JP2001309355A - 遠隔映像監視システム及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 監視者がカメラ旋回中に旋回を停止させて見
たい場所の映像を画面上でずれることなく表示させるこ
とができ、それにより、監視者にとっては、違和感無く
所望の画角の映像を監視することができるようにする。 【解決手段】 映像監視システム１００において、監視
制御装置３では、監視者により旋回停止が指示された場
合、その旋回停止時の映像を映像表示部３４に固定表示
させるとともに、旋回監視カメラ装置１に対して旋回停
止補正指示が行われる。これに対し、旋回監視カメラ装
置１では、所定の旋回停止補正動作が行われ、監視者が
所望する位置で旋回が停止される。これにより、それ以
降、監視制御装置３では、その旋回停止位置のリアルタ
イムの映像を映像表示部３４に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、遠隔映像監視シス
テム及びその制御方法に関し、特に、監視者がカメラ旋
回中に旋回を停止させて見たい場所の映像を画面上でず
れることなく表示させることができ、それにより、監視
者にとっては、違和感無く所望の画角の映像を監視する
ことができる遠隔映像監視システム及びその制御方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、この種の遠隔映像監視システムに
おいては、ＬＡＮ、ＷＡＮなどのネットワークを利用し
た方式が増加しつつある。

【０００３】これは、遠隔地に設置されたカメラや旋回
装置をネットワーク経由で制御する方式である。

【０００４】ところが、従来、この種の方式では、監視
制御端末から旋回監視カメラ装置（例えば、カメラと旋
回装置が一体になっているもの）までに制御情報が届く
までの時間が問題となっている。

【０００５】この問題は、例えば、監視者が、監視制御
端末の表示画面上に映し出される旋回中の映像を見なが
ら、ある任意の画角で旋回を停止させようとするときに
顕著に発生する。

【０００６】すなわち、監視者がちょうど監視したいと
思う画角で停止操作を行った場合でも、その停止を指示
する制御情報が実際に旋回装置に届くまでに時間がかか
るため、その伝送遅延時間分だけカメラが余計に動くこ
とになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来の遠
隔映像監視システムにあっては、監視者がカメラの旋回
中に、旋回を停止させて所望の画角の映像を見ようと停
止操作を行った場合でも、その停止を指示する制御情報
が旋回装置に届くまでに時間がかかり、実際には、カメ
ラは監視者が所望する画角を超えて停止することにな
る。

【０００８】このため、監視者にとっては、カメラの旋
回中に所望の画角でカメラの旋回を停止させて映像を監
視したくても、制御情報の伝送遅延分だけカメラが余計
に動いてしまい、非常に監視操作の使い勝手が悪いもの
となっている。

【０００９】そこで、本発明では、上記不都合を解消
し、監視者がカメラ旋回中に旋回を停止させて見たい場
所の映像を画面上でずれることなく表示させることがで
きる遠隔映像監視システム及びその制御方法を提供する
ことを第１の目的とする。

【００１０】また、監視者にとって、違和感無く所望の
画角の映像を監視することができる遠隔映像監視システ
ム及びその制御方法を提供することを第２の目的とす
る。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成さ
せるために、請求項１に記載の本発明は、視方向を任意
に変えられる旋回機能を有し非監視場所の情景を撮像す
る少なくとも１つ以上の撮像装置と、ネットワークを介
して前記各撮像装置により撮像された情景の映像信号を
受信して当該情景をモニタ画面上に表示する機能と前記
撮像装置の旋回を制御する機能とを備えた監視制御端末
とを有する遠隔映像監視システムにおいて、前記監視制
御端末は、前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行わ
れた場合、現旋回方向の逆方向に前記旋回中止指示の伝
送遅延時間に相当する所定角度だけ戻って停止されるよ
うに該撮像装置に対して旋回制御する旋回制御手段を具
備するように構成している。

【００１２】この請求項１によれば、旋回制御手段が、
撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、現旋
回方向の逆方向に旋回中止指示の伝送遅延時間に相当す
る所定角度だけ戻って停止されるように該撮像装置に対
して旋回制御するようにしたので、監視者が撮像装置の
旋回中に旋回を停止させて見たい場所の映像を画面上で
ずれることなく表示させることができる。

【００１３】また、上記第１及び第２の目的を達成させ
るために、請求項２に記載の本発明は、視方向を任意に
変えられる旋回機能を有し非監視場所の情景を撮像する
少なくとも１つ以上の撮像装置と、ネットワークを介し
て前記各撮像装置により撮像された情景の映像信号を受
信して当該情景をモニタ画面上に表示する機能と前記撮
像装置の旋回を制御する機能とを備えた監視制御端末と
を有する遠隔映像監視システムにおいて、前記監視制御
端末は、前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われ
た場合、前記モニタ画面上に表示されている映像を保持
する保持手段と、前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示
が行われた場合、現旋回方向の逆方向に前記旋回中止指
示の伝送遅延分に相当する所定角度だけ戻って停止され
るように該撮像装置に対して旋回制御する旋回制御手段
と、当該撮像装置の所定角度の逆旋回が終了した場合、
当該撮像装置から送られてくる映像を前記モニタ画面上
に表示するように映像切換えを行う切換手段とを具備す
るように構成している。

【００１４】この請求項２によれば、保持手段が、撮像
装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、モニタ画
面上に表示されている映像を保持し、旋回制御手段が、
撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、現旋
回方向の逆方向に旋回中止指示の伝送遅延分に相当する
所定角度だけ戻って停止されるように該撮像装置に対し
て旋回制御し、切換手段が、当該撮像装置の所定角度の
逆旋回が終了した場合、当該撮像装置から送られてくる
映像をモニタ画面上に表示するように映像切換えを行う
ようにしたので、撮像装置の旋回中止指示が行われた場
合に、モニタ画面上に表示されている映像を一旦保持
し、逆方向への旋回終了後に、撮像装置から送られてく
る映像をモニタ画面上に表示させることができ、これに
より、監視者が撮像装置の旋回中に旋回を停止させて見
たい場所の映像を画面上でずれることなく表示させるこ
とができ、特に、監視者が違和感無く所望の画角の映像
を監視することができる。

【００１５】また、上記第１の目的を達成させるため
に、請求項６に記載の本発明は、視方向を任意に変えら
れる旋回機能を有し非監視場所の情景を撮像する少なく
とも１つ以上の撮像装置と、ネットワークを介して前記
各撮像装置により撮像された情景の映像信号を受信して
当該情景をモニタ画面上に表示する機能と前記撮像装置
の旋回を制御する機能とを備えた監視制御端末とを有す
る遠隔映像監視システムの制御方法において、前記撮像
装置の旋回中に前記監視制御端末により旋回中止指示が
行われた場合、現旋回方向の逆方向に前記旋回中止指示
の伝送遅延時間に相当する所定角度だけ戻って停止され
るように該撮像装置の旋回制御をするように構成してい
る。

【００１６】この請求項６によれば、撮像装置の旋回中
に旋回中止指示が行われた場合、現旋回方向の逆方向に
旋回中止指示の伝送遅延時間に相当する所定角度だけ戻
って停止されるように該撮像装置の旋回制御をするよう
にしたので、監視者が撮像装置の旋回中に旋回を停止さ
せて見たい場所の映像を画面上でずれることなく表示さ
せることができる。

【００１７】また、上記第１及び第２の目的を達成させ
るために、請求項７に記載の本発明は、視方向を任意に
変えられる旋回機能を有し非監視場所の情景を撮像する
少なくとも１つ以上の撮像装置と、ネットワークを介し
て前記各撮像装置により撮像された情景の映像信号を受
信して当該情景をモニタ画面上に表示する機能と前記撮
像装置の旋回を制御する機能とを備えた監視制御端末と
を有する遠隔映像監視システムの制御方法において、前
記撮像装置の旋回中に前記監視制御端末により旋回中止
指示が行われた場合、前記モニタ画面上に表示されてい
る映像を保持し、前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示
が行われた場合、現旋回方向の逆方向に前記旋回中止指
示の伝送遅延分に相当する所定角度だけ戻って停止され
るように該撮像装置の旋回制御をし、当該撮像装置の所
定角度の逆旋回が終了した場合、当該撮像装置から送ら
れてくる映像を前記モニタ画面上に表示するように映像
切換えを行うように構成している。

【００１８】この請求項７によれば、撮像装置の旋回中
に旋回中止指示が行われた場合、モニタ画面上に表示さ
れている映像を保持し、撮像装置の旋回中に旋回中止指
示が行われた場合、現旋回方向の逆方向に旋回中止指示
の伝送遅延分に相当する所定角度だけ戻って停止される
ように該撮像装置に対して旋回制御し、当該撮像装置の
所定角度の逆旋回が終了した場合、当該撮像装置から送
られてくる映像をモニタ画面上に表示するように映像切
換えを行うようにしたので、撮像装置の旋回中止指示が
行われた場合に、モニタ画面上に表示されている映像を
一旦保持し、逆方向への旋回終了後に、撮像装置から送
られてくる映像をモニタ画面上に表示させることがで
き、これにより、監視者が撮像装置の旋回中に旋回を停
止させて見たい場所の映像を画面上でずれることなく表
示させることができ、特に、監視者が違和感無く所望の
画角の映像を監視することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
添付図面を参照して詳細に説明する。

【００２０】図１は、本発明の遠隔映像監視システム１
００の一構成例を示す図であり、この遠隔映像監視シス
テム１００は、例えば、道路交通の監視、発電所内の監
視、浄水場のポンプ室内の監視などに用いられるシステ
ムである。

【００２１】図１に示すように、この遠隔映像監視シス
テム１００では、被監視場所Ａの情景を撮像する旋回監
視カメラ装置１と、この旋回監視カメラ装置１から送出
される撮像された情景の映像信号を後述の監視制御装置
３へ伝送中継する、或いは監視制御装置３から送出され
る旋回制御信号等を旋回監視カメラ装置１へ伝送中継す
るＬＡＮまたはＷＡＮから成るネットワーク２と、この
ネットワーク（ＬＡＮ／ＷＡＮ）２を介して映像信号を
受信して当該撮像された被監視場所Ａの情景を表示画面
上に映し出す、或いは監視者の操作に基づき旋回監視カ
メラ装置１の旋回を制御する旋回制御信号を送出する監
視制御装置３と、ネットワーク２に接続され、旋回監視
カメラ装置１と監視制御装置３間の時刻合せを行うため
のタイムサーバ４とを備えて構成される。

【００２２】なお、このタイムサーバ４による時刻合わ
せとは、旋回監視カメラ装置１と監視制御装置３の両者
が実装する時計の時刻を一致させることであり、これに
より、正確な伝送遅延差を算出させる。したがって、必
ずしも通常の現在時刻に合わせる必要はなく、伝送遅延
を求める旋回監視カメラ装置１と監視制御装置３の時計
の時刻さえ一致していれば良い。

【００２３】次に、上記図１に示した本発明の遠隔映像
監視システム１００における旋回監視カメラ装置１およ
び監視制御装置３の全体構成について更に詳細に説明す
る。

【００２４】図２は、上記図１に示した本発明の遠隔映
像監視システム１００における旋回監視カメラ装置１お
よび監視制御装置３の全体構成を更に詳細に示した図で
ある。図２に示すように、この旋回監視カメラ装置１で
は、カメラ部１１、旋回制御部１２、パケット送受信部
１３、遅延差算出制御部１４を備えて構成されている。

【００２５】ここで、カメラ部１１は、例えば、図１に
示す被監視場所Ａの情景を撮像し、映像信号に変換して
出力する。

【００２６】旋回制御部１２は、後述する監視制御装置
３からの旋回制御信号に基づきカメラ部１１の旋回を制
御する。

【００２７】パケット送受信部１３は、上記カメラ部１
１から出力された映像信号を、この通信で使用されるパ
ケット（ＴＣＰ／ＩＰパケット）に変換してネットワー
ク（ＬＡＮ／ＷＡＮ）２側に送信する、或いは監視制御
装置３からの旋回制御信号（本発明の旋回停止補正用の
旋回制御信号も含む）のパケット或いは本発明の伝送遅
延測定用信号のパケットを受信してそれぞれ所定の構成
部（旋回制御部１２或いは後述の遅延差算出制御部１
４）に出力する。

【００２８】遅延差算出制御部１４は、パケット送受信
部１３から入力された伝送遅延測定用信号のパケット
（図４（ａ）参照）に基づき制御情報の伝送遅延時間を
算出するとともに、この値を挿入した伝送遅延測定信号
のパケット（図４（ｂ）参照）を生成してパケット送受
信部１３へ出力する。

【００２９】また、この監視制御装置３では、画像メモ
リ３１、映像切替えスイッチ３２、切替えスイッチ３
３、映像表示部３４、旋回制御操作部３５、旋回制御部
３６、旋回停止補正制御部３７、パケット送受信部３
８、遅延差算出制御部３９を備えて構成されている。

【００３０】ここで、画像メモリ３１は、旋回監視カメ
ラ装置１からリアルタイムで送られてくる映像信号を、
例えば、ｎ（ｎ：任意の整数）フレーム分だけ順次蓄積
するものであり、特に、本発明では、後述の旋回制御操
作部３５にて旋回操作が中止された場合に、後述の映像
表示部３４上に表示されている映像を固定表示する場合
に用いられる。

【００３１】映像切替えスイッチ３２は、後述の切替え
スイッチ制御部３３の制御のもと、上記画像メモリ３１
から出力される映像信号の経路と旋回監視カメラ装置１
からリアルタイムで送られてくる映像信号の経路とを後
述の映像表示部３４への経路に切替え接続を行う。

【００３２】切替えスイッチ制御部３３は、後述の旋回
制御操作部３５或いは旋回制御部３６からの指示に従っ
て上述の映像切替えスイッチ３２の経路切替えを制御す
る。

【００３３】映像表示部３４は、上述の映像切替えスイ
ッチ３２により切替え接続された経路から送られてくる
映像信号を入力して表示画面に映像を表示する。

【００３４】旋回制御操作部３５は、監視者の操作によ
り、旋回監視カメラ装置１の旋回制御が操作される部分
である。

【００３５】旋回制御部３６は、上述の旋回制御操作部
３５の旋回操作に基づき旋回制御情報を乗せたパケット
情報を生成し、後段のパケット送受信部３８へ出力す
る。

【００３６】旋回停止補正制御部３７は、監視者の操作
に従って上述の旋回制御操作部３５の旋回操作ボタンの
押下が解除された場合、後述の遅延差算出部３９から現
時点のネットワーク経由による制御信号の伝送遅延時間
の情報を受け取り、その伝送遅延時間に応じた旋回監視
カメラ装置１の旋回停止位置のずれを補正するための旋
回制御情報を生成し、旋回制御部３６へ出力する。

【００３７】パケット送受信部３８は、旋回制御部３６
から入力されたパケットを旋回監視カメラ装置１に対し
て送信するとともに、旋回監視カメラ装置１から送信さ
れてきた各種情報が挿入されたパケットを受信する。

【００３８】遅延差算出制御部３９は、一定時間毎に、
旋回監視カメラ装置１に対して制御情報の伝送遅延時間
の値を測定するための伝送遅延測定用信号のパケット
（図４（ａ）参照。詳細は後述。）を生成して上述のパ
ケット送受信部３８へ出力するとともに、上記パケット
送出後、旋回監視カメラ装置１からの応答信号となる伝
送遅延測定信号のパケット（図４（ｂ）参照。詳細は後
述。）を受け取り、伝送遅延時間の値を記憶保持する。

【００３９】なお、この実施例の旋回監視カメラ装置１
では、モータにステッピングモータを使用しており１秒
間の旋回角度が正確に設定することが可能である。この
ため、旋回停止補正制御部３７には、予め上記旋回監視
カメラ装置１の旋回速度の値を示す情報を記憶保持して
おくことで、遅延差算出部３９に記憶保持されている伝
送遅延時間の値を示す情報とから旋回停止位置のずれ補
正を行うための旋回制御量が算出できる。

【００４０】また、この実施例の監視制御装置３では、
一般的なパーソナルコンピュータを使用しており、上記
図２に示す各機能ブロック構成は、例えば、プログラム
等のソフトウェアにより実現される。なお、旋回監視カ
メラ装置１からの映像信号は、例えば、ビデオキャプチ
ャボード等によって取り込まれる。

【００４１】また、上記実施例の遅延差算出制御部３９
における伝送遅延測定用信号のパケット（図４（ａ）参
照）を生成するタイミング（一定時間間隔）は、本発明
の制御をより正確に行うために、例えば、使用されるネ
ットワーク（ＬＡＮ／ＷＡＮ）２のトラフィック状況を
考慮して、時間帯（混雑する時間帯或いは空いている時
間帯など）別に設定される時間間隔を採用しても良いも
のとする。

【００４２】次に、上記構成による本発明の一連の動作
について説明する。

【００４３】図３は、上記図２に示した遠隔映像監視シ
ステム１００の監視制御装置３において、旋回監視カメ
ラ装置１の旋回中に監視者により旋回停止指示が行われ
た場合の監視制御装置３の処理動作手順を示すフローチ
ャートである。

【００４４】図３に示すように、この処理を開始する場
合、まず、監視制御装置３では、監視者により旋回制御
操作部３５を介して旋回指示がＯＮされたかどうかを判
定する（ステップＳ３０１）。

【００４５】この判定の結果、旋回指示がＯＮされたと
判定した場合（ステップＳ３０１ＹＥＳ）、次いで、監
視制御装置３では、旋回監視カメラ装置１に対して監視
者の操作に基づく旋回指示（左右、上下、左右斜め上下
方向など）の制御信号を送信する（ステップＳ３０
２）。

【００４６】その後、監視制御装置３では、監視者によ
り旋回指示がＯＦＦされたかどうかを判定する（ステッ
プＳ３０３）。

【００４７】この判定の結果、監視者により旋回指示が
ＯＦＦされたと判定した場合（ステップＳ３０３）、次
いで、監視制御装置３では、現在、映像表示部３４（モ
ニタ画面）上に表示されている映像、すなわち、旋回を
中止した時に表示されている映像をモニタ画面上に静止
画像として保持する（ステップＳ３０４）。

【００４８】また、監視制御装置３では、旋回監視カメ
ラ装置１に対して、現旋回方向の逆方向に所定角度だけ
戻って停止するように旋回指示の制御信号を送信する、
すなわち、旋回中止指示の伝送遅延によるカメラ装置の
停止位置のずれを補正するための旋回制御信号を送信す
る（ステップＳ３０５）。

【００４９】その後、監視制御装置３では、上記旋回監
視カメラ装置１の逆方向への所定角度の旋回が終了した
かどうかを判定する（ステップＳ３０６）。

【００５０】この判定の結果、逆方向への所定角度の旋
回が終了したと判定した場合（ステップＳ３０６ＹＥ
Ｓ）、旋回監視カメラ装置１から送られてくる映像をモ
ニタ画面上に表示すべく、上記ステップＳ３０４で保持
した映像から現在の旋回監視カメラ装置１からリアルタ
イムに送られてくる映像に切替え（ステップＳ３０
７）、ここでの処理を終了する。

【００５１】この処理により、監視者が旋回監視カメラ
装置の旋回中に旋回を停止させて見たい場所の映像を画
面上でずれることなく表示させることができ、それによ
り、監視者にとっては、違和感無く所望の画角の映像を
監視することができる。

【００５２】ここで、上記図２の説明中に述べた伝送遅
延測定用パケットについて、その一構成例を示す図４を
用いて説明する。図４（ａ）が、上記図２に示した監視
制御装置３の遅延差算出制御部３９が生成する伝送遅延
測定用パケットの一構成例を示し、図４（ｂ）が、上記
図２に示した旋回監視カメラ装置１の遅延差算出制御部
１４が生成する伝送遅延測定用パケットの一構成例を示
している。なお、この実施例では、ネットワーク（ＬＡ
ＮまたはＷＡＮ）２で使用されるＩＰパケット構成を採
っている。

【００５３】図４（ａ）に示すように、この伝送遅延測
定用パケットは、監視制御装置３から旋回監視カメラ装
置１に伝送されるパケットであるため、送信元アドレス
部分に監視制御装置のアドレスが挿入され、宛先アドレ
ス部分に旋回監視カメラ装置のアドレスが挿入されてい
る。そして、ＩＰパケット情報部には、この伝送遅延測
定パケットを送出する時刻を示す情報が挿入されてい
る。

【００５４】また、図４（ｂ）に示すように、この伝送
遅延測定用パケットは、旋回監視カメラ装置１から監視
制御装置３に伝送されるパケットであるため、送信元ア
ドレス部分に旋回監視カメラ装置のアドレスが挿入さ
れ、宛先アドレス部分に監視制御装置のアドレスが挿入
されている。そして、ＩＰパケット情報部には、上記図
４（ａ）に示す伝送遅延測定用パケットの情報部に挿入
されている伝送遅延測定パケットの送出時刻情報をもと
に算出された伝送遅延差を示す情報が挿入されている。

【００５５】図５は、上記図２に示した監視制御装置３
の映像表示部３４の表示画面の一構成例を示す図であ
る。

【００５６】図５に示すように、この映像表示部３４の
表示画面には、この遠隔映像監視システムで使用される
映像監視用ウィンドウ３４０が表示されている。そし
て、この例では、この映像表示用ウィンドウ３４０に
は、旋回監視カメラ装置１の旋回制御操作ボタン３４１
と監視映像表示エリア３４２を備えて構成される。

【００５７】ここで、旋回制御操作ボタン３４１は、監
視者により旋回監視カメラ装置１の旋回方向を指示する
ための矢印キーから構成されており、この例では、右、
右斜め上、上、左斜め上、左、左斜め下、下、右斜め下
の全８方向の矢印キーが備えられている。

【００５８】また、監視映像表示エリア３４２には、旋
回監視カメラ装置１から送られてくる映像信号に基づき
被監視対象場所Ａの情景が映し出される。

【００５９】図６は、監視者が旋回監視カメラ装置１の
旋回中に旋回を停止させて見たい画角の表示映像のイメ
ージ（Ｂ）、および旋回停止が行われても実際伝送遅延
分ｄｔだけずれて停止すると思われる画角の表示映像の
イメージ（Ｃ）を示す図である。

【００６０】図６において、ｄｘは、伝送遅延によりず
れると思われる横方向の旋回度を示し、ｄｙは、伝送遅
延によりずれると思われる縦方向の旋回度を示してい
る。

【００６１】なお、上記実施例では、監視制御装置３に
パーソナルコンピュータを適用した場合を例にしている
が、本発明は、これに限定されず、この種の遠隔映像監
視システムに専用的に使用される装置として、上記図２
に示した各機能構成部毎にハードウェア的に実現する場
合にも適用できるものとする。

【００６２】また、上記実施例の監視制御装置３では、
旋回監視カメラ装置１から旋回停止補正が完了した旨を
通知された場合に、リアルタイムで送られてくる映像信
号の経路に映像表示部３４への経路を切換え接続するよ
うにしているが、本発明は、これに限定されず、旋回監
視カメラ装置１に対して旋回停止補正を指示してから当
該伝送遅延時間に相当する時間が経過した後、自動的に
リアルタイムで送られてくる映像信号の経路に映像表示
部への経路を切換え接続するように構成しても良いもの
とする。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１及び６に
記載の本発明によれば、監視制御端末は、撮像装置の旋
回中に旋回中止指示が行われた場合、現旋回方向の逆方
向に前記旋回中止指示の伝送遅延時間に相当する所定角
度だけ戻って停止されるように該撮像装置に対して旋回
制御するようにしたため、監視者が撮像装置の旋回中に
旋回を停止させて見たい場所の映像を画面上でずれるこ
となく表示させることができる。

【００６４】また、請求項２及び７に記載の本発明によ
れば、撮像装置の旋回中止指示が行われた場合に、モニ
タ画面上に表示されている映像を一旦保持し、逆方向へ
の旋回終了後に、撮像装置から送られてくる映像をモニ
タ画面上に表示させるようにしたため、監視者が撮像装
置の旋回中に旋回を停止させて見たい場所の映像を画面
上でずれることなく表示させることができ、特に、監視
者が違和感無く所望の画角の映像を監視することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の遠隔映像監視システムの一構成例を示
す図。

【図２】図１に示した本発明の映像監視システムにおけ
る旋回監視カメラ装置および監視制御装置の全体構成を
詳細に示した図。

【図３】図２に示した遠隔映像監視システムの監視制御
装置において、旋回監視カメラ装置の旋回中に監視者に
より旋回停止指示が行われた場合の監視制御装置の処理
動作手順を示すフローチャート。

【図４】図２の説明中に述べた伝送遅延測定用パケット
の一構成例を示す図。

【図５】図２に示した監視制御装置の映像表示部の表示
画面の一構成例を示す図。

【図６】監視者が旋回監視カメラ装置の旋回中に旋回を
停止させて見たい画角の表示映像のイメージ（Ｂ）、お
よび旋回停止が行われても実際伝送遅延分だけずれて停
止すると思われる画角の表示映像のイメージ（Ｃ）を示
す図。

【符号の説明】

１００ 遠隔映像監視システム Ａ 被監視対象場所 １ 旋回監視カメラ装置 １１ カメラ部 １２ 旋回制御部 １３ パケット送受信部 １４ 遅延差算出制御部 ２ ＬＡＮ／ＷＡＮ ３ 監視制御装置 ３１ 画像メモリ ３２ 映像切替えスイッチ ３３ 切替えスイッチ制御部 ３４ 映像表示部 ３５ 旋回制御操作部 ３６ 旋回制御部 ３７ 旋回停止補正制御部 ３８ パケット送受信部 ３９ 遅延差算出部 ４ タイムサーバ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5C022 AA01 AB65 AC01 5C054 AA02 AA05 CA04 CC02 CG01 CG05 CG08 DA09 EA01 EA05 FC12 FE04 FE19 FE22 FF02 FF03 GA04 GB02 GD07 HA18 HA26 5K048 BA10 BA22 BA27 DC07 EB02 EB15 FB05 HA01 HA02

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 視方向を任意に変えられる旋回機能を有
   し非監視場所の情景を撮像する少なくとも１つ以上の撮
   像装置と、ネットワークを介して前記各撮像装置により
   撮像された情景の映像信号を受信して当該情景をモニタ
   画面上に表示する機能と前記撮像装置の旋回を制御する
   機能とを備えた監視制御端末とを有する遠隔映像監視シ
   ステムにおいて、 前記監視制御端末は、 前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、
   現旋回方向の逆方向に前記旋回中止指示の伝送遅延時間
   に相当する所定角度だけ戻って停止されるように該撮像
   装置に対して旋回制御する旋回制御手段を具備すること
   を特徴とする遠隔映像監視システム。
2. 【請求項２】 視方向を任意に変えられる旋回機能を有
   し非監視場所の情景を撮像する少なくとも１つ以上の撮
   像装置と、ネットワークを介して前記各撮像装置により
   撮像された情景の映像信号を受信して当該情景をモニタ
   画面上に表示する機能と前記撮像装置の旋回を制御する
   機能とを備えた監視制御端末とを有する遠隔映像監視シ
   ステムにおいて、 前記監視制御端末は、 前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、
   前記モニタ画面上に表示されている映像を保持する保持
   手段と、 前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、
   現旋回方向の逆方向に前記旋回中止指示の伝送遅延分に
   相当する所定角度だけ戻って停止されるように該撮像装
   置に対して旋回制御する旋回制御手段と、 当該撮像装置の所定角度の逆旋回が終了した場合、当該
   撮像装置から送られてくる映像を前記モニタ画面上に表
   示するように映像切換えを行う切換手段とを具備するこ
   とを特徴とする遠隔映像監視システム。
3. 【請求項３】 前記所定角度とは、 前記監視制御端末から前記撮像装置への旋回中止指示の
   伝送遅延時間の値と当該撮像装置の旋回速度の値を基に
   決定される旋回量であることを特徴とする請求項１また
   は２記載の遠隔映像監視システム。
4. 【請求項４】 前記監視制御端末は、一定時間間隔毎
   に、前記撮像装置に対して前記ネットワークにおける旋
   回中止指示の信号の伝送遅延を算出させるための当該信
   号の送出時刻情報を挿入した第１の信号を生成して送信
   する手段を有するとともに、前記撮像装置は、前記第１
   の信号を受信した際、該第１の信号を受信した時刻情報
   と前記送出時刻情報とから時間差を算出し、該算出され
   た時間差情報を挿入した第２の信号を生成して前記監視
   制御端末に対して送信する手段を有し、 前記旋回制御手段は、前記伝送遅延時間を管理すること
   を特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の遠隔映
   像監視システム。
5. 【請求項５】 前記一定時間間隔は、時間帯別に設定さ
   れることを特徴とする請求項４記載の遠隔映像監視シス
   テム。
6. 【請求項６】 視方向を任意に変えられる旋回機能を有
   し非監視場所の情景を撮像する少なくとも１つ以上の撮
   像装置と、ネットワークを介して前記各撮像装置により
   撮像された情景の映像信号を受信して当該情景をモニタ
   画面上に表示する機能と前記撮像装置の旋回を制御する
   機能とを備えた監視制御端末とを有する遠隔映像監視シ
   ステムの制御方法において、 前記撮像装置の旋回中に前記監視制御端末により旋回中
   止指示が行われた場合、現旋回方向の逆方向に前記旋回
   中止指示の伝送遅延時間に相当する所定角度だけ戻って
   停止されるように該撮像装置の旋回制御をすることを特
   徴とする遠隔映像監視システムの制御方法。
7. 【請求項７】 視方向を任意に変えられる旋回機能を有
   し非監視場所の情景を撮像する少なくとも１つ以上の撮
   像装置と、ネットワークを介して前記各撮像装置により
   撮像された情景の映像信号を受信して当該情景をモニタ
   画面上に表示する機能と前記撮像装置の旋回を制御する
   機能とを備えた監視制御端末とを有する遠隔映像監視シ
   ステムの制御方法において、 前記撮像装置の旋回中に前記監視制御端末により旋回中
   止指示が行われた場合、前記モニタ画面上に表示されて
   いる映像を保持し、 前記撮像装置の旋回中に旋回中止指示が行われた場合、
   現旋回方向の逆方向に前記旋回中止指示の伝送遅延分に
   相当する所定角度だけ戻って停止されるように該撮像装
   置の旋回制御をし、 当該撮像装置の所定角度の逆旋回が終了した場合、当該
   撮像装置から送られてくる映像を前記モニタ画面上に表
   示するように映像切換えを行うことを特徴とする遠隔映
   像監視システムの制御方法。
8. 【請求項８】 前記所定角度とは、 前記監視制御端末から前記撮像装置への旋回中止指示の
   伝送遅延時間の値と当該撮像装置の旋回速度の値を基に
   決定される旋回量であることを特徴とする請求項６また
   は７記載の遠隔映像監視システムの制御方法。
9. 【請求項９】 前記監視制御端末は、一定時間間隔毎
   に、前記撮像装置に対して前記ネットワークにおける旋
   回中止指示の信号の伝送遅延を算出させるための当該信
   号の送出時刻情報を挿入した第１の信号を生成して送信
   するとともに、前記撮像装置は、前記第１の信号を受信
   した際、該第１の信号を受信した時刻情報と前記送出時
   刻情報とから時間差を算出し、該算出された時間差情報
   を挿入した第２の信号を生成して前記監視制御端末に対
   して送信し、 前記伝送遅延時間を管理することを特徴とする請求項６
   乃至９のいずれかに記載の遠隔映像監視システムの制御
   方法。
10. 【請求項１０】 前記一定時間間隔は、時間帯別に設定
    されることを特徴とする請求項９記載の遠隔映像監視シ
    ステムの制御方法。