自重により降下して道路走行
の妨げとなる虞があった。

【０００５】本発明はこのような問題に鑑みてなされた
ものであり、鉄輪の張り出し不足状態のまま車体を軌道
上に載置して鉄輪を支持するアクチュエータを破損させ
てしまう事態を防止できるとともに、格納した鉄輪が自
然に降下して道路走行の妨げとなることを防止できる構
成の軌陸作業車を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、道路走行用車
輪（例えば、実施形態におけるタイヤ車輪１３）と軌道
走行用車輪（例えば、実施形態における鉄輪１４）とを
備え、軌道走行用車輪を上方へ格納した状態で道路走行
を行うとともに、軌道走行用車輪を下方へ張り出した状
態で軌道走行を行う軌陸作業車（例えば、実施形態にお
ける軌陸高所作業車１）において、軌道走行車輪の張り
出し及び格納を行う張出格納手段（例えば、実施形態に
おける鉄輪張出格納装置６０）が、車体に揺動自在に取
り付けられて軌道走行用車輪を回転自在に支持するブラ
ケットと、ブラケットを揺動させて軌道走行用車輪を所
定の格納位置とこの格納位置から揺動下死点を越えて位
置する所定の張出位置との間で移動させるアクチュエー
タ（例えば、実施形態における鉄輪張出格納シリンダ６
３）と、アクチュエータの作動制御を行う制御手段（例
えば、実施形態におけるコントローラ８０及び制御バル
ブ９０）と、軌道走行用車輪が張出位置に位置したこと
を検出して張出信号を出力する張出検出手段（例えば、
実施形態における鉄輪張出検出器６５）とを有し、制御
手段は、軌道走行用車輪が張出位置に位置するようにア
クチュエータを作動させたときには、張出検出手段より
張出信号が出力された後、一定時間が経過した後にアク
チュエータの作動を停止させるように構成される。

【０００７】本発明に係る軌陸作業車では、軌道走行用
車輪の張り出し作動において、張出検出手段より張出信
号が出力されてもすぐにはこの張り出しを行うアクチュ
エータの作動を停止させず、一定時間が経過してからそ
の作動を停止させるようになっている。このため張出検
出手段がヒステリシス等を有し、軌道走行用車輪が実際
には張出位置に位置していない状態で張出信号を出力し
た場合であっても軌道走行用車輪は確実に所定の張出位
置まで張り出されるようになり、軌道走行用車輪の張り
出し不足状態のまま車体を軌道上に載置することにより
生じるアクチュエータの破損を防止することができる。
また、このような構成によれば軌道走行用車輪を確実に
張出位置に位置させることができるので、従来のように
各アクチュエータとこのアクチュエータへ作動油等を給
排するバルブとの間にリリーフバルブを設ける必要がな
くなり、構成を簡単にしてコストダウンを図ることがで
きる。

【０００８】ここで、上記張出格納手段が、軌道走行用
車輪が格納位置に位置したことを検出して格納信号を出
力する格納検出手段（例えば、実施形態における鉄輪格
納検出器６６）を有し、上記制御手段は、軌道走行用車
輪が格納位置に位置するようにアクチュエータを作動さ
せたときには、格納検出手段より格納信号が出力された
後、一定時間が経過した後にアクチュエータの作動を停
止させるようになっていることが好ましい。

【０００９】このような構成では、軌道走行用車輪の格
納作動において、格納検出手段より格納信号が出力され
てもすぐにはこの格納を行うアクチュエータの作動を停
止させず、一定時間が経過してからその作動を停止させ
るので、格納検出手段がヒステリシス等を有し、軌道走
行用車輪が実際には格納位置に位置していない状態で格
納信号を出力した場合であっても軌道走行用車輪は確実
に所定の格納位置まで格納されるようになる。また、上
記のように各アクチュエータとこのアクチュエータへ作
動油を給排するバルブとの間にリリーフバルブを設ける
必要がないので、格納状態にある軌道走行用車輪が油漏
れ等に起因して自重により降下するようなことがなく、
軌道走行用車輪が道路走行中に路面と接触して道路走行
が妨げられる事態が防止される。 〔発明の詳細な説明〕

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図面を参照して説明する。図２は、本発明に係
る安全装置を備えた軌陸作業車の一例である軌陸高所作
業車１を示している。この軌陸高所作業車１は、運転席
１１及びその後方に設けられた車台１２を有してタイヤ
車輪１３により道路走行が可能な車体１０と、車台１２
上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方
に延びた支柱２１にフートピン２２により取り付けられ
てブーム起伏シリンダ２３の作動により起伏可能なブー
ム３０と、このブーム３０の先端部に設けられた作業台
４０とを有して構成されている。

【００１１】旋回台２０は車体１０内に設けられたブー
ム旋回モータ２４の作動により水平旋回が可能であり、
これによりブーム３０を３６０度旋回させる。ブーム３
０は複数のブーム部材が入れ子式に構成されており、内
蔵されたブーム伸縮シリンダ３１の作動により伸縮可能
である。ブーム３０の先端部には図示しないレベリング
装置の作用により常時垂直に保持される垂直ポスト３２
が設けられており、作業台４０はこの垂直ポスト３２の
先端部に取り付けられている。このため作業台４０は床
面が常に水平に保たれ、内蔵された作業台旋回モータ４
１の作動により水平面内での首振りができるようになっ
ている。

【００１２】作業台４０には上部操作装置５０が設けら
れており、ここに備えられたレバー類を操作することに
より、ブーム起伏シリンダ２３、ブーム伸縮シリンダ３
１、ブーム旋回モータ２４及び作業台旋回モータ４１を
油圧作動させてブーム３０の起伏、伸縮、旋回及び作業
台４０の首振りを行うことができるようになっている。
このため作業台４０に搭乗した作業者は自らの意志で所
望の位置へ移動して作業を行うことができる。

【００１３】車体１０の前後左右４箇所、各タイヤ車輪
１３の後方には軌道走行用の鉄輪１４が鉄輪張出格納装
置６０を介して取り付けられている。この鉄輪張出格納
装置６０は図３にも示すように、車体１０側部材である
基部６１の下部に揺動ピン７１により揺動自在に枢結さ
れて鉄輪１４を回転自在に支持するブラケット６２と、
上端部（シリンダ本体６３ａ側の端部）が図示しない上
部ピンにより車体１０側に枢結されるとともに、下端部
（ピストンロッド６３ｂ側の端部）が下部ピン７２によ
りブラケット６２のシリンダ取付部６２ａに枢結された
鉄輪張出格納シリンダ６３とを備えている。

【００１４】車体１０の後部には後部操作装置５５が設
けられており（図２参照）、この後部操作装置５５には
各鉄輪１４の張出指令を行う鉄輪張出スイッチ５７と各
鉄輪１４の格納指令を行う鉄輪格納スイッチ５８とがそ
れぞれ４つずつ設けられている。これらスイッチ５７，
５８からの各操作信号は図１に示すようにコントローラ
８０に入力されるようになっており、コントローラ８０
はこれら操作信号を受けて制御バルブ９０を電気的に作
動させ、これにより油圧ポンプ１００から供給される作
動油の給排制御を行ってその制御バルブ９０に滞欧する
鉄輪張出格納シリンダ６３を伸長収縮させる。なお、図
１に示すブロック図は１つの鉄輪張出格納シリンダ６３
についての作動制御系を示すものであるが、他の３つの
鉄輪張出格納シリンダ６３についてもこれと同様であ
り、各鉄輪張出格納シリンダ６３ごとにこの構成が備え
られる（但しコントローラ８０は共有）。

【００１５】ここで、上記制御バルブ９０はクローズド
センタ式の方向制御弁であり、スプール（図示せず）が
コントローラ８０からの信号により図の左方の位置９１
に対応するポジションに位置したときには油圧ポンプ１
００から供給される作動油が油路Ｌ１よりシリンダ６３
のキャップ側油室Ｓ１に流入するとともにロッド側油室
Ｓ２内の作動油が油路Ｌ２より排出され、ピストンロッ
ド６３ｂは図の右方に移動して鉄輪張出格納シリンダ６
３が伸長する。一方、スプールがコントローラ８０から
の信号におり図の右方の位置９２に対応するポジション
に位置したときには油圧ポンプ１００から供給される作
動油が油路Ｌ２からロッド側油室Ｓ２に流入するととも
にキャップ側油室Ｓ１内の作動油が油路Ｌ１より排出さ
れ、ピストンロッド６３ｂは図の左方に移動して同シリ
ンダ６３が収縮する。

【００１６】各鉄輪張出格納シリンダ６３はこのように
制御バルブ９０を介して給排される作動油により伸縮作
動し、ブラケット６２を揺動ピン７１まわりに揺動させ
て鉄輪１４を所定の格納位置とこの格納位置から揺動下
死点を越えて位置する所定の張出位置との間で移動させ
る。基部６１の下端部にはストッパ６１ａが設けられて
おり、鉄輪１４が鉄輪張出格納シリンダ６３により揺動
されて張出位置に位置したときにはブラケット６２の上
面６２ｂがストッパ６１ａに下方から当接する。図４は
鉄輪１４の張出状態と格納状態とを説明する図であり、
（Ａ）は鉄輪１４が格納位置にある状態を、（Ｂ）は鉄
輪１４が揺動下死点にある状態を、また（Ｃ）は鉄輪１
４が張出位置にある状態をそれぞれ示している。なお、
このように鉄輪１４が張出位置に位置して完全に張り出
された状態では、車体１０を軌道Ｒ上に降ろしたときの
車体重量は基部６１及びブラケット６２を介して全て鉄
輪１４に伝達されるようなるので、鉄輪張出格納シリン
ダ６３に車体１０の重量がかかることはない。

【００１７】また、図３に示すように基部６１には鉄輪
１４が張出位置に位置したことを検出する鉄輪張出検出
器６５と鉄輪１４が格納位置に位置したことを検出する
鉄輪格納検出器６６とが設けられている。鉄輪張出検出
器６５は回路を断続するスイッチ部材６５ａがスプリン
グ（図示せず）により常時下方に付勢された構成となっ
ており、スイッチ部材６５ａがスプリングに付勢されて
下方のポジションに位置しているときには回路を遮断し
てオフ信号を出力するが、鉄輪１４が張出位置に位置し
てブラケット６２の上面６２ｂがストッパ６１ａに当接
したときにはこのブラケット６２の上面６２ｂに押圧さ
れてスイッチ部材６５ａが上方のポジションへ移動し、
これにより回路が接続されてオン信号（張出信号）が出
力される。

【００１８】一方、鉄輪格納検出器６６は回路を断続す
るスイッチ部材６６ａがスプリング（図示せず）により
常時車体１０の後方（図３では紙面の右方）に付勢され
た構成となっており、スイッチ部材６６ａがスプリング
に付勢されて車体１０の後方のポジションに位置してい
るときには回路を遮断してオフ信号を出力するが、鉄輪
１４が格納位置に位置したときにはブラケット６２のシ
リンダ取付部６２ａに押圧されてスイッチ部材６６ａが
前方のポジションへ移動し、これにより回路が接続され
てオン信号（格納信号）が出力される。

【００１９】また、図２に示すように車体１０の下部に
は車体１０を道路と軌道Ｒとの間で載せ換え移動させる
ための転車台１７が下方に突出して設けられている。こ
の転車台１７は車体１０に内蔵された転車台張出格納シ
リンダ１８の伸縮作動により下方への張り出しと上方へ
の格納が可能になっている。この転車台張出格納シリン
ダ１８の作動操作は後部操作装置５５より行われる。

【００２０】次に、この軌陸高所作業車１を用いて軌道
Ｒ上での高所作業、例えばトロリ線の保守点検作業を行
う手順について説明する。このような高所作業を行うに
は、先ず作業者が運転席１１から運転して道路走行を行
い、作業車１を作業現場最寄りの踏切へ移動させる。こ
こで、道路上を移動するときには鉄輪１４は上方の格納
位置に位置させた状態とし、タイヤ車輪１３により走行
する。また、ブーム３０は全縮状態で前方に倒伏させ、
ブーム３０を車台１２に設けたブーム受け１９に載置さ
せる。

【００２１】踏切に到着したら前後のタイヤ車輪１３に
より踏切を跨ぐように停止し、後部操作装置５５から操
作を行って転車台張出格納シリンダ１８を作動させ、転
車台１７を車体１０の下方へ張り出させる。車体１０が
転車台１７により持ち上げ支持されたら車体１０を手で
押して約９０度旋回させ、これにより車体１０の方向が
軌道Ｒの方向に一致したら後部操作装置５５から鉄輪張
出スイッチ５７を操作し、コントローラ８０を介して鉄
輪張出格納シリンダ６３を作動させる。これにより各鉄
輪１４が所定の張出位置にまで張り出されたら転車台張
出格納シリンダ１８を作動させ、転車台１７を格納させ
ながら鉄輪１４を軌道Ｒ上に位置させる。これにより車
体１０は道路から軌道Ｒ上へ載せ換え移動された状態と
なる。

【００２２】ここで、上記したコントローラ８０による
鉄輪１４の張り出し制御について図５のフローを用いて
説明する。この鉄輪１４の張り出し制御では、コントロ
ーラ８０は先ず鉄輪張出スイッチ５７が操作されたか否
かを判断し（ステップＳ１１）、ここで鉄輪張出スイッ
チ５７が操作されていない場合にはこの制御を終了する
が、鉄輪張出スイッチ５７が操作された場合には続いて
鉄輪張出検出器６５よりオン信号が出力されているか否
かを判断する（ステップＳ１２）。そして、鉄輪張出検
出器６５よりオン信号が出力されている場合にはこの制
御を終了し、鉄輪張出検出器６５よりオン信号が出力さ
れている場合には制御バルブ９０を作動させて（スプー
ルを位置９１に対応するポジションに位置させて）鉄輪
張出格納シリンダ６３を伸長作動させる（ステップＳ１
３）。

【００２３】続いてコントローラ８０は鉄輪張出検出器
６５よりオン信号が出力されたか否かを判断し（ステッ
プＳ１４）、ここで鉄輪張出検出器６５よりオン信号が
出力されていない場合にはこのステップＳ１４の処理を
繰り返し、鉄輪張出検出器６５よりオン信号が出力され
た場合にはこのループから抜けて一定時間（例えば３
秒）の経過後に鉄輪張出格納シリンダ６３の作動を停止
させる。そして、鉄輪１４が完全に張り出し状態になっ
た旨を後部操作装置５５に設けられた表示パネル５６を
介して作業者に報知する。

【００２４】このようにコントローラ８０は、鉄輪張出
格納シリンダ６３の伸長作動（鉄輪１４の張り出し作
動）において、鉄輪張出検出器６５より張出信号（オン
信号）が出力されてもすぐにはこのシリンダ６３の伸長
作動を停止させず、一定時間が経過してからその作動を
停止させる。このため鉄輪張出検出器６５がヒステリシ
ス等を有し、鉄輪１４が実際には張出位置に位置してい
ない状態で張出信号を出力した場合であっても鉄輪１４
は確実に所定の張出位置まで張り出されるようになり、
鉄輪１４の張り出し不足状態のまま車体１０を軌道Ｒ上
に載置することにより生じる鉄輪張出格納シリンダ６３
の破損を防止することができる。また、このような構成
によれば各鉄輪１４を確実に張出位置に位置させること
ができるので、従来のように各鉄輪張出格納シリンダと
バルブ（マニュアルバルブ）との間にリリーフバルブを
設ける必要がなくなり、構成を簡単にしてコストダウン
を図ることができる。なお、上記フローにおけるステッ
プＳ１２の処理は、鉄輪１４が既に張り出し状態にある
にも拘わらず、誤って鉄輪張出スイッチ５７を操作して
しまった場合に鉄輪張出格納シリンダ６３を更に伸長作
動させないためのものである。

【００２５】このようにして車体１０の軌道Ｒ上への載
せ換えが行われたら、運転席１１から車体１０内に設け
られた走行モータ（図示せず）の作動操作を行い、これ
により鉄輪１４を駆動して軌道Ｒ上を走行移動する。な
お、この走行制御は作業台４０上の上部操作装置５０か
らも可能であるが、安全上、上部操作装置５０からは低
速での走行のみができるようになっている。

【００２６】作業現場に到着したら作業者は車台１２か
ら作業台４０に搭乗し、上部操作装置５０よりレバー操
作を行ってブーム３０を起伏、伸縮、旋回作動させ、或
いは作業台４０を旋回作動させて作業台４０を所望の位
置に移動させ、トロリ線の点検作業を行う。そして作業
が終わったら上部操作装置５０からレバー操作を行って
ブーム３０をブーム受け１９に載置させ、運転席１１か
ら前述の走行モータを作動させて鉄輪１４により軌道Ｒ
上を走行移動し、近くの踏切まで移動する。

【００２７】踏切まで移動したら車体１０を静止させ、
後部操作装置５５から操作を行って転車台張出格納シリ
ンダ１８を作動させ、転車台１７を下方へ張り出させ
る。車体１０が転車台１７により支持されたら車体１０
を手で押して約９０度旋回させ、これにより車体１０の
方向が道路の方向に一致したら鉄輪格納スイッチ５８を
操作し、コントローラ８０を介して鉄輪張出格納シリン
ダ６３を作動させる。これにより各鉄輪１４が所定の格
納位置に格納されたら転車台張出格納シリンダ１８を作
動させ、転車台１７を格納させて車体１０を道路上に降
ろす。

【００２８】ここで、上記したコントローラ８０による
鉄輪１４の格納制御について図６のフローを用いて説明
する。この鉄輪１４の格納制御では、コントローラ８０
は先ず鉄輪格納スイッチ５８が操作されたか否かを判断
し（ステップＳ２１）、ここで鉄輪格納スイッチ５８が
操作されていない場合にはこの制御を終了するが、鉄輪
格納スイッチ５８が操作された場合には続いて鉄輪格納
検出器６６よりオン信号が出力されているか否かを判断
する（ステップＳ２２）。そして、鉄輪格納検出器６６
よりオン信号が出力されている場合にはこの制御を終了
し、鉄輪格納検出器６６よりオン信号が出力されている
場合には制御バルブ９０を作動させて（スプールを位置
９２に対応するポジションに位置させて）鉄輪張出格納
シリンダ６３を収縮作動させる（ステップＳ２３）。

【００２９】続いてコントローラ８０は鉄輪格納検出器
６６よりオン信号が出力されたか否かを判断し（ステッ
プＳ２４）、ここで鉄輪格納検出器６６よりオン信号が
出力されていない場合にはこのステップＳ２４の処理を
繰り返し、鉄輪格納検出器６６よりオン信号が出力され
た場合にはこのループから抜けて一定時間（例えば３
秒）の経過後に鉄輪張出格納シリンダ６３の作動を停止
させる。そして、鉄輪１４が完全に格納状態になった旨
を上記表示パネル５６を介して作業者に報知する。

【００３０】このようにコントローラ８０は、鉄輪張出
格納シリンダ６３の収縮作動（鉄輪１４の格納作動）に
おいて、鉄輪格納検出器６５より格納信号（オン信号）
が出力されてもすぐにはこのシリンダ６３の収縮作動を
停止させず、一定時間が経過してからその作動を停止さ
せる。このため鉄輪格納検出器６６がヒステリシス等を
有し、鉄輪１４が実際には格納位置に位置していない状
態で格納信号を出力した場合であっても鉄輪１４は確実
に所定の格納位置まで格納されるようになる。また、上
記のように各鉄輪張出格納シリンダとバルブ（マニュア
ルバルブ）との間にリリーフバルブを設ける必要がない
ので、格納状態にある鉄輪１４が油漏れ等に起因して自
重により降下するようなことがなく、鉄輪１４が道路走
行中に路面と接触して道路走行が妨げられる事態が防止
される。なお、上記フローにおけるステップＳ２２の処
理は、鉄輪１４が既に格納状態にあるにも拘わらず、誤
って鉄輪格納スイッチ５８を操作してしまった場合に鉄
輪張出格納シリンダ６３を更に収縮作動させないための
ものである。

【００３１】これまで本発明に係る安全装置の実施形態
について説明してきたが、本発明の範囲は上述のものに
限定されない。例えば、上記実施形態においては各鉄輪
１４がそれぞれに対応して設けられた鉄輪張出スイッチ
５７及び鉄輪格納スイッチ５８の操作により個々に作動
する構成であったが、全ての鉄輪１４が１つのスイッチ
操作で同時に張り出し及び格納作動を開始する構成であ
っても構わない。この場合コントローラ８０は、上記実
施形態において説明したように各鉄輪張出格納シリンダ
６３の作動停止を各検出器６５，６６からの検出情報に
基づいて各々別個に行うようにしてもよいが、４つの鉄
輪張出検出器６５全てからオン信号が出力されたときに
全ての鉄輪張出格納シリンダ６３の伸長作動を同時に停
止させ、或いは４つの格納張出検出器６６全てからオン
信号が出力されたときに全ての鉄輪張出格納シリンダ６
３の収縮作動を同時に停止させるようにしてもよい。

【００３２】また、上記構成のように鉄輪張出格納シリ
ンダ６３の作動が鉄輪張出スイッチ５７若しくは鉄輪格
納スイッチ５８の操作により開始されるとともに、その
停止が鉄輪張出検出器６５からの張出信号若しくは鉄輪
格納検出器６６からの格納信号の出力に基づいて行われ
るのではなく、鉄輪張出格納シリンダ６３の作動及びそ
の停止を後部操作装置５５等に設けたレバーの操作等に
より制御バルブ９０を駆動してマニュアル式に行う構成
とすることもできる。この場合、鉄輪１４の張り出し及
び格納時における鉄輪張出格納シリンダ６３の作動停止
のタイミングは作業者が表示パネル５６の表示を見なが
ら行うこととなるが、コントローラ８０が、鉄輪張出検
出器６５からの張出信号若しくは鉄輪格納検出器６６か
らの格納信号の出力があってから一定時間経過後に表示
パネル５６に表示を行う構成とすることにより同様の効
果を得ることができる。或いはコントローラ８０が、鉄
輪張出検出器６５からの張出信号若しくは鉄輪格納検出
器６６からの格納信号の出力があったときにはこれを表
示パネル５６に表示させるが、鉄輪張出格納シリンダ６
３の作動を停止させる制御バルブ９０の作動を一定時間
経過後に行う構成としてもよい。

【００３３】なお、鉄輪張出スイッチ５７が操作された
後であって鉄輪張出格納シリンダ６３が伸長作動を行っ
ている途中、或いは鉄輪格納スイッチ５８が操作された
後であって鉄輪張出格納シリンダ６３が収縮作動を行っ
ている途中にこれらの作動を緊急停止させることができ
る構成とすることが好ましい。また、転車台１７が完全
に張り出した状態でなければ鉄輪１４の張り出し格納作
動を行うことができない構成とすることも好ましい。ま
た、全ての鉄輪１４が完全に張り出した状態若しくは全
ての鉄輪１４が完全に格納された状態でなければ張り出
し状態の転車台１７を格納できない構成、更には全ての
鉄輪１４が完全に張り出した状態でなければ軌道Ｒ上を
走行できず、また全ての鉄輪１４が完全に格納された状
態でなければ道路上を走行できない構成とすることが好
ましい。

【００３４】また、各鉄輪１４（ブラケット６２）を揺
動させる鉄輪張出格納シリンダ６３は上述のように伸長
作動により鉄輪１４を張り出させ、収縮作動により鉄輪
１４を格納させるように用いなくてもよく、収縮作動に
より鉄輪１４を張り出させ、伸長作動により鉄輪１４を
格納させるように用いてもよい。また、鉄輪張出格納シ
リンダ６３のような油圧シリンダに代えて他のアクチュ
エータ、例えば空気圧により作動するシリンダ等であっ
ても構わない。更に、本発明の適用対象は上記のような
構成を有する軌陸式の高所作業車に限られず、他の構成
の軌陸作業車、例えば作業台をシザース装置により垂直
方向に昇降移動させる形態の軌陸作業車等であってもよ
い。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る軌陸
作業車の安全装置では、軌道走行用車輪の張り出し作動
において、張出検出手段より張出信号が出力されてもす
ぐにはこの張り出しを行うアクチュエータの作動を停止
させず、一定時間が経過してからその作動を停止させる
ようになっている。このため張出検出手段がヒステリシ
ス等を有し、軌道走行用車輪が実際には張出位置に位置
していない状態で張出信号を出力した場合であっても軌
道走行用車輪は確実に所定の張出位置まで張り出される
ようになり、軌道走行用車輪の張り出し不足状態のまま
車体を軌道上に載置することにより生じるアクチュエー
タの破損を防止することができる。また、このような構
成によれば軌道走行用車輪を確実に張出位置に位置させ
ることができるので、従来のように各アクチュエータと
このアクチュエータへ作動油等を給排するバルブとの間
にリリーフバルブを設ける必要がなくなり、構成を簡単
にしてコストダウンを図ることができる。

【００３６】また、軌道走行用車輪の格納作動におい
て、格納検出手段より格納信号が出力されてもすぐには
この格納を行うアクチュエータの作動を停止させず、一
定時間が経過してからその作動を停止させるようになっ
ているので、格納検出手段がヒステリシス等を有し、軌
道走行用車輪が実際には格納位置に位置していない状態
で格納信号を出力した場合であっても軌道走行用車輪は
確実に所定の格納位置まで格納されるようになる。ま
た、上記のように各アクチュエータとこのアクチュエー
タへ作動油を給排するバルブとの間にリリーフバルブを
設ける必要がないので、格納状態にある軌道走行用車輪
が油漏れ等に起因して自重により降下するようなことが
なく、軌道走行用車輪が道路走行中に路面と接触して道
路走行が妨げられる事態が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る安全装置を備えた軌陸高所作業車
における鉄輪の張り出し及び格納の作動制御系を示すブ
ロック図である。

【図２】この軌陸高所作業車の側面図である。

【図３】この軌陸高所作業車における鉄輪張出格納装置
の側面図である。

【図４】鉄輪の張出状態と格納状態とを説明する図であ
り、（Ａ）は鉄輪が格納位置にある状態、（Ｂ）は鉄輪
が揺動下死点にある状態、（Ｃ）は鉄輪が張出位置にあ
る状態をそれぞれ示している。

【図５】コントローラによる鉄輪の張り出し制御の流れ
を説明するフローである。

【図６】コントローラによる鉄輪の格納制御の流れを説
明するフローである。

【符号の説明】

１ 軌陸高所作業車（軌陸作業車） １０ 車体 １３ タイヤ車輪（道路走行用車輪） １４ 鉄輪（軌道走行用車輪） ３０ ブーム ４０ 作業台 ６０ 鉄輪張出格納装置（張出格納手段） ６２ ブラケット ６３ 鉄輪張出格納シリンダ（アクチュエータ） ６５ 鉄輪張出検出器（張出検出手段） ６６ 鉄輪格納検出器（格納検出手段） ８０ コントローラ（制御手段） ９０ 制御バルブ（制御手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路走行用車輪と軌道走行用車輪とを備
   え、前記軌道走行用車輪を上方へ格納した状態で道路走
   行を行うとともに、前記軌道走行用車輪を下方へ張り出
   した状態で軌道走行を行う軌陸作業車において、 前記軌道走行車輪の前記張り出し及び前記格納を行う張
   出格納手段が、 前記車体に揺動自在に取り付けられて前記軌道走行用車
   輪を回転自在に支持するブラケットと、 前記ブラケットを前記揺動させて前記軌道走行用車輪を
   所定の格納位置とこの格納位置から揺動下死点を越えて
   位置する所定の張出位置との間で移動させるアクチュエ
   ータと、 前記アクチュエータの作動制御を行う制御手段と、 前記軌道走行用車輪が前記張出位置に位置したことを検
   出して張出信号を出力する張出検出手段とを有し、 前記制御手段は、前記軌道走行用車輪が前記張出位置に
   位置するように前記アクチュエータを作動させたときに
   は、前記張出検出手段より前記張出信号が出力された
   後、一定時間が経過した後に前記アクチュエータの作動
   を停止させることを特徴とする軌陸作業車。
2. 【請求項２】 前記張出格納手段が、 前記軌道走行用車輪が前記格納位置に位置したことを検
   出して格納信号を出力する格納検出手段を有し、 前記制御手段は、前記軌道走行用車輪が前記格納位置に
   位置するように前記アクチュエータを作動させたときに
   は、前記格納検出手段より前記格納信号が出力された
   後、一定時間が経過した後に前記アクチュエータの作動
   を停止させることを特徴とする請求項１記載の軌陸作業
   車。