JP2001315372A

JP2001315372A - 印刷装置および印刷方法

Info

Publication number: JP2001315372A
Application number: JP2000136574A
Authority: JP
Inventors: Hidehiko Kawamura; 秀彦川村
Original assignee: Sato Corp
Current assignee: Sato Corp
Priority date: 2000-05-10
Filing date: 2000-05-10
Publication date: 2001-11-13
Anticipated expiration: 2020-05-10
Also published as: JP4576021B2

Abstract

(57)【要約】【課題】１ライン分の印刷データを分割する分割数を
演算によって求め、印刷ヘッドに供給する電流を効果的
に制御できるようにする。【解決手段】印刷ヘッドのヘッド電圧とヘッド抵抗値
とオンドット数とに基づいて、描画バッファ１３１に記
憶されている印刷データを分割する分割数を算出し、１
ライン分の印刷データを分割数分の分割データに分割し
て分割バッファ１３３にセットする。分割バッファ１３
３への分割データのセットが終了すると、次のラインの
印刷データを分割数分の分割データに分割して分割バッ
ファ１３２にセットするとともに、分割バッファ１３３
にセットされた分割データが印刷ヘッド５に転送され、
印刷が開始される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置および印
刷方法に関し、特に、印刷ヘッドを構成する複数の発熱
体をオンドット数に応じていくつかのグループに分割
し、グループ毎に電流を流すことにより、印字品質を上
げるようにした印刷装置および印刷方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、印刷装置としてのサーマルプリン
タにおいては、印刷を行うサーマルヘッドは複数の発熱
体から構成され、各発熱体に電流を流すことにより、発
熱体に接した感熱紙に複数のドットからなる文字や図形
等の印刷イメージを印刷することができるようになされ
ている。従って、印刷イメージに応じて、黒のドットに
対応する発熱体には電流を流し、黒でないドットに対応
する発熱体には電流を流さないようにすることにより、
複数のドットからなる上記印刷イメージを印刷すること
ができる。

【０００３】また、バッテリ駆動する小型の携帯プリン
タの場合、サーマルヘッドに流すことができる電流の大
きさには限界があるため、電流を流すべき発熱体に対応
するドット、即ち、オンドットの数（オンドット数）を
求め、それを複数のグループに分割し、各グループ毎に
順番に、各グループに属するドットに対応する発熱体に
電流を流すようにしている。これにより、分割印字が可
能となっている。

【０００４】分割印字するときに必要となるオンドット
数に応じた分割数は、所定のメモリ上のテーブルに予め
記憶しておき、オンドット数に応じてテーブルから分割
数を参照し、分割処理を行っていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
方法では、分割数を導き出す処理に必要な処理時間は短
くて済むが、オンドット数に応じた細かな分割処理を行
うような制御ができない課題があった。また、細かな制
御を行うために、メモリ上のテーブル構成を細かくして
オンドット数に応じた分割数を示す細かなデータを設定
すると、メモリ容量が多く必要となり、コスト高となる
課題があった。

【０００６】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、バッテリの電圧、サーマルヘッド抵抗、オ
ンドット数等の値から、サーマルヘッドの１ライン分を
印刷するときに、オンドットを分割する分割数を計算に
よって算出し、分割したオンドットに対応するサーマル
ヘッドの発熱体に流す電流を細かく制御することができ
るようにするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の印刷装
置は、複数の発熱体からなる印刷ヘッドに電流を供給し
て印刷を行う印刷装置であって、印刷すべき印刷データ
を記憶する印刷データ記憶手段と、印刷データ記憶手段
によって記憶された印刷データを複数の分割データに分
割するときの分割数を演算する演算手段と、印刷データ
のオンドット数に基づいて、印刷データ記憶手段によっ
て記憶された印刷データを、演算手段によって演算され
た分割数分の複数の分割データに分割する分割手段と、
分割手段によって分割された各分割データを記憶する分
割データ記憶手段と、分割データ記憶手段によって記憶
された各分割データを順に印刷ヘッドに転送する転送手
段と、転送手段によって転送された分割データのオンド
ット数に基づいて、発熱体に供給する電流を制御する制
御手段とを備えることを特徴とする。また、演算手段
は、少なくとも印刷ヘッドに掛かる電圧と、印刷ヘッド
の抵抗値と、印刷すべき印刷データのオンドット数と、
印刷ヘッドに供給可能な最大の電流値とに基づいて、分
割数を演算するようにすることができる。また、分割手
段は、複数の分割データの各々のオンドット数がほぼ等
しくなるように、印刷データを分割するようにすること
ができる。請求項４に記載の印刷方法は、複数の発熱体
からなる印刷ヘッドに電流を供給して印刷を行う印刷方
法であって、印刷すべき印刷データを記憶する印刷デー
タ記憶ステップと、印刷データ記憶ステップにおいて記
憶された印刷データを複数の分割データに分割するとき
の分割数を演算する演算ステップと、印刷データのオン
ドット数に基づいて、印刷データ記憶ステップにおいて
記憶された印刷データを、演算ステップにおいて演算さ
れた分割数分の複数の分割データに分割する分割ステッ
プと、分割ステップにおいて分割された各分割データを
記憶する分割データ記憶ステップと、分割データ記憶ス
テップにおいて記憶された各分割データを順に印刷ヘッ
ドに転送する転送ステップと、転送ステップにおいて転
送された分割データのオンドット数に基づいて、発熱体
に供給する電流を制御する制御ステップとを備えること
を特徴とする。本発明に係る印刷装置および印刷方法に
おいては、印刷すべき印刷データを記憶し、記憶された
印刷データを複数の分割データに分割するときの分割数
を演算し、印刷データのオンドット数に基づいて、記憶
された印刷データを、演算された分割数分の複数の分割
データに分割し、分割された各分割データを記憶し、記
憶された各分割データを順に印刷ヘッドに転送し、転送
された分割データのオンドット数に基づいて、発熱体に
供給する電流を制御する。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は、本発明が適用される携帯
型のラベルプリンタの一実施の形態の構成例を示してい
る。同図に示すように、ラベルプリンタは、各部を制御
する制御部１０と、ラベル１に印刷を行う印刷ヘッド５
と、制御部１０の制御により駆動されるステッピングモ
ータ（以下では、適宜単にモータと記載する）７と、ベ
ルト８を介して伝達されるモータ７の回転力によって回
転し、後述する供給軸４にセットされたラベル連続体３
を構成する台紙２及び台紙２に剥離可能に貼付されたラ
ベル１を搬送するとともに、ラベル１を印刷ヘッド５に
押圧するプラテンローラ６と、ラベル連続体３を回転自
在に支持する供給軸４と、所定の光を出射する発光部
と、発光部から出射された光を受光し、受光した光の強
度（単位時間当たりの受光量）に対応する電気信号を出
力する受光部とからなり、台紙２及びラベル１を挟むよ
うに発光部と受光部を配し、ラベル１とギャップ（隣接
する２つのラベル１の間の台紙２のみの部分）を受光部
の受光量に基づいて検出する位置検出センサ（以下で
は、適宜単にセンサという）９とを備えている。

【０００９】図２は、図１の実施の形態の電気的な構成
例を示すブロック図である。同図に示すように、制御部
１０は、所定の制御プログラムを記憶するＲＯＭ（ｒｅ
ａｄｏｎｌｙｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＯＭ１２に記
憶されている制御プログラムに従って動作し、各部を制
御するＣＰＵ（ｃｅｎｔｒａｌｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ
ｕｎｉｔ）１１と、ＣＰＵ１１が動作する上で必要と
なる各種データを記憶するＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍａｃ
ｃｅｓｓｍｅｍｏｒｙ）１３と、ステッピングモータ
７にパルス信号を供給し、ステッピングモータ７を回転
させるモータ制御部１４と、ＣＰＵ１１から供給される
印刷すべき文字、図形、及びバーコードなどの印刷デー
タに対応する制御信号を生成し、印刷ヘッド５に供給
し、印刷動作を行わせる印刷制御部１５と、ＣＰＵ１１
の制御下、センサ９の発光部を制御し、光を出射させる
とともに、受光部から出力される電気信号を受け取り、
ディジタルのデータに変換してＣＰＵ１１に供給するセ
ンサ制御部１６と、外部インタフェース１７と、インタ
フェース２０とを備えている。そして、各種データを入
力するための入力部１８と、入力部１８からの入力デー
タや、各種情報を表示するためのモニタ１９とがインタ
フェース２０を介して接続されている。入力部１８より
入力された入力データは、インタフェース２０を介して
ＣＰＵ１１に供給され、モニタ１９に表示される各種情
報に対応する表示データは、インタフェース２０を介し
てＣＰＵ１１より供給されるようになされている。ま
た、外部インタフェース１７を介して、外部に接続され
た機器との間で各種データの送受信を行うことができる
ようになされている。

【００１０】印刷ヘッド５は、図３に示すように、複数
の発熱体５１から構成されており、各発熱体５１は、印
刷された印刷イメージを構成する各ドットにそれぞれ対
応している。そして、発熱体５１に電流が供給される
と、その発熱体５１により黒のドットが印刷される。電
流が供給された発熱体５１に対応するドットをオンドッ
トと定義し、その数をオンドット数と定義する。

【００１１】印刷制御部１５は、図７、図８を参照して
後述するように、印刷すべき印刷データを記憶する描画
バッファ１３１と、描画バッファ１３１に記憶された印
刷データが後述する方法で分割されたものを記憶する分
割バッファ１３２，１３３とから構成されている。分割
バッファ１３２は、図９（Ａ）に示すように、例えば、
最大で１０８バイトの印刷データを記憶する複数のバッ
ファ（この例では、１分割目のバッファ乃至１５分割目
のバッファ）から構成されており、分割バッファ１３３
も同様に、図９（Ｂ）に示すように、例えば、最大で１
０８バイトの印刷データを記憶する複数のバッファ（こ
の例では、１分割目のバッファ乃至１５分割目のバッフ
ァ）から構成されている。

【００１２】バッテリ駆動の携帯型のラベルプリンタの
ように、バッテリの能力の限界が比較的低いような場
合、図３に示した印刷ヘッド５を構成する発熱体５１の
うち、オンドットに対応する全ての発熱体５１に同時に
電流を供給することができない場合がある。そこで、オ
ンドットを複数のグループに分割し、グループ毎に順番
に、グループに属するオンドットに対応する発熱体５１
にだけ電流を供給するようにする。例えば、グループ
Ａ，Ｂ，Ｃに分割すると、最初、グループＡに属するオ
ンドットに対応する発熱体５１にだけ電流を供給し、次
に、グループＢに属するオンドットに対応する発熱体５
１にだけ電流を供給し、次に、グループＣに属するオン
ドットに対応する発熱体５１にだけ電流を供給し、オン
ドットに対応する印刷イメージを印刷する。

【００１３】次に、図４のフローチャートを参照して、
図３に示した印刷ヘッド５を構成する発熱体５１のう
ち、印刷イメージに応じて電流が供給される発熱体５１
に対応するドット、即ちオンドットを分割する方法につ
いて説明する。この分割処理は、図２に示したＣＰＵ１
１によって行われる。

【００１４】まず最初に、ステップＳ１において、印刷
ヘッド５に掛かっている電圧（ヘッド電圧（バッテリ電
圧））を、図示せぬＡ／Ｄコンバータ（アナログ−デジ
タル変換器）を介して読み込む。次に、ステップＳ２に
おいて、ＲＯＭ１２等に記憶されている、例えば２ビッ
トで構成され、４通りのステータスの指定が可能なヘッ
ドステータスを読み込む。この例の場合、ヘッドステー
タスは例えば印刷ヘッド５のヘッド抵抗値等を表してい
る。

【００１５】次に、ステップＳ３に進み、ステップＳ２
で読み込んだヘッドステータスに基づいて、ヘッド抵抗
値を設定する。次に、ステップＳ４において、１ドット
当たりの電流値を算出する。１ドット当たりの電流値
は、次式（１）により算出することができる。

【００１６】１ドット当たりの電流値＝ヘッド電圧／ヘッド抵抗値・・・（式１）

【００１７】例えば、ヘッド電圧を１４．８ボルト
（Ｖ）、ヘッド抵抗値を４５０オーム（Ω）とすると、１ドット当たりの電流値＝１４．８（Ｖ）／４５０（Ω）＝３２．８ミリアンペア（ｍＡ）となる。

【００１８】ステップＳ５においては、オンドット数が
読み込まれる。オンドット数は、図３に示したように、
電流が供給される発熱体５１に対応するドットの数であ
る。これは、後述するように、描画バッファ１３１（図
７、図８）に展開された印刷データから算出することが
できる。いま、印刷ヘッド５の幅（ヘッド幅）を１０８
ミリメートル（ｍｍ）、オンドット数を１３０ドット、
バッテリ上限電流値を２５００ｍＡとする。

【００１９】次に、ステップＳ６において、次式（２）
より、総電流値が算出される。

【００２０】総電流値＝オンドット数×１ドット当たりの電流値・・・（式２）

【００２１】いまの場合、オンドット数は１３０ドッ
ト、１ドット当たりの電流値は３２．８ｍＡであるの
で、となる。

【００２２】次に、次式（３）より、分割数と余りを算
出する。

【００２３】分割数＝総電流値／バッテリ上限電流値・・・（式３）ただし、余りがあるときは、分割数＝分割数＋１とす
る。

【００２４】即ち、ステップＳ７において、いまの場
合、総電流値は４２６４ｍＡ、バッテリ上限電流値は２
５００ｍＡであるので、式（３）より、となる。

【００２５】次に、ステップＳ８において、余りがある
か否かが判定される。余りが０である、即ち、余りがな
いと判定された場合、ステップＳ１０に進む。一方、余
りがあると判定された場合、ステップ９において、ステ
ップＳ７で算出した分割数に１だけ加算する。いまの場
合、余り（１７６４）があるので、となる。

【００２６】次に、ステップＳ１０に進み、次式（４）
より、１回のオンドット数が算出される。

【００２７】１回のオンドット数＝オンドット数／分割数・・・（式４）

【００２８】いまの場合、オンドット数が１３０ドッ
ト、分割数が２であるので、となる。

【００２９】次に、図５のフローチャートを参照して、
ストローブ時間、即ち、印刷ヘッド５を構成する発熱体
５１に電流を流す時間を算出する方法について説明す
る。最初に、ステップＳ２１において、印刷ヘッド５に
掛かっている電圧（ヘッド電圧（バッテリ電圧））を、
図示せぬＡ／Ｄコンバータ（アナログ−デジタル変換
器）を介して読み込む。次に、ステップＳ２２におい
て、ＲＯＭ１２等に記憶されている、例えば２ビットで
構成され、４通りのステータスの指定が可能なヘッドス
テータスを読み込む。この例の場合、ヘッドステータス
は例えば印刷ヘッド５のヘッド抵抗値等を表している。

【００３０】次に、ステップＳ２３に進み、ステップＳ
２２で読み込んだヘッドステータスに基づいて、ヘッド
抵抗値を設定する。

【００３１】次に、ステップＳ２４において、次式
（５）によりヘッド印加電力が算出される。

【００３２】ヘッド印加電力＝（ヘッド電圧−Ｖ_L）²／（ヘッド抵抗値＋Ｐ_L）・・・（式５）ここで、Ｖ_Lは、ヘッドの電圧降下（発熱体に電圧が掛
かるまでの消失分）を表し、Ｐ_Lは、パワーのロス分を
表している。Ｖ_Lの値、及びＰ_Lの値は、ヘッドメーカや
ヘッドの種類により異なる。

【００３３】ここでは説明を簡略化するため、Ｖ_L＝
０、Ｐ_L＝０とする。いまの場合、ヘッド電圧は１４．
８Ｖ、ヘッド抵抗値は４５０Ωであるので、となる。

【００３４】ステップＳ２５においては、ＲＯＭ１２等
に予め用紙の種類別に記憶されている、必要な印加エネ
ルギーが読み込まれる。この印加エネルギーは、印刷を
行う用紙の種類によって異なり、用紙の種類毎に所定の
値が定まっている。プリンタの使用者は、使用前に入力
部１８から印刷を行う用紙の種類を指定する。指定され
た用紙の種類は、ＲＡＭ１３に記憶される。そして、指
定された用紙の種類に対応する印加エネルギーが、ＲＯ
Ｍ１２から読み込まれる。

【００３５】次に、ステップＳ２６において、次式
（６）により、ストローブ時間が算出される。

【００３６】ストローブ時間＝必要な印加エネルギー／印加電力・・・（式６）

【００３７】いまの場合、必要な印加エネルギーが０．
３ミリジュール（ｍＪ）、印加電力が０．５ｍＷである
ので、となる。その後、処理を終了する。

【００３８】このようにして、オンドット数に応じた分
割数及びストローブ時間が算出されると、図７、図８に
示した描画バッファ１３１にセットされた印刷データの
オンドットに対応する印刷データが分割数分のグループ
の印刷データ（分割データ）に分割される。分割された
分割データは、後述するバッファ切り替えフラグ（ｃｈ
ｇ＿ｆｌｇ）の値に応じて、図７、図８に示した分割バ
ッファ１３２，１３３のいずれかにセットされる。この
分割バッファ１３２，１３３は、それぞれ、図１０に示
すように、ヘッド幅分のバイト数のデータを記憶可能な
バッファを最大分割数分ｎだけ有している。

【００３９】ここでは、図９に示すように、１０８バイ
トのヘッド幅分のデータを記憶可能な１分割目のバッフ
ァ乃至１５番目のバッファより構成されるものとする。
以下では、１分割目のバッファをバッファ＃１と記載
し、２分割目のバッファをバッファ＃２と記載し、以下
同様にして、１５番目のバッファをバッファ＃１５と記
載することにする。また、以下では、バッファ＃１乃至
バッファ＃１５を特に区別する必要がない場合、適宜単
にバッファと記載することにする。

【００４０】次に、図６のフローチャートを参照して、
最大分割数分のバッファを２つ用意しておき、分割数算
出後、描画バッファにセットされた１ライン分の印刷デ
ータが分割バッファ１３２，１３３の各バッファに転送
される手順について説明する。最初、バッファ切り替え
フラグｃｈｇ＿ｆｌｇの値が０にセットされており、分
割バッファ１３２に印刷データが転送されるものとす
る。

【００４１】まず、ステップＳ３１において、描画バッ
ファ１３１の印刷データが格納されている先頭のアドレ
スが読み出しアドレスとしてセットされる。次に、ステ
ップＳ３２において、上述した手順で求めた分割数が所
定のカウンタにセットされる。次に、ステップＳ３３に
おいて、分割バッファ１３２の先頭のアドレスが、分割
バッファのアドレスとしてセットされる。

【００４２】ステップＳ３４においては、描画バッファ
１３１の上記アドレスから、１バイト分の印刷データ
（以下、適宜単にデータと記載する）が読み出される。
そして、ステップＳ３５において、描画バッファ１３１
の読み出しアドレスの値に１だけ加算される。次に、ス
テップＳ３６に進み、描画バッファ１３１から読み出さ
れた１バイト分のデータが、分割バッファ１３２のｎ番
目（最初、ｎの値は１にセットされている）のバッファ
（図９）に書き込まれる。

【００４３】次に、ステップＳ３７において、分割バッ
ファ１３２のアドレスの値に１だけ加算される。次に、
ステップＳ３８において、描画バッファ１３１から読み
出された１バイトのデータのオンドット数（ビットの値
が１の数）が後述するテーブルを参照することによって
算出される。次に、オンドット数のトータルの値が格納
される変数であるトータルワーク（最初は０にセットさ
れている）に、いま算出されたオンドット数が加算され
る。

【００４４】次に、ステップＳ４０に進み、ｎ番目のバ
ッファに書き込まれたデータのオンドット数の総計、即
ち、トータルワークの値と、図４を参照して上述した方
法により算出される１分割当たりのオンドット数とが比
較される。次に、ステップＳ４１において、ステップＳ
４０における比較の結果、トータルワークの値の方が、
１分割当たりのオンドット数より小さいとき、ステップ
Ｓ３４に戻り、ステップＳ３４以降の処理が繰り返し実
行される。

【００４５】一方、ステップＳ４１において、ステップ
Ｓ４０における比較の結果、トータルワークの値の方
が、１分割当たりのオンドット数より大きいか又は等し
いとき、ステップＳ４２に進む。

【００４６】ステップＳ４２においては、分割バッファ
１３２において、データを書き込むバッファを次のバッ
ファに切り替える。いまの場合、ｎ番目のバッファに書
き込みを行っていたので、ｎの値に１を加算し、次のバ
ッファに書き込みが行われるようにする。例えば、ｎの
値が１である場合、ｎの値に１を加算し、次のバッフ
ァ、即ち２番目のバッファに書き込みが行われるように
する。

【００４７】次に、ステップＳ４３に進み、上記処理が
分割数分だけ行われたか否かが判定され、まだ分割数分
だけ行われていないと判定された場合、ステップＳ３４
に戻り、ステップＳ３４以降の処理を繰り返し実行す
る。一方、ステップＳ３４乃至ステップＳ４２の処理
が、分割数分だけ行われたと判定された場合、ステップ
Ｓ４４に進み、分割バッファ１３２，１３３の切り替え
を指示するための変数であるバッファ切り替えフラグｃ
ｈｇ＿ｆｌｇの値に１を加算し、バッファ切り替えフラ
グｃｈｇ＿ｆｌｇの値と１の論理積を演算し、演算結果
をバッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇにセットす
る。

【００４８】バッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇ
は、例えば８ビットで表される変数であるとすると、バ
ッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇの値が０、即ち、
００００００００の場合、バッファ切り替えフラグｃｈ
ｇ＿ｆｌｇの値に１を加算すると１、即ち００００００
０１となるので、０００００００１と０００００００１
の論理積を演算すると、演算結果は１となる。また、バ
ッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇの値が１、即ち、
０００００００１の場合、バッファ切り替えフラグｃｈ
ｇ＿ｆｌｇの値に１を加算すると２、即ち００００００
１０となるので、００００００１０と０００００００１
の論理積を演算すると、演算結果は０となる。

【００４９】このように、バッファ切り替えフラグｃｈ
ｇ＿ｆｌｇの値は、０と１とが交互に切り替わる。バッ
ファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇの値が０のとき、分
割バッファ１３２にデータの書き込みが行われるように
し、バッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇの値が１の
とき、分割バッファ１３３にデータの書き込みが行われ
るようにすると、ステップＳ４４において、分割バッフ
ァ１３２及び分割バッファ１３３の切り替えが行われる
ことになる。

【００５０】ステップＳ４４の処理が終了すると、処理
を終了する。この後、次のラインの印刷データについ
て、上述した場合と同様の処理が行われ、ステップＳ４
４において切り替えられた分割バッファ、いまの場合、
バッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇの値１に対応す
る分割バッファ１３３への書き込みが行われる。

【００５１】例えば、図１１に示すように、オンドット
数が２５２となる印刷データが描画バッファ１３１に格
納されているものとする。そして、上述した方法で算出
された分割数が３となった場合、オンドット数を分割数
で除算すると、８４（＝２５２÷３）となるので、描画
バッファ１３１に格納されている印刷データが１バイト
ずつ順次読み出され、分割バッファ１３２又は分割バッ
ファ１３３を構成するバッファに転送されるとともに、
読み出された１バイトのデータの中に含まれるオンドッ
ト数が順次加算されていき、加算されたオンドット数が
８４を越えた時点で、次のバッファに切り替えて、同様
の処理が行われる。

【００５２】このようにして、図１２（Ａ）、図１２
（Ｂ）、図１２（Ｃ）に示したように、分割バッファ１
３２又は分割バッファ１３３を構成するバッファ＃１乃
至バッファ＃３に、それぞれオンドット数がほぼ８４と
なる印刷データ（分割データ）がセットされる。

【００５３】例えば、図１１において、データ００、０
１、０２、０３、．．．、１Ｆ、２０、２１のビットが
１の数（オンドット数）を加算すると、８３となる。

【００５４】即ち、「００」は１６進数での表記であ
り、「００」を２進数で表すと「００００００００」で
あり、ビットが１の数は０である。「０１」を２進数で
表すと「０００００００１」となり、ビットが１の数は
１である。即ち、０乃至１５（１６進数で表すとＦ）を
２進数で表したとき、ビットが１の数は次のようにな
る。

【００５５】０（＝００００）のビットが１の数は０１（＝０００１）のビットが１の数は１２（＝００１０）のビットが１の数は１３（＝００１１）のビットが１の数は２４（＝０１００）のビットが１の数は１５（＝０１０１）のビットが１の数は２６（＝０１１０）のビットが１の数は２７（＝０１１１）のビットが１の数は３８（＝１０００）のビットが１の数は１９（＝１００１）のビットが１の数は２Ａ（＝１０１０）のビットが１の数は２Ｂ（＝１０１１）のビットが１の数は３Ｃ（＝１１００）のビットが１の数は２Ｄ（＝１１０１）のビットが１の数は３Ｅ（＝１１１０）のビットが１の数は３Ｆ（＝１１１１）のビットが１の数は４

【００５６】例えば、データ「１Ａ」のビットが１の数
は３（＝１＋２）となり、データ「２１」のビットが１
の数は、２（＝１＋１）となる。このようにして、各バ
イトのオンドット数を算出し、順次加算していくと、ト
ータルのオンドット数が求まる。

【００５７】従って、データ「００」、「０１」、「０
２」、「０３」、．．．、「２０」、「２１」の各々の
ビットが１の数（オンドット数）を加算すると８３とな
り、次のデータ「２２」のビットが１の数（＝２）を加
算すると８５となるので、データ「２２」以降のデータ
はバッファ＃２に転送される。そして、データ「２
２」、「２３」、．．．、「３Ａ」の各々のビットが１
の数（オンドット数）を加算すると８１となり、次のデ
ータ「３Ｂ」のビットが１の数である５（＝２＋３）を
加算すると８６となるので、データ「３Ｂ」以降のデー
タはバッファ＃３に転送される。

【００５８】このようにして、図１２（Ａ）、図１２
（Ｂ）、図１２（Ｃ）に示すように、バッファ＃１乃至
バッファ＃３にデータ（分割データ）が転送される。そ
して、バッファ＃１に転送されたデータのビットが１の
数は８３、バッファ＃２に転送されたデータのビットが
１の数は８１、バッファ＃３に転送されたデータのビッ
トが１の数は８５となる。このように、バッファ＃１乃
至＃３のそれぞれにおいて、データのビットが１の数
（オンドット数）は、それぞれ８４前後の数となる。バ
ッファ＃１乃至バッファ＃３にセットされたデータは、
順次印刷ヘッド５に転送され、各バッファにセットされ
たデータに対応する発熱体５１に順に電流が供給され、
印刷が行われる。

【００５９】バッファ＃１乃至バッファ＃３に転送され
たデータのビットが１の数が、上述したように、各バッ
ファ毎にほぼ一定となるため、各バッファに転送された
分割データのオンドットに対応する発熱体５１に流す電
流値をほぼ一定にすることができ、印字濃度のばらつき
を解消することができる。また、バッテリへの負荷が一
定となるため、バッテリの劣化を抑制することができ
る。

【００６０】次に、図１３のフローチャートを参照し
て、分割バッファ１３２，１３３に分割データを交互に
セットし、分割バッファ１３２，１３３にセットされた
分割データを、印刷ヘッド５に転送するサブルーチンの
処理手順について説明する。図１３のフローチャートに
従って処理を実行するサブルーチンは、１ライン分の印
刷が行われる度に、分割数分だけ呼び出される。また、
フローチャートの中で使用される変数Ｐｕｔ＿ｃｎｔ
と、分割バッファ１３２及び分割バッファ１３３のいず
れを転送先にするかを指定するためのバッファ切り替え
フラグｃｈｇ＿ｆｌｇと、ヘッド転送回数を表す所定の
変数は、それぞれ最初は初期設定されている（値０がセ
ットされている）ものとする。

【００６１】まず最初に、ステップＳ５１において、転
送回数を表す変数Ｐｕｔ＿ｃｎｔの値が２より小さいか
否かが判定される。変数Ｐｕｔ＿ｃｎｔの値が２より大
きいか又は等しいと判定された場合、ステップＳ５７に
進む。一方、変数Ｐｕｔ＿ｃｎｔの値が２より小さいと
判定された場合、ステップＳ５２に進み、図４のフロー
チャートを参照して上述した手順で分割数が算出され
る。次に、ステップＳ５３において、図５のフローチャ
ートを参照して上述した手順でストローブ時間が算出さ
れる。

【００６２】次に、ステップＳ５４において、図６のフ
ローチャートを参照して上述した手順で分割データが、
分割バッファ１３２及び分割バッファ１３３のうちのバ
ッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇで指定されるもの
の各バッファ＃１乃至＃ｎにセットされる。その後、ス
テップＳ５５に進み、変数Ｐｕｔ＿ｃｎｔの値に１が加
算される。

【００６３】そして、ステップＳ５６において、分割バ
ッファ１３２と分割バッファ１３３のいずれかを指定す
るためのバッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇの値が
反転される。即ち、バッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆ
ｌｇの値が０と１とで交互に変化するような処理が実行
される。

【００６４】具体的には、図６を参照して上述したよう
に、バッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇの値に１を
加算したものと１との間で論理積演算を行うことによ
り、バッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇの値が０，
１，０，１，０，１、．．．というように交互に変化
し、分割バッファ１３２と分割バッファ１３３が分割デ
ータの転送先として交互に指定されるようにする。例え
ば、バッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇの値が０の
ときは、分割バッファ１３２に分割データが転送され、
バッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇの値が１のとき
は、分割バッファ１３３に分割データが転送される。

【００６５】次に、ステップＳ５７において、変数Ｐｕ
ｔ＿ｃｎｔの値が０より大きいか否かが判定される。変
数Ｐｕｔ＿ｃｎｔの値が０のとき、リターンする。一
方、分割バッファ１３２への分割データのセットが行わ
れると、変数Ｐｕｔ＿ｃｎｔの値はステップＳ５５にお
ける処理により０より大きくなるので、ステップＳ５８
に進み、分割バッファ１３２にセットされた分割データ
の印刷ヘッド５への転送が行われ、ヘッド転送回数を表
す所定の変数の値に１が加算される。

【００６６】次に、ステップＳ５９において、分割数と
ヘッド転送回数とが一致するか否かが判定される。分割
数とヘッド転送回数とが一致しないと判定された場合、
１ライン分の印刷がまだ終了していないと判断され、リ
ターンする。一方、分割数とヘッド転送回数とが一致す
ると判定された場合、１ライン分の印刷が終了したもの
と判断され、ステップＳ６０に進み、変数Ｐｕｔ＿ｃｎ
ｔの値から１だけ減算され、リターンする。その後、再
度このサブルーチンが呼び出され、次のラインの処理が
行われる。

【００６７】次に、具体例について説明する。最初、変
数Ｐｕｔ＿ｃｎｔの値は０であるので、ステップＳ５１
において変数Ｐｕｔ＿ｃｎｔの値は２より小さいと判
定され、ステップＳ５２に進み、分割数が算出される。
この場合、分割数は３とする。次に、ステップＳ５３に
おいてストローブ時間が算出され、ステップＳ５４にお
いて、分割データが分割バッファ１３２の各バッファに
セットされる。

【００６８】いまの場合、分割数は３であるので、描画
バッファ１３１に図１１に示すような印刷データが格納
されているとすると、分割バッファ１３２のバッファ＃
１には、図１２（Ａ）に示すような分割データがセット
される。そして、分割バッファ１３２のバッファ＃２に
は、図１２（Ｂ）に示すような分割データがセットされ
る。また、分割バッファ１３２のバッファ＃３には、図
１２（Ｃ）に示すような分割データがセットされる。

【００６９】次に、ステップＳ５５において、変数Ｐｕ
ｔ＿ｃｎｔの値に１が加算される。いまの場合、１とさ
れる。そして、バッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇ
の値が反転される。いまの場合、０から１に反転され
る。

【００７０】次に、ステップＳ５７において、変数Ｐｕ
ｔ＿ｃｎｔの値が０より大きいか否かが判定される。い
まの場合、変数Ｐｕｔ＿ｃｎｔの値は１であるので、０
より大きいと判定され、ステップＳ５８に進む。ステッ
プＳ５８においては、分割バッファ１３２のバッファ＃
１にセットされた分割データが印刷ヘッド５に転送され
るとともに、ヘッド転送回数の値に１が加算される。最
初、ヘッド転送回数は０であるので、いまの場合１とな
る。印刷ヘッド５は、転送されてきた分割データに従っ
て印刷を実行する。

【００７１】次に、ステップＳ５９において、分割数
（いまの場合３）とヘッド転送回数とが等しいか否かが
判定される。いまの場合、分割数である３と、ヘッド転
送回数である１とは等しくないので、そのままリターン
する。

【００７２】そして、このサブルーチンが再度呼び出さ
れ、ステップＳ５１以降の処理が繰り返し実行される。
いま、変数Ｐｕｔ＿ｃｎｔの値は１であるので、ステッ
プＳ５２乃至ステップＳ５４の処理が実行され、次のラ
インの分割数とストローブ時間が計算される。そして、
いま、バッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇの値は１
であるので、分割バッファ１３３の各バッファ（この場
合、バッファ＃１乃至バッファ＃３）に分割データがセ
ットされる。

【００７３】次に、ステップＳ５５において変数Ｐｕｔ
＿ｃｎｔの値に１が加算されて２とされた後、ステップ
Ｓ５６においてバッファ切り替えフラグｃｈｇ＿ｆｌｇ
の値が反転されて０とされる。

【００７４】次に、ステップＳ５７において、変数Ｐｕ
ｔ＿ｃｎｔの値が０より大きいと判定され、ステップＳ
５８に進み、既に分割バッファ１３２にセットされてい
るバッファ＃２の分割データが印刷ヘッド５に転送さ
れ、ヘッド転送回数の値に１が加算され、いまの場合２
とされる。印刷ヘッド５は、転送されてきた分割データ
に従って印刷を実行する。

【００７５】ステップＳ５９においては、分割数とヘッ
ド転送回数が等しいか否かが判定される。いまの場合、
分割数が３、ヘッド転送回数が２であるので、等しくな
いと判定され、リターンする。

【００７６】そして、このサブルーチンが再度呼び出さ
れ、ステップＳ５１以降の処理が繰り返し実行される。
いま、変数Ｐｕｔ＿ｃｎｔの値は２であるので、ステッ
プＳ５２乃至ステップＳ５６の処理は実行されず、ステ
ップＳ５７に進む。

【００７７】ステップＳ５７においては、変数Ｐｕｔ＿
ｃｎｔの値（いまの場合２）が０より大きいと判定さ
れ、ステップＳ５８に進み、既に分割バッファ１３２に
セットされているバッファ＃３の分割データが印刷ヘッ
ド５に転送され、ヘッド転送回数の値に１が加算され、
いまの場合３とされる。印刷ヘッド５は、転送されてき
た分割データに従って印刷を実行する。これにより、最
初の１ライン分の印刷が終了する。

【００７８】ステップＳ５９においては、分割数とヘッ
ド転送回数が等しいか否かが判定される。いまの場合、
分割数が３、ヘッド転送回数が３であるので、等しいと
判定され、ステップＳ６０に進み、Ｐｕｔ＿ｃｎｔの値
から１が減算される。いまの場合、１（＝２−１）とさ
れる。その後、リターンする。以降、上述した場合と同
様に、このサブルーチンが呼び出され、次のラインの印
刷が行われる。

【００７９】図１４乃至図１７は、分割バッファ１３２
及び分割バッファ１３３の各バッファにセットされた印
刷データを印刷ヘッド５に転送するタイミングと、印刷
ヘッド５に転送された各バッファの印刷データがストロ
ーブ時間で印刷されるタイミングを表している。

【００８０】図１４は、一括印刷を行う場合のデータ転
送と印刷のタイミングの例を示しており、図１５は印刷
データを２分割して印刷する場合のデータ転送と印刷の
タイミングの例を示している。また、図１６は、印刷デ
ータを３分割して印刷する場合のデータ転送と印刷のタ
イミングの例を示しており、図１７は印刷データを４分
割して印刷する場合のデータ転送と印刷のタイミングの
例を示している。

【００８１】図１４に示した一括印刷を行う場合は、印
刷データが印刷ヘッド５に転送された後、計算されたス
トローブ時間で印刷が実行される。図１５に示した２分
割印刷を行う場合は、２分割され、分割バッファ１３２
又は分割バッファ１３３のバッファ＃１にセットされた
印刷データ（分割データ）が印刷ヘッド５に転送された
後、計算されたストローブ時間で印刷が実行され、次
に、バッファ＃２にセットされた印刷データが印刷ヘッ
ド５に転送された後、計算されたストローブ時間で印刷
が実行される。

【００８２】また、図１６に示した３分割印刷を行う場
合は、印刷データが３分割され、分割バッファ１３２又
は分割バッファ１３３のバッファ＃１にセットされた印
刷データが印刷ヘッド５に転送された後、計算されたス
トローブ時間で印刷が実行され、次に、バッファ＃２に
セットされた印刷データが印刷ヘッド５に転送された
後、計算されたストローブ時間で印刷が実行される。さ
らに、バッファ＃３にセットされた印刷データが印刷ヘ
ッド５に転送された後、計算されたストローブ時間で印
刷が実行される。

【００８３】また、図１７に示した４分割印刷を行う場
合は、印刷データが４分割され、分割バッファ１３２又
は分割バッファ１３３のバッファ＃１にセットされた印
刷データが印刷ヘッド５に転送された後、計算されたス
トローブ時間で印刷が実行され、次に、バッファ＃２に
セットされた印刷データが印刷ヘッド５に転送された
後、計算されたストローブ時間で印刷が実行される。そ
して、バッファ＃３にセットされた印刷データが印刷ヘ
ッド５に転送された後、計算されたストローブ時間で印
刷が実行される。さらに、バッファ＃４にセットされた
印刷データが印刷ヘッド５に転送された後、計算された
ストローブ時間で印刷が実行される。

【００８４】図１３に示したフローチャートでは、分割
バッファ１３２，１３３に分割データをセットする処理
と、印刷ヘッド５に分割データを転送する処理とを順番
に行うようにしたが、これらの処理を並行して行うよう
にすることも可能である。その場合、分割バッファ１３
２に分割データをセットしている間に、分割バッファ１
３３にすでにセットされた分割データを印刷ヘッド５に
転送し、分割バッファ１３３に分割データをセットして
いる間に、分割バッファ１３２にすでにセットされた分
割データを印刷ヘッド５に転送するようにする。

【００８５】このように、分割バッファ１３２，１３３
に分割データをセットする処理と、印刷ヘッド５に分割
データを転送する処理とを並行して行うようにすると、
印刷処理を停止することなく連続して行うことができる
ので、高速印刷が可能になる。

【００８６】以上説明したように、本実施の形態によ
り、次のような効果を得ることができる。即ち、分割数
を計算により求めるようにしたので、従来のように、オ
ンドット数に応じた分割数をメモリ上のテーブルに予め
記憶しておく必要がなくなるため、メモリを削減してコ
ストを下げるとともに、従来よりも細かな制御を行うこ
とが可能となる。

【００８７】なお、上記実施の形態において用いた具体
的な値は例であってこれに限定されるものではない。

【００８８】また、上記実施の形態の構成及び動作は例
であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更す
ることができる。

【００８９】

【発明の効果】以上の如く、本発明に係る印刷装置およ
び印刷方法によれば、印刷すべき印刷データを記憶し、
記憶された印刷データを複数の分割データに分割すると
きの分割数を演算し、印刷データのオンドット数に基づ
いて、記憶された印刷データを、演算された分割数分の
複数の分割データに分割し、分割された各分割データを
記憶し、記憶された各分割データを順に印刷ヘッドに転
送し、転送された分割データのオンドット数に基づい
て、発熱体に供給する電流を制御するようにしたので、
メモリを削減してコストを下げることが可能となる。ま
た、印刷ヘッドに供給する電流値を従来よりも細かく制
御することが可能となり、印刷の品質を上げることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されるラベルプリンタの一実施の
形態の構成例を示すブロック図である。

【図２】図１の制御部の詳細な構成例を示すブロック図
である。

【図３】印刷ヘッドの構成例を示す図である。

【図４】分割数の算出方法を説明するためのフローチャ
ートである。

【図５】ストローブ時間の算出方法を説明するためのフ
ローチャートである。

【図６】印刷データの分割方法を説明するためのフロー
チャートである。

【図７】描画バッファと分割バッファの構成例を示すブ
ロック図である。

【図８】描画バッファと分割バッファの構成例を示すブ
ロック図である。

【図９】分割バッファの構成例を示す図である。

【図１０】分割バッファの構成例を示す図である。

【図１１】印刷データの例を示す図である。

【図１２】分割データの例を示す図である。

【図１３】分割データのセットとヘッド転送の手順を説
明するためのフローチャートである。

【図１４】一括印刷のタイムチャートである。

【図１５】二分割印刷のタイムチャートである。

【図１６】三分割印刷のタイムチャートである。

【図１７】四分割印刷のタイムチャートである。

【符号の説明】

１ラベル２台紙３ラベル連続体４供給軸５印刷ヘッド６プラテンローラ７ステッピングモータ８ベルト９位置検出センサ１０制御部１１ＣＰＵ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１４モータ制御部１５印刷制御部１６センサ制御部１７外部インタフェース１８入力部１９モニタ２０インタフェース１３１描画バッファ１３２，１３３分割バッファ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の発熱体からなる印刷ヘッドに電流
を供給して印刷を行う印刷装置であって、印刷すべき印刷データを記憶する印刷データ記憶手段
と、前記印刷データ記憶手段によって記憶された前記印刷デ
ータを複数の分割データに分割するときの分割数を演算
する演算手段と、前記印刷データのオンドット数に基づいて、前記印刷デ
ータ記憶手段によって記憶された前記印刷データを、前
記演算手段によって演算された前記分割数分の複数の前
記分割データに分割する分割手段と、前記分割手段によって分割された各分割データを記憶す
る分割データ記憶手段と、前記分割データ記憶手段によって記憶された各分割デー
タを順に前記印刷ヘッドに転送する転送手段と、前記転送手段によって転送された前記分割データのオン
ドット数に基づいて、前記発熱体に供給する電流を制御
する制御手段とを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】前記演算手段は、少なくとも前記印刷ヘ
ッドに掛かる電圧と、前記印刷ヘッドの抵抗値と、印刷
すべき前記印刷データのオンドット数と、前記印刷ヘッ
ドに供給可能な最大の電流値とに基づいて、前記分割数
を演算することを特徴とする請求項１に記載の印刷装
置。
【請求項３】前記分割手段は、複数の前記分割データ
の各々のオンドット数がほぼ等しくなるように、前記印
刷データを分割することを特徴とする請求項１または２
に記載の印刷装置。
【請求項４】複数の発熱体からなる印刷ヘッドに電流
を供給して印刷を行う印刷方法であって、印刷すべき印刷データを記憶する印刷データ記憶ステッ
プと、前記印刷データ記憶ステップにおいて記憶された前記印
刷データを複数の分割データに分割するときの分割数を
演算する演算ステップと、前記印刷データのオンドット数に基づいて、前記印刷デ
ータ記憶ステップにおいて記憶された前記印刷データ
を、前記演算ステップにおいて演算された前記分割数分
の複数の前記分割データに分割する分割ステップと、前記分割ステップにおいて分割された各分割データを記
憶する分割データ記憶ステップと、前記分割データ記憶ステップにおいて記憶された各分割
データを順に前記印刷ヘッドに転送する転送ステップ
と、前記転送ステップにおいて転送された前記分割データの
オンドット数に基づいて、前記発熱体に供給する電流を
制御する制御ステップとを備えることを特徴とする印刷
方法。